JP2003078686A - 電子黒板システム - Google Patents

電子黒板システム

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JP2003078686A JP2001268475A JP2001268475A JP2003078686A JP 2003078686 A JP2003078686 A JP 2003078686A JP 2001268475 A JP2001268475 A JP 2001268475A JP 2001268475 A JP2001268475 A JP 2001268475A JP 2003078686 A JP2003078686 A JP 2003078686A
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子黒板システムにおいて、描画された自由
線の軌跡を再現する。 【解決手段】 電子黒板のスクリーン上に投影された画
面の投影位置情報を設定する投影位置情報設定手段２４
と、投影位置情報を記憶する投影位置情報記憶部２５
と、スクリーン上に投影された画面に対して電子ペンを
用いての操作を可能にするとともに、画面上に描画され
た自由線の軌跡を画面のベースイメージに対応付けて記
憶するデスクトップ操作・描画手段２６と、ベースイメ
ージと自由線とのペアをページ単位とし、複数ページを
ドキュメント情報として記憶するドキュメント情報記憶
部２７と、ドキュメント情報記憶部２７に記憶されたド
キュメント情報を元に、コンピュータ装置のウィンドウ
上にベースイメージを表示してその上に自由線を描画順
に表示するドキュメント情報再生手段２８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子黒板システム
に関し、特に、電子黒板のスクリーン上に投影されたＰ
Ｃの画面をペンにより操作可能な電子黒板システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子黒板のスクリーン上での操作
位置をセンサにより自動的に検出する座標検出技術を利
用し、プロジェクタによりスクリーン上にＰＣなどのコ
ンピュータ装置の画面を投影し、この画面をスクリーン
側で操作する、いわゆるインタラクティブ機能を搭載し
た電子黒板システムが知られている。
【０００３】また、これと同時に、ＰＣの画面上に直接
自由線等を描画できる機能を有するＰＣ上のソフトウェ
アを使用することで、効果的なプレゼンテーションを行
うことができる。
【０００４】ここで、従来の電子黒板システムについ
て、図１０、図１１および図１２を用いて説明する。
【０００５】ここで、図１０は従来の電子黒板システム
の概略構成を示す説明図、図１１は図１０の電子黒板シ
ステムにおける投影位置情報を示す説明図、図１２は図
１０の電子黒板システムにおけるＰＣ上のソフトウェア
の描画ツールを示す説明図である。
【０００６】図１０に示すように、従来の電子黒板シス
テムは、電子黒板１０１とＰＣ（コンピュータ装置）１
０２とが通信ケーブル１０３ａで相互に接続されてい
る。また、ＰＣ１０２の画面１０５を電子黒板１０１の
スクリーン１１１に投影するプロジェクタ１０４とＰＣ
１０２とが通信ケーブル１０３ｂで相互に接続されてい
る。また、画面１０５の投影されているスクリーン１１
１に所定の書き込みを行う電子ペン１０７と、スクリー
ン１１１の上部両端の２箇所に配置されてスクリーン１
１１上における電子ペン１０７の書き込み位置である座
標位置を検出する座標検出センサ１０６を備えている。
【０００７】次に、このような電子黒板システムにおけ
るインタラクティブ機能に必要な座標検出技術について
説明する。
【０００８】電子ペン１０７より同時に発信された赤外
線と超音波とが座標検出センサ１０６に受信され、その
時間差により電子ペン１０７から座標検出センサ１０６
までの距離が算出される。つまり、スクリーン１１１上
部の両端に配置された２つの座標検出センサ１０６間の
距離は既知であることから、三角法によりスクリーン１
１１左上を原点とした座標が検出されるものである。
【０００９】なお、図１０においては、スクリーン１１
１上の座標検出は電子ペン１０７と座標検出センサ１０
６とにより行われるようになっているが、例えばタッチ
