FR2996618A1

FR2996618A1 - Method for controlling capacity of belt driving thermal engine by electric machine for mild-hybrid type motor vehicle, involves requesting test drive after detection of system including condition involving risk of fall of adherence of belt

Info

Publication number: FR2996618A1
Application number: FR1259473A
Authority: FR
Inventors: Francois Xavier Robert; Samuel Chabernaud; Xavier Watine; Jerome Nicolas
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2014-04-11
Anticipated expiration: 2032-10-05
Also published as: FR2996618B1

Abstract

The method involves providing a first condition (2) giving an authorization of diagnosis following a second condition (4) comprising lack of request for starting running of a thermal engine following a third condition (22) of actuation of a power train or a stopped state (26) of the thermal engine. Test drive (40) is requested for analyzing a driving ability after detection of one of vehicle systems including a condition involving a risk of fall of adherence of a belt. Information (28) related to a speed of a vehicle is received. An independent claim is also included for a motor vehicle.

Description

PROCEDE DE CONTROLE DE LA CAPACITE D'UNE COURROIE ENTRAINANT UN MOTEUR THERMIQUE PAR UNE MACHINE ELECTRIQUE La présente invention concerne un procédé de contrôle de la capacité d'une courroie entraînant un moteur thermique par une machine électrique, ainsi qu'un véhicule automobile mettant en oeuvre un tel procédé. Un type de véhicule automobile connu comporte une machine électrique directement liée au vilebrequin d'un moteur thermique de traction, pouvant délivrer un couple suffisant pour entraîner ce moteur par une courroie ne comportant pas de denture de synchronisation, qui peut glisser dans certains cas où l'adhérence de cette courroie sur ses poulies est trop faible. Le véhicule peut être en particulier du type « micro-hybrid » comprenant une machine électrique entraînée en permanence par le moteur thermique, constituant un alterno-démarreur d'une puissance suffisante pour délivrer, dans un fonctionnement en générateur, une puissance électrique permettant de récupérer une énergie cinétique de ce véhicule lors de phases de freinage.The present invention relates to a method for controlling the capacity of a belt driving a heat engine by an electric machine, as well as to a motor vehicle setting up a motor-driven belt. such a process. A known type of motor vehicle comprises an electric machine directly connected to the crankshaft of a traction engine, which can deliver a sufficient torque to drive this motor by a belt having no synchronization toothing, which can slip in certain cases where the adhesion of this belt on its pulleys is too weak. The vehicle may be in particular of the "micro-hybrid" type comprising an electric machine permanently driven by the heat engine, constituting an alternator-starter of sufficient power to deliver, in a generator operation, an electric power to recover a kinetic energy of this vehicle during braking phases.

La machine électrique peut, dans un fonctionnement en moteur, démarrer le moteur thermique de manière rapide et silencieuse, pour par exemple réaliser des démarrages commandés par un système d'arrêt et de démarrage automatique de ce moteur lorsque le véhicule est arrêté pendant quelques secondes. Le fonctionnement en moteur peut lui permettre aussi d'ajouter un couple à celui délivré par le moteur thermique, dans un mode appelé « Boost ». La machine électrique peut de plus, dans certains cas, entraîner le véhicule à très petite vitesse, en faisant tourner le moteur thermique qui ne démarre pas, avec un rapport de la transmission qui est engagé, afin de permettre notamment de déplacer le véhicule quand ce moteur est en panne, pour assurer la sécurité.The electric machine can, in a motor operation, start the engine engine quickly and quietly, for example to make starts controlled by a system for stopping and automatic start of this engine when the vehicle is stopped for a few seconds. The engine operation can also allow it to add a torque to that delivered by the engine in a mode called "Boost". The electric machine can also, in some cases, drive the vehicle at a very low speed, by rotating the engine that does not start, with a gear ratio that is engaged, in particular to move the vehicle when the engine is down, to ensure safety.

En complément, le véhicule peut être du type « mild-hybrid » avec une deuxième machine électrique de traction, qui entraîne par exemple le train arrière, alors que le moteur thermique comprenant la première machine électrique entraîne le train avant.In addition, the vehicle may be of the "mild-hybrid" type with a second electric traction machine, which for example drives the rear axle, while the heat engine comprising the first electric machine drives the nose gear.

