FR2991284A1

FR2991284A1 - SYSTEM FOR LAUNCHING AND RECOVERING SUBMARINE GEARS, IN PARTICULAR TRACT SUBMARINE GEARS

Info

Publication number: FR2991284A1
Application number: FR1201573A
Authority: FR
Inventors: Didier Soreau; Olivier Jezequel; Michael Jourdan
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2013-12-06
Anticipated expiration: 2032-06-01
Also published as: CA2875597A1; EP2855252A1; IN2014DN11251A; AU2013269527A1; AU2013269527B2; WO2013178792A1; FR2991284B1; EP2855252B1; SG11201407997QA; CA2875597C

Abstract

L'invention est un système pour effectuer la mise à l'eau et la récupération automatique, sans intervention humaine, d'engins marins ou sous-marins depuis un navire porteur qui reste en mouvement pour limiter l'amplitude des mouvements de tangage et de roulis auquel il est soumis. Le système comporte une rampe articulée inclinable comportant un fond et des bords, et des moyens de traction permettant de contrôler le glissement de l'engin le long de la rampe lors de la mise à l'eau et de hisser l'engin le long de la rampe lors de la récupération. La rampe présente une extrémité libre dont la position en hauteur varie entre une position immergée où elle est plongée dans l'eau et une position émergée pour laquelle la rampe se trouve en position horizontale. Le système comporte également des moyens de flottabilité permettant que l'extrémité libre de la rampe flotte en surface ou a proximité de la surface de l'eau lorsque la rampe est abaissée. Le fond de la rampe articulée présente en outre une face externe configurée pour former un carénage assurant la fluidité de l'extrémité de la rampe en contact avec l'eau et limitant les mouvements dynamiques verticaux provoqués par les vagues.The invention is a system for the launching and automatic retrieval, without human intervention, of marine or submarine gear from a carrier vessel which remains in motion to limit the range of pitching and roll to which he is subjected. The system comprises a tilting articulated ramp having a bottom and edges, and traction means for controlling the slippage of the machine along the ramp during launching and hoisting the machine along the the ramp during recovery. The ramp has a free end whose height position varies between a submerged position where it is immersed in water and an emergent position for which the ramp is in a horizontal position. The system also includes buoyancy means for allowing the free end of the boom to float on or near the surface of the water when the boom is lowered. The bottom of the articulated ramp also has an outer face configured to form a fairing ensuring the fluidity of the end of the ramp in contact with water and limiting the vertical dynamic movements caused by the waves.

Description

Système de mise à l'eau et de récupération d'engins sous-marins, notamment d'engins sous-marins tractés L'invention se situe dans le domaine naval et concerne plus précisément les systèmes de manutention et de levage montés sur des navires, permettant la mise à l'eau et la récupération d'engins marins ou sous-marins depuis ces navires, les engins considérés étant aussi bien des engins remorqués que des engins autonomes, ces derniers étant alors munis d'un lien temporaire pendant les phase de mise à l'eau et de récupération. Les opérations de mise à la mer et de récupération d'un engin marin ou sous-marin depuis un navire chargé par ailleurs du transport de cet engin, comporte généralement une phase critique, surtout par mer agitée, qui concerne le passage de l'état totalement émergé où l'engin est solidaire des moyens de manutention utilisés, à l'état totalement immergé où l'engin n'a plus de lien avec ceux-ci; et inversement. En effet, c'est durant ces phases critiques que les mouvements de houle sont les plus dangereux pour l'intégrité de l'engin, celui-ci étant balloté par la houle alors qu'il se trouve dans une zone de la surface où il est susceptible de venir heurter durement soit la structure du navire, soit celle des moyens de levage et de manutention. C'est en particulier le cas pour un engin autonome dans la phase de mise à l'eau ou de récupération, lorsque, l'engin étant déjà dans l'eau ou encore dans l'eau, ses mouvements ne sont pas encore (ou ne sont plus) complètement maitrisés par les moyens de levage et de manutention. C'est également le cas pour un engin tracté dans les phases où le câble de remorquage le maintient à proximité de la coque du navire alors que ses mouvements ne sont pas encore (ou ne sont plus) complètement maitrisés par les moyens de levage et de manutention. Pour limiter ces risques de collision, il existe des solutions connues, solutions mettant généralement en oeuvre des moyens qui impliquent l'intervention d'opérateurs humains.Launching and recovery system for underwater vehicles, particularly underwater towed vehicles The invention is in the naval field and relates more specifically to handling systems and lifting mounted on ships, allowing the launching and recovery of marine or submarine gear from these vessels, the gear considered being both towed gear that autonomous gear, the latter being then provided with a temporary link during the phase of launching and recovery. The operations of launching and recovering a marine or submarine craft from a ship otherwise loaded with the transport of this craft, generally involves a critical phase, especially in rough sea, which concerns the passage of the state. totally emerged where the craft is attached to the handling means used, in the fully submerged state where the craft no longer has any connection with them; and vice versa. Indeed, it is during these critical phases that the swell movements are the most dangerous for the integrity of the machine, the latter being buoyed by the swell while it is in an area of the surface where it is likely to hit hard either the ship's structure, or that of the lifting and handling means. This is particularly the case for an autonomous machine in the launching or recovery phase, when, the craft being already in the water or in the water, its movements are not yet (or are no longer) completely mastered by the lifting and handling means. This is also the case for a machine towed in the phases where the towing cable keeps it close to the hull of the ship while its movements are not yet (or no longer) completely mastered by the lifting and lifting means. handling. To limit these risks of collision, there are known solutions, solutions generally implementing means that involve the intervention of human operators.

Ainsi, en ce qui concerne les engins autonomes, non tractés par le navire, une solution connue consiste à prévoir des moyens d'arrimage sur la coque de l'engin, par exemple des anneaux de fixation, ces moyens de fixation étant agencés de telle façon que l'engin puisse être levé en gardant une position horizontale. La mise à l'eau et la récupération peut alors, par exemple, être réalisée au moyen d'un treuil monté sur un portique mobile 5 placé à l'arrière du navire, ou encore une grue, le portique ou la grue permettant de positionner le treuil de levage au dessus de la zone de récupération. Par suite la mise à l'eau et la remontée s'effectuent à la verticale ce qui limite les possibilités de collision avec le navire pendant la descente ou la remontée. Alternativement le levage de l'engin peut être 10 réalisé en plaçant celui-ci dans un dispositif de type nacelle comportant lui-même des points de fixation appropriés. Ce type de solution est applicable, notamment de manière autonome, à des engins remorqués par le milieu mais n'est cependant pas facilement applicable au cas des engins remorqués par l'avant, dans la mesure où, pour 15 des raisons évidentes d'efficacité, on souhaite réaliser le tractage et la manutention de l'engin à partir d'un câble unique. Une manutention par des moyens tels que ceux décrits précédemment en utilisant un câble unique s'avère délicate du fait qu'elle s'accompagne pour l'engin d'un passage de la position verticale à la position horizontale lors de la mise à l'eau et 20 inversement lors de la récupération. Cette manutention nécessite en outre des opérations complémentaires qui ont pour objet, après levage de l'engin et positionnement au dessus du pont du navire, de reposer l'engin à plat sur le pont du navire ou plus généralement sur une aire de stockage. Ces opérations nécessitent elles-mêmes généralement l'intervention d'opérateurs 25 humains, intervention qui est rendu plus délicate et plus dangereuse par mer forte. Par suite, en ce qui concerne les engins remorqués par l'avant, la solution généralement préférée consiste à utiliser un câble de manutention accroché temporairement au-dessus du centre de gravité de l'engin. 30 Une solution également utilisée prévoit une manutention basée sur la mise en place de moyens comportant une rampe inclinée sur laquelle glisse l'engin pour rejoindre la surface de l'eau ou pour en sortir et retourner sur le navire. La rampe est généralement configurée de façon à assurer le guidage de l'engin selon une trajectoire rectiligne, ce qui évite que l'engin puisse 35 suivre un déplacement latéral. Cependant, une telle rampe n'est généralement pas adaptée à un usage par forte mer, des déplacements latéraux de l'engin pouvant alors occasionner des dommages à celui-ci. L'utilisation de tels moyens permet avantageusement de réaliser la mise à la mer et le déploiement de l'engin derrière le navire simplement en 5 laissant filer le câble de remorquage et, inversement, de récupérer l'engin à bord du navire simplement en enroulant le câble, sur le tambour d'un treuil par exemple. La mise à l'eau et la récupération de l'engin peuvent alors par ailleurs être réalisées alors que le navire est en mouvement, de sorte que l'engin, traîné par le navire se positionne naturellement dans l'axe de 10 progression de celui-ci. Néanmoins, la mise en oeuvre de tels moyens comporte une phase critique qui se situe entre le moment où l'engin entre en contact avec la rampe et celui où il est complètement posé sur celle-ci. En effet, le passage de l'engin de la surface de l'eau à la rampe implique l'entrée en contact du 15 nez de l'engin avec la rampe, l'entrée en contact pouvant se produire, par mer agitée notamment, avec une certaine dureté qui peut occasionner des dommages à l'engin mais également empêcher la remontée de celui-ci. Pour pallier ces difficultés d'entrée en contact, diverses solutions ont été développées, solutions généralement adaptées à un type d'engin donné. 20 Ces solutions connues consistent généralement à renforcer la structure de l'engin, le nez principalement de façon à ce que celui-ci résiste aux chocs consécutifs à l'entrée en contact avec l'extrémité de la rampe. Elle consiste également à mettre en oeuvre des moyens permettant de minimiser ces chocs, en particulier en configurant la rampe de façon à ce que son extrémité 25 se trouve située sous la surface de l'eau de telle sorte que l'engin flottant en surface entre en contact avec la surface inclinée de la rampe et non avec son extrémité. De telles solutions s'avèrent néanmoins insuffisantes par mer forte, l'effet de tossage (ou de "slamming" selon la dénomination anglo-saxonne) des vagues étant alors renforcé par le mouvement du navire. 30 Un but de l'invention consiste à proposer des moyens permettant de mettre à l'eau et de récupérer un engin marin ou sous-marin de la manière la plus sûre possible, ces moyens pouvant être mis en oeuvre de manière entièrement automatique, sans intervention ou surveillance humaine. Un but 35 de l'invention est plus particulièrement de proposer des moyens adaptés à la manutention d'engins sous-marins tractés par l'avant ou d'engins sous-marins ne comportant pas de moyens permettant un levage vertical, mais étant temporairement reliés à des moyens de traction, un câble mu par un treuil par exemple, lors des phases de mise à l'eau et récupération.Thus, with regard to autonomous gear, not towed by the ship, a known solution is to provide securing means on the hull of the craft, for example fixing rings, these fastening means being arranged such that so that the machine can be lifted while keeping a horizontal position. The launching and the recovery can then, for example, be carried out by means of a winch mounted on a mobile gantry 5 placed at the rear of the ship, or a crane, the gantry crane or the crane allowing to position the hoist winch above the recovery area. As a result, the launch and the lift are carried out vertically which limits the possibilities of collision with the ship during the descent or ascent. Alternatively the lifting of the machine can be achieved by placing it in a nacelle-type device itself having appropriate attachment points. This type of solution is applicable, particularly independently, to gear towed by the medium but is however not easily applicable to the case of gear towed from the front, to the extent that, for obvious reasons of efficiency it is desired to perform the towing and handling of the machine from a single cable. Handling by means such as those described above using a single cable proves tricky because it is accompanied for the machine a passage from the vertical position to the horizontal position when setting the water and vice versa during the recovery. This handling also requires additional operations whose object is, after lifting the machine and positioning above the deck of the ship, to rest the craft flat on the deck of the ship or more generally on a storage area. These operations themselves generally require the intervention of human operators, an intervention which is made more delicate and more dangerous by strong sea. As a result, for the gear towed from the front, the generally preferred solution is to use a handling cable temporarily hung above the center of gravity of the machine. A solution also used provides a handling based on the establishment of means having an inclined ramp on which the machine slides to reach the surface of the water or to get out and return to the ship. The ramp is generally configured so as to guide the machine in a rectilinear path, which prevents the machine can follow a lateral movement. However, such a ramp is generally not suitable for use by high seas, lateral movements of the machine may then cause damage to it. The use of such means advantageously allows the launching and deployment of the craft behind the ship simply by letting the towing cable run and, conversely, recovering the craft aboard the ship simply by winding the cable, on the drum of a winch for example. The launching and recovery of the craft can then be carried out while the ship is in motion, so that the craft dragged by the ship is positioned naturally in the axis of progression of the -this. Nevertheless, the implementation of such means comprises a critical phase which is between the moment when the machine comes into contact with the ramp and that where it is completely placed on it. Indeed, the passage of the machine from the surface of the water to the ramp involves contacting the nose of the machine with the ramp, the coming into contact may occur, in particular agitated sea, with a certain hardness that can cause damage to the machine but also prevent the recovery of it. To overcome these difficulties of contact, various solutions have been developed, solutions generally adapted to a given type of gear. These known solutions generally consist in reinforcing the structure of the machine, the nose mainly so that it resists shocks resulting from coming into contact with the end of the ramp. It also consists in implementing means making it possible to minimize these shocks, in particular by configuring the ramp so that its end 25 is situated under the surface of the water so that the floating craft on the surface between in contact with the inclined surface of the ramp and not with its end. Such solutions are nevertheless insufficient in strong sea, the effect of slamming (or "slamming" according to the Anglo-Saxon name) waves being then reinforced by the movement of the ship. An object of the invention is to provide means for launching and recovering a marine or underwater craft in the safest possible manner, these means being able to be implemented in a completely automatic manner, without intervention or human surveillance. An object of the invention is more particularly to propose means adapted to the handling of underwater vehicles towed from the front or underwater gear not having means for vertical lifting, but being temporarily connected traction means, a cable moved by a winch for example, during the launching and recovery phases.

