JP2004305236A - Ultrasonograph - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、超音波断層像(Bモード画像)を撮影する超音波診断装置に関し、とくにその撮影した超音波断層像上で2点間の距離を電子的に計測する電子キャリパー機能を有する超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
超音波診断装置は、超音波ビームを被検体(被診察者の身体)内に入射し、その反射波を受波することによって身体内の断層像を得たり、ドプラ現象を利用して血流などの速度を表す画像を得たりするものであり、医学的診断用途に広く普及している。医療の臨床現場では、この超音波診断装置で腫瘍や血管などを撮影し、その超音波断層像上で、腫瘍の長軸・短軸や血管径を計測して、診断に役立てることが行われている。そのため、従来より、超音波断層像上で2点間の距離を電子的に計測する電子キャリパー機能を備えた超音波診断装置が用いられている。
【0003】
【特許文献1】
特開平6−335478号公報
【0004】
従来の電子キャリパー機能を備えた超音波診断装置では、たとえば上記特許文献1で示されるように、表示されたBモード画像上に一対の点状キャリパーを表し、このキャリパーをマウスなどの操作によって画面上で移動できるようにし、医師がその操作によってキャリパーを腫瘍部などの計測対象とする画像の辺縁などに位置させて、そのキャリパー間の距離を計算するようにしている。たとえば図6に示すように、画像モニター装置に表示されたBモード画像上に腫瘍32が現れているとすると、医師が「+」形状または「×」形状の一対の点状キャリパー51、52を動かして、その腫瘍32の縁に位置させる。すると、それらキャリパー51、52間の距離が自動計算される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電子キャリパー機能を備えた超音波診断装置では、計測対象の辺縁上にキャリパーを位置させる操作がしづらいという問題があった。また、腫瘍などの円形ないし楕円形に近い計測対象の場合、その長軸と短軸とを計測する必要があるが、一対の点状キャリパーを画像上に置くことでは、その長軸と短軸とを正確に直交させるよう位置決めすることは非常に困難であった。
【0006】
この発明は、上記に鑑み、画面上に表すキャリパーの形状を工夫することによってキャリパーの位置決め操作を容易化し、正確に計測できるよう改善した超音波診断装置を提供することを目的とする。
【0007】
また、腫瘍などの円形ないし楕円形に近い計測対象について、その長軸と短軸とを、それらが正確に直交した状態で高精度に測定することが容易にできるように改善した超音波診断装置を提供することをも目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明による超音波診断装置においては、超音波振動子を備える超音波プローブと、該振動子に駆動パルスを送って被検体内に超音波送信するとともに、該振動子が被検体内からの超音波を受波することによって発生する受信信号を受ける送受信制御部と、該送受信制御部からの受信信号を処理してBモード画像データを生成する信号処理部と、該画像データをビデオ信号の走査方式に変換する走査変換部と、該ビデオ信号を出力するビデオ出力部と、該ビデオ信号が送られて画像を表示する画像モニター装置と、平行2線状のキャリパー画像信号を発生するキャリパー画像生成部と、操作可能な入力装置と、該入力装置の操作に応じて、上記平行2線状キャリパー画像を画像モニター装置の画面上で平行状態を保ったまま回転および平行移動させる画像操作部と、平行2線状キャリパー画像の間の画像モニター装置の画面上での距離から、該画面に現れる画像の大きさと被検体内音速との関係に基づいて、被検体内実距離を計算する距離計算部とが備えられることが特徴となっている。
【0009】
上記のキャリパー画像生成部は、互いに直交する2組の平行2線状キャリパー画像信号を発生するものであることを特徴とするものとすることができる。
【0010】
キャリパー画像は平行2線状であり、キーやトラックボールなどの入力装置を操作することによって、その平行状態を保ったまま、任意に回転させ、あるいは平行移動させることができる。このように線状のキャリパー画像がモニター装置の画面に現れるので、ひも状の血管や楕円状の腫瘍などの計測対象の辺縁に接するように2本の線状キャリパー画像の各々の位置を設定すれば、その2本の線状キャリパー画像の間の被検体内の実距離が計算される。キャリパー画像は線状であって、点状ではないため、ひも状の血管や楕円状の腫瘍などの計測対象の辺縁に接するように位置設定することは容易であり、血管の径や腫瘍の大きさを正確に計測することができる。
【0011】
さらに、キャリパー画像生成部が、互いに直交する2組の平行2線状キャリパー画像信号を発生するものである場合には、これらが直交状態を保ったまま任意に回転させて、それぞれの平行2線状キャリパー画像を平行移動させて対象画像の辺縁に接するようにするだけで、容易に、楕円形状の対象の長軸とそれに直交する短軸とを正確に求めることができる。2組の平行2線状キャリパー画像は、それらの線の長さは任意であり、交差部までの長さとすれば、長方形となり、対向する各辺を平行移動させると、他の辺の長さが変化することになる。
【0012】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図1に示すこの発明の実施の形態にかかる超音波診断装置において、超音波プローブ11は多数の超音波振動子を備えており、その各振動子に送受信制御部12から駆動パルスが送られて励振させられる。各振動子から発生した超音波は合成されて一つの超音波ビームとなって図示しない被検体内に放射される。この超音波は被検体内部で反射し戻ってきて超音波プローブ11の各振動子を振動させる。各振動子はこの音響振動を電気信号に変換し、送受信制御部12に送る。
【0013】
この送受信制御部12は、各振動子の駆動タイミングの遅延制御や、各振動子からの電気信号の遅延制御を行なって、送波合成超音波ビームおよび受波合成超音波ビームの方向(指向性)などの制御を行なう。こうして、たとえば超音波ビームによるセクタ走査などを行なう。このようなセクタ走査などによって得られた受信信号が信号処理部13に順次送られる。信号処理部13はこれらの受信信号からBモード画像信号を作成する。
【0014】
Bモード画像信号は走査変換部14でビデオ信号の走査方式に変換されてビデオ信号となり、ビデオ出力部15から画像モニター装置19に送られる。こうして画像モニター装置の画面上に血管や腫瘍などの対象部位のBモード画像(超音波断層像)が表示されることになる。
