JP2000081479A - Target information detection system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の移動
体に搭載し、この搭載された移動体の周囲の人間、車両
及び障害物等の目標物を、電波を用いて探知する目標情
報検出システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to detection of target information mounted on a moving body such as an automobile and detecting a target such as a person, a vehicle, and an obstacle around the mounted moving body using radio waves. It is about the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８はＦＭ−ＣＷレーダを車両の前方に
搭載した場合の目標情報検出システムの一例である。図
において、１は道路、２ａ及び２ｂは道路１をイの方向
に通行する車両、３は車両２ａの後続車２ｂに搭載され
た前方を監視するＦＭ−ＣＷレーダ、４は道路１の路側
に設置された電柱または路側に駐車された路上駐車車両
等の障害物、５は道路１を通行または横断している人間
である。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows an example of a target information detecting system when an FM-CW radar is mounted in front of a vehicle. In the figure, 1 is a road, 2a and 2b are vehicles passing through the road 1 in the direction of a, 3 is an FM-CW radar mounted on a following vehicle 2b of the vehicle 2a and monitors the front, and 4 is a roadside of the road 1. Obstacles 5 such as installed telephone poles or on-street parked vehicles parked on the roadside are persons passing or crossing the road 1.
【０００３】次に、利用状況について説明する。道路１
をイの方向に通行している車両２ｂに搭載されたＦＭ−
ＣＷレーダ３は、周波数変調された送信電波を前方に照
射し、前方を走行している車両２ａ、障害物４及び人間
５等からの反射波を受け、その強弱、ドプラーによる周
波数のシフト及び電波の伝搬時間を検出し、その結果か
ら車両２ａとの距離及び相対速度を求め、衝突防止のた
めの警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられ
ている。[0003] Next, the use situation will be described. Road 1
Is mounted on the vehicle 2b passing in the direction of a.
The CW radar 3 radiates forward the frequency-modulated transmission radio wave, receives reflected waves from the vehicle 2a, the obstacle 4 and the person 5 traveling in front, and receives the reflected wave, the frequency shift due to the Doppler and the radio wave. Is detected, and the distance and the relative speed to the vehicle 2a are obtained from the result, and are used for safety measures such as a warning for collision prevention or brake control.
【０００４】このようなシステムの利用状況について
は、例えば、信学技報ＭＷ９４−４８（１９９４−０
９）「日本におけるミリ波応用システムの開発」及び日
本経済新聞社「ＩＴＳのすべて」（Ｐ６２〜６７）に記
載されている。[0004] Regarding the use situation of such a system, for example, see IEICE Technical Report MW94-48 (1994-0).
9) It is described in "Development of millimeter-wave application system in Japan" and "All of ITS" by Nihon Keizai Shimbun (P62-67).
【０００５】図９は、図８における従来の目標情報検出
システムの構成図を示すもので、６は発振器、７は電力
分配手段、８ａ及び８ｂは第１及び第２のアンテナ、９
は周波数変換器、１０は距離及び相対速度検出回路、１
１は目標物である。FIG. 9 is a block diagram of the conventional target information detection system shown in FIG. 8, in which 6 is an oscillator, 7 is power distribution means, 8a and 8b are first and second antennas, 9
Is a frequency converter, 10 is a distance and relative speed detection circuit, 1
1 is a target.
【０００６】次に動作について説明する。図９におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局発信
号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａに出
力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を目標物１１
に向けて出力する。第２のアンテナ８ｂは、目標物１１
からの反射信号を受けて受信信号を出力する。周波数変
換器９は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数の
和及び差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離及
び相対速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変換
して周波数軸上で解析し、目標との距離及び相対速度等
の情報を検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 9, the oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal to the first antenna 8a. The first antenna 8a transmits the transmission signal to the target 11
Output to. The second antenna 8b is connected to the target 11
And outputs a received signal in response to the reflected signal from the The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10 performs a Fourier transform on the video signal, analyzes the video signal on a frequency axis, and detects information such as a distance to the target and a relative speed.
【０００７】次に動作について補足説明する。図１０は
従来の目標情報検出システムの動作原理図を示す。図１
０（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数ＦRF
±ΔＦの内、ＦRFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅で
ある）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダの
場合、周波数変調された送信信号が目標に照射され、そ
の受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間が生
じ、受信信号が局発信号により周波数変換（ホモダイン
検波）され、図１０（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離
・速度に対応したビート周波数成分Ｆb をもったビデオ
信号となる。ついで、距離及び相対速度検出回路１０に
おいて、この周波数Ｆb から目標との距離及び相対速度
を演算する。なお、ここでは説明を簡略化するため、自
分の速度と目標速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０
の場合について示している。Next, the operation will be supplementarily described. FIG. 10 shows an operation principle diagram of the conventional target information detection system. FIG.