Un procédé de contrôle de la capacité d'entraînement du moteur thermique par la machine électrique, présenté notamment par le document FR-A1-2848631, réalise lors de démarrages de ce moteur une analyse des vitesses de rotation du moteur et de cette machine, afin de détecter des écarts qui traduiraient une défaillance de la courroie d'entraînement.A method of controlling the drive capacity of the heat engine by the electric machine, presented in particular by the document FR-A1-2848631, makes, during engine starts, an analysis of the rotational speeds of the engine and of this machine, in order to detect deviations that would indicate a failure of the drive belt.

Toutefois ce procédé utilisant un démarrage courant du moteur thermique pour effectuer le test, ne permet pas de déceler une éventuelle défaillance de la courroie avant d'effectuer ce démarrage, et donc d'appliquer des solutions de secours permettant d'assurer normalement ce démarrage courant de suite après sa demande.However, this method using a current start of the engine to perform the test, does not identify a possible failure of the belt before performing this boot, and therefore to apply backup solutions to ensure normally this current start immediately after his request.

La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un procédé de contrôle de la capacité d'une courroie entraînant un moteur thermique par une machine électrique, pour un véhicule automobile, caractérisé en ce que suivant une première condition donnant une autorisation de diagnostic, suivant une deuxième condition comportant une absence de demande de démarrage courant du moteur thermique et suivant une troisième condition qui est soit la mise en action du groupe motopropulseur, soit l'état arrêté du moteur thermique, le procédé demande alors un test d'entraînement permettant d'analyser la capacité d'entraînement, après la détection par un des systèmes du véhicule d'au moins une condition comportant un risque de baisse d'adhérence de cette courroie. Un avantage du procédé de contrôle de la capacité d'une courroie selon l'invention est qu'en effectuant systématiquement un test après certains 30 types de roulages qui peuvent produire une diminution de l'adhérence de la courroie, comme après un roulage sous la pluie ou dans la boue, ces types de roulage étant détectés par différents systèmes d'aides à la conduite, on peut alors, dans le cas d'une défaillance avérée, mettre en oeuvre de suite une stratégie de dépannage qui permettra si possible d'assurer sans délai le démarrage courant suivant.The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art. It proposes for this purpose a method of controlling the capacity of a belt driving a heat engine by an electric machine, for a motor vehicle, characterized in that according to a first condition giving a diagnostic authorization, according to a second condition comprising a absence of current start request of the engine and according to a third condition which is either the activation of the powertrain or the stopped state of the engine, the method then requires a training test to analyze the capacity of the engine. drive, after the detection by one of the vehicle systems of at least one condition involving a risk of declining adhesion of this belt. An advantage of the belt capacity control method according to the invention is that by systematically performing a test after certain types of rolling which can produce a decrease in the adhesion of the belt, such as after rolling under the belt. rain or in the mud, these types of taxiing being detected by different driving aid systems, it is then possible, in the case of a proven failure, to implement immediately a troubleshooting strategy that will allow, if possible, immediately start the next routine start.

