JP2007079976A - 空間配置再現方法、読取り装置、及びプログラム - Google Patents
空間配置再現方法、読取り装置、及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 識別情報及び位置情報を含むコード画像が印刷されたコード付き文書510に対し、同じく識別情報及び位置情報を含むコード画像が印刷された付箋520を貼り付ける。そして、コード付き文書510と付箋520の境界部分の画像をペンデバイス600で捕捉する。これにより、ディスプレイ750上に、コード付き文書510を表す文書オブジェクト710と、付箋520を表す付箋オブジェクト720とが表示される。その際、例えば、識別情報の不連続性により境界を特定し、位置情報により境界点の座標を求め、この座標と付箋520のサイズや角度の情報とから付箋520の範囲を算出し、文書オブジェクト710上のその範囲に付箋オブジェクト720が表示されるようにする。
【選択図】 図2
Description
また、このようにスキャナやデジタルカメラで付箋を含む情報を電子化した場合は、付箋とそれが貼られた紙を1つの画像として処理することになる。従って、電子情報としての付箋や紙を独立に操作することができないという問題点もあった。例えば、電子情報としての付箋のみを紙とは別に移動したり削除したりする作業が必要となることがあるが、従来技術では、このような作業は行えなかった。
尚、以上のような問題点は付箋に限らず、シール等を用いた場合においても生じ得る。以下、付箋、シール等の紙の上から貼り付けることの可能な媒体を総称して「貼付材」といい、貼付材を貼り付けることの可能な媒体を「基材」ということにする。
また、本発明の他の目的は、基材と、基材に貼付された貼付材とを、独立に操作可能な電子情報として再現することにある。
第一に、第1のコード画像が表す情報と第2のコード画像が表す情報との複数の不連続部分の位置情報を用いて、貼付範囲を認識する方法である。
第二に、第1のコード画像が表す情報と第2のコード画像が表す情報との不連続部分の位置情報と、第2の媒体のサイズの情報とを用いて、貼付範囲を認識する方法である。
また、再現するステップでは、第1の媒体を表す第1のオブジェクトを表示すると共に、第2の媒体を表す第2のオブジェクトを第1のオブジェクト上の貼付範囲に対応する範囲に表示するようにしてもよい。そして、第1のオブジェクトと、第2のオブジェクトとを、独立に操作できるようにしてもよい。
そのような機能としては、まず、媒体から読み取った情報に基づく処理機能がある。その場合、本発明のプログラムは、コンピュータに、貼付材が貼付された基材に印刷されたコード情報を入力する機能と、コード情報の連続性が途切れる箇所の位置情報を用いて、基材上の貼付材の貼付範囲を認識する機能とを実現させるものである。
図1は、本実施の形態が適用されるシステムの構成の一例を示したものである。このシステムは、少なくとも、電子文書の印刷を指示する端末装置100と、電子文書を印刷する際に媒体に付与する識別情報を管理し電子文書の画像にこの識別情報等を含むコード画像を重畳した画像を生成する識別情報管理サーバ200と、電子文書を管理する文書管理サーバ300と、電子文書の画像にコード画像を重畳した画像を印刷する画像形成装置400とがネットワーク900に接続されることにより構成されている。
更に、このシステムは、端末装置100からの指示により画像形成装置400にて出力される印刷物500と、印刷物500に印刷された電子文書と印刷物500に書き込まれた手書き文字等を重ね合わせて表示する端末装置700とを含んでいる。
まず、端末装置100は、識別情報管理サーバ200に対し、文書リポジトリ350にて管理されている電子文書の画像にコード画像を重畳して印刷するよう指示する(A)。このとき、端末装置100からは、用紙サイズ、向き、縮小/拡大、N−up(用紙の1ページ内に電子文書のNページを割り付ける印刷)、両面印刷等の印刷属性も入力される。これにより、識別情報管理サーバ200は、印刷を指示された電子文書を文書管理サーバ300から取得する(B)。そして、取得した電子文書の画像に対し、識別情報リポジトリ250にて管理されている識別情報と、適宜決定された位置情報とを含むコード画像を付与し、画像形成装置400にその印刷を指示する(C)。尚、ここで、識別情報とは、電子文書の画像が印刷された個々の媒体(用紙)を一意に識別する情報であり、位置情報とは、個々の媒体上の座標位置(X座標、Y座標)を特定するための情報である。
その後、ユーザは、印刷物500に印刷されたコード画像から情報を読み取る操作を行うことにより、印刷物500に印刷された画像の元となる電子文書の表示指示を行う(E)。これにより、端末装置700は、電子文書の取得要求を識別情報管理サーバ200に対して送信し、文書管理サーバ300にて管理される電子文書を識別情報管理サーバ200を介して取得する(F)。