A curve a of 0 (a) indicates a transmission signal and a local oscillation signal (frequency F RF
Of ± [Delta] F, F RF center frequency, [Delta] F is the modulation frequency width), the curve b is the received signal. In the case of the FM-CW radar, a frequency-modulated transmission signal is applied to a target, the reception signal has a delay time twice as long as the distance to the target, and the reception signal is frequency-converted (homodyne-detected) by the local oscillation signal. , a video signal having a beat frequency component F b corresponding to the target distance and speed, such as curve c in FIG. 10 (b). Then, the distance and relative speed detection circuit 10, calculates the distance and relative velocity of the target from the frequency F b. Here, in order to simplify the description, the case where the own speed and the target speed are the same, that is, the relative speed = 0
It shows about the case of.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た装置においては、目標物の距離及び相対速度の情報は
得られるが、それ以外の情報例えば目標物の種類等の情
報は得られないという課題があった。In the apparatus configured as described above, information on the distance and relative speed of the target can be obtained, but other information such as the type of the target cannot be obtained. There was a problem that.
【０００９】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、目標物の距離及び相対速度以外に新た
な情報を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to obtain new information other than the distance and relative speed of a target.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】第１の発明による目標情
報検出システムは、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−
ＣＷレーダから送信される高周波変調信号のなかの１つ
または複数のある特定の周波数を吸収する電波吸収体に
より構成した周波数選択性電波吸収体付目標物と、発振
器、電力分配手段、第１及び第２のアンテナ、周波数変
換器、目標物の距離と相対速度を検出する距離及び相対
速度検出回路、及び目標物のコード情報を得るコード検
出回路とからなるＦＭ−ＣＷレーダとで構成したもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a target information detecting system in which a part or the whole of a target is FM-
A target with a frequency-selective radio-absorber configured by a radio-absorber that absorbs one or a plurality of specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from a CW radar; an oscillator; a power distribution unit; An FM-CW radar comprising a second antenna, a frequency converter, a distance and relative speed detection circuit for detecting the distance and relative speed of the target, and a code detection circuit for obtaining code information of the target. is there.
【００１１】また、第２の発明による目標情報検出シス
テムは、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダ
から送信される高周波変調信号のなかの１つまたは複数
のある特定の周波数を吸収する電波吸収体により構成し
た周波数選択性電波吸収体付目標物と、発振器、電力分
配手段、送信及び受信信号を分離するサーキュレータ、
送信及び受信で共用するアンテナ、周波数変換器、目標
物の距離と相対速度を検出する距離及び相対速度検出回
路、及び目標物のコード情報を得るコード検出回路とか
らなるＦＭ−ＣＷレーダとで構成したものである。Further, the target information detection system according to the second invention absorbs one or a plurality of specific frequencies in a high frequency modulation signal transmitted from an FM-CW radar for a part or the whole of a target. A target with a frequency-selective radio wave absorber constituted by a radio wave absorber, an oscillator, a power distribution means, a circulator for separating transmission and reception signals,
An FM-CW radar comprising an antenna shared for transmission and reception, a frequency converter, a distance and relative speed detection circuit for detecting the distance and relative speed of the target, and a code detection circuit for obtaining code information of the target. It was done.
【００１２】また、第３の発明による目標情報検出シス
テムは、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダ
から送信される高周波変調信号のなかの１つまたは複数
のある特定の周波数に共振し、かつ共振した上記高周波
変調信号を終端する手段を具備した回路により構成した
周波数選択性電波終端回路付目標物と、発振器、電力分
配手段、第１及び第２のアンテナ、周波数変換器、目標
物の距離と相対速度を検出する距離及び相対速度検出回
路、及び目標物のコード情報を得るコード検出回路とか
らなるＦＭ−ＣＷレーダとで構成したものである。In the target information detecting system according to the third invention, a part or the whole of the target resonates at one or more specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from the FM-CW radar. And a target having a frequency-selective radio terminal circuit constituted by a circuit having means for terminating the resonated high-frequency modulation signal, an oscillator, power distribution means, first and second antennas, a frequency converter, and a target. And an FM-CW radar comprising a distance and relative speed detection circuit for detecting the distance and relative speed of the target, and a code detection circuit for obtaining code information of the target.
【００１３】また、第４の発明による目標情報検出シス
テムは、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダ
から送信される高周波変調信号のなかの１つまたは複数
のある特定の周波数に共振し、かつ共振した上記高周波
変調信号を終端する手段を具備した回路により構成した
周波数選択性電波終端回路付目標物と、発振器、電力分
配手段、送信及び受信信号を分離するサーキュレータ、
送信及び受信で共用するアンテナ、周波数変換器、目標
物の距離と相対速度を検出する距離及び相対速度検出回
路、及び目標物のコード情報を得るコード検出回路とか
らなるＦＭ−ＣＷレーダとで構成したものである。The target information detection system according to a fourth aspect of the present invention resonates a part or the whole of a target with one or more specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from an FM-CW radar. A target having a frequency-selective radio terminal circuit constituted by a circuit having means for terminating the resonated high-frequency modulation signal, an oscillator, a power distribution means, a circulator for separating transmission and reception signals,
An FM-CW radar comprising an antenna shared for transmission and reception, a frequency converter, a distance and relative speed detection circuit for detecting the distance and relative speed of the target, and a code detection circuit for obtaining code information of the target. It was done.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すブロック図であり、図において、
３，６〜１０は従来の目標情報検出システムと同一のも
のであり、１２はコード検出回路、１３は周波数選択性
電波吸収体付目標物である。周波数選択性電波吸収体付
目標物１３は、目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷ
レーダから送信される高周波変調信号のなかの１つまた
は複数のある特定の周波数を吸収する電波吸収体により
構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention.
