JP2002022478A - Portable type gps receiver, navigator and navigation system - Google Patents

Portable type gps receiver, navigator and navigation system

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JP2002022478A
JP2002022478A JP2000210282A JP2000210282A JP2002022478A JP 2002022478 A JP2002022478 A JP 2002022478A JP 2000210282 A JP2000210282 A JP 2000210282A JP 2000210282 A JP2000210282 A JP 2000210282A JP 2002022478 A JP2002022478 A JP 2002022478A
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JP
Japan
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information
navigation
portable gps
unit
gps receiver
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Application number
JP2000210282A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Nagatsuma
英昭 長妻
Hiroyuki Odagiri
博之 小田切
Kazusane Sakumoto
和実 佐久本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to effectively use a portable GPS receiver, even if this receiver has not previously stored navigation information around a place to which the user actually went by a vehicle. SOLUTION: The portable GPS receiver 100 is carried by a user, such as wrist watch type GPS receivers, and has a memory medium having a little data storing capacity. It comprises a navigation information acquirer which acquires any one among map information around the current position of the GPS receiver 100, destination information, sightseeing information, shop information, stroll information and other navigation information from a navigator 200 and stores data thereof in the memory medium. The navigator 200 such as on-board navigators is carried on a vehicle in use and has a larger data storing capacity than the memory medium.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、腕時計型GPS
受信装置などのようにユーザが携帯可能であって、デー
タ格納容量が相対的に小さい携帯型GPS受信装置、車
載型ナビゲーション装置などのように乗り物に搭載して
用い、データ格納容量が相対的に大きいナビゲーション
装置およびこれらの装置からなるナビゲーションシステ
ムに関する。
The present invention relates to a wristwatch type GPS.
The data storage capacity is relatively small, such as a portable GPS receiver and a vehicle-mounted navigation device that can be carried by the user and have a relatively small data storage capacity. The present invention relates to a large navigation device and a navigation system including these devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の携帯型GPS受信装置として、た
とえば、腕に装着して使用する腕時計型GPS受信装置
等、小型の携帯型GPS受信装置が知られている。この
ような携帯型GPS受信装置においては、携帯型GPS
受信装置の大きさ等の制限から、CD−ROMドライ
ブ,DVDドライブ等の大容量記録媒体駆動装置を搭載
できず、また、メモリも小容量であるため、広範囲の地
図情報等を記憶することができない。また、携帯型GP
S受信装置の大きさ等の制限から、操作性を向上させる
ことが難しく、携帯型GPS受信装置を直接操作して目
的地等を設定することが難しい。
2. Description of the Related Art As a conventional portable GPS receiving device, for example, a small portable GPS receiving device such as a wristwatch-type GPS receiving device worn on an arm is known. In such a portable GPS receiver, a portable GPS
Due to limitations on the size of the receiving device, a large-capacity recording medium drive such as a CD-ROM drive or a DVD drive cannot be mounted, and the memory has a small capacity, so that a wide range of map information and the like can be stored. Can not. In addition, portable GP
It is difficult to improve the operability due to limitations on the size of the S receiving device and the like, and it is difficult to directly operate the portable GPS receiving device to set a destination and the like.

【0003】そこで、一般に、携帯型GPS受信装置を
使用する場合、ユーザは、家から出掛ける前に、使用す
る場所の周辺の地図情報,目的地情報その他のナビゲー
ション情報を、家にあるパーソナルコンピュータ(P
C)等から予め入力している。たとえば、自動車で山に
行ってピクニックまたはハイキングをする場合や自動車
で知らない街に遊びに行く場合は、家から出発する前
に、行く場所の周辺のナビゲーション情報を、家にある
PC等から携帯型GPS受信装置に入力し、自動車でそ
の場所まで移動し、携帯型GPS受信装置を携帯して自
動車から降り、その場所の周辺を歩く。
Therefore, in general, when using a portable GPS receiver, before going out of the house, the user sends map information, destination information, and other navigation information around the place to be used to a personal computer at home. P
C) or the like is input in advance. For example, if you go to the mountains by car to picnic or hike, or go to a town you do not know by car, before leaving your home, you can use your PC or other device at home to provide navigation information around the place you are going to. Input to the GPS receiver, move to the place by car, get off the car with the portable GPS receiver, and walk around the place.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術によれば、自動車等の乗り物で出発する前に、
行く場所の周辺のナビゲーション情報を、家にあるPC
等から携帯型GPS受信装置に入力しなければならず、
駐車場が満車であったり事故があったりして行く場所が
変更になった場合、行く場所が事前に決まっていない場
合、ナビゲーション情報を入力し忘れた場合等には、実
際に行った場所の周辺のナビゲーション情報が携帯型G
PS受信装置に入力されないため、携帯型GPS受信装
置を有効に使用できないという問題点があった。
However, according to the above prior art, before departure in a vehicle such as an automobile,
PC at home to provide navigation information around the place to go
Must be input to the portable GPS receiver from
If the place to go is changed because the parking lot is full or there is an accident, if the place to go is not decided in advance, if you forget to enter navigation information, etc. Surrounding navigation information is portable G
There is a problem that the portable GPS receiver cannot be used effectively because it is not input to the PS receiver.

【0005】この発明は上記に鑑みてなされたものであ
って、実際に乗り物で行った場所周辺のナビゲーション
情報が携帯型GPS受信装置に予め入力されていない場
合にも、携帯型GPS受信装置を有効に使用できるよう
にすることを目的とする。
[0005] The present invention has been made in view of the above, and even when navigation information around a place actually visited by a vehicle is not input to the portable GPS receiving apparatus in advance, the portable GPS receiving apparatus can be used. It is intended to be used effectively.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明によれば、腕時
計型GPS受信装置などのようにユーザが携帯可能であ
り、データ格納容量が小さい一個または二個以上の携帯
型GPS受信装置と、車載型ナビゲーション装置などの
ように乗り物に搭載して用いられ、データ格納容量が携
帯型GPS受信装置よりも大きいナビゲーション装置
と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、ナビゲ
ーション装置に、地図情報,目的地情報,観光情報,店
の情報,散策の情報その他のナビゲーション情報を格納
する格納手段から、携帯型GPS受信装置の現在地周辺
のナビゲーション情報を選択して送信するナビゲーショ
ン情報送信手段を設け、携帯型GPS受信装置に、その
ナビゲーション情報を取得してそのデータを記憶媒体に
格納するナビゲーション情報取得手段を設けるようにし
た。
According to the present invention, one or two or more portable GPS receivers that can be carried by a user and have a small data storage capacity, such as a wristwatch-type GPS receiver, and a vehicle-mounted GPS receiver are provided. And a navigation device having a data storage capacity larger than that of a portable GPS receiving device, such as a portable navigation device. Navigation information transmitting means for selecting and transmitting navigation information around the current location of the portable GPS receiver from storage means for storing information, store information, walking information and other navigation information; , To obtain the navigation information and store the data in a storage medium And to provide a down information acquisition means.

【0007】すなわち、このナビゲーションシステムで
は、ナビゲーション装置から携帯型GPS受信装置に、
有線または無線により、携帯型GPS受信装置の現在地
周辺の地図情報,目的地情報,観光情報,店の情報,散
策の情報その他のナビゲーション情報のうちいずれかを
送信する。これにより、自動車等の乗り物で出掛ける前
に、予定の場所のナビゲーション情報を予め携帯型GP
S受信装置に入力しなくても、実際に行った場所で、実
際に行った場所周辺のナビゲーション情報を簡単,確実
に携帯型GPS受信装置に入力することができる。
[0007] That is, in this navigation system, the navigation device switches to the portable GPS receiver.
One of the map information around the current location of the portable GPS receiver, destination information, sightseeing information, shop information, walk information, and other navigation information is transmitted by wire or wirelessly. In this way, before going out on a vehicle such as a car, the navigation information of the planned place is stored in a portable GP beforehand.
Even if the information is not input to the S receiving device, the navigation information around the location where the user actually went can be easily and reliably input to the portable GPS receiving device.

【0008】また、携帯型GPS受信装置に、携帯型G
PS受信装置の現在地情報をナビゲーション装置に無線
で送信する現在地情報無線送信手段と、ナビゲーション
装置からのナビゲーション情報を無線で取得するナビゲ
ーション情報無線取得手段と、を設け、ナビゲーション
装置に、携帯型GPS受信装置からの現在地情報を無線
で取得する現在地情報無線取得手段と、ナビゲーション
情報を格納する格納手段から、その現在地情報を基準と
した当該現在地周辺のナビゲーション情報を選択して無
線で携帯型GPS受信装置に送信するナビゲーション情
報無線送信手段と、を設けるようにしてもよい。
[0008] In addition, a portable GPS receiver has a portable G
A current location information wireless transmission unit for wirelessly transmitting the current location information of the PS receiving device to the navigation device, and a navigation information wireless acquisition unit for wirelessly acquiring navigation information from the navigation device are provided, and the portable GPS reception device is provided in the navigation device. A portable GPS receiving device that wirelessly obtains current position information from a device and wirelessly obtains current position information from a storage device that stores navigation information and selects navigation information around the current position based on the current position information; And a navigation information wireless transmission means for transmitting the information to the navigation device.

【0009】このナビゲーションシステムによれば、携
帯型GPS受信装置の現在地情報無線送信手段が、携帯
型GPS受信装置の現在地情報を無線で送信し、ナビゲ
ーション装置の現在地情報無線取得手段が、その現在地
情報を取得し、ナビゲーション情報無線送信手段が、ナ
ビゲーション情報を格納する格納手段から、その現在地
情報を基準とした当該現在地周辺のナビゲーション情報
を選択して無線で送信し、携帯型GPS受信装置のナビ
ゲーション情報無線取得手段が、そのナビゲーション情
報を取得する。これにより、無線電波が届く範囲内であ
れば、ユーザの移動に伴い適宜現在地の周辺のナビゲー
ション情報を携帯型GPS受信装置に入力することがで
きる。
According to this navigation system, the current location information wireless transmitting means of the portable GPS receiving apparatus wirelessly transmits the current location information of the portable GPS receiving apparatus, and the current location information wireless acquiring means of the navigation apparatus transmits the current location information wirelessly. The navigation information wireless transmission means selects the navigation information around the current location based on the current location information from the storage means for storing the navigation information and wirelessly transmits the selected navigation information, and the navigation information of the portable GPS receiver is obtained. Wireless acquisition means acquires the navigation information. As a result, navigation information around the current location can be appropriately input to the portable GPS receiver as the user moves within a range where the radio wave can reach.

