JP2006069758A - Transport system - Google Patents

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JP2006069758A
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Hideki Egawa
英樹 榎川
Sanpei Murata
三平 村田
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transport system easily capable of securely managing receipt and shipment of articles, and easily grasping work situations of transport vehicles. <P>SOLUTION: In mounting articles 7 on a truck 4 at a shipper, an ID tag 6b attached to the articles is read by an ID reader 14, and an ID tag 6a on the truck 4 is read by the ID reader 14 provided at an exit gate 12. As the truck 4 arrives at a delivery center 22, the ID tag 6a is read for preparation for receipt and shipment of the articles, and an instruction part 26 guides them to a berth 10 or a stand-by station. Stay time of the truck 4 at the shipper 2 and the delivery center 22, and moving time between them are analyzed by a controller 36, and a transport route is reviewed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は搬送システムに関し、特にトラックなどの搬送車両の管理に関する。   The present invention relates to a transport system, and more particularly to management of a transport vehicle such as a truck.

メーカーの工場などから配送センターを経て、個別の販売店などへ物品を配送するのが、通常の配送の手法である。搬送ルートや搬送車の割り付け、配送の時間帯などの見直しのため、トラックにGPS(Global Positioning System)を設けて、配送センター側でトラックの位置を常時監視し、これから配送効率を見直すことも考えられる。しかしながらトラックの位置を割り出すためだけにGPSを設けるのは非効率であるし、配送センターなどの拠点内で作業中か待機中かなどのトラックの状態を、その位置から正確に把握するにはGPSは不向きである。   The usual delivery method is to deliver goods from a manufacturer's factory through a distribution center to individual dealers. In order to review transport routes, transport vehicle assignments, and delivery time zones, it is also possible to set up a global positioning system (GPS) on the truck, constantly monitor the truck's position at the delivery center, and review the delivery efficiency from now on. It is done. However, it is inefficient to provide a GPS only to determine the position of the truck, and it is necessary to accurately know the status of the truck from the position, such as whether it is working or waiting in a base such as a distribution center. Is unsuitable.

この発明の基本的課題は、簡単な設備で各搬送車の位置や状態を求めて、搬送ルートなどの見直しを容易にすることにある。
請求項2の発明での追加の課題は、各拠点での搬送車の作業時間や待ち時間を評価して、搬送車への到着要求時間などを見直せるようにすることにある。
請求項3の発明での追加の課題は、搬送ルートの渋滞状況などを把握して、搬送ルートなどを見直せるようにすることにある。
The basic problem of the present invention is to obtain the position and state of each transport vehicle with simple equipment and facilitate the review of the transport route and the like.
An additional problem in the invention of claim 2 is to evaluate the work time and waiting time of the transport vehicle at each base so that the time required for arrival at the transport vehicle can be reviewed.
An additional problem in the invention of claim 3 is to grasp the traffic congestion situation of the transport route so that the transport route can be reviewed.

この発明の搬送システムは、複数の搬送車がポイント間を移動しながら物品を搬送するシステムにおいて、搬送車にIDタグを設けると共に、ポイントにIDリーダを設けて、搬送車のIDを読み取り、搬送システムの管理手段に、搬送車のIDを通知するようにしたことを特徴とする。搬送車は例えばトラックやトレーラなどの貨物自動車であるが、無人搬送車や有軌道台車、天井走行車などでも良い。なお搬送車がポイントを通過した時刻は、IDリーダ側から時刻と共にIDを送信する、あるいは管理手段側で受信した時刻に搬送車がポイントを通過したものと推定するなどのことにより、求めることができる。搬送車の状態は、例えばポイントポイントとの間では走行中と判断でき、停止しているポイントの位置が分かる、あるいはバースや待機場への走行を指示済みなどのことから、待機中、積み下ろし中などと判別できる。   The transport system according to the present invention is a system in which a plurality of transport vehicles transport an article while moving between points. The transport vehicle is provided with an ID tag, an ID reader is provided at the point, and the ID of the transport vehicle is read and transported. The system management means is notified of the ID of the transport vehicle. The transport vehicle is, for example, a truck such as a truck or a trailer, but may be an automatic guided vehicle, a tracked carriage, an overhead traveling vehicle, or the like. The time when the transport vehicle passes the point can be obtained by transmitting the ID together with the time from the ID reader side or by estimating that the transport vehicle has passed the point at the time received by the management means. it can. The state of the transport vehicle can be determined to be traveling, for example, between point points, and it is possible to know the position of the stopped point, or because it has been instructed to travel to the berth or waiting area, it is waiting or being unloaded. And so on.