Reference numerals 3, 6 to 10 are the same as those of the conventional target information detection system, reference numeral 12 is a code detection circuit, and reference numeral 13 is a target having a frequency-selective radio wave absorber. The target 13 with the frequency-selective radio wave absorber is a part of or the whole of the target FM-CW.
It is constituted by a radio wave absorber that absorbs one or a plurality of specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from a radar.
【００１５】図２は周波数選択性電波吸収体付目標物１
３の周波数特性の一例を示す図である。図に示すよう
に、電波吸収体は高周波変調信号の変調周波数幅を７等
分した周波数帯のある特定の周波数の電波を吸収する。
この場合は３種類の異なる周波数を吸収する電波吸収体
により構成されている。このように構成された周波数選
択性電波吸収体付目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から
送信されてきた周波数の変調周波数幅のうち、この３カ
所の周波数は吸収し、３箇所以外の変調周波数を反射す
る。FIG. 2 shows a target 1 with a frequency-selective radio wave absorber.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a frequency characteristic of No. 3; As shown in the figure, the radio wave absorber absorbs radio waves of a specific frequency in a frequency band obtained by dividing the modulation frequency width of the high-frequency modulation signal into seven.
In this case, it is constituted by a radio wave absorber that absorbs three different frequencies. The target 13 with the frequency-selective radio wave absorber configured as described above absorbs these three frequencies out of the modulation frequency width of the frequency transmitted from the FM-CW radar 3, and modulates the modulation frequencies other than the three. Is reflected.
【００１６】次に動作について説明する。図１におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局発信
号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａに出
力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を周波数選択
性電波吸収体付目標物１３に向けて出力する。周波数選
択性電波吸収体付目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から
送信されてきた高周波変調信号の変調周波数幅のうち図
６に示す３カ所の周波数を吸収し、それ以外の周波数を
全反射する。第２のアンテナ８ｂは、周波数選択性電波
吸収体付目標物１３からの反射信号を受けて受信信号を
出力する。周波数変換器９は、受信信号と局発信号を受
けて両者の周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信号
を出力する。距離及び相対速度検出回路１０は、ビデオ
信号をフーリエ変換して周波数軸上で解析し、上記周波
数選択性電波吸収体付目標物１３との距離及び相対速度
等の情報を検出する。コード検出回路１２は、上記ビデ
オ信号の出力レベルを時間軸上で検出し、検出された出
力レベルを設定されたしきい値によりビデオ信号の検出
または非検出を判断し符号化することで上記周波数選択
性電波吸収体付目標物１３のコード情報を検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 1, an oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal to the first antenna 8a. The first antenna 8a outputs a transmission signal to the target 13 with a frequency-selective radio wave absorber. The target 13 with a frequency-selective radio wave absorber absorbs three frequencies shown in FIG. 6 in the modulation frequency width of the high-frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar 3 and totally reflects other frequencies. . The second antenna 8b receives a reflected signal from the target 13 with a frequency-selective radio wave absorber and outputs a received signal. The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10 performs a Fourier transform on the video signal and analyzes it on the frequency axis to detect information such as a distance and a relative speed with the target 13 with the frequency-selective radio wave absorber. The code detection circuit 12 detects the output level of the video signal on the time axis, and determines the detection or non-detection of the video signal based on a set threshold value and encodes the detected output level, thereby encoding the frequency. The code information of the target 13 with a selective radio wave absorber is detected.
【００１７】次に動作について補足説明する。図３はこ
の発明による目標情報検出システムの動作原理図を示す
図である。図３（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号
（周波数ＦRF±ΔＦの内、ＦRFは中心周波数、ΔＦは変
調周波数幅である）、曲線ｂは受信信号である。周波数
選択性電波吸収体付目標物１３で反射し、ＦＭ−ＣＷレ
ーダ３と周波数選択性電波吸収体付目標物１３との間の
距離の２倍だけ遅延時間が生じて戻ってきた受信信号と
局発信号により周波数変換（ホモダイン検波）され、図
３（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離・速度に対応した
ビート周波数成分Ｆb をもったビデオ信号となる。距離
及び相対速度検出回路１０において、このビート信号の
周波数Ｆb から目標との距離及び相対速度を演算する。
なお、ここでは説明を簡略化するため、自分の速度と目
標速度が同じ場合、すなわち相対速度＝０の場合につい
て示している。また、図３（ｃ）の曲線ｄのようにビー
ト信号は周波数選択性電波吸収体付目標物１３の周波数
特性に対応して、受信信号のレベルが変化する。コード
検出回路１２において、このビデオ信号のレベルを検出
し、例えばコード検出回路１２において設定されている
しきい値より高く検出されたときを“０”、低く検出さ
れたときを“１”として符号化することで、周波数選択
性電波吸収体付目標物１３の周波数特性に対応したコー
ド情報を検出する。Next, the operation will be supplementarily described. FIG. 3 is a diagram showing the principle of operation of the target information detection system according to the present invention. Figure 3 curve a in (a) the transmission signal and the local oscillation signal (of frequency F RF ± ΔF, F RF center frequency, [Delta] F is the modulation frequency width), the curve b is the received signal. The received signal reflected by the target 13 with the frequency-selective radio wave absorber and returned with a delay time twice as long as the distance between the FM-CW radar 3 and the target 13 with the frequency-selective radio wave absorber is returned. frequency conversion (homodyne detection) by the local oscillation signal, the target video signal having a beat frequency component F b corresponding to the distance and speed, such as curve c in FIG. 3 (b). In the distance and relative speed detection circuit 10, calculates the distance and relative velocity of the target from the frequency F b of the beat signal.