また、図1には示していないが、本実施の形態は、印刷物500を基材として、その上に貼付材を貼り付け、端末装置700にて、これら基材と貼付材を区別可能な形で表示するものである。
本実施の形態では、図1のDにて、コード付き文書510と、付箋520とを出力する。
コード付き文書510には、電子文書の文書画像と、識別情報や位置情報等を含むコード画像とが印刷されている。また、印刷の際に、識別情報と電子文書との対応が、例えば、識別情報管理サーバ200に記憶され、どの媒体にどの電子文書が印刷されたかを後で追跡できるようになっているものとする。
また、付箋520には、識別情報や位置情報等を含むコード画像は印刷されているが、電子文書の文書画像は印刷されていない。従って、識別情報は、二重の払い出しを防ぐために管理されることはあるが、電子文書と対応付けて管理されることはない。
このうち、図2(a)は、上述したコード付き文書510である。コード画像は網掛けで表している。
次に、図2(b)に示すように、コード付き文書510に付箋520を貼り付ける。ここで、コード付き文書510に印刷されたコード画像が表す情報と、付箋520に印刷されたコード画像が表す情報とは連続していない。このようにコード付き文書510と付箋520の境界で情報が不連続になっていることを、図では、網掛けの濃淡で表現している。
この状態で、図2(c)に示すように、例えば、ペンデバイス600を用いて、コード付き文書510と付箋520の境界を読み取る。これにより、端末装置700のディスプレイ750上に、コード付き文書510を表す電子オブジェクトである文書オブジェクト710と、付箋520を表す電子オブジェクトである付箋オブジェクト720とが、実際のコード付き文書510と付箋520の位置関係を再現するように表示される。
そこで、以下では、読取りデバイスを用いて読み取る場合を第1の実施の形態、ペンデバイス600を用いて読み取る場合を第2の実施の形態として、コード付き文書510と付箋520の境界の認識から文書オブジェクト710及び付箋オブジェクト720の生成、表示までの構成及び動作について、詳細に説明する。
まず、第1の実施の形態で用いるコード画像について説明しておく。
図3(a)〜(c)は、第1の実施の形態において印刷物500に印刷される2次元コード画像を説明するための図である。図3(a)は不可視画像によって形成され、配置される2次元コード画像の単位を模式的に示すために格子状に表現した図である。また、図3(b)は不可視画像が赤外光照射により認識された2次元コード画像の1単位(以下、単に「2次元コード」という)を示した図である。更に、図3(c)は、バックスラッシュ「\」とスラッシュ「/」の斜線パターンを説明するための図である。
また、図3(c)に示す例では、斜線パターンを使用してビット値の符号化を説明しているが、選択できるパターンは斜線パターンに限らない。ドットのON/OFFや、ドットの位置を基準位置からずらす方向により符号化する方法も採用することが可能である。
図4は、本実施の形態における読取りデバイスの構成を示す図である。
この読取りデバイスは、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置810、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置870、原稿送り装置810やスキャナ装置870の駆動制御及びスキャナ装置870によって読み込まれた画像信号を処理する処理装置880に大別される。
一方、原稿の両面画像を読み取る両面モードでは、片面(第1面)の読取りを終了した原稿が、第1搬送路831から第2搬送路832へと導かれ、第1排出ロール821によって更に搬送される。そして、原稿の搬送方向後端が搬送路切替ゲート860を通過した直後のタイミングで、搬送路切替ゲート860が原稿を第3搬送路833側へと導くように切り替えられ、第1排出ロール821の回転方向が逆方向に切り替えられる。その結果、原稿は、その表裏が反転した状態で、第2搬送路832から再び第1搬送路831へと導かれる。そして、他の片面(第2面)の読取りを終了した原稿が、第1搬送路831から第2搬送路832へと導かれ、第1排出ロール821によって更に搬送される。その後、原稿の搬送方向後端が搬送路切替ゲート860を通過した直後のタイミングで、搬送路切替ゲート860が今度は原稿を第4搬送路834側へと導くように切り替えられ、第1排出ロール821の回転方向が再び逆方向に切り替えられる。その結果、原稿は、更に表裏が反転した状態で、第2搬送路832から第4搬送路834へと導かれ、第2排出ロール822によって排出トレイ840へと排出される。