好ましくは、配送センターの入出門ゲートにIDリーダを設けて、配送センターでのトラックの滞在時間を前記管理手段で管理する。   Preferably, an ID reader is provided at the entrance gate of the distribution center, and the staying time of the truck at the distribution center is managed by the management means.

また好ましくは、トラックの立ち寄り先にIDリーダを設けて、立ち寄り先間のトラックの移動時間や立ち寄り回数などの運行状況を、前記管理手段で管理する。   Preferably, an ID reader is provided at the stop of the truck, and the operation status such as the moving time and the number of stops of the truck between the stops is managed by the management means.

この発明では、搬送車の位置と状態を簡単な設備で把握して、搬送システムの効率を改善できる。また拠点内にIDリーダを多数設けたり、搬送車に与えた指示から推定したりすることにより、バースで作業中、待機場で待機中などの搬送車の状態を識別できる。   In this invention, the position and state of the transport vehicle can be grasped with simple equipment, and the efficiency of the transport system can be improved. In addition, by providing a large number of ID readers in the base, or estimating from instructions given to the transport vehicle, it is possible to identify the state of the transport vehicle such as working in a berth or waiting in a waiting area.

請求項2の発明では、配送センターでのトラックの滞在時間を求めて、トラックの到着要求時間などを見直すことができる。   According to the second aspect of the present invention, the truck arrival time can be reviewed by obtaining the truck staying time at the distribution center.

請求項3の発明では、立ち寄り先間の移動時間や立ち寄り回数などの運行状況を求めて、各トラックの搬送ルートなどを見直すことができる。   In the invention of claim 3, it is possible to review the transportation route of each truck by obtaining the operation status such as the travel time between the stops and the number of stops.

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。   In the following, an optimum embodiment for carrying out the present invention will be shown.

図1〜図5に、実施例とその変形とを示す。なお各変形例において、実施例と同じ符号や同じ用語は同じものを表し、実施例に関する記載は、特に断らない限り、各変形例にもそのままあてはまる。図1〜図3において、2は出荷元で、メーカーの工場や他の配送センター等であり、4は、搬送車の例としてのトラックで、例えば屋根等の所定の位置にIDタグ6aを取り付ける。IDタグ6aは物理的にはバーコードラベル等でもよいが、好ましくはRFIDタグとし、これはIDリーダ14側からの電磁波等を電源として、IDリーダ14との間で非接触で無線通信ができる、ICを用いたタグである。IDタグ6aの形状はラベル状やスティック状などがあり、形状は任意である。本実施例では、IDリーダ14として、RFIDタグ6a,bへのリーダ/ライタを用いる。なお「搬送車にIDタグを設ける」とは、本実施例のように屋根等に取り付ける場合の他に、運転者が携帯してトラックから降りずに、IDリーダに向けてIDタグをかざすことで読み取らせるような形態をも含む。   1 to 5 show an embodiment and its modifications. In addition, in each modification, the same code | symbol and the same term as an Example represent the same thing, and the description regarding an Example is applied also to each modification as it is, unless there is particular notice. 1 to 3, reference numeral 2 denotes a shipping source, which is a manufacturer's factory or other distribution center, and 4 is a truck as an example of a transport vehicle. For example, an ID tag 6 a is attached to a predetermined position such as a roof. . The ID tag 6a may be physically a barcode label or the like, but is preferably an RFID tag, which can wirelessly communicate with the ID reader 14 using electromagnetic waves from the ID reader 14 as a power source. , A tag using an IC. The ID tag 6a has a label shape or a stick shape, and the shape is arbitrary. In this embodiment, as the ID reader 14, a reader / writer for the RFID tags 6a and 6b is used. Note that “providing an ID tag on the transport vehicle” means that the driver holds the ID tag toward the ID reader without carrying it off the truck in addition to the case where it is attached to the roof or the like as in this embodiment. Including the form that can be read by.

