DE102007057786A1 - Drive device operating method for motor vehicle, involves affecting control of clutch and/or given transmission-load moment in no-load operation of drive device depending on progression of rotational speed of internal combustion engine - Google Patents

Drive device operating method for motor vehicle, involves affecting control of clutch and/or given transmission-load moment in no-load operation of drive device depending on progression of rotational speed of internal combustion engine Download PDF

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Abstract

The method involves providing a drive device (1) with an internal combustion engine (2) and an automatic transmission (4) e.g. continuously variable transmission (6), that is operatively connected to the combustion engine by a clutch (3) e.g. multi-disk clutch (5). Transmission-load moment is given to the combustion engine depending on a determined operating value of the automatic transmission. A control of the clutch and/or the given transmission-load moment is affected in a no-load operation of the drive device depending on the progression of rotational speed of the combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, die mindestens eine Brennkraftmaschine und mindestens ein, mittels einer Kupplung mit der Brennkraftmaschine wirkverbindbares Automatikgetriebe aufweist, wobei der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von mindestens einem ermittelten Getriebebetriebswert des Automatikgetriebes ein Getriebe-Lastmoment vorgegeben wird.The Invention relates to a method for operating a drive device, in particular of a motor vehicle, the at least one internal combustion engine and at least one, by means of a clutch with the internal combustion engine having operatively connectable automatic transmission, wherein the internal combustion engine as a function of at least one determined transmission operating value of the automatic transmission, a transmission load torque is specified.

Bei Verfahren der eingangs genannten Art ist es bekannt, einer ein Getriebe antreibenden Brennkraftmaschine ein Getriebe-Lastmoment vorzugeben. Das Getriebe-Lastmoment stellt dabei ein durch die Brennkraftmaschine zu kompensierendes Drehmoment des Automatikgetriebes, insbesondere ein zu kompensierendes Verlustmoment des Automatikgetriebes, dar. So ändert sich beispielsweise das Verlustmoment des Automatikgetriebes aufgrund seiner Betriebstemperatur und/oder der Betriebstemperatur eines Getriebeöls. Dies hat beispielsweise zur Folge, dass wenn die Brennkraftmaschine mittels einer Kupplung mit dem Automatikgetriebe mechanisch wirkverbunden wird, je nach Betriebszustand des Automatikgetriebes ein unterschiedlich hohes Lastmoment auf die Brennkraftmaschine wirkt, beziehungsweise, dass das Getriebeausgangsmoment je nach Verlustmoment unterschiedlich hoch ausfällt. Die Patentschrift DE 199 61 312 C1 offenbart zur Lösung des oben beschriebenen Problems ein Verfahren, bei dem ein Getriebe-Lastmoment ermittelt und einer aus einer Bedarfsermittlung zur Verfügung gestellten Abtriebsleistung hinzugefügt wird, sodass sich das Drehmoment der Brennkraftmaschine aus der Summe eines Soll-Antriebsmoments und der Verlustleistung des Getriebes zusammensetzt, um die Verlustleistung beziehungsweise das Getriebe-Lastmoment zu kompensieren. Weiterhin ist es bekannt, bei unterschiedlichen Rand-/Umweltbedingungen Getriebe-Lastmomente zu erfassen und in einem Getriebesteuergerät des Automatikgetriebes zu hinterlegen, sodass in Abhängigkeit von einem ermittelten Getriebebetriebswert, wie beispielsweise der oben genannten Öltemperatur, ein entsprechendes Getriebe-Lastmoment der Brennkraftmaschine vorgegeben werden kann.In the method of the type mentioned, it is known to predetermine a gearbox driving torque a gearbox driving torque. In this case, the transmission load torque represents a torque of the automatic transmission to be compensated by the internal combustion engine, in particular a loss moment of the automatic transmission to be compensated. For example, the loss torque of the automatic transmission changes on the basis of its operating temperature and / or the operating temperature of a transmission oil. This has the consequence, for example, that when the internal combustion engine is mechanically operatively connected by means of a clutch with the automatic transmission, depending on the operating state of the automatic transmission, a different high load torque acts on the internal combustion engine, or that the transmission output torque varies depending on the loss torque. The patent DE 199 61 312 C1 discloses a method in which a transmission load torque is determined and added to an output power provided from a demand determination so that the torque of the internal combustion engine of the sum of a desired drive torque and the power loss of the transmission is composed to solve the above-described problem To compensate for the power loss or the transmission load torque. Furthermore, it is known to detect transmission load torques at different boundary / environmental conditions and deposit them in a transmission control unit of the automatic transmission, so that depending on a determined transmission operating value, such as the above-mentioned oil temperature, a corresponding transmission load torque of the internal combustion engine can be specified ,