A cet effet l'invention a pour objet un système pour effectuer, y compris par mer agitée, la mise à l'eau et la récupération automatique d'engin marin ou sous-marin depuis un navire porteur en mouvement, du type comportant une rampe articulée inclinable comportant un fond et des bords, des premiers moyens moteurs pour abaisser et relever la rampe et des moyens de traction permettant de contrôler le glissement de l'engin le long de la rampe lors de la mise à l'eau et de hisser l'engin le long de la rampe lors de la récupération, la rampe présentant une extrémité émergée, et une extrémité destinée à être immergée, la rampe étant mobile en rotation par rapport au navire porteur, autour d'un axe de rotation, appelé axe de rotation de la rampe sous l'action des premiers moyens moteurs. L'axe de rotation de la rampe est situé à distance de l'extrémité émergée et de l'extrémité destinée à être immergée. La rampe comporte également des moyens de flottabilité configurés et agencés sur la rampe de telle sorte que l'extrémité libre de la rampe flotte en surface ou à proximité de la surface de l'eau lorsque la rampe est abaissée. Le fond de la rampe articulée présente une face externe formant un carénage de façon à minimiser les efforts de traînée et de portance imposés à la rampe par le mouvement du navire et les mouvements dynamiques verticaux provoqués par les vagues lorsque son extrémité libre est en contact avec l'eau. Avantageusement, l'axe de rotation de la rampe est situé entre l'extrémité émergée et l'extrémité destinée à être immergée. Avantageusement, les bords de la rampe sont configurés pour assurer, conjointement avec le carénage de la partie inférieure de la rampe, 30 la flottabilité de l'extrémité libre de la rampe. Avantageusement, les bords de la rampe sont configurés pour assurer le maintien de l'engin sur la rampe et limiter les mouvements de roulis imprimés à l'engin. Avantageusement, le système comporte en outre des moyens 35 d'accueil et de guidage comportant un dispositif d'accueil configuré pour accueillir l'extrémité de l'engin et rester en contact avec l'engin pendant les opérations de mise à l'eau et de récupération, le dispositif d'accueil étant entrainé avec l'engin par les moyens de traction. Avantageusement, les moyens de tractions comportant un câble de 5 traction entraîné par des moyens de traction. Avantageusement, le système comprend des moyens pour dévier le câble. Avantageusement, le fond présente une fente à travers laquelle le câble est susceptible de passer. 10 Avantageusement, les moyens pour dévier le câble comprennent une poulie présentant un axe de poulie confondu avec l'axe de rotation de la rampe. Avantageusement, les moyens pour dévier le câble comprennent une portion de cylindre présentant un axe confondu avec l'axe de rotation de la 15 rampe. Avantageusement, le dispositif d'accueil comporte des éléments de protection verticaux sur lesquels s'appuient les ailes de l'engin lorsque son extrémité est engagée dans le dispositif d'accueil, l'appui frontal ainsi réalisé permettant de contribuer au maintien de l'engin dans l'axe de la rampe. 20 Avantageusement, les moyens d'accueil et de guidage comportent en outre des moyens moteurs configurés de façon à maintenir le dispositif d'accueil en contact avec l'extrémité de l'engin tant que ce dernier progresse sur la rampe. Avantageusement, le fond présente un profil en coupe en forme de V 25 ou en forme de W. Avantageusement, l'axe de rotation de la rampe est mobile en translation par rapport au navire entre une première position et une deuxième position située devant la première position par rapport au navire. Avantageusement, le système comprend des moyens 30 d'amortissement sur lesquels la partie de la rampe située entre l'extrémité susceptible d'être immergée et l'axe de rotation peut reposer lorsque la rampe occupe la deuxième position.To this end, the subject of the invention is a system for carrying out, including in rough seas, the launching and the automatic recovery of marine or submarine equipment from a moving carrier, of the type comprising a ramp. hinged articulated comprising a bottom and edges, first motor means for lowering and raising the ramp and traction means for controlling the slippage of the machine along the ramp when launching and hoist the boat. machine along the ramp during recovery, the ramp having an emerging end, and an end intended to be immersed, the ramp being rotatable relative to the carrier, about an axis of rotation, called the axis of rotation of the ramp under the action of the first motor means. The axis of rotation of the ramp is located at a distance from the emerged end and the end intended to be submerged. The ramp also comprises buoyancy means configured and arranged on the ramp so that the free end of the ramp floats on the surface or near the surface of the water when the ramp is lowered. The bottom of the articulated ramp has an outer face forming a fairing so as to minimize the stresses and stresses imposed on the ramp by the movement of the ship and the vertical dynamic movements caused by the waves when its free end is in contact with the the water. Advantageously, the axis of rotation of the ramp is located between the emerging end and the end intended to be immersed. Advantageously, the edges of the ramp are configured to ensure, together with the fairing of the lower part of the ramp, the buoyancy of the free end of the ramp. Advantageously, the edges of the ramp are configured to maintain the machine on the ramp and limit roll movements printed on the machine. Advantageously, the system further comprises means 35 for reception and guidance comprising a reception device configured to receive the end of the machine and stay in contact with the machine during the launching operations and recovery, the docking device being driven with the vehicle by the traction means. Advantageously, the traction means comprising a traction cable driven by traction means. Advantageously, the system comprises means for deflecting the cable. Advantageously, the bottom has a slot through which the cable is likely to pass. Advantageously, the means for deflecting the cable comprise a pulley having a pulley axis coinciding with the axis of rotation of the ramp. Advantageously, the means for deflecting the cable comprise a cylinder portion having an axis coinciding with the axis of rotation of the ramp. Advantageously, the reception device comprises vertical protection elements on which the wings of the machine rest when its end is engaged in the reception device, the frontal support thus produced making it possible to contribute to the maintenance of the gear in the axis of the ramp. Advantageously, the receiving and guiding means further comprise motor means configured so as to keep the receiving device in contact with the end of the machine as the latter progresses on the ramp. Advantageously, the bottom has a V-shaped or W-shaped sectional section. Advantageously, the axis of rotation of the ramp is movable in translation relative to the vessel between a first position and a second position in front of the first position. position relative to the ship. Advantageously, the system comprises damping means 30 on which the part of the ramp situated between the submergible end and the axis of rotation can rest when the ramp occupies the second position.

