JP2000088951A - Target information detection system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲の人間、車両
及び障害物等の目標物を、電波を用いて探知する目標情
報検出システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to detection of target information mounted on a moving body such as an automobile and detecting a target such as a person, a vehicle, and an obstacle around the mounted moving body using radio waves. It is about the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８はＦＭ−ＣＷレーダを車両の前方に
搭載した場合の目標情報検出システムの一例である。図
において、１は道路、２ａ及び２ｂは道路１をイの方向
に通行する車両、３は車両２ａの後続車２ｂに搭載され
た前方を監視するＦＭ−ＣＷレーダ、４は道路１の路側
に設置された電柱または路側に駐車された路上駐車車両
等の障害物、５は道路１を通行または横断している人間
である。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows an example of a target information detecting system when an FM-CW radar is mounted in front of a vehicle. In the figure, 1 is a road, 2a and 2b are vehicles passing through the road 1 in the direction of a, 3 is an FM-CW radar mounted on a following vehicle 2b of the vehicle 2a and monitors the front, and 4 is a roadside of the road 1. Obstacles 5 such as installed telephone poles or on-street parked vehicles parked on the roadside are persons passing or crossing the road 1.
【０００３】次に、利用状況について説明する。道路１
をイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたＦＭ−
ＣＷレーダ３は、周波数変調された送信電波を前方に照
射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び人間
５等からの反射波を受け、その強弱、ドップラーによる
周波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果
から車両２ａとの距離及び相対速度を求め、衝突防止の
ための警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いら
れている。[0003] Next, the use situation will be described. Road 1
Is mounted on the vehicle 2b passing in the direction of a.
The CW radar 3 radiates forward a frequency-modulated transmission radio wave, receives reflected waves from a vehicle 2a, an obstacle 4 and a person 5 traveling ahead, and receives the reflected waves, the intensity thereof, the frequency shift by Doppler, and the radio waves. Is detected, and the distance and the relative speed to the vehicle 2a are obtained from the result, and are used for safety measures such as a warning for collision prevention or brake control.
【０００４】このようなシステムの利用状況について
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。[0004] Regarding the use situation of such a system, for example, see IEICE Technical Report MW94-48 (1994-0).
9) It is described in "Development of millimeter-wave application system in Japan" and "All of ITS" by Nihon Keizai Shimbun (P62-67).
【０００５】図９は、図８における従来の目標情報検出
システムの構成図を示すもので、６は発振器、７は電力
分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテナ、９
は周波数変換器、１０は距離及び相対速度検出回路、１
１は目標物である。FIG. 9 is a block diagram of the conventional target information detection system shown in FIG. 8, in which 6 is an oscillator, 7 is power distribution means, 8a and 8b are first and second antennas, 9
Is a frequency converter, 10 is a distance and relative speed detection circuit, 1
1 is a target.
【０００６】次に動作について説明する。図９におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数，ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局発信
号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａに出
力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を目標物１１
に向けて出力する。第２のアンテナ８ｂは、目標物１１
からの反射信号を受けて受信信号を出力する。周波数変
換器９は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の
和及び差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及
び相対速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換
して周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対速度等
の情報を検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 9, the oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal to the first antenna 8a. The first antenna 8a transmits the transmission signal to the target 11
Output to. The second antenna 8b is connected to the target 11
And outputs a received signal in response to the reflected signal from the The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10 performs a Fourier transform on the video signal, analyzes the video signal on a frequency axis, and detects information such as a distance to the target and a relative speed.
【０００７】次に動作について補足説明する。図１０は
従来の目標情報検出システムの動作原理図を示す。図１
０（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数ＦRF
±ΔＦの内、ＦRFは中心周波数，ΔＦは変調周波数幅で
ある）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダの
場合、周波数変調された送信信号が目標に照射され、そ
の受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間が生
じ、受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダイン
検波）され、図１０（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離
・速度に対応したビート周波数成分Ｆｂをもったビデオ
信号となる。ついで、距離及び相対速度検出回路１０に
おいて、この周波数Ｆｂから目標との距離及び相対速度
を演算する。なお、ここでは説明を簡略化するため、自
分の速度と目標速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０
の場合について示している。Next, the operation will be supplementarily described. FIG. 10 shows an operation principle diagram of the conventional target information detection system. FIG.
A curve a of 0 (a) indicates a transmission signal and a local oscillation signal (frequency F RF
Of ± [Delta] F, F RF center frequency, [Delta] F is the modulation frequency width), the curve b is the received signal. In the case of the FM-CW radar, a frequency-modulated transmission signal is applied to a target, the reception signal has a delay time twice as long as the distance to the target, and the reception signal is frequency-converted (homodyne-detected) by the local oscillation signal. , A video signal having a beat frequency component Fb corresponding to the target distance / speed as shown by a curve c in FIG. 10B. Next, the distance and relative speed detection circuit 10 calculates the distance to the target and the relative speed from the frequency Fb. Here, in order to simplify the description, the case where the own speed and the target speed are the same, that is, the relative speed = 0
It shows about the case of.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た装置においては、目標物の距離及び相対速度の情報は
得られるが、それ以外の情報例えば目標物の種類等の情
報は得られないという課題があった。In the apparatus configured as described above, information on the distance and relative speed of the target can be obtained, but other information such as the type of the target cannot be obtained. There was a problem that.
【０００９】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、目標物の距離及び相対速度以外に新た
な情報を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to obtain new information other than the distance and relative speed of a target.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】第１の発明による目標情
報検出システムは、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−
ＣＷレーダから送信される高周波変調信号のなかの１つ
または複数のある特定の周波数を反射する電波反射体及
びＦＭ−ＣＷレーダから送信される高周波変調信号のな
かの１つまたは複数のある特定の周波数を吸収する電波
吸収体とにより構成した周波数選択性電波反射体及び電
波吸収体付目標物と、発振器、電力分配手段、第１及び
第２のアンテナ、周波数変換器、目標物の距離と相対速
度を検出する距離及び相対速度検出回路、及び目標物の
コード情報を得るコード検出回路からなるＦＭ−ＣＷレ
ーダとで構成したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a target information detecting system in which a part or the whole of a target is FM-
A radio wave reflector that reflects one or more specific frequencies in the high-frequency modulated signal transmitted from the CW radar, and one or more specific ones in the high-frequency modulated signal transmitted from the FM-CW radar Distance and relative distance between a frequency-selective radio wave reflector and a target with a radio wave absorber constituted by a radio wave absorber that absorbs a frequency, an oscillator, a power distribution means, first and second antennas, a frequency converter, and a target. It comprises a distance and relative speed detection circuit for detecting speed, and an FM-CW radar comprising a code detection circuit for obtaining code information of a target.