【0015】
中央制御部(CPU)16は、送受信制御部12などの各部を制御する。この中央制御部16にはキーボード17やトラックボール18あるいは図示しないがマウスなどの、医師等によって操作可能な入力装置が接続されている。
【0016】
さらに中央制御部16には、キャリパー画像生成部21と、画像操作部22と、距離計算部23とが接続されている。キャリパー画像生成部21は図2に示すような平行2線状のキャリパー画像41、42の信号を生成するもので、この画像信号がビデオ出力部15に送られてBモード画像信号と合成される。こうして、図2に示すように、血管31と重なるように平行2線状のキャリパー画像41、42が画像モニター装置19の画面に表示される。
【0017】
画像操作部22は、この平行2線状のキャリパー画像41、42を画面上で回転または移動操作するものである。トラックボール18を操作したりあるいはキーボード17のキーを操作すると画像操作部22の働きによって、その操作に応じて平行2線状のキャリパー画像41、42が、平行状態を保ったまま回転したり、あるいはそれぞれの線が平行移動する。
【0018】
この平行2線状キャリパー画像41、42間の、被検体内実距離が距離計算部23によって計算される。平行2線状キャリパー画像41、42自体は画面上での位置を示すものにすぎないが、その2線間の画面上での距離は、Bモード画像として表示された画像の大きさに対応しており、その画像の大きさというのは被検体内での音速に対応している。そのため、その2線間の画面上での距離から、被検体内の音速と画像の大きさとの対応関係に基づいて、距離計算部23が被検体内実距離を求めることができる。求められた被検体内実距離は、画像モニター装置19の画面の隅などに数値等によって表示される。
【0019】
Bモード画像が図2に示すように画像モニター装置19の画面に表示されて、その画面に血管31が表れているとすると、これを観察した医師等が、その血管31の径を計測する場合には、まずキーボード17のキーを操作して中央制御部16を介してキャリパー画像生成部21を作動させる。すると、図2のように平行2線状のキャリパー画像41、42が画面上に表示されるので、医師等がトラックボール18等を操作して平行2線状のキャリパー画像41、42を回転させ、血管31の測定しようとする部分に平行となるようにする。この状態でトラックボール18等の操作によって2つの線状キャリパー41、42をそれぞれ平行移動させて血管31の縁に接するようにする。このとき、距離計算部23が動作して、2つの線状キャリパー41、42間の被検体内実距離が求められ、この距離が数値(たとえば…mmなど)で画面の隅に逐次表される。
【0020】
この場合、ひも状に表れている血管31の縁に接するよう線状キャリパー41、42を移動または回転させればよいので、距離計測のための始点と終点とを設定することが、点状キャリパーよりも格段に容易になって、正確な距離計測を行なうことができる。
【0021】
また、キャリパー画像生成部21が生成するキャリパー画像は、上記のような1組の平行2線状キャリパー41、42だけでなく、図3に示すような、この1組の平行2線状キャリパー41、42に直交する他の1組の平行2線状キャリパー43、44を持つものとしてもよい。この場合、1組の平行2線状キャリパー41、42と他の1組の平行2線状キャリパー43、44とは、それらの各交差部までの長さとなっていて、長方形になっている。このような2組の平行2線状キャリパー41〜44で構成される長方形キャリパーの場合には、その任意の1組の平行2線状キャリパー41、42が血管31の縁に接するよう長方形の全体を回転させ、および平行2線状キャリパー41、42の各々の位置を平行移動させる(このとき他の1組の平行2線状キャリパー43、44により形成される長方形の他の2辺の長さが変化することになる)。
【0022】
Bモード画像がひも状の血管でなくて図4に示すような円形ないし楕円形の腫瘍32の場合でも、同様に、距離計測のための始点と終点との設定は容易である。この場合も、楕円形状に表れている腫瘍32の縁に接するよう平行2線状キャリパー41、42を移動または回転させればよい。このように平行2線状キャリパー41、42で計測対象である腫瘍32を挟んでその大きさを正確に計測するため、ノギス型ともいえる。
【0023】
さらに、楕円形の腫瘍32の長軸と短軸とを計測する場合には、図3で示すような長方形のキャリパー画像を用いたり、あるいはその長方形の各辺が外延しているような、図5で示す2組の互いに直交する平行2線状キャリパー41、42;43、44を用いれば、容易であり、正確な計測ができる。これらの2組の平行2線状キャリパー41、42;43、44は、回転しても互いに直交する関係を保っている。ここでは、線状キャリパー41、42の方向が腫瘍32の長軸方向となり、線状キャリパー43、44の方向が腫瘍32の短軸方向となるように回転させている。その上で、一方の平行2線状キャリパー41、42のそれぞれが腫瘍32の縁に接するように各々平行移動させるとともに、他方の平行2線状キャリパー43、44のそれぞれが腫瘍32の縁に接するように各々平行移動させる。すると、平行2線状キャリパー41、42の間隔から短軸が求められ、平行2線状キャリパー43、44の間隔から長軸が求められる。
【0024】
なお、上記では信号処理部13やキャリパー画像生成部21等の各部はハードウェアを連想させるように述べているが、必ずしもハードウェア的な構成だけでなく、ソフトウェア的な構成によってもよいことはもちろんである。その他、具体的な構成などは、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更可能である。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の超音波診断装置によれば、距離計測の始点と終点とを示すためのキャリパー画像として平行2線状のものを発生させるようにしたため、それらを計測対象の辺縁に接するよう置くだけでよいので、キャリパー画像の位置設定の操作が容易であり、正確な距離計測を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態を示すブロック図。
【図2】キャリパーによる血管径の計測例を示すモニター画面図。
【図3】他のキャリパーによる血管径の計測例を示すモニター画面図。
【図4】腫瘍に対する計測例を示すモニター画面図。
【図5】腫瘍に対する別のキャリパーによる計測例を示すモニター画面図。
【図6】従来例のキャリパーによる計測例を示すモニター画面図。