このような構成を採用することにより、本実施の形態に係る原稿送り装置810では、片面モード、両面モードに関係なく、画像読取りを終了した原稿を、原稿トレイ811へのセット時と表裏の関係が同じ状態で排出トレイ840に積載することができる。
スキャナ装置870は、上述した原稿送り装置810を装置フレーム871によって支え、原稿送り装置810によって搬送された原稿の画像読取りを行っている。このスキャナ装置870は、装置フレーム871に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第1プラテンガラス872A、原稿送り装置810によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第2プラテンガラス872Bが設けられている。尚、本実施の形態では、スキャナ装置870に対して原稿送り装置810が奥側を支点に揺動自在に取り付けられており、第1プラテンガラス872A上に原稿をセットする際には、原稿送り装置810を持ち上げて原稿を載置し、その後、原稿送り装置810をスキャナ装置870側に降ろして押し付けるようになっている。
尚、本実施の形態では、これらフルレートキャリッジ873、照明ランプ874、ハーフレートキャリッジ875、第1ミラー876A、第2ミラー876B、第3ミラー876C、結像用レンズ877、CCDイメージセンサ878、及び駆動基板879によって、読取り手段が構成されている。また、本実施の形態では、読取りデバイスのスキャナ装置870の光学系としてCCD方式の光学系を用いた場合を例として説明したが、これ以外の方式、例えばCIS方式等の光学系を用いたスキャナ装置を用いても構わない。
図5は、コード付き文書510に付箋520を貼り付けたときの状態を示している。ここでは、付箋520を網掛けで示している。また、付箋520は、無造作に貼り付けることが通常であるので、コード付き文書510に対し、若干の傾き(角度)を持たせて描いている。尚、コード付き文書510及び付箋520に設けた個々の区画は、図3(b)に示した同期コード、識別コード、位置コードを含む2次元コードの範囲を示している。
本実施の形態では、このようなコード付き文書510及び付箋520の境界部分を、図示するように捕捉する。即ち、範囲511a〜511jの画像をこの順に読み込む。但し、本実施の形態では、コード付き文書510の全面に亘ってスキャンを行うので、図5の範囲511a〜511jは、副走査方向の1つのラインに着目した場合の主走査方向における読取り範囲を示したものである。
即ち、各範囲にて認識される識別情報から、各範囲にコード付き文書510と付箋520のいずれが存在するかを判断する。そして、識別情報が、コード付き文書510を表すものから付箋520を表すものへと、又は、付箋520を表すものからコード付き文書510を表すものへと切り替わった位置を境界と認識する。
ところで、既述のように、付箋520がコード付き文書510に対し一定の角度を持って貼り付けられることは普通に起こり得る。この場合、この角度を補正して情報を読み取る必要がある。一般にこの角度はそれほど大きな角度とならないので、図3のコード(グリフ)を用いた場合の微細な角度を補正するアルゴリズムに従って補正することが可能である。この方法では、大まかには、原点からグリフピッチに等しい距離にある暗い画素を順次探索していき、その方向を角度のずれであると判断する。尚、この補正についての詳細は、特開2001−312733に述べられている。
但し、スキャンした範囲によっては、その範囲の中にコード付き文書510のコード画像と、付箋520の一定の角度を持ったコード画像とが混在することも考えられる。その場合、特開2001−312733の手法を用いて角度を補正することは困難であるため、このような範囲については、角度の補正が不可能であるとして処理を進めることにする。
まず、処理装置880は、特定範囲のコード画像に着目する(ステップ801)。即ち、画像の読込みは、図5に示すように、複数の範囲に対し順次行われるが、このフローチャートでは、その中の1つの範囲を対象とした処理を示している。
次に、処理装置880は、この着目したコード画像が整形可能かどうか判定する(ステップ802)。ここで、整形とは、角度の補正やノイズ除去等があるが、特に、1つの範囲にコード付き文書510及び付箋520が混在することにより角度の補正が不可能となっていないかどうかを判定する。
その結果、整形不可能と判定された場合は、整形不可能数に1を加算する(ステップ803)。即ち、整形不可能数を格納する変数をeとすると、この変数eにより、連続して整形不可能と判断された範囲の数が表される。