【００１１】また、第２の発明による目標情報検出シス
テムは、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダ
から送信される高周波変調信号のなかの１つまたは複数
のある特定の周波数を反射する電波反射体及びＦＭ−Ｃ
Ｗレーダから送信される高周波変調信号のなかの１つま
たは複数のある特定の周波数を吸収する電波吸収体とに
より構成した周波数選択性電波反射体及び電波吸収体付
目標物と、発振器、電力分配手段、送信及び受信信号を
分離するサーキュレータ、送信及び受信で共用するアン
テナ、周波数変換器、目標物の距離と相対速度を検出す
る距離及び相対速度検出回路、及び目標物のコード情報
を得るコード検出回路からなるＦＭ−ＣＷレーダとで構
成したものである。Further, the target information detecting system according to the second aspect of the present invention reflects one or a plurality of specific frequencies in a high frequency modulation signal transmitted from an FM-CW radar for a part or the whole of a target. Radio wave reflector and FM-C
A frequency-selective radio wave reflector and a target with a radio wave absorber constituted by a radio wave absorber absorbing one or a plurality of specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from the W radar, an oscillator, and power distribution Means, circulator for separating transmission and reception signals, antenna shared for transmission and reception, frequency converter, distance and relative speed detection circuit for detecting distance and relative speed of target, and code detection for obtaining code information of target It is composed of an FM-CW radar composed of a circuit.
【００１２】また、第３の発明による目標情報検出シス
テムは、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダ
から送信される高周波変調信号のなかの１つまたは複数
のある特定の周波数を反射する電波反射体及びＦＭ−Ｃ
Ｗレーダから送信される高周波変調信号のなかの１つま
たは複数のある特定の周波数に共振し、かつ共振した上
記高周波変調信号を終端する手段を具備した回路により
構成した周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付目
標物と、発振器、電力分配手段、第１及び第２のアンテ
ナ、周波数変換器、目標物の距離と相対速度を検出する
距離及び相対速度検出回路、及び目標物のコード情報を
得るコード検出回路からなるＦＭ−ＣＷレーダとで構成
したものである。The target information detection system according to a third aspect of the present invention reflects one or a plurality of specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from an FM-CW radar by partially or entirely reflecting a target. Radio wave reflector and FM-C
A frequency-selective radio wave reflector comprising a circuit that resonates at one or a plurality of specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from the W radar, and that includes means for terminating the resonated high-frequency modulated signal; A target with a radio terminal circuit, an oscillator, a power distribution means, first and second antennas, a frequency converter, a distance and relative speed detection circuit for detecting a distance and a relative speed of the target, and code information of the target. And an FM-CW radar comprising a code detection circuit to be obtained.
【００１３】また、第４の発明による目標情報検出シス
テムは、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダ
から送信される高周波変調信号のなかの１つまたは複数
のある特定の周波数を反射する電波反射体及びＦＭ−Ｃ
Ｗレーダから送信される高周波変調信号のなかの１つま
たは複数のある特定の周波数に共振し、かつ共振した上
記高周波変調信号を終端する手段を具備した回路により
構成した周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付目
標物と、発振器、電力分配手段、送信及び受信信号を分
離するサーキュレータ、送信及び受信で共用するアンテ
ナ、周波数変換器、目標物の距離と相対速度を検出する
距離及び相対速度検出回路、及び目標物のコード情報を
得るコード検出回路からなるＦＭ−ＣＷレーダとで構成
したものである。The target information detection system according to a fourth aspect of the present invention reflects one or more specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from an FM-CW radar by partially or entirely reflecting a target. Radio wave reflector and FM-C
A frequency-selective radio wave reflector comprising a circuit that resonates at one or a plurality of specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from the W radar, and that includes means for terminating the resonated high-frequency modulated signal; Target with radio wave termination circuit, oscillator, power distribution means, circulator for separating transmission and reception signals, antenna shared for transmission and reception, frequency converter, distance and relative speed detection for detecting distance and relative speed of target It comprises a circuit and an FM-CW radar comprising a code detection circuit for obtaining code information of a target.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すブロック図であり、図において、
３、６〜１０は従来の目標情報検出システムと同一のも
のであり、１２はコード検出回路、１３は周波数選択性
電波反射体及び電波吸収体付目標物である。周波数選択
性電波反射体及び電波吸収体付目標物１３は、目標物の
一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダから送信される高
周波変調信号のなかの１つまたは複数のある特定の周波
数を全反射する電波反射体と、電波反射体が反射する周
波数以外の高周波変調信号を吸収する電波吸収体により
構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention.
Reference numerals 3, 6 to 10 are the same as those of the conventional target information detection system, 12 is a code detection circuit, and 13 is a target having a frequency-selective radio wave reflector and a radio wave absorber. The target 13 with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber totally reflects one or more specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from the FM-CW radar. And a radio wave absorber that absorbs high-frequency modulated signals other than the frequency reflected by the radio wave reflector.
【００１５】図２は周波数選択性電波反射体及び電波吸
収体付目標物１３の周波数特性の一例を示す図であり、
図２（ａ）は電波反射体の周波数特性、図２（ｂ）は電
波吸収体の周波数特性を示す図である。図２（ａ）に示
すように、電波反射体は高周波変調信号の変調周波数幅
を７等分した周波数帯のある特定の周波数の電波を全反
射する。この場合は３種類の異なる周波数を反射する電
波反射体により構成されている。このように構成された
周波数選択性電波反射体付目標物１３はＦＭ−ＣＷレー
ダ３から送信されてきた周波数の変調周波数幅のうち、
この３カ所の周波数のみを全反射する。又、図３（ｂ）
の周波数特性に示すように電波吸収体は電波反射体が全
反射する周波数以外の周波数を吸収する。このように電
波反射体が全反射する周波数以外の周波数を電波吸収体
が吸収するので、反射する周波数と吸収する周波数の反
射レベルのダイナミックレンジを大きくとることができ
る。FIG. 2 is a diagram showing an example of the frequency characteristics of the target 13 with the frequency selective radio wave reflector and the radio wave absorber.
FIG. 2A is a diagram illustrating the frequency characteristics of the radio wave reflector, and FIG. 2B is a diagram illustrating the frequency characteristics of the radio wave absorber. As shown in FIG. 2A, the radio wave reflector totally reflects radio waves of a specific frequency in a frequency band obtained by dividing the modulation frequency width of the high-frequency modulation signal into seven equal parts. In this case, it is constituted by a radio wave reflector that reflects three different frequencies. The target 13 with the frequency-selective radio wave reflector configured as described above is one of the modulation frequency widths of the frequency transmitted from the FM-CW radar 3.
