JP2007072971A - Meeting support device and meeting support method - Google Patents

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Toru Takagi
徹 高木
Masayasu Suzuki
政康 鈴木
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a meeting support device enabling a person and a vehicle to smoothly meet. <P>SOLUTION: A present position is acquired from the person through a data transmitting and receiving part 30, and a route to a destination 103 input separately from a position of the person acquired by the meeting place searching part 10 is searched by a road map storage part 24 stored in a car navigation part 20. Furthermore, a station or the like suitable for meeting on the route is searched by a getting-on and getting-off facility entrance searching part 23, and a result is notified to a cellular phone or the like the person holds through the data transmitting and receiving part 30. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、待ち合わせ支援装置、および待ち合わせ支援方法に関する。   The present invention relates to a meeting support apparatus and a meeting support method.

近年、カーナビゲーションシステムの普及は目覚ましいものがあり、多くの車両に取り付けられている。また、カーナビゲーションシステムを利用した様々なアプリケーションやサービスも登場している。   In recent years, there has been a remarkable spread of car navigation systems, which are attached to many vehicles. Various applications and services using car navigation systems have also appeared.

このカーナビゲーションシステムを利用したアプリケーションとして、GPS機能を備えたカーナビゲーションシステムを搭載した車両同士で待ち合わせを行うに場合に、自車の位置情報を待ち合わせ相手に送信して、それ受信した車両のカーナビゲーションシステムが受信した待ち合わせ相手の車両位置と、自車の位置から合流位置を検索するようにしたナビゲーション装置が知られている(特許文献1参照)。
特開2002−139333号公報
As an application using this car navigation system, when waiting between vehicles equipped with a car navigation system equipped with a GPS function, the position information of the own vehicle is transmitted to the other party, and the car of the received vehicle is received. There is known a navigation device that searches for a merging position from a vehicle position of a meeting partner received by a navigation system and a position of the own vehicle (see Patent Document 1).
JP 2002-139333 A

しかしながら、上記従来技術では、車同士での待ち合わせには有効であるが、一方が車の利用者であっても待ち合わせをするもう一方の人が、車以外の公共交通機関を利用する場合には利用することができないという不便さがあった。   However, in the above prior art, it is effective for waiting between cars, but even if one of them is a car user, the other person who waits uses public transport other than the car. There was an inconvenience that it could not be used.

本発明の待ち合わせ支援装置は、第1の移動体である車両が目的地まで移動する経路の途中において第2の移動体である人と待ち合わせする場合に、前記第1の移動体である車両および前記第2の移動体である人に、それぞれ待ち合わせ場所に関する情報を提示する待ち合わせ支援装置であって、前記第1の移動体である車両は、前記第2の移動体である人が保持する移動体端末から前記人の現在位置を取得する位置情報取得手段と、交通機関の路線情報および前記交通機関の乗降施設とその出入口の位置情報を記憶した情報記憶手段と、前記位置情報取得手段が取得した前記人の現在位置および前記路線情報に基づいて前記情報記憶手段から待ち合わせする乗降施設とその出入口を検索する検索手段と、前記検索手段による検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記移動体端末に送信する通信手段と、前記検索手段による検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第1の移動体である車両の乗員に提示する表示手段とを備えることを要旨とする。   The waiting support device according to the present invention provides a vehicle that is the first moving body when the vehicle that is the first moving body waits with a person that is the second moving body in the middle of a route that travels to the destination. A waiting support device for presenting information on a meeting place to a person who is the second moving body, wherein the vehicle that is the first moving body is held by the person that is the second moving body. Position information acquisition means for acquiring the current position of the person from the body terminal, information storage means for storing route information of the transportation facility, position information of the boarding / exiting facilities of the transportation facility and the entrance / exit thereof, and the position information acquisition means A search means for searching for a boarding / alighting facility to be awaited from the information storage means based on the current position of the person and the route information, and an entrance / exit, and a search result by the search means. A communication means for transmitting the boarding / exiting facility and its entrance / exit to the mobile terminal, and presenting the boarding / exiting facility and its entrance / exit as a search result by the search means to a vehicle occupant as the first mobile body It is a summary to provide a display means.

また、本発明の待ち合わせ支援方法は、第1の移動体である車両が目的地まで移動する経路の途中において第2の移動体である人と待ち合わせする場合に、前記第1の移動体である車両および前記第2の移動体である人に、それぞれ待ち合わせ場所に関する情報を提示する待ち合わせ支援方法であって、第2の移動体である人が保持する移動体端末から前記人の現在位置を取得するステップと、交通機関の路線情報および前記交通機関の乗降施設とその出入口の位置情報と前記ステップで取得した前記人の現在位置から、待ち合わせする乗降施設とその出入口を検索するステップと、検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第1の移動体である車両の乗員に提示するステップと、検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第2の移動体である人が保持する移動体端末に送信するステップとを備えることを要旨とする。   The waiting support method of the present invention is the first moving body when the vehicle that is the first moving body waits with the person that is the second moving body in the middle of the route along which the vehicle moves to the destination. A meeting support method for presenting information about a meeting place to a vehicle and a person who is the second mobile body, respectively, and acquiring the current position of the person from a mobile terminal held by the second mobile body person A step of searching for a boarding / exiting facility to be awaited and its entrance / exit from the route information of the transportation, the location information of the boarding / exiting facility of the transportation and the current position of the person acquired in the step, and a search result Presenting the boarding / exiting facility to be met and its entrance to the vehicle occupant as the first moving body, and the boarding to be queried as a search result. Further comprising a step of transmitting to the mobile terminal human facility and its entrance is the second mobile body to retain the gist.

本発明によれば、第2の移動体である人の現在位置を取得して、公共交通機関の路線情報および公共交通機関の乗降施設とその出入口の位置情報から、待ち合わせする公共交通機関の乗降施設を検索して、第2の移動体である人が保持する移動体端末へ送信することとしたので、待ち合わせ場所を簡単に決めて、それを車両の乗員や人に通知することができる。   According to the present invention, the current position of the person who is the second moving body is acquired, and the public transportation getting on and off is met from the route information of public transportation and the location information of the entrance and exit facilities of the public transportation. Since the facility is searched and transmitted to the mobile terminal held by the person who is the second mobile body, it is possible to easily determine the meeting place and notify it to the vehicle occupant and the person.

以下、本発明に関わる待ち合わせ支援装置および待ち合わせ支援方法の実施例について説明する。   Embodiments of the meeting support apparatus and meeting support method according to the present invention will be described below.

図1は、実施例1に係わる待ち合わせ支援装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the meeting support apparatus according to the first embodiment.

この待ち合わせ支援装置1は、待ち合わせ場所検索部10(位置情報取得手段および検索手段)、カーナビ部20(到着時刻予想手段)、データ送受信部30(通信手段)、路線情報部40(路線情報検索手段)、入力部50、および表示部60を備えて構成されている。   The meeting support device 1 includes a meeting place search unit 10 (position information acquisition unit and search unit), a car navigation unit 20 (arrival time prediction unit), a data transmission / reception unit 30 (communication unit), and a route information unit 40 (route information search unit). ), An input unit 50, and a display unit 60.

待ち合わせ場所検索部10は、データ送受信部30を介して得られた待ち合わせ相手の人の現在位置を取得し、その人の現在位置からカーナビ部20により目的地までの経路上で待ち合わせに利用できる公共交通機機関と待ち合わせを行うのに適した乗降施設(例えば駅、以下同様)とその出入口を検索する。   The meeting place search unit 10 obtains the current position of the meeting partner obtained through the data transmission / reception unit 30 and can be used for waiting on the route from the person's current position to the destination by the car navigation unit 20. A search is made for a boarding / exiting facility (for example, a station, the same shall apply hereinafter) suitable for meeting with a transportation facility and its entrance / exit.

また、待ち合わせ場所検索部10は、路線情報部40によって路線情報から待ち合わせに利用する公共交通機機関の路線や乗り換えの案内(乗車駅や乗換駅、降車駅、および発車時刻や到着予想時刻)を検索する。   In addition, the meeting place search unit 10 uses the route information unit 40 to obtain information on the route of public transport that is used for waiting from the route information and transfer guidance (departure station, transfer station, alighting station, departure time and estimated arrival time). Search for.