その結果、識別情報が同一でなければ、前回の範囲と今回の範囲との間に境界があることをメモリに記憶する(ステップ809)。その際、前回の範囲がコード付き文書510上にあり、今回の範囲が付箋520上にあるのであれば、前々回の位置情報と、前回の位置情報とに基づいて、境界位置も求めて記憶する。一方、前回の範囲が付箋520上にあり、今回の範囲がコード付き文書510上にあるのであれば、今回の位置情報と、次回の位置情報とに基づいて、境界位置を求めることになる。尚、コード付き文書510に付箋520を貼り付ける場合、通常、コード付き文書510の領域が付箋520の領域を囲むことになるので、対象となる範囲は、外側の領域にあれば、コード付き文書510上にあり、内側の領域にあれば、付箋520上にあると判断することができる。
一方、識別情報が同一であれば、前回の範囲と今回の範囲はいずれもコード付き文書510上、又は、付箋520上に存在することになるので、今回の範囲についての処理はそのまま終了する。
図8は、図5に示した範囲511a〜511jについて処理した場合にメモリに記憶されるデータの例である。
ここで、識別情報「A」は、コード付き文書510の識別情報を意味し、識別情報「B」は、付箋520の識別情報を意味する。そして、識別情報「Border」は、コード付き文書510と付箋520の境界を意味する。
また、位置情報としては、以下のような情報を記憶している。
即ち、コード付き文書510及び境界については、コード付き文書510における座標系に従った位置情報を記憶している。例えば、コード付き文書510の左上点を原点とした位置情報である。尚、X座標及びY座標の先頭の「A」が、識別情報「A」が付与されたコード付き文書510における位置情報であることを示している。
一方、付箋520については、付箋520における座標系に従った位置情報を記憶している。例えば、付箋520の左上点を原点とした位置情報である。尚、X座標及びY座標の先頭の「B」が、識別情報「B」が付与された付箋520における位置情報であることを示している。
範囲511aについては、ステップ807で識別情報Aと位置情報(Ax01,Ay05)とが記憶され、範囲511bについては、ステップ807で識別情報Aと位置情報(Ax02,Ay05)とが記憶される。また、範囲511c〜511fについては、コード付き文書510及び付箋520が無視できない程度に混在するため、ステップ802で整形不可能と判定され、識別情報及び位置情報は記憶されない。次に、範囲511gについては、ステップ807で識別情報Bと位置情報(Bx01,By01)とが記憶され、前回の識別情報と同一ではないので、ステップ809で前回の範囲と今回の範囲の間に境界があることが記憶される。
・整形不可能な範囲の数が0個の場合:P0=P1+(P1−P2)/2
・整形不可能な範囲の数が1個の場合:P0=P1+(P1−P2)
・整形不可能な範囲の数が2個の場合:P0=P1+(P1−P2)+(P1−P2)/2
・整形不可能な範囲の数が3個の場合:P0=P1+(P1−P2)*2
以上のことから、一般に、整形不可能数eを用いて、境界点の座標P0は、「P0=P1+(P1−P2)*(e+1)/2」により求めることができる。
本実施の形態の例の場合、整形不可能な範囲の数は4個であるので、Ax03=Ax02+(Ax02−Ax01)*5/2となる。
即ち、位置情報(Bx01,By01)と位置情報(Ax05,Ay05)との間に境界点が存在することが記憶される。但し、この場合においては、前回の範囲が付箋520上であり、今回の範囲がコード付き文書510上であるので、境界点の座標は、次の範囲の処理を待って行われる。つまり、範囲511jについて、ステップ807で識別情報Aと位置情報(Ax06,Ay05)とが記憶され、これにより境界点が求められる。
・整形不可能な範囲の数が0個の場合:P0=P1−(P2−P1)/2
・整形不可能な範囲の数が1個の場合:P0=P1−(P2−P1)
・整形不可能な範囲の数が2個の場合:P0=P1−(P2−P1)−(P2−P1)/2
・整形不可能な範囲の数が3個の場合:P0=P1−(P2−P1)*2
以上のことから、一般に、整形不可能数eを用いて、境界点の座標P0は、「P0=P1−(P2−P1)*(e+1)/2」により求めることができる。
本実施の形態の例の場合、整形不可能な範囲の数は1個であるので、Ax04=Ax05−(Ax06−Ax05)*2/2となる。
図9は、端末装置700の機能構成を示したブロック図である。
図示するように、端末装置700は、受信部71と、オブジェクト生成部72と、表示部73とを備えている。
ここで、受信部71は、スキャンした各点の情報を受信する。オブジェクト生成部72は、受信した情報に基づいて文書オブジェクト710及び付箋オブジェクト720を生成する。表示部73は、生成された文書オブジェクト710及び付箋オブジェクト720を表示する。
まず、受信部71が、スキャンした各点の識別情報及び位置情報を、読取りデバイスから有線又は無線により受信し、これらの情報をオブジェクト生成部72に受け渡す。
