FR3001784A1

FR3001784A1 - Device for estimating loss torque induced by manual gearbox in thermal engine in vehicle i.e. car, has calculation unit determining loss torque according to oil temperature in gearbox and duration during which engine is coupled to gearbox

Info

Publication number: FR3001784A1
Application number: FR1350899A
Authority: FR
Inventors: Alexis Marchyllie
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2014-08-08
Anticipated expiration: 2033-02-01
Also published as: FR3001784B1

Abstract

The device (D) has an analysis unit (MA) for determining duration during which a thermal engine is operatively coupled to a manual gearbox via a manual transmission clutch. An estimation unit (ME) estimates oil temperature in the gearbox based on outside temperature. A calculation unit (MC) determines loss torque (CP) according to oil temperature in the gearbox and the duration. The calculation unit attenuates the loss torque based on the duration and data representative of temporal evaluation curve of the loss torque, where the data is stored in the estimation unit.

Description

DISPOSITIF D'ESTIMATION DU COUPLE DE PERTES D'UNE BOÎTE DE VITESSES MANUELLE EN FONCTION DE LA DURÉE DE FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR THERMIQUE COUPLÉ À ELLE L'invention concerne les boîtes de vitesses manuelles qui sont destinées à être couplées à un moteur thermique via un embrayage, et plus précisément l'estimation du couple de pertes au sein de telles boîtes de vitesses. 1 o Pour qu'un moteur thermique puisse tourner sans caler au ralenti, il faut qu'il produise un couple de ralenti égal au couple de pertes qui regroupe toutes les pertes de couple du moteur qui peuvent être estimées dans le véhicule à l'instant considéré. Parmi ces pertes, on peut notamment citer celles qui sont dues au fonctionnement du moteur (frottements, pompage, 15 dégommage de la boîte de vitesses manuelle, pompe à huile), celles qui sont dues au fonctionnement de l'alternateur, et celles qui sont dues au fonctionnement d'une éventuelle installation de climatisation et/ou d'une éventuelle direction assistée (dans le cas d'un véhicule). Comme le sait l'homme de l'art, les pertes de dégommage d'une 20 boîte de vitesses manuelle dépendent de la viscosité de l'huile qui est contenue dans cette dernière. Or, cette viscosité dépend de la température interne de cette huile, laquelle dépend à son tour, notamment, de la température extérieure. En effet, lorsque la boîte de vitesses n'est pas utilisée, son huile est d'autant plus figée que sa température interne est 25 basse, et donc sa mise en rotation nécessite de prélever au moteur thermique un couple de pertes qui est d'autant plus élevé que sa température interne est basse. Par exemple, le couple prélevé par la boîte de vitesses peut atteindre une vingtaine de N.m au moment d'un embrayage lorsque la température extérieure est d'environ -20°C. 30 Le couple de pertes de la boîte de vitesses étant généralement sous- estimé au moment d'un démarrage lorsque la température extérieure est basse, le moteur thermique peut alors se retrouver en sous-régime, et donc 3001 784 2 peut caler, ce qui, dans le cas d'un véhicule, constitue un désagrément de conduite et peut s'avérer dangereux. Il a certes été proposé, notamment dans le document brevet FR 2932263, d'estimer le couple de pertes de la boîte de vitesses en fonction de 5 la température de l'huile contenue dans cette dernière. Mais cela nécessite de disposer d'un capteur de température d'huile dans la boîte de vitesses, ce qui n'est pas fréquent. En outre cette solution ne s'avère pas entièrement satisfaisante, notamment du fait que dans la pratique le couple prélevé par la boîte de vitesses tend à diminuer au fil du temps jusqu'à se stabiliser après 1 o quelques dizaines de secondes d'utilisation de la boîte de vitesses, et que cette diminution et le niveau de stabilisation associé varient en fonction de la température extérieure. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif, destiné à estimer un couple de 15 pertes induit par une boîte de vitesses manuelle propre à être couplée à un moteur thermique via un embrayage, et comprenant des moyens de calcul agencés pour déterminer le couple de pertes en fonction d'une température d'huile dans la boîte de vitesses. Ce dispositif d'estimation se caractérise par le fait, d'une part, qu'il 20 comprend des moyens d'analyse agencés pour déterminer une durée pendant laquelle le moteur thermique est resté en fonctionnement couplé à la boîte de vitesses via l'embrayage, et, d'autre part, que ses moyens de calcul sont agencés pour déterminer le couple de pertes en fonction, en outre, de cette durée déterminée. 25 L'estimation du couple de pertes étant notablement améliorée, les performances de démarrage du moteur thermique en présence de basses températures peuvent donc être également améliorées. Le dispositif d'estimation selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et 30 notamment : - ses moyens de calcul peuvent être agencés pour atténuer le couple de pertes en fonction de la durée déterminée et de données qui sont représentatives d'au moins une courbe d'évolution temporelle du couple de pertes en fonction d'au moins une température extérieure, cette atténuation étant d'autant plus grande que la durée est grande ; ses moyens de calcul peuvent être agencés pour délivrer un couple de pertes d'une valeur nulle lorsque le moteur thermique n'est pas en fonctionnement et/ou lorsque le moteur thermique n'est pas couplé à la boîte de vitesses via l'embrayage ; il peut comprendre des