これらの機能は本待ち合わせ支援装置1の要となるものであり詳細は後述する。また、待ち合わせ場所検索部10自体は、実際には、例えばカーナビゲーションシステム内のマイクロコンピュータが所定のプログラムにより後述する手順に従った処理を行うことにより機能するものである。   These functions are essential to the waiting support apparatus 1 and will be described in detail later. In addition, the meeting place search unit 10 itself actually functions, for example, when a microcomputer in the car navigation system performs a process according to a procedure described later with a predetermined program.

カーナビ部20は、自車の位置を測定する位置測位部21(車両位置取得手段)、交通情報取得部22、乗降施設出入口検索部23(情報記憶手段)、および道路地図記憶部24に接続さている。   The car navigation section 20 is connected to a position positioning section 21 (vehicle position acquisition means) that measures the position of the host vehicle, a traffic information acquisition section 22, a boarding / exit facility entrance / exit search section 23 (information storage means), and a road map storage section 24. Yes.

カーナビ部20は、車両の現在位置から目的地までおよび待ち合わせする場所までの経路を計算し、それらまでの到着予想時刻を検索する。またカーナビ部20は、得られた経路近くのランドマークをランドマーク情報データベース(不図示)から検索する。検索するランドマークとしては、例えば鉄道の駅、コーヒーショップ、ファミリーレストラン、コンビニエンスストア、本屋など待ち合わせするときに時間の融通の利く場所を検索するように設定しておくとよい。   The car navigation unit 20 calculates a route from the current position of the vehicle to the destination and a place to meet, and searches for an estimated arrival time. In addition, the car navigation unit 20 searches a landmark information database (not shown) for landmarks near the obtained route. The landmarks to be searched may be set to search for places where time is flexible when meeting, such as a railway station, a coffee shop, a family restaurant, a convenience store, or a bookstore.

このカーナビ部20が検索する経路は、別途指定された目的地までの経路と、途中の待ち合わせ場所までの経路である。待ち合わせする場所としては、第1には、待ち合わせ相手(人)が公共交通機関を利用して到達できる場所である。そして、そのような待ち合わせ場所として、さらに例えば、現在の車両位置から最も距離的に近い乗降施設、または後述のVICSシステムを利用して現在の道路情報または過去の道路情報からの予測から最も時間的に速く着く乗降施設、現在位置から目的地までの経路に対して迂回距離が最も少なくなる乗降施設、車両の現在位置から別途指定された最終目的地までの迂回時間が最も少なくなる乗降施設などを検索する。また、駅などの施設によっては、車両への乗降がスムーズにできない施設もあるため、最短距離や最短時間などではなく、待ち合わせた人が車両へスムーズに乗降できるように、車両への乗降場所がある乗降施設を待ち合わせする乗降施設として検索するようにしてもよい。   The route searched by the car navigation unit 20 is a route to a separately designated destination and a route to a meeting place on the way. First, the meeting place is a place where the meeting partner (person) can reach using public transportation. Further, as such a meeting place, for example, a boarding / exiting facility closest to the current vehicle position, or using the VICS system described later, the most temporally based on prediction from current road information or past road information. A boarding / alighting facility that arrives quickly, a boarding / alighting facility that minimizes the detour distance for the route from the current position to the destination, a boarding / alighting facility that minimizes the detour time from the current position of the vehicle to the final destination specified separately, etc. Search for. In addition, some facilities such as stations cannot get on and off the vehicle smoothly, so there is no place to get on or off the vehicle so that the person who has met can get on and off the vehicle smoothly, not the shortest distance or the shortest time. A certain boarding / exiting facility may be searched for as a boarding / exiting facility.

なお、どのよう場所で待ち合わせを行うかは、あらかじめ優先順位を付けておいて、検索結果として優先順に表示されるようにしてもよいし、別途検索条件として入力部50から入力されるようにしてもよい。   It should be noted that the place where the meeting is performed may be prioritized in advance and displayed as a search result in the order of priority, or may be input from the input unit 50 as a separate search condition. Also good.

ランドマーク情報データベースは、本待ち合わせ支援装置1内に記憶されていてもよいが、別途、データ送受信部30を通じてこのようなデータサービスを提供しているサーバーから取得するものであってもよい。   The landmark information database may be stored in the waiting support apparatus 1, but may be acquired separately from a server providing such a data service through the data transmitting / receiving unit 30.

位置測位部21は、GPS(全地球測位システム(Global Positioning System))測位機能を内蔵する測位装置である。この位置測位部21は現在位置をカーナビ部20に提供する。   The position positioning unit 21 is a positioning device that incorporates a GPS (Global Positioning System) positioning function. The position measurement unit 21 provides the current position to the car navigation unit 20.

位置測位部21は、GPS受信機211、ジャイロ212、車速センサー213が接続されている。GPS受信機211はGPS衛星からの電波を受信し、各GPS衛星からの電波を受信するまでの時間差に基づいて自車の現在位置を計測する。GPS衛星からの電波が受信できないときはジャイロ212が自車の進行方向を検出する。車速センサー213は自車の走行速度を検出する。そしてジャイロ212と車速センサー213の検出結果から位置測位部21は自車位置を計算する。   The position measurement unit 21 is connected to a GPS receiver 211, a gyro 212, and a vehicle speed sensor 213. The GPS receiver 211 receives radio waves from GPS satellites, and measures the current position of the vehicle based on the time difference until the radio waves from each GPS satellite are received. When the radio wave from the GPS satellite cannot be received, the gyro 212 detects the traveling direction of the own vehicle. The vehicle speed sensor 213 detects the traveling speed of the own vehicle. Then, the position positioning unit 21 calculates the vehicle position from the detection results of the gyro 212 and the vehicle speed sensor 213.

交通情報取得部22は、例えばVICSシステムからリアルタイムで交通情報を取得することができる。取得できる交通情報は、現在の交通情報に限らず、過去の交通情報履歴から交通情報を予測することができる。   The traffic information acquisition unit 22 can acquire traffic information in real time from, for example, a VICS system. The traffic information that can be acquired is not limited to the current traffic information, and the traffic information can be predicted from the past traffic information history.

乗降施設出入口検索部23は、公共交通機関の路線情報、および公共交通機関の乗降施設と、各乗降施設についての施設情報を持っている。施設情報としては、例えば、乗降施設の出入口、接続する他の施設(乗降施設の出入口の近くにあるランドマークを含む)、施設に付随するまたは付近の駐車場、施設に付随する車両に対する乗降場所(送迎用一時駐停車場など)などを含む。   The boarding / exit facility entrance / exit search unit 23 has public transportation route information, public transportation boarding facilities, and facility information about each boarding facility. The facility information includes, for example, entrances / exits of boarding / exiting facilities, other facilities to be connected (including landmarks near the entrances / exits of boarding / exiting facilities), parking lots attached to or near the facilities, and boarding / exiting locations for vehicles accompanying the facilities. (Including temporary parking lots for pick-up and transfer).

このような施設情報は、カーナビ部20に提供されて経路探索時に、例えば鉄道の駅の出入口名などで該当する施設を検索することができる。なお、このような施設情報は本待ち合わせ支援装置1内に記憶していてもよいが、別途、データ送受信部30を通じてこのような情報をデータとして提供しているサーバーから取得するものであってもよい。   Such facility information is provided to the car navigation unit 20 so that, when searching for a route, for example, the corresponding facility can be searched by the name of an entrance / exit of a railway station. Such facility information may be stored in the meeting support device 1, but may be obtained separately from a server that provides such information as data through the data transmitting / receiving unit 30. Good.

道路地図記憶部24は、通常のカーナビゲーションシステムが持つ道路地図情報を記憶している。なお、この道路地図情報はカーナビ部20として記憶している以外に、データ送受信部30を介して曽於の他のデータベースサーバーから取得される用意していてもよい。   The road map storage unit 24 stores road map information possessed by a normal car navigation system. In addition to storing the road map information as the car navigation unit 20, the road map information may be prepared from another database server via the data transmission / reception unit 30.

データ送受信部30は、待ち合わせをする人が保持する携帯電話端末(移動体端末)と通信を行う機能を有する。このためには、例えばインタネットプロトコル(IP)を利用してインターネットに接続し、同じくIPを利用してインターネットに接続できる携帯電話端末と通信できることが好ましい。   The data transmitter / receiver 30 has a function of communicating with a mobile phone terminal (mobile terminal) held by a person who waits. For this purpose, it is preferable to connect to the Internet using, for example, the Internet Protocol (IP) and to communicate with a mobile phone terminal that can also connect to the Internet using the IP.