Le dispositif selon l'invention consiste ainsi en un système de récupération permettant avantageusement de limiter les mouvements relatifs verticaux entre ce système et l'engin sous-marin, ou marin, alors que celui-ci flotte en surface, en particulier au moment critique du contact entre ces deux entités lors de la récupération. Il permet de mettre l'engin à l'eau automatiquement depuis sa position de stockage puis de récupérer cet engin après usage et de le replacer dans sa position de stockage. La limitation des mouvements relatifs verticaux est obtenue par l'intermédiaire d'une rampe inclinable articulée dans sa partie amont et qui comporte des moyens de flottabilité dans sa partie arrière moyens qui permettent à son extrémité libre de flotter à la surface. Par ailleurs, la face inférieure carénée de la rampe limite avantageusement l'impact de la vitesse d'avance du navire et des effets de tossage dus aux vagues sur le positionnement relatif de l'extrémité arrière de la rampe par rapport à la surface de l'eau, et ce, pour différentes conditions de mer et de vitesse par rapport à l'eau. Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés au travers de la description qui suit, description qui présente un exemple de réalisation particulier, exemple non limitatif de la portée de l'invention. Cette description s'appuie sur les figures annexées qui représentent: - la figure 1, et la figure 1 a, une vue schématique générale d'un 25 exemple de réalisation particulier du système selon l'invention représentant la rampe en position abaissée; - les figures 2a, 2b, 2c, des vues schématiques partielles, selon différents plans, relatives aux caractéristiques hydrodynamiques de la rampe constituant le dispositif selon l'invention; 30 - la figure 3, une vue schématique générale d'un exemple de réalisation particulier du système selon l'invention représentant la rampe en position relevée, - la figure 4 représente schématiquement une vue de côté d'un autre exemple du système selon l'invention dans lequel la rampe est en position 35 abaissée, - la figure 5 représente schématiquement une vue de côté d'un autre exemple du système selon l'invention dans lequel la rampe est en position abaissée, - la figure 6 représente schématiquement une vue de dessus du 5 système de la figure 4, - les figures 7a à 7d, représentent schématiquement un autre exemple du système selon l'invention en vue de côté dans laquelle la rampe est abaissée (7a), en vue de dessus dans laquelle la rampe est abaissée (7b) et dans laquelle la rampe est relevée et en position de stockage (7c en vue de 10 côté et 7d en vue de dessus). Dans la suite du texte, les termes avant, arrière, devant et derrière sont définies par rapport au navire et plus précisément par rapport à l'axe longitudinal du navire s'étendant de l'arrière vers l'avant du navire. 15 Comme cela a été dit précédemment, la description qui suit présente plusieurs exemples de réalisation du dispositif selon l'invention, exemples non limitatif de la portée de l'invention. Ces exemples de réalisation présentent à la fois les caractéristiques essentielles de l'invention ainsi que 20 des caractéristiques additionnelles liées aux modes de réalisation considérés. La figure 1 présente une vue générale d'un exemple de système selon l'invention. Toutefois, l'agencement de l'extrémité émergée 111 par rapport à 25 la position de l'axe de rotation de la rampe x représenté sur la figure 1 tout comme sur la figure 3, qui sera décrite ultérieurement, ne fait pas partie de la rampe objet de la présente invention. Dans cette vue, le dispositif est monté sur un navire 10 de type catamaran, entre les deux coques de ce dernier. Comme l'illustre cette figure, le dispositif selon l'invention comporte 30 principalement les éléments suivants: - une rampe articulée 11 carénée située de préférence à l'arrière du navire et présentant une première extrémité ou extrémité émergée 111 et une deuxième extrémité ou extrémité libre 112. L'extrémité émergée 111 de 35 la rampe est liée au porteur en laissant au moins libre un degré de rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe principal de la rampe de sorte que l'extrémité libre 112, qui est aussi appelée extrémité destinée à être immergée 112, peut être levée ou abaissée à la manière d'un pont levis. Autrement dit la rampe 11 est articulée au navire 10 autour d'un axe 5 de rotation de la rampe x perpendiculaire à l'axe principal de la rampe. Sur la figure 1, l'axe de rotation x est situé au niveau de l'extrémité émergée 111. L'axe de rotation de la rampe x est horizontal. Le plan horizontal est défini par le plan du pont du navire. Par axe horizontal, on entend un axe parallèle au pont du navire. 10 Selon l'invention, la rampe 11 présente une forme générale de toboggan ou de gouttière avec un fond 113 et des bords 114 et 115 dont la hauteur est notamment déterminée en fonction de la taille et de la géométrie de l'engin manipulé 15. 15 - des moyens 12 montés sur la rampe et destinés à favoriser la progression de l'engin le long de la rampe, sous l'action de la traction exercée par le câble (récupération) ou par gravité (mise à l'eau). Ces moyens sont par exemple des rouleaux ou des galets roulants disposés latéralement sur le fond 113 de la rampe et sur lesquels roule l'engin 15. 20 - des moyens d'accueil et de guidage dont la fonction est d'assurer un alignement de l'engin sur l'axe de la rampe de façon à permettre un glissement ou un roulement correct de l'engin tout au long de son cheminement sur la rampe (en montée ou en descente). Ces moyens 25 comprennent, par exemple, comme illustré sur la figure 1, un dispositif 13 faisant office de chaumard, à l'intérieur duquel passe le câble de traction 14 de l'engin. Cet élément est configuré pour se mouvoir le long de la rampe 11, par exemple sur des rails disposé le long de l'axe longitudinal de celle-ci (non représentés sur les figures 1 et 3 mais représentés sur les figures 4, 7b et 30 7d). - des moyens de flottabilité dont le rôle principal est de faire en sorte que l'extrémité libre 112 de la rampe puisse se maintenir naturellement à la surface de l'eau en l'absence de vagues ou pour des vagues de grande longueur d'onde par rapport aux dimensions du système de récupération. 35 Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 ces moyens sont constitués par des flotteurs latéraux formant les bords 114 et 115 de la rampe, ainsi que par le fond de la rampe formant la partie carénage. Cependant dans une forme de réalisation alternative ces moyens peuvent consister simplement en des flotteurs 30 fixés sur la rampe 11, sur la partie de la rampe qui est susceptible d'être immergée, comme représenté sur les figures 4, 5, 7a et 7c. ou au niveau de l'extrémité libre 112, ou par toute autre combinaison de moyens appropriés. Les éléments de protection verticaux 131 peuvent également faire partie des moyens de flottabilité. En phase de mise à l'eau ou de remontée de l'engin à bord du navire, l'extrémité 151 de l'engin, solidaire du câble de traction 14, est insérée à l'intérieur de l'élément 13 et reste en contact étroit avec celui-ci, ce qui a pour effet avantageux de maintenir l'axe du véhicule dans l'axe de la rampe 11 pendant sa progression le long de cette dernière. Ce maintien en contact est naturellement obtenu dans la mesure où 15 l'élément d'accueil 13 est un élément massif que son poids tend à faire descendre le long de la rampe s'opposant ainsi à la progression du poisson lors de sa remontée et facilitant sa descente. Cependant dans une mode de réalisation particulier les moyens d'accueil et de guidage peuvent également comporter des moyens moteurs 20 (non présents dans l'exemple de la figure 1) configurés de telle sorte que l'élément d'accueil 13 est maintenu en contact avec l'extrémité de l'engin 15 tant que ce dernier progresse sur la rampe 11. Ces moyens agissent par exemple en exerçant une certaine résistance à la progression du chaumard vers l'extrémité fixe de la rampe. 25 Selon le mode de réalisation considéré, ces moyens moteurs peuvent par exemple consister en un treuil auxiliaire qui tire le dispositif d'accueil 13 (le chaumard) vers l'extrémité libre 112 de la rampe 11 (vers le bas), par l'intermédiaire d'un câble renvoyé par une poulie située au niveau de l'extrémité libre de la rampe. L'ajustement de la tension du treuil auxiliaire par 30 rapport à la tension générée par le treuil de remorquage 16 permet alors de conserver un maintien actif du contact entre l'engin 15 et le chaumard 13 lors de la remontée de l'engin 15 le long de la rampe 11, sans cependant contrarier la remontée.The device according to the invention thus consists of a recovery system that advantageously makes it possible to limit the relative vertical movements between this system and the underwater vehicle, or marine, while the latter floats on the surface, in particular at the critical moment of the contact between these two entities during the recovery. It allows to put the vehicle into the water automatically from its storage position and then retrieve the machine after use and put it back in its storage position. The limitation of the vertical relative movements is obtained by means of a tilting ramp articulated in its upstream part and which has means of buoyancy in its rear mean that allow its free end to float to the surface. Furthermore, the streamlined underside of the ramp advantageously limits the impact of the speed of advance of the ship and the striking effects due to waves on the relative positioning of the rear end of the ramp relative to the surface of the beam. water for different sea conditions and speed with respect to water. The features and advantages of the invention will be better appreciated through the description which follows, which description presents a particular embodiment example, non-limiting example of the scope of the invention. This description is based on the appended figures which represent: FIG. 1, and FIG. 1a, a general schematic view of a particular exemplary embodiment of the system according to the invention representing the ramp in the lowered position; - Figures 2a, 2b, 2c, partial schematic views, in different planes, relating to the hydrodynamic characteristics of the ramp constituting the device according to the invention; FIG. 3 is a general schematic view of a particular embodiment of the system according to the invention showing the ramp in the raised position, FIG. 4 schematically represents a side view of another example of the system according to FIG. invention in which the ramp is in the lowered position, - Figure 5 schematically shows a side view of another example of the system according to the invention in which the ramp is in the lowered position, - Figure 6 schematically shows a view of 4, FIGS. 7a to 7d show schematically another example of the system according to the invention in side view in which the ramp is lowered (7a), seen from above in which the ramp is lowered (7b) and in which the ramp is raised and in the storage position (7c in side view and 7d in top view). In the rest of the text, the terms front, rear, front and back are defined with respect to the ship and more precisely with respect to the longitudinal axis of the ship extending from the rear to the front of the ship. As has been said above, the following description presents several embodiments of the device according to the invention, non-limiting examples of the scope of the invention. These exemplary embodiments have both the essential features of the invention as well as additional features related to the embodiments considered. Figure 1 shows a general view of an exemplary system according to the invention. However, the arrangement of the emergent end 111 with respect to the position of the axis of rotation of the ramp x shown in FIG. 1 as in FIG. 3, which will be described later, is not part of the ramp object of the present invention. In this view, the device is mounted on a catamaran-type ship 10, between the two hulls of the latter. As illustrated in this figure, the device according to the invention mainly comprises the following elements: a faired hinged ramp preferably situated at the rear of the vessel and having a first end or emerged end 111 and a second end or end 112. The emergent end 111 of the ramp is bonded to the carrier leaving at least a degree of rotation about a horizontal axis perpendicular to the main axis of the ramp so that the free end 112, which is also called the submerged end 112, can be raised or lowered in the manner of a drawbridge. In other words, the ramp 11 is articulated to the ship 10 around an axis 5 of rotation of the ramp x perpendicular to the main axis of the ramp. In Figure 1, the axis of rotation x is located at the emerging end 111. The axis of rotation of the ramp x is horizontal. The horizontal plane is defined by the deck plan of the ship. By horizontal axis is meant an axis parallel to the deck of the ship. According to the invention, the ramp 11 has a general shape of slide or gutter with a bottom 113 and edges 114 and 115 whose height is determined in particular according to the size and geometry of the machine 15 manipulated. - Means 12 mounted on the ramp and intended to promote the progression of the machine along the ramp, under the action of the traction exerted by the cable (recovery) or by gravity (launching). These means are for example rollers or rollers arranged laterally on the bottom 113 of the ramp and on which the machine 15 rolls. 20 - receiving and guiding means whose function is to ensure an alignment of the machine on the axis of the ramp so as to allow a correct sliding or rolling of the machine throughout its path on the ramp (uphill or downhill). These means 25 comprise, for example, as shown in Figure 1, a device 13 acting as a fairlead, inside which passes the traction cable 14 of the machine. This element is configured to move along the ramp 11, for example on rails disposed along the longitudinal axis thereof (not shown in Figures 1 and 3 but shown in Figures 4, 7b and 30). 7d). buoyancy means whose main role is to ensure that the free end 112 of the ramp can naturally stay on the surface of the water in the absence of waves or for waves of long wavelength compared to the dimensions of the recovery system. In the embodiment of FIG. 1 these means consist of lateral floats forming the edges 114 and 115 of the ramp, as well as by the bottom of the ramp forming the fairing part. However, in an alternative embodiment these means may consist simply of floats 30 fixed on the ramp 11, on the portion of the ramp which is likely to be immersed, as shown in Figures 4, 5, 7a and 7c. or at the free end 112, or by any other combination of suitable means. The vertical protection elements 131 may also be part of the buoyancy means. In the launching or raising phase of the craft on board the ship, the end 151 of the craft, secured to the traction cable 14, is inserted inside the element 13 and remains in position. close contact with it, which has the advantageous effect of maintaining the axis of the vehicle in the axis of the ramp 11 during its progression along the latter. This keeping in contact is naturally obtained to the extent that the reception element 13 is a solid element that its weight tends to descend along the ramp thus opposing the progression of the fish during its ascent and facilitating his descent. However, in a particular embodiment, the reception and guidance means may also comprise motor means 20 (not present in the example of FIG. 1) configured in such a way that the reception element 13 is kept in contact with each other. with the end of the machine 15 as the latter progresses on the ramp 11. These means act for example by exerting some resistance to the progression of the fairlead towards the fixed end of the ramp. According to the embodiment considered, these motor means may for example consist of an auxiliary winch which pulls the reception device 13 (the fairlead) towards the free end 112 of the ramp 11 (downwards), by the intermediate of a cable returned by a pulley located at the free end of the ramp. The adjustment of the tension of the auxiliary winch with respect to the tension generated by the towing winch 16 then makes it possible to maintain active maintenance of the contact between the machine 15 and the fairlead 13 during the ascent of the vehicle 15 along the ramp 11, without however upsetting the ascent.