これにより、オブジェクト生成部72では、図10に示すような動作が行われる。
即ち、スキャンした各点について、識別情報及び位置情報を取得し、メモリ上の各点に対応する位置に、識別情報を属性として付与して記憶する(ステップ701)。尚、ここでいう識別情報とは、コード付き文書510上の点については、そのコード付き文書510の識別情報であり、付箋520上の点については、その付箋520の識別情報である。一方、コード付き文書510と付箋520の境界上の点については、境界上にあることを示す情報(図8では「Border」)である。
一方、オブジェクト生成部72は、付箋オブジェクト720を生成し、その記憶しておいた内側の領域に付箋オブジェクト720を配置する(ステップ704)。
このようなオブジェクト生成部72の処理が終了すると、最後に、表示部73が、配置されたオブジェクトを画面上に表示する。その際、文書オブジェクト710の前面に付箋オブジェクト720を表示することで、コード付き文書510と付箋520の上下関係をも含む空間配置関係を電子空間上に再現することが可能となる。
以上述べたように、本実施の形態では、付箋520が貼付されたコード付き文書510における各点の位置情報を読取りデバイスで読み取って処理するようにした。これにより、コード付き文書510に貼付された付箋520の位置、大きさを電子的に認識し、コード付き文書510と付箋520の位置関係を電子空間上に再現できるようになった。
まず、第2の実施の形態で用いるコード画像について説明しておく。
図11(a)〜(c)は、第2の実施の形態において印刷物500に印刷される2次元コード画像を説明するための図である。図11(a)は不可視画像によって形成され、配置される2次元コード画像の単位を模式的に示すために格子状に表現した図である。また、図11(b)は不可視画像が赤外光照射により認識された2次元コード画像の1単位(2次元コード)を示した図である。更に、図11(c)は、バックスラッシュ「\」とスラッシュ「/」の斜線パターンを説明するための図である。
ところで、第1の実施の形態で述べた図3(b)の2次元コードは、位置コードが格納される領域と、識別コードが格納される領域と、同期コードが格納される領域とを含んでいたが、図11(b)の2次元コードは、これらに加えて、付加コードが格納される領域も含む。
一方、付加コードは、5ビット×3ビットの矩形領域に配置されており、合計15ビットの識別情報を格納できる。付加情報として15ビットを使用した場合は、215通り(約3万3千通り)の付加情報を表現できる。付加コードも識別コードや位置コードと同様に、15ビットの中に誤り検出や誤り訂正のための冗長ビットを含めることができる。
図12は、本実施の形態におけるペンデバイス600の構成を示す図である。
このペンデバイス600は、コード画像と文書画像とが合成されて印刷された用紙(媒体)に通常のペンと同様の操作により文字や図形を記録する筆記部61と、筆記部61の動きを監視しペンデバイス600が用紙に押し付けられていることを検出する筆圧検出部62とを備えている。また、ペンデバイス600の全体の電子的な動作を制御する制御部63と、用紙上のコード画像を読み取るために赤外光を照射する赤外照射部64と、反射される赤外光を受光することによりコード画像を認識して入力する画像入力部65とを備えている。
制御部63は、コード取得部631と、軌跡算出部632と、情報記憶部633とを備えている。コード取得部631は、画像入力部65から入力された画像を解析してコードを取得する部分であり、コード情報を入力するという観点から入力部として捉えることができる。軌跡算出部632は、コード取得部631により取得したコードに対し、筆記部61のペン先の座標と画像入力部65が捕捉した画像の座標とのずれを補正してペン先の軌跡を算出する部分である。情報記憶部633は、コード取得部631が取得したコードや軌跡算出部632が算出した軌跡情報を記憶する部分である。また、図示しないが、制御部63において後述する境界を認識する処理を行う部分を、処理部として捉えることもできる。
図13は、コード付き文書510に付箋520を貼り付けたときの状態を示している。ここでは、付箋520を網掛けで示している。また、付箋520は、無造作に貼り付けることが通常であるので、コード付き文書510に対し、若干の傾き(角度)を持たせて描いている。尚、コード付き文書510及び付箋520に設けた個々の区画は、図11(b)に示した同期コード、識別コード、位置コード、付加コードを含む2次元コードの範囲を示している。
本実施の形態では、このようなコード付き文書510及び付箋520の境界部分を、図示するように捕捉する。即ち、範囲511k〜511qが、ペンデバイス600がその軌跡に沿って捕捉した範囲であり、これらの範囲の画像をこの順に読み込む。