このデータ送受信部30を通じて、待ち合わせをする人の位置情報や待ち合わせ場所、最終目的地、時間などの待ち合わせに関わる情報をやり取りする。なお、このデータ送受信部30は、VICSシステムとの通信機能を有する。   Through this data transmission / reception unit 30, information related to the waiting such as the position information of the person who is waiting, the meeting place, the final destination, and the time is exchanged. The data transmission / reception unit 30 has a communication function with the VICS system.

路線情報部40は、時刻表41(時刻表記憶手段)と運賃表42(運賃記憶手段)をそれぞれデータベースとして保持している。この路線情報部40は、例えば待ち合わせの際に利用する検索条件を入力することにより、時刻表41と運賃表42のデータベースから待ち合わせを行うために人が利用するのに適した公共交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻、乗り換えの案内などを検索する。また、同時に運賃も検索する。   The route information unit 40 holds a timetable 41 (timetable storage means) and a fare table 42 (fare storage means) as databases. This route information unit 40 is a public transport route suitable for use by people to wait from the database of the timetable 41 and the fare table 42, for example, by inputting a search condition used at the time of waiting. Search the boarding station, departure time, transfer information, etc. At the same time, the fare is also searched.

この路線および運賃の検索は、特別な経路や条件が入力されないときには、人のいる現在位置(携帯電話端末の現在位置)から待ち合わせする駅などまでの乗り換え回数が最も少なくなる公共交通機関の路線とその発車時刻を検索するようにしておいてもよし、または、特別な経路や条件が入力されないときには、人のいる現在位置(携帯電話端末の現在位置)から待ち合わせする駅などまでの運賃があらかじめ決められた運賃以下となる公共交通機関の路線とその発車時刻を検索するように、あらかじめ決めておいてもよい。またはこれらを二者択一などのごく簡単な操作で選択するようにしておいてもよい。   The search for this route and fare is based on the public transportation route that minimizes the number of transfers from the current location where people are present (the current location of the mobile phone terminal) to the station where you meet, when no special route or conditions are entered. You may search for the departure time, or when no special route or conditions are entered, the fare from the current location where the person is located (current location of the mobile phone terminal) to the station where you meet is determined in advance. It may be determined in advance to search for public transportation routes and their departure times that are less than or equal to the fare. Alternatively, these may be selected by a very simple operation such as an alternative.

なお、ここであらかじめ決められた運賃以下とは、例えば、最も運賃が少なくなるようにしたり、運賃限度額を入力してそれ以下になるようにすることである。   Note that “below the predetermined fare” means, for example, that the fare is the smallest, or that the fare limit is entered to be less than that.

時刻表41と運賃表42のデータベースは、本待ち合わせ支援装置1内に記憶していてもよいが、別途、データ送受信部30を通じてこれらの情報をデータとして提供しているサーバーから取得するものであってもよい。また、待ち合わせに必要な路線や乗り換え、発車時刻、および運賃の検索そのものを、このようなサービスを提供するサーバーを利用して検索させ、路線情報部40はその結果を受け取るようにしてもよい。   Although the database of the timetable 41 and the fare table 42 may be stored in the meeting support device 1, it is separately obtained from a server that provides such information as data through the data transmitting / receiving unit 30. May be. Alternatively, a route, transfer, departure time, and fare search necessary for meeting may be searched using a server that provides such a service, and the route information unit 40 may receive the result.

入力部50は、車両の乗員が目的地や経路の検索条件などを入力するものである。このために、文字入力機能のついたテンキーおよびかな漢字変換機能などを有する。   The input unit 50 is used by a vehicle occupant to input destination and route search conditions. For this purpose, it has a numeric keypad with a character input function and a kana-kanji conversion function.

表示部60は、車両内に設置された、例えば、液晶ディスプレイなどである。表示部60は、電子地図上に、目的地や待ち合わせ場所、経路、公共交通機関の乗降施設、駐車スペースや車両乗降場所などを表示する。   The display unit 60 is, for example, a liquid crystal display installed in the vehicle. The display unit 60 displays a destination, a meeting place, a route, a boarding / exiting facility for public transportation, a parking space, a vehicle getting-on / off place, and the like on an electronic map.

なお、待ち合わせ支援装置1には、図示しない記憶装置(メモリ)が装備されている。このような記憶装置は、例えば、入力部50から入力された経路や駅の検索条件を一時保存したり、検索した結果が携帯電話端末に送信されるまで一時保存したりする。   The waiting support device 1 is equipped with a storage device (memory) (not shown). Such a storage device temporarily stores, for example, route and station search conditions input from the input unit 50, or temporarily stores search results until they are transmitted to the mobile phone terminal.

次に、待ち合わせ支援装置1により待ち合わせ支援を行う場合の動作について説明する。   Next, an operation in the case where the waiting support is performed by the waiting support apparatus 1 will be described.

図2は、待ち合わせを行う相手の一方が公共交通機関を利用するときの待ち合わせ形態の一例を説明する説明図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of a waiting mode when one of the other parties who waits uses public transportation.

この例は、車両101が目的地103に向かう途中で、人102を公共交通機関の乗降施設(ここでは鉄道の駅)でピックアップするときの待ち合わせ場所104を決める場合である。   This example is a case where the meeting place 104 when picking up the person 102 at a public transportation boarding facility (here, a railway station) is determined on the way of the vehicle 101 toward the destination 103.

図3は、実施例1における待ち合わせ場所検索部10の処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure of the meeting place search unit 10 according to the first embodiment.

まず、待ち合わせ場所検索部10は、目的地103と、自分(車両101)の出発地または現在位置を取得し、出発地から目的地103までの経路をカーナビ部20により検索する(S1)。ここで目的地103と、出発地または現在位置は入力部50から入力される。また、本待ち合わせ支援装置1は本実施例においてはカーナビゲーションシステムの一機能として車両101に設けられているものとする。   First, the meeting place search unit 10 acquires the destination 103 and the departure location or current position of the vehicle (vehicle 101), and searches the car navigation unit 20 for a route from the departure location to the destination 103 (S1). Here, the destination 103 and the departure point or current position are input from the input unit 50. In this embodiment, the waiting support device 1 is provided in the vehicle 101 as a function of the car navigation system.

続いて、待ち合わせ場所検索部10は、カーナビ部20が検索した経路近く、例えば、5km以内の公共交通機関の駅を同じくカーナビ部20により検索する(S2)。   Subsequently, the meeting place searching unit 10 searches the car navigation unit 20 for a public transportation station near the route searched by the car navigation unit 20, for example, within 5 km (S2).

続いて、待ち合わせ場所検索部10は、車両101の出発時刻を取得し、経路近くの駅までの到着予想時刻を検索する(S3)。   Subsequently, the meeting place search unit 10 acquires the departure time of the vehicle 101 and searches for the estimated arrival time to the station near the route (S3).

続いて、待ち合わせ場所検索部10は、人102の出発地または現在位置を取得する(S4)。人102の出発地または現在位置は、人102が保持する携帯電話端末70(移動体端末)からデータ送受信部30を通じて携帯電話端末70の現在位置情報として取得するようにしてもよい。ただし、この場合は、人102が保持する携帯電話端末70が現在位置を特定する機能を持つかまたはそのようなサービスの提供を受けている必要がある。また、携帯電話端末70がこのような機能を有しない場合には、別途音声通話を通じて車両101の人102が待ち合わせ相手の人102から現在位置を聞いて、本装置の入力部50から入力するようにしてもよい。   Subsequently, the meeting place search unit 10 acquires the departure place or the current position of the person 102 (S4). The departure place or the current position of the person 102 may be acquired as the current position information of the mobile phone terminal 70 from the mobile phone terminal 70 (mobile terminal) held by the person 102 through the data transmission / reception unit 30. However, in this case, it is necessary that the mobile phone terminal 70 held by the person 102 has a function of specifying the current position or is provided with such a service. Further, when the mobile phone terminal 70 does not have such a function, the person 102 of the vehicle 101 hears the current position from the person 102 who is the queuing partner and inputs it from the input unit 50 of the present apparatus through a separate voice call. It may be.