Here, for simplification of the description, a case where the own speed and the target speed are the same, that is, a case where the relative speed = 0 is shown. Also, as indicated by a curve d in FIG. 3C, the level of the received signal of the beat signal changes according to the frequency characteristic of the target 13 with the frequency-selective radio wave absorber. The code detection circuit 12 detects the level of the video signal. For example, when the video signal level is detected to be higher than a threshold value set in the code detection circuit 12, it is set to "0", and when the video signal level is detected to be lower than "1", Thus, the code information corresponding to the frequency characteristic of the target 13 with the frequency selective radio wave absorber is detected.
【００１８】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、目標物との距離及び相対速度を検出す
るとともに、周波数選択性電波吸収体付目標物１３によ
り周波数選択性電波吸収体の周波数特性に対応した目標
のコード情報、例えばコードにより分類される目標の種
類の情報を得ることが可能となる。In the target information detection system configured as described above, the distance and the relative speed to the target are detected, and the frequency characteristic of the frequency-selective radio wave absorber is detected by the target 13 with the frequency-selective radio wave absorber. , For example, information on the type of the target classified by the code can be obtained.
【００１９】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において、３，７〜１
０は従来の目標情報検出システムと同一のもの、１２，
１３は実施形態１の構成図に記載したものと同一のも
の、１４はサーキュレータである。Embodiment 2 FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
0 is the same as the conventional target information detection system, 12,
13 is the same as that described in the configuration diagram of the first embodiment, and 14 is a circulator.
【００２０】次に動作について説明する。図４におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局発信
号とし、残りを送信信号として出力する。サーキュレー
タ１５は、送信信号をアンテナ８に導くとともに、アン
テナ８から出力される受信信号を周波数変換器９に導
く。アンテナ８は、送信信号を周波数選択性電波吸収体
付目標物１３に向けて出力する。周波数選択性電波吸収
体付目標物１３はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信されてき
た高周波変調信号の変調周波数幅Δｆのうち図６に示す
３カ所の周波数を吸収し、それ以外の周波数を全反射す
る。アンテナ８は、周波数選択性電波吸収体付目標物１
３からの反射信号を受けて受信信号を出力する。周波数
変換器９は、受信信号と局発信号を受けて両者の周波数
の和及び差の周波数をもつビデオ信号を出力する。距離
及び相対速度検出回路１０は、ビデオ信号をフーリエ変
換して周波数軸上で解析し、上記周波数選択性電波吸収
体付目標物１３との距離及び相対速度等の情報を検出す
る。コード検出回路１２は、上記ビデオ信号の出力レベ
ルを時間軸上で検出し、検出された出力レベルを設定さ
れたしきい値によりビデオ信号の検出または非検出を判
断し符号化することで上記周波数選択性電波吸収体付目
標物１３のコード情報を検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 4, the oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and outputs the rest as a transmission signal. The circulator 15 guides the transmission signal to the antenna 8 and guides the reception signal output from the antenna 8 to the frequency converter 9. The antenna 8 outputs a transmission signal to the target 13 with a frequency-selective radio wave absorber. The target 13 with a frequency-selective radio wave absorber absorbs three frequencies shown in FIG. 6 in the modulation frequency width Δf of the high-frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar 3 and totally reflects other frequencies. I do. The antenna 8 is a target 1 with a frequency-selective radio wave absorber.
3 to receive a reflected signal and output a received signal. The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10 performs a Fourier transform on the video signal and analyzes it on the frequency axis to detect information such as a distance and a relative speed with the target 13 with the frequency-selective radio wave absorber. The code detection circuit 12 detects the output level of the video signal on the time axis, and determines the detection or non-detection of the video signal based on a set threshold value and encodes the detected output level, thereby encoding the frequency. The code information of the target 13 with a selective radio wave absorber is detected.
【００２１】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、目標物との距離及び相対速度を検出す
るとともに、周波数選択性電波吸収体付目標物１３によ
り周波数選択性電波吸収体の周波数特性に対応した目標
のコード情報、例えばコードにより分類される目標の種
類の情報を得ることが可能となる。In the target information detection system configured as described above, the distance and the relative speed to the target are detected, and the frequency characteristic of the frequency-selective radio wave absorber is detected by the target 13 with the frequency-selective radio wave absorber. , For example, information on the type of the target classified by the code can be obtained.
【００２２】また、アンテナの送信及び受信で共用する
ことにより、アンテナ１個を省略できるため、装置の小
型化及び低価格化を図ることが可能となる。Further, by sharing the antenna for transmission and reception, one antenna can be omitted, so that the size and cost of the device can be reduced.