即ち、各範囲にて認識される識別情報から、各範囲にコード付き文書510と付箋520のいずれが存在するかを判断する。そして、識別情報が、コード付き文書510を表すものから付箋520を表すものへと、又は、付箋520を表すものからコード付き文書510を表すものへと切り替わった位置を境界と認識する。
ところで、既述のように、付箋520がコード付き文書510に対し一定の角度を持って貼り付けられることは普通に起こり得る。この場合、第1の実施の形態で述べたのと同様の方法を用いて角度を補正することが可能である。
また、本実施の形態においても、スキャンした範囲によっては、その範囲の中にコード付き文書510のコード画像と、付箋520の一定の角度を持ったコード画像とが混在することが考えられる。その場合、角度を補正することは困難であるため、このような範囲については、角度の補正が不可能であるとして処理を進めることにする。
まず、制御部63は、ペン先の近傍のコード画像に着目する(ステップ601)。即ち、赤外照射部64が、ペン先の近傍の用紙上に赤外光を照射すると、赤外光はコード画像にて吸収され、それ以外の部分では反射される。画像入力部65ではこの反射された赤外光を受光し、赤外光が反射されなかった部分をコード画像として認識する。これにより、制御部63は、このコード画像に着目する。
その結果、整形不可能と判定された場合は、整形不可能数に1を加算する(ステップ603)。即ち、整形不可能数を格納する変数をeとすると、この変数eにより、連続して整形不可能と判断された範囲の数が表される。
その結果、識別情報が同一でなければ、前回の範囲と今回の範囲との間に境界があることをメモリに記憶する(ステップ610)。その際、前々回の位置情報と、前回の位置情報とに基づいて、前々回及び前回の範囲が存在する媒体上での境界位置も求めて記憶する。また、今回の位置情報と、次回の位置情報とに基づいて、今回及び次回の範囲が存在する媒体上での境界位置も求める。
一方、識別情報が同一であれば、前回の範囲と今回の範囲はいずれもコード付き文書510上、又は、付箋520上に存在することになるので、今回の範囲についての処理はそのまま終了する。
図15は、図13に示した範囲511k〜511qについて処理した場合にメモリに記憶されるデータの例である。
ここで、識別情報「A」は、コード付き文書510の識別情報を意味し、識別情報「B」は、付箋520の識別情報を意味する。そして、識別情報「Border」は、コード付き文書510と付箋520の境界を意味する。
また、位置情報としては、以下のような情報を記憶している。
即ち、コード付き文書510については、コード付き文書510における座標系に従った位置情報を記憶している。例えば、コード付き文書510の左上点を原点とした位置情報である。尚、X座標及びY座標の先頭の「A」が、識別情報「A」が付与されたコード付き文書510における位置情報であることを示している。
一方、付箋520については、付箋520における座標系に従った位置情報を記憶している。例えば、付箋520の左上点を原点とした位置情報である。尚、X座標及びY座標の先頭の「B」が、識別情報「B」が付与された付箋520における位置情報であることを示している。
そして、境界については、コード付き文書510における座標系に従った位置情報と、付箋520における座標系に従った位置情報の両方を記憶している。
更に、メモリには、各媒体の角度の情報も記憶されている。ここでは、コード付き文書510に対し角度0が、付箋520に対し角度θが記憶されている。
範囲511kについては、ステップ608で識別情報Aと位置情報(Ax07,Ay07)とサイズ(Lax,Lay)と角度0とが記憶され、範囲511lについては、ステップ608で識別情報Aと位置情報(Ax08,Ay08)とサイズ(Lax,Lay)と角度0とが記憶され、範囲511mについては、ステップ608で識別情報Aと位置情報(Ax09,Ay09)とサイズ(Lax,Lay)と角度0とが記憶される。また、範囲511nについては、コード付き文書510及び付箋520が無視できない程度に混在するため、ステップ602で整形不可能と判定され、識別情報、位置情報、サイズ、角度は記憶されない。次に、範囲511oについては、ステップ608で識別情報Bと位置情報(Bx08,By08)とサイズ(Lbx,Lby)と角度θとが記憶され、前回の識別情報と同一ではないので、ステップ610で前回の範囲と今回の範囲の間に境界があることが記憶される。
まず、前回の範囲が存在する媒体上での境界点の座標P0は、境界点の1つ前の範囲の座標をP1、境界点の2つ前の範囲の座標をP2、整形不可能数をeとすると、「P0=P1+(P1−P2)*(e+1)/2」により求められる。
本実施の形態の例の場合、整形不可能な範囲の数は1個であるので、Ax10=Ax09+(Ax09−Ax08)*2/2、Ay10=Ay09+(Ay09−Ay08)*2/2である。