続いて、待ち合わせ場所検索部10は、カーナビ部20により人102の出発地または現在位置から最寄駅を検索する(S5)。   Subsequently, the meeting place search unit 10 searches the nearest station from the departure place or the current position of the person 102 by the car navigation unit 20 (S5).

そして、入力部50から入力された検索条件を受け付ける(S6)。検索条件は、例えば、最も近い駅、最も速く着く駅、目的地103までの迂回距離が最も少なくなる駅、目的地103までの迂回時間が最も少なくなる駅、車両乗降スペースがある駅、または全自動(各検索条件を優先順に全て表示)、および人102の利用する公共交通機関の運賃限度額(運賃限度額は入力を待つことなく常に最小額となるようにあらかじめ決められていてもよい)などである。   Then, the search condition input from the input unit 50 is received (S6). Search conditions include, for example, the nearest station, the station that arrives the fastest, the station that has the shortest detour distance to the destination 103, the station that has the shortest detour time to the destination 103, the station that has the vehicle boarding / exiting space, or all Automatic (displays all search conditions in order of priority) and the fare limit of public transportation used by people 102 (the fare limit may be determined in advance so that it is always the minimum without waiting for input) Etc.

続いて、待ち合わせ場所検索部10は、路線情報部40により、人102の最寄駅から経路近くの駅までの公共交通機関の路線を検索する(S7)。   Next, the meeting place search unit 10 searches the route information unit 40 for a public transportation route from the nearest station of the person 102 to a station near the route (S7).

待ち合わせ場所検索部10は、カーナビ部20により検索結果の優先順位1〜3位までの経路近くの駅とその出入口、および車両101との乗降場所を検索する(S8)。   The meeting place search unit 10 uses the car navigation unit 20 to search for a station near the route from the first to third priority of the search result, its doorway, and the boarding / alighting place of the vehicle 101 (S8).

待ち合わせ場所検索部10は、さらにカーナビ部20により検索結果の優先順位1〜3位までの経路近くの駅の出入口とその近くにあるランドマークを検索する(S9)。   The meeting place search unit 10 further searches the entrance / exit of the station near the route up to the priority ranks 1 to 3 of the search result and the landmarks nearby by the car navigation unit 20 (S9).

待ち合わせ場所検索部10は、これらの検索結果を表示部60に表示すると共に、データ送受信部30から携帯電話端末70に対して送信する(S10)。このときの送信には電子メールを利用する。   The meeting place search unit 10 displays these search results on the display unit 60 and transmits the search results from the data transmission / reception unit 30 to the mobile phone terminal 70 (S10). E-mail is used for transmission at this time.

さらに、もし、入力部50から異なる駅を検索するように指令された場合には、待ち合わせ場所検索部10は、検索結果の優先順位4〜6位までの経路近くの駅の出入口とその乗降場所を検索する(S11)。   Furthermore, if the input unit 50 is instructed to search for a different station, the meeting place search unit 10 determines the exit / entrance location of the station near the route from the priority order 4 to 6 of the search result and its boarding / exiting location. Is searched (S11).

そして待ち合わせ場所検索部10は、検索結果の優先順位4〜6位までの経路近くの駅の出入口とその近くにあるランドマークを検索する(S12)。   Then, the meeting place search unit 10 searches for the entrance / exit of the station near the route up to the priority ranks 4 to 6 of the search result and landmarks in the vicinity (S12).

待ち合わせ場所検索部10は、検索結果を表示部60に表示すると共に、データ送受信部30から携帯電話端末70に対して送信する(S13)。   The meeting place search unit 10 displays the search result on the display unit 60 and transmits the search result from the data transmitting / receiving unit 30 to the mobile phone terminal 70 (S13).

これにより、目的地103までの経路上、人102と車とが待ち合わせするのに適した駅が待ち合わせ場所104として自動的に検索されて、車両101の乗員とその待ち合わせ相手である人102に提示されることになる。   As a result, a station suitable for meeting the person 102 and the car on the route to the destination 103 is automatically searched as the meeting place 104 and presented to the passenger 102 of the vehicle 101 and the person 102 who is the meeting partner. Will be.

以上説明したように、本実施例では、位置情報と公共交通機関の情報をもとに待ち合わせするのに適した乗降施設とその出入口を検索するので、待ち合わせ場所104を簡単に決めることができる。   As described above, in this embodiment, since the boarding facility suitable for meeting and the entrance / exit are searched based on the position information and public transportation information, the meeting place 104 can be easily determined.

また待ち合わせする駅の出入口付近のランドマークを待ち合わせ場所104として提示するので、人102は合流するまでの待ち時間を施設などで待機することができる。   In addition, since the landmark near the entrance / exit of the station to be met is presented as the meeting place 104, the person 102 can wait at the facility for the waiting time until joining.

なお、待ち合わせ場所104を検索するときに、目的地103または待ち合わせ場所104まで迂回距離や最も少なくなるような乗降施設を検索することで、合流するための迂回を少なくすることができる。同様に、車両101の目的地103に対して迂回時間が最も少なくなる乗降施設を検索することで、合流するための迂回を少なくすることができる。   Note that when searching for the meeting place 104, searching for a detour distance or the least getting on / off facility to the destination 103 or the meeting place 104 can reduce the detour for joining. Similarly, by searching for a boarding / alighting facility having the shortest detour time with respect to the destination 103 of the vehicle 101, detours for joining can be reduced.

また、車両101の乗降場所がある乗降施設を検索することで、車両101が人102をより安全に乗降させることができる。   In addition, the vehicle 101 can get on and off the person 102 more safely by searching for a boarding / exiting facility where the vehicle 101 is located.

さらに、公共交通機関の路線を検索する際には、人102の乗り換え回数が最も少なくなる路線を検索することで、容易に待ち合わせする乗降施設まで移動することができる。また人102が支払う運賃があらかじめ決めた限度額以下となるような待ち合わせする乗降施設を検索するので、人102は運賃を気にすることなく移動することができるようになる。   Furthermore, when searching for public transportation routes, it is possible to easily move to a boarding / alighting facility where people 102 can meet by searching for a route that minimizes the number of transfers of people 102. In addition, since a search is made for a boarding / alighting facility where the fare paid by the person 102 is equal to or less than a predetermined limit, the person 102 can move without worrying about the fare.

実施例2では、車両101が待ち合わせ場所104に到着する予想時間をもとにして、人102が乗るべき公共交通機関とその時刻を提示する例について説明する。   In the second embodiment, an example will be described in which the public transportation to which the person 102 should ride and the time thereof are presented based on the expected time when the vehicle 101 arrives at the meeting place 104.

本実施例における装置の構成は実施例1と同様であるので、詳細な説明は省略し、本実施例に特徴的な動作についてのみ説明する。また、待ち合わせの形態も図2に示した場合と同様である。   Since the configuration of the apparatus in the present embodiment is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted, and only operations characteristic of the present embodiment will be described. Further, the form of waiting is the same as that shown in FIG.

図4は、実施例2の待ち合わせ場所検索部10の処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of the meeting place search unit 10 according to the second embodiment.

本実施例においても前述した実施例1(図3)におけるステップS13までは同じ処理手順を実行する。   Also in this embodiment, the same processing procedure is executed up to step S13 in the first embodiment (FIG. 3).

続いて、本実施例2においては、待ち合わせ場所検索部10が、車両101の乗員と人102から待ち合わせ場所104の確認の入力を受け付ける(S21)。乗員からの確認は入力部50から受ける。一方、人102からの確認は携帯電話端末70からメールで受けるか、または携帯電話端末70から車両101の乗員が人102から携帯電話端末などを介して確認を受けて、それを入力部50から入力することにより確認を受ける。   Subsequently, in the second embodiment, the meeting place search unit 10 receives an input of confirmation of the meeting place 104 from the occupant and the person 102 of the vehicle 101 (S21). Confirmation from the passenger is received from the input unit 50. On the other hand, confirmation from the person 102 is received by e-mail from the mobile phone terminal 70, or an occupant of the vehicle 101 receives confirmation from the mobile phone terminal 70 via the mobile phone terminal or the like from the person 102 and receives it from the input unit 50. Get confirmation by typing.