Alternativement, selon un autre mode de réalisation, l'engin peut être rendu solidaire de l'élément d'accueil lorsque son extrémité est insérée dans celui-ci. Dans ce cas, l'action de moyens moteurs devient moins nécessaire.Alternatively, according to another embodiment, the machine can be secured to the host element when its end is inserted therein. In this case, the action of motor means becomes less necessary.

Les illustrations 2-a, 2-b et 2-c de la figure 2 permettent d'illustrer une caractéristique essentielle de l'invention. L'illustration 2-a présente une vue schématique latérale de la rampe 11, dans une configuration abaissée pour laquelle l'extrémité libre 112 est immergée dans l'eau. Cette configuration correspond à la mise en oeuvre de la rampe lors des opérations de mise à l'eau et de récupération de l'engin 15. L'illustration 2-b présente pour la même configuration (rampe abaissée), une vue de la rampe selon un plan de coupe horizontal passant par l'axe A2 présenté sur la vue latérale 2-a. L'illustration 2-c, quant à elle, présente une vue de la rampe selon un plan de coupe vertical passant par l'axe Ai présenté sur la vue latérale 2-a et perpendiculaire à l'axe de la rampe 11. Selon cette caractéristique, le fond 113 de la rampe articulée 11 comprend une face externe 21, destinée à entrer en contact avec la surface de l'eau, qui forme un carénage dont le profil en coupe est défini, comme l'illustrent les vues 2-b et 2-c, de façon à minimiser, lorsque l'extrémité libre de la rampe est en contact avec l'eau (rampe abaissée) conformément à la vue schématique 2-a, les efforts de traînée et de portance provoqués par la vitesse d'avance du navire d'une part et à minimiser l'effet de tossage provoqué par les vagues d'autre part. Autrement dit, le profil de la face externe 21 du fond 113 de la rampe 11 est défini de façon à agir à la manière d'un brise lame pour briser le front des vagues susceptible d'entrer en collision avec la rampe 11, du fait notamment du mouvement du navire 10, avant que celles-ci n'atteignent l'extrémité libre 112 de la rampe, et ne provoquent, au rythme du passage des vagues sous la rampe 11, une brusque variation de la position verticale de l'extrémité libre 112 de la rampe 111 par rapport à la surface de l'eau environnante. Cette brusque variation se traduirait notamment, en l'absence de toute compensation, par une variation incontrôlée de la position verticale de l'extrémité 112 de la rampe 11 relativement à celle de l'extrémité 151 de l'engin 15, ce qui peut occasionner des dommages à ce dernier si elle se produit au moment où il aborde la rampe.Figures 2-a, 2-b and 2-c of Figure 2 illustrate an essential feature of the invention. Figure 2-a shows a schematic side view of the ramp 11, in a lowered configuration for which the free end 112 is immersed in water. This configuration corresponds to the implementation of the ramp during the launching operations and recovery of the machine 15. Figure 2-b shows for the same configuration (ramp down), a view of the ramp according to a horizontal section plane passing through the axis A2 presented on the side view 2-a. FIG. 2-c, for its part, shows a view of the ramp in a vertical sectional plane passing through the axis Ai presented on the lateral view 2-a and perpendicular to the axis of the ramp 11. According to this characteristic, the bottom 113 of the articulated ramp 11 comprises an outer face 21, intended to come into contact with the surface of the water, which forms a fairing whose sectional profile is defined, as shown in the views 2-b and 2-c, so as to minimize, when the free end of the ramp is in contact with the water (ramp lowered) in accordance with the schematic view 2-a, the drag and lift forces caused by the speed of 'advance the ship on the one hand and minimize the knocking effect caused by the waves on the other hand. In other words, the profile of the outer face 21 of the bottom 113 of the ramp 11 is defined so as to act in the manner of a breakwater to break the wave front likely to collide with the ramp 11, due to in particular the movement of the ship 10, before they reach the free end 112 of the ramp, and cause, at the rate of passage of the waves under the ramp 11, a sudden variation in the vertical position of the end free 112 of the ramp 111 relative to the surface of the surrounding water. This sudden variation would result in particular, in the absence of any compensation, by an uncontrolled variation of the vertical position of the end 112 of the ramp 11 relative to that of the end 151 of the machine 15, which may cause damage to the latter if it occurs as it approaches the ramp.

Dans une forme particulière de réalisation, illustrée par la figure 2, la face externe 21 du fond 113 de la rampe 11 forme un carénage avec un profil en coupe en forme de "V". Dans une forme de réalisation alternative cette face 21 forme un carénage avec un profil en coupe en forme de "W".In a particular embodiment, illustrated in Figure 2, the outer face 21 of the bottom 113 of the ramp 11 forms a fairing with a sectional section in the form of "V". In an alternative embodiment this face 21 forms a fairing with a sectional profile in the shape of "W".

Avantageusement, la mise en oeuvre d'une rampe 11 équipée de moyens de flottabilité qui agissent principalement sur l'extrémité libre 112 de la rampe de façon à maintenir celle-ci à une position donnée par rapport à la surface de l'eau, en surface ou faiblement immergée par exemple, et dont la face inférieure 21 présente le profil en coupe défini précédemment, permet de minimiser deux effets importants: - la remontée dynamique de l'extrémité libre 112 de la rampe 11 au-dessus de la surface (effet de surf) lié à la résistance de la rampe à l'avance du navire et à la portance de la rampe: ce phénomène, consécutif à la vitesse du navire, est de nature à rendre difficile une entrée en contact sans heurt de l'extrémité de l'engin 15 dans le chaumard 13 en particulier lors des opérations de récupération de l'engin 15; - les mouvements dynamiques verticaux, brusques, suivis par l'extrémité libre 112 de la rampe 11 consécutifs notamment à l'effet de tossage provoqué par les vagues en particulier en présence de vagues courtes (effet conjugué d'une déflexion de l'eau et d'un rappel hydrostatique important), mouvement qui est également de nature à rendre difficile une entrée en contact sans heurt de l'extrémité de l'engin 15 dans le chaumard 13 en particulier lors des opérations de récupération de l'engin 15 et qui peuvent avoir pour effet complémentaire de faire sursauter l'engin alors qu'il est installé sur la rampe et d'engendrer des heurts contre le fond de la rampe pouvant l'endommager. La minimisation de ces deux effets, obtenue par la mise en oeuvre de l'invention, représente ainsi un facteur essentiel pour limiter les occasions de chocs importants entre l'engin 15 et la rampe 11, notamment durant la phase où l'engin se rapproche de la rampe et où son extrémité, tractée par le câble, est en passe de pénétrer dans le chaumard 13 pour s'installer sur la rampe 11 et durant les phases où l'engin glisse le long de la rampe. Ce facteur est en particulier essentiel dans la mesure où la mise à l'eau et la récupération de l'engin sont effectuées alors que, de façon à assurer une bonne stabilité d'ensemble, le navire est maintenu en mouvement.Advantageously, the implementation of a ramp 11 equipped with buoyancy means which act mainly on the free end 112 of the ramp so as to maintain it at a given position relative to the surface of the water, surface or slightly immersed for example, and whose lower face 21 has the sectional profile defined above, can minimize two important effects: - the dynamic rise of the free end 112 of the ramp 11 above the surface (effect surfboard) related to the resistance of the ramp in advance of the ship and the lift of the ramp: this phenomenon, consecutive to the speed of the ship, is likely to make difficult a smooth entry into contact with the end of the machine 15 in the fairlead 13 in particular during the recovery operations of the machine 15; - Vertical dynamic movements, abrupt, followed by the free end 112 of the ramp 11 consecutive including the effect of knocking caused by the waves especially in the presence of short waves (combined effect of a deflection of water and a major hydrostatic booster), a movement which is also such as to make it difficult to come into smooth contact with the end of the machine 15 in the fairlead 13, in particular during the recovery operations of the machine 15 and which may have the additional effect of causing the machine to startle while it is installed on the ramp and cause clashes against the bottom of the ramp that may damage it. The minimization of these two effects, obtained by the implementation of the invention, thus represents an essential factor for limiting the opportunities for significant shocks between the machine 15 and the ramp 11, especially during the phase where the machine is getting closer. of the ramp and where its end, towed by the cable, is about to enter the fairlead 13 to settle on the ramp 11 and during the phases where the machine slides along the ramp. This factor is particularly essential insofar as the launching and recovery of the craft are performed while, so as to ensure good overall stability, the ship is kept in motion.