【００２３】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図であり、図において、３，６〜１
０は従来の目標情報検出システムと同一のものであり、
１２は実施形態１の構成図に記載したものと同一のも
の、１５は周波数選択性電波終端回路付目標物である。
周波数選択性電波終端回路付目標物１５は、目標物の一
部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダから送信される高周
波変調信号のなかの１つまたは複数のある特定の周波数
に共振し、かつ共振した周波数の高周波変調信号を終端
する手段を備えた終端回路により構成されている。例え
ばある特定の周波数に共振するパッチアンテナに抵抗体
などで構成された終端器が取り付けられたものである。Embodiment 3 FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
0 is the same as the conventional target information detection system,
Reference numeral 12 is the same as that described in the configuration diagram of the first embodiment, and reference numeral 15 is a target with a frequency-selective radio terminal circuit.
The target 15 with the frequency-selective radio terminal circuit resonates a part or the whole of the target at one or a plurality of specific frequencies in the high-frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar, and resonates. It is constituted by a terminating circuit having means for terminating a high frequency modulation signal of a frequency. For example, a patch antenna that resonates at a specific frequency is provided with a terminator formed of a resistor or the like.
【００２４】図６は周波数選択性電波終端回路付目標物
１５の周波数特性の一例を示す図である。図に示すよう
に、電波吸収体は高周波変調信号の変調周波数幅を７等
分した周波数帯のある特定の周波数の電波を終端する。
この場合は３種類の異なる周波数を終端する終端回路に
より構成されている。このように構成された周波数選択
性電波終端回路付目標物１５はＦＭ−ＣＷレーダ３から
送信されてきた高周波変調信号の変調周波数幅のうち、
この３カ所の周波数は終端し、３箇所以外の変調周波数
を反射する。FIG. 6 is a diagram showing an example of the frequency characteristics of the target 15 with a frequency selective radio terminal circuit. As shown in the figure, the radio wave absorber terminates radio waves of a specific frequency in a frequency band obtained by dividing the modulation frequency width of the high-frequency modulation signal into seven equal parts.
In this case, a termination circuit for terminating three different frequencies is provided. The target 15 with the frequency-selective radio terminal circuit configured as described above is one of the modulation frequency widths of the high-frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar 3.
The three frequencies are terminated, and the modulation frequencies other than the three are reflected.
【００２５】次に動作について説明する。図５におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７は、高周波変調信号の一部を局発信
号とし、残りを送信信号として第１のアンテナ８ａに出
力する。第１のアンテナ８ａは、送信信号を周波数選択
性電波終端回路付目標物１５に向けて出力する。周波数
選択性電波終端回路付目標物１５はＦＭ−ＣＷレーダ３
から送信されてきた高周波変調信号の変調周波数幅のう
ち図６に示す３カ所の周波数を終端し、それ以外の周波
数を全反射する。第２のアンテナ８ｂは、周波数選択性
電波終端回路付目標物１５からの反射信号を受けて受信
信号を出力する。周波数変換器９は、受信信号と局発信
号を受けて両者の周波数の和及び差の周波数をもつビデ
オ信号を出力する。距離及び相対速度検出回路１０は、
ビデオ信号をフーリエ変換して周波数軸上で解析し、上
記周波数選択性電波終端回路付目標物１５との距離及び
相対速度等の情報を検出する。コード検出回路１２は、
上記ビデオ信号の出力レベルを時間軸上で検出し、検出
された出力レベルを設定されたしきい値によりビデオ信
号の検出または非検出を判断し符号化することで上記周
波数選択性電波終端回路付目標物１５のコード情報を検
出する。Next, the operation will be described. In FIG. 5, an oscillator 6 outputs a high-frequency modulated signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal to the first antenna 8a. The first antenna 8a outputs the transmission signal to the target 15 with the frequency selective radio terminal circuit. The target 15 with the frequency selective radio wave termination circuit is the FM-CW radar 3
In the modulation frequency width of the high-frequency modulation signal transmitted from, the three frequencies shown in FIG. 6 are terminated, and the other frequencies are totally reflected. The second antenna 8b receives a reflected signal from the target 15 with a frequency selective radio wave terminating circuit and outputs a received signal. The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10
The video signal is Fourier-transformed and analyzed on the frequency axis to detect information such as the distance to the target 15 with the frequency-selective radio terminal circuit and the relative speed. The code detection circuit 12
The frequency selective radio wave terminating circuit is detected by detecting the output level of the video signal on a time axis, and judging whether the video signal is detected or non-detected based on a set threshold value and encoding the detected output level. The code information of the target 15 is detected.
【００２６】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、目標物との距離及び相対速度を検出す
るとともに、周波数選択性電波終端回路付目標物１５に
より周波数選択性電波終端回路の周波数特性に対応した
目標のコード情報、例えばコードにより分類される目標
の種類の情報を得ることが可能となる。In the target information detecting system configured as described above, the distance and the relative speed to the target are detected, and the frequency characteristic of the frequency selective radio terminal circuit is detected by the target 15 with the frequency selective radio terminal circuit. , For example, information on the type of the target classified by the code can be obtained.
【００２７】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４を示すブロック図であり、図において、３，７〜１
０は従来の目標情報検出システムと同一のもの、１２，
１４は実施形態２の構成図に記載したものと同一のも
の、１５は実施形態３の構成図に記載したものと同一の
ものである。Embodiment 4 FIG. 7 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
0 is the same as the conventional target information detection system, 12,
14 is the same as that described in the configuration diagram of the second embodiment, and 15 is the same as that described in the configuration diagram of the third embodiment.