【0010】さらに、携帯型GPS受信装置に、位置情
報を記憶する位置情報記憶手段と、位置情報記憶手段が
記憶した位置情報をナビゲーション装置に送信する位置
情報送信手段と、を設け、ナビゲーション装置に、その
位置情報を取得する位置情報取得手段を設けるようにし
てもよい。このナビゲーションシステムでは、携帯型G
PS受信装置の位置情報記憶手段が、位置情報を記憶
し、位置情報送信手段が、その位置情報を送信し、ナビ
ゲーション装置の位置情報受信手段が、その位置情報を
取得する。これにより、たとえば、ユーザが歩いている
途中で見つけたおいしいレストラン,景色のよい場所,
歩行軌跡その他の位置情報を記録し、無線または有線
で、携帯型GPS受信装置からナビゲーション装置に送
信することができる。
Further, the portable GPS receiver is provided with position information storage means for storing position information, and position information transmission means for transmitting the position information stored in the position information storage means to the navigation device. Alternatively, a position information acquiring unit for acquiring the position information may be provided. In this navigation system, a portable G
The position information storage unit of the PS receiving device stores the position information, the position information transmitting unit transmits the position information, and the position information receiving unit of the navigation device acquires the position information. This allows, for example, a good restaurant, a scenic location,
The walking locus and other position information can be recorded and transmitted from the portable GPS receiver to the navigation device wirelessly or by wire.

【0011】さらに、携帯型GPS受信装置に、測位し
た緯度経度に基づいて住所を検索する住所検索手段、目
的地の方向を矢印で表示する矢印表示手段、目的地の方
向または目的地までの道順を音声で案内する音声案内手
段等を設けるようにしてもよい。これにより、携帯型G
PS受信装置の大きさ等の制限から表示画面が小さく、
地図表示が見にくいまたは地図表示ができない場合で
も、分かりやすいナビゲーションまたは位置表示を行う
ことができる。
[0011] Further, an address search means for searching for an address based on the measured latitude and longitude, an arrow display means for displaying the direction of the destination with an arrow, a direction of the destination or a route to the destination are provided to the portable GPS receiver. May be provided. Thereby, the portable G
The display screen is small due to restrictions such as the size of the PS receiver,
Even when the map display is difficult to see or cannot be displayed, easy-to-understand navigation or position display can be performed.

【0012】さらに、ナビゲーション装置に、無線電話
回線を介して追加のナビゲーション情報を補充するナビ
ゲーション情報補充手段を設けるようにしてもよい。ナ
ビゲーション情報補充手段がナビゲーション情報を補充
することにより、豊富な情報を携帯型GPS受信装置に
入力することができる。
Further, the navigation device may be provided with a navigation information supplementing means for supplementing additional navigation information via a wireless telephone line. By the navigation information supplementing means supplementing the navigation information, a wealth of information can be input to the portable GPS receiver.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を、
添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施
の形態によりこの発明が限定されるものではない。ま
ず、この実施の形態にかかるナビゲーションシステムの
構成について説明する。図1は、この発明の一実施の形
態にかかるナビゲーションシステムの概略構成を示す図
である。
Embodiments of the present invention will be described below.
This will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited by the embodiment. First, the configuration of the navigation system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a navigation system according to one embodiment of the present invention.

【0014】このナビゲーションシステムは、ユーザが
携帯可能であって、データ格納容量が相対的に小さい一
個または二個以上の携帯型GPS受信装置100と、自
動車等の乗り物に搭載して用い、データ格納容量が相対
的に大きいナビゲーション装置200と、を備えてい
る。携帯型GPS受信装置100は、CD−ROM,D
VD等の大容量記憶媒体駆動装置を持たず、ROM,R
AM等のメモリ容量も小さいため、広域のナビゲーショ
ン情報を格納することができないが、装置の大きさが小
さく、ユーザが手軽に携帯して使用することができるも
のである。携帯型GPS受信装置100としては、たと
えば、ユーザ1a〜1bの腕に装着される腕時計型GP
S受信装置,PDA型のGPS受信装置,ペンダント型
のGPS受信装置等が考えられる。
This navigation system is portable with a user and has one or two or more portable GPS receivers 100 having a relatively small data storage capacity, and is mounted on a vehicle such as an automobile and used for data storage. A navigation device 200 having a relatively large capacity. The portable GPS receiver 100 is a CD-ROM,
It does not have a large capacity storage medium drive such as VD,
Since the memory capacity of the AM and the like is small, it is not possible to store wide-area navigation information. However, the size of the device is small and the user can easily carry and use it. As the portable GPS receiver 100, for example, a wristwatch type GP worn on the arms of the users 1a to 1b
An S receiver, a PDA-type GPS receiver, a pendant-type GPS receiver, and the like can be considered.

【0015】一方、ナビゲーション装置200は、自動
車2その他の乗り物に搭載して用いられるものであって
(乗り物に固定されているものでも乗り物から持ち出し
て使用できるものでもよい。)、CD−ROM,DVD
等の大容量記憶媒体駆動装置を持ち、広域のナビゲーシ
ョン情報を持つことができるが、乗り物から持ち出して
手軽に携帯して使用することができないものである。ナ
ビゲーション装置200としては、たとえば、カーナビ
ゲーションシステムやモーターバイク用ナビゲーション
装置等が考えられる。
On the other hand, the navigation device 200 is used by being mounted on the automobile 2 or other vehicles (the navigation device 200 may be fixed to the vehicle or may be used by taking it out of the vehicle). DVD
And the like, and can have wide-area navigation information, but cannot be taken out of a vehicle and easily carried and used. As the navigation device 200, for example, a car navigation system, a navigation device for a motorbike, or the like can be considered.

【0016】これら携帯型GPS受信装置100とナビ
ゲーション装置200とは、有線または無線により、ナ
ビゲーション情報,現在地情報,位置情報等のデータの
送受信を行う。ここで、ナビゲーション情報とは、地図
情報,目的地情報,観光情報,店の情報,散策の情報等
の情報である。また、現在地情報とは、経度,緯度,高
度等で表される携帯型GPS受信装置100が現在位置
する地点の情報である。また、位置情報とは、ユーザの
移動軌跡(携帯型GPS受信装置100の移動軌跡)
や、ユーザが記録しておいた地点の情報である。
The portable GPS receiving apparatus 100 and the navigation apparatus 200 transmit and receive data such as navigation information, current location information, and position information by wire or wirelessly. Here, the navigation information is information such as map information, destination information, sightseeing information, shop information, walk information, and the like. Further, the current location information is information of a location where the portable GPS receiving device 100 is currently located, represented by longitude, latitude, altitude, and the like. In addition, the position information is a movement locus of the user (a movement locus of the portable GPS receiver 100).
And information of a point recorded by the user.

【0017】(携帯型GPS受信装置のハードウェア構
成)つぎに、携帯型GPS受信装置100のハードウェ
ア構成について説明する。図2は、図1に示した、この
実施の形態にかかる携帯型GPS受信装置100のハー
ドウェア構成を示す図である。携帯型GPS受信装置1
00は、入力部101と、ディスプレイ部102と、G
PS受信部103と、通信部104と、ROM105
と、RAM106と、クロック発生部107と、スピー
カ部108と、CPU109と、を備えている。ROM
105は、携帯型GPS受信装置100の各部を制御す
るための制御プログラム等を記憶している。CPU10
9は、ROM105に記憶された制御プログラムに従っ
て、携帯型GPS受信装置100の各部を制御する。R
AM106は、CPU109の作業エリア等として使用
される。
(Hardware Configuration of Portable GPS Receiving Apparatus) Next, a hardware configuration of the portable GPS receiving apparatus 100 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the portable GPS receiving apparatus 100 according to the embodiment shown in FIG. Portable GPS receiver 1
00 denotes an input unit 101, a display unit 102, and G
PS receiving unit 103, communication unit 104, ROM 105
, A RAM 106, a clock generator 107, a speaker 108, and a CPU 109. ROM
Reference numeral 105 stores a control program and the like for controlling each unit of the portable GPS receiver 100. CPU10
9 controls each unit of the portable GPS receiver 100 according to the control program stored in the ROM 105. R
The AM 106 is used as a work area of the CPU 109 and the like.

【0018】入力部101は、入力ボタン,アキュポイ
ント等の入力装置を有し、ユーザからの指示を入力して
CPU109に伝達する。ディスプレイ部102は、液
晶ディスプレイ,有機EL等の表示装置(ディスプレ
イ)を有し、CPU109からの制御に従って地図等の
表示を行う。GPS受信部103は、GPSアンテナ,
GPSレシーバを有し、現在地情報,速度情報,時刻情
報等を生成し、そのデータをCPU109へ出力する。
通信部104は、ナビゲーション装置200との間で、
ナビゲーション情報,現在地情報,位置情報等のデータ
の送受信を行う。クロック発生部107は、クロック信
号を生成してCPU109へ出力する。スピーカ部10
8は、スピーカを有し、CPU109からの制御に従っ
て音声出力を行う。
The input unit 101 has input devices such as input buttons and accu points, and inputs instructions from a user and transmits them to the CPU 109. The display unit 102 has a display device (display) such as a liquid crystal display or an organic EL, and displays a map or the like under the control of the CPU 109. The GPS receiving unit 103 includes a GPS antenna,
It has a GPS receiver, generates current location information, speed information, time information, and the like, and outputs the data to the CPU 109.
The communication unit 104 communicates with the navigation device 200.
It transmits and receives data such as navigation information, current location information, and location information. The clock generator 107 generates a clock signal and outputs it to the CPU 109. Speaker unit 10
Reference numeral 8 has a speaker, and performs audio output according to control from the CPU 109.

【0019】(ナビゲーション装置のハードウェア構
成)図3は、図1に示した、この実施の形態にかかるナ
ビゲーション装置200のハードウェア構成を示す図で
ある。ナビゲーション装置200は、ナビゲーション装
置本体201と、リモートコントローラ(リモコン)2
12と、ディスプレイ213と、GPSアンテナ214
と、を備えている。ナビゲーション装置本体201は、
リモコン受信部202と、表示回路203と、GPSレ
シーバ204と、通信部205と、ROM206と、R
AM207と、ジャイロユニット208と、携帯電話イ
ンターフェース部(携帯電話I/F部)209と、CD
−ROMドライブ210と、CPU211と、を備えて
いる。
(Hardware Configuration of Navigation Apparatus) FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of the navigation apparatus 200 according to this embodiment shown in FIG. The navigation device 200 includes a navigation device main body 201 and a remote controller (remote controller) 2.
12, display 213, and GPS antenna 214
And The navigation device body 201 includes:
A remote control receiving unit 202, a display circuit 203, a GPS receiver 204, a communication unit 205, a ROM 206,
AM 207, gyro unit 208, mobile phone interface unit (mobile phone I / F unit) 209, CD
A ROM drive 210 and a CPU 211;

【0020】ROM206は、ナビゲーション装置20
0の各部を制御するための制御プログラム等を記憶して
いる。CPU211は、ROM206に記憶された制御
プログラムに従って、ナビゲーション装置200の各部
を制御する。RAM207は、CPU211の作業エリ
ア等として使用される。リモコン受信部202は、リモ
コン212からの信号を受信し、ユーザからの指示をC
PU211に伝達する。表示回路203は、CPU21
1からの制御に従ってディスプレイ213に画像信号を
出力し、地図等を表示させる。GPSレシーバ204
は、GPSアンテナ214からの信号に基づいて現在地
情報,速度情報,時刻情報等を生成し、そのデータをC
PU211へ出力する。
The ROM 206 stores the navigation device 20
For example, a control program for controlling each unit of “0” is stored. The CPU 211 controls each unit of the navigation device 200 according to a control program stored in the ROM 206. The RAM 207 is used as a work area or the like for the CPU 211. The remote control receiving unit 202 receives a signal from the remote control 212, and
This is transmitted to the PU 211. The display circuit 203 includes the CPU 21
An image signal is output to the display 213 according to the control from 1 to display a map or the like. GPS receiver 204
Generates current location information, speed information, time information, and the like based on a signal from the GPS antenna 214, and converts the data to C
Output to PU211.

