JP2007261433A - Battery control device and battery control method - Google Patents

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Shinji Takemoto
真司 竹本
Masahito Ishio
雅人 石尾
Masashi Yamashita
真史 山下
Ichiyo Yamaguchi
一陽 山口
Shinichiro Takatomi
伸一郎 高冨
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery control device and a battery control method capable of determining degradation of a battery without affecting other items of equipment than the battery. <P>SOLUTION: A battery state detection unit 11 calculates the voltage and the electrolyte temperature of a battery 3 before and after charging an auxiliary battery 4. A storage unit 13 stores voltage change information for indicating the electrolyte temperature dependency of the relationship between the discharge amount and the voltage drop of the predetermined battery 3. A battery degradation determination unit 12 calculates the theoretical voltage drop of the battery 3 when charging the auxiliary battery 4 based on voltage change information. The battery degradation determination unit 12 calculates the measured voltage drop value of the battery 3 when charging the auxiliary battery 4 based on the calculation result of the battery state detection unit 11. The battery degradation determination unit 12 determines degradation of the battery 3 depending on whether the difference between the theoretical voltage drop and the measured voltage drop is inside or outside the range of the allowable value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、バッテリの劣化を判定するバッテリ制御装置およびバッテリ制御方法に関する。   The present invention relates to a battery control device and a battery control method for determining deterioration of a battery.

バッテリは、充放電を繰り返すことによって劣化し、電気容量が低下する。このバッテリの劣化を測定するための種々の技術が提案されている。   A battery deteriorates by repeating charge and discharge, and its electric capacity decreases. Various techniques for measuring the deterioration of the battery have been proposed.

第１の従来の技術では、車両に搭載されるバッテリを強制的に充電し、所期のバッテリを充電するときに予測される電気量と、実際に充電した電気量とを比較することによってバッテリの劣化を判定している。   In the first conventional technique, a battery mounted on a vehicle is forcibly charged, and the amount of electricity predicted when the intended battery is charged is compared with the amount of electricity actually charged. Judgment of deterioration.

第２の従来の技術では、電気自動車のモータを駆動するバッテリの劣化を測定している。この技術では、電気自動車の加速時においてバッテリの放電電流が増加しているときに、バッテリの放電電流および放電電圧と、予め設けられている所期のバッテリの放電電流および放電電圧とを比較することによってバッテリの劣化を測定している（たとえば特許文献１参照）。   In the second conventional technique, deterioration of a battery that drives a motor of an electric vehicle is measured. In this technology, when the discharge current of the battery is increasing during the acceleration of the electric vehicle, the discharge current and the discharge voltage of the battery are compared with the predetermined discharge current and the discharge voltage of the battery provided in advance. Thus, the deterioration of the battery is measured (see, for example, Patent Document 1).

特開平６−５９００３号公報JP-A-6-59003

第１の従来の技術では、バッテリの劣化を判定するときに、バッテリを充電するための発電機を駆動する必要がある。発電機は、エンジンによって駆動されるので、エンジンの動力の一部がバッテリの充電のために消費される。したがって、バッテリの劣化を判定するときに、自動車の運転のし易さ、すなわちドライバビリティが低下するという問題が生じる。   In the first conventional technique, when determining the deterioration of the battery, it is necessary to drive a generator for charging the battery. Since the generator is driven by the engine, a part of the engine power is consumed for charging the battery. Therefore, when determining the deterioration of the battery, there arises a problem that the ease of driving of the automobile, that is, drivability is lowered.

第２の従来の技術では、バッテリの放電電流が増加していないとき、すなわちバッテリの放電電流が一定または減少しているときにバッテリの劣化を測定することができない。したがって電気自動車以外の装置に搭載されるバッテリの劣化を判定することができないという問題が生じる。   In the second conventional technique, it is impossible to measure the deterioration of the battery when the discharge current of the battery is not increasing, that is, when the discharge current of the battery is constant or decreasing. Therefore, there arises a problem that it is impossible to determine the deterioration of the battery mounted on the device other than the electric vehicle.

したがって本発明の目的は、バッテリ以外の機器に影響を与えずにバッテリの劣化を判定することができるバッテリ制御装置およびバッテリ制御方法を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a battery control device and a battery control method capable of determining the deterioration of the battery without affecting the devices other than the battery.

本発明（１）に従えば、バッテリ状態検出部は、第１バッテリが、第２バッテリを充電するときの第１バッテリの電解液温度および電圧を取得する。これによって第２バッテリを充電したときの第１バッテリの電圧降下値を得ることができる。   According to the present invention (1), the battery state detection unit acquires the electrolyte temperature and voltage of the first battery when the first battery charges the second battery. Thereby, the voltage drop value of the first battery when the second battery is charged can be obtained.

判定部は、取得した第１バッテリの電解液温度から理論電圧降下値を求める。所期の第１バッテリが第２バッテリを充電するときの充電前後の第１バッテリの理論的な電圧降下値は、電解液温度に依存するので、判定部は、所期の第１バッテリの電圧降下値を表す理論電圧降下値を求めることができる。   The determination unit obtains a theoretical voltage drop value from the obtained electrolyte temperature of the first battery. Since the theoretical voltage drop value of the first battery before and after charging when the intended first battery charges the second battery depends on the electrolyte temperature, the determination unit determines the voltage of the intended first battery. A theoretical voltage drop value representing the drop value can be obtained.

判定部は、所期の第１バッテリの電圧降下値を表す理論電圧降下値と、実際の第１バッテリの電圧降下値とを比較するので、第１バッテリの劣化を判定することができる。このように第１バッテリの放電を利用して劣化を判定することができるので、第１バッテリを強制的に充電する必要がなくなる。   Since the determination unit compares the theoretical voltage drop value representing the intended voltage drop value of the first battery with the actual voltage drop value of the first battery, it can determine the deterioration of the first battery. As described above, since the deterioration can be determined using the discharge of the first battery, it is not necessary to forcibly charge the first battery.

本発明（１）によれば、第１バッテリの放電を利用して劣化を判定することができるので、第１バッテリを強制的に充電する必要がなくなる。このようなバッテリ制御装置を車両に搭載した場合、第１バッテリを強制的に充電する必要がないので、第１バッテリの劣化を判定するときにドライバビリティが低下することがない。また第１バッテリを強制的に充電するための発電機などを駆動する必要がないので、たとえば車両などの燃費向上を図ることができる。   According to the present invention (1), the deterioration can be determined using the discharge of the first battery, so that it is not necessary to forcibly charge the first battery. When such a battery control device is mounted on a vehicle, it is not necessary to forcibly charge the first battery, so that drivability does not decrease when determining deterioration of the first battery. Further, since it is not necessary to drive a generator or the like for forcibly charging the first battery, it is possible to improve the fuel consumption of a vehicle, for example.

以下、図面を参照しながら本実施を実施するための形態を複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりでなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。   Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present embodiment will be described with reference to the drawings. Parts corresponding to the matters described in the preceding forms in each embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping description may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. In addition to the combination of parts specifically described in each embodiment, the embodiments may be partially combined as long as the combination is not particularly troublesome.