7は搬送物品の例としてのパレットで、個々のパレットに対してそのIDと、物品名やその個数、配送先等を記載したRFタイプのIDタグ6bを取り付ける。なおバケットや詰め合わせケースなどに物品を入れて搬送する場合には、これらにIDタグ6bを取り付けるようにする。また8はフォークリフトで、トラック4にパレット7を荷積みする。10はバースで、12は出門ゲートであり、IDリーダ14を設けてトラックのIDタグ6aを読み書きする。図には示さなかったが、入門ゲートなどにも、同様にIDリーダ14を設けて、トラック位置を検出することが好ましい。   Reference numeral 7 denotes a pallet as an example of a transported article, and an RF type ID tag 6b describing the ID, the name of the article, the number of articles, a delivery destination, and the like is attached to each pallet. When an article is put in a bucket or an assortment case and conveyed, the ID tag 6b is attached to them. A forklift 8 loads the pallet 7 on the truck 4. Reference numeral 10 denotes a berth, and reference numeral 12 denotes an entrance gate. An ID reader 14 is provided to read and write the track ID tag 6a. Although not shown in the figure, it is preferable to provide an ID reader 14 at the entrance gate and the like to detect the track position.

22は配送センターで、入門ゲート24に同様にIDリーダ14を設けると共に、図示しない出門ゲートにも同様にIDリーダを取り付ける。26は指示部で、トラック4に対して、待機場で待機する、指定した番号のバースで荷物の積み下ろしを行う、などの指示を与える。指示部26から指示を与える代わりに、トラック4の運転者の携帯情報端末等に通信して指示を与えたり、あるいはトラック4に設けたIDタグ6aに対し、IDリーダ14から行き先等の指示を書き込み、これをトラック4に設けた図示しないIDリーダで読み込んで、表示するようにしてもよい。トラック4に指示を与えると、指示された状態にトラック4があるものとして管理する。さらに入門ゲート24では、IDリーダ14でトラック4のIDタグ6aを読み取り、このトラック4が配送センター22への入門が許可されているか否かのチェックも行うことができる。   Reference numeral 22 denotes a distribution center, in which an ID reader 14 is similarly provided at the entrance gate 24, and an ID reader is similarly attached to an exit gate (not shown). Reference numeral 26 denotes an instruction unit that gives instructions to the truck 4 such as waiting in a waiting area or loading / unloading a baggage at a specified number of berths. Instead of giving an instruction from the instruction unit 26, an instruction is given by communicating with the portable information terminal of the driver of the truck 4, or an instruction such as a destination is given from the ID reader 14 to the ID tag 6a provided on the truck 4. The information may be written and read by an ID reader (not shown) provided on the track 4 and displayed. When an instruction is given to the track 4, it is managed that the track 4 is in the instructed state. Furthermore, the entrance gate 24 can read the ID tag 6a of the track 4 by the ID reader 14 and check whether or not the entrance of the track 4 to the distribution center 22 is permitted.

30は販売店で、トラック4による搬送先であり、別の配送センターやデポ等でもよい。販売店32にはIDリーダ14を設け、トラック4のIDタグ6aを読み取る。また自動販売機32等の立ち寄り先にも、好ましくはIDリーダ14を設ける。なお自動販売機32等のように小さな立ち寄り先では、IDリーダ14に代えて、運転者が保有するICカードを読み取るためのICカードリーダ等を設けてもよい。本実施例では、配送センター22から販売店30や自動販売機32への配送を例に説明したが、製造工場から配送センターへの配送や、製造工場間の配送などでも良く、配送先や配送元の種類は特に限定されない。   Reference numeral 30 denotes a store, which is a transport destination by the truck 4, and may be another delivery center or a depot. The store 32 is provided with an ID reader 14 and reads the ID tag 6 a of the track 4. Further, the ID reader 14 is preferably provided at a stopover of the vending machine 32 or the like. At a small stop, such as a vending machine 32, an IC card reader or the like for reading an IC card held by the driver may be provided in place of the ID reader 14. In this embodiment, the delivery from the delivery center 22 to the store 30 or the vending machine 32 has been described as an example. However, delivery from a manufacturing factory to a delivery center or delivery between manufacturing plants may be used. The original type is not particularly limited.

