JP2000088950A - Target information detection system - Google Patents
Target information detection systemInfo
- Publication number
- JP2000088950A JP2000088950A JP10253692A JP25369298A JP2000088950A JP 2000088950 A JP2000088950 A JP 2000088950A JP 10253692 A JP10253692 A JP 10253692A JP 25369298 A JP25369298 A JP 25369298A JP 2000088950 A JP2000088950 A JP 2000088950A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- frequency
- signal
- wave reflector
- radio wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲の人間、車両
及び障害物等の目標物を、電波を用いて探知する目標情
報検出システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to detection of target information mounted on a moving body such as an automobile and detecting a target such as a person, a vehicle, and an obstacle around the mounted moving body using radio waves. It is about the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５はＦＭ−ＣＷレーダを車両の前方に
搭載した場合の目標情報検出システムの利用状況の一例
である。図において、１は道路、２ａ及び２ｂは道路１
をイの方向に通行する車両、３は車両２ａの後続車２ｂ
に搭載された前方を監視するＦＭ−ＣＷレーダ、４は道
路１を路側に設置された電柱または路側に駐車された路
上駐車車両等の障害物、５は道路１を通行または横断し
ている人間である。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an example of a use state of a target information detection system when an FM-CW radar is mounted in front of a vehicle. In the figure, 1 is a road, 2a and 2b are roads 1
, A vehicle passing in the direction of a, 3 is a following vehicle 2b of the vehicle 2a
FM-CW radar for monitoring the front mounted on the vehicle, 4 is an obstacle such as a telephone pole installed on the roadside of the road 1 or a parked vehicle parked on the roadside, 5 is a human passing or crossing the road 1 It is.
【０００３】次に、利用状況について説明する。道路１
をイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたＦＭ−
ＣＷレーダ３は、周波数変調された送信電波を前方に照
射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び人間
５等からの反射波を受け、その強弱、ドプラーによる周
波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果か
ら車両２ａとの距離及び相対速度を求め、衝突防止のた
めの警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられ
ている。[0003] Next, the use situation will be described. Road 1
Is mounted on the vehicle 2b passing in the direction of a.
The CW radar 3 radiates forward the frequency-modulated transmission radio wave, receives reflected waves from the vehicle 2a, the obstacle 4 and the person 5 traveling in front, and receives the reflected wave, the frequency shift due to the Doppler and the radio wave. Is detected, and the distance and the relative speed to the vehicle 2a are obtained from the result, and are used for safety measures such as a warning for collision prevention or brake control.
【０００４】このようなシステムの利用状況について
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。[0004] Regarding the use situation of such a system, for example, see IEICE Technical Report MW94-48 (1994-0).
9) It is described in "Development of millimeter-wave application system in Japan" and "All of ITS" by Nihon Keizai Shimbun (P62-67).
【０００５】図６は、図５における従来の目標情報検出
システムの構成図を示すもので、６は発振器、７は電力
分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテナ、９
は周波数変換器、１０は距離及び相対速度検出回路、１
１は目標物である。FIG. 6 is a block diagram of the conventional target information detecting system shown in FIG. 5, in which 6 is an oscillator, 7 is power distribution means, 8a and 8b are first and second antennas, 9
Is a frequency converter, 10 is a distance and relative speed detection circuit, 1
1 is a target.
【０００６】次に動作について説明する。図６におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局発信
号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａに出
力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を目標物１１
に向けて出力する。第２のアンテナ８ｂは、目標物１１
からの反射信号を受けて受信信号を出力する。周波数変
換器９は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の
和及び差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及
び相対速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換
して周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対速度等
の情報を検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 6, an oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal to the first antenna 8a. The first antenna 8a transmits the transmission signal to the target 11
Output to. The second antenna 8b is connected to the target 11
And outputs a received signal in response to the reflected signal from the The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10 performs a Fourier transform on the video signal, analyzes the video signal on a frequency axis, and detects information such as a distance to the target and a relative speed.
【０００７】次に動作について補足説明する。図７は従
来の目標情報検出システムの動作原理図を示す。図７
（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数ＦRF±
ΔＦの内、ＦRFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅であ
る）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダの場
合、周波数変調された送信信号が目標に照射され、その
受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間が生じ、
受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダイン検
波）され、図７（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離・速
度に対応したビート周波数成分Ｆb をもったビデオ信号
となる。ついで、距離及び相対速度検出回路１０におい
て、この周波数Ｆb から目標との距離及び相対速度を演
算する。なお、ここでは説明を簡略化するため、自分の
速度と目標速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場
合について示している。Next, the operation will be supplementarily described. FIG. 7 shows an operation principle diagram of the conventional target information detection system. FIG.