Ces deux moyens complémentaires, moyens de flottabilité et carénage de la face externe de la rampe, assurent ainsi avantageusement un positionnement vertical stable par rapport à la surface de l'extrémité arrière 112 de la rampe 11 et par conséquent du dispositif d'accueil 13, en particulier pendant la phase critique où l'engin se rapproche du navire 10 pour s'installer sur la rampe. Ainsi, grâce aux caractéristiques essentielles décrites dans le texte qui précède, le dispositif selon l'invention permet de récupérer d'une manière 10 sûre un engin sous-marin, ou marin, alors que le navire chargé de la récupération avance avec une vitesse non nulle par mer formée. Le fait que le dispositif soit conçu pour être mise en oeuvre à partir d'un navire en mouvement, permet avantageusement à ce navire d'être plus manoeuvrant et limite l'amplitude de ses mouvements sous l'action des 15 mouvements de la mer. Par suite, l'utilisation d'un cap favorable face ou dos à la houle permet de limiter fortement les mouvements de roulis. La vitesse d'avance du navire porteur 10 permet en outre, comme cela a été dit précédemment, de stabiliser plus facilement le positionnement de l'engin 15 dans l'axe de la rampe 11. 20 Le dispositif selon l'invention présente par ailleurs l'avantage de pouvoir être installé sur une grande variété de navires présentant des tonnages et des formes variés. Il peut également, en fonction de l'application considérée, comporter outre les éléments caractéristiques essentiels décrits 25 précédemment, des éléments complémentaires permettant par exemple de faciliter sa mise en oeuvre dans le contexte opérationnel considéré. Dans l'exemple de mise en oeuvre de la figure 1, le dispositif selon l'invention est par exemple placé entre les deux coques d'un navire de type catamaran, de préférence vers l'arrière du navire. L'engin 15 considéré ici est 30 un engin sous-marin tracté muni d'ailes 151 assurant une fonction de dépresseur. La taille et la constitution de ces ailerons les rendent par ailleurs relativement fragiles. L'engin 15 est ici tracté au moyen d'un câble de remorquage 14, un câble électrotracteur, par exemple; pouvant être enroulé er déroulé au moyen de moyens de traction 16, 161 comprenant un treuil de remorquage 16 représenté sur les figures 4 à 7. Le système comprend des moyens 20 pour dévier le câble. Le système comprend également des moyens 20 permettant de dévier le câble, depuis les moyens de traction 16, 161 en limitant son débattement 5 transversal. Les moyens de traction 16, 161 appliquent, sur le câble, un effort de traction selon une direction de traction prédéterminée Par ailleurs le dispositif 13 (chaumard) assure localement et simultanément les fonctions des moyens 161 et 20. Conformément à ce qui a été exposé précédemment, le dispositif présenté comporte les éléments 10 constitutifs essentiels décrits précédemment et en particulier une rampe 11 étroite dont la largeur correspond sensiblement à la section du corps de l'engin, associée à des moyens de flottabilité dont l'action est essentiellement appliquée sur l'extrémité libre de la rampe et à des moyens d'accueil et de guidage constitués par le dispositif 13. De même, la face externe 21 du fond 15 113 forme un carénage. Avantageusement, la rampe présente une forme carénée, en forme de "V" ou en forme de « W ». Cette forme carénée est avantageusement étroite. La forme carénée de la face externe 21 est par nature une forme aérodynamique. 20 Sur la figure 1, la rampe 11 est montée sur le navire par l'intermédiaire de moyens de fixation 17 lui permettant de pivoter, par rapport au navire, autour d'un axe de rotation x horizontal perpendiculaire à l'axe principal de la rampe et aussi perpendiculaire à l'axe longitudinal du navire. Les moyens de fixation 17 sont montés sur l'extrémité 111 de la rampe dirigée vers l'avant du 25 navire 10, ce qui permet à l'extrémité 112 de la rampe dirigée vers l'arrière d'être libre vis à vis des mouvements de tangage du navire porteur. Par ailleurs en ce qui concerne les moyens d'accueil et de guidage, le dispositif (le chaumard) 13 comporte, dans cet exemple, des éléments de protection verticaux 131 sur lesquels s'appuient les ailes 151 de l'engin 30 lorsque son extrémité est engagée dans l'élément de guidage 13, l'appui ainsi réalisé permettant de contribuer au maintien de l'engin 15 dans l'axe de la rampe 11. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 1, le dispositif selon 35 l'invention comporte également des moyens de levage permettant de relever l'extrémité libre 112 de la rampe 11 en cas d'inutilisation du dispositif, en dehors des périodes de mise à l'eau et de récupération de l'engin notamment, et d'amener la rampe 11 et le cas échéant l'engin 15 dans une position de stockage horizontale, illustrée par la figure 3, au dessus de la surface de l'eau. Ces moyens complémentaires de levage peuvent consister, comme l'illustre la figure 1, en un treuil 18 qui enroule et déroule de manière synchrone deux câbles 181 et 182. Les câbles 181 et 182 sont renvoyés par des poulies placées sur un portique 19 et viennent se fixer de chaque côté de la rampe 11, de préférence à proximité de l'extrémité libre 112. La position haute de la rampe est par exemple déterminée par un système de butées positionné sur le portique. La position basse n'est quant à elle pas repérée par une butée de blocage car la rampe est souhaitée flottante. Par ailleurs, dans cet exemple de réalisation, les bords 114 et 115 de la rampe 11, outre qu'ils sont configurés pour assurer la flottabilité de l'extrémité libre 112 de la rampe 11, sont également configurés pour former des éléments d'appui longitudinal semi-rigides. L'épaisseur des bords est alors adaptée aux dimensions de l'engin 15 considéré, de façon à ce que, lorsque cet engin est installé sur la rampe 11, son corps repose sur les moyens 12 tandis que ses ailes 151 reposent sur les bords 114 et 115 sur lesquelles elles glissent. Il est à noter que bien que la stabilité de la position verticale de l'extrémité arrière 112 de la rampe par rapport à la surface de l'eau soit normalement assurée, en optimisant les propriétés hydrostatiques (masse, volume) et hydrodynamiques de la rampe, par la présence des moyens de flottabilité et par le profil en coupe de la carène formée par le fond 113 de la rampe 11, il est néanmoins possible, pour certaines applications particulières, de compléter l'action de ces moyens en asservissant la position dans le plan vertical de l'extrémité libre 112 de la rampe à l'aide de moyen complémentaires, par exemple de vérins, ou encore en utilisant des moyens de levage capables de réaliser cet asservissement, ces moyens pouvant être ceux utilisés pour relever la rampe et la maintenir en position relevée.These two complementary means, buoyancy means and fairing of the outer face of the ramp, thus advantageously provide stable vertical positioning with respect to the surface of the rear end 112 of the ramp 11 and consequently of the receiving device 13, especially during the critical phase where the craft approaches the ship 10 to settle on the ramp. Thus, thanks to the essential characteristics described in the foregoing text, the device according to the invention makes it possible to safely recover an underwater vehicle, or a marine one, while the ship in charge of recovery is advancing with a speed not zero by sea formed. The fact that the device is designed to be implemented from a moving ship, advantageously allows this vessel to be more manoeuvrable and limits the amplitude of its movements under the action of 15 movements of the sea. As a result, the use of a favorable course facing or back to the swell can greatly limit the roll movements. The forward speed of the carrier vessel 10 also makes it possible, as has been said above, to stabilize the positioning of the machine 15 more easily in the axis of the ramp 11. The device according to the invention also has the advantage of being able to be installed on a large variety of vessels with different tonnages and shapes. It may also, depending on the application in question, include in addition to the essential characteristics elements described above, complementary elements allowing for example to facilitate its implementation in the operational context considered. In the example of implementation of Figure 1, the device according to the invention is for example placed between the two hulls of a catamaran-type ship, preferably towards the rear of the ship. The machine 15 considered here is a towed underwater vehicle with wings 151 providing a depressant function. The size and constitution of these fins also makes them relatively fragile. The vehicle 15 is here towed by means of a towing cable 14, an electrotractor cable, for example; being able to be rolled up and unwound by means of traction means 16, 161 comprising a towing winch 16 shown in FIGS. 4 to 7. The system comprises means 20 for deflecting the cable. The system also comprises means 20 for deflecting the cable from the traction means 16, 161 by limiting its transverse movement. The traction means 16, 161 apply, on the cable, a tensile force in a predetermined direction of traction. Moreover, the device 13 (fairlead) locally and simultaneously provides the functions of the means 161 and 20. As has been explained previously, the device presented comprises the essential constituent elements 10 described above and in particular a narrow ramp 11 whose width corresponds substantially to the section of the body of the machine, associated with buoyancy means whose action is essentially applied to the free end of the ramp and receiving means and guide constituted by the device 13. Similarly, the outer face 21 of the bottom 113 forms a fairing. Advantageously, the ramp has a streamlined shape, shaped "V" or shaped "W". This streamlined form is advantageously narrow. The careen form of the outer face 21 is by nature an aerodynamic shape. In FIG. 1, the ramp 11 is mounted on the ship by means of fastening means 17 enabling it to pivot relative to the ship about an axis of rotation x horizontal perpendicular to the main axis of the ship. ramp and also perpendicular to the longitudinal axis of the ship. The fastening means 17 are mounted on the end 111 of the ramp facing the front of the ship 10, which allows the end 112 of the ramp directed towards the rear to be free with respect to the movements pitching of the carrier ship. Moreover, with regard to the means of reception and guidance, the device (the fairlead) 13 comprises, in this example, vertical protection elements 131 on which the wings 151 of the machine 30 rest when its end is engaged in the guide element 13, the support thus produced making it possible to contribute to the maintenance of the machine 15 in the axis of the ramp 11. In the embodiment illustrated in FIG. 1, the device according to FIG. the invention also comprises lifting means for raising the free end 112 of the ramp 11 in the event of non-use of the device, outside the launching and recovery periods of the machine in particular, and bringing the ramp 11 and, where appropriate, the machine 15 into a horizontal storage position, illustrated in FIG. 3, above the surface of the water. These additional lifting means may consist, as illustrated in FIG. 1, in a winch 18 which synchronously winds and unrolls two cables 181 and 182. The cables 181 and 182 are returned by pulleys placed on a gantry 19 and come to be fixed on each side of the ramp 11, preferably near the free end 112. The upper position of the ramp is for example determined by a system of stops positioned on the gantry. The low position is not identified by a locking stop because the ramp is desired floating. Moreover, in this embodiment, the edges 114 and 115 of the ramp 11, in addition to being configured to ensure the buoyancy of the free end 112 of the ramp 11, are also configured to form support elements. longitudinal semi-rigid. The thickness of the edges is then adapted to the dimensions of the machine 15 considered, so that when this machine is installed on the ramp 11, its body rests on the means 12 while its wings 151 rest on the edges 114 and 115 on which they slide. It should be noted that although the stability of the vertical position of the rear end 112 of the ramp with respect to the surface of the water is normally ensured, by optimizing the hydrostatic (mass, volume) and hydrodynamic properties of the ramp. by the presence of the buoyancy means and by the sectional profile of the hull formed by the bottom 113 of the ramp 11, it is nevertheless possible, for certain particular applications, to complete the action of these means by controlling the position in the vertical plane of the free end 112 of the ramp using complementary means, for example cylinders, or by using lifting means capable of performing this servo-control, these means being able to be those used to raise the ramp and keep it in the raised position.