出荷元2に設けた上流側コントローラ34では、バース10の付近に設けたIDリーダ14から、パレット7のIDタグ6bのデータを受け取る。また出門ゲート12に設けたIDリーダ14から、トラック4の車両IDや出発時刻等を受信する。バース10に設けたIDリーダ14により、所定のトラック4に所定のパレット7が積み込まれたことを確認でき、出門ゲート12のIDリーダ14により、どのトラック4がいつ出発したかを確認できる。以上のようにして上流側コントローラ34は、搬送計画が予定通り実行されていることを確認する。上流側コントローラ34は、配送センター22などの下流側に設けたセンター側コントローラ36に対して、出荷した物品のIDと、物品名や個数、ならびに搬送に用いるトラックの車両IDおよび出発時刻等を送信する。   The upstream controller 34 provided at the shipping source 2 receives the data of the ID tag 6 b of the pallet 7 from the ID reader 14 provided near the berth 10. In addition, the vehicle ID and departure time of the truck 4 are received from the ID reader 14 provided at the entrance gate 12. The ID reader 14 provided in the berth 10 can confirm that the predetermined pallet 7 is loaded on the predetermined track 4, and the ID reader 14 of the gate 12 can check which truck 4 has started. As described above, the upstream controller 34 confirms that the transfer plan is being executed as scheduled. The upstream controller 34 transmits the ID of the shipped article, the name and number of the article, the vehicle ID of the truck used for transportation, the departure time, and the like to the center controller 36 provided on the downstream side such as the delivery center 22. To do.

センター側コントローラ36では、入門ゲート24をトラック4が通過したことを、IDリーダ14からの信号で知ることができる。このときトラック4の車両IDと入出門の時刻がわかり、どのトラックがどの物品を搬送しているかは、上流側コントローラ34から既に通知を受けている。そこでセンター側コントローラ36では、指示部26等を用いて、トラック4にどのバースで作業するか、待機場で待機するか、等の指示を与える。     The center-side controller 36 can know from the signal from the ID reader 14 that the truck 4 has passed through the entry gate 24. At this time, the vehicle ID of the truck 4 and the entry / exit time are known, and the upstream controller 34 has already notified which truck is carrying which article. Therefore, the center-side controller 36 uses the instruction unit 26 and the like to give instructions to the truck 4 about which berth to work on and whether to wait in a waiting area.

またこれと同時に、フォークリフト8等に対して、トラック4との物品の積み下ろしの準備を指示すると共に、自動倉庫や平置き倉庫等に対して、トラック4から入荷もしくは出荷する物品の処理の準備を指示する。トラック4がバース10に到着すると、フォークリフト8等で荷下ろしや荷積み等を行い、かつバース10を出入りする物品のIDをIDリーダ14で読み取って、誤入荷や誤出荷等を防止する。   At the same time, the forklift 8 and the like are instructed to prepare for loading and unloading the goods with the truck 4, and the automatic warehouse and the flat warehouse and the like are prepared for processing the goods that are received or shipped from the truck 4. Instruct. When the truck 4 arrives at the berth 10, unloading or loading is performed by the forklift 8 or the like, and the ID of an article entering or leaving the berth 10 is read by the ID reader 14, thereby preventing erroneous arrival or erroneous shipment.