Nachteilig bei dem oben beschriebenen Verfahren ist es, dass aufgrund von Bauteiltoleranzen und Eigenschaftsänderungen von Komponenten der Antriebsvorrichtung über deren Laufzeit das vorgegebene Getriebe-Lastmoment von der tatsächlichen Belastung der Brennkraftmaschine, aufgrund von Verlustmomenten des Automatikgetriebes oder auch aufgrund von Verlusten in der Kupplung, abweicht. Dies hat teilweise starke Drehzahlschwankungen der Brennkraftmaschine beim Einlegen einer Fahrstufe und eine unnötige Auslastung eines Leerlaufreglers der Brennkraftmaschine bei eingelegtem Gang zur Folge. Im schlimmsten Fall kann dies insbesondere bei niedrigen Temperaturen zu Leerlaufdrehzahlsägen oder zu einem Abwürgen/Ausgehen der Brennkraftmaschine führen. Um dies zu vermeiden, wird üblicherweise in einem Steuergerät der Brennkraftmaschine eine Momentenreserve eingestellt, die jedoch zu einem schlechten Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine und damit zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch führt.adversely in the method described above, it is because of component tolerances and Property changes of components of the drive device via their running time the specified transmission load torque of the actual load the internal combustion engine, due to loss of torque of the automatic transmission or due to losses in the clutch, deviates. This has some strong speed fluctuations of the internal combustion engine when inserting a gear and an unnecessary load an idle controller of the internal combustion engine with gear engaged result. In the worst case, this can be especially at low Temperatures to idle speed saws or stalling / going out lead the internal combustion engine. To avoid this, usually becomes in a control unit of the internal combustion engine, a torque reserve adjusted, however, to a poor efficiency of the internal combustion engine and thus leads to increased fuel consumption.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zu schaffen, das auf einfache Art und Weise die oben genannten Nachteile, insbesondere hohe Drehzahlschwankungen, ein Ausgehen der Brennkraftmaschine und/oder eine hohe Belastung des Leerlaufreglers umgeht, und dabei den Kraftstoffverbrauch verringert.task The invention is therefore to provide a method that is simple Way the above-mentioned disadvantages, especially high speed fluctuations, a going out of the internal combustion engine and / or a high load of the idle controller, thereby reducing fuel consumption.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in einem Leerlaufbetrieb der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit von einem Drehzahlverlauf der Brennkraftmaschine eine Ansteuerung der Kupplung und/oder das vorgegebene Getriebe-Lastmoment beeinflusst werden/wird. Anhand des Drehzahlverlaufs der Brennkraftmaschine wird erkannt, ob die Belastung der Brennkraftmaschine durch das Automatikgetriebe der erwarteten Belastung entspricht. Fällt das Getriebe-Lastmoment/Verlustmoment des Automatikgetriebes beispielsweise aufgrund von Verschleißerscheinungen höher aus als erwartet, so wirkt sich das negativ auf die Drehzahl der Brennkraftmaschine – im Sinne einer Drehzahlverringerung – aus. Durch die Beeinflussung der Ansteuerung der Kupplung und/oder des vorgegebenen Getriebelastmoments wird dies vorteilhaft verhindert. Wird beispielsweise erfasst, dass die Belastung der Brennkraftmaschine durch das Automatikgetriebe die Drehzahl der Brennkraftmaschine (zu) stark reduziert, wird beispielsweise die Kupplung derart angesteuert, dass sie ein verringertes Drehmoment überträgt, womit sich das Verlustmoment des Automatikgetriebes weniger stark auf die Brennkraftmaschine auswirkt. Die Kupplung kann hierbei eine integrierte Getriebekupplung eines stufenlosen Getriebes darstellen, die als Lamellen-/Nasskupplung ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich dazu wird, wie oben beschrieben, das vorgegebene Getriebe-Lastmoment beeinflusst. Dies kann beispielsweise durch Hinzufügen eines entsprechenden Faktors oder eines zu addierenden oder zu subtrahierenden Wertes erfolgen, sodass das vorgegebene Getriebe-Lastmoment an die tatsächliche Belastung durch das Automatikgetriebe angepasst wird.The inventive object is achieved by that in an idling operation of the drive device in dependence from a speed curve of the internal combustion engine, a control the clutch and / or the predetermined transmission load torque influenced will be. Based on the speed curve of the internal combustion engine is detected, whether the load of the internal combustion engine by the Automatic transmission corresponds to the expected load. falls the transmission load torque / torque loss of the automatic transmission, for example due of wear higher than expected, this has a negative effect on the speed of the internal combustion engine - in the Sense of a speed reduction - off. By the influence the control of the clutch and / or the predetermined transmission load torque this is advantageously prevented. For example, it detects that the load of the internal combustion engine through the automatic transmission the speed of the internal combustion engine (too) greatly reduced, for example the clutch is driven so that it transmits a reduced torque, bringing the loss moment of the automatic transmission less strong affects the internal combustion engine. The clutch can be an integrated Represent gear coupling of a continuously variable transmission, as Slat / wet clutch is formed. Alternatively or in addition to do so, as described above, the predetermined transmission load torque affected. This can be done by adding, for example a corresponding factor or a value to be added or subtracted done so that the given transmission load torque to the actual Load is adjusted by the automatic transmission.

Vorteilhafterweise wird die Beeinflussung bespeichert. Besonders vorteilhaft wird hierzu ein nicht flüchtiger Speicher einer Getriebesteuerung des Automatikgetriebes verwendet, in der die Beeinflussung hinterlegt wird. Die gespeicherte Beeinflussung wird dann, wenn der oben beschriebene Vorgang wiederholt wird, berücksichtigt, sodass beispielsweise der Verschleiß des Automatikgetriebes von vornherein berücksichtigt wird.Advantageously, the influence is stored. For this purpose, a non-volatile memory of a transmission control of the automatic transmission is particularly advantageous, in which the influence is deposited. The stored influence is considered when the above-described process is repeated, so that, for example, the wear of the automatic transmission is considered from the outset.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird als Getriebebetriebswert mindestens ein den Wirkungsgrad des Automatikgetriebes beeinflussender Parameter ermittelt. Als Parameter wird beispielsweise die jeweilige Betriebstemperatur des Automatikgetriebes und/oder der Kupplung und/oder die Temperatur des Getriebeöls verwendet.To a development of the invention is called Getriebebetriebswert at least one parameter influencing the efficiency of the automatic transmission determined. As a parameter, for example, the respective operating temperature of the automatic transmission and / or the clutch and / or the temperature used the gear oil.