Le procédé de contrôle de la capacité d'une courroie selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, le procédé de contrôle reçoit une information concernant la vitesse du véhicule, qui doit être supérieure à une vitesse moyenne prédéfinie pour demander un test d'entraînement. Avantageusement, le procédé reçoit une information concernant le délai depuis le début du roulage du véhicule, qui doit être supérieur à un délai minimum pour demander un test d'entraînement. Avantageusement, le procédé reçoit une information concernant le temps d'attente depuis la dernière réalisation d'un test, qui doit être supérieur à un temps minimum de répétition de ce test pour demander un test d'entraînement. Avantageusement, le temps d'attente est modifié suivant un algorithme de pondération de la fréquence de réalisation du test, dépendant du type de 20 condition détectée de risque de baisse d'adhérence qui a demandé le test d'entraînement. En particulier, les conditions entraînant un risque de baisse d'adhérence comportent au moins l'une des conditions suivantes : une faible pluie ou une forte pluie, une activation d'une fonction de contrôle de la trajectoire du 25 véhicule, une activation d'une fonction d'anti-patinage des roues motrices « ASR » comprenant la commande de différents modes, notamment des modes « neige », « sable » ou « boue », une activation d'une fonction d'antiblocage des roues lors du freinage « ABS », une activation d'une fonction d'essuyage de disques de frein « Brake Disc Wiping », une détection 30 d'une température extérieure très basse, inférieure à un seuil minimum de calibration, une activation des feux antibrouillard par le conducteur, ou une désactivation d'un mode quatre roues motrices « 4WD ». Avantageusement, la demande de test d'entraînement est accompagnée d'une information sur le temps d'entraînement minimum à utiliser qui doit être supérieur à un seuil de durée, et sur une vitesse de rotation minimum du moteur thermique qui doit être supérieure à un seuil de vitesse. Avantageusement, pendant la réalisation du test, le diagnostic reçoit simultanément une information sur la vitesse de rotation de la machine électrique et du moteur thermique. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile disposant d'une machine électrique entraînant par une courroie un moteur thermique, ce véhicule comprenant des moyens mettant en oeuvre un procédé de contrôle de la capacité d'entraînement de cette courroie, qui comporte l'une quelconque des caractéristiques précédentes. En particulier, le moteur thermique peut entraîner les roues avant de ce véhicule et une deuxième machine électrique peut entraîner les roues arrière. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma présentant les principales fonctions d'un procédé de contrôle de la capacité d'une courroie, selon l'invention ; - la figure 2 est un schéma présentant des conditions entraînant un risque de baisse l'adhérence de la courroie ; et - la figure 3 est un graphique présentant, en fonction du temps, la vitesse de rotation de la machine électrique ainsi que celle du moteur thermique, lors d'un test permettant d'analyser la capacité d'entraînement.The method of controlling the capacity of a belt according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other. Advantageously, the control method receives information concerning the speed of the vehicle, which must be greater than a predefined average speed to request a training test. Advantageously, the method receives information concerning the delay since the beginning of the rolling of the vehicle, which must be greater than a minimum period of time to request a training test. Advantageously, the method receives information concerning the waiting time since the last execution of a test, which must be greater than a minimum repetition time of this test to request a training test. Advantageously, the waiting time is modified according to a weighting algorithm of the test execution frequency, depending on the type of detected condition of the risk of loss of adhesion which has requested the training test. In particular, the conditions leading to a risk of loss of adhesion comprise at least one of the following conditions: a light rain or a heavy rain, an activation of a vehicle trajectory control function, an activation of a "ASR" traction wheel anti-skid function comprising the control of various modes, in particular "snow", "sand" or "sludge" modes, an activation of an anti-lock brake function during braking " ABS ', an activation of a brake disk wiping disc wiping function, detection of a very low outside temperature, below a minimum calibration threshold, activation of the fog lights by the driver, or deactivation of a 4WD four-wheel drive mode. Advantageously, the drive test request is accompanied by information on the minimum drive time to be used which must be greater than a threshold of duration, and on a minimum rotational speed of the engine which must be greater than one. speed threshold. Advantageously, during the performance of the test, the diagnosis simultaneously receives information on the speed of rotation of the electric machine and the heat engine. The invention also relates to a motor vehicle having an electric machine driving by a belt a heat engine, this vehicle comprising means implementing a method for controlling the driving capacity of this belt, which comprises the any of the preceding features. In particular, the heat engine can drive the front wheels of this vehicle and a second electric machine can drive the rear wheels. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example and in a nonlimiting manner, with reference to the appended drawings, in which: FIG. a diagram showing the main functions of a method of controlling the capacity of a belt, according to the invention; - Figure 2 is a diagram showing conditions leading to a risk of lower adhesion of the belt; and FIG. 3 is a graph showing, as a function of time, the rotational speed of the electric machine as well as that of the heat engine, during a test for analyzing the driving capacity.