図１は、本発明の実施の一形態のバッテリ制御システム１を備える車両の構成を模式的に示すブロック図である。車両は、バッテリ制御装置２、第１バッテリに相当するバッテリ３、第２バッテリに相当する補助バッテリ４、検出手段に相当する測定部５、エンジン６、エンジンスタータ７、スイッチ８および切換リレー９を含んで構成される。バッテリ３、補助バッテリ４、エンジン６およびエンジンスタータ７は、それぞれ電源ライン２０を介してバッテリ制御装置２に接続される。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a vehicle including a battery control system 1 according to an embodiment of the present invention. The vehicle includes a battery control device 2, a battery 3 corresponding to a first battery, an auxiliary battery 4 corresponding to a second battery, a measuring unit 5 corresponding to a detecting means, an engine 6, an engine starter 7, a switch 8 and a switching relay 9. Consists of including. The battery 3, the auxiliary battery 4, the engine 6, and the engine starter 7 are each connected to the battery control device 2 via the power line 20.

バッテリ制御装置２は、ＥＣＵ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）によって実現され、中央処理装置（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＡ／Ｄ（Analog-to-digital）変換器を含んで構成される。バッテリ制御装置２は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読込んで実行することによって、バッテリ状態検出部１１、判定部であるバッテリ劣化判定部１２、記憶部１３、および制御部１４として機能する。   The battery control device 2 is realized by an ECU (Electronic Control Unit), a central processing unit (ROM), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an analog-to-digital (A / D). ) Consists of a converter. The battery control device 2 functions as a battery state detection unit 11, a battery deterioration determination unit 12, which is a determination unit, a storage unit 13, and a control unit 14 by reading and executing a control program stored in the ROM.

バッテリ３は、鉛蓄電池によって実現される。バッテリ３は、交流発電機１５によって充電され、充電された電気を放電して、補助バッテリ４を充電したり、エアコンおよびパワーウィンドなどの車載電装品のモータを駆動する。補助バッテリ４は、エンジンスタータ７を駆動可能な電気容量を有し、エンジンスタータ７を駆動可能な量の電気を蓄えることができる。補助バッテリ４は、電気二重層コンデンサなどの数百から数千アンペアの大電流を流すことができる大容量キャパシタによって実現される。   The battery 3 is realized by a lead storage battery. The battery 3 is charged by the AC generator 15, discharges the charged electricity, charges the auxiliary battery 4, and drives motors of in-vehicle electrical components such as an air conditioner and a power window. The auxiliary battery 4 has an electric capacity that can drive the engine starter 7, and can store an amount of electricity that can drive the engine starter 7. The auxiliary battery 4 is realized by a large-capacity capacitor that can flow a large current of several hundred to several thousand amperes, such as an electric double layer capacitor.

バッテリ３と、補助バッテリ４とは、スイッチ８を介して電気的に接続される。スイッチ８は、バッテリ制御装置２の指令に基づいてバッテリ３と補助バッテリ４との電気的な導通状態を切替える。補助バッテリ４を充電するときには、スイッチ８は、オンになり、バッテリ３と補助バッテリ４とは電気的に導通状態となる。補助バッテリ４を充電しないときには、スイッチ８は、オフになり、バッテリ３と補助バッテリ４とは非導通状態となる。   The battery 3 and the auxiliary battery 4 are electrically connected via the switch 8. The switch 8 switches the electrical continuity between the battery 3 and the auxiliary battery 4 based on a command from the battery control device 2. When the auxiliary battery 4 is charged, the switch 8 is turned on, and the battery 3 and the auxiliary battery 4 are electrically connected. When the auxiliary battery 4 is not charged, the switch 8 is turned off, and the battery 3 and the auxiliary battery 4 are in a non-conductive state.

補助バッテリ４およびバッテリ３は、切換リレー９を介してエンジンスタータ７および交流発電機１５と電気的に接続される。切換リレー９は、バッテリ制御装置２の指令に基づいて動作する。補助バッテリ４によってエンジンスタータ７を駆動するとき、切換リレー９は、補助バッテリ４側に接続され、補助バッテリ４と、交流発電機１５およびエンジンスタータ７とを電気的に導通させる。エンジンスタータ７を駆動させないとき、切換リレー９は、バッテリ３側に接続され、バッテリ３と、交流発電機１５およびエンジンスタータ７とを電気的に導通させる。   The auxiliary battery 4 and the battery 3 are electrically connected to the engine starter 7 and the AC generator 15 via the switching relay 9. The switching relay 9 operates based on a command from the battery control device 2. When the engine starter 7 is driven by the auxiliary battery 4, the switching relay 9 is connected to the auxiliary battery 4 side and electrically connects the auxiliary battery 4, the AC generator 15 and the engine starter 7. When the engine starter 7 is not driven, the switching relay 9 is connected to the battery 3 side, and electrically connects the battery 3 to the AC generator 15 and the engine starter 7.

交流発電機１５は、エンジン６によって駆動され、制御部１４の指令に基づいてバッテリ３を充電する。エンジンスタータ７は、補助バッテリ４によって駆動され、エンジン６を始動する。   The AC generator 15 is driven by the engine 6 and charges the battery 3 based on a command from the control unit 14. The engine starter 7 is driven by the auxiliary battery 4 and starts the engine 6.

測定部５は、電圧計１６、電流計１７および温度計１８を含んで実現される。電圧計１６は、バッテリ３の電圧の電圧値を測定し、測定したバッテリ３の電圧値を表すアナログデータをバッテリ状態検出部１１に常に与え続ける。測定部５は、アナログデータを伝送する測定データ伝送ライン２１を介してそれぞれバッテリ制御装置２に接続される。電流計１７は、バッテリ３の電流の電流値を測定し、測定したバッテリ３の電流値を表すアナログデータをバッテリ状態検出部１１に与え続ける。温度計１８は、バッテリ３の電解液の温度を測定し、測定した電解液温を表すアナログデータをバッテリ状態検出部１１に与え続ける。   The measurement unit 5 includes a voltmeter 16, an ammeter 17, and a thermometer 18. The voltmeter 16 measures the voltage value of the voltage of the battery 3 and always gives analog data representing the measured voltage value of the battery 3 to the battery state detection unit 11. Each measurement unit 5 is connected to the battery control device 2 via a measurement data transmission line 21 that transmits analog data. The ammeter 17 measures the current value of the current of the battery 3, and continues to provide analog data representing the measured current value of the battery 3 to the battery state detection unit 11. The thermometer 18 measures the temperature of the electrolyte solution of the battery 3 and continues to provide the analog data representing the measured electrolyte temperature to the battery state detection unit 11.

バッテリ状態検出部１１は、測定部５から与えられるバッテリ３の電圧および電解液温度を取得する。具体的にはバッテリ状態検出部１１は、測定部５から与えられる情報、すなわち前記アナログデータに基づいて、バッテリ３の電圧値、電流値および電解液温度を演算する。具体的にはバッテリ状態検出部１１は、まず測定部５から与えられるアナログデータをＡ／Ｄ変換器によって取り込み、デジタルデータに変換する。次にバッテリ状態検出部１１は、変換したデジタルデータに基づいて、バッテリ３の電圧値、電流値および電解液温度を演算する。   The battery state detection unit 11 acquires the voltage of the battery 3 and the electrolyte temperature given from the measurement unit 5. Specifically, the battery state detection unit 11 calculates the voltage value, current value, and electrolyte temperature of the battery 3 based on information given from the measurement unit 5, that is, the analog data. Specifically, the battery state detection unit 11 first takes in analog data supplied from the measurement unit 5 by an A / D converter and converts it into digital data. Next, the battery state detection unit 11 calculates the voltage value, current value, and electrolyte temperature of the battery 3 based on the converted digital data.