Only these three frequencies are totally reflected. FIG. 3 (b)
As shown in the frequency characteristics of (1), the radio wave absorber absorbs frequencies other than the frequency at which the radio wave reflector is totally reflected. Since the radio wave absorber absorbs frequencies other than the frequency at which the radio wave reflector totally reflects, the dynamic range of the reflected frequency and the reflection level of the absorbed frequency can be widened.
【００１６】次に動作について説明する。図１におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局発信
号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａに出
力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を周波数選択
性電波反射体及び電波吸収体付目標物１３に向けて出力
する。周波数選択性電波反射体及び電波吸収体付目標物
１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信されてきた高周波変
調信号の変調周波数幅のうち図２に示す３カ所の周波数
を電波反射体により全反射し、それ以外の周波数を電波
吸収体により吸収する。第２のアンテナ８ｂは、周波数
選択性電波反射体及び電波吸収体付目標物１３からの反
射信号を受けて受信信号を出力する。周波数変換器９
は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の和及び
差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及び相対
速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換して周
波数軸上で解析し、上記周波数選択性電波反射体及び電
波吸収体付目標物１３との距離及び相対速度等の情報を
検出する。コード検出回路１２は、上記ビデオ信号の出
力レベルを時間軸上で検出し、検出された出力レベルを
設定されたしきい値によりビデオ信号の検出または非検
出を判断し符号化することで上記周波数選択性電波反射
体及び電波吸収体付目標物１３のコード情報を検出す
る。Next, the operation will be described. In FIG. 1, an oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal to the first antenna 8a. The first antenna 8a outputs the transmission signal to the frequency-selective radio wave reflector and the target 13 with the radio wave absorber. The frequency selective radio wave reflector and the target 13 with the radio wave absorber totally reflect the three frequencies shown in FIG. 2 out of the modulation frequency width of the high frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar 3 by the radio wave reflector. And other frequencies are absorbed by the radio wave absorber. The second antenna 8b receives a reflected signal from the target 13 with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber and outputs a received signal. Frequency converter 9
Receives a received signal and a local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference frequency of the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10 performs a Fourier transform on the video signal and analyzes it on the frequency axis to detect information such as a distance and a relative speed between the frequency selective radio wave reflector and the target 13 with the radio wave absorber. . The code detection circuit 12 detects the output level of the video signal on a time axis, and determines the detection or non-detection of the video signal based on a set threshold value and encodes the detected output level. The code information of the target 13 with the selective radio wave reflector and the radio wave absorber is detected.
【００１７】次に動作について補足説明する。図３はこ
の発明による目標情報検出システムの動作原理を示す図
である。図３（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号
（周波数ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは中心周波数，ΔＦは変
調周波数幅である）、曲線ｂは受信信号である。周波数
選択性電波反射体及び電波吸収体付目標物１３で反射
し、ＦＭ−ＣＷレーダ３と周波数選択性電波反射体及び
電波吸収体付目標物１３との間の距離の２倍だけ遅延時
間が生じて戻ってきた受信信号と局発信号により周波数
変換（ホモダイン検波）され、図３（ｂ）の曲線ｃのよ
うな目標の距離・速度に対応したビート周波数成分Ｆｂ
をもったビデオ信号となる。距離及び相対速度検出回路
１０において、このビート信号の周波数Ｆｂから目標と
の距離及び相対速度を演算する。なお、ここでは説明を
簡略化するため、自分の速度と目標速度が同じ場合、す
なわち相対速度＝０の場合について示している。又、図
３（ｃ）の曲線ｄのようにビート信号は周波数選択性電
波反射体及び電波吸収体付目標物１３の周波数特性に対
応して、受信信号のレベルが変化する。コード検出回路
１２において、このビデオ信号のレベルを検出し、例え
ばコード検出回路１２において設定されているしきい値
より高く検出されたときを“１”、低く検出されたとき
を“０”として符号化することで、周波数選択性電波反
射体及び電波吸収体付目標物１３の周波数特性に対応し
たコード情報を検出する。Next, the operation will be supplementarily described. FIG. 3 is a diagram showing the operation principle of the target information detection system according to the present invention. A curve a in FIG. 3A is a transmission signal and a local oscillation signal (of the frequencies F RF ± ΔF, F RF is a center frequency and ΔF is a modulation frequency width), and a curve b is a reception signal. It is reflected by the target 13 with the frequency selective radio wave reflector and the radio wave absorber, and the delay time is twice the distance between the FM-CW radar 3 and the target 13 with the frequency selective radio wave reflector and the radio wave absorber. The frequency conversion (homodyne detection) is performed by the generated and returned received signal and the local oscillation signal, and the beat frequency component Fb corresponding to the target distance and speed as shown by the curve c in FIG.
The video signal has The distance and relative speed detection circuit 10 calculates the distance to the target and the relative speed from the frequency Fb of the beat signal. Here, for simplification of the description, a case where the own speed and the target speed are the same, that is, a case where the relative speed = 0 is shown. Also, as indicated by a curve d in FIG. 3C, the level of the beat signal of the beat signal changes in accordance with the frequency characteristics of the target 13 with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber. The code detection circuit 12 detects the level of the video signal. For example, when the video signal level is detected higher than a threshold value set in the code detection circuit 12, the code is set to "1", and when the video signal level is detected lower, the code is set to "0". Thus, code information corresponding to the frequency characteristics of the target 13 with the frequency selective radio wave reflector and the radio wave absorber is detected.
【００１８】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、目標物との距離及び相対速度を検出す
るとともに、周波数選択性電波吸収体付目標物１３によ
り周波数選択性電波反射体及び電波吸収体の周波数特性
に対応した目標のコード情報、例えばコードにより分類
される目標の種類の情報を得ることが可能となる。In the target information detecting system configured as described above, the distance and the relative speed to the target are detected, and the target 13 with the frequency selective radio wave absorber is used to detect the frequency selective radio wave reflector and the radio wave absorber. It is possible to obtain target code information corresponding to the frequency characteristics of the body, for example, information on the target type classified by the code.
【００１９】また、周波数選択性電波反射体及び電波吸
収体付目標物１３は送信信号のうち、反射すべく周波数
を電波反射体が全反射し、かつそれ以外の周波数を電波
吸収体が吸収するので、反射する周波数と吸収する周波
数の反射レベルのダイナミックレンジを大きくとること
ができる。したがって出力レベルの検出が容易になり、
コード情報の検出確度を向上することができる。The target 13 with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber completely reflects the frequency of the transmission signal to be reflected by the radio wave reflector and absorbs other frequencies by the radio wave absorber. Therefore, the dynamic range of the reflection level between the reflected frequency and the absorbed frequency can be widened. Therefore, the output level can be easily detected,
The detection accuracy of the code information can be improved.