【００２８】次に動作について説明する。図７におい
て、発振器６は、高周波変調信号（ＦRF±ΔＦの内、Ｆ
RFは中心周波数、ΔＦは変調周波数幅である）を出力す
る。電力分配手段７はこの高周波変調信号の一部を局発
信号とし、残りを送信信号として出力する。サーキュレ
ータ１５は、送信信号をアンテナ８に導くとともに、ア
ンテナ８から出力される受信信号を周波数変換器９に導
く。アンテナ８は、送信信号を周波数選択性電波終端回
路付目標物１５に向けて出力する。周波数選択性電波終
端回路付目標物１５はＦＭ−ＣＷレーダ３から送信され
てきた高周波変調信号の変調周波数幅Δｆのうち図６に
示す３カ所の周波数を終端し、それ以外の周波数を全反
射する。アンテナ８は、周波数選択性電波終端回路付目
標物１５からの反射信号を受けて受信信号を出力する。
周波数変換器９は、受信信号と局発信号を受けて両者の
周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信号を出力す
る。距離及び相対速度検出回路１０は、ビデオ信号をフ
ーリエ変換して周波数軸上で解析し、上記周波数選択性
電波終端回路付目標物１５との距離及び相対速度等の情
報を検出する。コード検出回路１２は、上記ビデオ信号
の出力レベルを時間軸上で検出し、検出された出力レベ
ルを設定されたしきい値によりビデオ信号の検出または
非検出を判断し符号化することで上記周波数選択性電波
終端回路付目標物１５のコード情報を検出する。Next, the operation will be described. In FIG. 7, the oscillator 6 outputs a high-frequency modulation signal (F RF ± ΔF).
RF is the center frequency, and ΔF is the modulation frequency width). The power distribution means 7 outputs a part of the high-frequency modulated signal as a local oscillation signal and outputs the rest as a transmission signal. The circulator 15 guides the transmission signal to the antenna 8 and guides the reception signal output from the antenna 8 to the frequency converter 9. The antenna 8 outputs a transmission signal to the target 15 with a frequency-selective radio terminal circuit. The target 15 with a frequency-selective radio terminal circuit terminates three frequencies shown in FIG. 6 in the modulation frequency width Δf of the high-frequency modulation signal transmitted from the FM-CW radar 3 and totally reflects other frequencies. I do. The antenna 8 receives a reflected signal from the target 15 with a frequency-selective radio terminal circuit and outputs a received signal.
The frequency converter 9 receives the received signal and the local oscillation signal and outputs a video signal having a sum and a difference between the two frequencies. The distance and relative speed detection circuit 10 performs a Fourier transform on the video signal, analyzes the video signal on the frequency axis, and detects information such as the distance and the relative speed to the target 15 having the frequency selective radio terminal circuit. The code detection circuit 12 detects the output level of the video signal on the time axis, and determines the detection or non-detection of the video signal based on a set threshold value and encodes the detected output level, thereby encoding the frequency. The code information of the target 15 with the selective radio termination circuit is detected.
【００２９】上記のように構成された目標情報検出シス
テムにおいては、目標物との距離及び相対速度を検出す
るとともに、周波数選択性電波終端回路付目標物１５に
より周波数選択性電波終端回路の周波数特性に対応した
目標のコード情報、例えばコードにより分類される目標
の種類の情報を得ることが可能となる。In the target information detecting system configured as described above, the distance and the relative speed to the target are detected, and the frequency characteristic of the frequency selective radio terminal circuit is detected by the target 15 with the frequency selective radio terminal circuit. , For example, information on the type of the target classified by the code can be obtained.
【００３０】また、アンテナの送信及び受信で共用する
ことにより、アンテナ１個を省略できるため、装置の小
型化及び低価格化を図ることが可能となる。Further, by sharing the antenna for transmission and reception, one antenna can be omitted, so that the size and cost of the apparatus can be reduced.
【００３１】[0031]
【発明の効果】第１の発明によれば、１つまたは複数の
周波数選択性電波吸収体により構成された周波数選択性
電波吸収体付目標物とコード検出回路により周波数選択
性電波吸収体の周波数特性に対応した目標のコード情報
を得ることが可能となる。その結果、目標との距離及び
相対速度の他に、目標のコード情報を得られるという効
果がある。According to the first invention, the frequency of the frequency-selective radio wave absorber is determined by the target with the frequency-selective radio wave absorber constituted by one or more frequency-selective radio wave absorbers and the code detection circuit. It is possible to obtain target code information corresponding to characteristics. As a result, there is an effect that the code information of the target can be obtained in addition to the distance and the relative speed to the target.
【００３２】また、第２の発明によれば、１つまたは複
数の周波数選択性電波吸収体により構成された周波数選
択性電波吸収体付目標物とコード検出回路により周波数
選択性電波吸収体の周波数特性に対応した目標のコード
情報を得ることが可能となる。その結果、目標との距離
及び相対速度の他に、目標のコード情報を得るという効
果がある。また、アンテナを送信及び受信で共用するこ
とにより、アンテナ１個を省略できるため、装置の小型
化及び低価格化を図れるという効果がある。According to the second aspect of the present invention, the target of the frequency-selective radio wave absorber constituted by one or more frequency-selective radio wave absorbers and the frequency of the frequency-selective radio wave absorber are determined by the code detection circuit. It is possible to obtain target code information corresponding to characteristics. As a result, there is an effect that the target code information is obtained in addition to the distance to the target and the relative speed. In addition, since one antenna can be omitted by sharing the antenna for transmission and reception, there is an effect that the size and cost of the device can be reduced.