Weiterhin ist vorgesehen, dass der Drehzahlverlauf der Brennkraftmaschine mit einer Leerlauf-Solldrehzahl der Brennkraftmaschine verglichen wird. Hierdurch wird eine Abweichung der Istdrehzahl von der Leerlauf-Solldrehzahl erfasst. Befindet sich die Abweichung außerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs, so wird, wie oben beschrieben, die Ansteuerung der Kupplung und/oder das vorgegebene Getriebe-Lastmoment beeinflusst. Die Istdrehzahl und die Leerlauf-Solldrehzahl der Brennkraftmaschine wird heute bereits von dem Steuergerät der Brennkraftmaschine erfasst und beispielsweise über ein CAN-Netzwerk (CAN = Control Area Network) weitergeleitet. Über das CAN-Netzwerk werden ebenfalls Informationen des Getriebesteuergeräts an beispielsweise das Steuergerät der Brennkraftmaschine geleitet. Insbesondere wird über das CAN-Netzwerk das Getriebe-Lastmoment übermittelt. Bei der Beeinflussung des Getriebe-Lastmoments wird zweckmäßigerweise die CAN-Ausgabe des Getriebesteuergeräts beeinflusst beziehungsweise korrigiert.Farther is provided that the speed curve of the internal combustion engine is compared with an idle target speed of the internal combustion engine. As a result, a deviation of the actual speed of the idle target speed detected. Is the deviation outside a predefinable Tolerance range, then, as described above, the control the clutch and / or the predetermined transmission load torque influenced. The actual speed and the idle target speed of the internal combustion engine is already today by the control unit of the internal combustion engine detected and, for example via a CAN network (CAN = Control Area Network) forwarded. About the CAN network also become information of the gearbox control unit For example, the control unit of the internal combustion engine directed. In particular, the transmission load torque is transmitted via the CAN network. In influencing the transmission load torque is expediently the CAN output of the gearbox control unit influences or corrected.

Besonders vorteilhaft wird das oben beschriebene Verfahren bei Einlegen einer Fahrstufe der Antriebsvorrichtung durchgeführt, insbesondere bei stehendem Fahrzeug. Bei einem Fahrstufenwechsel erfolgt eine schnelle Änderung der Belastung der Brennkraftmaschine durch das Automatikgetriebe, die sich auf die Drehzahl der Brennkraftmaschine auswirkt, und somit auf einfache Art und Weise, wie oben beschrieben, erfasst und weiter verfolgt werden kann.Especially The method described above is advantageous when inserting a Drive stage of the drive device performed, in particular at standing vehicle. With a speed change, a quick change takes place the load of the internal combustion engine by the automatic transmission, which affects the speed of the internal combustion engine, and thus in a simple manner, as described above, detected and continue can be tracked.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein I-Anteil eines Leerlaufreglers der Brennkraftmaschine zur Bestimmung des Drehzahlverlaufs erfasst wird. Üblicherweise wird ein Leerlaufregler bei modernen Brennkraftmaschinen durch einen PID-Regler gebildet, wobei der I-Anteil auf die Drehzahl beziehungsweise eine Drehzahlabweichung der Brennkraftmaschine schließen lässt.To A development of the invention is provided that an I-share an idle controller of the internal combustion engine for determining the Speed history is detected. Usually, an idle controller formed in modern internal combustion engines by a PID controller, where the I-part on the speed or a speed deviation close the internal combustion engine.

Der I-Anteil wird zweckmäßigerweise bei adaptiertem Leerlaufregler erfasst, wobei bevorzugt der Leerlaufregler dann adaptiert ist, wenn sich der I-Anteil während eines vorgebbaren Zeitraums, von zum Beispiel 10 bis 30 Sekunden, innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs, insbesondere innerhalb eines engen Toleranzbereichs um 0 Nm befindet. Vorteilhafterweise wird der I-Anteil bei warmen Betriebstemperaturen erfasst und eine Abweichung in Form eines Freigabebits über das CAN-Netzwerk an das Getriebesteuergerät weitergeleitet. Als weitere Voraussetzung wird vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Abweichung des I-Anteils im kalten Zustand oder über den gesamten Betriebstemperaturbereich größer als ein applizierbarer Wert von zum Beispiel 5 Nm ist, und die Abweichung in einem vorbestimmten Zeitfenster keinen großen Schwankungen unterliegt. Zur Erfassung der Abweichung wird zweckmäßigerweise der erfasste I-Anteil mit einem Soll-I-Anteil verglichen. Abhängig von der Abweichung der I-Anteils wird, wie oben beschrieben, die Ansteuerung der Kupplung und/oder das vorgegebene Getriebe-Lastmoment beeinflusst, wobei die Beeinflussung zweckmäßigerweise, wie oben beschrieben, gespeichert wird.Of the I proportion is suitably adapted Idle controller detected, preferably the idle controller then is adapted when the I-share during a predetermined Period, for example 10 to 30 seconds, within one specifiable tolerance range, in particular within a narrow range Tolerance range is around 0 Nm. Advantageously, the I component recorded at warm operating temperatures and a deviation in the form of a Enable bits via the CAN network to the gearbox control unit forwarded. As a further requirement is advantageously provided that the deviation of the I component in the cold state or larger over the entire operating temperature range as an applicable value of, for example, 5 Nm, and the deviation in a predetermined time window no large fluctuations subject. For detecting the deviation is expediently the detected I-component compared with a target I-component. Dependent of the deviation of the I-portion is, as described above, the Control of the clutch and / or the predetermined transmission load torque influenced, the influencing expediently, as described above.