記憶部１３は、バッテリ状態検出部１１から与えられるバッテリ状態情報を時系列順に記憶する。また記憶部１３は、所期のバッテリ３の放電量と電圧降下値との関係の電解液の温度依存性を表す電圧変化情報を予め記憶している。この電圧変化情報は、バッテリ３の電気容量によって定められる。記憶部１３は、種々の電気容量にそれぞれ対応する複数の電圧変化情報を記憶している。   The storage unit 13 stores the battery state information given from the battery state detection unit 11 in chronological order. In addition, the storage unit 13 stores in advance voltage change information that represents the temperature dependence of the electrolyte in the relationship between the desired amount of discharge of the battery 3 and the voltage drop value. This voltage change information is determined by the electric capacity of the battery 3. The storage unit 13 stores a plurality of pieces of voltage change information corresponding to various electric capacities.

バッテリ劣化判定部１２は、バッテリ３の劣化を判定する。具体的にはバッテリ劣化判定部１２は、電圧変化情報に基づいて、バッテリ状態検出部１１によって演算された電解液温度と、補助バッテリ４を充電するときのバッテリ３の放電量とに対応するバッテリ３の理論電圧降下値を求める。次にバッテリ劣化判定部１２は、バッテリ状態検出部１１によって演算された補助バッテリ４を充電するときのバッテリの実際の電圧降下値に対応する実測電圧降下値を求める。次にバッテリ劣化判定部１２は、理論電圧降下値と実測電圧降下値とを比較することによって、バッテリ３の劣化を判定する。   The battery deterioration determination unit 12 determines the deterioration of the battery 3. Specifically, the battery deterioration determination unit 12 is a battery corresponding to the electrolyte temperature calculated by the battery state detection unit 11 and the discharge amount of the battery 3 when charging the auxiliary battery 4 based on the voltage change information. The theoretical voltage drop value of 3 is obtained. Next, the battery deterioration determination unit 12 obtains an actually measured voltage drop value corresponding to the actual voltage drop value of the battery when the auxiliary battery 4 calculated by the battery state detection unit 11 is charged. Next, the battery deterioration determination unit 12 determines the deterioration of the battery 3 by comparing the theoretical voltage drop value and the actually measured voltage drop value.

バッテリ制御システム１は、バッテリ状態検出部１１と、バッテリ劣化判定部１２と、記憶部１３と、補助バッテリ４とを含んで構成される。   The battery control system 1 includes a battery state detection unit 11, a battery deterioration determination unit 12, a storage unit 13, and an auxiliary battery 4.

図２は、バッテリ３の劣化を判定するフローを示すフローチャートである。車両の利用者が、イグニッションスイッチをスタートに切換え、エンジン６を始動する要求を表す情報が車両に入力されると、本フローが開始し、ステップａ１に移行する。   FIG. 2 is a flowchart showing a flow for determining deterioration of the battery 3. When the vehicle user switches the ignition switch to start and information indicating a request to start the engine 6 is input to the vehicle, this flow starts and the process proceeds to step a1.

ステップａ１では、制御部１４は、切換リレー９を制御して補助バッテリ４側に接続させる。これによって補助バッテリ４とエンジンスタータ７とが電気的に導通し、補助バッテリ４が放電を開始して、エンジンスタータ７が駆動する。補助バッテリ４は、後述するようにエンジン６が停止した後に充電される。したがって、エンジン６を始動させる前において、補助バッテリ４にはエンジン６を駆動可能な電気量が充電されている。次にステップａ２に移行する。   In step a1, the control unit 14 controls the switching relay 9 to connect to the auxiliary battery 4 side. As a result, the auxiliary battery 4 and the engine starter 7 are electrically connected, the auxiliary battery 4 starts discharging, and the engine starter 7 is driven. The auxiliary battery 4 is charged after the engine 6 is stopped as will be described later. Therefore, before the engine 6 is started, the auxiliary battery 4 is charged with an amount of electricity that can drive the engine 6. Next, the process proceeds to step a2.

ステップａ２では、エンジンスタータ７が駆動しているので、制御部１４がエンジン６を制御することによって、エンジン６が始動する。次にステップａ３に移行し、制御部１４は、切換リレー９を制御してバッテリ３側に接続させ、補助バッテリ４とエンジンスタータ７とを非導通状態にする。次にステップａ４に移行する。   In Step a2, since the engine starter 7 is driven, the control unit 14 controls the engine 6 to start the engine 6. Next, the process proceeds to step a3, where the control unit 14 controls the switching relay 9 to be connected to the battery 3 side, and brings the auxiliary battery 4 and the engine starter 7 into a non-conductive state. Next, the process proceeds to step a4.

ステップａ４では、制御部１４は、通常走行制御を行う。通常走行制御とは、車両の速度および加速度の制御、およびバッテリ３の容量が低下したときに、交流発電機１５を駆動してバッテリ３を充電する制御など、走行時における車両の制御である。次にステップａ５に移行する。   In step a4, the control unit 14 performs normal traveling control. The normal travel control is control of the vehicle during travel, such as control of the vehicle speed and acceleration, and control of driving the AC generator 15 to charge the battery 3 when the capacity of the battery 3 decreases. Next, the process proceeds to step a5.

ステップａ５では、制御部１４は、エンジン６の停止要求があるか否かを判断する。エンジン６の停止要求は、利用者がイグニッションスイッチを、アクセサリおよびオフのいずれかにしたときに入力される。制御部１４は、エンジン６の停止要求があると判断すると、ステップａ６に移行する。制御部１４は、エンジン６の停止要求がないと判断すると、ステップａ４に移行する。すなわち制御部１４は、エンジン６の停止要求があるまで通常走行制御を継続する。   In step a5, the control unit 14 determines whether or not there is a request to stop the engine 6. The engine 6 stop request is input when the user turns the ignition switch to either the accessory or off state. When the control unit 14 determines that there is a request to stop the engine 6, the control unit 14 proceeds to step a6. When the control unit 14 determines that there is no request to stop the engine 6, the control unit 14 proceeds to step a4. That is, the control unit 14 continues the normal travel control until there is a request to stop the engine 6.

ステップａ６では、制御部１４は、エンジン６の停止要求があったので、エンジン６を停止し、駐車状態にするようにエンジン６を制御する。駐車状態とは、エンジン６が停止した状態のことである。次にステップａ７に移行する。   In step a6, since there was a request to stop the engine 6, the control unit 14 stops the engine 6 and controls the engine 6 so as to enter a parking state. The parking state is a state where the engine 6 is stopped. Next, the process proceeds to step a7.

ステップａ７では、バッテリ状態検出部１１は、バッテリ３の電圧および電解液温度を含むバッテリ状態を検出する。具体的には、バッテリ状態検出部１１は、測定部５から与えられるバッテリ状態を表すアナログデータに基づいてバッテリ３の電解液温度および電圧値を演算する。演算したバッテリ３の電解液温度および電圧値は、記憶部１３に記憶され、ステップａ８に移行する。   In step a7, the battery state detector 11 detects the battery state including the voltage of the battery 3 and the electrolyte temperature. Specifically, the battery state detection unit 11 calculates the electrolyte temperature and voltage value of the battery 3 based on analog data representing the battery state supplied from the measurement unit 5. The calculated electrolyte temperature and voltage value of the battery 3 are stored in the storage unit 13, and the process proceeds to step a8.