La figure 1 présente un procédé de contrôle pour un véhicule automobile comportant un moteur thermique de traction, ainsi qu'une 2 9966 18 5 première machine électrique pouvant entraîner directement ce moteur par une courroie ne comportant pas de denture réalisant une synchronisation des vitesses. En particulier, le véhicule peut être un véhicule hybride disposant d'un 5 moteur thermique entraînant les roues avant et d'une deuxième machine électrique entraînant directement les roues arrière. On peut avoir alors un roulage du véhicule avec la deuxième machine électrique, le moteur thermique restant à l'arrêt pour par exemple optimiser la consommation d'énergie. 10 Le procédé de contrôle comporte un premier opérateur « ET » 10, qui doit recevoir à la fois les signaux positifs venant de deux branches disposées en parallèle 12, 14, afin de commander un test de contrôle de la capacité de la courroie d'entraînement. La première branche 12 comporte une première condition comprenant 15 une autorisation de diagnostic 2 et une deuxième condition comprenant l'absence d'une demande de démarrage courant du moteur thermique 4, qui sont délivrées à un deuxième opérateur « ET » 6 fournissant, si ces deux conditions sont réunies, une autorisation de test 8 au premier opérateur « ET » 10. 20 La deuxième branche 14 comporte un opérateur « OU » 20 recevant deux conditions 24, 36, au moins l'une de ces deux conditions devant être positive afin de délivrer une autorisation de test au premier opérateur « ET » 10. La première condition 24 de la deuxième branche 14 vient d'un 25 calculateur de supervision du fonctionnement du groupe motopropulseur, délivrant une demande de mise en action de ce groupe 22, ce qui indique une possibilité d'utilisation prochaine du moteur thermique. La deuxième condition 36 de la deuxième branche 14 comporte un troisième opérateur « ET » 34 recevant quatre informations qui doivent 30 toutes être validées, afin de délivrer une autorisation de test au premier opérateur « ET » 10.FIG. 1 shows a control method for a motor vehicle comprising a traction motor, as well as a first electric machine that can directly drive this motor by a belt that does not have toothing providing synchronization of speeds. In particular, the vehicle may be a hybrid vehicle having a heat engine driving the front wheels and a second electric machine directly driving the rear wheels. It is then possible to run the vehicle with the second electric machine, the heat engine remaining at a standstill, for example to optimize the energy consumption. The control method comprises a first "AND" operator 10, which must receive both the positive signals from two branches arranged in parallel 12, 14, to control a test of the capacity of the drive belt. . The first branch 12 comprises a first condition comprising a diagnostic authorization 2 and a second condition comprising the absence of a current start request of the heat engine 4, which are delivered to a second "AND" operator 6 providing, if these two conditions are met, a test authorization 8 to the first operator "AND" 10. The second branch 14 includes an operator "OR" 20 receiving two conditions 24, 36, at least one of which must be positive in order to to issue a test authorization to the first operator "ET" 10. The first condition 24 of the second branch 14 comes from a computer for supervising the operation of the powertrain, delivering a request for activation of this group 22, this which indicates a possibility of next use of the engine. The second condition 36 of the second branch 14 includes a third "AND" operator 34 receiving four pieces of information, all of which must be validated, in order to issue a test authorization to the first "AND" operator 10.