Besonders bevorzugt wird das oben beschriebene Verfahren bei eingelegter Fahrstufe der Antriebsvorrichtung durchgeführt. Dies bietet sich insbesondere bei der Erfassung des I-Anteils des Leerlaufreglers an, da dieser eine langsame Änderung beziehungsweise Abweichung des Drehzahlverlaufs erfasst.Especially the method described above is preferred when the gear is engaged the drive device performed. This is particularly suitable when detecting the I-part of the idle controller, since this a slow change or deviation of the speed curve detected.

Schließlich ist vorgesehen, dass als Automatikgetriebe ein Wandlergetriebe oder ein stufenloses Getriebe verwendet wird, wobei zweckmäßigerweise bei einem Wandlergetriebe das Getriebe-Lastmoment beeinflusst wird und bei dem stufenlosen Getriebe sowohl das vorgegebene Getriebe-Lastmoment als auch die Ansteuerung der beispielsweise integrierten (Nass-)kupplung beeinflusst werden kann.After all is provided that as an automatic transmission, a converter or a continuously variable transmission is used, expediently at a converter transmission, the transmission load torque is influenced and in the continuously variable transmission both the predetermined transmission load torque as well as the control of the example integrated (wet) coupling can be influenced.

Insgesamt bietet das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, dass der Leerlaufregler entlastet und somit ein Drehzahlsägen vermieden wird, das hohe Drehzahlschwankungen der Brennkraftmaschine, die unter Umständen zu einem Ausgehen der Brennkraftmaschine führen könnten, vermieden werden, und dass die sonst übliche Momentenreserve reduziert werden kann, sodass der Kraftstoffverbrauch verringert wird. Darüber hinaus verbessert sich das Anfahrverhalten eines die Antriebsvorrichtung aufweisenden Kraftfahrzeugs, da nunmehr auf einen Fahrer unkomfortabel wirkende Drehzahlschwankungen unterbunden werden.All in all the method according to the invention offers the advantage that relieves the idle controller and thus a speed saws is avoided, the high speed fluctuations of the internal combustion engine, which may lead to a going out of the internal combustion engine could be avoided, and that the otherwise usual torque reserve can be reduced so that the fuel consumption is reduced. Furthermore the starting behavior of a drive device improves having motor vehicle, since now uncomfortable on a driver acting speed fluctuations are prevented.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Zeichnungen näher erläutert werden.in the Below, the invention with reference to some drawings closer be explained.

Dazu zeigenTo demonstrate

1 eine schematische Darstellung des vorteilhaften Verfahrens zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung, 1 a schematic representation of the advantageous method for operating a drive device,

2 eine schematische Darstellung eines CAN-Netzwerks, 2 a schematic representation of a CAN network,

3 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des vorteilhaften Verfahrens und 3 a schematic representation of another embodiment of the advantageous method and

4 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des vorteilhaften Verfahrens. 4 a schematic representation of another embodiment of the advantageous method.

Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines vorteilhaften Verfahrens zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung 1, die eine Brennkraftmaschine 2, sowie ein mittels einer Kupplung 3 mit der Brennkraftmaschine 2 wirkverbindbaren Automatikgetriebe 4 aufweist. Die Kupplung 3, auch wenn sie hier außerhalb des Automatikgetriebes 4 dargestellt ist, ist als integrierte Nasskupplung beziehungsweise Lamellenkupplung 5 des Automatikgetriebes 4 ausgebildet. Das Automatikgetriebe 4 ist vorteilhafterweise als ein stufenloses Getriebe 6 ausgebildet. Der Brennkraftmaschine 2 und dem Automatikgetriebe 4 sind jeweils ein in der 1 nicht dargestelltes Steuergerät zugeordnet, die miteinander kommunizieren.The 1 shows a schematic representation of an embodiment of an advantageous method for operating a drive device 1 that is an internal combustion engine 2 , as well as one by means of a clutch 3 with the internal combustion engine 2 operable automatic transmission 4 having. The coupling 3 even if they are here outside the automatic transmission 4 is shown as an integrated wet clutch or multi-plate clutch 5 of the automatic transmission 4 educated. The automatic transmission 4 is advantageously as a continuously variable transmission 6 educated. The internal combustion engine 2 and the automatic transmission 4 are each one in the 1 not shown assigned control unit that communicate with each other.

Die 2 zeigt dazu in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel dafür, wie diese Kommunikation vorteilhafterweise stattfindet. In der 2 ist zum Einen das Steuergerät 7 der Brennkraftmaschine 2 und zum Anderen das Steuergerät 8 des Automatikgetriebes 4 dargestellt. Die Steuergeräte 7 und 8 sind über ein CAN-Netzwerk 9 (Control Area Network Fahrzeug-Informations-Netzwerk) miteinander verbunden. Ebenfalls in der 2 dargestellt sind weitere mit dem CAN-Netzwerk 9 verbundene und mit den Steuergeräten 7 und 8 kommunizierende Steuergeräte einer Klimaanlage (Klima-Steuergerät 10) und eines Fahrstabilitätssystems (ESP-Steuergerät 11).The 2 shows in a schematic representation of an embodiment of how this communication advantageously takes place. In the 2 on the one hand is the control unit 7 the internal combustion engine 2 and on the other hand the control unit 8th of the automatic transmission 4 shown. The controllers 7 and 8th are over a CAN network 9 (Control Area Network vehicle information network) interconnected. Also in the 2 more are shown with the CAN network 9 connected and with the control units 7 and 8th communicating control units of an air conditioner (climate control unit 10 ) and a driving stability system (ESP control unit 11 ).