センター側コントローラ36は、販売店30や自動販売機32と、インターネット38等を介して通信する。センター側コントローラ36は販売店30等に対して、トラック4が到着する予定時刻や物品ID等を通知する。なおセンター側コントローラ36は、下流側の立ち寄り先に対してのみ通知するだけで見なく、出荷元2などの上級側の立ち寄り先に対しても、配送センター内での作業の進捗状況などに応じて、個々のトラック4に対する到着要求時間を通知するようにしても良い。販売店30や自動販売機32のIDリーダ14からは、センター側コントローラ36へ、トラックの到着時刻や出発時刻、車両ID等を通知する。IDリーダ14に替えてICカードリーダ等を用いる場合、車両IDに代えて、運転者のIDを通知する。この場合は、ICカードリーダをIDカードリーダの1種類と見なすことになる。   The center-side controller 36 communicates with the store 30 and the vending machine 32 via the Internet 38 and the like. The center-side controller 36 notifies the store 30 and the like of the scheduled time when the truck 4 arrives, the article ID, and the like. Note that the center controller 36 not only notifies the downstream stop, but also responds to the advanced stop such as the shipping source 2 according to the progress of the work in the distribution center. Thus, the arrival request time for each track 4 may be notified. The ID reader 14 of the store 30 or the vending machine 32 notifies the center side controller 36 of the arrival time and departure time of the truck, the vehicle ID, and the like. When an IC card reader or the like is used instead of the ID reader 14, the driver ID is notified instead of the vehicle ID. In this case, the IC card reader is regarded as one type of ID card reader.

トラックのIDタグ6aのデータや、パレットのIDタグ6bのデータを図2に示す。IDタグ6aには例えば、IDタグ自体のID番号と車両番号、ならびに配送の履歴を記録する。配送履歴は入門ゲートや出門ゲートを通過する際にIDリーダ14等から書き込み、その日の配送ルートや、その配送ルートでの各ポイント(ゲート12,24や販売店30,自動販売機32等)を通過した時刻などを配送履歴として記憶する。   The data of the track ID tag 6a and the data of the pallet ID tag 6b are shown in FIG. In the ID tag 6a, for example, the ID number and vehicle number of the ID tag itself and the delivery history are recorded. The delivery history is written from the ID reader 14 and the like when passing through the entrance gate and exit gate, and the delivery route of the day and each point in the delivery route (gates 12, 24, dealer 30, vending machine 32, etc.) The passing time is stored as a delivery history.

IDタグ6bには、IDタグ自体のIDあるいはパレットのIDと、物品名とその個数ならびに出荷元や宛先、出荷日時や配達日時等を記憶する。パレットのIDタグ6bは、そのパレットがデパレタイズされるまでの間、パレットの履歴の記録として用いることができ、例えば出荷元2では出荷元名や宛先の配送センター名、出荷日時等を記録する。そして配送センター22では、バース10から荷下ろしした時刻を配達日時として記録し、自動倉庫などに入庫する、入庫日時や保管に用いた棚アドレスなどを記録する。配送センター22からこのパレットを再出荷すると、再出荷の日時や宛先等を記録し、以下同様にしてデパレタイズされるまでの間の、パレットの履歴を記録する。   The ID tag 6b stores the ID of the ID tag itself or the ID of the pallet, the article name and the number thereof, the shipping source / destination, the shipping date / time, the delivery date / time, and the like. The pallet ID tag 6b can be used as a record of pallet history until the pallet is depalletized. For example, the shipping source 2 records the shipping source name, the destination delivery center name, the shipping date and time, and the like. The delivery center 22 records the time of unloading from the berth 10 as the delivery date and time, records the date and time of warehousing, the shelf address used for storage, and the like. When this pallet is reshipped from the distribution center 22, the date and time of reshipment, the destination, etc. are recorded, and the history of the pallet until depalletizing is recorded in the same manner.

図3にセンター側コントローラ36の構成を示し、これは上流側コントローラ34でも同様である。40は通信インターフェースで、インターネット38等を介しての通信を行い、LANインターフェース42から、例えばn個のIDリーダ14との間の通信を行い、また指示部26に対して、表示内容を指示する。さらにLANインタフェース42は、配送センターの自動倉庫52や平置き倉庫54、ピッキング部56,フォークリフト群58等との間で通信し、入出荷等の指示を行うと共に、作業状況やトラブル等の報告を受ける。   FIG. 3 shows the configuration of the center-side controller 36, which is the same for the upstream controller 34. Reference numeral 40 denotes a communication interface that performs communication via the Internet 38 or the like, performs communication with, for example, n ID readers 14 from the LAN interface 42, and instructs the instruction unit 26 about display contents. . Further, the LAN interface 42 communicates with the automatic warehouse 52, the flat warehouse 54, the picking unit 56, the forklift group 58, etc. of the distribution center, gives instructions such as receipt and shipment, and reports work status and troubles. receive.