La première information 26 est la confirmation de l'état du moteur thermique qui doit être arrêté. La deuxième information 28 concerne la vitesse du véhicule, qui doit être supérieure à une vitesse moyenne prédéfinie. La troisième information 30 concerne le délai depuis le début du roulage du véhicule, qui doit être supérieur à un délai minimum. La quatrième information 32 concerne le temps d'attente depuis la dernière réalisation d'un test, qui doit être supérieur à un temps minimum de répétition de ce test. Ce temps d'attente permet d'obtenir une fréquence d'adaptation qui est fonction de conditions extérieures détectées par des systèmes du véhicule, pouvant entraîner un risque de baisse d'adhérence de la courroie. Quand les deux signaux délivrés au premier opérateur « ET » 10 sont positifs, une fonction de début du test d'entraînement de la courroie 40 est activée, afin d'entraîner le moteur thermique par la machine électrique avec certaines caractéristiques de fonctionnement. Pour cela, un quatrième opérateur « ET » 42 reçoit à la fois cette demande de début de test d'entraînement 40, ainsi qu'une information sur le temps d'entraînement minimum à appliquer 44 qui doit être supérieur à un seuil de durée d'entraînement afin de s'affranchir de phénomènes transitoires ayant lieu au début de cet entraînement, et une vitesse de rotation minimum du moteur thermique 46 qui doit être supérieure à un seuil de vitesse afin de réaliser ce test dans des conditions répétables. Le quatrième opérateur « ET » 42, ayant reçu les trois informations attendues, autorise le début du test 48 qui se déroule en recevant simultanément une information sur la vitesse de rotation de la machine électrique 50 et une information sur la vitesse du moteur thermique 52. Après avoir atteint à la fois le temps d'entraînement minimum à appliquer 44 et la vitesse de rotation minimum du moteur thermique 46, on a alors la fin du test 54 qui délivre un diagnostic sur la capacité d'entraînement de la courroie, comprenant trois niveaux.The first piece of information 26 is the confirmation of the state of the heat engine which must be stopped. The second piece of information 28 relates to the speed of the vehicle, which must be greater than a predefined average speed. The third piece of information relates to the time since the start of driving the vehicle, which must be greater than a minimum period. The fourth piece of information 32 relates to the waiting time since the last execution of a test, which must be greater than a minimum repetition time of this test. This waiting time makes it possible to obtain an adaptation frequency which is a function of external conditions detected by vehicle systems, which may lead to a risk of a decrease in adhesion of the belt. When the two signals delivered to the first "AND" operator 10 are positive, a start function of the drive test of the belt 40 is activated, in order to drive the heat engine by the electric machine with certain operating characteristics. For this, a fourth operator "ET" 42 receives both this request for start of training test 40, as well as information on the minimum training time to be applied 44 which must be greater than a threshold duration of time. training in order to overcome transient phenomena occurring at the beginning of this drive, and a minimum rotational speed of the engine 46 which must be greater than a speed threshold to perform this test under repeatable conditions. The fourth operator "AND" 42, having received the three information expected, authorizes the start of the test 48 which takes place simultaneously receiving information on the speed of rotation of the electric machine 50 and information on the speed of the engine 52. After attaining both the minimum drive time to be applied 44 and the minimum rotational speed of the heat engine 46, there is then the end of the test 54 which provides a diagnostic on the drive capacity of the belt, comprising three levels.