Das Steuergerät 8 des Automatikgetriebe 4, übermittelt über das CAN-Netzwerk 9 dem Steuergerät 7 der Brennkraftmaschine 3, wie mittels eines Pfeils 12 in der 1 dargestellt, ein Getriebe-Lastmoment, das in Abhängigkeit von mindestens einem ermittelten Getriebebetriebswert des Automatikgetriebes 4 vorgegeben wird. Der Getriebebetriebs wert ist vorteilhafterweise mindestens ein den Wirkungsgrad des Automatikgetriebe beeinflussender Parameter, wie zum Beispiel die Temperatur eines im Getriebe befindlichen Öls und/oder die Betriebstemperatur des Automatikgetriebes 4. Das übermittelte Getriebe-Lastmoment entspricht im Wesentlichen einem Verlustmoment des Automatikgetriebes 4, welches im Wesentlichen die Differenz zwischen einem Getriebeeingangsmoment und einem an einer Ausgangswelle 13 des Automatikgetriebes 4 anliegenden Ausgangsmoment bildet. Durch die Vorgabe des Getriebe-Lastmoments in Abhängigkeit von dem ermittelten Getriebebetriebswert, wird der Brennkraftmaschine 2 ein zu kompensierendes Moment vorgegeben, sodass sich ein Brennkraftmaschinen-Solldrehmoment im Wesentlichen aus der Summe aus einem angeforderten Antriebsdrehmoment und dem Getriebe-Lastmoment beziehungsweise Verlustmoment des Automatikgetriebes 4 ergibt. Ein weiterer Pfeil 13 deutet an, dass die Kupplung 3 durch das Automatikgetriebe 4 beziehungsweise dessen Steuergerät 8 gesteuert wird.The control unit 8th of the automatic transmission 4 , transmitted via the CAN network 9 to the controller 7 the internal combustion engine 3 as with an arrow 12 in the 1 shown, a transmission load torque that depends on at least one determined transmission operating value of the automatic transmission 4 is given. The transmission operating value is advantageously at least one parameter influencing the efficiency of the automatic transmission, such as, for example, the temperature of an oil in the transmission and / or the operating temperature of the automatic transmission 4 , The transmitted transmission load torque substantially corresponds to a loss torque of the automatic transmission 4 which essentially represents the difference between a transmission input torque and an output shaft 13 of the automatic transmission 4 forms an applied output torque. By specifying the transmission load torque as a function of the determined transmission operating value, the internal combustion engine 2 set a torque to be compensated, so that an engine target torque substantially from the sum of a requested drive torque and the transmission load torque or loss torque of the automatic transmission 4 results. Another arrow 13 indicates that the clutch 3 through the automatic transmission 4 or its control unit 8th is controlled.

Bei dem vorteilhaften Verfahren zum Betreiben der Antriebsvorrichtung 1 wird in einem Leerlaufbetrieb in Abhängigkeit von einem Drehzahlverlauf der Brennkraftmaschine 2 eine Ansteuerung der Kupplung 3 und/oder das vorgegebene Getriebe-Lastmoment beeinflusst. Hierzu wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Drehzahl der Brennkraftmaschine 2 erfasst und mittels des Steuergeräts 7 der Brennkraftmaschine 2 über das CAN-Netzwerk 9 an das Steuergerät 8 des Automatikgetriebes 4 übermittelt, welches die Drehzahl auswertet. Dies ist durch einen weiteren Pfeil 14 in der 1 angedeutet. Bei bekannten Antriebsvorrichtungen ist es üblich, dass die Kupplung 3 rein gesteuert angelegt wird, ohne dass eine Rückmeldung bezüglich der Belastung der Brennkraftmaschine durch das Automatikgetriebe erfolgt. Anhand des erfassten Drehzahlverlaufs der Brennkraftmaschine 2 wird nunmehr die Ansteuerung der Kupplung 3 derart beeinflusst, dass sie der tatsächlichen Belastung der Brennkraftmaschine 2 durch das Automatikgetriebe 4, die sich über die Lebenszeit des Automatikgetriebes insbesondere aufgrund von Verschleißerscheinungen verändert, genügt. Hierbei wird vorteilhafterweise der Kupplungsdruck der Kupplung 3 selbst und/oder die CAN-Ausgabe des Steuergeräts 8 korrigiert beziehungsweise beeinflusst. Alternativ oder zusätzlich dazu wird das der Brennkraftmaschine 2 vorgegebene Getriebe-Lastmoment beeinflusst beziehungsweise korrigiert, sodass das tatsächliche Verlustmoment des Automatikgetriebes 4 durch die Brennkraftmaschine 2 kompensiert wird.In the advantageous method for operating the drive device 1 is in an idling operation in response to a speed curve of the internal combustion engine 2 a control of the clutch 3 and / or the predetermined transmission load torque influenced. For this purpose, in the present embodiment, the speed of the internal combustion engine 2 detected and by means of the control unit 7 the internal combustion engine 2 over the CAN network 9 to the control unit 8th of the automatic transmission 4 transmitted, which evaluates the speed. This is through another arrow 14 in the 1 indicated. In known drive devices, it is common for the clutch 3 is applied purely controlled, without any feedback regarding the load of the internal combustion engine is carried out by the automatic transmission. Based on the detected speed curve of the internal combustion engine 2 Now is the control of the clutch 3 influenced so that it is the actual load of the internal combustion engine 2 through the automatic transmission 4 , which varies over the lifetime of the automatic transmission, in particular due to wear and tear, is sufficient. This is advantageously the coupling pressure of the clutch 3 itself and / or the CAN output of the controller 8th corrected or influenced. Alternatively or additionally, that of the internal combustion engine 2 predetermined transmission load torque is influenced or corrected, so that the actual torque loss of the automatic transmission 4 by the internal combustion engine 2 is compensated.