【００２０】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態４を示すブロック図であり、図において３、７〜１０
は従来の目標情報検出システムと同一のものであり、１
２、１３は実施形態１の構成図に記載したものと同一の
ものであり、１４はサーキュレータである。Embodiment 2 FIG. 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
Is the same as the conventional target information detection system.
Reference numerals 2 and 13 are the same as those described in the configuration diagram of the first embodiment, and reference numeral 14 is a circulator.
【００２１】次に動作について説明する。図４におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局発
信号とし、残りを送信信号として出力する。サーキュレ
ータ１５は、送信信号をアンテナ８に導くとともに、ア
ンテナ８から出力される受信信号を周波数変換器９に導
く。アンテナ８は、送信信号を周波数選択性電波反射体
及び電波吸収体付目標物１３に向けて出力する。周波数
選択性電波反射体及び電波吸収体付目標物１３はＦＭ−
ＣＷレーダ３から送信されてきた高周波変調信号の変調
周波数幅Δｆのうち図２に示す３カ所の周波数を電波反
射体により全反射し、それ以外の周波数を電波吸収体に
より吸収する。アンテナ８は、周波数選択性電波反射体
及び電波吸収体付目標物１３からの反射信号を受けて受
信信号を出力する。周波数変換器９は、受信信号と局発
信号を受けて両者の周波数の和及び差の周波数をもつビ
デオ信号を出力する。距離及び相対速度検出回路１０
は、ビデオ信号をフーリエ変換して周波数軸上で解析
し、上記周波数選択性電波反射体及び電波吸収体付目標
物１３との距離及び相対速度等の情報を検出する。コー
ド検出回路１２は、上記ビデオ信号の出力レベルを時間
軸上で検出し、検出された出力レベルを設定されたしき
い値によりビデオ信号の検出または非検出を判断し符号
化することで上記周波数選択性電波反射体及び電波吸収
体付目標物１３のコード情報を検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 4, the oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and outputs the rest as a transmission signal. The circulator 15 guides the transmission signal to the antenna 8 and guides the reception signal output from the antenna 8 to the frequency converter 9. The antenna 8 outputs the transmission signal to the target 13 with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber. The target 13 with the frequency selective radio wave reflector and the radio wave absorber is FM-
Of the modulation frequency width Δf of the high-frequency modulation signal transmitted from the CW radar 3, the three frequencies shown in FIG. 2 are totally reflected by the radio wave reflector, and the other frequencies are absorbed by the radio wave absorber. The antenna 8 receives a reflection signal from the target 13 with a frequency-selective radio wave reflector and a radio wave absorber and outputs a reception signal. The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. Distance and relative speed detection circuit 10
Detects the information such as the distance and relative speed between the video signal and the target 13 with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber by Fourier transforming and analyzing the video signal on the frequency axis. The code detection circuit 12 detects the output level of the video signal on the time axis, and determines the detection or non-detection of the video signal based on a set threshold value and encodes the detected output level, thereby encoding the frequency. The code information of the target 13 with the selective radio wave reflector and the radio wave absorber is detected.
【００２２】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、目標物との距離及び相対速度を検出す
るとともに、周波数選択性電波反射体及び電波吸収体付
目標物１３により周波数選択性電波反射体及び電波吸収
体の周波数特性に対応した目標のコード情報、例えばコ
ードにより分類される目標の種類の情報を得ることが可
能となる。In the target information detecting system configured as described above, the distance and the relative speed to the target are detected, and the frequency selective radio wave reflector and the target 13 with the radio wave absorber are used to detect the frequency selective radio wave reflection. It is possible to obtain target code information corresponding to the frequency characteristics of the body and the radio wave absorber, for example, information of a target type classified by the code.
【００２３】また、周波数選択性電波反射体及び電波吸
収体付目標物１３は送信信号のうち、反射すべく周波数
を電波反射体が全反射し、かつそれ以外の周波数を電波
吸収体が吸収するので、反射する周波数と吸収する周波
数の反射レベルのダイナミックレンジを大きくとること
ができる。したがって出力レベルの検出が容易になり、
コード情報の検出確度を向上することができる。The target 13 with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber completely reflects the frequency of the transmission signal to be reflected by the radio wave reflector, and absorbs other frequencies by the radio wave absorber. Therefore, the dynamic range of the reflection level between the reflected frequency and the absorbed frequency can be widened. Therefore, the output level can be easily detected,
The detection accuracy of the code information can be improved.
【００２４】また、アンテナを送信及び受信で共用する
ことにより、アンテナ１個を省略できるため、装置の小
型化及び低価格化を図ることが可能となる。Further, by sharing the antenna for transmission and reception, one antenna can be omitted, so that the size and cost of the device can be reduced.
【００２５】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態１を示すブロック図であり、図において、３、６〜１
０は従来の目標情報検出システムと同一のものであり、
１２は実施形態１の構成図に記載したものと同一のも
の、１５は周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付
目標物である。周波数選択性電波反射体及び電波終端回
路付目標物１５は、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−
ＣＷレーダから送信される高周波変調信号のなかの１つ
または複数のある特定の周波数を全反射する電波反射体
と、電波反射体が反射する周波数以外の高周波変調信号
を終端する電波吸収体により構成されている。Embodiment 3 FIG. 5 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention.
0 is the same as the conventional target information detection system,
Reference numeral 12 is the same as that described in the configuration diagram of the first embodiment, and reference numeral 15 is a frequency-selective radio wave reflector and a target with a radio terminal circuit. The target 15 with a frequency-selective radio wave reflector and a radio wave termination circuit may be configured such that a part or the whole of the target is
A radio wave reflector that totally reflects one or more specific frequencies in a high frequency modulation signal transmitted from a CW radar, and a radio wave absorber that terminates a high frequency modulation signal other than the frequency reflected by the radio wave reflector Have been.
【００２６】図６は周波数選択性電波反射体及び電波終
端回路付目標物１５の周波数特性の一例を示す図であ
り、図６（ａ）は電波反射体の周波数特性、図６（ｂ）
は電波終端回路の周波数特性を示す図である。図６
（ａ）に示すように、電波反射体は高周波変調信号の変
調周波数幅を７等分した周波数帯のある特定の周波数の
電波を全反射する。この場合は３種類の異なる周波数を
反射する電波反射体により構成されている。このように
構成された周波数選択性電波反射体付目標物１３はＦＭ
−ＣＷレーダ３から送信されてきた周波数の変調周波数
幅のうち、この３カ所の周波数のみを全反射する。又、
図６（ｂ）の周波数特性に示すように電波終端回路は電
波反射体が全反射する周波数以外の周波数を終端する。
このように電波反射体が全反射する周波数以外の周波数
を電波終端回路が終端するので、反射する周波数と終端
する周波数の反射レベルのダイナミックレンジを大きく
とることができる。FIG. 6 is a diagram showing an example of the frequency characteristics of the frequency-selective radio wave reflector and the target 15 with a radio wave termination circuit. FIG. 6 (a) shows the frequency characteristics of the radio wave reflector, and FIG. 6 (b).
FIG. 4 is a diagram illustrating frequency characteristics of a radio wave termination circuit. FIG.
As shown in (a), the radio wave reflector totally reflects radio waves of a specific frequency in a frequency band obtained by dividing the modulation frequency width of the high-frequency modulation signal into seven. In this case, it is constituted by a radio wave reflector that reflects three different frequencies. The target 13 with the frequency-selective radio wave reflector configured as described above is FM
-Of the modulation frequency width of the frequency transmitted from the CW radar 3, only these three frequencies are totally reflected. or,
As shown in the frequency characteristic of FIG. 6B, the radio wave terminating circuit terminates frequencies other than the frequency at which the radio wave reflector is totally reflected.
As described above, since the radio wave terminating circuit terminates frequencies other than the frequency at which the radio wave reflector is totally reflected, the dynamic range of the reflected frequency and the reflection level of the terminated frequency can be widened.
【００２７】次に動作について説明する。図５におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局発信
号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａに出
力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を周波数選択
性電波反射体及び電波終端回路付目標物１５に向けて出
力する。周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付目
標物１５はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信されてきた高周
波変調信号の変調周波数幅のうち図２に示す３カ所の周
波数を電波反射体により全反射し、それ以外の周波数を
電波終端回路により吸収する。第２のアンテナ８ｂは、
周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付目標物１５
からの反射信号を受けて受信信号を出力する。周波数変
換器９は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の
和及び差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及
び相対速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換
して周波数軸上で解析し、上記周波数選択性電波反射体
及び電波終端回路付目標物１５の距離及び相対速度等の
情報を検出する。コード検出回路１２は、上記ビデオ信
号の出力レベルを時間軸上で検出し、検出された出力レ
ベルを設定されたしきい値によりビデオ信号の検出また
は非検出を判断し符号化することで上記周波数選択性電
波反射体及び電波終端回路付目標物１５のコード情報を
検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 5, an oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal to the first antenna 8a. The first antenna 8a outputs a transmission signal to the frequency-selective radio wave reflector and the target 15 with a radio terminal circuit. The frequency selective radio wave reflector and the target 15 with the radio wave termination circuit totally reflect the three frequencies shown in FIG. 2 among the modulation frequency widths of the high frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar 3 by the radio wave reflector. And other frequencies are absorbed by the radio wave termination circuit. The second antenna 8b
Target 15 with frequency selective radio wave reflector and radio wave termination circuit
And outputs a received signal in response to the reflected signal from the The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10 performs a Fourier transform on the video signal and analyzes it on the frequency axis to detect information such as the distance and the relative speed of the frequency-selective radio wave reflector and the target 15 with the radio terminal circuit. The code detection circuit 12 detects the output level of the video signal on the time axis, and determines the detection or non-detection of the video signal based on a set threshold value and encodes the detected output level, thereby encoding the frequency. The code information of the target 15 with a selective radio wave reflector and a radio terminal circuit is detected.
【００２８】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、目標物との距離及び相対速度を検出す
るとともに、周波数選択性電波反射体及び電波終端回路
付目標物１５により周波数選択性電波反射体及び電波終
端回路の周波数特性に対応した目標のコード情報、例え
ばコードにより分類される目標の種類の情報を得ること
が可能となる。In the target information detecting system configured as described above, the distance and the relative speed to the target are detected, and the frequency selective radio wave reflector and the target 15 with the radio terminal circuit are used to reflect the frequency selective radio wave. It is possible to obtain target code information corresponding to the frequency characteristics of the body and the radio wave terminating circuit, for example, target type information classified by the code.
【００２９】また、周波数選択性電波反射体及び電波終
端回路付目標物１５は送信信号のうち、反射すべく周波
数を電波反射体が全反射し、かつそれ以外の周波数を電
波終端回路が終端するので、反射する周波数と終端する
周波数の反射レベルのダイナミックレンジを大きくとる
ことができる。したがって出力レベルの検出が容易にな
り、コード情報の検出確度を向上することができる。The target 15 with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave termination circuit is such that the radio wave reflector totally reflects the frequency of the transmission signal to be reflected, and the radio wave termination circuit terminates other frequencies. Therefore, the dynamic range of the reflection level between the reflected frequency and the terminal frequency can be widened. Therefore, the output level can be easily detected, and the detection accuracy of the code information can be improved.
【００３０】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４を示すブロック図であり、図において３、７〜１０
は従来の目標情報検出システムと同一のもの、１２、１
４は実施形態２の構成図に記載したものと同一のもの、
１５は実施形態３の構成図に記載したものと同一のもの
である。Embodiment 4 FIG. 7 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
Are the same as the conventional target information detection system,
4 is the same as that described in the configuration diagram of the second embodiment,
Reference numeral 15 is the same as that described in the configuration diagram of the third embodiment.
【００３１】次に動作について説明する。図７におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局発
信号とし、残りを送信信号として出力する。サーキュレ
ータ１５は、送信信号をアンテナ８に導くとともに、ア
ンテナ８から出力される受信信号を周波数変換器９に導
く。アンテナ８は、送信信号を周波数選択性電波反射体
及び電波終端回路付目標物１５に向けて出力する。周波
数選択性電波反射体及び電波終端回路付目標物１５はＦ
Ｍ−ＣＷレーダ３から送信されてきた高周波変調信号の
変調周波数幅Δｆのうち図２に示す３カ所の周波数を電
波反射体により全反射し、それ以外の周波数を電波終端
回路により終端する。アンテナ８は、周波数選択性電波
反射体及び電波終端回路付目標物１５からの反射信号を
受けて受信信号を出力する。周波数変換器９は、受信信
号と局発信号を受けて両者の周波数の和及び差の周波数
をもつビデオ信号を出力する。距離及び相対速度検出回
路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換して周波数軸上で
解析し、上記周波数選択性電波反射体及び電波終端回路
付目標物１５との距離及び相対速度等の情報を検出す
る。コード検出回路１２は、上記ビデオ信号の出力レベ
ルを時間軸上で検出し、検出された出力レベルを設定さ
れたしきい値によりビデオ信号の検出または非検出を判
断し符号化することで上記周波数選択性電波反射体及び
電波終端回路付目標物１５のコード情報を検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 7, the oscillator 6 outputs a high-frequency modulation signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and outputs the rest as a transmission signal. The circulator 15 guides the transmission signal to the antenna 8 and guides the reception signal output from the antenna 8 to the frequency converter 9. The antenna 8 outputs the transmission signal to the frequency-selective radio wave reflector and the target 15 with the radio terminal circuit. The target 15 with the frequency selective radio wave reflector and the radio wave termination circuit is F
Of the modulation frequency width Δf of the high-frequency modulation signal transmitted from the M-CW radar 3, three frequencies shown in FIG. 2 are totally reflected by the radio wave reflector, and the other frequencies are terminated by the radio wave terminating circuit. The antenna 8 receives a reflection signal from the frequency-selective radio wave reflector and the target 15 with a radio terminal circuit, and outputs a reception signal. The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10 performs a Fourier transform on the video signal and analyzes it on a frequency axis to detect information such as a distance and a relative speed between the frequency selective radio wave reflector and the target 15 with a radio wave termination circuit. . The code detection circuit 12 detects the output level of the video signal on a time axis, and determines the detection or non-detection of the video signal based on a set threshold value and encodes the detected output level. The code information of the target 15 with a selective radio wave reflector and a radio terminal circuit is detected.
【００３２】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、目標物との距離及び相対速度を検出す
るとともに、周波数選択性電波反射体及び電波終端回路
付目標物１５により周波数選択性電波反射体及び電波終
端回路の周波数特性に対応した目標のコード情報、例え
ばコードにより分類される目標の種類の情報を得ること
が可能となる。In the target information detection system configured as described above, the distance and the relative speed to the target are detected, and the frequency selective radio wave reflector and the target 15 with the radio terminal circuit are used to reflect the frequency selective radio wave. It is possible to obtain target code information corresponding to the frequency characteristics of the body and the radio wave terminating circuit, for example, target type information classified by the code.
【００３３】また、周波数選択性電波反射体及び電波終
端回路付目標物１５は送信信号のうち、反射すべく周波
数を電波反射体が全反射し、かつそれ以外の周波数を電
波終端回路が吸収するので、反射する周波数と終端する
周波数の反射レベルのダイナミックレンジを大きくとる
ことができる。したがって出力レベルの検出が容易にな
り、コード情報の検出確度を向上することができる。The target 15 with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave terminating circuit reflects the frequency of the transmission signal so that the radio wave reflector totally reflects the signal and the other frequencies are absorbed by the radio wave terminating circuit. Therefore, the dynamic range of the reflection level between the reflected frequency and the terminal frequency can be widened. Therefore, the output level can be easily detected, and the detection accuracy of the code information can be improved.
【００３４】また、アンテナを送信及び受信で共用する
ことにより、アンテナ１個を省略できるため、装置の小
型化及び低価格化を図ることが可能となる。Further, by sharing the antenna for transmission and reception, one antenna can be omitted, so that the size and cost of the device can be reduced.
【００３５】[0035]
【発明の効果】第１の発明によれば、１つ又は複数の周
波数選択性電波反射体及び電波吸収体により構成された
周波数選択性電波反射体及び電波吸収体目標物と、コー
ド検出回路により周波数選択性電波反射体及び電波吸収
体の周波数特性に対応した目標のコード情報を得ること
が可能となる。その結果、目標との距離及び相対速度の
他に、目標のコード情報を得られるという効果がある。
また、周波数選択性電波反射体及び電波吸収体付目標物
は送信信号のうち、反射すべく周波数を電波反射体が全
反射し、かつそれ以外の周波数を電波吸収体が吸収する
ので、反射する周波数と吸収する周波数の反射レベルの
ダイナミックレンジを大きくとることができる。したが
って出力レベルの検出が容易になり、コード情報の検出
確度を向上することができる。According to the first aspect of the present invention, the code detection circuit includes a frequency-selective radio wave reflector and a radio wave absorber target constituted by one or more frequency-selective radio wave reflectors and radio wave absorbers. It is possible to obtain target code information corresponding to the frequency characteristics of the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber. As a result, there is an effect that the code information of the target can be obtained in addition to the distance and the relative speed to the target.
In addition, the target with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber is reflected because the radio wave reflector totally reflects the frequency of the transmission signal to be reflected, and the other frequencies are absorbed by the radio wave absorber. The dynamic range of the reflection level between the frequency and the frequency to be absorbed can be widened. Therefore, the output level can be easily detected, and the detection accuracy of the code information can be improved.
【００３６】また、第２の発明によれば、１つ又は複数
の周波数選択性電波反射体及び電波吸収体により構成さ
れた周波数選択性電波反射体及び電波吸収体目標物と、
コード検出回路により周波数選択性電波反射体及び電波
吸収体の周波数特性に対応した目標のコード情報を得る
ことが可能となる。その結果、目標との距離及び相対速
度の他に、目標のコード情報を得られるという効果があ
る。また、周波数選択性電波反射体及び電波吸収体付目
標物は送信信号のうち、反射すべく周波数を電波反射体
が全反射し、かつそれ以外の周波数を電波吸収体が吸収
するので、反射する周波数と吸収する周波数の反射レベ
ルのダイナミックレンジを大きくとることができる。し
たがって出力レベルの検出が容易になり、コード情報の
検出確度を向上することができる。また、アンテナを送
信及び受信で共用することにより、アンテナ１個を省略
できるため、装置の小型化及び低価格化を図れるという
効果がある。Further, according to the second invention, a frequency-selective radio wave reflector and a radio wave absorber constituted by one or more frequency-selective radio wave reflectors and radio wave absorbers,
The code detection circuit makes it possible to obtain target code information corresponding to the frequency characteristics of the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber. As a result, there is an effect that the code information of the target can be obtained in addition to the distance and the relative speed to the target. In addition, the target with the frequency-selective radio wave reflector and the radio wave absorber is reflected because the radio wave reflector totally reflects the frequency of the transmission signal to be reflected, and the other frequencies are absorbed by the radio wave absorber. The dynamic range of the reflection level between the frequency and the frequency to be absorbed can be widened. Therefore, the output level can be easily detected, and the detection accuracy of the code information can be improved. In addition, since one antenna can be omitted by sharing the antenna for transmission and reception, there is an effect that the size and cost of the device can be reduced.
【００３７】また、第３の発明によれば、１つ又は複数
の周波数選択性電波反射体及び電波終端回路により構成
された周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付目標
物と、コード検出回路により周波数選択性電波反射体及
び電波終端回路の周波数特性に対応した目標のコード情
報を得ることが可能となる。その結果、目標との距離及
び相対速度の他に、目標のコード情報を得られるという
効果がある。また、周波数選択性電波反射体及び電波終
端回路付目標物は送信信号のうち、反射すべく周波数を
電波反射体が全反射し、かつそれ以外の周波数を電波終
端回路が終端するので、反射する周波数と終端する周波
数の反射レベルのダイナミックレンジを大きくとること
ができる。したがって出力レベルの検出が容易になり、
コード情報の検出確度を向上することができる。According to the third aspect of the present invention, a frequency-selective radio wave reflector and a target with a radio wave termination circuit comprising one or more frequency-selective radio wave reflectors and a radio wave termination circuit, and a code detection circuit Accordingly, it is possible to obtain target code information corresponding to the frequency characteristics of the frequency-selective radio wave reflector and the radio terminal circuit. As a result, there is an effect that the code information of the target can be obtained in addition to the distance and the relative speed to the target. In addition, the target having the frequency selective radio wave reflector and the radio wave terminating circuit is reflected in the transmission signal because the radio wave reflector totally reflects the frequency to be reflected, and the other frequencies are terminated by the radio wave terminating circuit. The dynamic range of the reflection level between the frequency and the terminating frequency can be increased. Therefore, the output level can be easily detected,
The detection accuracy of the code information can be improved.
【００３８】また、第４の発明によれば、１つ又は複数
の周波数選択性電波反射体及び電波終端回路により構成
された周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付目標
物と、コード検出回路により周波数選択性電波反射体及
び電波終端回路の周波数特性に対応した目標のコード情
報を得ることが可能となる。その結果、目標との距離及
び相対速度の他に、目標のコード情報を得られるという
効果がある。また、周波数選択性電波反射体及び電波終
端回路付目標物は送信信号のうち、反射すべく周波数を
電波反射体が全反射し、かつそれ以外の周波数を電波終
端回路が終端するので、反射する周波数と終端する周波
数の反射レベルのダイナミックレンジを大きくとること
ができる。したがって出力レベルの検出が容易になり、
コード情報の検出確度を向上することができる。また、
アンテナを送信及び受信で共用することにより、アンテ
ナ１個を省略できるため、装置の小型化及び低価格化を
図れるという効果がある。According to the fourth invention, a frequency-selective radio wave reflector and a target with a radio wave termination circuit comprising one or more frequency-selective radio wave reflectors and a radio wave termination circuit, and a code detection circuit Accordingly, it is possible to obtain target code information corresponding to the frequency characteristics of the frequency-selective radio wave reflector and the radio terminal circuit. As a result, there is an effect that the code information of the target can be obtained in addition to the distance and the relative speed to the target. In addition, the target having the frequency selective radio wave reflector and the radio wave terminating circuit is reflected in the transmission signal because the radio wave reflector totally reflects the frequency to be reflected, and the other frequencies are terminated by the radio wave terminating circuit. The dynamic range of the reflection level between the frequency and the terminating frequency can be increased. Therefore, the output level can be easily detected,
The detection accuracy of the code information can be improved. Also,
By sharing the antenna for transmission and reception, one antenna can be omitted, and thus there is an effect that the size and cost of the device can be reduced.
【図１】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態１を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a target information detection system according to the present invention.
【図２】 周波数選択特性電波反射体及び電波吸収体付
目標物の周波数特性の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of frequency characteristics of a radio wave reflector and a target with a radio wave absorber.
【図３】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態１の動作原理を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation principle of the target information detection system according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態２を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing Embodiment 2 of a target information detection system according to the present invention.
【図５】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態３を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing Embodiment 3 of a target information detection system according to the present invention.
【図６】 周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付
目標物１５の周波数特性の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the frequency characteristics of a frequency-selective radio wave reflector and a target 15 with a radio terminal circuit.
【図７】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態４を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a fourth embodiment of the target information detection system according to the present invention;
【図８】 従来の目標情報検出システムの利用状況の一
例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a usage status of a conventional target information detection system.
【図９】 従来の目標情報検出システムを示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a conventional target information detection system.
【図１０】 従来の目標情報検出システムの動作原理を
示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation principle of a conventional target information detection system.
１ 道路、２ 車両、３ ＦＭ−ＣＷレーダ、４ 障害
物、５ 人間、６ 発振器、７ 電力分配手段、８ ア
ンテナ、９ 周波数変換器、１０ 距離及び相対速度検
出回路、１１ 目標物、１２ コード検出回路、１３
周波数選択性電波反射体及び電波吸収体付目標物、１４
サーキュレータ、１５ 周波数選択性電波反射体及び
電波終端回路付目標物。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Road, 2 vehicles, 3 FM-CW radar, 4 obstacles, 5 humans, 6 oscillators, 7 power distribution means, 8 antennas, 9 frequency converters, 10 distance and relative speed detection circuits, 11 target objects, 12 code detection Circuit, 13
Target with frequency selective radio wave reflector and radio wave absorber, 14
Circulator, 15 Target with frequency selective radio wave reflector and radio terminal circuit.
Claims (4)
し、送信信号の一部を受信系の局発信号として目標物か
らの受信信号を周波数変換することにより、目標物の距
離及び速度情報を得る目標情報検出システムにおいて、
目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダから送信
される高周波変調信号のなかの１つまたは複数のある特
定の周波数を反射する電波反射体及びＦＭ−ＣＷレーダ
から送信される高周波変調信号のなかの１つまたは複数
のある特定の周波数を吸収する電波吸収体とにより構成
した周波数選択性電波反射体及び電波吸収体付目標物
と、前記高周波変調信号を出力する発振器、前記高周波
変調信号の一部を局発信号とし、残りを送信信号とする
電力分配手段、前記送信信号を上記周波数選択性電波反
射体及び電波吸収体付目標物に照射する第１のアンテ
ナ、上記周波数選択性電波反射体及び電波吸収体付目標
物からの反射信号を受け、受信信号を出力する第２のア
ンテナ、前記受信信号と前記局発信号を受けて周波数変
換し、上記周波数選択性電波反射体及び電波吸収体付目
標物の距離及び相対速度に応じたビデオ信号を出力する
周波数変換器、前記ビデオ信号をフーリエ変換して周波
数軸上で解析し、上記周波数選択性電波反射体及び周波
数選択性電波吸収体付目標物の距離と相対速度を検出す
る距離及び相対速度検出回路、及び上記ビデオ信号を時
間軸上で解析し上記ビデオ信号の出力レベルをしきい値
によりビデオ信号の検出または非検出を判断し符号化す
ることで上記周波数選択性電波反射体及び周波数選択性
電波吸収体付目標物のコード情報を検出するコード検出
回路とからなるＦＭ−ＣＷレーダとを備えたことを特徴
とする目標情報検出システム。1. A distance and velocity information of a target by transmitting a high-frequency modulated signal toward a target and converting a part of the transmission signal into a local oscillation signal of a receiving system to convert a frequency of a received signal from the target. In the target information detection system that obtains
A radio wave reflector that reflects one or a plurality of specific frequencies in a high frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar, and a high frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar. Among them, a frequency-selective radio wave reflector and a target with a radio wave absorber constituted by a radio wave absorber for absorbing one or more specific frequencies, an oscillator for outputting the high-frequency modulation signal, and an oscillator for outputting the high-frequency modulation signal Power distributing means for making a part a local oscillation signal and the remainder as a transmission signal, a first antenna for irradiating the transmission signal to the target with the frequency selective radio wave reflector and the radio wave absorber, the frequency selective radio wave reflection A second antenna for receiving a reflected signal from a body and a target with a radio wave absorber and outputting a received signal; receiving the received signal and the local oscillation signal; A frequency converter that outputs a video signal according to the distance and relative speed of the radio wave reflector and the target with the radio wave absorber, Fourier transforms the video signal and analyzes on the frequency axis, and the frequency selective radio wave reflector and A distance and relative speed detection circuit for detecting the distance and relative speed of a target having a frequency-selective radio wave absorber, and analyzing the video signal on a time axis and detecting the video signal output level by using a threshold as a threshold value Or an FM-CW radar comprising a code detection circuit for detecting the code information of the target with the frequency selective radio wave reflector and the frequency selective radio wave absorber by judging and encoding the non-detection. Characteristic target information detection system.
１つのアンテナで共用することを特徴とする請求項１記
載の目標情報検出システム。2. The target information detection system according to claim 1, wherein the first antenna and the second antenna are shared by one antenna.
し、送信信号の一部を受信系の局発信号として目標物か
らの受信信号を周波数変換することにより、目標物の距
離及び速度情報を得る目標情報検出システムにおいて、
目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダから送信
される高周波変調信号のなかの１つまたは複数のある特
定の周波数を反射する電波反射体及びＦＭ−ＣＷレーダ
から送信される高周波変調信号のなかの１つまたは複数
のある特定の周波数に共振し、かつ共振した上記高周波
変調信号を終端する手段を具備した回路により構成した
周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付目標物と、
前記高周波変調信号を出力する発振器、前記高周波変調
信号の一部を局発信号とし、残りを送信信号とする電力
分配手段、前記送信信号を上記周波数選択性電波反射体
及び電波終端回路付目標物に照射する第１のアンテナ、
上記周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付目標物
からの反射信号を受け、受信信号を出力する第２のアン
テナ、前記受信信号と前記局発信号を受けて周波数変換
し、上記周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付目
標物の距離及び相対速度に応じたビデオ信号を出力する
周波数変換器、前記ビデオ信号をフーリエ変換して周波
数軸上で解析し、上記周波数選択性電波反射体及び電波
終端回路付目標物の距離と相対速度を検出する距離及び
相対速度検出回路、及び上記ビデオ信号を時間軸上で解
析し上記ビデオ信号の出力レベルをしきい値によりビデ
オ信号の検出または非検出を判断し符号化することで上
記周波数選択性電波反射体及び電波終端回路付目標物の
コード情報を検出するコード検出回路とからなるＦＭ−
ＣＷレーダとを備えたことを特徴とする目標情報検出シ
ステム。3. The distance and velocity information of the target by transmitting a high-frequency modulated signal toward the target and converting a part of the transmission signal into a local oscillation signal of a receiving system to convert the frequency of a received signal from the target. In the target information detection system that obtains
A radio wave reflector that reflects one or a plurality of specific frequencies in a high frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar, and a high frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar. One or more of them resonate at a specific frequency, and a target having a frequency-selective radio wave reflector and a radio terminal circuit constituted by a circuit having means for terminating the resonated high-frequency modulation signal,
An oscillator that outputs the high-frequency modulation signal, a power distribution unit that uses a part of the high-frequency modulation signal as a local oscillation signal, and uses the rest as a transmission signal, and uses the transmission signal as the target with the frequency-selective radio wave reflector and radio termination circuit. A first antenna that irradiates the
A second antenna for receiving a reflected signal from the frequency-selective radio wave reflector and the target with a radio terminating circuit and outputting a received signal; receiving the received signal and the local oscillation signal to perform frequency conversion; A frequency converter that outputs a video signal according to the distance and relative speed of the radio wave reflector and the target with the radio wave termination circuit, Fourier transforms the video signal and analyzes on a frequency axis, and the frequency selective radio wave reflector and A distance and relative speed detection circuit for detecting the distance and relative speed of a target with a radio wave termination circuit, and the video signal is analyzed on the time axis, and the output level of the video signal is detected or not detected based on a threshold value of the video signal output level. And a code detecting circuit for detecting code information of the target having the frequency selective radio wave reflector and the radio wave terminating circuit.
A target information detection system comprising a CW radar.
１つのアンテナで共用することを特徴とする請求項３記
載の目標情報検出システム。4. The target information detection system according to claim 3, wherein the first antenna and the second antenna are shared by one antenna.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10254808A JP2000088951A (en) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | Target information detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10254808A JP2000088951A (en) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | Target information detection system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000088951A true JP2000088951A (en) | 2000-03-31 |
Family
ID=17270184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10254808A Pending JP2000088951A (en) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | Target information detection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000088951A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110398737A (en) * | 2019-07-31 | 2019-11-01 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | A kind of the trailer-mounted radar detection system and its method of long-range detection |
| CN111742356A (en) * | 2018-03-27 | 2020-10-02 | 株式会社京三制作所 | Detection system |
-
1998
- 1998-09-09 JP JP10254808A patent/JP2000088951A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111742356A (en) * | 2018-03-27 | 2020-10-02 | 株式会社京三制作所 | Detection system |
| CN110398737A (en) * | 2019-07-31 | 2019-11-01 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | A kind of the trailer-mounted radar detection system and its method of long-range detection |
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