パネル方式等、他の座標検出技術を用いることもでき
る。また、電子黒板１０１とＰＣ１０２、ＰＣ１０２と
プロジェクタ１０４は、何れも通信ケーブル１０３ａ，
１０３ｂによる有線通信となっているが、無線通信であ
ってもよい。
【００１０】検出された座標情報は、通信ケーブル１０
３ａを介して順次ＰＣ１０２へリアルタイムに送信され
る。そして、ＰＣ１０２側では、受信した座標情報を元
に、スクリーン１１１の左上を原点とした座標をＰＣ１
０２の画面１０５の座標系に変換する処理が行われる。
【００１１】ここで、ＰＣ１０２の画面１０５はスクリ
ーン１１１の任意の位置に任意のサイズで投影されるた
め、予め投影位置を知っておく必要がある。これは、ス
クリーン１１１に対する画面１０５の投影位置が決まっ
た時点でスクリーン１１１上における画面１０５の四隅
を一度指定することにより、知ることができる。
【００１２】図１１において、スクリーン１１１の図示
する範囲が画面１０５の投影領域１１２とする。
【００１３】前述した四隅を指定する操作により図１１
中のｌｅｆｔ，ｔｏｐ，ｗｉｄｔｈ，ｈｅｉｇｈｔの値
が決定するので、これを記憶しておく。そして、スクリ
ーン１１１上で電子ペン１０７が操作された位置がＰＣ
１０２の座標系のどの位置か分かれば、ソフトウェアに
おいてこの位置にマウスのイベント情報を発生させるこ
とができ、これによりスクリーン１１１に投影されたＰ
Ｃ１０２の画面１０５をスクリーン１１１上から操作す
ることが可能となる。
【００１４】図１２に示す第１の描画ツールにおいて、
矢印１２１が選択されているときは通常のマウス操作を
スクリーン１１１上から行うことができる。ペン１２２
が選択されているときは、スクリーン１１１の画面１０
５上で電子ペン１０７を操作すると、その操作の軌跡に
合わせて画面１０５上に自由線が描画される。イレーサ
１２３が選択されているとき、同様に操作すると、ペン
１２２で描画された自由線が消去される。なお、ペン設
定１２４はペン１２２のサイズやカラーを変更するため
のボタンであり、これが選択されたとき、例えばダイア
ログボックスを表示させてペン１２２のサイズやカラー
を設定する。設定後、ペン１２２による自由線は、設定
されたサイズとカラーで描画される。
【００１５】このような電子黒板システムによれば、プ
レゼンテーションなどの場面において、必要な資料をＰ
Ｃ１０２の画面１０５を電子黒板１０１のスクリーンに
投影した状態で、このシステムを使用しペン１２２によ
り注釈などを記入すると、効果的に発表を進行させるこ
とができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような構成の従
来の電子黒板システムにおいては、自由線を描画したＰ
Ｃ１０２の画面１０５のキャプチャイメージを必要に応
じて取得し、ファイリングして議事録として保存する機
能を有していた。
【００１７】しかしながら、ファイリングしたイメージ
は画面１０５のキャプチャを指定したときの静止画であ
り、その中での自由線の軌跡の経過を見ることはできな
かった。
【００１８】そこで、本発明は、画面に描画された自由
線の軌跡を再現できる電子黒板システムを提供すること
を目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の電子黒板システムは、コンピュータ装置の
画像データをプロジェクタにより電子黒板のスクリーン
に投影する電子黒板システムであって、電子黒板は、電
子ペンで操作されたスクリーン上の位置を検出する座標
検出手段と、座標検出手段により検出されたスクリーン
上の座標情報をコンピュータ装置へ通知する通信手段と
を有し、コンピュータ装置は、電子黒板からの座標情報
を受信する通信手段と、プロジェクタにより電子黒板の
スクリーン上に投影された画面の投影位置情報を設定す
る投影位置情報設定手段と、投影位置情報を記憶する投
影位置情報記憶部と、座標情報および投影位置情報を元
に、スクリーン上に投影された画面に対して電子ペンを
用いての操作を可能にするとともに、画面上に描画され
た自由線の軌跡を画面のベースイメージに対応付けて記
憶するデスクトップ操作・描画手段と、ベースイメージ
と自由線とのペアをページ単位とし、複数ページをドキ
ュメント情報として記憶するドキュメント情報記憶部
と、ドキュメント情報記憶部に記憶されたドキュメント