D'un point de vue opérationnel, le dispositif selon l'invention permet avantageusement d'effectuer les opérations de mise à l'eau et de récupération d'engins marins, ou sous-marins, des engins tractés particulièrement, sans qu'une intervention humaine pour l'amarrage ou la manutention soit nécessaire. Ainsi, pour récupérer un engin après usage, il suffit d'abaisser l'extrémité libre de la rampe 11, initialement en position horizontale, en actionnant le moteur 18 des moyens de levage. La rampe 11 ainsi abaissée assure avantageusement, grâce aux moyens assurant la flottabilité de son extrémité libre 112 et à son carénage, le maintien en position des moyens d'accueil et de guidage, et en particulier de l'entrée du dispositif 13 (chaumard), au niveau de la surface de la mer quelle que soit la hauteur des vagues. Le chaumard 13 suit ainsi la surface de l'eau au même titre que l'engin remorqué 15 qui flotte en surface.From an operational point of view, the device according to the invention advantageously makes it possible to carry out the operations of launching and recovering marine gear, or submarines, particularly towed gear, without intervention. human for mooring or handling is necessary. Thus, to recover a machine after use, it is sufficient to lower the free end of the ramp 11, initially in a horizontal position, by actuating the motor 18 of the lifting means. The ramp 11 thus lowered advantageously ensures, thanks to the means ensuring the buoyancy of its free end 112 and to its fairing, the holding in position of the reception and guiding means, and in particular of the entry of the device 13 (fairlead) , at the level of the surface of the sea whatever the height of the waves. The fairlead 13 thus follows the surface of the water as well as the towed craft 15 which floats on the surface.

De ce fait, l'engin 15 peut être tracté jusqu'à une position où il entre en contact avec le chaumard 13 alors que ces deux éléments sont positionnés sensiblement à une même hauteur. De la sorte, l'extrémité de l'engin 15 peut s'insérer dans le chaumard 13 avec un risque minime de choc vertical et frontal violent.As a result, the machine 15 can be towed to a position where it comes into contact with the fairlead 13 while these two elements are positioned substantially at the same height. In this way, the end of the machine 15 can fit into the fairlead 13 with a minimal risk of violent frontal and vertical shock.

L'extrémité de l'engin 15 étant alors insérée dans le dispositif 13, le mouvement de progression du navire 10 a pour effet de conduire l'engin à se positionner, par inertie, selon l'axe longitudinal de la rampe 11. Par ailleurs, si comme dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le dispositif 13 est équipé d'éléments de protection verticaux 131 la mise en contact des ailes 151 de l'engin 15 avec ces éléments verticaux 151 favorise le recentrage de l'engin 15 dans l'axe de la rampe 11 au moment du contact avec le dispositif 13. La présence de ces éléments verticaux permet en outre de limiter les mouvements de lacet, de cavalement et d'embardée de l'engin 15 lorsque le contact est établi complètement avec le dispositif 13.The end of the machine 15 is then inserted into the device 13, the movement of the vessel 10 has the effect of driving the machine to position, inertia, along the longitudinal axis of the ramp 11. Moreover if, as in the embodiment of FIG. 1, the device 13 is equipped with vertical protection elements 131, bringing the wings 151 of the machine 15 into contact with these vertical elements 151 promotes the refocusing of the machine 15 in the axis of the ramp 11 at the moment of contact with the device 13. The presence of these vertical elements also makes it possible to limit the movements of yaw, flank and yaw of the machine 15 when the contact is established. completely with the device 13.

Un positionnement correct de l'engin vis-à-vis de la rampe étant alors assuré, la remontée proprement dite du véhicule 15 sur la rampe 11 peut ainsi être effectuée en continuant d'actionner le treuil de remorquage 16, le mouvement de l'engin 15 entrainant celui du chaumard 13 au travers duquel passe le câble de remorquage 14 et dans lequel son extrémité 15 est insérée tandis que les ailes 151 de l'engin 15 prennent un appui frontal.A correct positioning of the machine vis-à-vis the ramp then being ensured, the actual ascent of the vehicle 15 on the ramp 11 can thus be performed by continuing to actuate the towing winch 16, the movement of the Apparatus 15 causing that of the fairlead 13 through which the towing cable 14 passes and in which its end 15 is inserted while the wings 151 of the machine 15 take a frontal support.