Le premier niveau est l'absence de défaut 56. Dans ce cas le procédé retourne à l'état initial avec le moteur arrêté et le test est terminé. Le deuxième niveau est la détection d'un défaut léger 58, la courroie ayant une capacité d'entraînement du moteur thermique qui est réduite, mais pas nulle. Dans ce cas, le procédé demande un démarrage urgent du moteur thermique, qui peut nécessiter un temps de démarrage plus long que celui normalement prévu à cause des conditions de faible adhérence de la courroie. Le troisième niveau est la détection d'un défaut grave 60, la courroie ayant une capacité d'entraînement du moteur thermique qui est trop faible pour permettre un démarrage de ce moteur par la machine électrique. Le procédé demande alors une reconfiguration du système qui gère les démarrages du moteur thermique, pour obtenir un démarrage de ce moteur par un autre mode qui peut utiliser par exemple un entraînement du moteur thermique par un démarreur spécifique, ou par l'inertie du véhicule en fermant un embrayage de la transmission. En parallèle à ces trois états, le procédé remet à zéro 62 le compteur indiquant le temps écoulé depuis le dernier test. La figure 2 détaille la quatrième information 32 concernant le temps d'attente depuis la dernière réalisation d'un test, qui doit recevoir un signal positif d'un opérateur « OU » 70, activé par au moins une condition 72 entraînant un risque de baisse d'adhérence. L'opérateur « OU » 70 comprend de plus un algorithme de pondération de la fréquence de réalisation des tests, en fonction du type de condition 72 reçu par un des systèmes du véhicule. Des exemples de conditions 72 entraînant un risque de baisse d'adhérence, et détectées par un système du véhicule, sont les suivants : - une faible pluie ou une forte pluie, détectée par le capteur de pluie déclenchant les essuie-glaces ; - une activation d'une fonction de contrôle de la trajectoire du véhicule par un système du type « ESP » ; - une activation d'une fonction d'anti-patinage des roues motrices « ASR », mise en oeuvre par exemple par une commande d'un mode « neige », « sable » ou « boue » ; - une activation d'une fonction d'antiblocage des roues lors du freinage « ABS » ; - une activation d'une fonction d'essuyage de disques de frein « Brake Disc Wiping », pour évacuer l'eau pouvant se trouver dessus en cas de fortes pluies ; - une détection d'une température extérieure très basse, inférieure à un seuil minimum de calibration ; - une activation des feux antibrouillard ; et - une désactivation d'un mode quatre roues motrices « 4WD » sur un véhicule hybride comportant par exemple un moteur thermique entraînant les roues avant, et une deuxième machine électrique entraînant les roues arrière. Suivant la condition 72 qui a été activée, et qui présente des risques particuliers avec une certaine intensité de projection d'éléments comme de l'eau, de la neige ou de la boue sur la courroie, on a alors une pondération spécifique de la fréquence de réalisation du test afin de limiter leurs réalisations au minimum nécessaire et de réduire des inconvénients comme le bruit ou la consommation d'énergie, quand le risque paraît plus faible. On obtient alors une optimisation de la fréquence de test. Le procédé réalise ainsi de manière économique, avec principalement des compléments de logiciels qui peuvent être adaptés sur des systèmes existants, une solution simple et efficace permettant d'assurer la sécurité en garantissant des démarrages rapides du moteur thermique. De plus, le procédé peut permettre de simplifier les protections comme des capots, disposées autour de la courroie d'entraînement pour éviter les projections sur cette courroie, ce qui peut permettre de réduire les coûts.The first level is the absence of fault 56. In this case the process returns to the initial state with the engine stopped and the test is completed. The second level is the detection of a light defect 58, the belt having a drive capacity of the engine which is reduced, but not zero. In this case, the process requires an urgent start of the engine, which may require a longer start-up time than that normally expected because of the low adhesion conditions of the belt. The third level is the detection of a serious fault 60, the belt having a drive capacity of the engine that is too low to allow a start of this engine by the electric machine. The method then requires a reconfiguration of the system that manages the starting of the engine, to obtain a start of this engine by another mode that can use for example a drive of the engine by a specific starter, or by the inertia of the vehicle. closing a clutch of the transmission. In parallel with these three states, the method resets 62 the counter indicating the elapsed time since the last test. FIG. 2 details the fourth piece of information 32 relating to the waiting time since the last execution of a test, which must receive a positive signal from an "OR" operator 70, activated by at least one condition 72 leading to a downside risk adhesion. The "OR" operator 70 further comprises an algorithm for weighting the test execution frequency, according to the type of condition 72 received by one of the vehicle systems. Examples of conditions 72 leading to a risk of loss of adhesion, and detected by a system of the vehicle, are the following: - a light rain or heavy rain, detected by the rain sensor triggering the windscreen wipers; an activation of a function of controlling the trajectory of the vehicle by a system of the "ESP" type; - Activation of an anti-skid function of the driving wheels "ASR", implemented for example by a command of a mode "snow", "sand" or "mud"; an activation of an anti-lock function of the wheels during ABS braking; - activation of a "Brake Disc Wiping" brake disc wiping function, to evacuate the water that may be on top of it in case of heavy rains; a detection of a very low external temperature, lower than a minimum calibration threshold; - activation of the fog lamps; and deactivating a 4WD four-wheel drive mode on a hybrid vehicle comprising, for example, a heat engine driving the front wheels, and a second electric machine driving the rear wheels. According to condition 72 which has been activated, and which presents particular risks with a certain intensity of projection of elements such as water, snow or mud on the belt, then we have a specific weighting of the frequency performing the test in order to limit their achievements to the minimum necessary and to reduce disadvantages such as noise or energy consumption, when the risk appears lower. This gives an optimization of the test frequency. The process thus achieves economically, with mainly software add-ons that can be adapted to existing systems, a simple and effective solution to ensure safety by ensuring rapid starts of the engine. In addition, the method can make it possible to simplify the protections such as covers, arranged around the drive belt to prevent projections on this belt, which can reduce costs.