Vorteilhafterweise wird die Beeinflussung der Ansteuerung der Kupplung und/oder des vorgegebenen Getriebe-Lastmoments gespeichert, bevorzugt in einem nichtflüchtigen Speicher des Steuergeräts 8 des Automatikgetriebes 4, und beim nächsten Vorgang berücksichtigt. Im Leerlaufbetrieb der Antriebsvorrichtung 1 spielen zwei Fälle/Vorgänge hierbei eine besondere Rolle. Zum Einen das Einlegen einer Fahrstufe im Leerlaufbetrieb und zum Anderen der Zustand bei eingelegter Fahrstufe im Leerlaufbetrieb der Antriebsvorrichtung. Bei den betrachteten Fällen befindet sich das Fahrzeug jeweils im Stand. Der erste Fall soll nunmehr anhand der 3 näher erläutert werden.Advantageously, the influencing of the control of the clutch and / or the predetermined transmission load torque is stored, preferably in a non-volatile memory of the control device 8th of the automatic transmission 4 , and taken into account in the next process. During idling operation of the drive device 1 Two cases / processes play a special role here. On the one hand, the engagement of a gear in idle mode and on the other hand, the state with engaged gear in idle mode of the drive device. In the considered cases, the vehicle is in each case in the state. The ers te case will now be based on the 3 be explained in more detail.

Die 3 zeigt ein schematisches Flussdiagramm des vorteilhaften Verfahrens für den Fall, dass eine Fahrstufe im Leerlaufbetrieb und bei stehendem Fahrzeug eingelegt wird. Bei dem oben beschriebenen Automatikgetriebe 4, das als stufenloses Getriebe 6 ausgebildet ist, ist die Lamellenkupplung 5 stets so angesteuert, dass das Automatikgetriebe 4 die Brennkraftmaschine 2 mit einem Moment beaufschlagt. Wird eine Fahrstufe des Automatikgetriebes eingelegt, so ändert sich das beaufschlagte Moment und kann bei einem hohen (internen) Verlustmoment des Automatikgetriebes 4 dazu führen, dass die Brennkraftmaschine 2 ausgeht. Durch das vorteilhafte Verfahren wird dies verhindert. In einem ersten Schritt 15 wird beim Einlegen einer Fahrstufe zunächst ein Freigabe-Bit von dem Getriebesteuergerät 8 gesetzt, wodurch in dem darauf folgenden Schritt 16 eine Lernprozedur in dem Steuergerät 8 des Automatikgetriebes 4 gestartet wird. Hierzu sind die Istdrehzahl ni, die Leerlaufsolldrehzahl n0, der Zustand der Fahrstufe F und des Freigabebits B über die Zeit dargestellt. Hierbei wird zunächst eine Drehzahldifferenz Δn aus der Istdrehzahl ni und der Leerlaufsolldrehzahl n0 gebildet. Anschließend wird die Drehzahldifferenz Δn mit einem Schwellwert verglichen. Überschreitet die Drehzahldifferenz Δn den vorgegebenen Schwellwert beziehungsweise liegt sie außerhalb des durch den Schwellwert gegebenen Toleranzbereichs, so wird in einem folgenden Schritt 17 die Ansteuerung der Kupplung 3 oder alternativ oder zusätzlich dazu in einem folgenden Schritt 18 die CAN-Ausgabe des Steuergeräts 8 beeinflusst. In dem Schritt 17 ist dazu ein Kupplungsdruck p über die Zeit t dargestellt. Weiterhin ist die Abweichung des Kupplungsistdrucks pi von dem Kupplungssolldruck ps und die daraus resultierenden Druckdifferenzen Δn dargestellt. Hierbei wird also in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine die Ansteuerung der Kupplung 3 direkt beeinflusst. In dem Schritt 18 ist schematisch die CAN-Ausgabe 19 und deren Korrektur 20 (gestrichelt) über die Zeit t dargestellt. In dem Schritt 18 wird hierbei also in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine 2 die CAN-Ausgabe 19 des Steuergeräts 8 des Automatikgetriebes 4 derart beeinflusst, dass die Korrektur 20 erfolgt, wodurch der Brennkraftmaschine 2 ein beeinflusstes, zu kompensierendes Getriebe-Lastmoment vorgegeben wird.The 3 shows a schematic flow diagram of the advantageous method in the event that a gear in idle mode and when the vehicle is engaged. In the automatic transmission described above 4 as a continuously variable transmission 6 is formed, is the multi-plate clutch 5 always so controlled that the automatic transmission 4 the internal combustion engine 2 acted upon for a moment. If a gear stage of the automatic transmission is engaged, the applied torque changes and can occur at a high (internal) torque loss of the automatic transmission 4 cause the internal combustion engine 2 emanates. This is prevented by the advantageous method. In a first step 15 When inserting a gear initially a release bit from the transmission control unit 8th set, which in the subsequent step 16 a learning procedure in the controller 8th of the automatic transmission 4 is started. For this purpose, the actual speed n i , the idling target speed n 0 , the state of the speed stage F and the release bit B are shown over time. Here, a speed difference is first formed .DELTA.n from the actual speed n i and the idle target speed n 0th Subsequently, the rotational speed difference Δn is compared with a threshold value. If the speed difference Δn exceeds the predetermined threshold value or is outside the tolerance range given by the threshold value, then in a following step 17 the control of the clutch 3 or alternatively or additionally, in a subsequent step 18 the CAN output of the controller 8th affected. In the step 17 For this purpose, a clutch pressure p over time t is shown. Furthermore, the deviation of the Kupplungsistdrucks p i from the clutch desired pressure p s and the resulting pressure differences .DELTA.n is shown. In this case, therefore, depending on the speed of the internal combustion engine, the control of the clutch 3 directly influenced. In the step 18 is schematically the CAN output 19 and their correction 20 (dashed) over the time t shown. In the step 18 So here is dependent on the speed of the engine 2 the CAN output 19 of the control unit 8th of the automatic transmission 4 influenced so much that the correction 20 takes place, whereby the internal combustion engine 2 an influenced, to be compensated transmission load torque is specified.