moyens d'estimation agencés pour estimer la température d'huile dans la boîte de vitesses en fonction d'une température extérieure, d'une température d'huile dans le moteur thermique et d'un temps depuis lequel le moteur thermique est hors fonctionnement ; > les moyens d'estimation peuvent être agencés pour assimiler la température d'huile dans la boite de vitesse à la température extérieure lorsque le temps précité est supérieur à un premier seuil prédéfini, par exemple lui-même dépendant de la température extérieure ; > les moyens d'estimation peuvent être agencés pour déterminer une température corrigée d'huile dans le moteur thermique en fonction de la durée précitée, puis pour remplacer le temps précité par un temps de substitution choisi lorsque la différence entre cette température corrigée et la température extérieure est inférieure à un deuxième seuil prédéfini.The invention relates to manual gearboxes which are intended to be coupled to a heat engine via a gearbox. The invention relates to manual gearboxes that are intended to be coupled to a heat engine via a gearbox. a clutch, and more precisely the estimation of the loss torque within such gearboxes. 1 o In order for a heat engine to be able to run without stalling at idle, it must produce an idle torque equal to the loss torque that includes all the engine torque losses that can be estimated in the vehicle at the instant considered. Among these losses, there may be mentioned those which are due to the operation of the engine (friction, pumping, degumming of the manual gearbox, oil pump), those due to the operation of the alternator, and those which are due to the operation of a possible air conditioning system and / or possible power steering (in the case of a vehicle). As is known to those skilled in the art, the losses of degumming of a manual gearbox depend on the viscosity of the oil contained therein. However, this viscosity depends on the internal temperature of this oil, which in turn depends in particular on the outside temperature. Indeed, when the gearbox is not used, its oil is all the more fixed that its internal temperature is low, and therefore its rotation requires to take the engine a couple of losses which is as much as its internal temperature is low. For example, the torque taken by the gearbox can reach about 20 Nm at the time of a clutch when the outside temperature is about -20 ° C. The torque loss of the gearbox is generally underestimated at the time of starting when the outside temperature is low, the engine can then be in sub-regime, and therefore 3001 784 2 can wedge, which , in the case of a vehicle, constitutes a driving inconvenience and may be dangerous. It has certainly been proposed, in particular in the patent document FR 2932263, to estimate the couple of losses of the gearbox as a function of the temperature of the oil contained in the latter. But this requires having an oil temperature sensor in the gearbox, which is not common. In addition, this solution is not entirely satisfactory, especially since in practice the torque taken by the gearbox tends to decrease over time until it stabilizes after a few tens of seconds of use. the gearbox, and that this decrease and the associated level of stabilization vary according to the outside temperature. The invention is therefore particularly intended to improve the situation. To this end, it proposes a device intended to estimate a torque of losses induced by a manual gearbox adapted to be coupled to a heat engine via a clutch, and comprising calculation means arranged to determine the loss torque in function. an oil temperature in the gearbox. This estimation device is characterized by the fact that, on the one hand, it comprises analysis means arranged to determine a period during which the heat engine has remained in operation coupled to the gearbox via the clutch. and, on the other hand, that its calculation means are arranged to determine the couple of losses in function, moreover, of this determined duration. The estimation of the loss torque being significantly improved, the starting performance of the engine at low temperatures can therefore also be improved. The estimation device according to the invention may comprise other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular: its calculation means can be arranged to attenuate the loss pair as a function of the determined duration and data which are representative of at least one curve of time evolution of the loss pair as a function of at least one external temperature, this attenuation being all the greater as the duration is large; its calculation means can be arranged to deliver a loss torque of zero when the engine is not in operation and / or when the engine is not coupled to the gearbox via the clutch; it may comprise estimation means arranged to estimate the oil temperature in the gearbox as a function of an external temperature, an oil temperature in the engine and a time from which the engine is out of operation; the estimation means can be arranged to assimilate the oil temperature in the gearbox to the outside temperature when the aforementioned time is greater than a first predefined threshold, for example itself dependent on the outside temperature; the estimation means can be arranged to determine an oil-corrected temperature in the heat engine as a function of the aforementioned duration, and then to replace the aforementioned time with a substitution time chosen when the difference between this corrected temperature and the temperature outside is less than a second predefined threshold.