La figure 3 présente en fonction du temps t, une première courbe 80 donnant la vitesse de rotation de la machine électrique et une deuxième courbe 82 donnant la vitesse de rotation du moteur thermique entraîné par cette machine, lors d'un test de contrôle de la capacité d'entraînement de la courroie, qui démarre à l'instant tO. On constate que l'on a une période transitoire 84 pendant un court instant, où les vitesses ne concordent pas à cause d'une mise en tension des différents composants. Ensuite à partir du temps tl les deux vitesses 80, 82 sont sensiblement identiques, ce qui indique une absence de défaut d'entraînement. Avantageusement, on commence l'analyse des vitesses après la période transitoire 84 pour améliorer la robustesse des algorithmes de mesure, notamment si on utilise un algorithme intégral mesurant un cumul des rotations de chacun des appareils.FIG. 3 shows, as a function of time t, a first curve 80 giving the speed of rotation of the electric machine and a second curve 82 giving the rotational speed of the heat engine driven by this machine, during a control test of the drive capacity of the belt, which starts at time tO. It is found that there is a transient period 84 for a short time, where the speeds do not match because of a tensioning of the various components. Then from the time tl the two speeds 80, 82 are substantially identical, which indicates a lack of drive fault. Advantageously, the analysis of the velocities after the transitional period 84 is begun to improve the robustness of the measurement algorithms, especially if an integral algorithm measuring a plurality of rotations of each of the apparatuses is used.

Claims

REVENDICATIONS1. A method for controlling the capacity of a belt driving a heat engine by an electric machine, for a motor vehicle, characterized in that according to a first condition giving a diagnostic authorization (2), according to a second condition comprising an absence of current start request of the engine (4) and according to a third condition which is either the actuation (22) of the powertrain, or the stopped state of the engine (26), the method 10 then requires a test of drive (40) for analyzing the driving ability, after detection by one of the vehicle systems of at least one condition (72) with a risk of declining adhesion of the belt.

2. A method of checking the capacity of a belt according to claim 1, characterized in that it receives information (28) concerning the speed of the vehicle, which must be greater than a predefined average speed to request a test of drive (36).

3. A method of controlling the capacity of a belt according to claim 1 or 2, characterized in that it receives information (30) 20 regarding the time since the beginning of the rolling of the vehicle, which must be greater than a delay minimum to request a training test (36).

4. A method of checking the capacity of a belt according to any one of the preceding claims, characterized in that it receives information (32) concerning the waiting time since the last execution of a test, which must be greater than a minimum repetition time of this test to request a training test (36).

5. A method of controlling the capacity of a belt according to claim 4, characterized in that the waiting time is modified according to a weighting algorithm of the frequency of realization of the test (70), depending on the type of condition detected risk of declining adhesion (72), who requested the training test (36).

A method of controlling the capacity of a belt according to any one of the preceding claims, characterized in that the conditions (72) leading to a risk of loss of adhesion comprise at least one of the following conditions: light rain or heavy rain, activation of a vehicle-path control function, activation of an "ASR" traction-wheel anti-skid function including control of various modes, including snow modes "," Sand "or" sludge ", activation of an anti-lock function of the wheels during" ABS "braking, activation of a" Brake Disc Wiping "brake disc wiping function, detection of 'a very low outside temperature, below a minimum calibration threshold, fog lamp activation, or a 4WD four-wheel drive deactivation.

7 - A method of controlling the capacity of a belt according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive test request (40) is accompanied by information on the minimum training time to use (44) which must be greater than a threshold of duration, and a minimum rotational speed of the heat engine (46) which must be greater than a speed threshold.

8 - A method of controlling the capacity of a belt according to any one of the preceding claims, characterized in that during the performance of the test (48), the diagnosis simultaneously receives information on the speed of rotation of the electric machine ( 50) and the heat engine (52).

9 - A motor vehicle having an electric machine driving by a belt a heat engine, characterized in that it comprises means implementing a method for controlling the driving capacity of this belt, which is produced according to the any of the preceding claims.

10 - motor vehicle according to claim 9, characterized in that the engine drives the front wheels of the vehicle, and in that it has a second electric machine driving the rear wheels.