待ち合わせ場所検索部10は、カーナビ部20によって検索された待ち合わせ場所104(駅)の車両到着予想時刻から、路線情報部40により人102が乗るべき電車の時間を検索する(S22)。   The meeting place search unit 10 searches the route information unit 40 for the time of the train on which the person 102 should ride from the estimated vehicle arrival time of the meeting place 104 (station) searched by the car navigation unit 20 (S22).

そして、待ち合わせ場所検索部10は、検索結果である人102が乗るべき電車の時刻情報を、表示部60に表示すると共に、データ送受信部30から携帯電話端末70へ送信して、車両101の乗員と人102に提示する(S23)。   The meeting place search unit 10 displays the time information of the train that the person 102 should get on as a search result on the display unit 60 and transmits it from the data transmission / reception unit 30 to the mobile phone terminal 70, so that the passenger of the vehicle 101 To the person 102 (S23).

情報提供後、もし異なる電車の時刻のほうが良いとの指示が入力部50または携帯電話端末70から入力されたときには、検索条件の入力を受けて、その条件により人102が乗るべき電車の時間を検索し直す(S24)。   After providing information, if an instruction that a different train time is better is input from the input unit 50 or the mobile phone terminal 70, the search condition is input, and the train time that the person 102 should ride is determined by the condition. Search again (S24).

その後、新たな検索結果である人102が乗るべき電車の時刻情報を、表示部60に表示すると共に、データ送受信部30から携帯電話端末70へ送信して、車両101の乗員と人102に提示する(S25)。   Thereafter, the time information of the train to be taken by the person 102 as a new search result is displayed on the display unit 60 and transmitted from the data transmission / reception unit 30 to the mobile phone terminal 70 to be presented to the passengers and the person 102 of the vehicle 101. (S25).

以上説明したように、実施例2によれば、車両101が待ち合わせ場所104に到着する予想時刻をもとに電車の時刻表41から人102が乗るべき電車の時刻情報を提示するので、人102が乗るべき電車を自分で調べる必要がない。   As described above, according to the second embodiment, since the train time information that the person 102 should get on is presented from the train timetable 41 based on the expected time when the vehicle 101 arrives at the meeting place 104, the person 102 There is no need to find out the train you should ride.

実施例3では、車両101が交通渋滞で待ち合わせに遅れそうになったり、人102が電車に乗り遅れて待ち合わせに遅れそうになったりした場合のサポートについて説明する。   In the third embodiment, support will be described in the case where the vehicle 101 is likely to be delayed due to traffic congestion or the person 102 is late on the train and is likely to be delayed.

本実施例3においても装置の構成は実施例1と同様であるので、詳細な説明は省略し、本実施例にかかる作用についてのみ説明する。また、待ち合わせの形態も図2に示した場合と同様である。   Since the configuration of the apparatus in the third embodiment is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted, and only the operation according to the present embodiment will be described. Further, the form of waiting is the same as that shown in FIG.

図5は、実施例3の待ち合わせ場所検索部10の処理手順を示すフローチャートであって、車両101が遅れる場合の処理手順を示している。   FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of the meeting place search unit 10 according to the third embodiment, and illustrates a processing procedure when the vehicle 101 is delayed.

まず、車両101が出発する(S30)。これは待ち合わせ場所検索部10の処理ではない。   First, the vehicle 101 departs (S30). This is not the process of the meeting place search unit 10.

その後、待ち合わせ場所検索部10は、一定時間毎に待ち合わせ場所104までの到着予想時刻をカーナビ部20により算出する(S31)。   Thereafter, the meeting place search unit 10 calculates the estimated arrival time to the meeting place 104 at regular intervals by the car navigation unit 20 (S31).

続いて、待ち合わせ場所検索部10は、人102にあらかじめ通知した到着予想時刻と、S31で検索した一定時間毎の待ち合わせ場所104までの到着予想時刻とを比較して、一定時間毎に算出した到着予想時刻が、人102にあらかじめ通知した到着予想時刻を過ぎるか否かを判断する(S32)。   Subsequently, the meeting place search unit 10 compares the estimated arrival time notified to the person 102 in advance with the estimated arrival time to the meeting place 104 for each fixed time searched in S31, and calculates the arrival calculated every fixed time. It is determined whether or not the estimated time is past the estimated arrival time notified to the person 102 in advance (S32).

比較の結果、遅れるとされた場合(S32:Yes)、待ち合わせ場所検索部10は、新しい到着予想時刻とあらかじめ人102に通知した到着予想時刻から遅れる時間を人102に連絡する(S33)。この連絡はデータ送受信部30を介してメールにより携帯電話端末70に送信されることにより行われる。なお、S32において、一定時間毎に算出した到着予想時刻が人102にあらかじめ通知した到着予想時刻を過ぎていない場合はそのままステップS31へ戻り処理を継続する。   As a result of the comparison, if it is determined to be delayed (S32: Yes), the meeting place search unit 10 notifies the person 102 of the new estimated arrival time and the time delayed from the estimated arrival time notified to the person 102 in advance (S33). This communication is performed by being transmitted to the mobile phone terminal 70 by mail via the data transmitting / receiving unit 30. In S32, if the estimated arrival time calculated at regular time intervals has not passed the estimated arrival time notified to the person 102 in advance, the process returns to step S31 as it is and the processing is continued.

その後、待ち合わせ場所検索部10は、カーナビ部20により駅周辺のランドマークを検索して人102に提示する(S34)。   Thereafter, the meeting place search unit 10 searches the landmarks around the station by the car navigation unit 20 and presents them to the person 102 (S34).

なお、ステップS32において、一定時間毎に算出した到着予想時刻が人102にあらかじめ通知した到着予想時刻を過ぎるか否かの判断は、あらかじめ決められた所定時間以上遅れるかどうかを判断するようにしてもよい。これは、人102と車とが待ち合わせをする場合、ある程度は許容されるべき場合もあるためである。この所定時間はあらかじめ設定されていてもよいし、待ち合わせ相手などによって任意に変更できるようにしておいてもよい。   In step S32, whether or not the estimated arrival time calculated at regular intervals passes the estimated arrival time notified to the person 102 in advance is determined whether or not it is delayed by a predetermined time or more. Also good. This is because when the person 102 and the vehicle meet, there is a case where it should be allowed to some extent. The predetermined time may be set in advance, or may be arbitrarily changed depending on a meeting partner.

また、ステップS32において到着予想時刻を過ぎると判断した場合に(S32:Yes)、待ち合わせ場所検索部10が、新しい到着予想時刻までに人102が乗降施設に到着するために必要な乗車駅と発車時刻を路線情報部40に再検索させて、この再検索の結果をデータ送受信部30を通じて人102に連絡するようにしてもよい。この連絡はデータ送受信部30を介してメールにより携帯電話端末70に送信されることにより行われる。   Further, when it is determined in step S32 that the estimated arrival time has passed (S32: Yes), the meeting place search unit 10 and the departure station and departure necessary for the person 102 to arrive at the boarding facility by the new estimated arrival time. The route information unit 40 may be searched again for the time, and the result of the search may be communicated to the person 102 through the data transmission / reception unit 30. This communication is performed by being transmitted to the mobile phone terminal 70 by mail via the data transmitting / receiving unit 30.

次に、人102が遅れた場合の処理手順について説明する。図6は、人102が遅れた場合の処理手順を示すフローチャートである。   Next, a processing procedure when the person 102 is delayed will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure when the person 102 is delayed.

まず、人102が出発する(S40)。これは待ち合わせ場所検索部10の処理ではない。   First, the person 102 leaves (S40). This is not the process of the meeting place search unit 10.

そして、待ち合わせ場所検索部10は、人102があらかじめ乗るべき電車に乗り遅れたか否かを判断する(S41)。この判断は、携帯電話端末70からのメールによって直接受け取るか、または車両101の乗員が人102から音声通話によって受けたことを入力部50から入力されることにより受け付けて判断する。   Then, the meeting place search unit 10 determines whether or not the person 102 has missed the train to be boarded in advance (S41). This determination is received directly by e-mail from the mobile phone terminal 70 or is received and determined by input from the input unit 50 that the passenger of the vehicle 101 has received a voice call from the person 102.

続いて、待ち合わせ場所検索部10は、待ち合わせ場所104までの次の電車とその到着予定時刻を時刻表41から検索する(S42)。   Next, the meeting place search unit 10 searches the timetable 41 for the next train to the meeting place 104 and the estimated arrival time (S42).