L'invention propose également un calculateur, destiné à équiper un véhicule comprenant un moteur thermique, propre à être couplé à une boîte de vitesses manuelle via un embrayage, et comprenant un dispositif d'estimation du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un moteur thermique, propre à être couplé à une boîte de vitesses manuelle via un embrayage, et un calculateur du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un calculateur comprenant un exemple de réalisation d'un dispositif d'estimation selon l'invention, la figure 2 illustre schématiquement au sein d'un diagramme de première (Cl), deuxième (C2), troisième (C3) et quatrième (C4) courbes d'évolution temporelle d'un couple de pertes d'une boîte de vitesses manuelle en fonction respectivement de première (-17°C), deuxième (-8°C), troisième (0°C) et quatrième (+20°C) températures extérieures, et la figure 3 illustre schématiquement au sein d'un diagramme de première (C1'), deuxième (C2'), troisième (C3'), quatrième (C4'), cinquième (C5') et sixième (C6') courbes d'évolution de la température estimée de l'huile 1 o d'une boîte de vitesses manuelle en fonction du temps (en secondes) depuis lequel le moteur thermique est hors fonctionnement, respectivement pour de première (+40°C), deuxième (+20°C), troisième (0°C), quatrième (10°C), cinquième (-20°C) et sixième (-40°C) températures extérieures. L'invention a pour but de proposer un dispositif D destiné à estimer un 15 couple de pertes CF induit par une boîte de vitesses manuelle qui est propre à être couplée à un moteur thermique via un embrayage. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que la boîte de vitesses manuelle, le moteur thermique et l'embrayage font partie d'un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais 20 l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout système comprenant un moteur thermique, une boîte de vitesses manuelle et un embrayage propres à être couplés les uns aux autres, et notamment les véhicules, qu'ils soient terrestres, fluviaux (ou maritimes) ou aériens, les bâtiments et les installations, éventuellement industrielles.The invention also proposes a computer, intended to equip a vehicle comprising a heat engine, adapted to be coupled to a manual gearbox via a clutch, and comprising an estimation device of the type of that presented above. The invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type, and comprising a heat engine, adapted to be coupled to a manual gearbox via a clutch, and a computer of the type of that presented above. Other features and advantages of the invention will emerge on examining the following detailed description and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically and functionally illustrates a calculator comprising an exemplary embodiment of a device estimation method according to the invention, Figure 2 schematically illustrates in a diagram of first (Cl), second (C2), third (C3) and fourth (C4) curves of time evolution of a couple of losses of a manual gearbox respectively according to first (-17 ° C), second (-8 ° C), third (0 ° C) and fourth (+ 20 ° C) outside temperatures, and Figure 3 schematically illustrates in a diagram of first (C1 '), second (C2'), third (C3 '), fourth (C4'), fifth (C5 ') and sixth (C6') curves of evolution of the estimated temperature oil 1 o manual transmission depending on the time (in seconds) from which the engine is out of operation, for first (+ 40 ° C), second (+ 20 ° C), third (0 ° C), fourth (10 ° C), fifth (-20 ° C) and sixth ( -40 ° C) outdoor temperatures. It is an object of the invention to provide a device D for estimating a loss torque CF induced by a manual gearbox which is adapted to be coupled to a heat engine via a clutch. In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the manual gearbox, the engine and the clutch are part of a vehicle type automotive, such as a car. But the invention is not limited to this application. It concerns any system comprising a heat engine, a manual gearbox and a clutch adapted to be coupled to each other, including vehicles, whether terrestrial, fluvial (or maritime) or air, buildings and installations, possibly industrial.