情報を元に、コンピュータ装置のウィンドウ上にベース
イメージを表示してその上に自由線を描画順に表示する
ドキュメント情報再生手段とを有する構成としたもので
ある。
【００２０】このように、コンピュータ装置のウィンド
ウ上にベースイメージを表示してその上に自由線を描画
順に表示しているので、電子黒板のスクリーンに投影さ
れた画面に描画された自由線の軌跡を再現することが可
能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、コンピュータ装置の画像データをプロジェクタによ
り電子黒板のスクリーンに投影する電子黒板システムで
あって、電子黒板は、電子ペンで操作されたスクリーン
上の位置を検出する座標検出手段と、座標検出手段によ
り検出されたスクリーン上の座標情報をコンピュータ装
置へ通知する通信手段とを有し、コンピュータ装置は、
電子黒板からの座標情報を受信する通信手段と、プロジ
ェクタにより電子黒板のスクリーン上に投影された画面
の投影位置情報を設定する投影位置情報設定手段と、投
影位置情報を記憶する投影位置情報記憶部と、座標情報
および投影位置情報を元に、スクリーン上に投影された
画面に対して電子ペンを用いての操作を可能にするとと
もに、画面上に描画された自由線の軌跡を画面のベース
イメージに対応付けて記憶するデスクトップ操作・描画
手段と、ベースイメージと自由線とのペアをページ単位
とし、複数ページをドキュメント情報として記憶するド
キュメント情報記憶部と、ドキュメント情報記憶部に記
憶されたドキュメント情報を元に、コンピュータ装置の
ウィンドウ上にベースイメージを表示してその上に自由
線を描画順に表示するドキュメント情報再生手段とを有
する電子黒板システムであり、コンピュータ装置のウィ
ンドウ上にベースイメージを表示してその上に自由線を
描画順に表示しているので、電子黒板のスクリーンに投
影された画面に描画された自由線の軌跡を再現すること
が可能になるという作用を有する。
【００２２】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、座標検出手段は、電子ペンより
同時に発信された赤外線と超音波とが所定位置に設置さ
れた座標検出センサに受信されるまでの時間差で電子ペ
ンから座標検出センサまでの距離を算出することにより
スクリーン上の位置を検出する電子黒板システムであ
り、コンピュータ装置のウィンドウ上にベースイメージ
を表示してその上に自由線を描画順に表示しているの
で、電子黒板のスクリーンに投影された画面に描画され
た自由線の軌跡を再現することが可能になるという作用
を有する。
【００２３】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図９を用いて説明する。なお、これらの図面におい
て同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複
した説明は省略されている。
【００２４】図１は本発明の一実施の形態における電子
黒板システムの電子黒板の機能を示すブロック図、図２
は本発明の一実施の形態における電子黒板システムのＰ
Ｃの機能を示すブロック図、図３は図２のドキュメント
情報記憶部の構成を示す説明図、図４は本発明の一実施
の形態におけるストロークの具体例を示す説明図、図５
はＰＣに格納されたストローク情報を示す説明図、図６
は本発明の一実施の形態におけるデスクトップ操作・描
画手段の一例を示す説明図、図７は本発明の一実施の形
態における電子黒板システムでスクリーン上に投影され
たＰＣの画面で作業を行ったときの一例を示す説明図、
図８は本発明の一実施の形態における電子黒板システム
でプレゼンテーションを行ったときの手順を示すフロー
チャート、図９は本発明の一実施の形態における電子黒
板システムでのドキュメント情報の再生処理を示すフロ
ーチャートである。
【００２５】なお、本実施の形態の電子黒板システムの
概略構成は前述した図１０に示すものと略同一であり、
以下の説明においては、必要に応じて図１０も用いられ
ている。
【００２６】本実施の形態の電子黒板システムは、パー
ソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）１０２
（図１０）などのコンピュータ装置の画像データをプロ
ジェクタ１０４（図１０）により電子黒板１０１（図１