また、今回の範囲が存在する媒体上での境界点の座標P0は、境界点の1つ後の範囲の座標をP1、境界点の2つ後の範囲の座標をP2、整形不可能数をeとすると、「P0=P1−(P2−P1)*(e+1)/2」により求められる。
本実施の形態の例の場合、整形不可能な範囲の数は1個であるので、Bx07=Bx08−(Bx09−Bx08)*2/2、By07=By08−(By09−By08)*2/2である。尚、(Bx09,By09)については、この時点では判明していないので、この計算は、次の処理で(Bx09,By09)を求めた後に行われる。
即ち、範囲511pについては、ステップ608で識別情報Bと位置情報(Bx09,By09)とサイズ(Lbx,Lby)と角度θとが記憶される。そして、最後に、範囲511qについては、ステップ608で識別情報Bと位置情報(Bx10,By10)とサイズ(Lbx,Lby)と角度θとが記憶される。
図16は、端末装置700の機能構成を示したブロック図である。
図示するように、端末装置700は、受信部71と、境界算出部74と、オブジェクト生成部72と、表示部73とを備えている。
ここで、受信部71、オブジェクト生成部72、表示部73の機能は、第1の実施の形態と同様である。境界算出部74を備えた点でのみ、第1の実施の形態における端末装置700と異なる。この境界算出部74は、受信部71が受信した情報に基づいてコード付き文書510と付箋520の境界を計算で求める。
まず、受信部71が、スキャンした各点の識別情報、位置情報、サイズ、角度を、ペンデバイス600から有線又は無線により受信し、これらの情報を境界算出部74に受け渡す。
これにより、境界算出部74及びオブジェクト生成部72では、図17に示すような動作が行われる。
即ち、スキャンした各点について、識別情報、位置情報、サイズ、角度を取得する(ステップ751)。尚、ここでいう識別情報とは、コード付き文書510上の点については、そのコード付き文書510の識別情報であり、付箋520上の点については、その付箋520の識別情報である。一方、コード付き文書510と付箋520の境界上の点については、境界上にあることを示す情報(図15では「Border」)である。
一方、オブジェクト生成部72は、指定サイズで、かつ、上位レイヤの付箋オブジェクト720を生成し、ステップ753で算出された範囲に配置する(ステップ756)。
このようなオブジェクト生成部72の処理が終了すると、最後に、表示部73が、配置されたオブジェクトを画面上に表示する。その際、文書オブジェクト710の前面に付箋オブジェクト720を表示することで、コード付き文書510と付箋520の上下関係をも含む空間配置関係を電子空間上に再現することが可能となる。
また、本実施の形態では、ペンデバイス600が、境界上の1つの点の位置情報と、付箋520のサイズや角度の情報とを取得する処理を行い、端末装置700が、これらの情報を用いてオブジェクトを生成する処理を行うようにした。しかしながら、この一連の境界の認識からオブジェクトの生成までの処理のうち、どの部分までペンデバイス600が分担し、どの部分から端末装置700が分担するかは、任意に決定することが可能である。
以上述べたように、本実施の形態では、コード付き文書510と付箋520の境界上の1つの点の位置情報と、付箋520のサイズや角度の情報をペンデバイス600で読み取って処理するようにした。これにより、コード付き文書510に貼付された付箋520の位置、大きさを電子的に認識し、コード付き文書510と付箋520の位置関係を電子空間上に再現できるようになった。
例えば、上記では、コード画像に含める識別情報を、媒体を一意に識別する情報として説明したが、媒体に印刷された電子文書を一意に識別する情報であってもよい。
また、本実施の形態では、付箋520にもコード画像を印刷し、コード付き文書510上のコード画像が表す情報と付箋520上のコード画像が表す情報との不連続性により、境界を認識するようにした。しかしながら、付箋520上にはコード画像を印刷しない変形例も考えられる。この場合は、コード付き文書510上のコード画像が表す情報が付箋520の貼付位置にて途切れることを検出することで、境界を認識することができる。
Claims (18)
- 第1の媒体上の第1のコード画像と、当該第1の媒体に貼付された第2の媒体上の第2のコード画像とを読み取るステップと、
前記第1のコード画像と前記第2のコード画像とを用いて、前記第1の媒体上の前記第2の媒体の貼付範囲を認識するステップと、
認識された前記貼付範囲を含む前記第1の媒体と前記第2の媒体との空間配置関係を電子空間上に再現するステップと
を含むことを特徴とする空間配置再現方法。 - 前記認識するステップでは、前記第1のコード画像が表す情報と前記第2のコード画像が表す情報との複数の不連続部分の位置情報を用いて、前記貼付範囲を認識することを特徴とする請求項1記載の空間配置再現方法。