ステップａ８では、制御部１４は、バッテリ３の充電状態が予め定める値未満のときに補助バッテリ４の充電を禁止し、補助バッテリ４を充電することなくバッテリ３の劣化を判定する処理を終了する。バッテリ３の充電状態の予め定める値とは、この予め定める値のときに補助バッテリ３を充電すると、バッテリ３が劣化してしまうような値である。本実施の形態では、バッテリ３の充電状態の予め定める値は、バッテリ３の電圧が１０Ｖ程度のときの充電状態を表す。このようにバッテリ３の充電状態が予め定める値未満のときには、補助バッテリ４の充電を行わないことによって、バッテリ３の劣化を防ぐことができる。ステップａ８において制御部１４がバッテリ３の充電状態が予め定める値未以上と判断したときには、ステップａ９に移行する。   In step a8, the control unit 14 prohibits the charging of the auxiliary battery 4 when the charging state of the battery 3 is less than a predetermined value, and ends the process of determining the deterioration of the battery 3 without charging the auxiliary battery 4. . The predetermined value of the charging state of the battery 3 is a value such that the battery 3 is deteriorated when the auxiliary battery 3 is charged at the predetermined value. In the present embodiment, the predetermined value of the state of charge of the battery 3 represents the state of charge when the voltage of the battery 3 is about 10V. Thus, when the state of charge of the battery 3 is less than a predetermined value, the battery 3 can be prevented from deteriorating by not charging the auxiliary battery 4. When the control unit 14 determines in step a8 that the state of charge of the battery 3 is not greater than a predetermined value, the process proceeds to step a9.

ステップａ９では、制御部１４は、スイッチ８を制御してオンにする。スイッチ８がオンになると、バッテリ３と補助バッテリ４とが導通状態となり、補助バッテリ４の充電が開始する。ステップａ９〜ステップａ１１の処理が、充電工程に相当する。次にステップａ１０に移行する。   In step a9, the control unit 14 controls the switch 8 to turn it on. When the switch 8 is turned on, the battery 3 and the auxiliary battery 4 become conductive, and charging of the auxiliary battery 4 starts. Steps a9 to a11 correspond to a charging process. Next, the process proceeds to step a10.

ステップａ１０では、制御部１４は、充電を開始してから補助バッテリ４を満充電するために必要な十分な所定時間が経過し、補助バッテリ４の充電が完了したと判断すると、ステップａ１１に移行する。なおバッテリ３と補助バッテリ４との間に電流計を設けた場合には、バッテリ３から補機バッテリ４に流れた電流の積算値が、エンジンスタータ７を駆動可能な値よりも十分大きい所定値になると、補助バッテリ４の充電が完了したと判断してもよい。制御部１４は、補助バッテリ４の充電が完了していないと判断すると、ステップａ１０の処理を補助バッテリ４の充電が完了するまで繰り返す。   In step a10, when the control unit 14 determines that a sufficient predetermined time required to fully charge the auxiliary battery 4 has elapsed since the start of charging and the charging of the auxiliary battery 4 has been completed, the process proceeds to step a11. To do. When an ammeter is provided between the battery 3 and the auxiliary battery 4, the integrated value of the current flowing from the battery 3 to the auxiliary battery 4 is a predetermined value that is sufficiently larger than the value that can drive the engine starter 7. Then, it may be determined that charging of the auxiliary battery 4 is completed. When determining that the charging of the auxiliary battery 4 is not completed, the control unit 14 repeats the process of step a10 until the charging of the auxiliary battery 4 is completed.

ステップａ１１では、制御部１４は、スイッチ８を制御してオフにし、バッテリ３と補助バッテリ４とを非導通状態にする。これによって補助バッテリ４の充電を終了し、ステップａ１２に移行する。   In step a11, the control unit 14 controls the switch 8 to turn it off, thereby bringing the battery 3 and the auxiliary battery 4 into a non-conductive state. Thereby, the charging of the auxiliary battery 4 is terminated, and the process proceeds to step a12.

ステップａ１２では、バッテリ状態検出部１１は、バッテリ３の電圧および電解液温度を含むバッテリ状態を検出する。演算したバッテリ３の電解液温度および電圧値は、記憶部１３に記憶される。これによって補助バッテリ４を充電する前のバッテリ状態情報と、充電した後のバッテリ状態情報とが記憶部１３に記憶される。ステップａ７とステップａ１２との処理が、測定工程に相当する。次にステップａ１３に移行する。   In step a12, the battery state detector 11 detects the battery state including the voltage of the battery 3 and the electrolyte temperature. The calculated electrolyte temperature and voltage value of the battery 3 are stored in the storage unit 13. Thereby, the battery state information before charging the auxiliary battery 4 and the battery state information after charging are stored in the storage unit 13. The processing of step a7 and step a12 corresponds to a measurement process. Next, the process proceeds to step a13.

ステップａ１３では、バッテリ劣化判定部１２は、バッテリ３の劣化を判定する。まずバッテリ劣化判定部１２は、理論電圧降下値を演算する。所期のバッテリ３とは、劣化していない理想的な電気的特性を有するバッテリ３のことであり、本実施の形態では出荷された状態のバッテリ３のことである。また理論電圧降下値とは、所期のバッテリ３によって補助バッテリ４を充電した場合の、充電前のバッテリ３の電圧値と充電後の電圧値との差である。   In step a <b> 13, the battery deterioration determination unit 12 determines the deterioration of the battery 3. First, the battery deterioration determination unit 12 calculates a theoretical voltage drop value. The intended battery 3 is a battery 3 that has ideal electrical characteristics that have not deteriorated, and in this embodiment, is a battery 3 that has been shipped. The theoretical voltage drop value is a difference between the voltage value of the battery 3 before charging and the voltage value after charging when the auxiliary battery 4 is charged by the intended battery 3.

理論電圧降下値は、電圧変化情報に基づいて求められる。記憶部１３には複数の電圧変化情報が記憶されているが、車両に搭載されているバッテリ３の電気容量に対応する電圧変化情報を用いて、理論電圧降下値を求める。たとえばバッテリ３は、位置を変えることによって複数の容量を指定することができる容量選択スイッチを有し、容量選択スイッチは、バッテリ３の容量に対応する位置に設定されている。制御部１４は、容量選択スイッチの位置を読込むことによって、バッテリ３の電気容量を認識することができる。電圧変化情報は、放電量と電解液温度と電圧降下値との対応関係を表す情報であり、たとえばバッテリ３の仕様書に基づいて作成される。所期のバッテリ３の理論電圧降下値は、放電量と電解液温度とが定まると電圧変化情報から求められる。   The theoretical voltage drop value is obtained based on the voltage change information. The storage unit 13 stores a plurality of pieces of voltage change information. The theoretical voltage drop value is obtained using the voltage change information corresponding to the electric capacity of the battery 3 mounted on the vehicle. For example, the battery 3 has a capacity selection switch that can specify a plurality of capacities by changing the position, and the capacity selection switch is set at a position corresponding to the capacity of the battery 3. The controller 14 can recognize the electric capacity of the battery 3 by reading the position of the capacity selection switch. The voltage change information is information representing a correspondence relationship between the discharge amount, the electrolyte temperature, and the voltage drop value, and is created based on, for example, the specifications of the battery 3. The expected voltage drop value of the battery 3 can be obtained from the voltage change information when the discharge amount and the electrolyte temperature are determined.