【0021】通信部205は、携帯型GPS装置100
との間で、ナビゲーション情報,現在地情報,位置情報
等のデータの送受信を行う。ジャイロユニット208
は、自動車2の進行方向の変化(ナビゲーション装置2
00の進行方向の変化)を検出し、検出結果のデータを
CPU211に出力する。携帯電話I/F部209は、
ケーブル等により携帯電話移動機215と接続可能であ
って、公衆回線216,携帯電話移動機215を介して
種々の情報を入力してCPU211に伝達する。この情
報は、追加のナビゲーション情報であって、たとえば、
携帯電話通信会社等が行なっている情報提供の各種通信
サービスなどが考えられる。なお、携帯電話の方式は、
特に限定されない。。
The communication unit 205 includes the portable GPS device 100
The transmission / reception of data such as navigation information, current location information, and position information is performed between them. Gyro unit 208
Is the change in the traveling direction of the car 2 (navigation device 2
00 in the traveling direction) and outputs data of the detection result to the CPU 211. The mobile phone I / F unit 209 includes:
The mobile phone 215 can be connected to the mobile phone 215 via a cable or the like, and various kinds of information are input through the public line 216 and the mobile phone mobile 215 and transmitted to the CPU 211. This information is additional navigation information, for example,
Various communication services for providing information provided by mobile phone communication companies and the like are conceivable. In addition, the method of the mobile phone is
There is no particular limitation. .

【0022】CD−ROMドライブ210は、CPU2
11による制御に従い、ナビゲーション情報を格納した
CD−ROMを駆動し、ナビゲーション情報を読み出し
て適宜CPU211へ出力する。なお、CD−ROMお
よびCD−ROMドライブ210に代えて、DVDおよ
びDVDドライブ等、他の記憶媒体を用いてもよいし、
大容量の半導体メモリ(ナビゲーション装置200に固
定されたものでも、PCカードのように着脱可能なもの
でもよい。)を用いてもよい。また、ナビゲーション装
置本体201は、自動車2から車速信号,バック信号を
入力して測位精度を向上させ、また、パーキングブレー
キ信号を入力して安全性を向上させている。なお、リモ
コン212,ディスプレイ213,GPSアンテナ21
4および携帯電話移動機215は、当業者に周知の技術
であるので、その説明を省略する。
The CD-ROM drive 210 has a CPU 2
In accordance with the control by 11, the CD-ROM storing the navigation information is driven, the navigation information is read out, and output to the CPU 211 as appropriate. Note that, instead of the CD-ROM and the CD-ROM drive 210, another storage medium such as a DVD and a DVD drive may be used.
A large-capacity semiconductor memory (a memory fixed to the navigation device 200 or a removable memory such as a PC card) may be used. Further, the navigation device body 201 receives a vehicle speed signal and a back signal from the automobile 2 to improve positioning accuracy, and receives a parking brake signal to improve safety. The remote controller 212, the display 213, and the GPS antenna 21
The mobile phone 4 and the mobile phone 215 are well-known to those skilled in the art, and a description thereof will be omitted.

【0023】(携帯型GPS受信装置の機能構成)図4
は、図1に示した、この実施の形態にかかる携帯型GP
S受信装置100の機能構成を示す図である。携帯型G
PS受信装置100は、ナビゲーション部301と、ナ
ビゲーション情報記憶部305と、測位部306と、位
置情報記憶部307と、ナビゲーション情報取得部30
8と、現在地情報無線送信部309と、位置情報送信部
310と、ナビゲーション情報無線取得部311と、を
備えている。
(Functional Configuration of Portable GPS Receiver) FIG. 4
Is a portable GP according to this embodiment shown in FIG.
FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of an S receiving device 100. Portable G
The PS receiving apparatus 100 includes a navigation unit 301, a navigation information storage unit 305, a positioning unit 306, a position information storage unit 307, and a navigation information acquisition unit 30.
8, a current location information wireless transmission unit 309, a position information transmission unit 310, and a navigation information wireless acquisition unit 311.

【0024】ナビゲーション部301は、住所検索部3
02と、矢印表示部303と、音声案内部304と、を
有しており、ナビゲーション情報記憶部305からのナ
ビゲーション情報および測位部306からの測位情報
(現在地情報)を入力し、現在地周辺の地図や時刻をデ
ィスプレイに表示したり、スピーカによる音声案内を行
ったりする。また、ユーザからの指示に応じて表示を切
り替える。ナビゲーション部301は、図2に示したC
PU109、ROM105,RAM106,入力部10
1,ディスプレイ部102,クロック発生部107およ
びスピーカ部108により具現化される。
The navigation unit 301 includes an address search unit 3
02, an arrow display unit 303, and a voice guidance unit 304. The navigation information from the navigation information storage unit 305 and the positioning information (current location information) from the positioning unit 306 are input, and a map around the current location is input. And the time are displayed on a display, and voice guidance is provided by a speaker. Further, the display is switched according to an instruction from the user. The navigation unit 301 uses the C shown in FIG.
PU 109, ROM 105, RAM 106, input unit 10
1, the display unit 102, the clock generation unit 107, and the speaker unit 108.

【0025】住所検索部302は、測位部306からの
現在地情報に基づいて、ナビゲーション情報記憶部30
5から現在地の住所を検索し、検索した住所をディスプ
レイに表示する。住所検索部302は、図2に示したC
PU109、ROM105,RAM106およびディス
プレイ部102により具現化される。矢印表示部303
は、ナビゲーション情報記憶部305からの目的地情報
および測位部306からの現在地情報に基づいて、目的
地の方向を示す矢印をディスプレイに表示する。この矢
印は、地図とともに表示してもよいし、地図と切り替え
て表示してもよい。また、表示画面が小さく地図の表示
が難しい場合は、この矢印のみを表示するようにしても
よい。矢印表示部303は、図2に示したCPU10
9、ROM105,RAM106およびディスプレイ部
102により具現化される。
The address search unit 302 is based on the current location information from the positioning unit 306, and
5 to retrieve the address of the current location, and display the retrieved address on the display. The address search unit 302 uses the C shown in FIG.
It is embodied by the PU 109, the ROM 105, the RAM 106, and the display unit 102. Arrow display section 303
Displays an arrow indicating the direction of the destination on the display based on the destination information from the navigation information storage unit 305 and the current location information from the positioning unit 306. This arrow may be displayed together with the map, or may be displayed by switching to the map. When the display screen is small and it is difficult to display the map, only the arrow may be displayed. The arrow display unit 303 corresponds to the CPU 10 shown in FIG.
9. It is embodied by the ROM 105, the RAM 106, and the display unit 102.

【0026】音声案内部304は、ナビゲーション情報
記憶部305からの目的地情報および測位部306から
の現在地情報に基づいて、目的地の方向または目的地ま
での道順をスピーカからの音声で案内する。音声案内部
304は、図2に示したCPU109、ROM105,
RAM106およびスピーカ部108により具現化され
る。ナビゲーション情報記憶部305は、ナビゲーショ
ン情報取得部308からのナビゲーション情報を入力
し、記憶するナビゲーション情報を設定,更新し、その
ナビゲーション情報を適宜ナビゲーション部301に出
力する。ナビゲーション情報記憶部305は、図2に示
したRAM106および周辺回路によって具現化され
る。
The voice guidance unit 304 guides the direction of the destination or the route to the destination by voice from a speaker based on the destination information from the navigation information storage unit 305 and the current location information from the positioning unit 306. The voice guidance unit 304 includes the CPU 109, the ROM 105,
It is embodied by the RAM 106 and the speaker unit 108. The navigation information storage unit 305 receives the navigation information from the navigation information acquisition unit 308, sets and updates the stored navigation information, and outputs the navigation information to the navigation unit 301 as appropriate. The navigation information storage unit 305 is embodied by the RAM 106 and peripheral circuits shown in FIG.

【0027】測位部306は、GPS電波を受信して、
現在地情報,速度情報,時刻情報等を生成してナビゲー
ション部301,位置情報記憶部307およびナビゲー
ション情報取得部308に出力する。測位部306は、
図2に示したGPS受信部103により具現化される。
位置情報記憶部307は、位置情報を記憶する。具体的
には、測位部306からの現在地情報を入力し、移動軌
跡の情報を記憶したり、ユーザからの指示があったと
き、指示があった時点での現在地を記憶したりする。ま
た、記憶した位置情報を表示し、ユーザからの指示に応
じて、この位置情報を編集したり、位置情報送信部31
0を介してナビゲーション装置200にこの位置情報を
送信したりすることもできる。位置情報記憶部307
は、図2に示したCPU109、ROM105,RAM
106,ディスプレイ部102および入力部101によ
り具現化される。
The positioning unit 306 receives the GPS radio wave,
Current position information, speed information, time information, and the like are generated and output to the navigation unit 301, the position information storage unit 307, and the navigation information acquisition unit 308. The positioning unit 306
This is embodied by the GPS receiving unit 103 shown in FIG.
The position information storage unit 307 stores position information. Specifically, the current position information from the positioning unit 306 is input, and the information on the movement trajectory is stored, or when there is an instruction from the user, the current position at the time of the instruction is stored. In addition, the stored position information is displayed, the position information can be edited according to an instruction from the user, or the position information transmitting unit 31 can be displayed.
This position information can also be transmitted to the navigation device 200 via 0. Location information storage unit 307
Are the CPU 109, ROM 105, and RAM shown in FIG.
106, the display unit 102, and the input unit 101.