The curve a in (a) is a transmission signal and a local oscillation signal (frequency F RF ±
Of [Delta] F, F RF center frequency, [Delta] F is the modulation frequency width), the curve b is the received signal. In the case of the FM-CW radar, a frequency-modulated transmission signal is irradiated on a target, and the reception signal has a delay time twice as long as the distance to the target,
Received signal is frequency converted (homodyne detection) by the local oscillation signal, the target video signal having a beat frequency component F b corresponding to the distance and speed, such as curve c in Figure 7 (b). Then, the distance and relative speed detection circuit 10, calculates the distance and relative velocity of the target from the frequency F b. Here, for simplification of the description, a case where the own speed and the target speed are the same, that is, a case where the relative speed = 0 is shown.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た装置においては、目標物の距離及び相対速度の情報は
得られるがそれ以外の情報例えば目標物の種類等の情報
は得られないという課題があった。In the apparatus constructed as described above, information on the distance and relative speed of the target can be obtained, but other information such as the type of the target cannot be obtained. There were challenges.
【０００９】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、目標物の距離及び相対速度以外に新た
な情報を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to obtain new information other than the distance and relative speed of a target.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】第１の発明による目標情
報検出システムは、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−
ＣＷレーダから送信される高周波変調信号のなかの１つ
または複数のある特定の周波数を反射する電波反射体に
より構成した周波数選択性反射体付目標物と、発振器、
電力分配手段、第１及び第２のアンテナ、周波数変換
器、目標物の距離と相対速度を検出する距離及び相対速
度検出回路、及び目標物のコード情報を得るコード検出
回路からなるＦＭ−ＣＷレーダとで構成したものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a target information detecting system in which a part or the whole of a target is FM-
A target with a frequency-selective reflector constituted by a radio reflector reflecting one or more specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from a CW radar, an oscillator,
FM-CW radar comprising power distribution means, first and second antennas, a frequency converter, a distance and relative speed detection circuit for detecting a distance and a relative speed of a target, and a code detection circuit for obtaining code information of the target. It is composed of
【００１１】また、第２の発明による目標情報検出シス
テムは、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダ
から送信される高周波変調信号のなかの１つまたは複数
のある特定の周波数を反射する電波反射体により構成し
た周波数選択性反射体付目標物と、発振器、電力分配手
段、送信及び受信信号を分離するサーキュレータ、送信
及び受信で共用するアンテナ、周波数変換器、目標物の
距離と相対速度を検出する距離及び相対速度検出回路、
及び目標物のコード情報を得るコード検出回路からなる
ＦＭ−ＣＷレーダとで構成したものである。Further, the target information detecting system according to the second aspect of the present invention reflects one or a plurality of specific frequencies in a high frequency modulation signal transmitted from an FM-CW radar for a part or the whole of a target. A target with a frequency-selective reflector composed of a radio wave reflector, an oscillator, power distribution means, a circulator for separating transmission and reception signals, an antenna shared for transmission and reception, a frequency converter, the distance and relative speed of the target Detecting distance and relative speed detection circuit,
And an FM-CW radar comprising a code detection circuit for obtaining code information of a target.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すブロック図であり、図において、
３，６〜１０は従来の目標情報検出システムと同一のも
のであり、１２はコード検出回路、１３は周波数選択性
電波反射体付目標物である。周波数選択性電波反射体付
目標物１３は、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷ
レーダから送信される高周波変調信号のなかの１つまた
は複数のある特定の周波数を反射する電波反射体により
構成されている。電波反射体は例えばパッチアンテナの
ようなある特定の周波数で共振し電波を放射するパッチ
アンテナなどである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention.
Reference numerals 3, 6 to 10 are the same as those of the conventional target information detection system, 12 is a code detection circuit, and 13 is a target with a frequency-selective radio wave reflector. The target 13 with the frequency-selective radio wave reflector is a part or whole of the target FM-CW.
It is composed of a radio wave reflector that reflects one or a plurality of specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from a radar. The radio wave reflector is, for example, a patch antenna that resonates at a specific frequency and emits radio waves, such as a patch antenna.