データベース44で配送センター22が関係した作業記録を記憶し、例えばトラックの1台分のデータを示すと、車両のIDや入門ゲートを通過した時刻及び出門ゲートを通過した時刻と、搬送物品のIDとを記憶する。滞在時間解析部46は、データベース44での入門時刻と出門時刻とを用いて、トラック毎の配送センター等での滞在時間を求める。そして判別分析や因子分析等の統計解析により、滞在時間が長いトラックの搬送計画上の特徴を割り出す。この特徴としては、トラックへの到着要求時間や入門時刻、出荷元や配送センターからの搬送ルートの種類等がある。   The work record related to the distribution center 22 is stored in the database 44. For example, when the data for one truck is shown, the vehicle ID, the time of passing through the entrance gate, the time of passing through the entrance gate, and the ID of the transported article And remember. The stay time analysis unit 46 obtains the stay time at the delivery center or the like for each truck using the entry time and the exit time in the database 44. Then, the characteristics of the truck transportation plan with a long stay time are determined by statistical analysis such as discriminant analysis and factor analysis. These features include the time required for arrival at the truck, the entry time, and the type of transport route from the shipping source or distribution center.

配送センターでのトラックの滞在時間を長くしている要素が判明すると、バースでの滞在時間が長いのか、それ以外の場所、例えば待機場での滞在時間が長いのかを判別する。例えば待機場等での滞在時間が長い場合、配送センターへの到着要求時間を変更する等により、搬送ルートを合理化できる。   If an element that increases the staying time of the truck at the distribution center is determined, it is determined whether the staying time at the berth is long or the staying time at other places, for example, the waiting area. For example, when the staying time in a waiting area or the like is long, the transportation route can be rationalized by changing the time required for arrival at the distribution center.

移動時間解析部48では、出荷元2と配送センター22との間の移動時間や、配送センター22から販売店30等への移動時間、あるいは1つの配送ルート全体に対する合計の移動時間などを同様に解析し、移動時間が長い区間や長い搬送ルートと、移動時間が長くなることと時間帯等の因子との関係を求めて、搬送ルートや到着要求時間等を見直す。なお搬送ルートや到着要求時間等は、例えば月曜日〜金曜日の平日と、土曜日と日曜日とで異ならせても良い。これ以外に、販売店や自動販売機、出荷元などへのトラックの立ち寄り回数を求めて、搬送ルートやその時間帯などの変更により、立ち寄り回数を減らすことが可能であるか否かを解析するようにしても良い。   In the movement time analysis unit 48, the movement time between the shipping source 2 and the distribution center 22, the movement time from the distribution center 22 to the store 30, or the total movement time for one entire delivery route is similarly determined. Analyze and determine the relationship between the long travel time section and the long transport route, and the relationship between the long travel time and factors such as the time zone, and review the transport route and the arrival request time. Note that the transport route, the arrival request time, and the like may be different between, for example, weekdays from Monday to Friday, and Saturday and Sunday. In addition to this, obtain the number of truck visits to dealers, vending machines, shippers, etc., and analyze whether it is possible to reduce the number of visits by changing the transportation route and its time zone. You may do it.

作業管理部50は、トラックが入門ゲートを通過した、バースに到着した、出門ゲートを通過した、トラックに所定の物品を搭載した、トラックから物品を荷下ろしした、自動倉庫や平置き倉庫等から物品を入出庫した、ピッキング部でピッキングを行った、等の作業状況を、データベース44から求めて作業管理を行い、指示部26や自動倉庫52〜フォークリフト群58等に指示を与える。   The work management unit 50 can be used from an automatic warehouse or a flat storage warehouse where the truck has passed through the entrance gate, arrived at the berth, passed through the exit gate, loaded with a predetermined article on the truck, unloaded the article from the truck, etc. The work status, such as the receipt / extraction of goods or the picking at the picking unit, is obtained from the database 44 and the work management is performed, and an instruction is given to the instruction unit 26, the automatic warehouse 52 to the forklift group 58, etc.