25 On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de réalisation d'un dispositif d'estimation D selon l'invention. Dans cet exemple non limitatif, le dispositif (d'estimation) D fait partie d'un calculateur CS, par exemple chargé de contrôler le fonctionnement du moteur thermique du véhicule. Mais il pourrait être externe au calculateur SC, tout en étant couplé à 30 ce dernier (CS). Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d'un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, un dispositif d'estimation D, selon l'invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Comme illustré sur la figure 1, un dispositif (d'estimation) D, selon l'invention comprend au moins des moyens d'analyse MA et des moyens de calcul MC. Les moyens d'analyse MA sont agencés pour déterminer une durée de pendant laquelle le moteur thermique est resté en fonctionnement couplé à la boîte de vitesses via l'embrayage. Pour ce faire, les moyens d'analyse MA peuvent, par exemple et comme illustré non limitativement sur la figure 1, comprendre un premier sous-module SM1 chargé, d'une part, de déclencher un comptage temporel dès qu'il reçoit un premier signal s1 représentatif du fait que le moteur thermique vient d'être mis en fonctionnement et qu'il est couplé à la boîte de vitesses via l'embrayage, et, d'autre part, de délivrer sur une sortie un deuxième signal s2 représentatif de la valeur en cours de son comptage temporel et donc égale à la durée de. On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que les moyens d'analyse MA peuvent également comprendre un deuxième sous-module SM2 chargé de générer le premier signal s1 en fonction d'une première information 11, représentative de l'état dans lequel est placé le moteur thermique (à savoir « en fonctionnement » (ou « en rotation ») ou bien « hors fonctionnement » (ou « hors rotation »)), et d'une seconde information 12, représentative de l'état dans lequel est placée la boîte de vitesses (à savoir « embrayée » (ou « tournant ») ou bien « débrayée » (ou « non tournant »)).FIG. 1 shows schematically an exemplary embodiment of an estimating device D according to the invention. In this nonlimiting example, the device (estimation) D is part of a computer CS, for example responsible for controlling the operation of the engine of the vehicle. But it could be external to the computer SC, while being coupled to it (CS). In the latter case, it may itself be in the form of a dedicated computer including a possible dedicated program, for example. Consequently, an estimation device D according to the invention can be implemented in the form of software modules (or computer software (or "software")), or electronic circuits (or "hardware"), or a combination of electronic circuits and software modules. As illustrated in FIG. 1, an (estimation) device D according to the invention comprises at least analysis means MA and calculation means MC. The analysis means MA are arranged to determine a period of time during which the heat engine has remained in operation coupled to the gearbox via the clutch. To do this, the analysis means MA can, for example and as illustrated without limitation in FIG. 1, comprise a first submodule SM1 loaded, on the one hand, to trigger a time count as soon as it receives a first signal s1 representative of the fact that the heat engine has just been put into operation and that it is coupled to the gearbox via the clutch, and, secondly, to deliver to an output a second signal s2 representative of the current value of its time count and therefore equal to the duration of. It will be noted, as shown in non-limiting manner in FIG. 1, that the analysis means MA may also comprise a second submodule SM2 responsible for generating the first signal s1 as a function of a first information item 11, representative of the state in which which is placed the thermal engine (namely "in operation" (or "in rotation") or "out of operation" (or "off rotation")), and a second piece of information 12, representative of the state in which the gearbox (ie "engaged" (or "turning") or "disengaged" (or "non-turning")).