Die 4 zeigt das vorteilhafte Verfahren für den Fall, dass eine Fahrstufe des Automatikgetriebes 4 eingelegt ist und das Fahrzeug steht. Es wird also der stationäre Zu stand der Antriebsvorrichtung 1 mit eingelegter Fahrstufe F betrachtet. Sind diese Startbedingungen in dem ersten Schritt 21 erfüllt, erfolgt in einem darauffolgenden Schritt 22 eine Adaption eines Leerlaufdrehzahlreglers der Brennkraftmaschine 2, in Abhängigkeit davon, ob noch weitere Nebenaggregate, wie zum Beispiel die Klimaanlage, die Antriebsvorrichtung 1 beeinflussen. Heutige Leerlaufdrehzahlregler sind üblicherweise als PID-Regler ausgebildet. Im warmen Zustand ist der Leerlaufdrehzahlregler adaptiert, wenn sich der I-Anteil über einen definierten Zeitraum, von zum Beispiel 10 bis 30 Sekunden, in einem engen Fenster um 0 Nm befindet. Die Abweichung des I-Anteils im kalten Zustand oder über den gesamten Betriebstemperaturbereich soll dabei vorteilhafterweise größer als ein applizierbarer Wert von zum Beispiel 5 Nm sein und die Abweichung des I-Anteils in einem Zeitfenster keine großen Schwankungen aufweisen. Dazu wird in einem folgenden Schritt 23 geprüft, ob die Adaptionsdauer des Leerlaufdrehzahlreglers eine vorgebbare Schwelle überschreitet und ob sich der I-Anteil innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs befindet. Ist dies der Fall, wird In einem folgenden Schritt 24 ein Freigabe-Bit über das CAN-Netzwerk gesendet, in Abhängigkeit von der Abweichung des I-Anteils, der den Drehzahlverlauf der Brennkraftmaschine 2 darstellt, und die Ansteuerung der Kupplung 3 und/oder das vorgegebene Getriebe-Lastmoment, wie oben beschrieben, beeinflusst. Hierzu wird der erfasste beziehungsweise übermittelte I-Anteil mit einem Soll-I-Anteil verglichen. Der I-Anteil des Leerlaufdrehzahlreglers wird dabei über das CAN-Netzwerk 9 an das Steuergerät 8 des Automatikgetriebes 4 geschickt. Diese und die vorhergehend beschriebenen Beeinflussung der Ansteuerung der Kupplung und/oder des vorgegebenen Getriebe-Lastmoments bei eingelegter Fahrstufe oder bei Fahrstufe-Einlegen, werden vorteilhafterweise in dem Steuergerät 8 des Automatikgetriebes 4 adaptiert und in einem darauffolgenden Betrieb mit eingelegter Fahrstufe oder bei Fahrstufe-Einlegen berücksichtigt.The 4 shows the advantageous method in the event that a gear of the automatic transmission 4 is inserted and the vehicle is stationary. It is therefore the stationary state of the drive device 1 considered with engaged gear F. Are these starting conditions in the first step 21 fulfilled, takes place in a subsequent step 22 an adaptation of an idle speed controller of the internal combustion engine 2 , depending on whether there are other ancillaries, such as the air conditioning, the drive device 1 influence. Today's idle speed controllers are usually designed as a PID controller. In the warm state, the idle speed controller is adapted when the I component is in a narrow window around 0 Nm over a defined period of time, for example 10 to 30 seconds. The deviation of the I component in the cold state or over the entire operating temperature range should advantageously be greater than an applizierbarer value of, for example, 5 Nm and the deviation of the I component in a time window have no large fluctuations. This will be done in a following step 23 checked whether the adaptation period of the idle speed controller exceeds a predetermined threshold and whether the I-component is within a predefined tolerance range. If this is the case, in a following step 24 a release bit sent via the CAN network, in response to the deviation of the I component, the speed curve of the internal combustion engine 2 represents, and the control of the clutch 3 and / or the predetermined transmission load torque, as described above, influenced. For this purpose, the detected or transmitted I component is compared with a desired I component. The I component of the idle speed controller is transmitted via the CAN network 9 to the control unit 8th of the automatic transmission 4 cleverly. These and the above-described influencing the control of the clutch and / or the predetermined transmission load torque when the gear is engaged or gear engaged, are advantageously in the control unit 8th of the automatic transmission 4 adapted and taken into account in a subsequent operation with engaged gear or at gear engagement.

Durch die Beeinflussung der Ansteuerung der Kupplung und/oder des vorgegebenen Getriebe-Lastmoments wird auf einfache Art und Weise gewährleistet, dass die Brennkraftmaschine 2 aufgrund von Verschleißerscheinungen des Automatikgetriebes 4 keinen hohen Drehzahlschwankungen bei eingelegter Fahrstufe oder bei Fahrstufe-Einlegen unterliegt, und insbesondere ein Ausgehen der Brennkraftmaschine 2 verhindert wird.By influencing the control of the clutch and / or the predetermined transmission load torque is ensured in a simple manner that the internal combustion engine 2 due to wear of the automatic transmission 4 is not subject to high speed fluctuations with engaged gear or gear stage insertion, and in particular a going out of the internal combustion engine 2 is prevented.