【００３３】また、第３の発明によれば、１つまたは複
数の周波数選択性電波終端回路により構成された周波数
選択性電波終端回路付目標物とコード検出回路により周
波数選択性電波終端回路の周波数特性に対応した目標の
コード情報を得ることが可能となる。その結果、目標と
の距離及び相対速度の他に、目標のコード情報を得られ
るという効果がある。According to the third aspect of the present invention, a target having a frequency selective radio terminal circuit constituted by one or a plurality of frequency selective radio terminal circuits and a frequency of the frequency selective radio terminal circuit by a code detection circuit. It is possible to obtain target code information corresponding to characteristics. As a result, there is an effect that the code information of the target can be obtained in addition to the distance and the relative speed to the target.
【００３４】また、第４の発明によれば、１つまたは複
数の周波数選択性電波終端回路により構成された周波数
選択性電波終端回路付目標物とコード検出回路により周
波数選択性電波終端回路の周波数特性に対応した目標の
コード情報を得ることが可能となる。その結果、目標と
の距離及び相対速度の他に、目標のコード情報を得られ
るという効果がある。また、アンテナを送信及び受信で
共用することにより、アンテナ１個を省略できるため、
装置の小型化及び低価格化を図れるという効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, a target having a frequency selective radio terminal circuit constituted by one or a plurality of frequency selective radio terminal circuits and a code detecting circuit are used to control the frequency of the frequency selective radio terminal circuit. It is possible to obtain target code information corresponding to characteristics. As a result, there is an effect that the code information of the target can be obtained in addition to the distance and the relative speed to the target. Also, by sharing the antenna for transmission and reception, one antenna can be omitted,
This has the effect of reducing the size and cost of the device.
【図１】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態１を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a target information detection system according to the present invention.
【図２】 周波数選択性電波吸収体付目標物１３の周波
数特性の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a frequency characteristic of a target 13 with a frequency-selective radio wave absorber.
【図３】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態１の動作原理を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation principle of the target information detection system according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態２を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing Embodiment 2 of a target information detection system according to the present invention.
【図５】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態３を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing Embodiment 3 of a target information detection system according to the present invention.
【図６】 周波数選択性電波終端回路付目標物１５の周
波数特性の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a frequency characteristic of the target with a frequency-selective radio terminal circuit;
【図７】 この発明による目標情報検出システムの実施
の形態４を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a fourth embodiment of the target information detection system according to the present invention;
【図８】 従来の目標情報検出システムの利用状況の一
例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a usage status of a conventional target information detection system.
【図９】 従来の目標情報検出システムを示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a conventional target information detection system.
【図１０】 従来の目標情報検出システムの動作原理を
示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation principle of a conventional target information detection system.
１ 道路、２ 車両、３ ＦＭ−ＣＷレーダ、４ 障害
物、５ 人間、６ 発振器、７ 電力分配手段、８ ア
ンテナ、９ 周波数変換器、１０ 距離及び相対速度検
出回路、１１ 目標物、１２ コード検出回路、１３
周波数選択性電波吸収体付目標物、１４ サーキュレー
タ、１５ 周波数選択性電波終端回路付目標物。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Road, 2 vehicles, 3 FM-CW radar, 4 obstacles, 5 humans, 6 oscillators, 7 power distribution means, 8 antennas, 9 frequency converters, 10 distance and relative speed detection circuits, 11 target objects, 12 code detection Circuit, 13
Target with frequency selective radio wave absorber, 14 circulator, 15 Target with frequency selective radio wave termination circuit.
Claims (4)
し、送信信号の一部を受信系の局発信号として目標物か
らの受信信号を周波数変換することにより、目標物の距
離及び速度情報を得る目標情報検出システムにおいて、
目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダから送信
される高周波変調信号のなかの１つまたは複数のある特
定の周波数を吸収する電波吸収体により構成した周波数
選択性電波吸収体付目標物と、上記高周波変調信号を出
力する発振器、上記高周波変調信号の一部を局発信号と
し、残りを送信信号とする電力分配手段、上記送信信号
を上記周波数選択性電波吸収体付目標物に照射する第１
のアンテナ、上記周波数選択性電波吸収体付目標物から
の反射信号を受け、受信信号を出力する第２のアンテ
ナ、上記受信信号と上記局発信号を受けて周波数変換
し、上記周波数選択性電波吸収体付目標物の距離及び相
対速度に応じたビデオ信号を出力する周波数変換器、上
記ビデオ信号をフーリエ変換して周波数軸上で解析し、
上記周波数選択性電波吸収体付目標物の距離と相対速度
を検出する距離及び相対速度検出回路、及び上記ビデオ
信号を時間軸上で解析し、上記ビデオ信号の出力レベル
をしきい値により上記ビデオ信号の検出または非検出を
判断し符号化することで、上記周波数選択性電波吸収体
付目標物のコード情報を検出するコード検出回路とから
なるＦＭ−ＣＷレーダとを備えたことを特徴とする目標
情報検出システム。1. A distance and velocity information of a target by transmitting a high-frequency modulated signal toward a target and converting a part of the transmission signal into a local oscillation signal of a receiving system to convert a frequency of a received signal from the target. In the target information detection system that obtains
A target having a frequency-selective radio-absorber in which a part or the whole of the target is configured by a radio-wave absorber that absorbs one or a plurality of specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from the FM-CW radar; An oscillator that outputs the high-frequency modulation signal, a power distribution unit that makes a part of the high-frequency modulation signal a local oscillation signal, and makes the remainder a transmission signal, and irradiates the transmission signal to the target with the frequency-selective radio wave absorber. First
A second antenna for receiving a reflected signal from the target with the frequency selective radio wave absorber and outputting a received signal, receiving the received signal and the local oscillation signal, converting the frequency, converting the frequency selective radio wave, Frequency converter that outputs a video signal according to the distance and relative speed of the target with the absorber, Fourier transform the video signal and analyze on the frequency axis,
A distance and relative speed detection circuit for detecting the distance and relative speed of the target with the frequency-selective radio wave absorber, and analyzing the video signal on a time axis, and setting the output level of the video signal to An FM-CW radar comprising a code detection circuit for detecting code of the target with the frequency-selective radio wave absorber by judging detection or non-detection of a signal and encoding the signal. Target information detection system.