実施例より以下の効果が得られる。
(1) GPSに比べて安価なIDタグやIDリーダにより、トラックや物品の所在と移動とを追跡することができる。
(2) IDリーダの個数を増すなどにより、どのトラックがどのバースに所在するか、あるいは待機場にいるか、等の詳細な情報を得ることができる。
(3) トラックに荷積みする際やトラックから荷下ろしする際に、パレット等の物品に取り付けたIDタグを読み取ることにより、誤入荷や誤出荷を防止できる。
(4) トラックの搬送履歴や物品の搬送履歴を、IDタグから読み出すことができる。
The following effects can be obtained from the embodiment.
(1) The location and movement of a truck or article can be tracked by an ID tag or ID reader that is cheaper than GPS.
(2) By increasing the number of ID readers, it is possible to obtain detailed information such as which track is located at which berth or is in a waiting area.
(3) When loading or unloading from a truck, reading an ID tag attached to an article such as a pallet can prevent erroneous arrival and shipment.
(4) The truck transport history and the article transport history can be read from the ID tag.

図4に、IDリーダを備えない販売店等に対してパレット7を荷下ろしする際に、搬送記録を設けるための変形例を示す。トラック4の荷台等にIDリーダ14を設け、IDタグ6bのデータを読み取る。さらに状態検知部62を設けて、トラックのエンジンが止まっている、荷台のカバーが開いている、あるいは運転者が荷下ろしや荷積み用のボタンにタッチした等のことにより、パレットの積み下ろしを行うことを検出する。状態検知部62がトラックが積み卸しを行うモードであることを検出すると、IDリーダ14はIDタグ6bのデータを読み取り、物品のIDを記憶する。これによってトラック4の車載データベース60に、例えば物品のIDと、トラックに物品を積み込んだ時刻、物品名と種類や個数、配送先と配送を行った時刻、等のデータを記録できる。   FIG. 4 shows a modification for providing a conveyance record when unloading the pallet 7 from a store or the like not equipped with an ID reader. An ID reader 14 is provided on the loading platform of the truck 4 to read data of the ID tag 6b. In addition, a state detection unit 62 is provided to unload the pallet when the truck engine is stopped, the loading platform cover is open, or the driver touches the unloading or loading button. Detect that. When the state detection unit 62 detects that the truck is in the unloading mode, the ID reader 14 reads the data of the ID tag 6b and stores the ID of the article. Thus, for example, data such as the ID of the article, the time when the article was loaded on the truck, the name and type and number of articles, the delivery destination and the delivery time, etc. can be recorded in the in-vehicle database 60 of the truck 4.

図5に、無人搬送車や有軌道台車、天井走行車等の無人の搬送車64を用いた変形例を示す。搬送車64にIDタグ6cを設けると共に、走行経路に沿ったポストやステーション等にIDリーダ14dを設ける。好ましくは、ステーションやポスト等にIDタグ6dを設けて、搬送車64のIDリーダ14cで読み書きできるようにする。IDタグ6cには搬送車のIDや行き先、在荷、空荷、待機中、故障中等の状態を記載し、IDタグ6dには、ステーションのIDや位置ならびに、搬送車64から荷下ろし可能、搬送車64へ荷下ろしする物品がある、故障中等の状態を記述する。IDタグ6dがポストのIDである場合、ポストのIDとポストの位置とを記述する。   FIG. 5 shows a modification using an automatic guided vehicle 64 such as an automatic guided vehicle, a tracked carriage, and an overhead traveling vehicle. An ID tag 6c is provided on the transport vehicle 64, and an ID reader 14d is provided on a post or a station along the travel route. Preferably, an ID tag 6d is provided at a station, a post or the like so that the ID reader 14c of the transport vehicle 64 can read and write. The ID tag 6c describes the state of the transport vehicle ID, destination, in-stock, empty load, standby, breakdown, etc., and the ID tag 6d can be unloaded from the transport vehicle 64 with the ID and position of the station, Describes a state in which there is an article to be unloaded to the transport vehicle 64, such as a failure. When the ID tag 6d is a post ID, a post ID and a post position are described.