続いて、待ち合わせ場所検索部10は、検索した新しい発車時刻と到着予定時刻を車両101の乗員と人102に連絡する(S43)
その後、待ち合わせ場所検索部10は、カーナビ部20により駅周辺のランドマークを検索して人102に提示する(S44)。
Subsequently, the meeting place search unit 10 informs the passenger and the person 102 of the vehicle 101 of the searched new departure time and estimated arrival time (S43).
Thereafter, the meeting place search unit 10 searches the landmarks around the station by the car navigation unit 20 and presents them to the person 102 (S44).

以上説明したように、本実施例によれば、車両101の到着時間がはじめに人102に対して通知した到着予想時間より遅れるときは、その旨を人102に通知することとしたので、待ち合わせした人102が駅などで車両101がこないことを心配したりせずに済むようになる。   As described above, according to the present embodiment, when the arrival time of the vehicle 101 is delayed from the estimated arrival time notified to the person 102 at the beginning, the person 102 is notified of that, so it waits. The person 102 does not have to worry about the vehicle 101 not coming at a station or the like.

また、車両101の到着時間がはじめに人102に対して通知した到着予想時間より遅れる場合に、新しい到着予想時間をもとに人102が乗るべき電車の発車時刻を人102に通知するようにしてもよく、この場合は車両101の到着が遅れても、再度、人102が乗るべき電車を調べる必要がない。   In addition, when the arrival time of the vehicle 101 is later than the estimated arrival time notified to the person 102 first, the departure time of the train on which the person 102 should ride is notified to the person 102 based on the new estimated arrival time. In this case, even if the arrival of the vehicle 101 is delayed, it is not necessary to check again the train on which the person 102 should ride.

一方、人102が最初に通知した電車に乗り遅れた場合には、次の電車を再検索してその発車時刻、到着予想時刻時間を通知することとしたので、最初の電車に乗り遅れた場合でも、再度、人102が乗るべき電車を調べる必要がない。   On the other hand, when the person 102 misses the train notified first, the next train is searched again and its departure time and estimated arrival time are notified, so even if the first train is missed, Again, there is no need to examine the train on which the person 102 should ride.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment.

例えば、上述した実施形態では、人102が待ち合わせ場所104に到達するための公共交通機関として鉄道を利用することを想定して説明したが、利用する公共交通機関としては、鉄道(軌道上を車両が移動する各種形態を含む)の他に、例えば、バス(路線バス、高速バスなど)、フェリー、飛行機など、時刻表41や運行表などが提示されているものであればどのような交通機関でもよい。   For example, in the above-described embodiment, it is assumed that the person 102 uses a railroad as a public transportation for reaching the meeting place 104. However, the public transportation to be used is a railroad (a vehicle on a track). (Including various forms of travel), for example, buses (route buses, express buses, etc.), ferries, airplanes, etc. But you can.

乗降施設も駅に限定されるものではなく、バスの場合はバスターミナルの他バス停も乗降施設である。フェリーはフェリー乗り場や港の桟橋が乗降施設であり、飛行機の場合は空港が乗降施設となる。そして、これら公共交通機関を複数乗り継いで利用するような形態であってもよく、車両101と待ち合わせる人102は1つの交通機関にとらわれない柔軟性のある移動をすることができる。   The boarding / exiting facilities are not limited to stations, and in the case of buses, bus stops other than the bus terminal are also boarding / exiting facilities. As for the ferry, the ferry landing and the harbor pier are the boarding facilities, and in the case of airplanes, the airport is the boarding facility. And it may be a form in which a plurality of these public transportation facilities are used for transfer, and the person 102 waiting for the vehicle 101 can move flexibly without being bound by one transportation facility.

また、上述した実施例では、本発明による待ち合わせ支援装置をカーナビゲーションシステム内に設けることとしているが、待ち合わせ支援装置としては、図1に示した待ち合わせ場所検索部はカーナビゲーションシステム以外の場所にあってもよい。例えば、待ち合わせ場所検索部10は別途通信機能を持ち、その通信機能によってカーナビ部20の機能を有するカーナビゲーションシステムと、路線情報部40の機能を有する路線検索サービスなどとデータの送受信を行うことで、待ち合わせ場所に適した公共交通機関の乗降施設とその出入口、人の乗車駅や発車時刻、乗り換えなどの検索を行って、それを人の携帯電話端末へ送信するようにしてもよい。   In the embodiment described above, the waiting support device according to the present invention is provided in the car navigation system. However, as the waiting support device, the waiting place search unit shown in FIG. 1 is located in a place other than the car navigation system. May be. For example, the meeting place search unit 10 has a separate communication function, and transmits / receives data to / from the car navigation system having the function of the car navigation unit 20 and the route search service having the function of the route information unit 40 by the communication function. It is also possible to search for a public transport boarding / exiting facility suitable for a meeting place, its entrance / exit, a person's boarding station, departure time, transfer, etc. and transmitting it to a person's mobile phone terminal.

この場合、待ち合わせ場所検索部10としては、例えば、家庭や職場にあるパソコンである。そしてこのパソコンに搭載されたマイクロコンピュータに上述した各実施例における処理手順を実行させることで待ち合わせ場所検索部10としての機能を実施させることができる。   In this case, the meeting place search unit 10 is, for example, a personal computer at home or work. And the function as the meeting place search part 10 can be implemented by making the microcomputer mounted in this personal computer perform the process sequence in each Example mentioned above.

なお、パソコンを用いた場合の通信機能としてはインターネットが挙げられる。また、カーナビ部20の機能はインターネットに接続されたカーナビゲーションシステムでもよいし、カーナビゲーションシステムのように道路や施設の検索サービスを行っているサーバーなどを利用してもよい。路線情報部40も同様に、インターネット上で公共交通機関の路線と、運行時刻、運賃、乗り換えの案内などをサービスしているサーバーを利用するようにしてもよい。   Note that the Internet is an example of a communication function when a personal computer is used. Further, the function of the car navigation unit 20 may be a car navigation system connected to the Internet, or may use a server or the like that provides a road or facility search service like the car navigation system. Similarly, the route information unit 40 may use a public service route on the Internet and a server that provides service time, fare, transfer information, and the like.

また、逆に、待ち合わせ場所検索部10として機能をインターネット上のサーバーに持たせるようにしてもよい。   Conversely, a server on the Internet may be provided with a function as the meeting place search unit 10.

このようにする場合は、同じくインターネットに接続できるカーナビゲーションシステムから目的地を入力し、人の現在位置は別途サーバーに人が携帯電話端末やパソコンなどを通じてサーバーに入力する。そして、サーバーは、これらの入力を受けて、待ち合わせ場所に適した公共交通機関の乗降施設とその出入口をカーナビゲーションシステムと通信して検索させるか、または同機能を提供している別サーバーにて検索させて、その結果をサーバー側で取得する一方、同結果をもとにサーバー自身がまたは路線検索サービスを提供している別サーバーにアクセスして、人の乗車駅や発車時刻、運賃、乗り換えの案内などの検索を行って、それを人の携帯電話端末へ送信するようにしてもよいのである。   In this case, the destination is input from a car navigation system that can also be connected to the Internet, and the current position of the person is input to the server separately by the person through the mobile phone terminal or the personal computer. In response to these inputs, the server communicates with the car navigation system to search for public transportation boarding facilities suitable for the meeting place and its entrance / exit, or at another server providing the same function. While searching and obtaining the result on the server side, the server itself or another server that provides a route search service is accessed based on the result, and the person's boarding station, departure time, fare, transfer It is also possible to perform a search such as a guide and send it to a person's mobile phone terminal.

このようにすれば、本発明の待ち合わせ支援方法を提供するためのアプリケーションソフトウエアをサーバー上に持たせるだけで、現在使用されているカーナビゲーションシステムなどをそのまま利用して本発明を実施することも可能となる。   In this way, the present invention can be implemented using the car navigation system that is currently used as it is simply by providing the server with application software for providing the meeting support method of the present invention. It becomes possible.

そして、このように各機能が点在する場合であっても、それぞれが通信機能によって接続され、一体として本発明による待ち合わせ支援装置を実施することが可能となる。   And even if it is a case where each function is dotted in this way, each is connected by a communication function and it becomes possible to implement the waiting assistance apparatus by this invention as one.