【0028】ナビゲーション情報取得部308は、近距
離(携帯型GPS受信装置100の位置とナビゲーショ
ン装置200の位置とが同一視できる程度の距離)にお
いて、有線または無線により、携帯型GPS受信装置1
00周辺のナビゲーション情報をナビゲーション装置2
00から取得し、ナビゲーション情報記憶部305に出
力する。この通信の方式は特に限定されず、有線の場合
はシリアル通信でもよいしパラレル通信でもよい。ま
た、無線の場合は、微弱電波を用いてもよいし、赤外線
を用いてもよい。
The navigation information acquiring unit 308 transmits the portable GPS receiving device 1 by wire or wirelessly at a short distance (a distance at which the position of the portable GPS receiving device 100 and the position of the navigation device 200 can be identified).
00 navigation information around the navigation device 2
00, and outputs it to the navigation information storage unit 305. The method of this communication is not particularly limited. In the case of a wired communication, serial communication or parallel communication may be used. In the case of wireless communication, a weak radio wave or infrared light may be used.

【0029】また、ナビゲーション情報取得部308
は、ナビゲーション情報無線取得部311を有してい
る。ナビゲーション情報無線取得部311は、測位部3
06から現在地情報を入力する。そして、ナビゲーショ
ン情報記憶部305が記憶しているナビゲーション情報
(最後に取得したナビゲーション情報)の範囲(地理的
範囲)および現在地に応じて、現在地情報をナビゲーシ
ョン装置200に送信するよう現在地情報無線送信部3
09に命令する。そして、ナビゲーション装置200か
ら、携帯型GPS受信装置100の現在地周辺のナビゲ
ーション情報を無線で取得する。ナビゲーション情報取
得部308およびナビゲーション情報無線取得部311
は、図2に示したCPU109、ROM105,RAM
106および通信部104により具現化される。なお、
近距離でナビゲーション情報を取得する場合において
も、ナビゲーション情報無線取得部311を用いるよう
にしてもよい。
The navigation information acquisition unit 308
Has a navigation information wireless acquisition unit 311. The navigation information wireless acquisition unit 311 includes the positioning unit 3
From 06, the current location information is input. Then, according to the range (geographic range) of the navigation information (the last acquired navigation information) stored in the navigation information storage unit 305 and the current location, the current location information wireless transmission unit is configured to transmit the current location information to the navigation device 200. 3
Command 09. Then, navigation information around the current location of the portable GPS receiving device 100 is wirelessly acquired from the navigation device 200. Navigation information acquisition section 308 and navigation information wireless acquisition section 311
Are the CPU 109, ROM 105, and RAM shown in FIG.
106 and the communication unit 104. In addition,
When acquiring navigation information at a short distance, the navigation information wireless acquisition unit 311 may be used.

【0030】現在地情報無線送信部309は、ナビゲー
ション情報無線取得部311からの命令に応じて携帯型
GPS受信装置100の現在地情報をナビゲーション装
置200に無線で送信する。現在地情報無線送信部30
9は、図2に示した通信部104により具現化される。
位置情報送信部310は、位置情報記憶部307からの
位置情報を、有線または無線により、ナビゲーション装
置200に送信する。位置情報送信部310は、図2に
示した通信部104により具現化される。なお、現在地
情報無線送信部309,位置情報送信部310の通信方
式は、ナビゲーション情報取得部308,ナビゲーショ
ン情報無線取得部311の場合と同様に、特に限定され
ない。
The current location information wireless transmission section 309 wirelessly transmits the current location information of the portable GPS receiver 100 to the navigation apparatus 200 in response to a command from the navigation information wireless acquisition section 311. Current location information wireless transmission unit 30
9 is embodied by the communication unit 104 shown in FIG.
The position information transmission unit 310 transmits the position information from the position information storage unit 307 to the navigation device 200 by wire or wirelessly. The position information transmitting section 310 is embodied by the communication section 104 shown in FIG. In addition, the communication method of the current location information wireless transmission unit 309 and the position information transmission unit 310 is not particularly limited as in the case of the navigation information acquisition unit 308 and the navigation information wireless acquisition unit 311.

【0031】(ナビゲーション装置の機能構成)図5
は、図1に示した、この実施の形態にかかるナビゲーシ
ョン装置200の機能構成を示す図である。ナビゲーシ
ョン装置200は、ナビゲーション情報補充部401
と、ナビゲーション情報記憶部402と、ナビゲーショ
ン情報送信部403と、ナビゲーション部404と、測
位部405と、現在地情報無線取得部406と、位置情
報取得部407と、ナビゲーション情報無線送信部40
8と、を備えている。
(Functional Configuration of Navigation Apparatus) FIG.
FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the navigation device 200 according to the embodiment shown in FIG. The navigation device 200 includes a navigation information supplementing unit 401
Navigation information storage unit 402, navigation information transmission unit 403, navigation unit 404, positioning unit 405, current location information wireless acquisition unit 406, position information acquisition unit 407, and navigation information wireless transmission unit 40
8 is provided.

【0032】ナビゲーション情報補充部401は、携帯
電話移動機215と接続可能であって、携帯電話移動機
215を介して公衆回線216に接続し、CD−ROM
に格納されたナビゲーション情報以外の追加のナビゲー
ション情報を入力し、入力したデータをナビゲーション
情報記憶部402に出力する。ナビゲーション情報補充
部401は、図3に示したCPU211、ROM20
6,RAM207および携帯電話I/F部209により
具現化される。
The navigation information supplementing unit 401 is connectable to the mobile phone 215, is connected to the public line 216 via the mobile phone 215, and has a CD-ROM.
, And inputs the added data to the navigation information storage unit 402. The navigation information supplement unit 401 includes the CPU 211 and the ROM 20 shown in FIG.
6, embodied by the RAM 207 and the mobile phone I / F unit 209.

【0033】ナビゲーション情報記憶部402は、CD
−ROMからナビゲーション情報を読み出し、また、ナ
ビゲーション情報補充部401からの追加のナビゲーシ
ョン情報をRAM207に記憶する。また、目的地設定
画面を表示し、ユーザの操作に応じて目的地を設定し、
その目的地情報をRAM207に記憶する。そして、こ
れらのナビゲーション情報を、適宜、測位部405,ナ
ビゲーション情報送信部403およびナビゲーション部
404に出力する。ナビゲーション情報記憶部402
は、図3に示したCPU211、ROM206,RAM
207,CD−ROMドライブ210,リモコン21
2,リモコン受信部202,ディスプレイ213および
表示回路203により具現化される。
The navigation information storage unit 402 stores a CD
Reading the navigation information from the ROM, and storing the additional navigation information from the navigation information supplementing unit 401 in the RAM 207; In addition, a destination setting screen is displayed, and a destination is set according to a user operation.
The destination information is stored in the RAM 207. The navigation information is output to the positioning unit 405, the navigation information transmitting unit 403, and the navigation unit 404 as appropriate. Navigation information storage unit 402
Are the CPU 211, the ROM 206, and the RAM shown in FIG.
207, CD-ROM drive 210, remote control 21
2. It is embodied by the remote control receiving unit 202, the display 213, and the display circuit 203.

【0034】ナビゲーション情報送信部403は、測位
部405からの現在地情報(ナビゲーション装置200
の現在地情報)を入力し、その現在地周辺のナビゲーシ
ョン情報をナビゲーション情報記憶部402から入力す
る。そして、携帯型GPS受信装置100の位置とナビ
ゲーション装置200の位置とが同一視できる程度の近
距離において、有線または無線により、そのナビゲーシ
ョン情報を携帯型GPS受信装置100へ送信する。す
なわち、近距離において、ナビゲーション装置200の
現在地を携帯型GPS受信装置100の現在地とみな
し、ナビゲーション装置200のナビゲーション情報を
携帯型GPS受信装置100に送信する。このナビゲー
ション情報の送信は、リモコン212を介したユーザか
らの指示があったときに行う。
[0034] The navigation information transmitting unit 403 receives the current location information (navigation device 200) from the positioning unit 405.
Is input from the navigation information storage unit 402. Then, the navigation information is transmitted to the portable GPS receiving device 100 by wire or wirelessly at such a short distance that the position of the portable GPS receiving device 100 and the position of the navigation device 200 can be identified. That is, at a short distance, the current position of the navigation device 200 is regarded as the current position of the portable GPS receiving device 100, and the navigation information of the navigation device 200 is transmitted to the portable GPS receiving device 100. The transmission of the navigation information is performed when there is an instruction from the user via the remote controller 212.

【0035】たとえば、自動車を駐車場に停めたとき、
ナビゲーション装置200の現在地は測位された状態で
あり、その現在地周辺のナビゲーション情報もCD−R
OM等の低速記憶媒体からRAM等の高速記憶媒体に読
み出されている状態であるので、簡単,迅速に、ナビゲ
ーション装置200の現在地周辺のナビゲーション情報
を携帯型GPS受信装置100に送信することができ
る。
For example, when a car is parked in a parking lot,
The current position of the navigation device 200 is in a measured state, and the navigation information around the current position is also a CD-R.
Since the information is read from the low-speed storage medium such as the OM to the high-speed storage medium such as the RAM, it is possible to easily and quickly transmit the navigation information around the current location of the navigation device 200 to the portable GPS receiver 100. it can.

【0036】また、ナビゲーション情報送信部403
は、ナビゲーション情報無線送信部408を有してい
る。ナビゲーション情報無線送信部408は、現在地情
報無線取得部406からの現在地情報(携帯型GPS受
信装置100の現在地情報)を入力し、その現在地周辺
のナビゲーション情報をナビゲーション情報記憶部40
2から入力し、そのナビゲーション情報を無線で携帯型
GPS受信装置100に送信する。ナビゲーション情報
送信部403およびナビゲーション情報無線送信部40
8は、図3に示したCPU211、ROM206,RA
M207,リモコン212,リモコン受信部202およ
び通信部205により具現化される。なお、近距離でナ
ビゲーション情報を送信する場合においても、ナビゲー
ション情報無線送信部408を用いるようにしてもよ
い。
The navigation information transmitting unit 403
Has a navigation information wireless transmission unit 408. The navigation information wireless transmission unit 408 inputs the current location information (current location information of the portable GPS receiver 100) from the current location information wireless acquisition unit 406, and stores navigation information around the current location in the navigation information storage unit 40.
2, and the navigation information is wirelessly transmitted to the portable GPS receiver 100. Navigation information transmission unit 403 and navigation information wireless transmission unit 40
8 is the CPU 211, ROM 206, RA shown in FIG.
It is embodied by M207, remote control 212, remote control receiving unit 202, and communication unit 205. Note that the navigation information wireless transmission unit 408 may be used even when the navigation information is transmitted at a short distance.

