JP2005134242A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 サーバが、移動体通信端末からの問い合わせに対して、予め蓄積された構造物情報に基づいて問い合わせ結果情報を生成し、前記移動体通信端末にある表示画面に出力させるためのナビゲーションシステムであって、前記移動体通信端末が、現在位置情報及び姿勢情報を計測する計測手段を有し、前記サーバが、前記計測手段にて得られる現在位置情報及び姿勢情報と、前記移動体端末の機種情報とを受信し、受信した情報に基づいて前記移動体通信端末から所定方向にある構造物を特定する構造物特定手段と、前記構造物特定手段により得られる構造物属性情報に基づいて、前記問い合わせに対する問い合わせ結果情報を生成する結果情報生成手段とを有することにより上記課題を解決する。
【選択図】 図1
Description
請求項16に記載された発明は、請求項11乃至15の何れか1項に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させるためのナビゲーションプログラムである。
本発明は、ユーザが実際に見ている風景をそのまま利用したナビゲーションシステムを提供する。具体的には、移動体通信端末の位置情報と姿勢情報と機種情報から得られる画角情報とを基に3次元地図情報を利用して、実際にユーザが見ている風景に対応させてユーザからの問い合わせに対応する建物名等の属性情報(問い合わせ結果情報)を移動体通信端末の表示画面へ表示する。
次に、本発明における実施の形態について図を用いて説明する。図1は、本発明におけるナビゲーションシステムの一構成例を示す図である。図1のナビゲーションシステム10は、ナビゲーション装置11と、移動体通信端末12とを有し、各構成要素は、通信ネットワーク13を介してデータが送受信可能な状態で接続されている。なお、移動体通信端末12は、例えば、画面表示機能を備えたPHS(Personal Handyphone System)等の携帯電話12−1や、PDA12−2(Personal Digital Assistant)等の携帯情報端末を示しており、車載端末も含まれる。更に移動体通信端末12は、人口衛星14を利用してGPS(Global Positioning System)による位置測定が実現可能となるような機能を備えている。
ここで、本発明におけるナビゲーション処理が実行可能なコンピュータのハードウェア構成例について図を用いて説明する。図2は、本発明におけるナビゲーション処理が実現可能なハードウェア構成の一例を示す図である。
は、建物(構造物)テーブルのデータ例を示し、図3(b)は、図3(a)に示す建物に対応する面テーブルのデータ例を示し、図3(c)は、図3(b)に示す面に対応した頂点の座標が蓄積された頂点テーブルを示している。
図6は、本発明におけるナビゲーション手順の第1の実施形態を示すシーケンスチャートである。図6は、移動体通信端末からの問い合わせに対する建物(構造物)の問い合わせに対するナビゲーション処理の一例を説明するためのシーケンスチャートである。また、図6に示す処理では、3次元地図情報サーバ15と、3次元地図属性情報サーバ16とによりナビゲーションを行う。
次に、移動体通信端末12からの経路検索の問い合わせにおけるナビゲーション処理手順についてシーケンスチャートを用いて説明する。
なお、上述した実施例においては、上述の限りではなく、例えばユーザが一度検索した結果を履歴情報として保存しておき、その後、同一のユーザ又は他のユーザから同様の要求があった場合に、その履歴情報を表示させることでナビゲーション応答を迅速に行うことができる。
これにより、ユーザの問い合わせに対して、迅速で高精度に情報を提供することができる。
図8は、本発明のナビゲーション処理における移動体通信端末の第1の画面遷移例を示す図である。なお、図8では、移動体通信端末12とナビゲーション装置11とからなる。
図9は、本発明のナビゲーション処理における移動体通信端末の第2の画面遷移例を示す図である。なお、図9では、移動体通信端末12とナビゲーション装置11とからなる。
図10は、本発明のナビゲーション処理における移動体通信端末の第3の画面遷移例を示す図である。なお、図10では、移動体通信端末12とナビゲーション装置11とからなる。
11 ナビゲーション装置
12 移動体通信端末
13 通信ネットワーク
14 人口衛星
15 3次元地図情報サーバ
16 3次元地図属性情報サーバ
17 経路検索サーバ
21 入力装置
22 出力装置
23 ドライブ装置
24 補助記憶装置
25 メモリ装置
26 CPU
27 ネットワーク接続装置
28 記録媒体
91 選択カーソル
92 指示情報
Claims (16)
- サーバが、移動体通信端末からの問い合わせに対して、予め蓄積された構造物情報に基づいて問い合わせ結果情報を生成し、前記移動体通信端末にある表示画面に出力させるためのナビゲーションシステムであって、
前記移動体通信端末が、現在位置情報及び姿勢情報を計測する計測手段を有し、
前記サーバが、前記計測手段にて得られる現在位置情報及び姿勢情報と、前記移動体端末の機種情報とを受信し、受信した情報に基づいて前記移動体通信端末から所定方向にある構造物を特定する構造物特定手段と、
前記構造物特定手段により得られる構造物属性情報に基づいて、前記問い合わせに対する問い合わせ結果情報を生成する結果情報生成手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。 - サーバが、移動体通信端末からの問い合わせに対して、予め蓄積された構造物情報に基づいて問い合わせ結果情報を生成し、前記移動体通信端末にある表示画面に出力させるためのナビゲーションシステムであって、
前記移動体通信端末が、現在位置情報及び姿勢情報を計測する計測手段を有し、