L'ensemble remonte ainsi le long de la rampe, en glissant ou en roulant sur celle-ci, vers l'extrémité fixe 111, l'élément d'accueil 131 étant maintenu en contact avec l'extrémité de l'engin par les moyens moteurs décrits précédemment Par suite, à mesure que l'engin monte et sort de l'eau, le contact entre l'engin 15 et la rampe 11 devient de plus en plus étroit. La rampe 11 s'alourdit de sorte qu'elle s'enfonce dans l'eau et s'incline. Les heurts entre l'engin et la rampe se trouvent alors atténués notamment du fait de l'inclinaison accentué de la rampe consécutive au poids de l'engin. Par ailleurs, l'appui des ailes 151 sur les bords 114 et 115 de la rampe permet de limiter l'éventuel roulis de l'engin lors de cette remontée. Le tangage de l'engin est quant à lui progressivement atténué jusqu'à devenir nul lorsque la poussée d'Archimède devient insuffisante pour lever l'engin par rapport à la rampe 11. L'engin 15 est alors complètement en appui sur la rampe 11 et ses six degrés de liberté sont maîtrisés. Il est à noter que dans un mode de réalisation particulier, adapté à un fonctionnement par forte mer engendrant des accélérations verticales relatives de plus de 1g le dispositif selon l'invention peut comporter un moyen complémentaire, un bras rigide par exemple, permettant de d'immobiliser l'engin par rapport au dispositif d'accueil 13 et donc par rapport à la rampe. Selon l'invention, dès lors que l'engin 15 repose entièrement sur la rampe 11, il est possible de ramener la rampe 11 en position horizontale à 25 l'aide des moyens de levage. Par suite l'engin 15 étant posé de manière stable sur la rampe 11, il est possible en adoptant une configuration dite de "transit", illustrée par la figure 3, d'en effectuer le transport en le laissant stocké sur la rampe 11. Dans cette configuration des moyens de fixations complémentaires 1011, 30 permettant de maintenir l'engin 15 plaqué sur la rampe 11, sont mis en oeuvre. De la sorte, le dispositif selon l'invention et le véhicule peuvent subir sans dommage des accélérations verticales de plusieurs g. Alternativement, dans la mesure où des moyens de manutention appropriés sont disponibles à bord du navire, l'engin peut à partir de cette 35 position stable être détaché du câble de remorquage 14 et placé sur une aire de stockage dédiée. Dans ce cas l'action des moyens de levage pendant les phases de transit se limite à assurer le maintien de la rampe en position relevée. D'un point de vue opérationnel, la manoeuvre de mise à l'eau de 5 l'engin constitue une manoeuvre inverse de celle de récupération. Ainsi, durant cette manoeuvre, l'engin 15 étant positionné sur la rampe 11, celle-ci est abaissée, les moyens de levage assurant une descente contrôlée de l'extrémité libre 112 de la rampe 11 vers la surface de l'eau. Une fois l'extrémité libre 112 complètement descendue, la partie libre de la 10 rampe 11, encore équipée de l'engin remorqué 15, flotte en s'enfonçant légèrement au dessous de la surface de l'eau au niveau de son extrémité arrière 112. Par suite le treuil de remorquage 16 est mis en action de façon à libérer l'engin 15 qui glisse le long de la rampe 11 sous l'action de son propre poids, ou dans la forme alternative de réalisation décrite précédemment, 15 sous l'action des moyens moteurs qui agissent sur le dispositif d'accueil 13, jusqu'à quitter complètement la rampe 11, l'extrémité de l'engin 15 et le chaumard 13 étant alors séparés. Durant la phase de libération de l'engin, les moyens de levage sont préférentiellement maintenus en tension de façon à éviter que les câbles de 20 levage 181 et 182 se trouvant détendus ne présentent un "mou", c'est-à-dire un relâchement, préjudiciable à la bonne exécution de l'opération. Sur les figures 4 à 7 on a représenté d'autres exemples de réalisation du système selon l'invention. Dans ces exemples, la rampe est installée sur 25 un navire 10 qui est, cette fois ci, monocoque. Les éléments et moyens décrits précédemment peuvent être intégrés sur les exemples des figures 4 à 7 à l'exception de l'agencement de l'extrémité 111 par rapport au navire et plus particulièrement par rapport à l'axe de rotation de la rampe x. Certains éléments tels que les moyens 12, 1011 n'ont toutefois pas été représentés 30 sur ces figures 4 à 7 pour plus de clarté. Sur la figure 4, l'axe de rotation de la rampe x par rapport au navire 10 est situé à distance de l'extrémité émergée 111. Sur la réalisation de la figure 4, l'axe x est plus particulièrement situé entre l'extrémité destinée à être 35 immergée 112 et l'extrémité émergée 111 de fa rampe 11. Autrement dit, l'axe de rotation x est situé entre les deux extrémités 111, 112, à distance de ces deux extrémités 111, 112. Cette caractéristique est également reproduite sur les figures 5, 6 et 7a à 7d. Elle permet de rapprocher le centre de gravité de la rampe de son axe de rotation x ce qui permet de faciliter les opérations de levage et d'abaissement de la rampe. Sur cet exemple, la rampe 11 est munie de flotteurs 30 fixés sur les bords 114 et 115. Dans l'exemple de la figure 4, comme dans l'exemple précédent, le système comprend des moyens pour dévier le câble. Ces moyens sont 10 agencés de façon à renvoyer le câble de traction 14, et plus particulièrement la partie du câble 14 située entre les moyens pour dévier le câble et l'engin 15, dans une direction différente de celle située entre les moyens de traction 16, 161 et ces moyens pour dévier le câble. Ces moyens pour dévier le câble jouent ainsi le rôle de déflecteur pour le câble. 15 Sur cet exemple les moyens pour dévier le câble comprennent une poulie 200 permettant de dévier le câble de traction 14 lorsque celui-ci vient en appui sur la poulie. La forme circulaire de la poulie permet d'assurer une inflexion circulaire du câble. Le rayon de la poulie est choisi de façon à assurer une inflexion circulaire du câble de rayon suffisant pour ne pas 20 endommager le câble et notamment ses fils conducteurs internes. La poulie est agencée de façon que son axe, appelé axe de la poulie, soit confondu avec l'axe de rotation x de la rampe. Dans l'exemple représenté à la figure 1, les moyens pour dévier le câble comprennent une portion de cylindre 20 sur lequel le câble 14 est apte 25 à glisser. La portion de cylindre 20 est avantageusement une portion de cylindre présentant un angle d'ouverture inférieur à 360°. La portion de cylindre 20 est agencée de façon que son axe soit confondu avec l'axe de rotation x de la rampe. La portion de cylindre est fixe, soit par rapport au navire, soit par rapport à la rampe. Dans l'exemple 30 représenté par la figure 1, le cylindre 20 est solidaire de la rampe et mobile en rotation par rapport au navire autour de l'axe de rotation x. Il est également possible d'installer ce type de portion de cylindre 20 sur le mode de réalisation de la figure 4, ou sur un des modes de réalisation représentés par la suite, à la place de la poulie 200.The assembly thus rises along the ramp, by sliding or rolling on it, towards the fixed end 111, the receiving element 131 being kept in contact with the end of the machine by the means Engines previously described As a result, as the vehicle moves up and out of the water, the contact between the machine 15 and the ramp 11 becomes narrower. The ramp 11 gets heavier so that it sinks into the water and tilts. The clashes between the machine and the ramp are then attenuated, particularly because of the steep inclination of the ramp following the weight of the machine. Furthermore, the support of the wings 151 on the edges 114 and 115 of the ramp makes it possible to limit the possible roll of the vehicle during this ascent. The pitch of the vehicle is progressively attenuated until it becomes zero when the buoyancy is insufficient to lift the vehicle relative to the ramp 11. The machine 15 is then fully supported on the ramp 11 and his six degrees of freedom are mastered. It should be noted that in a particular embodiment, suitable for operation by high sea generating relative vertical accelerations of more than 1g the device according to the invention may comprise a complementary means, a rigid arm for example, allowing to immobilize the machine relative to the docking device 13 and therefore with respect to the ramp. According to the invention, since the machine 15 rests entirely on the ramp 11, it is possible to bring the ramp 11 back to the horizontal position by means of the lifting means. As a result of the apparatus 15 being placed stably on the ramp 11, it is possible by adopting a so-called "transit" configuration, illustrated in FIG. 3, to carry out the transport by leaving it stored on the ramp 11. In this configuration complementary fastening means 1011, 30 to maintain the machine 15 plated on the ramp 11, are implemented. In this way, the device according to the invention and the vehicle can undergo without damage vertical accelerations of several g. Alternatively, to the extent that suitable handling means are available on board the ship, the craft can from this stable position be detached from the towing cable 14 and placed on a dedicated storage area. In this case, the action of the lifting means during the transit phases is limited to ensuring the maintenance of the ramp in the raised position. From an operational point of view, the launching maneuver of the machine constitutes a reverse maneuver from that of recovery. Thus, during this maneuver, the machine 15 being positioned on the ramp 11, it is lowered, the lifting means ensuring a controlled descent of the free end 112 of the ramp 11 to the surface of the water. Once the free end 112 has fully descended, the free part of the ramp 11, still equipped with the towed vehicle 15, floats by sinking slightly below the surface of the water at its rear end 112. As a result, the towing winch 16 is actuated so as to release the craft 15 which slides along the ramp 11 under the action of its own weight, or in the alternative embodiment described above, 15 under action of the motor means acting on the receiving device 13 until completely leaving the ramp 11, the end of the machine 15 and the fairlead 13 then being separated. During the release phase of the machine, the lifting means are preferably maintained in tension so as to prevent the lifting cables 181 and 182 being relaxed from having a "slack", that is to say a laxity, detrimental to the proper execution of the operation. Figures 4 to 7 show other embodiments of the system according to the invention. In these examples, the ramp is installed on a ship 10 which is, this time, monocoque. The elements and means described above can be integrated in the examples of Figures 4 to 7 except for the arrangement of the end 111 relative to the ship and more particularly with respect to the axis of rotation of the ramp x. Certain elements such as the means 12, 1011, however, have not been shown in these Figures 4 to 7 for clarity. In FIG. 4, the axis of rotation of the ramp x with respect to the ship 10 is situated at a distance from the emerged end 111. In the embodiment of FIG. 4, the axis x is more particularly located between the end intended to be submerged 112 and the emerged end 111 of ramp 11. In other words, the axis of rotation x is located between the two ends 111, 112, at a distance from these two ends 111, 112. This characteristic is also reproduced in FIGS. 5, 6 and 7a to 7d. It makes it possible to bring the center of gravity of the ramp closer to its axis of rotation x, which makes it easier to lift and lower the boom. In this example, the ramp 11 is provided with floats 30 fixed on the edges 114 and 115. In the example of Figure 4, as in the previous example, the system comprises means for deflecting the cable. These means are arranged to return the traction cable 14, and more particularly the portion of the cable 14 located between the means for deflecting the cable and the vehicle 15, in a direction different from that between the traction means 16. , 161 and these means for deflecting the cable. These means for deflecting the cable thus play the role of deflector for the cable. In this example, the means for deflecting the cable comprise a pulley 200 making it possible to deflect the traction cable 14 when it is resting on the pulley. The circular shape of the pulley makes it possible to ensure a circular inflection of the cable. The radius of the pulley is chosen so as to ensure a circular inflection of the cable of sufficient radius not to damage the cable and in particular its inner conductive son. The pulley is arranged so that its axis, called the axis of the pulley, coincides with the axis of rotation x of the ramp. In the example shown in FIG. 1, the means for deflecting the cable comprise a portion of cylinder 20 on which the cable 14 is able to slide. The cylinder portion 20 is advantageously a cylinder portion having an opening angle of less than 360 °. The cylinder portion 20 is arranged so that its axis coincides with the axis of rotation x of the ramp. The cylinder portion is fixed, either relative to the ship or relative to the ramp. In the example shown in Figure 1, the cylinder 20 is integral with the ramp and rotatable relative to the vessel about the axis of rotation x. It is also possible to install this type of cylinder portion 20 in the embodiment of FIG. 4, or on one of the embodiments shown below, in place of the pulley 200.

Le fait que l'axe de la poulie 200 ou de la portion du cylindre 20 soit confondu avec l'axe de rotation de la rampe x permet de rendre les mouvements de la rampe insensibles à la tension du câble de remorquage 14. Cela s'explique par le fait que l'effort F exercé par le câble de traction 14 sur les moyens d'appui 20 ou 200, résultant de la tension du câble, passe par l'axe de la poulie ou de la portion de cylindre. Cet effort passe donc, dans ces deux exemples, par l'axe de rotation de la rampe x et ceci quelque soit l'inclinaison de la rampe. Sur la figure 5, on a représenté schématiquement en vue de côté un exemple de système dans lequel la rampe 11 est, tout comme sur la figure 4, liée au navire de façon que l'axe de rotation x soit fixe par rapport au navire au moyen de moyens de fixation 171. Dans cet exemple les moyens pour dévier le câble comprennent une poulie 200. La poulie 200 est positionnée sur la rampe 11 de façon que l'axe de poulie p soit situé à distance de l'axe de rotation x de la rampe. Plus précisément, dans cet exemple la poulie 200 est montée au niveau de l'extrémité émergée 111 de la rampe. Sur les figures 4 et 5, pour plus de clarté, les moyens de levage permettant de relever et abaisser l'extrémité 112 de la rampe ne sont pas représentés. Ces moyens moteurs sont des moyens classiques pour l'homme du métier. Il peut s'agir de moyens de levage tels que décrits précédemment. On peut également utiliser des moyens de levage comprenant, comme visible sur les figures 7a et 7b, un treuil de levage 18 apte à enrouler et dérouler de manière synchrone deux câbles 181 et 182. Les câbles de levage 181, 182 sont fixés au niveau de l'extrémité émergée 111 de la rampe. Sur l'exemple des figures 7a à 7b, les câbles de levage 181, 182 sont fixés de chaque côté de l'échancrure 116 sur les bords 114, 115. Cet agencement est mieux adapté aux navires 10 monocoques. Dans ce mode de réalisation, le treuil 18 est installé devant la rampe 11. Sur la figure 6, on a représenté en vue de dessus la rampe 11 de la figure 4. Sur cette figure, on voit que la rampe 11 présente une forme générale de toboggan ou de gouttière avec un fond 113 et des bords 114 et 115 dont la hauteur est notamment déterminée en fonction de la taille et de la géométrie de l'engin manipulé 15. Le fond 113 présente une fente 116 dans laquelle est insérée la poulie 200. La poulie 200 est articulée à la rampe 11 autour de l'axe de rotation x.The fact that the axis of the pulley 200 or the portion of the cylinder 20 coincides with the axis of rotation of the ramp x makes it possible to make the movements of the ramp insensitive to the tension of the towing cable 14. explains by the fact that the force F exerted by the traction cable 14 on the support means 20 or 200, resulting from the tension of the cable, passes through the axis of the pulley or the cylinder portion. This effort therefore, in these two examples, by the axis of rotation of the ramp x and this regardless of the inclination of the ramp. FIG. 5 is a diagrammatic side view of an example of a system in which the ramp 11, like FIG. 4, is connected to the ship so that the axis of rotation x is fixed relative to the ship at By means of securing means 171. In this example the means for deflecting the cable comprise a pulley 200. The pulley 200 is positioned on the ramp 11 so that the pulley axis p is located at a distance from the axis of rotation x from the ramp. More specifically, in this example the pulley 200 is mounted at the emerged end 111 of the ramp. In Figures 4 and 5, for clarity, the lifting means for raising and lowering the end 112 of the ramp are not shown. These motor means are conventional means for the skilled person. It can be lifting means as described above. It is also possible to use lifting means comprising, as can be seen in FIGS. 7a and 7b, a hoisting winch 18 capable of synchronously winding and unwinding two cables 181 and 182. The lifting cables 181, 182 are fixed at the level of the emerged end 111 of the ramp. In the example of FIGS. 7a to 7b, the hoisting ropes 181, 182 are fixed on each side of the notch 116 on the edges 114, 115. This arrangement is better suited to monohull vessels. In this embodiment, the winch 18 is installed in front of the ramp 11. In FIG. 6, a top view of the ramp 11 of FIG. 4 is shown. In this figure, it can be seen that the ramp 11 has a general shape. slide or gutter with a bottom 113 and edges 114 and 115 whose height is determined in particular according to the size and geometry of the engine 15. The bottom 113 has a slot 116 in which is inserted the pulley 200. The pulley 200 is articulated to the ramp 11 around the axis of rotation x.