25 Ce deuxième sous-module SM2 peut, par exemple, comprendre une bascule définissant une fonction logique de type ET (ou « AND »). Ces première 11 et seconde 12 informations sont connues du calculateur CS. Par exemple, la valeur de la première information 11 dépend du régime moteur en cours (soit nul, soit strictement supérieur à zéro), et la 30 valeur de la seconde information 12 dépend de la position en cours de la pédale d'embrayage (soit « enfoncée », soit « non enfoncée »). Les moyens de calcul MC sont agencés pour déterminer le couple de pertes CP, induit par la boîte de vitesses, en fonction d'une température d'huile dans la boîte de vitesses Thb et de la durée de déterminée par les moyens d'analyse MA. Par exemple, les moyens de calcul MC peuvent comprendre un troisième sous-module SM3 agencé pour atténuer le couple de pertes CF en fonction de la durée de (déterminée par les moyens d'analyse MA) et de données qui sont représentatives d'au moins une courbe d'évolution temporelle du couple de pertes CF en fonction d'au moins une température extérieure, cette atténuation étant d'autant plus grande que la durée de est grande. la De préférence, le troisième sous-module SM3 stocke des données représentatives de plusieurs (au moins deux) courbes d'évolution temporelle du couple de pertes CF en fonction respectivement de plusieurs températures extérieures. Des exemples de telles courbes sont illustrés sur la figure 2. Plus précisément, dans l'exemple non limitatif de la figure 2 se trouve représenté 15 un diagramme de première Cl, deuxième C2, troisième C3 et quatrième C4 courbes d'évolution temporelle du couple de pertes d'une boîte de vitesses manuelle en fonction respectivement de première (-17°C), deuxième (-8°C), troisième (0°C) et quatrième (+20°C) températures extérieures. Ces quatre courbes Cl à C4 ont par exemple été obtenues en laboratoire sur un banc de 20 test pour une huile donnée. On notera que dans les courbes Cl à C4 la valeur maximale du couple de pertes CF correspond à l'instant où le moteur thermique est tournant et où l'on ferme l'embrayage et donc où la boîte de vitesses est mise en rotation. Par conséquent, chaque durée de débute à cet instant où l'on 25 ferme l'embrayage. L'évolution du couple de pertes CF, qui est issue de l'atténuation effectuée par le troisième sous-module SM3 en fonction de la durée de, est donc similaire à l'évolution temporelle de l'une des courbes Cl à C4, ou d'une courbe extrapolée de ces dernières.This second submodule SM2 may, for example, comprise a flip-flop defining a logical function of type ET (or "AND"). These first 11 and second 12 information are known to the calculator CS. For example, the value of the first information 11 depends on the current engine speed (zero or strictly greater than zero), and the value of the second information 12 depends on the current position of the clutch pedal (either "Depressed" or "not depressed"). The calculation means MC are arranged to determine the loss torque CP, induced by the gearbox, as a function of an oil temperature in the gearbox Thb and the duration determined by the analysis means MA. . For example, the calculation means MC may comprise a third sub-module SM3 arranged to attenuate the loss pair CF as a function of the duration of (determined by the analysis means MA) and of data which are representative of at least a temporal evolution curve of the loss pair CF as a function of at least one external temperature, this attenuation being all the greater as the duration of is large. Preferably, the third submodule SM3 stores data representative of several (at least two) time evolution curves of the loss pair CF as a function of several outside temperatures, respectively. Examples of such curves are illustrated in FIG. 2. More precisely, in the nonlimiting example of FIG. 2, there is shown a diagram of first Cl, second C2, third C3 and fourth C4 curves of time evolution of the couple. losses of a manual gearbox respectively according to first (-17 ° C), second (-8 ° C), third (0 ° C) and fourth (+ 20 ° C) outside temperatures. These four curves C1 to C4 have, for example, been obtained in the laboratory on a test bench for a given oil. It will be noted that in the curves C1 to C4 the maximum value of the loss torque CF corresponds to the moment when the heat engine is running and the clutch is closed and therefore the gearbox is rotated. Therefore, each time period begins at this point when the clutch is closed. The evolution of the loss pair CF, which results from the attenuation effected by the third submodule SM3 as a function of the duration of, is therefore similar to the temporal evolution of one of the curves C1 to C4, or an extrapolated curve of the latter.