【００１３】図２は周波数選択性電波反射体付目標物１
３の周波数特性の一例を示す図である。図に示すよう
に、電波反射体は高周波変調信号の変調周波数幅を７等
分した周波数帯のある特定の周波数の電波を全反射す
る。この場合は３種類の異なる周波数を反射する電波反
射体により構成されている。このように構成された周波
数選択性電波反射体付目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３
から送信されてきた周波数の変調周波数幅のうち、この
３カ所の周波数のみを全反射する。FIG. 2 shows a target 1 with a frequency-selective radio wave reflector.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a frequency characteristic of No. 3; As shown in the figure, the radio wave reflector totally reflects a radio wave of a specific frequency in a frequency band obtained by dividing the modulation frequency width of the high-frequency modulation signal into seven. In this case, it is constituted by a radio wave reflector that reflects three different frequencies. The target 13 with the frequency-selective radio wave reflector configured in this way is the FM-CW radar 3
Only the three frequencies out of the modulation frequency width of the frequency transmitted from are totally reflected.
【００１４】次に動作について説明する。図１におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局発信
号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａに出
力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を周波数選択
性電波反射体付目標物１３に向けて出力する。周波数選
択性電波反射体付目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から
送信されてきた高周波変調信号の変調周波数幅のうち図
２に示す３カ所の周波数を全反射する。第２のアンテナ
８ｂは、周波数選択性電波反射体付目標物１３からの反
射信号を受けて受信信号を出力する。周波数変換器９
は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の和及び
差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及び相対
速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換して周
波数軸上で解析し、上記周波数選択性電波反射体付目標
物１３との距離及び相対速度等の情報を検出する。コー
ド検出回路１２は、上記ビデオ信号の出力レベルを時間
軸上で検出し、検出された出力レベルを設定されたしき
い値によりビデオ信号の検出または非検出を判断し符号
化することで上記周波数選択性電波反射体付目標物１３
のコード情報を検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 1, an oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal to the first antenna 8a. The first antenna 8a outputs a transmission signal to the target 13 with a frequency-selective radio wave reflector. The target 13 with the frequency selective radio wave reflector totally reflects three frequencies shown in FIG. 2 in the modulation frequency width of the high frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar 3. The second antenna 8b receives a reflected signal from the target 13 with a frequency-selective radio wave reflector and outputs a received signal. Frequency converter 9
Receives a received signal and a local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference frequency of the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10 Fourier-transforms the video signal and analyzes it on the frequency axis to detect information such as the distance and the relative speed to the target 13 with the frequency-selective radio wave reflector. The code detection circuit 12 detects the output level of the video signal on the time axis, and determines the detection or non-detection of the video signal based on a set threshold value and encodes the detected output level, thereby encoding the frequency. Target 13 with selective radio wave reflector
Code information is detected.
【００１５】次に動作について補足説明する。図３はこ
の発明による目標情報検出システムの動作原理図を示す
図である。図３（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号
（周波数ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは中心周波数、ΔＦは変
調周波数幅である）、曲線ｂは受信信号である。周波数
選択性電波反射体付目標物１３で反射し、ＦＭ−ＣＷレ
ーダ３と周波数選択性電波反射体付目標物１３との間の
距離の２倍だけ遅延時間が生じて戻ってきた受信信号と
局発信号により周波数変換（ホモダイン検波）され、図
３（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離・速度に対応した
ビート周波数成分Ｆb をもったビデオ信号となる。距離
及び相対速度検出回路１０において、このビート信号の
周波数Ｆb から目標との距離及び相対速度を演算する。
なお、ここでは説明を簡略化するため、自分の速度と目
標速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場合につい
て示している。また、図３（ｃ）の曲線ｄのようにビー
ト信号は周波数選択性電波反射体付目標物１３の周波数
特性に対応して、受信信号のレベルが変化する。コード
検出回路１２において、このビデオ信号のレベルを検出
し、例えばコード検出回路１２において設定されている
しきい値より高く検出されたときを“１”、低く検出さ
れたときを“０”として符号化することで、周波数選択
性電波反射体付目標物１３の周波数特性に対応したコー
ド情報を検出する。Next, the operation will be supplementarily described. FIG. 3 is a diagram showing the principle of operation of the target information detection system according to the present invention. Figure 3 curve a in (a) the transmission signal and the local oscillation signal (of frequency F RF ± ΔF, F RF center frequency, [Delta] F is the modulation frequency width), the curve b is the received signal. The received signal reflected by the target 13 with the frequency selective radio wave reflector and returned with a delay time twice as long as the distance between the FM-CW radar 3 and the target 13 with the frequency selective radio wave reflector and frequency conversion (homodyne detection) by the local oscillation signal, the target video signal having a beat frequency component F b corresponding to the distance and speed, such as curve c in FIG. 3 (b). In the distance and relative speed detection circuit 10, calculates the distance and relative velocity of the target from the frequency F b of the beat signal.