図３は、所期のバッテリ３の電解液温度と、所定の放電を行ったときのバッテリ３の電圧降下値との関係を表すグラフである。横軸は、電解液温度を表し、縦軸は、電圧降下値を表す。図３では、所期のバッテリ３の電圧降下値の理論曲線を実線で表し、バッテリ３の劣化の判定基準となる判定曲線を点線で表す。図３において所定の放電を行うとは、補助バッテリ４を充電するときのバッテリ３の放電であり、この放電量は、補助バッテリ４の電気容量から予め定まる。理論曲線とは、所定の放電を行ったときの初期のバッテリ３の電圧降下値と電解液温度との関係を表し、電解変化情報から定まる。判定曲線は、理論曲線に予め定める許容値を加算した曲線である。予め定める許容値は、本実施の形態では電解液温度に依存しない値である。図３に示されるように、同じ放電量であっても、電解液温度が高いほどバッテリ３の理論電圧降下値が低くなる。補助バッテリ４の電解液温度は、ステップａ７において演算した温度を用いる。バッテリ劣化判定部１２は、理論曲線から、電解液温度に対応する理論電圧降下値を求める。   FIG. 3 is a graph showing the relationship between the expected electrolyte temperature of the battery 3 and the voltage drop value of the battery 3 when a predetermined discharge is performed. The horizontal axis represents the electrolyte temperature, and the vertical axis represents the voltage drop value. In FIG. 3, the theoretical curve of the voltage drop value of the intended battery 3 is represented by a solid line, and the determination curve serving as a determination criterion for the deterioration of the battery 3 is represented by a dotted line. In FIG. 3, “predetermined discharge” means discharge of the battery 3 when charging the auxiliary battery 4, and this discharge amount is determined in advance from the electric capacity of the auxiliary battery 4. The theoretical curve represents the relationship between the initial voltage drop value of the battery 3 and the electrolyte temperature when predetermined discharge is performed, and is determined from the electrolytic change information. The determination curve is a curve obtained by adding a predetermined allowable value to the theoretical curve. The predetermined allowable value is a value that does not depend on the electrolyte temperature in the present embodiment. As shown in FIG. 3, the theoretical voltage drop value of the battery 3 becomes lower as the electrolyte temperature becomes higher even with the same discharge amount. As the electrolyte temperature of the auxiliary battery 4, the temperature calculated in step a7 is used. The battery deterioration determination unit 12 obtains a theoretical voltage drop value corresponding to the electrolyte temperature from the theoretical curve.

次にバッテリ劣化判定部１２は、補助バッテリ４を充電する前のバッテリ３の電圧値と充電した後のバッテリ３の電圧値の差分である実測電圧降下値を演算する。この実測電圧降下値は、補助バッテリ４を充電したときのバッテリ３の実際の電圧降下値である。バッテリ３が劣化しておらず、所期のバッテリ３の状態に近ければ、理論電圧降下値と実測電圧降下値とは、ほぼ等しい値となる。バッテリ３が劣化すると、実測電圧降下値は、理論電圧降下値よりも高くなる。バッテリ劣化判定部１２は、理論電圧降下値と実測電圧降下値との差分が、前記予め定める許容値よりも小さければ、所期のバッテリ３との差が小さいので、バッテリ３が劣化していないと判断する。逆にバッテリ劣化判定部１２は、理論電圧降下値と実測電圧降下値との差分が、前記予め定める許容値以上であれば、所期のバッテリ３との差が大きいので、バッテリ３が劣化していると判断する。換言すると、実測電圧降下値が、理論曲線と判定曲線との間の値であれば、バッテリ３が劣化していないと判断し、実測電圧降下値が、判定曲線よりも高ければ、バッテリ３が劣化していると判断する。ステップａ１３の処理が、判定工程に相当する。バッテリ劣化判定部１２が、バッテリ劣化の判定を実施すると、本処理を終了する。   Next, the battery deterioration determination unit 12 calculates an actually measured voltage drop value that is a difference between the voltage value of the battery 3 before charging the auxiliary battery 4 and the voltage value of the battery 3 after charging. This actually measured voltage drop value is an actual voltage drop value of the battery 3 when the auxiliary battery 4 is charged. If the battery 3 is not deteriorated and is close to the intended state of the battery 3, the theoretical voltage drop value and the actually measured voltage drop value are substantially equal. When the battery 3 deteriorates, the actually measured voltage drop value becomes higher than the theoretical voltage drop value. If the difference between the theoretical voltage drop value and the actually measured voltage drop value is smaller than the predetermined allowable value, the battery deterioration determination unit 12 has a small difference from the intended battery 3, so that the battery 3 has not deteriorated. Judge. Conversely, if the difference between the theoretical voltage drop value and the actually measured voltage drop value is equal to or greater than the predetermined allowable value, the battery deterioration determination unit 12 has a large difference from the intended battery 3, and the battery 3 deteriorates. Judge that In other words, if the measured voltage drop value is a value between the theoretical curve and the determination curve, it is determined that the battery 3 has not deteriorated. If the measured voltage drop value is higher than the determination curve, the battery 3 Judge that it has deteriorated. The process of step a13 corresponds to a determination process. When the battery deterioration determination unit 12 determines the battery deterioration, this process is terminated.

以上説明したように、補助バッテリ４を利用することによってエンジン６が停止した状態でバッテリ３の劣化を判定することができるので、バッテリ３の劣化を判定する処理においてエンジン６の動作に影響を与えることがなくなる。これによって従来の技術のように、バッテリ３の劣化を判定するためにエンジン６の動力の一部が交流発電機１５によって消費されなくなるので、バッテリ３の劣化を判定するときにドライバビリティが低下することを防ぐことができる。   As described above, since the deterioration of the battery 3 can be determined while the engine 6 is stopped by using the auxiliary battery 4, the operation of the engine 6 is affected in the process for determining the deterioration of the battery 3. Nothing will happen. Thus, as in the prior art, a part of the power of the engine 6 is not consumed by the AC generator 15 in order to determine the deterioration of the battery 3, so that drivability is reduced when determining the deterioration of the battery 3. Can be prevented.

またバッテリ３の劣化の判定を、理論電圧降下値と実測電圧降下値との差分を予め定める許容値と比較するだけで行うので、複雑な処理を行う必要がなく、バッテリ制御システム１の処理の負荷を低減することができる。   In addition, since the deterioration of the battery 3 is determined only by comparing the difference between the theoretical voltage drop value and the measured voltage drop value with a predetermined allowable value, there is no need to perform complicated processing, and the processing of the battery control system 1 can be performed. The load can be reduced.

また補助バッテリ４の放電によってエンジンスタータ７を駆動するので、補助バッテリ４に充電された電気を無駄にすることなく、有効に利用することができる。これによってバッテリ３の劣化の判定のためだけに用いられる電力を抑制するができる。   Further, since the engine starter 7 is driven by the discharge of the auxiliary battery 4, the electricity charged in the auxiliary battery 4 can be used effectively without being wasted. As a result, it is possible to suppress the power used only for determining the deterioration of the battery 3.

またバッテリ３の放電量と、電解液温度と、電圧降下値との関係は、バッテリ３の容量に大きく依存するが、車両に搭載したバッテリ３の容量に対応する電圧変化情報に基づいてバッテリ３の劣化の判定を行うので、精度良くバッテリ３の劣化の判定を行うことができる。   The relationship between the discharge amount of the battery 3, the electrolyte temperature, and the voltage drop value largely depends on the capacity of the battery 3, but the battery 3 is based on voltage change information corresponding to the capacity of the battery 3 mounted on the vehicle. Therefore, it is possible to determine the deterioration of the battery 3 with high accuracy.

予め定める許容値は、温度に依存しない定数としたが、予め定める許容値は、温度に依存して変化してもよく、前記判定曲線を補正してもよい。図４は、予め定める許容値の温度変化を表す図である。横軸は、温度を表し、縦軸は、予め定める許容値を表す。予め定める許容値は、電解液温度が低いほど高い。これは、電解液温度が低いほど、バッテリ３が劣化したときに実測電圧降下値の理論電圧降下値からのずれが大きくなる現象を反映している。   Although the predetermined allowable value is a constant that does not depend on temperature, the predetermined allowable value may change depending on temperature, and the determination curve may be corrected. FIG. 4 is a diagram illustrating a temperature change of a predetermined allowable value. The horizontal axis represents temperature, and the vertical axis represents a predetermined allowable value. The predetermined allowable value is higher as the electrolyte temperature is lower. This reflects the phenomenon that the lower the electrolyte temperature, the greater the deviation of the measured voltage drop value from the theoretical voltage drop value when the battery 3 deteriorates.

この場合、前述したステップａ１３において、補正された判定曲線または予め定める許容値に基づいて、バッテリ３の劣化を判定する。具体的には、判定曲線は、理論曲線に予め定める許容値を加算した曲線であるので、この許容値を補正することによって判定曲線が補正される。バッテリ劣化判定部１２は、実測電圧降下値が、理論曲線と判定曲線との間の値であれば、バッテリ３が劣化していないと判定し、実測電圧降下値が、判定曲線よりも高ければ、バッテリ３が劣化していると判定する。   In this case, in step a13 described above, the deterioration of the battery 3 is determined based on the corrected determination curve or a predetermined allowable value. Specifically, since the determination curve is a curve obtained by adding a predetermined allowable value to the theoretical curve, the determination curve is corrected by correcting the allowable value. The battery deterioration determination unit 12 determines that the battery 3 is not deteriorated if the measured voltage drop value is between the theoretical curve and the determination curve, and if the measured voltage drop value is higher than the determination curve. It is determined that the battery 3 has deteriorated.

このように予め定める許容値が温度に依存して変化するので、判定曲線にバッテリ３の実際の電圧降下値の特性を反映することができ、バッテリ３の劣化の判定を精度良く行うことができる。   Since the predetermined allowable value changes depending on the temperature in this way, the characteristics of the actual voltage drop value of the battery 3 can be reflected in the determination curve, and the deterioration of the battery 3 can be accurately determined. .

本発明の他の実施の形態のバッテリ制御システム１は、前述のバッテリ制御システム１に加えて、第２電流計１９を備える。図１において第２電流計１９の設けられる位置を矢印１９にて示す。本発明の実施の形態のバッテリ制御システム１は、前述の実施の形態のバッテリ制御システム１と同様の構成であるので、異なる部分についてのみ説明する。   The battery control system 1 according to another embodiment of the present invention includes a second ammeter 19 in addition to the battery control system 1 described above. In FIG. 1, the position where the second ammeter 19 is provided is indicated by an arrow 19. Since the battery control system 1 according to the embodiment of the present invention has the same configuration as the battery control system 1 according to the above-described embodiment, only different parts will be described.

第２電流計１９は、切換リレー９と補助バッテリ４とスイッチ８とが接続される部位と、スイッチとの間に設けられる。このような位置に第２電流計１９を設けることによって、第２電流計１９は、バッテリ３から補助バッテリ４に流れる電流を測定する。第２電流計１９は、バッテリ３から補助バッテリ４に流れる電流の電流値を測定し、測定した電圧値を表すアナログデータをバッテリ状態検出部１１に常に与え続ける。   The second ammeter 19 is provided between the switch and the part to which the switching relay 9, the auxiliary battery 4 and the switch 8 are connected. By providing the second ammeter 19 at such a position, the second ammeter 19 measures the current flowing from the battery 3 to the auxiliary battery 4. The second ammeter 19 measures the current value of the current flowing from the battery 3 to the auxiliary battery 4, and always keeps giving analog data representing the measured voltage value to the battery state detection unit 11.

バッテリ状態検出部１１は、第２電流計１９から与えられる情報、すなわち前記アナログデータに基づいて、補助バッテリ４に流れる電流の電流値を演算する。バッテリ状態検出部１１は、この演算を繰り返し行い、かつ演算した電流値を積算することによって、補助バッテリ４の充電量を演算する。バッテリ状態検出部１１によって演算された充電量は、換言すると、バッテリ３が補助バッテリ４を充電するときの放電量である。このように実際のバッテリ３の放電量を測定するので、補助バッテリ４の電気容量に基づいてバッテリ３の放電量を推定する場合に比べて、バッテリ３の放電量をより正確に推定することができる。   The battery state detection unit 11 calculates the current value of the current flowing through the auxiliary battery 4 based on the information given from the second ammeter 19, that is, the analog data. The battery state detection unit 11 calculates the amount of charge of the auxiliary battery 4 by repeatedly performing this calculation and integrating the calculated current values. In other words, the amount of charge calculated by the battery state detection unit 11 is the amount of discharge when the battery 3 charges the auxiliary battery 4. Since the actual discharge amount of the battery 3 is measured in this way, the discharge amount of the battery 3 can be estimated more accurately than when the discharge amount of the battery 3 is estimated based on the electric capacity of the auxiliary battery 4. it can.

図５は、バッテリ３の劣化を判定するフローを示すフローチャートである。図５のフローが表す処理は、図２のフローが表す処理に電流を積算するステップｂ１０の処理が加えられ、かつステップａ１３の処理に対応するステップｂ１４のバッテリの劣化を判定する処理の内容が異なる。ステップｂ１〜ステップｂ９までの処理は、ステップａ１〜ステップａ９までの処理とそれぞれ同じであり、ステップｂ１１〜ステップｂ１３までの処理はステップａ１０〜ステップａ１２までの処理とそれぞれ同じであるので、同じ処理については説明を省略する。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow for determining deterioration of the battery 3. The process represented by the flow of FIG. 5 includes the process of step b10 for adding current to the process represented by the flow of FIG. 2 and the contents of the process of determining battery deterioration in step b14 corresponding to the process of step a13. Different. The processing from step b1 to step b9 is the same as the processing from step a1 to step a9, and the processing from step b11 to step b13 is the same as the processing from step a10 to step a12. Description of is omitted.

ステップｂ９において補助バッテリ４の充電を開始すると、ステップｂ１０に移行する。ステップｂ１０では、バッテリ状態検出部１１は、第２電流計１９から与えられるアナログデータから電流値を演算し、かつ演算した電流値を前回演算した電流値に加算し、電流値の積算値を算出する。ステップｂ９においてスイッチをオンにした後に初めてステップｂ１０の処理を行う場合には、数値「０」に電流値を加算する。次にステップｂ１１に移行する。   When charging of the auxiliary battery 4 is started in step b9, the process proceeds to step b10. In step b10, the battery state detection unit 11 calculates a current value from the analog data given from the second ammeter 19, adds the calculated current value to the previously calculated current value, and calculates an integrated value of the current value. To do. When the process of step b10 is performed for the first time after the switch is turned on in step b9, the current value is added to the numerical value “0”. Next, the process proceeds to step b11.

ステップｂ１１では、制御部１４は、補助バッテリ４の充電が完了したと判断すると、ステップｂ１２に移行する。制御部１４は、補助バッテリ４の充電が完了していないと判断すると、ステップｂ１０に移行し、ステップｂ１０の処理を補助バッテリ４の充電が完了するまで繰返す。このように補助バッテリ４の充電の開始から充電が完了するまでの間、電流値を積算するので、バッテリ３の正確な放電量が求まる。   In step b11, when the control unit 14 determines that the charging of the auxiliary battery 4 is completed, the control unit 14 proceeds to step b12. When determining that charging of the auxiliary battery 4 is not completed, the control unit 14 proceeds to step b10 and repeats the process of step b10 until charging of the auxiliary battery 4 is completed. Thus, since the current value is integrated from the start of charging of the auxiliary battery 4 to the completion of charging, an accurate discharge amount of the battery 3 can be obtained.

ステップｂ１４では、前述のステップａ１３と同様の処理を行うが、理論電圧降下値を算出するときに用いられるバッテリ３の放電量として、ステップｂ１１において求めた正確な放電量を用いる。バッテリ３の劣化の判定を行うと、本処理を終了する。   In step b14, the same processing as in step a13 described above is performed, but the exact discharge amount obtained in step b11 is used as the discharge amount of the battery 3 used when calculating the theoretical voltage drop value. If the determination of the deterioration of the battery 3 is made, the present process is terminated.

補助バッテリ４の電気容量に基づいて推定されるバッテリ３の放電量よりも正確なバッテリ３の放電量に基づいてバッテリ３の劣化の判定を行うので、より精度の高いバッテリ３の劣化の判定を行うことができる。   Since the determination of the deterioration of the battery 3 is performed based on the discharge amount of the battery 3 that is more accurate than the discharge amount of the battery 3 estimated based on the electric capacity of the auxiliary battery 4, the determination of the deterioration of the battery 3 can be performed with higher accuracy. It can be carried out.

本発明の他の実施の形態では、バッテリ３の劣化の判定を、理論電圧降下値と実測電圧降下値との差分ではなく、単位放電量当りの電圧降下値を基に行ってもよい。図６は、所期のバッテリ３の電解液温度と、単位放電量当りの電圧降下値との関係を表す図である。横軸は、電解液温度を表し、縦軸は、単位放電量当りの電圧降下値を表す。図６では、所期のバッテリ３の単位放電量当りの電圧降下値の理論曲線を実線で表し、バッテリ３の劣化の判定基準となる判定曲線を点線で表す。判定曲線は、理論曲線に予め定める許容値を加算した曲線である。予め定める許容値は、本実施の形態では電解液温度に依存しない値である。   In another embodiment of the present invention, the deterioration of the battery 3 may be determined based on the voltage drop value per unit discharge amount instead of the difference between the theoretical voltage drop value and the actually measured voltage drop value. FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the intended electrolyte temperature of the battery 3 and the voltage drop value per unit discharge amount. The horizontal axis represents the electrolyte temperature, and the vertical axis represents the voltage drop value per unit discharge amount. In FIG. 6, a theoretical curve of a voltage drop value per unit discharge amount of the battery 3 is represented by a solid line, and a determination curve that is a determination criterion for deterioration of the battery 3 is represented by a dotted line. The determination curve is a curve obtained by adding a predetermined allowable value to the theoretical curve. The predetermined allowable value is a value that does not depend on the electrolyte temperature in the present embodiment.

単位放電量当りの電圧降下値は、電圧降下値を放電量で除した値である。具体的には理論電圧降下値または実測電圧降下値を放電量で除した値である。単位放電量当りの電圧降下値をＳとし、放電量をＳ１とし、放電したときのバッテリ３の電位の低下量をΔＶとすると、単位放電量当りの電圧降下値は、次式で表される。
Ｓ＝ΔＶ／Ｓ１ …（１） The voltage drop value per unit discharge amount is a value obtained by dividing the voltage drop value by the discharge amount. Specifically, it is a value obtained by dividing the theoretical voltage drop value or the actually measured voltage drop value by the discharge amount. Assuming that the voltage drop value per unit discharge amount is S, the discharge amount is S1, and the potential drop amount of the battery 3 when discharged is ΔV, the voltage drop value per unit discharge amount is expressed by the following equation. .
S = ΔV / S1 (1)

理論曲線は、予め記憶部１３に記憶されており、所期のバッテリ３の単位放電量当りの電圧降下値に基づいて定められる。バッテリ劣化判定部１２は、理論曲線と、電解液温度とから、所期のバッテリ３の単位放電量当りの電圧降下値を算出する。またバッテリ劣化判定部１２は、実測電圧降下値を、積算して算出したバッテリ３の放電量で除して、実際のバッテリ３の単位放電量当りの電圧降下値を算出する。バッテリ劣化判定部１２は、算出した単位放電量当りの電圧降下値の差分が、前記予め定める許容値よりも小さければ、所期のバッテリ３との差が小さいので、バッテリ３が劣化していないと判定する。逆に算出した単位放電量当りの電圧降下値の差分が、前記予め定める許容値よりも大きければ、所期のバッテリ３との差が大きいので、バッテリ３が劣化していないと判定する。   The theoretical curve is stored in advance in the storage unit 13 and is determined based on a voltage drop value per unit discharge amount of the battery 3. The battery deterioration determination unit 12 calculates a voltage drop value per unit discharge amount of the battery 3 from the theoretical curve and the electrolyte temperature. Further, the battery deterioration determining unit 12 calculates the voltage drop value per unit discharge amount of the battery 3 by dividing the actually measured voltage drop value by the integrated discharge amount of the battery 3. If the calculated voltage drop value per unit discharge amount is smaller than the predetermined allowable value, the battery deterioration determining unit 12 has a small difference from the intended battery 3, and therefore the battery 3 is not deteriorated. Is determined. Conversely, if the calculated voltage drop value per unit discharge amount is larger than the predetermined allowable value, it is determined that the battery 3 has not deteriorated because the difference from the intended battery 3 is large.

このように所期のバッテリ３の単位放電量当りの電圧降下値と、実際のバッテリ３の単位放電量当りの電圧降下値とを比較することによってバッテリ３の劣化の判定を行うことができる。   Thus, the deterioration of the battery 3 can be determined by comparing the voltage drop value per unit discharge amount of the battery 3 with the voltage drop value per unit discharge amount of the actual battery 3.

予め定める許容値は、温度に依存しない定数としたが、予め定める許容値は、温度に依存して変化してもよく、前述した実施の形態と同様に前記判定曲線を補正してもよい。このように予め定める許容値が温度に依存して変化するので、判定曲線にバッテリ３の実際の単位放電量当りの電圧降下値の特性を反映することができ、バッテリ３の劣化の判定を精度良く行うことができる。   Although the predetermined allowable value is a constant that does not depend on the temperature, the predetermined allowable value may change depending on the temperature, and the determination curve may be corrected as in the above-described embodiment. Since the predetermined allowable value changes depending on the temperature in this way, the characteristics of the voltage drop value per unit discharge amount of the battery 3 can be reflected in the determination curve, and the deterioration determination of the battery 3 can be accurately performed. Can be done well.

前述の各実施の形態のバッテリ制御システム１では、補助バッテリ４が、交流発電機１５を駆動するとしたけれども、バッテリ３が交流発電機１５を駆動し、補助バッテリ４が車載電装品のモータを駆動するような構成でもよい。このような構成であっても、補助バッテリ４に充電された電気を無駄にすることなく、有効に利用することができる。   In the battery control system 1 of each embodiment described above, the auxiliary battery 4 drives the AC generator 15, but the battery 3 drives the AC generator 15, and the auxiliary battery 4 drives the motor of the in-vehicle electrical component. Such a configuration may be used. Even with such a configuration, the electricity charged in the auxiliary battery 4 can be used effectively without wasting it.

前述の各実施の形態のバッテリ制御システム１は、エンジンを有する車両に搭載されるとしたけれども、バッテリを有する電気機器に搭載されて、バッテリの劣化を判定してもよい。たとえばバッテリ制御システム１は、電気自動車に搭載されて、電気自動車のバッテリの劣化を判定をしてもよい。   Although the battery control system 1 of each embodiment described above is mounted on a vehicle having an engine, the battery control system 1 may be mounted on an electric device having a battery to determine deterioration of the battery. For example, the battery control system 1 may be mounted on an electric vehicle and determine deterioration of the battery of the electric vehicle.

また前述の各実施の形態のバッテリ制御システム１は、スイッチ８および切換リレー９を含む構成としても良い。つまり、バッテリ制御システムは、バッテリ状態検出部１１と、バッテリ劣化判定部１２と、記憶部１３と、補助バッテリ４と、スイッチ８と、切換リレー９とを含んで構成される。またバッテリ制御システム１は、記憶部１３と補助バッテリ４とを除いた構成としてもよい。つまり、バッテリ制御システムは、バッテリ状態検出部１１と、バッテリ劣化判定部１２とを含んで構成される。   Further, the battery control system 1 of each of the above-described embodiments may include a switch 8 and a switching relay 9. That is, the battery control system includes a battery state detection unit 11, a battery deterioration determination unit 12, a storage unit 13, an auxiliary battery 4, a switch 8, and a switching relay 9. Further, the battery control system 1 may be configured without the storage unit 13 and the auxiliary battery 4. That is, the battery control system includes a battery state detection unit 11 and a battery deterioration determination unit 12.

なお本実施の形態では車両に本発明のバッテリ制御システム１を適用した場合についの具体例を示したが、本発明のバッテリ制御システム１は、車両に限らずに、車両以外のものにも適用可能である。   In the present embodiment, a specific example of the case where the battery control system 1 of the present invention is applied to a vehicle has been shown. However, the battery control system 1 of the present invention is not limited to a vehicle, and is applied to other than the vehicle. Is possible.

本発明の実施の一形態のバッテリ制御システム１を備える車両の構成を模式的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a configuration of a vehicle including a battery control system 1 according to an embodiment of the present invention. バッテリ３の劣化を判定するフローを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow for determining deterioration of a battery 3. 所期のバッテリ３の電解液温度と、所定の放電を行ったときのバッテリ３の電圧降下値との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the electrolyte solution temperature of the intended battery 3, and the voltage drop value of the battery 3 when predetermined discharge is performed. 予め定める許容値の温度変化を表す図である。It is a figure showing the temperature change of a predetermined tolerance. バッテリ３の劣化を判定するフローを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow for determining deterioration of a battery 3. 所期のバッテリ３の電解液温度と、単位放電量当りの電圧降下値との関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between the electrolyte solution temperature of the expected battery 3, and the voltage drop value per unit discharge amount.

符号の説明Explanation of symbols

１ バッテリ制御システム
２ バッテリ制御装置
３ バッテリ
４ 補助バッテリ
５ 測定部
６ エンジン
７ エンジンスタータ
８ スイッチ
９ 切換リレー
１１ バッテリ状態検出部
１２ バッテリ劣化判定部
１３ 記憶部
１４ 制御部
１５ 交流発電機
１６ 電圧計
１７ 電流計
１８ 温度計 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery control system 2 Battery control apparatus 3 Battery 4 Auxiliary battery 5 Measuring part 6 Engine 7 Engine starter 8 Switch 9 Switching relay 11 Battery state detection part 12 Battery deterioration determination part 13 Memory | storage part 14 Control part 15 AC generator 16 Voltmeter 17 Ammeter 18 Thermometer

Claims (6)

第１バッテリによって充電される第２バッテリと、
検出手段から与えられる第１バッテリの電圧および電解液温度を取得するバッテリ状態検出部と、
第１バッテリの劣化を判定する判定部とを含み、
前記判定部は、
取得した第１バッテリの電解液温度から第２バッテリへ所定の電気量を充電するときの第１バッテリの理論電圧降下値を求め、
該理論電圧降下値と、第２バッテリへ所定の電気量を充電するときの取得した第１バッテリの電圧降下値とを比較することによって、第１バッテリの劣化を判定することを特徴とするバッテリ制御装置。 A second battery charged by the first battery;
A battery state detector that obtains the voltage and electrolyte temperature of the first battery provided from the detecting means;
A determination unit for determining deterioration of the first battery,
The determination unit
Obtaining the theoretical voltage drop value of the first battery when charging a predetermined amount of electricity from the obtained electrolyte temperature of the first battery to the second battery,
A battery characterized in that the deterioration of the first battery is determined by comparing the theoretical voltage drop value and the voltage drop value of the first battery acquired when a predetermined amount of electricity is charged to the second battery. Control device. 判定部は、前記理論電圧降下値と前記取得した第１バッテリの電圧降下値との差が、第１バッテリの電解液の温度によって予め定められる値よりも大きいときに、第１バッテリが劣化していると判定することを特徴とする請求項１記載のバッテリ制御装置。   The determination unit determines that the first battery deteriorates when a difference between the theoretical voltage drop value and the acquired voltage drop value of the first battery is larger than a value predetermined by the temperature of the electrolyte solution of the first battery. The battery control device according to claim 1, wherein the battery control device is determined to be. 前記第２バッテリは、エンジンスタータを駆動可能な電気容量を有することを特徴とする請求項１または２記載のバッテリ制御装置。   The battery control apparatus according to claim 1, wherein the second battery has an electric capacity capable of driving an engine starter. 車両に搭載される第１バッテリのバッテリ制御装置であって、
当該車両のエンジンが停止した状態において、第２バッテリを充電することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のバッテリ制御装置。 A battery control device for a first battery mounted on a vehicle,
The battery control device according to claim 1, wherein the second battery is charged in a state where the engine of the vehicle is stopped. 第１バッテリの充電状態が予め定める値未満のときに第２バッテリの充電を禁止することを特徴とする請求項４記載のバッテリ制御装置。   5. The battery control device according to claim 4, wherein charging of the second battery is prohibited when the charging state of the first battery is less than a predetermined value. 第１バッテリによって第２バッテリを充電する充電工程と、
前記充電工程における第１バッテリの電圧および電解液温度を測定する測定工程と、
前記第１バッテリの劣化を判定する判定工程とを含み、
前記判定工程は、
測定した第１バッテリの電解液温度から第２バッテリへ所定の電気量を充電するときの第１バッテリの理論電圧降下値を求め、
該理論電圧降下値と第２バッテリへ所定の電気量を充電したときの測定した第１バッテリの電圧降下値とを比較することによって、第１バッテリの劣化を判定することを特徴とするバッテリ制御方法。 A charging step of charging the second battery with the first battery;
A measuring step of measuring the voltage of the first battery and the electrolyte temperature in the charging step;
A determination step of determining deterioration of the first battery,
The determination step includes
Obtaining the theoretical voltage drop value of the first battery when charging a predetermined amount of electricity from the measured electrolyte temperature of the first battery to the second battery,
Battery control characterized in that the deterioration of the first battery is determined by comparing the theoretical voltage drop value and the voltage drop value of the first battery measured when a predetermined amount of electricity is charged to the second battery. Method.
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