30 On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que les moyens de calcul MC peuvent également comprendre un quatrième sous-module SM4 agencé pour délivrer un couple de pertes CF' soit qui présente une valeur nulle lorsque le moteur thermique n'est pas en fonctionnement et/ou lorsque le moteur thermique n'est pas couplé à la boîte de vitesses via l'embrayage, soit qui est égale au couple de pertes CP estimé par le troisième sous-module SM3 lorsque le moteur thermique est en fonctionnement et couplé à la boîte de vitesses via l'embrayage. Pour ce faire, ce quatrième sous-module SM4 peut recevoir en entrée le premier signal s1 et le couple de pertes CP. On notera également que l'invention concerne aussi bien les boîtes de vitesses équipées d'un capteur de température chargé de déterminer la température interne de l'huile qu'elles contiennent, que les boîtes de vitesses 1 o dépourvues d'un tel capteur de température. Dans ce dernier cas, et comme illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif D peut avantageusement comprendre des moyens d'estimation ME agencés de manière à estimer la température d'huile dans la boîte de vitesses Thb en fonction de la température extérieure Te, de la température d'huile dans le moteur 15 thermique Thm et d'un temps tam depuis lequel le moteur thermique est hors fonctionnement (c'est-à-dire sans tourner (ou à régime moteur nul)). Par exemple, les moyens d'estimation ME peuvent stocker des données qui sont représentatives de plusieurs (au moins deux) courbes d'évolution de la température estimée de l'huile de la boîte de vitesses Thb en 20 fonction du temps tam depuis lequel le moteur thermique est hors fonctionnement pour plusieurs températures extérieures Te. Des exemples de telles courbes sont illustrés sur la figure 3. Plus précisément, dans l'exemple non limitatif de la figure 3 se trouve représenté un diagramme de première Cl', deuxième C2', troisième C3', quatrième C4', cinquième C5' et 25 sixième C6' courbes d'évolution de la température interne Thb en fonction du temps tam (en secondes), respectivement pour de première (+40°C), deuxième (+20°C), troisième (0°C), quatrième (-10°C), cinquième (-20°C) et sixième (-40°C) températures extérieures. On notera que pour simplifier les estimations, les moyens d'estimation 30 ME peuvent être agencés pour assimiler la température d'huile dans la boite de vitesse Thb à la température extérieure Te xt lorsque le temps tam précité est supérieur à un premier seuil prédéfini, qui est par exemple lui-même dépendant de la température extérieure. A titre d'exemple non limitatif, ce premier seuil peut être choisi égal à deux heures ou bien à quatre heures. On comprendra en effet que lorsque la boîte de vitesses ne tourne pas pendant un temps ta, assez long (supérieur ou égal au premier seuil), la température interne Thb de son huile tend vers la température extérieure Te, et donc on peut s'abstenir de l'estimer par le calcul. Lorsque le temps ta, précité est inférieur au premier seuil, la température interne Thb est estimée en fonction de ce temps ta, depuis lequel le moteur thermique est hors fonctionnement dans un environnement à la température extérieure Te. la De même, les moyens d'estimation ME peuvent mettre en oeuvre une stratégie pour remplacer par une valeur maximale le temps ta, depuis lequel le moteur thermique est hors fonctionnement, dans certaines situations de vie, dans le but d'estimer une température d'huile de la boite de vitesse thb froide malgré un temps d'arrêt moteur ta, court, et ainsi d'appliquer un couple de 15 pertes CF important. Cette stratégie permet de s'affranchir d'un temps d'arrêt moteur tam trompeur dans les situations de vie où le moteur thermique est mis en fonctionnement, puis arrêté rapidement, avant toute fermeture de l'embrayage, avant qu'il soit de nouveau mis en fonctionnement et que 20 l'embrayage soit refermé. Dans ces situations de vie, la durée d'arrêt moteur ta, est en effet très courte, mais la boite de vitesse n'ayant pas été mise en rotation son huile est figée et froide, ce qui entrainera un couple de pertes important lors de la fermeture de l'embrayage. Pour mettre en oeuvre la stratégie précitée, les moyens d'estimation 25 ME peuvent, par exemple, être agencés pour déterminer une température corrigée d'huile dans le moteur thermique en fonction de la durée de, puis pour remplacer le temps d'arrêt moteur ta, par un temps de substitution choisi, si la différence entre la température corrigée et la température extérieure Te xt est inférieure à un deuxième seuil prédéfini. A titre d'exemple 30 non limitatif, ce temps d'arrêt moteur de substitution peut être égal à deux heures, et ce deuxième seuil peut être choisi égal à environ 10°C. En d'autres termes, si la différence entre la température corrigée et la température extérieure Text est inférieure au deuxième seuil, on considère que le véhicule et sa boîte de vitesses sont froids, et qu'un couple de pertes CF important doit être pris en compte, quelle que soit la durée tam du dernier arrêt moteur. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une amélioration des performances de démarrage du moteur thermique en présence de basses températures du fait de la meilleure estimation du couple de pertes, - une amélioration de la robustesse du régulateur de ralenti et du calculateur de contrôle de trajectoire (ESP), et une réduction des coûts de 1 o développement de ces derniers, dans le cas d'un véhicule automobile, - une amélioration de l'agrément de conduite et une réduction des coûts et temps de développement, dans le cas d'un véhicule automobile.It will also be noted, as illustrated in non-limiting manner in FIG. 1, that the calculation means MC may also comprise a fourth sub-module SM4 arranged to deliver a loss pair CF 'that has a zero value when the heat engine n' is not in operation and / or when the heat engine is not coupled to the gearbox via the clutch, or which is equal to the loss torque CP estimated by the third sub-module SM3 when the heat engine is in operation and coupled to the gearbox via the clutch. To do this, this fourth sub-module SM4 can receive as input the first signal s1 and the loss pair CP. It will also be noted that the invention relates both to gearboxes equipped with a temperature sensor responsible for determining the internal temperature of the oil they contain, and to gearboxes 1 without such a sensor. temperature. In the latter case, and as shown in non-limiting manner in FIG. 1, the device D may advantageously comprise estimation means ME designed to estimate the oil temperature in the gearbox Thb as a function of the outside temperature Te. , the oil temperature in the thermal engine Thm and a time tam from which the heat engine is out of operation (i.e. without turning (or at zero engine speed)). For example, the estimating means ME may store data which is representative of several (at least two) curves of evolution of the estimated temperature of the oil of the gearbox Thb as a function of the time tam from which the Thermal engine is out of operation for several outside temperatures Te. Examples of such curves are illustrated in FIG. 3. More precisely, in the nonlimiting example of FIG. 3, there is shown a diagram of first Cl ', second C2', third C3 ', fourth C4', fifth C5 ' and sixth C6 'curves of evolution of the internal temperature Thb as a function of time tam (in seconds), respectively for first (+ 40 ° C), second (+ 20 ° C), third (0 ° C), fourth (-10 ° C), fifth (-20 ° C) and sixth (-40 ° C) outdoor temperatures. It should be noted that, to simplify the estimates, the estimating means ME can be arranged to assimilate the oil temperature in the gearbox Thb to the outside temperature Te xt when the aforementioned tam time is greater than a first predefined threshold, which is for example itself dependent on the outside temperature. By way of non-limiting example, this first threshold may be chosen equal to two hours or four hours. It will be understood that when the gearbox does not rotate for a time ta, long enough (greater than or equal to the first threshold), the internal temperature Thb of its oil tends to the outside temperature Te, and therefore we can abstain to estimate it by calculation. When the time ta, above is lower than the first threshold, the internal temperature Thb is estimated as a function of this time ta, from which the heat engine is out of operation in an environment at the outside temperature Te. Similarly, the estimation means ME can implement a strategy to replace with a maximum value the time ta, from which the heat engine is out of operation, in certain life situations, in order to estimate a temperature d gear oil thb cold despite a motor stop time ta, short, and so apply a couple of 15 CF losses important. This strategy makes it possible to overcome tampering engine stop time in life situations where the engine is put into operation, then stopped quickly, before closing the clutch, before it is again put into operation and that the clutch is closed. In these life situations, the engine stop time ta, is indeed very short, but the gearbox has not been rotated his oil is frozen and cold, which will cause a couple of significant losses during closing the clutch. To implement the aforementioned strategy, the estimation means ME may, for example, be arranged to determine an oil corrected temperature in the engine according to the duration of, and then to replace the engine stopping time. ta, by a chosen substitution time, if the difference between the corrected temperature and the outside temperature Te xt is less than a second predefined threshold. By way of nonlimiting example, this substitution engine stopping time may be equal to two hours, and this second threshold may be chosen equal to about 10 ° C. In other words, if the difference between the corrected temperature and the outside temperature Text is lower than the second threshold, it is considered that the vehicle and its gearbox are cold, and that a large loss pair CF must be taken into account. count, regardless of the duration of the last engine stop. The invention offers several advantages, among which: an improvement of the starting performance of the thermal engine in the presence of low temperatures due to the best estimate of the loss torque, an improvement in the robustness of the idle speed regulator and the trajectory control (ESP), and a reduction in the costs of their development, in the case of a motor vehicle, an improvement in driving pleasure and a reduction in costs and development time, in the case of a motor vehicle.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (D) for estimating a loss torque (CP) induced by a manual gearbox adapted to be coupled to a heat engine via a clutch, said device (D) comprising calculation means (MC) arranged to determining said pair of losses (CP) as a function of an oil temperature in said gearbox, characterized in that it comprises analysis means (AM) arranged to determine a period during which said engine has remained in operation coupled to said gearbox via said clutch, and in that said calculating means (MC) are arranged to determine said loss torque (CP) in addition to said determined duration.