【符号の説明】
11 超音波プローブ
12 送受信制御部
13 信号処理部
14 走査変換部
15 ビデオ出力部
16 中央制御部
17 キーボード
18 トラックボール
19 画像モニター装置
21 キャリパー画像生成部
22 画像操作部
23 距離計算部
31 血管
32 腫瘍
41、42 平行2線状キャリパー
43、44 平行2線状キャリパー
51、52 点状キャリパー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for photographing an ultrasonic tomographic image (B-mode image), and more particularly, to an ultrasonic wave having an electronic caliper function for electronically measuring a distance between two points on the photographed ultrasonic tomographic image. It relates to a diagnostic device.
[0002]
[Prior art]
Ultrasound diagnostic equipment irradiates an ultrasonic beam into a subject (body of the examinee) and receives reflected waves to obtain a tomographic image of the inside of the body or to obtain a blood flow using the Doppler phenomenon. For example, an image representing the speed of the object is obtained, and is widely used in medical diagnostic applications. At medical clinical sites, this ultrasonic diagnostic device is used to image tumors and blood vessels, and on the ultrasonic tomographic images, the long and short axes of the tumor and the diameter of the blood vessels are measured and used for diagnosis. ing. Therefore, conventionally, an ultrasonic diagnostic apparatus having an electronic caliper function for electronically measuring a distance between two points on an ultrasonic tomographic image has been used.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-335478
In a conventional ultrasonic diagnostic apparatus having an electronic caliper function, for example, as shown in Patent Document 1, a pair of point calipers is displayed on a displayed B-mode image, and the calipers are displayed on the screen by operating a mouse or the like. The calipers are moved by the operator, and the doctor positions the calipers on the periphery of an image to be measured, such as a tumor, and calculates the distance between the calipers. For example, as shown in FIG. 6, assuming that a tumor 32 appears on a B-mode image displayed on the image monitor device, a doctor puts a pair of point-
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional ultrasonic diagnostic apparatus having the electronic caliper function has a problem that it is difficult to position the caliper on the edge of the measurement target. In addition, in the case of a measurement object such as a tumor that is almost circular or elliptical, it is necessary to measure the major axis and the minor axis, but by placing a pair of point-like calipers on the image, the major axis and the minor axis can be measured. It has been very difficult to position them so that they are exactly perpendicular to each other.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide an improved ultrasonic diagnostic apparatus which simplifies a caliper positioning operation by devising a shape of a caliper displayed on a screen and enables accurate measurement.