- 前記認識するステップでは、前記第1のコード画像が表す情報と前記第2のコード画像が表す情報との不連続部分の位置情報と、前記第2の媒体のサイズの情報とを用いて、前記貼付範囲を認識することを特徴とする請求項1記載の空間配置再現方法。
- 前記認識するステップでは、前記第1のコード画像又は前記第2のコード画像を用いて、前記第1の媒体又は前記第2の媒体に対する追記情報を更に認識し、
前記再現するステップでは、前記追記情報を更に再現することを特徴とする請求項1記載の空間配置再現方法。 - 前記再現するステップでは、前記第1の媒体を表す第1のオブジェクトを表示すると共に、前記第2の媒体を表す第2のオブジェクトを当該第1のオブジェクト上の前記貼付範囲に対応する範囲に表示することにより、前記空間配置関係を再現することを特徴とする請求項1記載の空間配置再現方法。
- 前記再現するステップでは、前記第1のオブジェクトの前面に前記第2のオブジェクトを表示することにより、前記第1の媒体と前記第2の媒体の上下関係を含む前記空間配置関係を再現することを特徴とする請求項5記載の空間配置再現方法。
- 前記再現するステップでは、前記第1のオブジェクトと、前記第2のオブジェクトとを、独立に操作可能に管理することを特徴とする請求項5記載の空間配置再現方法。
- 第1の媒体に印刷された当該第1の媒体内での位置情報を含む第1の情報と、当該第1の媒体に貼付された第2の媒体に印刷された第2の情報とを入力する入力部と、
前記第1の情報と前記第2の情報との不連続部分の位置情報を用いて、前記第1の媒体上の前記第2の媒体の貼付範囲を認識する処理部と
を備えたことを特徴とする読取り装置。 - 前記処理部は、前記第1の情報に含まれる前記第1の媒体の識別情報と、前記第2の情報に含まれる前記第2の媒体の識別情報とを比較することにより、前記不連続部分を特定することを特徴とする請求項8記載の読取り装置。
- 前記処理部は、前記第1の情報に含まれる前記第1の媒体内での位置情報と、前記第2の情報に含まれる前記第2の媒体内での位置情報とを比較することにより、前記不連続部分を特定することを特徴とする請求項8記載の読取り装置。
- 前記処理部は、複数の前記不連続部分の位置情報を用いて、前記貼付範囲を認識することを特徴とする請求項8記載の読取り装置。
- 前記処理部は、前記第2の情報に含まれる前記第2の媒体のサイズの情報を更に用いて、前記貼付範囲を認識することを特徴とする請求項8記載の読取り装置。
- コンピュータに、
貼付材が貼付された基材に印刷されたコード情報を入力する機能と、
前記コード情報の連続性が途切れる箇所の位置情報を用いて、前記基材上の前記貼付材の貼付範囲を認識する機能と
を実現させるためのプログラム。 - 前記入力する機能では、前記貼付材に印刷されたコード情報を更に入力し、
前記認識する機能では、前記連続性が途切れる箇所を、前記基材に印刷されたコード情報と前記貼付材に印刷されたコード情報とを用いて特定することを特徴とする請求項13記載のプログラム。 - コンピュータに、
第1の媒体に貼付された第2の媒体の端辺の当該第1の媒体上での位置情報を取得する機能と、
前記位置情報に基づいて、前記第1の媒体上の前記第2の媒体の貼付範囲を算出する機能と、
前記第1の媒体を表す第1のオブジェクト上の前記貼付範囲に対応する範囲に、前記第2の媒体を表す第2のオブジェクトを配置する機能と
を実現させるプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記第2のオブジェクトに対する操作の指示を受け付ける機能と、
前記第1のオブジェクトとは独立に、前記第2のオブジェクトに対し指示された操作を行う機能と
を更に実現させる請求項15記載のプログラム。 - コンピュータに、
第1の媒体に貼付された第2の媒体の端辺上の少なくとも1つの点の当該第1の媒体上での位置を示す第1の情報と、当該第2の媒体のサイズを示す第2の情報と、当該第1の媒体に対する当該第2の媒体の傾きを示す第3の情報とを取得する機能と、
前記第1の情報と前記第2の情報と前記第3の情報とに基づいて、前記第1の媒体上の前記第2の媒体の貼付範囲を算出する機能と、
前記第1の媒体を表す第1のオブジェクト上の前記貼付範囲に対応する範囲に、前記第2の媒体を表す第2のオブジェクトを配置する機能と
を実現させるプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記第2のオブジェクトに対する操作の指示を受け付ける機能と、
前記第1のオブジェクトとは独立に、前記第2のオブジェクトに対し指示された操作を行う機能と
を更に実現させる請求項17記載のプログラム。
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