La fente 116 est agencée de façon que la partie du câble 14 située entre les moyens de traction 16, 161 et la poulie 200 puisse passer à travers la fente. La fente 116 permet ainsi au câble de traction 14 d'atteindre la poulie 200 sans déviation entre les moyens de traction du fil 16, 161 et la poulie 200 que la rampe soit inclinée par rapport à l'horizontale (position abaissée) ou qu'elle soit en position relevée (c'est-à-dire qu'elle s'étende parallèlement au plan horizontal. Cette fente 116 est avantageusement présente dans le mode de réalisation des figures 7a à 7d. En revanche, le fond 113 présente, comme représenté sur les figures 10 2a à 2c, une face externe 21 continue carénée telle que décrite précédemment, sur la partie de la rampe 11 qui est susceptible d'être immergée. Il s'agit ici de la partie qui est située derrière la poulie 200. Sur les figures 7a à 7d, on a représenté schématiquement un autre exemple de système selon l'invention. Il diffère de celui de la figure 4 en ce 15 que l'axe de rotation x de la rampe 11 par rapport au navire 10 est mobile en translation par rapport au navire selon une direction horizontale d. De cette façon, l'axe de rotation x est mobile en translation par rapport au navire entre une première position représentée sur les figures 7a et 7b et une deuxième position située devant la première position sur le pont du navire. 20 Dans cet exemple, le système selon l'invention comprend des moyens de déplacement 201 permettant de déplacer la rampe par rapport au navire selon une direction horizontale de translation d entre sa première et sa deuxième position. Cette direction d est avantageusement située dans un plan parallèle à l'axe principal de la rampe. 25 Avantageusement, les moyens de déplacement 201 sont agencés de façon que lorsque l'axe de rotation de la rampe occupe sa deuxième position l'extrémité 112 ne fait pas saillie à l'arrière du navire. Cela permet de protéger la rampe lors du transport de celle-ci au moyen du navire 10. Les moyens de déplacement 201 comprennent ici un chariot 202 et des rails 203. 30 Sur l'exemple des figures 7a à 7d, la rampe est articulée à un chariot autour de l'axe de rotation de la rampe. Le chariot 202 est mobile en translation par rapport au navire selon la direction de translation d entre une première position et une deuxième position située devant la première position sur le pont du navire. Plus particulièrement, le chariot est mobile le 35 long des rails de guidage 203 s'étendant selon la direction de translation d.The slot 116 is arranged so that the portion of the cable 14 located between the traction means 16, 161 and the pulley 200 can pass through the slot. The slot 116 thus allows the traction cable 14 to reach the pulley 200 without deflection between the traction means of the wire 16, 161 and the pulley 200 that the ramp is inclined relative to the horizontal (position lowered) or that it is in the raised position (that is to say it extends parallel to the horizontal plane.) This slot 116 is advantageously present in the embodiment of Figures 7a to 7d. 2a to 2c, a streamlined outer face 21 as previously described, on the part of the ramp 11 which is capable of being submerged, this being the part which is located behind the pulley 200. FIGS. 7a to 7d show schematically another example of a system according to the invention which differs from that of FIG. 4 in that the axis of rotation x of the ramp 11 with respect to the ship 10 is mobile in translation with respect to the ship according to In this way, the axis of rotation x is movable in translation relative to the ship between a first position shown in Figures 7a and 7b and a second position in front of the first position on the deck of the ship. In this example, the system according to the invention comprises displacement means 201 for moving the ramp relative to the ship in a horizontal translation direction d between its first and second positions. This direction d is advantageously located in a plane parallel to the main axis of the ramp. Advantageously, the displacement means 201 are arranged so that when the axis of rotation of the ramp occupies its second position, the end 112 does not protrude at the rear of the ship. This makes it possible to protect the ramp during transport thereof by means of the ship 10. The displacement means 201 here comprise a carriage 202 and rails 203. In the example of FIGS. 7a to 7d, the ramp is hinged to a carriage around the axis of rotation of the ramp. The carriage 202 is movable in translation relative to the ship in the direction of translation d between a first position and a second position in front of the first position on the deck of the ship. More particularly, the carriage is movable along the guide rails 203 extending in the translation direction d.

Sur les figures 7a et 7b, la rampe 11 est en position abaissée et l'extrémité 112 est immergée. L'engin 15 est dans l'eau, est tracté par le câble de traction 14 et est en contact avec le dispositif de réception 13 qui est disposé au niveau de l'extrémité 112 de la rampe. Le chariot 202 occupe sa première position dans laquelle l'axe de rotation de la rampe x occupe sa première position à l'arrière du pont du navire. Sur les figure 7c et 7d, la rampe est en position relevée, l'engin 15 a été hissé sur la rampe. Par ailleurs, le chariot 202 occupe sa deuxième position dans laquelle l'axe de rotation de la rampe x occupe sa deuxième position située devant sa première position sur le pont du navire 10. On dit que la rampe occupe sa position de stockage. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend des moyens d'amortissement 204 agencés de façon à ce que la partie de la rampe située entre son axe de rotation et l'extrémité 112 repose sur ces moyens d'amortissement lorsque le chariot occupe sa deuxième position. Cela permet d'éviter la détérioration de la rampe et d'assurer une meilleure stabilité de la rampe, lorsqu'elle est en position relevée.In Figures 7a and 7b, the ramp 11 is in the lowered position and the end 112 is immersed. The machine 15 is in the water, is pulled by the traction cable 14 and is in contact with the receiving device 13 which is disposed at the end 112 of the ramp. The carriage 202 occupies its first position in which the axis of rotation of the ramp x occupies its first position at the rear of the deck of the ship. In FIGS. 7c and 7d, the ramp is in the raised position, the machine 15 has been hoisted on the ramp. Furthermore, the carriage 202 occupies its second position in which the axis of rotation of the ramp x occupies its second position in front of its first position on the deck of the ship 10. It is said that the ramp occupies its storage position. Advantageously, the device according to the invention comprises damping means 204 arranged so that the part of the ramp located between its axis of rotation and the end 112 rests on these damping means when the carriage occupies its second position. This avoids the deterioration of the ramp and to ensure better stability of the ramp, when in the raised position.

Claims

REVENDICATIONS1. System for performing, including in rough seas, the launching and automatic recovery of marine or submarine gear (15) from a moving carrier (10) of the type having a tilting articulated ramp (11) ) having a bottom (113) and edges (114, 115), first drive means (18, 181, 182) for lowering and raising the boom, and pulling means (14, 16) for controlling the slip of machine (15) along the ramp (11) during launching and hoisting the machine (15) along the ramp (11) during the recovery, the ramp (11) having a emerging end (111), and an end intended to be submerged (112), the ramp being rotatable relative to the carrier vessel (10), about an axis of rotation (x) called the axis of rotation of the ramp ( x) under the action of the first motor means (18, 181, 182), characterized in that the axis of rotation of the ramp (x) is located at a distance from the emerging end e (111) and the end intended to be immersed (112), in that the ramp (11) also comprises buoyancy means configured and arranged on the ramp so that the free end of the ramp floats in at or near the surface of the water when the ramp is lowered and in that the bottom (113) of the articulated ramp (11) has an outer face (21) forming a fairing so as to minimize drag stresses and lift imposed on the ramp (11) by the movement of the ship (10) and the vertical dynamic motions caused by the waves when its free end (112) is in contact with the water.

2. System according to claim 1, wherein the axis of rotation of the ramp (x) is located between the emerging end (111) and the end intended to be immersed (112).

3. System according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the edges (114, 115) of the ramp (11) are configured to ensure, together with the fairing of the lower part of the ramp, the buoyancy of the free end (112) of the ramp.

4. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the edges (114, 115) of the ramp (11) are configured to maintain the machine (15) on the ramp and limit the roll movements printed on the machine (15).

5. System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises receiving and guiding means comprising a receiving device (13) configured to receive the end of the machine (15) and stay in contact with the craft (15) during the launching and recovery operations, the docking device being driven with the craft (15) by the traction means.

6. System according to claim 5, characterized in that the traction means comprising a traction cable (14) driven by traction means (16, 161).

7. System according to the preceding claim, comprising means for deflecting the cable (14).

8. System according to the preceding claim, wherein the bottom has a slot (116) through which the cable (14) is likely to pass.

9. System according to any one of claims 7 to 8, wherein the means for deflecting the cable (14) comprise a pulley (200) having a pulley axis (p) coinciding with the axis of rotation of the ramp ( 11).

10. System according to any one of claims 7 to 8, wherein the means for deflecting the cable comprises a cylinder portion (20) having an axis coinciding with the axis of rotation of the ramp (x).

11. System according to one of claims 5 to 10, characterized in that the receiving device (13) comprises vertical protection elements (131) on which the wings (151) of the machine are supported when its end is engaged in the docking device (13), the frontal support thus made to contribute to the maintenance of the machine (15) in the axis of the ramp (11).

12. System according to any one of claims 5 to 11, characterized in that the receiving and guiding means further comprise motor means configured to maintain the receiving device (13) in contact with the end of the machine (15) as the latter progresses on the ramp 11.

13. System according to any one of the preceding claims, wherein the bottom (113) has a sectional section V-shaped or W-shaped.

14. System according to any one of the preceding claims, wherein the axis of rotation of the ramp (x) is movable in translation relative to the vessel (10) between a first position and a second position in front of the first position by report to the ship.

15. System according to the preceding claim, comprising damping means (204) on which the portion of the ramp between the submergible end (112) and the axis of rotation (113) can rest when the Ramp occupies the second position.