そこで搬送車64が走行経路に沿って走行すると、ポストを通過した時点で、搬送車64は現在位置を知ることができる。またポスト側は、搬送車のIDと位置とを知ることができ、地上コントローラ等へ搬送車の現在位置を報告する。ステーションの場合、ステーションのIDリーダ14bでIDタグ6cを読み取り、搬送車64のIDリーダ14cで、ステーションのIDタグ6dを読み取ることにより、互いの状態を交換し、物品の移載に必要なデータ交換を行うことができる
Therefore, when the transport vehicle 64 travels along the travel route, the transport vehicle 64 can know the current position when it passes the post. Further, the post side can know the ID and position of the transport vehicle, and reports the current position of the transport vehicle to the ground controller or the like. In the case of a station, the ID tag 6c is read by the station's ID reader 14b, and the station's ID tag 14d is read by the ID reader 14c of the transport vehicle 64, thereby exchanging the state of each other and data necessary for transferring the article. Can be exchanged

実施例の搬送システムを模式的に示す図で、工場や配送センターなどからの出荷と、配送センターなどへの入荷、及び販売店や自動販売機などへの配達を模式的に示す。It is a figure which shows the conveyance system of an Example typically, and shows shipment from a factory, a delivery center, etc., the arrival to a delivery center etc., and delivery to a store, a vending machine, etc. typically. トラックのIDタグと物品のIDタグとのデータを模式的に示す図The figure which shows typically the data of the ID tag of a truck, and the ID tag of goods 実施例での配送センターのコントローラのブロック図Block diagram of a distribution center controller in an embodiment トラックにIDリーダを設けた変形例を模式的に示す図The figure which shows typically the modification which provided the ID reader in the track | truck 無人搬送車にIDリーダを設けた変形例を示す図The figure which shows the modification which provided the ID reader in the automatic guided vehicle

符号の説明Explanation of symbols

2 出荷元
4 トラック
6a〜d IDタグ
7 パレット
8 フォークリフト
10 バース
12 出門ゲート
14 IDリーダ
22 配送センター
24 入門ゲート
26 指示部
30 販売店
32 自動販売機
34,36 コントローラ
38 インターネット
40 通信インターフェース
42 LANインターフェース
44 データベース
46 滞在時間解析部
48 移動時間解析部
50 作業管理部
52 自動倉庫
54 平置き倉庫
56 ピッキング部
58 フォークリフト群
60 車載データベース
62 状態検知部
64 搬送車
2 Shipment 4 Truck 6a to d ID tag 7 Pallet 8 Forklift 10 Berth 12 Exit gate 14 ID reader 22 Distribution center 24 Entrance gate 26 Instruction section 30 Dealer 32 Vending machine 34, 36 Controller 38 Internet 40 Communication interface 42 LAN interface 44 Database 46 Stay Time Analysis Unit 48 Travel Time Analysis Unit 50 Work Management Unit 52 Automatic Warehouse 54 Flat Place Warehouse 56 Picking Unit 58 Forklift Group 60 In-vehicle Database 62 Status Detection Unit 64 Transport Vehicle

Claims (3)

複数の搬送車がポイント間を移動しながら物品を搬送するシステムにおいて、
搬送車にIDタグを設けると共に、ポイントにIDリーダを設けて、搬送車のIDを読み取り、搬送システムの管理手段に搬送車のIDを通知するようにしたことを特徴とする、搬送システム。
In a system in which a plurality of transport vehicles transport articles while moving between points,
An conveyance system, wherein an ID tag is provided on a conveyance vehicle, an ID reader is provided at a point, the ID of the conveyance vehicle is read, and the management unit of the conveyance system is notified of the conveyance vehicle ID.
配送センターの入出門ゲートにIDリーダを設けて、配送センターでのトラックの滞在時間を前記管理手段で管理するようにしたことを特徴とする、請求項1の搬送システム。 2. The transport system according to claim 1, wherein an ID reader is provided at an entrance gate of the delivery center, and the staying time of the truck at the delivery center is managed by the management means. トラックの立ち寄り先にIDリーダを設けて、立ち寄り先間のトラックの移動時間や立ち寄り回数などの運行状況を、前記管理手段で管理するようにしたことを特徴とする、請求項1または2の搬送システム。 3. The transport according to claim 1, wherein an ID reader is provided at a stop of the truck, and the operation status such as the moving time and the number of stops of the truck between the stops is managed by the management means. system.
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