[0007]
In addition, for a measurement object such as a tumor or the like having a circular or elliptical shape, the ultrasonic diagnostic apparatus has been improved so that the major axis and the minor axis can be easily measured with high accuracy in a state where they are exactly perpendicular to each other. It also aims to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, an ultrasonic probe including an ultrasonic vibrator, a driving pulse is transmitted to the vibrator to transmit ultrasonic waves into a subject, and A transmission / reception control unit that receives a reception signal generated by the child receiving an ultrasonic wave from within the subject, a signal processing unit that processes the reception signal from the transmission / reception control unit to generate B-mode image data, A scanning converter for converting the image data into a video signal scanning system, a video output unit for outputting the video signal, an image monitor for transmitting the video signal and displaying an image, and a parallel two-line caliper A caliper image generating unit for generating an image signal, an operable input device, and the parallel two-line caliper image in a parallel state on a screen of an image monitor device according to an operation of the input device. Based on the relationship between the size of the image appearing on the screen and the sound velocity in the subject, based on the distance on the screen of the image monitor device between the image operation unit that rotates and translates while maintaining the position and the parallel two-line caliper image. And a distance calculator for calculating the actual distance in the subject.
[0009]
The above-mentioned caliper image generation unit may generate two sets of parallel bilinear caliper image signals orthogonal to each other.
[0010]
The caliper image is in the form of two parallel lines. By operating an input device such as a key or a trackball, the caliper image can be arbitrarily rotated or translated while maintaining the parallel state. Since the linear caliper images appear on the screen of the monitor device in this manner, the positions of the two linear caliper images are set so as to be in contact with the edges of the measurement target such as a string-shaped blood vessel or an oval tumor. Then, the actual distance in the subject between the two linear caliper images is calculated. Since the caliper image is linear and not dot-shaped, it is easy to position it so as to be in contact with the edge of the measurement target such as a string-shaped blood vessel or an elliptical tumor, and it is easy to set the diameter of the blood vessel or the tumor. The size can be measured accurately.
[0011]
Further, when the caliper image generation unit generates two sets of parallel two-line caliper image signals orthogonal to each other, these are rotated arbitrarily while maintaining the orthogonal state, and each parallel two-line caliper image signal is generated. By simply moving the caliper image in parallel so as to be in contact with the edge of the target image, the long axis of the elliptical target and the short axis orthogonal thereto can be easily obtained accurately. The length of the two parallel two-line caliper images is arbitrary, and if the length is up to the intersection, the shape becomes a rectangle. Will change.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the
[0013]
The transmission /
[0014]
The B-mode image signal is converted into a video signal by the
[0015]
The central control unit (CPU) 16 controls each unit such as the transmission /
[0016]
Further, a caliper
[0017]
The
[0018]
The actual distance in the subject between the parallel two-
[0019]
Assuming that a B-mode image is displayed on the screen of the
[0020]
In this case, the
[0021]
The caliper images generated by the caliper
[0022]
Even in the case where the B-mode image is not a string-shaped blood vessel but a circular or elliptical tumor 32 as shown in FIG. 4, similarly, setting of a start point and an end point for distance measurement is easy. In this case as well, the parallel two-
[0023]
Further, when measuring the major axis and the minor axis of the elliptical tumor 32, a rectangular caliper image as shown in FIG. 3 is used, or each side of the rectangle is extended. The use of two sets of parallel two-
[0024]
In the above description, each unit such as the
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, since the two parallel caliper images are generated as the caliper images for indicating the starting point and the ending point of the distance measurement, they are measured on the side of the measurement target. Since it is only necessary to place the calipers in contact with the edges, the operation of setting the position of the caliper image is easy, and accurate distance measurement can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a monitor screen view showing an example of measuring a blood vessel diameter by a caliper.
FIG. 3 is a monitor screen view showing an example of measuring a blood vessel diameter using another caliper.
FIG. 4 is a monitor screen view showing a measurement example for a tumor.
FIG. 5 is a monitor screen view showing a measurement example of another caliper for a tumor.
FIG. 6 is a monitor screen view showing a measurement example using a conventional caliper.
[Explanation of symbols]
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- 2003-04-01 JP JP2003098570A patent/JP2004305236A/en active Pending
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