０）のスクリーン１１１に投影するものである。
【００２７】そして、電子黒板は、図１に示すように、
電子ペン１０７（図１０）で操作されたスクリーン１１
１上の座標位置を座標検出センサ１０６（図１０）と組
み合わせて検出する座標検出手段１１、座標検出手段１
１により検出されたスクリーン１１１上の座標情報をＰ
Ｃへ通知する通信手段１２、および装置全体の動作制御
を行う制御部１３を備えている。そして、本実施の形態
においては、座標検出手段１１では、電子ペン１０７よ
り同時に発信された赤外線と超音波とが座標検出センサ
１０６に受信され、その時間差により電子ペン１０７か
ら座標検出センサ１０６までの距離が算出されるように
なっている。
【００２８】また、ＰＣは、キーボードやマウス等の入
力装置２１、ＣＲＴ等の出力装置２２、電子黒板とのデ
ータ通信を行って電子黒板からの座標情報を受信する通
信手段２３、画面１０５（図１０）のスクリーン上への
投影位置情報を設定する投影位置情報設定手段２４、投
影位置情報設定手段２４で設定された投影位置情報を記
憶する投影位置情報記憶部２５、電子ペン１０７による
マウス操作や画面１０５上への自由線描画を行うデスク
トップ操作・描画手段２６、所定時点での描画状態をペ
ージ単位とし複数ページをドキュメント単位として画面
１０５のベースイメージと自由線とのペアを記憶するド
キュメント情報記憶部２７、ドキュメント情報記憶部２
７のドキュメント情報を元にＰＣのウィンドウ上に描画
状態を再現するドキュメント情報再生手段２８、ＰＣ全
体の動作を制御する制御部２９を備えている。
【００２９】ここで、デスクトップ操作・描画手段２６
は、座標情報および投影位置情報を元に、スクリーン１
１１上に投影された画面に対して電子ペン１０７を用い
ての操作を可能にし、画面１０５上に描画された自由線
の軌跡を画面１０５のベースイメージに対応付けて記憶
する。また、ドキュメント情報再生手段２８は、ＰＣの
ウィンドウ上にベースイメージを表示してその上に自由
線を描画順に表示することにより、スクリーンへの描画
状態を再現する。
【００３０】ここで、ドキュメント情報記憶部２７はペ
ージ単位の情報を任意のページ数分管理しており、図３
に示すように、１ページ目のページ情報３１からｎペー
ジ目のページ情報３２を備えている。
【００３１】ページ情報は１つのベースイメージと任意
数のストローク情報からなる。ベースイメージはページ
の背景となる画面イメージであり、この上にすべてのス
トロークが描画される。ストローク情報は電子黒板１０
１上で電子ペン１０７を使用して表されたストローク単
位の描画を再現するための情報を有している。
【００３２】ここで、「あ」という文字のストローク情
報について、図４および図５を用いて説明する。
【００３３】図４に示すように、「あ」はＳ１、Ｓ２お
よびＳ３の３つのストロークから構成されており、図５
に示すように、これらのストロークに対応したストロー
ク情報５１、５２、５３が記憶されている。
【００３４】個々のストローク情報は、線幅、線カラー
および２個以上の座標データにより構成されており、図
４の黒点で示すように、ストロークＳ１は３点、ストロ
ークＳ２は５点、ストロークＳ３は１０点の座標データ
を記憶している。したがって、図５に示すようにストロ
ーク情報を記憶しておけば、ＰＣ上のウィンドウなど任
意の二次元空間で図４の「あ」の描画を再現することが
できる。具体的には、個々のストローク情報が記憶され
ている座標を上から順に各々の線幅と線カラーを使用し
て線で結んでいく。ここで、実際に電子ペン１０７でス
クリーン１１１上に表わされた描画と再現する描画が相
似になるのであれば、線は直線であってもベジエ曲線な
どの近似曲線であってもよい。
【００３５】図６は、電子ペン１０７によるＰＣのマウ
ス操作や画面上への自由線描画を行うためのデスクトッ
プ操作・描画手段（以下、「描画ツール」という。）の
具体例である。
【００３６】この第２の描画ツールにおいては、電子ペ
ン１０７によりマウス操作をする際に選択するマウス操
作ツール６１、ＰＣの画面１０５上へ自由線を描画する
際に選択するペン描画ツール６２、ペン描画ツール６２
で描画された自由線を部分的あるいは全てを消去すると
きに選択するイレーサツール６３、選択された時点での
ベースイメージと自由線のデータをページ情報として記