１つのアンテナで共用することを特徴とする請求項１記
載の目標情報検出システム。2. The target information detection system according to claim 1, wherein the first antenna and the second antenna are shared by one antenna.
し、送信信号の一部を受信系の局発信号として目標物か
らの受信信号を周波数変換することにより、目標物の距
離及び速度情報を得る目標情報検出システムにおいて、
目標物の一部あるいは全体をＦＭ−ＣＷレーダから送信
される高周波変調信号のなかの１つまたは複数のある特
定の周波数に共振し、かつ共振した上記高周波変調信号
を終端する手段を具備した回路により構成した周波数選
択性電波終端回路付目標物と、上記高周波変調信号を出
力する発振器、上記高周波変調信号の一部を局発信号と
し、残りを送信信号とする電力分配手段、上記送信信号
を上記周波数選択性電波終端回路付目標物に照射する第
１のアンテナ、上記周波数選択性電波終端回路付目標物
からの反射信号を受け、受信信号を出力する第２のアン
テナ、上記受信信号と上記局発信号を受けて周波数変換
し、上記周波数選択性電波終端回路付目標物の距離及び
相対速度に応じたビデオ信号を出力する周波数変換器、
上記ビデオ信号をフーリエ変換して周波数軸上で解析
し、上記周波数選択性電波終端回路付目標物の距離と相
対速度を検出する距離及び相対速度検出回路、及び上記
ビデオ信号を時間軸上で解析し、上記ビデオ信号の出力
レベルをしきい値により上記ビデオ信号の検出または非
検出を判断し符号化することで、上記周波数選択性電波
終端回路付目標物のコード情報を検出するコード検出回
路とからなるＦＭ−ＣＷレーダとを備えたことを特徴と
する目標情報検出システム。3. The distance and velocity information of the target by transmitting a high-frequency modulated signal toward the target and converting a part of the transmission signal into a local oscillation signal of a receiving system to convert the frequency of a received signal from the target. In the target information detection system that obtains
A circuit comprising means for resonating part or all of a target object at one or more specific frequencies in a high-frequency modulated signal transmitted from an FM-CW radar and terminating the resonated high-frequency modulated signal A target with a frequency-selective radio termination circuit constituted by: and an oscillator that outputs the high-frequency modulation signal; a part of the high-frequency modulation signal as a local oscillation signal; A first antenna that irradiates the target with a frequency-selective radio termination circuit, a second antenna that receives a reflected signal from the target with a frequency-selective radio termination circuit, and outputs a reception signal; A frequency converter that receives the local oscillation signal, converts the frequency, and outputs a video signal according to the distance and relative speed of the target with the frequency selective radio terminal circuit,
Fourier transforms the video signal and analyzes on the frequency axis, a distance and relative speed detection circuit for detecting the distance and relative speed of the target with the frequency selective radio terminal circuit, and analyzes the video signal on the time axis A code detection circuit that detects code information of the target with the frequency-selective radio terminal circuit by determining and encoding the detection or non-detection of the video signal based on a threshold of the output level of the video signal. And a FM-CW radar comprising:
１つのアンテナで共用することを特徴とする請求項２記
載の目標情報検出システム。4. The target information detection system according to claim 2, wherein the first antenna and the second antenna are shared by one antenna.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10250966A JP2000081479A (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Target information detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10250966A JP2000081479A (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Target information detection system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000081479A true JP2000081479A (en) | 2000-03-21 |
Family
ID=17215680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10250966A Pending JP2000081479A (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Target information detection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000081479A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013224881A (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Nec Corp | Radar apparatus, and detection method and detection program for the same |
| CN111025276A (en) * | 2019-11-21 | 2020-04-17 | 南京航空航天大学 | Bistatic radar optimal radio frequency stealth power distribution method under frequency spectrum coexistence environment |
-
1998
- 1998-09-04 JP JP10250966A patent/JP2000081479A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013224881A (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Nec Corp | Radar apparatus, and detection method and detection program for the same |
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