【0037】ナビゲーション部404は、測位部405
からの現在地情報を入力し、その現在地周辺のナビゲー
ション情報をナビゲーション情報記憶部402から入力
し、地図表示等を行って道案内を行う。また、位置情報
取得部407からの位置情報(携帯型GPS受信装置1
00からの位置情報)を入力し、ユーザの歩行軌跡やユ
ーザが記録した地点を地図上に表示することもできる。
また、ユーザからの指示により、地図をスクロールさせ
たり、鳥瞰図,平面図というように、地図の表示方法を
切り替えたりすることができる。ナビゲーション部40
4は、図3に示したCPU211、ROM206,RA
M207,リモコン212,リモコン受信部202,デ
ィスプレイ213および表示回路203により具現化さ
れる。
The navigation unit 404 includes a positioning unit 405
, The navigation information around the current location is input from the navigation information storage unit 402, and a map display or the like is performed to provide road guidance. Also, the position information from the position information acquisition unit 407 (portable GPS receiver 1
00, the user's walking locus and a point recorded by the user can be displayed on a map.
Further, according to an instruction from the user, the map can be scrolled or the map display method can be switched, such as a bird's-eye view or a plan view. Navigation unit 40
4 is the CPU 211, ROM 206, RA shown in FIG.
M207, remote control 212, remote control receiving unit 202, display 213, and display circuit 203 are embodied.

【0038】測位部405は、GPS衛星からのGPS
情報、自動車2からの車速信号およびバック信号、ジャ
イロユニット208からの信号、ナビゲーション情報記
憶部402からの道路情報等からナビゲーション装置2
00の現在地を推定して現在地情報を生成し、ナビゲー
ション部404およびナビゲーション情報送信部403
に出力する。測位部405は、図3に示したCPU21
1,ROM206,RAM207,GPSアンテナ21
4,GPSレシーバ204およびジャイロユニット20
8により具現化される。
The positioning unit 405 receives a GPS signal from a GPS satellite.
Information, a vehicle speed signal and a back signal from the automobile 2, a signal from the gyro unit 208, road information from the navigation information storage unit 402, etc.
00, the current position is estimated, and current position information is generated.
Output to The positioning unit 405 is the CPU 21 shown in FIG.
1, ROM 206, RAM 207, GPS antenna 21
4, GPS receiver 204 and gyro unit 20
8 is embodied.

【0039】現在地情報無線取得部406は、携帯型G
PS受信装置100からの現在地情報を無線で取得し、
そのデータをナビゲーション情報送信部403に出力す
る。現在地情報無線取得部406は、ユーザが駐車場で
自動車2から降りたあと、携帯型GPS受信装置100
からの現在地情報の待ち受け動作を行う。すなわち、ユ
ーザが自動車2から降りたあとも、ナビゲーション装置
200に電源を供給しなければならない。このために、
たとえば、ナビゲーション装置200に一次電池または
二次電池を設置するようにしてもよいし、自動車2のバ
ッテリーから、常に、ナビゲーション装置200に電源
を供給するようにしてもよい。現在地情報無線取得部4
06は、図3に示した通信部205により具現化され
る。
The current location information wireless acquisition unit 406 is a portable G
The current location information from the PS receiving apparatus 100 is wirelessly acquired,
The data is output to the navigation information transmitting unit 403. After the user gets off the car 2 in the parking lot, the current location information wireless acquisition unit 406 sets the portable GPS receiver 100
The operation of waiting for the current location information from is performed. That is, power must be supplied to the navigation device 200 even after the user gets off the car 2. For this,
For example, a primary battery or a secondary battery may be installed in the navigation device 200, or power may be constantly supplied to the navigation device 200 from the battery of the automobile 2. Current location information acquisition unit 4
06 is embodied by the communication unit 205 shown in FIG.

【0040】位置情報取得部407は、携帯型GPS受
信装置100からの位置情報を無線または有線により取
得し、そのデータをナビゲーション部404に出力す
る。位置情報取得部407は、図3に示した通信部20
5により具現化される。ナビゲーション情報送信部40
3,ナビゲーション情報無線送信部408,現在地情報
無線取得部406,位置取得部407は、それぞれ、携
帯型GPS受信装置100のナビゲーション情報取得部
308,ナビゲーション情報無線取得部311,現在地
情報無線送信部309,位置情報送信部310に対応
し、これらの間で通信が行われる。
The position information acquiring section 407 acquires position information from the portable GPS receiving apparatus 100 by radio or by wire, and outputs the data to the navigation section 404. The position information acquisition unit 407 is the communication unit 20 shown in FIG.
5 is embodied. Navigation information transmission unit 40
3. The navigation information wireless transmission unit 408, the current location information wireless acquisition unit 406, and the position acquisition unit 407 are respectively the navigation information acquisition unit 308, the navigation information wireless acquisition unit 311 and the current location information wireless transmission unit 309 of the portable GPS receiver 100. , Position information transmitting section 310, and communication is performed between them.

【0041】以上の構成において、この実施の形態の動
作について図面を参照して説明する。 (近距離におけるナビゲーション情報送信処理)図6
は、この実施の形態にかかるナビゲーション装置200
から携帯型GPS受信装置100へのナビゲーション情
報送信処理(近距離)の流れを示すフローチャートであ
る。このナビゲーション情報送信処理において、ユーザ
は、まず、有線の場合は、ナビゲーション装置200と
携帯型GPS受信装置100とをケーブルで接続し、無
線の場合は、ナビゲーション装置200と携帯型GPS
受信装置100とを通信可能な位置関係に配置する。そ
して、リモコン212により、現在地周辺のナビゲーシ
ョン情報の送信をナビゲーション装置200に指示する
(ステップS501)。
The operation of this embodiment in the above configuration will be described with reference to the drawings. (Near Field Navigation Information Transmission Process) FIG.
Is a navigation device 200 according to this embodiment.
5 is a flowchart showing a flow of a navigation information transmission process (short distance) from the mobile device to the portable GPS receiving apparatus 100. In this navigation information transmission process, the user first connects the navigation device 200 and the portable GPS receiving device 100 with a cable in the case of a wired connection, and connects the navigation device 200 and the portable GPS in the case of a wireless connection.
The receiving device 100 is arranged in a communicable positional relationship. Then, the remote controller 212 instructs the navigation device 200 to transmit navigation information around the current location (step S501).

【0042】つぎに、このナビゲーション情報送信指示
を受けたナビゲーション装置200のナビゲーション情
報送信部403は、携帯型GPS受信装置100に現在
地周辺のナビゲーション情報を送信する(ステップS5
02)。なお、ここでいう現在地は、ナビゲーション装
置200の現在地であってもよいし、ナビゲーション装
置200に携帯型GPS受信装置100の現在地情報を
送信するようにして携帯型GPS受信装置100の現在
地を用いるようにしてもよい。つぎに、携帯型GPS受
信装置100のナビゲーション情報取得部308が、ナ
ビゲーション装置200のナビゲーション情報送信部4
03からのナビゲーション情報を取得し(ステップS5
03)、ナビゲーション情報記憶部305に格納する
(ステップS504)。
Next, the navigation information transmitting unit 403 of the navigation device 200 receiving the navigation information transmission instruction transmits the navigation information around the current position to the portable GPS receiving device 100 (step S5).
02). The current location here may be the current location of the navigation device 200, or the current location information of the portable GPS receiving device 100 may be used by transmitting the current location information of the portable GPS receiving device 100 to the navigation device 200. It may be. Next, the navigation information acquiring unit 308 of the portable GPS receiving device 100 is connected to the navigation information transmitting unit 4 of the navigation device 200.
03 (step S5).
03), and store it in the navigation information storage unit 305 (step S504).

【0043】(携帯型GPS受信装置のナビゲーション
処理)図7は、この実施の形態にかかる携帯型GPS受
信装置100のナビゲーション処理の流れを示すフロー
チャートである。このナビゲーション処理においては、
まず、ユーザからの測位スタート入力が検出されると
(ステップS601肯定)、ナビゲーション部301
は、計時データおよび移動距離データを初期化し、測位
部306に測位開始を命令する(ステップS602)。
この命令を受けた測位部306は、GPS電波を受信し
て測位を開始し(ステップS603)、位置および速度
の測定を行う(ステップS604)。
(Navigation Processing of Portable GPS Receiving Apparatus) FIG. 7 is a flowchart showing a flow of navigation processing of the portable GPS receiving apparatus 100 according to this embodiment. In this navigation process,
First, when the positioning start input from the user is detected (Yes at Step S601), the navigation unit 301
Initializes the time measurement data and the moving distance data, and instructs the positioning section 306 to start positioning (step S602).
Upon receiving this command, the positioning unit 306 receives the GPS radio wave and starts positioning (step S603), and measures the position and speed (step S604).

【0044】つぎに、ナビゲーション部301は、測位
部306に測位中断を命令する(ステップS605)。
そして、スタート地点と現在地との位置データの差から
移動距離を算出し(ステップS606)、移動距離およ
び経過時間から平均移動速度を算出する(ステップS6
07)。また、ナビゲーション部301は、ナビゲーシ
ョン情報記憶部305に記憶された地図情報を読み出
し、測位部306からの現在地情報を入力し、地図およ
び現在地をディスプレイに表示する(ステップS60
8)。現在地が表示画面の範囲外になったときは、現在
地が表示できるように地図表示をスクロールする。また
は常に現在地が表示画面の中心にあるように地図表示を
スクロールするようにしてもよい。また、算出した移動
距離および平均移動速度もディスプレイに表示する(ス
テップS609)。
Next, the navigation unit 301 instructs the positioning unit 306 to suspend positioning (step S605).
Then, the moving distance is calculated from the difference between the position data of the start point and the current position (step S606), and the average moving speed is calculated from the moving distance and the elapsed time (step S6).
07). Further, the navigation unit 301 reads the map information stored in the navigation information storage unit 305, inputs the current location information from the positioning unit 306, and displays the map and the current location on the display (step S60).
8). When the current position is out of the range of the display screen, the map display is scrolled so that the current position can be displayed. Alternatively, the map display may be scrolled so that the current position is always at the center of the display screen. The calculated moving distance and average moving speed are also displayed on the display (step S609).

【0045】つぎに、ナビゲーション部301は、ユー
ザからのストップ入力があったか否かを判定する(ステ
ップS610)。ストップ入力があった場合は、測位処
理を終了し(ステップS612)、測位処理を終了した
ことを示す表示を行う(ステップS613)。一方、ス
トップ入力がなかった場合は、所定の測位開始時刻まで
待機し(ステップS611否定)、その後ステップS6
03に進む(ステップS611肯定)。たとえば、ユー
ザは、駐車場にて付近の地図情報や目的地情報を携帯型
GPS受信装置100にダウンロードし、駐車場から目
的地まで携帯型GPS受信装置100のナビゲーション
により移動する。携帯型GPS受信装置100は、市街
地,郊外を問わず、道案内やアウトドアスポーツで利用
できる。
Next, the navigation unit 301 determines whether or not a stop input has been made by the user (step S610). If there is a stop input, the positioning processing is terminated (step S612), and a display indicating that the positioning processing is terminated is performed (step S613). On the other hand, if there is no stop input, the process waits until a predetermined positioning start time (No at Step S611), and then returns to Step S6.
Go to 03 (Yes at step S611). For example, the user downloads nearby map information and destination information to the portable GPS receiving device 100 at the parking lot, and moves from the parking lot to the destination by navigation of the portable GPS receiving device 100. The portable GPS receiver 100 can be used for road guidance and outdoor sports regardless of the city area or the suburbs.

【0046】(遠距離におけるナビゲーション情報送信
処理)図8は、この実施の形態にかかるナビゲーション
装置200から携帯型GPS受信装置100へのナビゲ
ーション情報送信処理(遠距離)の流れを示すフローチ
ャートである。このナビゲーション情報送信処理におい
ては、ナビゲーション情報記憶部305に記憶されてい
るナビゲーション情報の範囲(地理的範囲)外にユーザ
が移動したとき、または、このナビゲーション情報の範
囲の端部分までユーザが移動したとき、携帯型GPS受
信装置100の現在地情報無線送信部309が携帯型G
PS受信装置100の現在地情報をナビゲーション装置
200に無線で送信する(ステップS701)。また
は、ユーザからの指示があったときに現在地情報を送信
するようにしてもよい。
(Navigation Information Transmission Processing at Long Distance) FIG. 8 is a flowchart showing a flow of navigation information transmission processing (long distance) from the navigation device 200 to the portable GPS receiver 100 according to this embodiment. In this navigation information transmission processing, when the user moves out of the range (geographic range) of the navigation information stored in the navigation information storage unit 305, or when the user moves to the end of the range of the navigation information When the current location information wireless transmission unit 309 of the portable GPS receiver 100 is
The current location information of the PS receiving device 100 is wirelessly transmitted to the navigation device 200 (Step S701). Alternatively, the current location information may be transmitted when there is an instruction from the user.

【0047】ナビゲーション装置200の現在地情報無
線取得部406は、携帯型GPS受信装置100の現在
地情報無線送信部309からの現在地情報を受信し(ス
テップS702)、そのデータをナビゲーション情報無
線送信部408に出力する。つづいて、ナビゲーション
情報無線送信部408は、その現在地周辺のナビゲーシ
ョン情報を携帯型GPS受信装置100に無線で送信す
る(ステップS703)。携帯型GPS受信装置100
のナビゲーション情報無線取得部311は、ナビゲーシ
ョン装置200のナビゲーション情報無線送信部408
からのナビゲーション情報を受信し(ステップS70
4)、ナビゲーション情報記憶部305に格納する(ス
テップS705)。なお、無線送受信のための電波の波
長,強度等は特に限定されない。。
The current location information wireless acquisition section 406 of the navigation device 200 receives the current location information from the current location information wireless transmission section 309 of the portable GPS receiver 100 (step S702), and sends the data to the navigation information wireless transmission section 408. Output. Subsequently, the navigation information wireless transmission unit 408 wirelessly transmits the navigation information around the current location to the portable GPS receiving device 100 (step S703). Portable GPS receiver 100
The navigation information wireless acquisition unit 311 of the navigation device 200 of the navigation device 200
(Step S70)
4), and store it in the navigation information storage unit 305 (step S705). The wavelength, intensity, and the like of radio waves for wireless transmission and reception are not particularly limited. .

【0048】(携帯型GPS受信装置の他のナビゲーシ
ョン処理)図9は、この実施の形態にかかる携帯型GP
S受信装置100の他のナビゲーション処理を説明する
ための説明図である。たとえば、携帯型GPS受信装置
100の表示画面が小さく地図表示が難しい場合、ナビ
ゲーション部301が、矢印により目的地の方向や目的
地までの距離を示すようにしてもよい。また、音声によ
り目的地の方向や目的地までの道順を示すようにしても
よい。さらに、図10に示すように、現在地の住所を表
示することもできる。図11は、この実施の形態にかか
る携帯型GPS受信装置100の住所表示処理の流れを
示すフローチャートである。
(Other Navigation Process of Portable GPS Receiving Apparatus) FIG. 9 shows a portable GPS receiver according to this embodiment.
FIG. 14 is an explanatory diagram for describing another navigation process of the S receiving device 100. For example, when the display screen of the portable GPS receiver 100 is small and it is difficult to display a map, the navigation unit 301 may indicate the direction of the destination and the distance to the destination with an arrow. Further, the direction of the destination and the route to the destination may be indicated by voice. Further, as shown in FIG. 10, the address of the current location can be displayed. FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of an address display process of the portable GPS receiving device 100 according to the present embodiment.

【0049】この住所表示処理においては、まず、ナビ
ゲーション部301が、測位部306からの現在地情報
を入力する(ステップS801)。そして、この現在地
情報の緯度,経度に基づいてナビゲーション情報記憶部
305から住所情報(市区町村番地)を検索する(ステ
ップS802)。ここで、ナビゲーション情報記憶部3
05の住所情報、すなわち、CD−ROMの住所情報
は、経度,緯度の位置情報に関連付けられている。そし
て、ナビゲーション部301は、その住所情報を表示す
る(ステップS803)。住所情報の細かさ(番地まで
か号までか等)は、測位精度によって、適宜、設定/変
更することができる。
In the address display processing, first, the navigation section 301 inputs current location information from the positioning section 306 (step S801). Then, based on the latitude and longitude of the current location information, the navigation information storage unit 305 is searched for address information (city, town, town and village) (step S802). Here, the navigation information storage unit 3
The address information 05, that is, the address information of the CD-ROM, is associated with longitude and latitude position information. Then, the navigation unit 301 displays the address information (step S803). The fineness of the address information (such as up to the address or the number) can be set / changed as appropriate depending on the positioning accuracy.

【0050】(ナビゲーション情報補充処理)図12
は、この実施の形態にかかるナビゲーション装置200
の無線電話回線を介したナビゲーション情報補充処理の
流れを示すフローチャートである。このナビゲーション
情報補充処理においては、まず、ユーザが、携帯電話移
動機215とナビゲーション装置200とをケーブルで
接続する。つぎに、ナビゲーション情報補充部401
が、携帯電話移動機215を介して公衆回線216との
接続を行う(ステップS901)。そして、店の情報等
の追加のナビゲーション情報を入力する(ステップS9
02)。この入力が終了すると、回線を切断して処理を
終了する(ステップS903)。
(Navigation Information Supplement Processing) FIG.
Is a navigation device 200 according to this embodiment.
9 is a flowchart showing a flow of a navigation information supplementing process via a wireless telephone line. In the navigation information supplement processing, first, the user connects the mobile phone mobile device 215 and the navigation device 200 with a cable. Next, the navigation information supplementing unit 401
Establishes connection with the public line 216 via the mobile phone mobile unit 215 (step S901). Then, additional navigation information such as shop information is input (step S9).
02). When this input is completed, the line is disconnected, and the process ends (step S903).

【0051】前述した様にこの実施の形態によれば、ナ
ビゲーション装置200から携帯型GPS受信装置10
0に、有線または無線により、携帯型GPS受信装置1
00の現在地周辺の地図情報,目的地情報,観光情報,
店の情報,散策の情報その他のナビゲーション情報のう
ちいずれかを送信する。これにより、自動車等の乗り物
で出掛ける前に、予定の場所のナビゲーション情報を予
め携帯型GPS受信装置100に入力しなくても、実際
に行った場所で、実際に行った場所周辺のナビゲーショ
ン情報を簡単,確実に携帯型GPS受信装置100に入
力することができるため、実際に乗り物で行った場所周
辺のナビゲーション情報が携帯型GPS受信装置100
に予め入力されていない場合にも、携帯型GPS受信装
置100を有効に使用することができる。
As described above, according to this embodiment, the portable GPS receiving device 10
0, a portable GPS receiver 1 by wire or wirelessly
00 map information around the current location, destination information, sightseeing information,
One of the store information, walk information, and other navigation information is transmitted. Thus, even if the navigation information of the scheduled place is not input to the portable GPS receiver 100 in advance before going out by a vehicle such as a car, the navigation information around the actually visited place can be obtained at the actually visited place. Since it is possible to easily and reliably input the information to the portable GPS receiving apparatus 100, the navigation information around the place actually performed by the vehicle is stored in the portable GPS receiving apparatus 100.
, The portable GPS receiving apparatus 100 can be used effectively.

【0052】また、携帯型GPS受信装置100の現在
地情報無線送信部309が、携帯型GPS受信装置10
0の現在地情報を無線で送信し、ナビゲーション装置2
00の現在地情報無線取得部406が、その現在地情報
を取得し、ナビゲーション情報無線送信部408が、ナ
ビゲーション情報を格納するナビゲーション情報記憶部
402から、その現在地情報を基準とした当該現在地周
辺のナビゲーション情報を選択して無線で送信し、携帯
型GPS受信装置100のナビゲーション情報無線取得
部311が、そのナビゲーション情報を取得する。これ
により、無線電波が届く範囲内であれば、ユーザの移動
に伴い適宜現在地の周辺のナビゲーション情報を携帯型
GPS受信装置100に入力することができるため、携
帯型GPS受信装置100に格納されているナビゲーシ
ョン情報の範囲外にユーザが移動する場合にも、新たに
現在地周辺のナビゲーション情報を携帯型GPS受信装
置100に入力し、携帯型GPS受信装置100を有効
に使用することができる。
The current location information wireless transmission section 309 of the portable GPS receiving apparatus 100 is
0 wirelessly transmits the current location information,
00, the current location information wireless acquisition unit 406 acquires the current location information, and the navigation information wireless transmission unit 408 sends the navigation information around the current location based on the current location information from the navigation information storage unit 402 that stores the navigation information. Is selected and transmitted wirelessly, and the navigation information wireless acquisition unit 311 of the portable GPS receiver 100 acquires the navigation information. As a result, navigation information around the current location can be appropriately input to the portable GPS receiving device 100 as the user moves within a range where the radio wave can reach, and the navigation information is stored in the portable GPS receiving device 100. Even when the user moves out of the range of the navigation information, the navigation information around the current position is newly input to the portable GPS receiver 100, and the portable GPS receiver 100 can be used effectively.

【0053】また、携帯型GPS受信装置100の位置
情報記憶部307が、位置情報を記憶し、位置情報送信
部310が、その位置情報を送信し、ナビゲーション装
置200の位置情報取得部407が、その位置情報を取
得する。これにより、たとえば、ユーザが歩いている途
中で見つけたおいしいレストラン,景色のよい場所,歩
行軌跡その他の位置情報を記録し、無線または有線で、
携帯型GPS受信装置100からナビゲーション装置2
00に送信することができる。
Further, the position information storage section 307 of the portable GPS receiver 100 stores the position information, the position information transmission section 310 transmits the position information, and the position information acquisition section 407 of the navigation device 200 transmits the position information. Obtain the location information. Thereby, for example, a delicious restaurant, a scenic place, a walking locus, and other positional information that the user finds while walking are recorded, and the location information is wirelessly or wired.
From the portable GPS receiver 100 to the navigation device 2
00 can be sent.

【0054】また、携帯型GPS受信装置100に、測
位した緯度経度に基づいて住所を検索する住所検索部3
02、目的地の方向を矢印で表示する矢印表示部30
3、目的地の方向または目的地までの道順を音声で案内
する音声案内部304が設けられている。これにより、
携帯型GPS受信装置100の大きさ等の制限から表示
画面が小さく、地図表示が見にくいまたは地図表示がで
きない場合でも、分かりやすいナビゲーションまたは位
置表示を行うことができる。また、ナビゲーション装置
200のナビゲーション情報補充部401がナビゲーシ
ョン情報を補充することにより、豊富な情報を携帯型G
PS受信装置100に入力することができる。
An address search unit 3 that searches the portable GPS receiver 100 for an address based on the measured latitude and longitude.
02, an arrow display unit 30 that displays the direction of the destination with an arrow
3. A voice guidance unit 304 for providing voice guidance on the direction of the destination or the route to the destination is provided. This allows
Even when the display screen is small due to the limitation of the size or the like of the portable GPS receiver 100 and the map display is difficult to see or cannot display, it is possible to perform easy-to-understand navigation or position display. Further, the navigation information supplementing unit 401 of the navigation device 200 supplements the navigation information, so that a wealth of information can be stored in the portable G.
It can be input to the PS receiver 100.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の携帯型
GPS受信装置は、ナビゲーション装置から、携帯型G
PS受信装置の現在地周辺の地図情報,目的地情報,観
光情報,店の情報,散策の情報その他のナビゲーション
情報のうちいずれかを取得する。これにより、自動車等
の乗り物で出掛ける前に、予定の場所のナビゲーション
情報を予め携帯型GPS受信装置に入力しなくても、実
際に行った場所で、実際に行った場所周辺のナビゲーシ
ョン情報を簡単,確実に携帯型GPS受信装置に入力す
ることができるため、実際に乗り物で行った場所周辺の
ナビゲーション情報が携帯型GPS受信装置に予め入力
されていない場合にも、携帯型GPS受信装置を有効に
使用することができる。
As described above, the portable GPS receiving apparatus according to the present invention uses the portable GPS
One of map information around the current location of the PS receiving device, destination information, sightseeing information, shop information, walk information, and other navigation information is acquired. This makes it possible to easily obtain the navigation information around the actual place at the place where the user actually went without having to input the navigation information of the planned place into the portable GPS receiver in advance before leaving the vehicle such as a car. The portable GPS receiving device can be input to the portable GPS receiving device without fail, so that the portable GPS receiving device can be effectively used even when navigation information around the place where the user actually travels on the vehicle is not input to the portable GPS receiving device in advance. Can be used for

【0056】また、この発明の携帯型GPS受信装置
は、携帯型GPS受信装置の現在地情報無線送信手段
が、携帯型GPS受信装置の現在地情報を無線で送信
し、現在地情報無線取得手段が、現在地周辺のナビゲー
ション情報をナビゲーション装置から無線で取得する。
これにより、無線電波が届く範囲内であれば、ユーザの
移動に伴い適宜現在地の周辺のナビゲーション情報を携
帯型GPS受信装置に入力することができるため、携帯
型GPS受信装置に格納されているナビゲーション情報
の範囲外にユーザが移動する場合にも、新たに現在地周
辺のナビゲーション情報を携帯型GPS受信装置に入力
し、携帯型GPS受信装置を有効に使用することができ
る。
Further, in the portable GPS receiving apparatus of the present invention, the current position information wireless transmitting means of the portable GPS receiving apparatus wirelessly transmits the current position information of the portable GPS receiving apparatus, and the current position information wireless acquiring means transmits the current position information. Surrounding navigation information is wirelessly acquired from the navigation device.
This allows the navigation information around the current location to be appropriately input to the portable GPS receiver as the user moves within a range where the radio wave can reach, so that the navigation stored in the portable GPS receiver can be input. Even when the user moves out of the range of the information, the navigation information around the current position is newly input to the portable GPS receiver, and the portable GPS receiver can be used effectively.

【0057】また、この発明の携帯型GPS受信装置
は、位置情報記憶手段が、位置情報を記憶し、位置情報
送信手段が、その位置情報をナビゲーション装置に送信
するため、たとえば、ユーザが歩いている途中で見つけ
たおいしいレストラン,景色のよい場所,歩行軌跡その
他の位置情報を記録し、無線または有線で、携帯型GP
S受信装置からナビゲーション装置に送信することがで
きる。
In the portable GPS receiver according to the present invention, the position information storage means stores the position information, and the position information transmitting means transmits the position information to the navigation device. Record the location of delicious restaurants, scenic spots, walking trajectories and other locations found on the way, and wireless or wired, portable GP
The data can be transmitted from the S receiving device to the navigation device.

【0058】また、この発明の携帯型GPS受信装置
は、住所検索手段が、測位した緯度経度に基づいて住所
を検索するため、携帯型GPS受信装置の大きさ等の制
限から表示画面が小さく、地図表示が見にくいまたは地
図表示ができない場合でも、分かりやすいナビゲーショ
ンまたは位置表示を行うことができる。
Further, in the portable GPS receiving apparatus of the present invention, since the address search means searches for an address based on the measured latitude and longitude, the display screen is small due to the limitation of the size of the portable GPS receiving apparatus. Even when the map display is difficult to see or cannot be displayed, easy-to-understand navigation or position display can be performed.

【0059】また、この発明の携帯型GPS受信装置
は、目的地表示手段が、目的地の方向を矢印で表示する
ため、携帯型GPS受信装置の大きさ等の制限から表示
画面が小さく、地図表示が見にくいまたは地図表示がで
きない場合でも、分かりやすいナビゲーションまたは位
置表示を行うことができる。
Further, in the portable GPS receiver of the present invention, the destination display means displays the direction of the destination with an arrow, so that the display screen is small due to the limitation of the size of the portable GPS receiver and the like, Even when the display is difficult to see or the map cannot be displayed, easy-to-understand navigation or position display can be performed.

【0060】また、この発明の携帯型GPS受信装置
は、音声案内手段が、目的地の方向または目的地までの
道順を音声で案内するため、携帯型GPS受信装置の大
きさ等の制限から表示画面が小さく、地図表示が見にく
いまたは地図表示ができない場合でも、分かりやすいナ
ビゲーションまたは位置表示を行うことができる。
In the portable GPS receiving apparatus of the present invention, the voice guidance means provides voice guidance on the direction of the destination or the route to the destination, so that it is displayed due to the limitation of the size of the portable GPS receiving apparatus. Even when the screen is small and the map display is difficult to view or cannot be displayed, easy-to-understand navigation or position display can be performed.

【0061】また、この発明のナビゲーション装置は、
携帯型GPS受信装置に、携帯型GPS受信装置の現在
地周辺の地図情報,目的地情報,観光情報,店の情報,
散策の情報その他のナビゲーション情報のうちいずれか
を送信する。これにより、自動車等の乗り物で出掛ける
前に、予定の場所のナビゲーション情報を予め携帯型G
PS受信装置に入力しなくても、実際に行った場所で、
実際に行った場所周辺のナビゲーション情報を簡単,確
実に携帯型GPS受信装置に入力することができるた
め、実際に乗り物で行った場所周辺のナビゲーション情
報が携帯型GPS受信装置に予め入力されていない場合
にも、携帯型GPS受信装置を有効に使用することがで
きる。
Further, the navigation device of the present invention
In the portable GPS receiver, map information around the current location of the portable GPS receiver, destination information, sightseeing information, shop information,
Send any of the walking information and other navigation information. In this way, before going out by a vehicle such as a car, the navigation information of the planned place is stored in a portable G
Even without inputting to the PS receiver, at the place where you actually went,
Since the navigation information around the place actually performed can be easily and reliably input to the portable GPS receiver, the navigation information around the place actually performed on the vehicle is not previously input to the portable GPS receiver. Also in this case, the portable GPS receiver can be used effectively.

【0062】また、この発明のナビゲーション装置は、
現在地情報無線取得手段が、携帯型GPS受信装置の現
在地情報を取得し、ナビゲーション情報無線送信手段
が、ナビゲーション情報を格納する格納手段から、その
現在地情報を基準とした当該現在地周辺のナビゲーショ
ン情報を選択して無線で送信する。これにより、無線電
波が届く範囲内であれば、ユーザの移動に伴い適宜現在
地の周辺のナビゲーション情報を携帯型GPS受信装置
に入力することができるため、携帯型GPS受信装置に
格納されているナビゲーション情報の範囲外にユーザが
移動した場合にも、新たに現在地周辺のナビゲーション
情報を携帯型GPS受信装置に入力し、携帯型GPS受
信装置を有効に使用することができる。
Further, the navigation device of the present invention
The current location information wireless acquisition means acquires the current location information of the portable GPS receiver, and the navigation information wireless transmission means selects navigation information around the current location based on the current location information from a storage means for storing the navigation information. And send it wirelessly. This allows the navigation information around the current location to be appropriately input to the portable GPS receiver as the user moves within a range where the radio wave can reach, so that the navigation stored in the portable GPS receiver can be input. Even when the user moves out of the range of the information, the navigation information around the current location is newly input to the portable GPS receiver, and the portable GPS receiver can be used effectively.

【0063】また、この発明のナビゲーション装置は、
位置情報受信手段が、携帯型GPS受信装置からの位置
情報を取得するため、たとえば、ユーザが歩いている途
中で見つけたおいしいレストラン,景色のよい場所,歩
行軌跡その他の位置情報を記録し、無線または有線で、
携帯型GPS受信装置からナビゲーション装置に送信す
ることができる。
Further, the navigation device of the present invention
In order for the position information receiving means to acquire position information from the portable GPS receiver, for example, a delicious restaurant, a scenic place, a walking locus, and other positional information that the user has found while walking are recorded, Or by wire,
The data can be transmitted from the portable GPS receiver to the navigation device.

【0064】また、この発明のナビゲーション装置は、
ナビゲーション情報補充手段がナビゲーション情報を補
充するため、豊富な情報を携帯型GPS受信装置に入力
することができる。
Further, the navigation device according to the present invention
Since the navigation information supplementing means supplements the navigation information, a wealth of information can be input to the portable GPS receiver.

【0065】また、この発明のナビゲーションシステム
は、上記発明のGPS受信装置およびナビゲーション装
置からなり、上記発明のGPS受信装置およびナビゲー
ション装置による効果を奏する。
Further, a navigation system according to the present invention includes the GPS receiving device and the navigation device according to the above-described invention, and has the effects of the GPS receiving device and the navigation device according to the above-described invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施の形態にかかるナビゲーショ
ンシステムの概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した、この実施の形態にかかる携帯型
GPS受信装置のハードウェア構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of the portable GPS receiver according to the embodiment shown in FIG. 1;

【図3】図1に示した、この実施の形態にかかるナビゲ
ーション装置のハードウェア構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of the navigation device according to the embodiment shown in FIG. 1;

【図4】図1に示した、この実施の形態にかかる携帯型
GPS受信装置の機能構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a functional configuration of the portable GPS receiver according to the embodiment shown in FIG. 1;

【図5】図1に示した、この実施の形態にかかるナビゲ
ーション装置の機能構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration of the navigation device according to the embodiment shown in FIG. 1;

【図6】この実施の形態にかかるナビゲーション装置か
ら携帯型GPS受信装置へのナビゲーション情報送信処
理(近距離)の流れを示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a navigation information transmission process (short distance) from the navigation device to the portable GPS receiver according to the embodiment;

【図7】この実施の形態にかかる携帯型GPS受信装置
のナビゲーション処理の流れを示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of a navigation process of the portable GPS receiver according to the embodiment;

【図8】この実施の形態にかかるナビゲーション装置か
ら携帯型GPS受信装置へのナビゲーション情報送信処
理(遠距離)の流れを示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a navigation information transmission process (long distance) from the navigation device to the portable GPS receiver according to the embodiment;

【図9】この実施の形態にかかる携帯型GPS受信装置
の他のナビゲーション処理を説明するための説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining another navigation process of the portable GPS receiving device according to the embodiment;

【図10】この実施の形態にかかる携帯型GPS受信装
置の住所表示処理を説明するための説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram for describing an address display process of the portable GPS receiving device according to the embodiment;

【図11】この実施の形態にかかる携帯型GPS受信装
置の住所表示処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of an address display process of the portable GPS receiver according to the embodiment.

【図12】この実施の形態にかかるナビゲーション装置
の無線電話回線を介したナビゲーション情報補充処理の
流れを示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of a navigation information supplementing process via a wireless telephone line of the navigation device according to the embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 携帯型GPS受信装置 200 ナビゲーション装置 301 ナビゲーション部 302 住所検索部 303 矢印表示部 304 音声案内部 305 ナビゲーション情報記憶部 306 測位部 307 位置情報記憶部 308 ナビゲーション情報取得部 309 現在地情報無線送信部 310 位置情報送信部 311 ナビゲーション情報無線取得部 401 ナビゲーション情報補充部 402 ナビゲーション情報記憶部 403 ナビゲーション情報送信部 404 ナビゲーション部 405 測位部 406 現在地情報無線取得部 407 位置情報取得部 408 ナビゲーション情報無線送信部 REFERENCE SIGNS LIST 100 portable GPS receiver 200 navigation device 301 navigation unit 302 address search unit 303 arrow display unit 304 voice guidance unit 305 navigation information storage unit 306 positioning unit 307 location information storage unit 308 navigation information acquisition unit 309 current location information wireless transmission unit 310 location Information transmission unit 311 Navigation information wireless acquisition unit 401 Navigation information supplement unit 402 Navigation information storage unit 403 Navigation information transmission unit 404 Navigation unit 405 Positioning unit 406 Current location information wireless acquisition unit 407 Position information acquisition unit 408 Navigation information wireless transmission unit

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09B 29/00 G09B 29/00 C 29/10 29/10 A (72)発明者 佐久本 和実 千葉県千葉市美浜区中瀬1丁目8番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 Fターム(参考) 2C032 HB22 HB25 HC11 HD03 HD12 2F029 AA02 AA07 AB07 AC02 AC18 5H180 AA01 AA21 BB02 BB04 FF05 FF13 FF24 FF25 FF27 FF32 FF33 5J062 AA03 AA08 AA11 AA12 AA13 BB01 BB05 CC07 FF01 FF04 FF05 HH00 HH01 HH06 HH07Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) G09B 29/00 G09B 29/00 C 29/10 29/10 A (72) Inventor Kazumi Sakumoto Mihama-ku, Chiba 1-8 Nakase F-term in Seiko Instruments Co., Ltd. (reference) 2C032 HB22 HB25 HC11 HD03 HD12 2F029 AA02 AA07 AB07 AC02 AC18 5H180 AA01 AA21 BB02 BB04 FF05 FF13 FF24 FF25 FF27 FF32 FF33 AJA13A03A03A03A03A01A03A03AJA FF04 FF05 HH00 HH01 HH06 HH07

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 腕時計型GPS受信装置などのようにユ
ーザが携帯可能であり、データ格納容量が小さい記憶媒
体を有する携帯型GPS受信装置において、 車載型ナビゲーション装置などのように乗り物に搭載し
て用いられ、データ格納容量が前記記憶媒体よりも大き
いナビゲーション装置から、携帯型GPS受信装置の現
在地周辺の地図情報,目的地情報,観光情報,店の情
報,散策の情報その他のナビゲーション情報のうちいず
れかを取得してそのデータを前記記憶媒体に格納するナ
ビゲーション情報取得手段を備えたことを特徴とする携
帯型GPS受信装置。
1. A portable GPS receiver having a storage medium that is portable and has a small data storage capacity, such as a wristwatch-type GPS receiver, is mounted on a vehicle, such as a vehicle-mounted navigation device. Any one of the navigation device which is used and has a larger data storage capacity than the storage medium, such as map information around the current location of the portable GPS receiver, destination information, sightseeing information, shop information, walk information and other navigation information. A portable GPS receiver comprising: a navigation information acquisition unit for acquiring the data and storing the data in the storage medium.
【請求項2】 さらに、前記乗り物に搭載するナビゲー
ション装置に対して携帯型GPS受信装置の現在地情報
を無線で送信する現在地情報無線送信手段を備え、 前記ナビゲーション情報取得手段が、前記現在地情報を
基準とした当該現在地周辺のナビゲーション情報を無線
で取得するナビゲーション情報無線取得手段を含むこと
を特徴とする請求項1に記載の携帯型GPS受信装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a current position information wireless transmission unit that wirelessly transmits the current position information of the portable GPS receiver to the navigation device mounted on the vehicle, wherein the navigation information acquisition unit uses the current position information as a reference. The portable GPS receiving apparatus according to claim 1, further comprising a navigation information wireless acquisition unit configured to wirelessly acquire the navigation information around the current location.
【請求項3】 さらに、携帯型GPS受信装置の位置情
報を記憶する位置情報記憶手段と、 前記位置情報記憶手段が記憶した位置情報を前記ナビゲ
ーション装置に送信する位置情報送信手段と、 を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の携
帯型GPS受信装置。
A location information storage unit configured to store location information of the portable GPS receiver; and a location information transmission unit configured to transmit the location information stored by the location information storage unit to the navigation device. The portable GPS receiving device according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項4】 さらに、測位した緯度経度に基づいて住
所を検索する住所検索手段を備えたことを特徴とする請
求項1,2または3に記載の携帯型GPS受信装置。
4. The portable GPS receiving device according to claim 1, further comprising an address searching means for searching for an address based on the measured latitude and longitude.
【請求項5】 さらに、目的地の方向を矢印で表示する
矢印表示手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4の
いずれか一つに記載の携帯型GPS受信装置。
5. The portable GPS receiving device according to claim 1, further comprising an arrow display means for displaying the direction of the destination with an arrow.
【請求項6】 さらに、目的地の方向または目的地まで
の道順を音声で案内する音声案内手段を備えたことを特
徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の携帯型G
PS受信装置。
6. The portable G according to claim 1, further comprising voice guidance means for guiding the direction of the destination or the route to the destination by voice.
PS receiver.
【請求項7】 車載型ナビゲーション装置などのように
乗り物に搭載して用いるものであり、 腕時計型GPSなどのようにユーザが携帯可能な携帯型
GPS受信装置に対し、地図情報,目的地情報,観光情
報,店の情報,散策の情報その他のナビゲーション情報
を格納する格納手段から、前記携帯型GPS受信装置の
現在地周辺のナビゲーション情報を選択して送信するナ
ビゲーション情報送信手段を備えたことを特徴とするナ
ビゲーション装置。
7. A portable GPS receiver, such as a wristwatch-type GPS, which is used by being mounted on a vehicle such as an on-vehicle type navigation device. Navigation information transmitting means for selecting and transmitting navigation information around the current location of the portable GPS receiver from storage means for storing sightseeing information, shop information, walking information and other navigation information; Navigation device.
【請求項8】 さらに、前記携帯型GPS受信装置か
ら、携帯型GPS受信装置の現在地情報を無線で取得す
る現在地情報無線取得手段を備え、 前記ナビゲーション情報送信手段が、前記格納手段か
ら、前記現在地情報を基準とした当該現在地周辺のナビ
ゲーション情報を選択して無線で送信するナビゲーショ
ン情報無線送信手段を含むことを特徴とする請求項7に
記載のナビゲーション装置。
8. The portable GPS receiving apparatus further includes a current position information wireless acquiring means for wirelessly acquiring current position information of the portable GPS receiving apparatus from the portable GPS receiving apparatus, and the navigation information transmitting means stores the current location information from the storing means. The navigation device according to claim 7, further comprising a navigation information wireless transmission unit that selects navigation information around the current location based on the information and wirelessly transmits the selected navigation information.
【請求項9】 さらに、前記携帯型GPS受信装置が記
憶した位置情報を取得する位置情報取得手段を備えたこ
とを特徴とする請求項7または8に記載のナビゲーショ
ン装置。
9. The navigation device according to claim 7, further comprising a position information acquiring unit for acquiring position information stored in the portable GPS receiving device.
【請求項10】 さらに、無線電話回線を介して追加の
ナビゲーション情報を補充するナビゲーション情報補充
手段を備えたことを特徴とする請求項7,8または9に
記載のナビゲーション装置。
10. The navigation apparatus according to claim 7, further comprising a navigation information supplementing means for supplementing additional navigation information via a wireless telephone line.
【請求項11】 前記請求項1〜6のいずれかに記載の
一個またはニ個以上の携帯型GPS受信装置と、前記請
求項7〜10のいずれかに記載のナビゲーション装置と
から構成したことを特徴とするナビゲーションシステ
ム。
11. A portable GPS receiver comprising one or more portable GPS receivers according to any one of claims 1 to 6, and a navigation device according to any one of claims 7 to 10. Characterized navigation system.
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