さらに本発明は、上述した実施例を様々に組み合わせて実施してもよいことは言うまでもない。   Furthermore, it goes without saying that the present invention may be implemented in various combinations of the above-described embodiments.

実施例1における待ち合わせ支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the waiting assistance apparatus in Example 1. FIG. 待ち合わせの一方が公共交通機関を利用するときの待ち合わせ形態の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of a waiting form when one side of waiting uses public transport. 実施例1における待ち合わせ場所検索部の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a processing procedure of a meeting place search unit according to the first embodiment. 実施例2の待ち合わせ場所検索部の処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing procedure of a meeting place search unit according to the second embodiment. 実施例3の待ち合わせ場所検索部の処理手順であって、車両が遅れる場合の処理を示すフローチャートである。It is a process sequence of the meeting place search part of Example 3, Comprising: It is a flowchart which shows a process in case a vehicle delays. 実施例3の待ち合わせ場所検索部の処理手順であって、人が遅れる場合の処理を示すフローチャートである。It is a process sequence of the meeting place search part of Example 3, Comprising: It is a flowchart which shows a process when a person is overdue.

符号の説明Explanation of symbols

1 支援装置
10 待ち合わせ場所検索部
20 カーナビ部
21 位置測位部
22 交通情報取得部
23 乗降施設出入口検索部
24 道路地図記憶部
30 データ送受信部
40 路線情報部
41 時刻表
42 運賃表
50 入力部
60 表示部
70 携帯電話端末
101 車両
102 人
103 目的地
104 待ち合わせ場所
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support apparatus 10 Waiting place search part 20 Car navigation part 21 Positioning part 22 Traffic information acquisition part 23 Boarding / exit facility entrance / exit search part 24 Road map memory | storage part 30 Data transmission / reception part 40 Route information part 41 Timetable 42 Fare table 50 Input part 60 Display Department 70 Mobile phone terminal 101 Vehicle 102 Person 103 Destination 104 Meeting place

Claims (22)