2. Device according to claim 1, characterized in that said calculating means (MC) are arranged to attenuate said loss pair (CP) as a function of said duration and data representative of at least one temporal evolution curve of the loss pair (CP) as a function of at least one outside temperature, said attenuation being all the greater as said duration is large.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that said calculating means (MC) are arranged to deliver a loss couple (CP) of a zero value when said engine is not in operation and / or when said engine is not coupled to said gearbox via said clutch.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises estimation means (ME) arranged to estimate said oil temperature in the gearbox as a function of an external temperature, d an oil temperature in said engine and a time from which said engine is out of operation.

5. Device according to claim 4, characterized in that said estimation means (ME) are arranged to assimilate said oil temperature in the gearbox to said external temperature when said time is greater than a first predefined threshold.

6. Device according to claim 5, characterized in that said first predefined threshold is dependent on said outside temperature.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that said estimation means (ME) are arranged to determine an oil corrected temperature in the engine according to said duration, and then to replace said time by a substitution time chosen when a difference between said corrected temperature and said external temperature is less than a second predefined threshold.

8. Calculator (CS) for a vehicle, characterized in that it comprises 1 o an estimating device (D) according to one of the preceding claims.

9. Vehicle comprising a clean engine to be coupled to a manual gearbox via a clutch, characterized in that it further comprises a computer (CS) according to claim 8.

10. Vehicle according to claim 9, characterized in that it is automotive type.