Here, for simplification of the description, a case where the own speed and the target speed are the same, that is, a case where the relative speed = 0 is shown. Also, as indicated by a curve d in FIG. 3C, the level of the received signal of the beat signal changes in accordance with the frequency characteristic of the target 13 with the frequency selective radio wave reflector. The code detection circuit 12 detects the level of the video signal. For example, when the video signal level is detected to be higher than the threshold value set in the code detection circuit 12, it is set to "1", and when the video signal level is detected to be lower than "0", Thus, the code information corresponding to the frequency characteristic of the target 13 with the frequency selective radio wave reflector is detected.
【００１６】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、目標物との距離及び相対速度を検出す
るとともに、周波数選択性電波反射体付目標物１３によ
り周波数選択性電波反射体の周波数特性に対応した目標
のコード情報、例えばコードにより分類される目標の種
類の情報を得ることが可能となる。In the target information detecting system configured as described above, the distance and the relative speed to the target are detected, and the frequency characteristic of the frequency-selective radio reflector is determined by the target 13 with the frequency-selective radio reflector. , For example, information on the type of the target classified by the code can be obtained.
【００１７】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において、３，７〜１
０は従来の目標情報検出システムと同一のもの、１２〜
１３は実施形態１の構成図に記載したものと同一のもの
であり、１４はサーキュレータである。Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
0 is the same as the conventional target information detection system;
13 is the same as that described in the configuration diagram of the first embodiment, and 14 is a circulator.
【００１８】次に動作について説明する。図４におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局発信
号とし、残りを送信信号として出力する。サーキュレー
タ１５は、送信信号をアンテナ８に導くとともに、アン
テナ８から出力される受信信号を周波数変換器９に導
く。アンテナ８は、送信信号を周波数選択性電波反射体
付目標物１３に向けて出力する。周波数選択性電波反射
体付目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信されてき
た高周波変調信号の変調周波数幅Δｆのうち図２に示す
３カ所の周波数を全反射する。アンテナ８は、周波数選
択性電波反射体付目標物１３からの反射信号を受けて受
信信号を出力する。周波数変換器９は、受信信号と局発
信号を受けて両者の周波数の和及び差の周波数をもつビ
デオ信号を出力する。距離及び相対速度検出回路１０
は、ビデオ信号をフーリエ変換して周波数軸上で解析
し、上記周波数選択性電波反射体付目標物１３との距離
及び相対速度等の情報を検出する。コード検出回路１２
は、上記ビデオ信号の出力レベルを時間軸上で検出し、
検出された出力レベルを設定されたしきい値によりビデ
オ信号の検出または非検出を判断し符号化することで上
記周波数選択性電波反射体付目標物１３のコード情報を
検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 4, the oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and outputs the rest as a transmission signal. The circulator 15 guides the transmission signal to the antenna 8 and guides the reception signal output from the antenna 8 to the frequency converter 9. The antenna 8 outputs the transmission signal to the target 13 with the frequency selective radio wave reflector. The target 13 with a frequency-selective radio wave reflector totally reflects three frequencies shown in FIG. 2 in the modulation frequency width Δf of the high-frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar 3. The antenna 8 receives a reflected signal from the target 13 with a frequency-selective radio wave reflector and outputs a received signal. The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. Distance and relative speed detection circuit 10
Detects the information such as the distance and the relative speed of the video signal from the target 13 with the frequency selective radio wave reflector by Fourier transforming and analyzing the video signal on the frequency axis. Code detection circuit 12
Detects the output level of the video signal on a time axis,
Based on the detected output level, the detection or non-detection of the video signal is determined and encoded based on the set threshold value, and the code information of the target 13 with the frequency selective radio wave reflector is detected.
【００１９】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、目標物との距離及び相対速度を検出す
るとともに、周波数選択性電波反射体付目標物１３によ
り周波数選択性電波反射体の周波数特性に対応した目標
のコード情報、例えばコードにより分類される目標の種
類の情報を得ることが可能となる。In the target information detection system configured as described above, the distance and the relative speed to the target are detected, and the frequency characteristic of the frequency-selective radio reflector is determined by the target 13 with the frequency-selective radio reflector. , For example, information on the type of the target classified by the code can be obtained.