憶するページ情報登録ボタン６４、選択された時点で記
憶されているページ情報をドキュメント情報として保存
するドキュメント保存ボタン６５、ダイアログボックス
等を表示してペン描画ツールの幅やカラー、イレーサツ
ール６３のサイズなどを変更する設定ボタン６６を備え
ている。
【００３７】このような電子黒板システムにおいて、ス
クリーン上に投影されたＰＣの画面で作業を行ったとき
の具体例を図７に示す。
【００３８】図７において、電子黒板のスクリーン７１
上には、ＰＣの画面７２が投影されている。また、スク
リーン７１の上部両端の２箇所には、スクリーン７１上
における電子ペンの書き込み位置である座標位置を検出
する座標検出センサ７３が配置されている。さらに、ス
クリーン７１には、前述した第２の描画ツール７４が表
示されている。
【００３９】図７（ａ）は１ページ目のベースイメージ
であり、図７（ｂ）は１ページ目のベースイメージ上に
電子ペンを使用して自由線で丸とＯＫを記入した状態を
示している。また、図７（ｃ）は２ページ目のベースイ
メージであり、図７（ｄ）は２ページ目のベースイメー
ジ上に電子ペンを使用して自由線で矢印とＮＧを記入し
たとき状態を示している。
【００４０】以下、本実施の形態の電子黒板システムに
おける処理の流れを説明する。
【００４１】本実施の形態における電子黒板システムを
用い、第２の描画ツール７４でプレゼンテーションを行
ったときの手順を図８に示す。
【００４２】ここでは、先ず、プレゼンテーションに必
要な最初の資料（ページ）を表示させるため、マウス操
作ツール６１を選択し（Ｓ８１）、電子ペンでこの操作
を行う。
【００４３】次に、必要ならば設定ボタン６６を押して
ペン描画ツール６２のサイズやカラーを設定し（Ｓ８
２）、ペン描画ツール６２を選択して自由線で資料に注
釈などを記入することによりプレゼンテーションを行う
（Ｓ８３）。なお、描画した自由線を消去したいときは
イレーサツール６３を選択する。ここで、イレーサツー
ル６３の例としては、電子ペンで操作した位置をあるサ
イズの円または矩形によりその位置の自由線を消去する
ということが考えられる。そのサイズは設定ボタン６６
で設定させることが可能である。
【００４４】最初のページのプレゼンテーションが終了
した時点で、ページ情報登録ボタン６４を押してベース
イメージと自由線の情報を登録する（Ｓ８４）。
【００４５】次にページが続くときは（Ｓ８５）、マウ
ス操作ツール６１を再び選択して必要な資料（ページ）
を表示させる作業に戻り（Ｓ８１）、ペン描画ツール６
２およびイレーサツール６３による注釈、ページ情報の
登録、修正といった作業を繰り返す。
【００４６】そして、最後の資料（ページ）のプレゼン
テーションが終了したならば（Ｓ８５）、ドキュメント
保存ボタン６５を選択してこれまで登録しておいた全て
のページ情報をドキュメント情報として保存する（Ｓ８
６）。これによりプレゼンテーションの進行過程が保存
される。
【００４７】本実施の形態における電子黒板システム
で、図８に示すプレゼンテーションの進行過程により保
存されたドキュメント情報の再生処理手順を図９に示
す。
【００４８】ここでは、先ず、再生のためのウィンドウ
を表示してカレントページを１にセットし（Ｓ９１）、
カレントページのベースイメージをドキュメント情報か
ら読み込んでウィンドウに表示する（Ｓ９２）。
【００４９】そして、カレントページのストローク情報
があれば（Ｓ９３）、これを読み込んで再生ウィンドウ
へ描画する（Ｓ９４）。１つのストローク情報を描画し
た後、次のストローク情報の描画に移る前に再生スピー
ドに応じた時間だけ待つ（Ｓ９５）。これをストローク
がなくなるまで続ける。ストロークがなくなると、その
ページの再生が終了する。
【００５０】次のページがある場合（Ｓ９６）、カレン
トページをインクリメントし（Ｓ９７）、Ｓ９２に戻っ
てカレントページの表示から続ける。これを続けてペー
ジがなくなったところで再生終了となる。
【００５１】このように、本実施の形態によれば、ＰＣ
のウィンドウ上にベースイメージを表示してその上に自
由線を描画順に表示しているので、電子黒板のスクリー
ンに投影された画面に描画された自由線の軌跡を再現す
ることが可能になる。
【００５２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コンピ
ュータ装置のウィンドウ上にベースイメージを表示して
その上に自由線を描画順に表示しているので、電子黒板
のスクリーンに投影された画面に描画された自由線の軌
跡を再現することが可能になるという有効な効果が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における電子黒板システ
ムの電子黒板の機能を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における電子黒板システ
ムのＰＣの機能を示すブロック図
【図３】図２のドキュメント情報記憶部の構成を示す説
明図
【図４】本発明の一実施の形態におけるストロークの具
体例を示す説明図
【図５】ＰＣに格納されたストローク情報を示す説明図
【図６】本発明の一実施の形態におけるデスクトップ操
作・描画手段の一例を示す説明図
【図７】本発明の一実施の形態における電子黒板システ
ムでスクリーン上に投影されたＰＣの画面で作業を行っ
たときの一例を示す説明図
【図８】本発明の一実施の形態における電子黒板システ
ムでプレゼンテーションを行ったときの手順を示すフロ
ーチャート
【図９】本発明の一実施の形態における電子黒板システ
ムでのドキュメント情報の再生処理を示すフローチャー
ト
【図１０】従来の電子黒板システムの概略構成を示す説
明図
【図１１】図１０の電子黒板システムにおける投影位置
情報を示す説明図
【図１２】図１０の電子黒板システムにおけるＰＣ上の
ソフトウェアの描画ツールを示す説明図
【符号の説明】
１１ 座標検出手段 １２ 通信手段 １３ 制御部 ２１ 入力装置 ２２ 出力装置 ２３ 通信手段 ２４ 投影位置情報設定手段 ２５ 投影位置情報記憶部 ２６ デスクトップ操作・描画手段 ２７ ドキュメント情報記憶部 ２８ ドキュメント情報再生手段 ２９ 制御部
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C071 CA02 CA04 CC01 DB02 DC04 5B050 BA06 CA06 CA07 DA09 FA02 FA09 FA13 5C062 AA07 AA14 AA18 AB18 AB23 AB42 AC02 AC05 AC22 AC58 AC66 BD07

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コンピュータ装置の画像データをプロジェ
    クタにより電子黒板のスクリーンに投影する電子黒板シ
    ステムであって、 前記電子黒板は、 電子ペンで操作されたスクリーン上の位置を検出する座
    標検出手段と、 前記座標検出手段により検出されたスクリーン上の座標
    情報を前記コンピュータ装置へ通知する通信手段とを有
    し、 前記コンピュータ装置は、 前記電子黒板からの座標情報を受信する通信手段と、 プロジェクタにより前記電子黒板の前記スクリーン上に
    投影された画面の投影位置情報を設定する投影位置情報
    設定手段と、 前記投影位置情報を記憶する投影位置情報記憶部と、 前記座標情報および前記投影位置情報を元に、前記スク
    リーン上に投影された画面に対して前記電子ペンを用い
    ての操作を可能にするとともに、前記画面上に描画され
    た自由線の軌跡を前記画面のベースイメージに対応付け
    て記憶するデスクトップ操作・描画手段と、 前記ベースイメージと前記自由線とのペアをページ単位
    とし、複数ページをドキュメント情報として記憶するド
    キュメント情報記憶部と、 前記ドキュメント情報記憶部に記憶された前記ドキュメ
    ント情報を元に、前記コンピュータ装置のウィンドウ上
    に前記ベースイメージを表示してその上に自由線を描画
    順に表示するドキュメント情報再生手段とを有すること
    を特徴とする電子黒板システム。
  2. 【請求項２】前記座標検出手段は、前記電子ペンより同
    時に発信された赤外線と超音波とが所定位置に設置され
    た座標検出センサに受信されるまでの時間差で前記電子
    ペンから前記座標検出センサまでの距離を算出すること
    により前記スクリーン上の位置を検出することを特徴と
    する請求項１記載の電子黒板システム。
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