第1の移動体が目的地まで移動する経路の途中において第2の移動体と待ち合わせする場合に、前記第1の移動体および前記第2の移動体に、それぞれ待ち合わせ場所に関する情報を提示する待ち合わせ支援装置であって、
前記第1の移動体は、
前記第2の移動体の現在位置を取得する位置情報取得手段と、
交通機関の路線情報および前記交通機関の乗降施設とその出入口の位置情報を記憶した情報記憶手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記第2の移動体の現在位置および前記路線情報に基づいて前記情報記憶手段から待ち合わせする乗降施設とその出入口を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記移動体端末に送信する通信手段と、
前記検索手段による検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第1の移動体に提示する表示手段と、
を備えることを特徴とする待ち合わせ支援装置。
Waiting for presenting information about the meeting place to the first moving body and the second moving body, respectively, when waiting for the second moving body in the middle of the route along which the first moving body moves to the destination A support device,
The first moving body is:
Position information acquisition means for acquiring a current position of the second moving body;
Information storage means for storing route information of the transportation and the location information of the entrance / exit facilities of the transportation and its entrance / exit,
Search means for searching a boarding / alighting facility to be awaited from the information storage means based on the current position of the second moving body acquired by the position information acquisition means and the route information;
A communication means for transmitting to the mobile terminal the awaiting boarding / alighting facility that is a search result by the search means;
Display means for presenting the first moving body with the boarding / alighting facility to be awaited as a search result by the search means, and its doorway;
A meeting support apparatus characterized by comprising:
前記第1の移動体の現在位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両位置取得手段が取得した前記第1の移動体の現在位置から当該第1の移動体が前記待ち合わせする乗降施設に到着する到着予想時刻を検索する到着時刻予想手段と、
をさらに備え、
前記検索手段は、前記到着時刻予想手段が検索した前記到着予想時刻を、前記通信手段を通じて前記第2の移動体へ送信することを特徴とする請求項1記載の待ち合わせ支援装置。
Vehicle position acquisition means for acquiring a current position of the first moving body;
An arrival time predicting means for searching for an expected arrival time at which the first moving body arrives at the boarding / alighting facility to meet from the current position of the first moving body acquired by the vehicle position acquiring means;
Further comprising
The waiting support apparatus according to claim 1, wherein the search means transmits the estimated arrival time searched by the arrival time prediction means to the second mobile body through the communication means.
前記交通機関の時刻表情報を記憶した時刻表記憶手段と、
前記到着時刻予想手段が予測した前記第1の移動体の前記到着予想時刻に基づいて、前記第2の移動体である人が前記第1の移動体の前記到着予想時刻までに前記待ち合わせする乗降施設に到着するのに適した前記交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を前記時刻表記憶手段から検索する路線情報検索手段と、
をさらに備え、
前記検索手段は、前記路線情報検索手段が検索した前記路線、前記乗車駅および前記発車時刻を、前記通信手段を通じて前記第2の移動体である人が保持する移動体端末へ送信することを特徴とする請求項2記載の待ち合わせ支援装置。
Timetable storage means for storing the timetable information of the transportation,
Based on the estimated arrival time of the first moving body predicted by the arrival time predicting means, the person who is the second moving body waits until the estimated arrival time of the first moving body. Route information retrieval means for retrieving the route, boarding station, and departure time of the transportation suitable for arriving at a facility from the timetable storage means;
Further comprising
The search means transmits the route searched by the route information search means, the boarding station, and the departure time to a mobile terminal held by a person as the second mobile body through the communication means. The waiting support apparatus according to claim 2.
前記検索手段は、前記到着時刻予想手段が前記予測した前記第1の移動体の前記到着予想時刻が、最初に決められた待ち合わせ時刻より遅延すると判断される場合は、遅延後の時刻までに前記人が前記待ち合わせする乗降施設に到着するために必要な前記発車時刻を前記路線情報検索手段に再検索させて、前記再検索の結果を前記通信手段を通じて前記移動体端末へ送信することを特徴とする請求項3記載の待ち合わせ支援装置。   If it is determined that the predicted arrival time of the first mobile body predicted by the arrival time predicting means is delayed from the initially determined waiting time, the search means determines the time until the time after the delay. The route information search means is made to search again for the departure time necessary for a person to arrive at the boarding / alighting facility to be met, and the result of the search is sent to the mobile terminal through the communication means. The waiting support apparatus according to claim 3. 前記路線情報検索手段は、前記人の現在位置から前記待ち合わせする乗降施設までの乗り換え回数が最も少なくなる交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を検索することを特徴とする請求項3または4に記載の待ち合わせ支援装置。   5. The route information search means searches for a route, boarding station, and departure time of a transportation facility that minimizes the number of transfers from the current position of the person to the alighting facility to meet. The meeting support device described in 1. 前記交通機関の運賃情報を記憶した運賃記憶手段をさらに備え、
前記路線情報検索手段は、前記人の現在位置から前記待ち合わせする乗降施設までの運賃が、あらかじめ決められた運賃以下となる交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を前記運賃記憶手段から検索することを特徴とする請求項3または4に記載の待ち合わせ支援装置。
Fare storage means for storing fare information of the transportation means,
The route information search means searches the fare storage means for a route, a boarding station, and a departure time of a transportation system in which a fare from the current position of the person to the alighting facility to meet is equal to or less than a predetermined fare. The waiting support apparatus according to claim 3 or 4, characterized by the above.
前記情報記憶手段は、さらに、前記交通機関の乗降施設の出入口に近いランドマークを記憶し、
前記検索手段は、前記待ち合わせする乗降施設の出入口に近いランドマークを待ち合わせ場所として前記情報記憶手段から検索し、前記待ち合わせする乗降施設とその出入口に近いランドマークを前記通信手段を通じて前記移動体端末に送信することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援装置。
The information storage means further stores a landmark close to an entrance / exit of the transportation facility,
The search means searches the information storage means for a landmark close to the entrance / exit of the boarding / exiting facility to meet from the information storage means, and sends the landing facility / landmark near the entrance / exit to the mobile terminal through the communication means. The waiting support apparatus according to claim 1, wherein the waiting support apparatus transmits the information.
前記検索手段は、前記車両位置取得手段が取得した前記第1の移動体の現在位置から別途指定された目的地までの経路に対して迂回距離が最も少なくなる乗降施設を前記待ち合わせする乗降施設として検索することを特徴とする請求項2乃至7のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援装置。   The search means is a boarding / alighting facility that waits for a boarding / alighting facility having the smallest detour distance with respect to a route from the current position of the first moving body acquired by the vehicle position acquisition means to a separately designated destination. The waiting support apparatus according to claim 2, wherein a search is performed. 前記検索手段は、前記車両位置取得手段が取得した前記第1の移動体の現在位置から別途指定された目的地まで迂回時間が最も少なくなる乗降施設を前記待ち合わせする乗降施設として検索することを特徴とする請求項2乃至7のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援装置。   The search means searches for a boarding / alighting facility having the shortest detour time from the current position of the first moving body acquired by the vehicle position acquisition means to a destination specified separately as the boarding / alighting facility for waiting. The meeting support apparatus according to any one of claims 2 to 7. 前記情報記憶手段は、さらに前記交通機関の乗降施設の施設情報を有し、
前記検索手段は、前記第1の移動体への乗降場所がある乗降施設を前記待ち合わせする乗降施設として検索することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援装置。
The information storage means further includes facility information of the transportation facility,
The waiting support apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the search means searches for a boarding / alighting facility where the first moving body is located as a boarding / alighting facility for waiting.
前記交通機関は、鉄道、バス、フェリー、飛行機のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援装置。   The meeting support device according to any one of claims 1 to 7, wherein the transportation facility is at least one of a railway, a bus, a ferry, and an airplane. 第1の移動体が目的地まで移動する経路の途中において第2の移動体と待ち合わせする場合に、前記第1の移動体および前記第2の移動体に、それぞれ待ち合わせ場所に関する情報を提示する待ち合わせ支援方法であって、
第2の移動体の現在位置を取得するステップと、
交通機関の路線情報および前記交通機関の乗降施設とその出入口の位置情報と前記ステップで取得した前記第2の移動体の現在位置から、待ち合わせする乗降施設とその出入口を検索するステップと、
検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第1の移動体に提示するステップと、
検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第2の移動体に送信するステップと、
を備えることを特徴とする待ち合わせ支援方法。
Waiting for presenting information about the meeting place to the first moving body and the second moving body, respectively, when waiting for the second moving body in the middle of the route along which the first moving body moves to the destination A support method,
Obtaining a current position of the second moving body;
Searching for the boarding / exiting facility to be awaited and its entrance / exit from the route information of the transportation and the location information of the boarding / exiting facility of the transportation and its entrance / exit and the current position of the second moving body acquired in the step;
Presenting the first moving body with the boarding / alighting facility to be awaited as a search result and its doorway;
Transmitting the awaiting boarding / alighting facility as a search result and its doorway to the second moving body;
A meeting support method characterized by comprising:
前記第1の移動体の現在位置を取得するステップと、
取得した前記第1の移動体の現在位置から前記第1の移動体が前記待ち合わせする乗降施設に到着する到着予想時刻を検索するステップと、
検索した前記到着予想時刻を、前記第2の移動体に送信するステップと、
を備えることを特徴とする請求項12に記載の待ち合わせ支援方法。
Obtaining a current position of the first moving body;
Searching for the estimated arrival time at which the first moving body arrives at the boarding / alighting facility where the first moving body waits from the acquired current position of the first moving body;
Transmitting the searched estimated arrival time to the second mobile unit;
The meeting support method according to claim 12, further comprising:
検索した第1の移動体の前記到着予想時刻に基づいて、前記第1の移動体の前記到着予想時刻までに前記待ち合わせする乗降施設に到着するのに適した前記交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を検索するステップと、
検索した前記路線、前記乗車駅、および前記発車時刻を前記第2の移動体である人が保持する移動体端末へ送信するステップと、
を備えることを特徴とする請求項13に記載の待ち合わせ支援方法。
Based on the estimated arrival time of the first moving body searched for, the transportation route suitable for arriving at the boarding facility where the first moving body meets the expected arrival time, a boarding station, And searching for departure time;
Transmitting the searched route, the boarding station, and the departure time to a mobile terminal held by a person who is the second mobile;
The meeting support method according to claim 13, further comprising:
検索した前記第1の移動体の前記到着予想時刻が、最初に決められた待ち合わせ時刻より遅延すると判断される場合は、遅延後の時刻までに前記人が前記待ち合わせする乗降施設に到着するために必要な前記乗車駅と前記発車時刻を再検索するステップと、
再検索した前記路線、前記乗車駅、および前記発車時刻を前記人が保持する移動体端末へ送信するステップと、
を備えることを特徴とする請求項14に記載の待ち合わせ支援方法。
If it is determined that the estimated arrival time of the searched first mobile body is delayed from the initially determined waiting time, in order for the person to arrive at the boarding / alighting facility to meet by the time after the delay Re-searching for the required boarding station and the departure time;
Transmitting the re-searched route, the boarding station, and the departure time to a mobile terminal held by the person;
15. The meeting support method according to claim 14, further comprising:
前記人の現在位置から前記待ち合わせする乗降施設までの乗り換え回数が最も少なくなる交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を検索するステップを備えることを特徴とする請求項14または15に記載の待ち合わせ支援方法。   The meeting according to claim 14 or 15, further comprising a step of searching for a transportation route, a boarding station, and a departure time that minimizes the number of times of transfer from the current position of the person to the alighting facility to be met. Support method. 前記人の現在位置から前記待ち合わせする乗降施設までの運賃があらかじめ決められた運賃以下となる交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を検索するステップを備えることを特徴とする請求項14または15記載の待ち合わせ支援方法。   16. The method according to claim 14, further comprising a step of searching for a transportation route, boarding station, and departure time at which a fare from the current position of the person to the boarding / alighting facility to meet is equal to or less than a predetermined fare. The meeting support method described. 前記待ち合わせする乗降施設の出入口に近いランドマークを待ち合わせ場所として検索するステップと、
検索した前記待ち合わせする乗降施設とその出入口に近いランドマークを前記第2の移動体へ送信するステップと、
を備えることを特徴とする請求項12乃至17のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援方法。
Searching for a landmark near the entrance of the boarding facility to meet as a meeting place;
Transmitting the retrieved boarding facility to meet and a landmark close to the entrance to the second moving body;
The meeting support method according to any one of claims 12 to 17, further comprising:
前記第1の移動体の現在位置から前記第1の移動体が前記待ち合わせする乗降施設に到着する前記到着予想時刻を検索するステップにおいて、
前記第1の移動体の現在位置から別途指定された目的地までの経路に対して迂回距離が最も少なくなる乗降施設までの前記到着予想時刻を検索することを特徴とする請求項13乃至17のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援方法。
In the step of searching for the estimated arrival time at which the first mobile body arrives at the boarding / alighting facility to meet from the current position of the first mobile body,
18. The estimated arrival time to a boarding / exiting facility having the smallest detour distance with respect to a route from a current position of the first moving body to a separately designated destination is searched. The meeting support method according to any one of the above.
前記第1の移動体の現在位置から前記第1の移動体が前記待ち合わせする乗降施設に到着する前記到着予想時刻を検索するステップにおいて、
前記第1の移動体の現在位置から別途指定された目的地まで迂回時間が最も少なくなる乗降施設までの前記到着予想時刻を検索することを特徴とする請求項13乃至17のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援方法。
In the step of searching for the estimated arrival time at which the first mobile body arrives at the boarding / alighting facility to meet from the current position of the first mobile body,
18. The estimated arrival time to the boarding / exiting facility that takes the least detour time from the current position of the first moving body to a separately designated destination is searched. 18. The meeting support method described.
前記待ち合わせする乗降施設は、前記第1の移動体への乗降場所がある乗降施設を前記待ち合わせする乗降施設として検索することを特徴とする請求項12乃至20のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援方法。   21. The meeting support according to claim 12, wherein the boarding / exiting facility searches for a boarding / exiting facility having a boarding / exiting location for the first moving body as the boarding / exiting facility to meet. Method. 前記交通機関は、鉄道、バス、フェリー、飛行機のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項12乃至21のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援方法。   The meeting support method according to any one of claims 12 to 21, wherein the transportation is at least one of a railway, a bus, a ferry, and an airplane.
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