【００２０】また、アンテナの送信及び受信で共用する
ことにより、アンテナ１個を省略できるため、装置の小
型化及び低価格化を図ることが可能となる。Further, by sharing the antenna for transmission and reception, one antenna can be omitted, so that the size and cost of the device can be reduced.
【００２１】[0021]
【発明の効果】第１の発明によれば、１つまたは複数の
周波数選択性電波反射体により構成された周波数選択性
電波反射体付目標物とコード検出回路により周波数選択
性電波反射体の周波数特性に対応した目標のコード情報
を得ることが可能となる。その結果、目標との距離及び
相対速度の他に、目標のコード情報を得られるという効
果がある。According to the first invention, the frequency of the frequency selective radio wave reflector is determined by the target with the frequency selective radio wave reflector constituted by one or more frequency selective radio wave reflectors and the code detecting circuit. It is possible to obtain target code information corresponding to characteristics. As a result, there is an effect that the code information of the target can be obtained in addition to the distance and the relative speed to the target.
【００２２】また、第２の発明によれば、１つまたは複
数の周波数選択性電波反射体により構成された周波数選
択性電波反射体付目標物とコード検出回路により周波数
選択性電波反射体の周波数特性に対応した目標のコード
情報を得ることが可能となる。その結果、目標との距離
及び相対速度の他に、目標のコード情報を得るという効
果がある。また、アンテナを送信及び受信で共用するこ
とにより、アンテナ１個を省略できるため、装置の小型
化及び低価格化を図れるという効果がある。According to the second aspect of the present invention, the target having the frequency selective radio wave reflector constituted by one or a plurality of frequency selective radio wave reflectors and the frequency of the frequency selective radio wave reflector are determined by the code detecting circuit. It is possible to obtain target code information corresponding to characteristics. As a result, there is an effect that the target code information is obtained in addition to the distance to the target and the relative speed. In addition, since one antenna can be omitted by sharing the antenna for transmission and reception, there is an effect that the size and cost of the device can be reduced.
【図１】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態１を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a target information detection system according to the present invention.
【図２】 周波数選択性電波反射体付目標物の周波数特
性の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a frequency characteristic of a target with a frequency-selective radio wave reflector.
【図３】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態１の動作原理を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation principle of the target information detection system according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態２を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing Embodiment 2 of a target information detection system according to the present invention.
【図５】 従来の目標情報検出システムの利用状況の一
例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a usage status of a conventional target information detection system.
【図６】 従来の目標情報検出システムを示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a conventional target information detection system.
【図７】 従来の目標情報検出システムの動作原理を示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing the operation principle of a conventional target information detection system.
１ 道路、２ 車両、３ ＦＭ−ＣＷレーダ、４ 障害
物、５ 人間、６ 発振器、７ 電力分配手段、８ ア
ンテナ、９ 周波数変換器、１０ 距離及び相対速度検
出回路、１１ 目標物、１２ コード検出回路、１３
周波数選択性電波反射体付目標物、１４ サーキュレー
タ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Road, 2 vehicles, 3 FM-CW radar, 4 obstacles, 5 humans, 6 oscillators, 7 power distribution means, 8 antennas, 9 frequency converters, 10 distance and relative speed detection circuits, 11 target objects, 12 code detection Circuit, 13
Target with frequency selective radio wave reflector, 14 circulator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 正人 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 古屋 輝雄 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5J070 AB17 AC02 AC06 AD02 AE01 AE09 AE20 AF03 AH14 AK13 AK27 BA01 BC12 BC13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masato Sato 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Inventor Teruo Furuya 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F term in Ryo Denki Co., Ltd. (reference) 5J070 AB17 AC02 AC06 AD02 AE01 AE09 AE20 AF03 AH14 AK13 AK27 BA01 BC12 BC13
Claims (2)
し、送信信号の一部を受信系の局発信号として目標物か
らの受信信号を周波数変換することにより、目標物の距
離及び速度情報を得る目標情報検出システムにおいて、
目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダから送信
される高周波変調信号のなかの１つまたは複数のある特
定の周波数を反射する電波反射体により構成した周波数
選択性電波反射体付目標物と、上記高周波変調信号を出
力する発振器、上記高周波変調信号の一部を局発信号と
し、残りを送信信号とする電力分配手段、上記送信信号
を上記周波数選択性電波反射体付目標物に照射する第１
のアンテナ、上記周波数選択性電波反射体付目標物から
の反射信号を受け受信信号を出力する第２のアンテナ、
上記受信信号と上記局発信号を受けて周波数変換し、上
記周波数選択性電波反射体付目標物の距離及び相対速度
に応じたビデオ信号を出力する周波数変換器、上記ビデ
オ信号をフーリエ変換して周波数軸上で解析し、上記目
標物の距離と相対速度を検出する距離及び相対速度検出
回路、及び上記ビデオ信号を時間軸上で解析し、上記ビ
デオ信号の出力レベルをしきい値により上記ビデオ信号
の検出または非検出を判断し符号化することで上記周波
数選択性電波反射体付目標物のコード情報を検出するコ
ード検出回路とから構成されるＦＭ−ＣＷレーダとを備