前記サーバが、前記計測手段にて得られる現在位置情報、姿勢情報、及び目的位置情報と、前記移動体端末の機種情報とを受信し、受信した情報に基づいて現在位置から目的位置までの経路を選択する経路選択手段と、
前記経路選択手段により得られる経路関連情報に基づいて、問い合わせ結果情報を生成する結果情報生成手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記構造物特定手段は、
前記サーバに予め蓄積されている構造物情報に含まれる3次元地図情報と、前記現在位置情報と、前記移動体通信端末の機種情報から取得される画角情報とに基づいて構造物を特定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記構造物特定手段は、
前記現在位置情報、前記姿勢情報、前記目的位置情報、及び前記画角情報に基づいて、前記移動体通信端末の視線方向にある構造物の一覧リストを作成することを特徴とする請求項3に記載のナビゲーションシステム。 - 前記結果情報生成手段は、
前記機種情報及び前記姿勢情報に基づいて、前記移動体通信端末の表示画面に出力させるための問い合わせ結果情報を生成することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のナビゲーションシステム。 - 移動体通信端末からの問い合わせに対して、予め蓄積された構造物情報に基づいて問い合わせ結果情報を生成し、前記移動体通信端末にある表示画面に出力させるためのナビゲーション装置であって、
前記移動体通信端末から送られる現在位置情報、姿勢情報、及び機種情報を受信し、受信した情報に基づいて前記移動体通信端末の視線方向にある構造物を特定する構造物特定手段と、
前記構造物特定手段により得られる構造物属性情報に基づいて、前記問い合わせに対する問い合わせ結果情報を生成する結果情報生成手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 移動体通信端末からの問い合わせに対して、予め蓄積された構造物情報に基づいて問い合わせ結果情報を生成し、前記移動体通信端末にある表示画面に出力させるためのナビゲーション装置であって、
前記移動体通信端末から送られる現在位置情報、姿勢情報、目的位置情報、及び機種情報を受信し、受信した情報に基づいて現在位置から目的位置までの経路を選定する経路選択手段と、
前記経路選択手段により得られる経路関連情報に基づいて、問い合わせ結果情報を生成する結果情報生成手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記構造物特定手段は、
予め蓄積されている構造物情報に含まれる3次元地図情報と、前記現在位置情報と、前記移動体通信端末の機種情報から取得される画角情報とに基づいて構造物を特定することを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置。 - 前記構造物特定手段は、
前記現在位置情報、前記姿勢情報、前記目的位置情報、及び前記画角情報に基づいて、前記移動体通信端末の視線方向にある構造物の一覧リストを作成することを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置。 - 前記結果情報生成手段は、
前記機種情報及び前記姿勢情報に基づいて、前記移動体通信端末の表示画面に出力させるための問い合わせ結果情報を生成することを特徴とする請求項6乃至9の何れか1項に記載のナビゲーション装置。 - 移動体通信端末からの問い合わせに対して、予め蓄積された構造物情報に基づいて問い合わせ結果情報を生成し、前記移動体通信端末にある表示画面に出力させるためのナビゲーション方法であって、
前記移動体通信端末から送られる現在位置情報、姿勢情報、及び機種情報を受信し、受信した情報に基づいて前記移動体通信端末の視線方向にある構造物を特定する構造物特定段階と、
前記構造物特定段階により得られる構造物属性情報に基づいて、前記問い合わせに対する問い合わせ結果情報を生成する結果情報生成段階とを有することを特徴とするナビゲーション方法。 - 移動体通信端末からの問い合わせに対して、予め蓄積された構造物情報に基づいて問い合わせ結果情報を生成し、前記移動体通信端末にある表示画面に出力させるためのナビゲーション方法であって、
前記移動体通信端末から送られる現在位置情報、姿勢情報、目的位置情報、及び機種情報を受信し、受信した情報に基づいて現在位置から目的位置までの経路を選定する経路選択段階と、
前記経路選択段階により得られる経路関連情報に基づいて、問い合わせ結果情報を生成する結果情報生成段階とを有することを特徴とするナビゲーション方法。 - 前記構造物特定段階は、
予め蓄積されている構造物情報に含まれる3次元地図情報と、前記現在位置情報と、前記移動体通信端末の機種情報から取得される画角情報とに基づいて構造物を特定することを特徴とする請求項11に記載のナビゲーション方法。 - 前記構造物特定段階は、
前記現在位置情報、前記姿勢情報、前記目的位置情報、及び前記画角情報に基づいて、前記移動体通信端末の視線方向にある構造物の一覧リストを作成することを特徴とする請求項11に記載のナビゲーション方法。 - 前記結果情報生成段階は、
前記機種情報及び前記姿勢情報に基づいて、前記移動体通信端末の表示画面に出力させるための問い合わせ結果情報を生成することを特徴とする請求項11乃至14の何れか1項に記載のナビゲーション方法。 - 請求項11乃至15の何れか1項に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させるためのナビゲーションプログラム。
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