Alternativ zu der oben beschriebenen Ausführung des Automatikgetriebes 4 als stufenloses Getriebe 6 mit einer Lamellenkupplung 5 ist es denkbar, ein Wandlergetriebe als Automatikgetriebe 4 zu verwenden.Alternatively to the above-described embodiment of the automatic transmission 4 as a continuously variable transmission 6 with a multi-plate clutch 5 It is conceivable, a converter transmission as an automatic transmission 4 to use.

Insgesamt kann durch das vorteilhafte Verfahren neben hohen Drehzahlschwankungen und/oder einem Ausgehen der Brennkraftmaschine 2 eine Entlastung des Leerlaufdrehzahlreglers in dem Steuergerät 7 der Brennkraftmaschine 2 (kein Drehzahlsägen) und eine Reduzierung der Momentenreserve und des damit einhergehenden Kraftstoffverbrauchs erreicht werden. Darüber hinaus verbessert sich das Anfahrverhalten eines die Antriebsvorrichtung 1 aufweisenden Kraftfahrzeugs.Overall, by the advantageous method in addition to high speed fluctuations and / or a going out of the internal combustion engine 2 a relief of the idle speed controller in the controller 7 the internal combustion engine 2 (no speed sawing) and a reduction of torque re serve and the associated fuel consumption can be achieved. In addition, the starting behavior of a drive device improves 1 having motor vehicle.

11
Antriebsvorrichtungdriving device
22
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
33
Kupplungclutch
44
Automatikgetriebeautomatic transmission
55
Lamellenkupplungmulti-plate clutch
66
stufenloses Getriebestepless transmission
77
Steuergerätcontrol unit
88th
Steuergerätcontrol unit
99
CAN-NetzwerkCAN network
1010
Klimaanlage-SteuergerätAir conditioning controller
1111
ESP-SteuergerätESP control unit
1212
Pfeilarrow
1313
Pfeilarrow
1414
Pfeilarrow
1515
Schrittstep
1616
Schrittstep
1717
Schrittstep
1818
Schrittstep
1919
CAN-AusgabeCAN output
2020
Korrekturcorrection
2121
Schrittstep
2222
Schrittstep
2323
Schrittstep
2424
Schrittstep
Δn.DELTA.n
DrehzahldifferenzSpeed difference
ni i
IstdrehzahlActual speed
n0 n 0
Leerlauf-SolldrehzahlTarget idle speed
BB
Freigabebitenable bit
FF
Fahrstufedriving position
pp
Kupplungsdruckclutch pressure
pi p i
KupplungsistdruckKupplungsistdruck
ps p s
KupplungssolldruckDesired clutch pressure
ΔpAp
Druckdifferenzpressure difference

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19961312 C1 [0002] - DE 19961312 C1 [0002]

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, die mindestens eine Brennkraftmaschine und mindestens ein, mittels einer Kupplung mit der Brennkraftmaschine wirkverbindbares Automatikgetriebe aufweist, wobei der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von mindestens einem ermittelten Getriebebetriebswert des Automatikgetriebes ein Getriebe-Lastmoment vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Leerlaufbetrieb der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit von einem Drehzahlverlauf der Brennkraftmaschine eine Ansteuerung der Kupplung und/oder das vorgegebene Getriebe-Lastmoment beeinflusst werden/wird.Method for operating a drive device, in particular a motor vehicle, having at least one internal combustion engine and at least one, operatively connected by means of a clutch with the internal combustion engine automatic transmission, wherein the internal combustion engine in response to at least one determined transmission operating value of the automatic transmission, a transmission load torque is set, characterized that in an idling operation of the drive device in response to a speed curve of the internal combustion engine, a control of the clutch and / or the predetermined transmission load torque is / will be influenced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beeinflussung gespeichert wird.Method according to claim 1, characterized in that that the influence is stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Getriebebetriebswert mindestens ein den Wirkungsgrad des Automatikgetriebes beeinflussender Parameter ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as transmission operating value at least a parameter influencing the efficiency of the automatic transmission is determined becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlverlauf mit einer Leerlaufsolldrehzahl der Brennkraftmaschine verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed curve with a idling nominal speed the internal combustion engine is compared. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch seine Durchführung bei Einlegen einer Fahrstufe der Antriebsvorrichtung.Method according to one of the preceding claims, characterized by its implementation when inserting a Drive stage of the drive device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein I-Anteil eines Leerlaufreglers der Brennkraftmaschine zur Bestimmung des Drehzahlverlaufs erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an I-part of an idle controller the internal combustion engine for determining the speed curve detected becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der I-Anteil bei adaptierten Leerlaufregler erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the I-part with adapted idle controller is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leerlaufregler adaptiert ist, wenn sich der I-Anteil während eines vorgebbaren Zeitraums innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs befindet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the idle controller is adapted when the I-share within a predefined period within a predefined tolerance range is located. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erfasste I-Anteil mit einem Soll-I-Anteil verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detected I component with a desired I component is compared. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch seine Durchführung bei eingelegter Fahrstufe.Method according to one of the preceding claims, characterized by its implementation with inlaid Gear. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Automatikgetriebe ein Wandlergetriebe oder ein stufenloses Getriebe verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as an automatic transmission, a converter transmission or a continuously variable transmission is used.
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