えたことを特徴とする目標情報検出システム。1. A distance and velocity information of a target by transmitting a high-frequency modulated signal toward a target and converting a part of the transmission signal into a local oscillation signal of a receiving system to convert a frequency of a received signal from the target. In the target information detection system that obtains
A target having a frequency-selective radio wave reflector, wherein a part or the whole of the target is constituted by a radio wave reflector which reflects one or a plurality of specific frequencies in a high frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar; An oscillator that outputs the high-frequency modulation signal, a power distribution unit that makes a part of the high-frequency modulation signal a local oscillation signal, and makes the remainder a transmission signal, and irradiates the transmission signal to the target with the frequency-selective radio wave reflector. First
A second antenna that receives a reflected signal from the target with the frequency-selective radio wave reflector and outputs a received signal;
A frequency converter that receives the received signal and the local oscillation signal, converts the frequency, and outputs a video signal according to the distance and relative speed of the target with the frequency-selective radio wave reflector, and performs a Fourier transform on the video signal. A distance and relative speed detection circuit that analyzes on a frequency axis to detect a distance and a relative speed of the target object, and analyzes the video signal on a time axis, and determines an output level of the video signal based on a threshold using the video signal. A code detection circuit for detecting code information of the target with the frequency-selective radio wave reflector by judging and encoding detection or non-detection of a signal; and an FM-CW radar comprising: Target information detection system.
１つのアンテナで共用することを特徴とする請求項１記
載の目標情報検出システム。2. The target information detection system according to claim 1, wherein the first antenna and the second antenna are shared by one antenna.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10253692A JP2000088950A (en) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | Target information detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10253692A JP2000088950A (en) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | Target information detection system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000088950A true JP2000088950A (en) | 2000-03-31 |
Family
ID=17254830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10253692A Pending JP2000088950A (en) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | Target information detection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000088950A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111812628A (en) * | 2020-06-28 | 2020-10-23 | 南京航空航天大学 | Power control method of radar communication integrated networking system based on non-cooperative game |
-
1998
- 1998-09-08 JP JP10253692A patent/JP2000088950A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111812628A (en) * | 2020-06-28 | 2020-10-23 | 南京航空航天大学 | Power control method of radar communication integrated networking system based on non-cooperative game |
| CN111812628B (en) * | 2020-06-28 | 2022-04-19 | 南京航空航天大学 | Power control method of radar communication integrated networking system based on non-cooperative game |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4093109B2 (en) | Radar equipment for vehicles | |
| JP3801068B2 (en) | FMCW radar device, program | |
| US6693583B2 (en) | Object recognition apparatus and method thereof | |
| US7737882B2 (en) | Radar device | |
| JP3489514B2 (en) | FMCW radar equipment | |
| EP1548458A2 (en) | Vehicle-mounted radar | |
| US6798373B2 (en) | FM-CW radar system | |
| WO2011070426A2 (en) | Obstacle detection device | |
| JP4088583B2 (en) | Radar equipment | |
| JP2004163340A (en) | Onboard radar system | |
| JP2002168947A (en) | Fm-cw radar system | |
| JP2004309190A (en) | Radar apparatus | |
| JP4813859B2 (en) | Radar device intruder detection device | |
| JP2004132734A (en) | Vehicle-mounted radar installation | |
| JP5029045B2 (en) | Radar system and transmitter and receiver used therefor | |
| JP3230016B2 (en) | FM-CW radar | |
| JP4910955B2 (en) | Radar equipment for vehicles | |
| JP2002062352A (en) | On-vehicle radar | |
| JP2000088950A (en) | Target information detection system | |
| US6445336B2 (en) | Radar device and on-vehicle radar device | |
| JP2000088951A (en) | Target information detection system | |
| JP2000075021A (en) | Target information detecting system | |
| JP2000081479A (en) | Target information detection system | |
| JP2001133542A (en) | Target information detection system | |
| JP2000075020A (en) | Target information detecting system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |