CA2875597A1

CA2875597A1 - System for launching and retrieving submarine vehicles, in particular towed submarine vehicles

Info

Publication number: CA2875597A1
Application number: CA2875597A
Authority: CA
Inventors: Didier Soreau; Olivier Jezequel; Michael Jourdan
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2013-12-05
Anticipated expiration: 2033-05-31
Also published as: EP2855252A1; IN2014DN11251A; FR2991284A1; AU2013269527A1; AU2013269527B2; WO2013178792A1; FR2991284B1; EP2855252B1; SG11201407997QA; CA2875597C

Abstract

L'invention est un système pour effectuer la mise à l'eau et la récupération automatique, sans intervention humaine, d'engins (15) marins ou sous-marins depuis un navire porteur (10) qui reste en mouvement pour limiter l'amplitude des mouvements de tangage et de roulis auquel il est soumis. Le système comporte une rampe (11) articulée inclinable comportant un fond (113) et des bords (114, 115), et des moyens de traction (14, 16) permettant de contrôler le glissement de l'engin (15) le long de la rampe (11) lors de la mise à l'eau et de hisser l'engin (15) le long de la rampe (11) lors de la récupération. La rampe présente une extrémité libre (112) dont la position en hauteur varie entre une position immergée où elle est plongée dans l'eau et une position émergée pour laquelle la rampe se trouve en position horizontale. Le système comporte également des moyens de flottabilité permettant que l'extrémité libre de la rampe flotte en surface ou a proximité de la surface de l'eau lorsque la rampe est abaissée. Le fond de la rampe articulée présente en outre une face externe configurée pour former un carénage présentant un profil en coupe en forme de V ou de W et des moyens d'accueil (13) et de guidage comportant un dispositif d'accueil configuré pour accueillir l'extrémité de l'engin et rester en contact avec l'engin pendant les opérations de mise à l'eau et de récupération, le dispositif d'accueil étant entraîné avec l'engin par les moyens de traction. Le dispositif d'accueil comporte des éléments de protection verticaux (131) destinés à offrir un appui frontal à des ailes de l'engin lorsque son extrémité est engagée dans le dispositif d'accueil, l'appui frontal ainsi réalisé permettant de contribuer au maintien de l'engin dans l'axe de la rampe.The invention is a system for launching and automatically recovering, without human intervention, marine or submarine gear (15) from a carrier vessel (10) which remains in motion to limit the amplitude. pitching and rolling movements to which he is subjected. The system includes a tilting articulated ramp (11) having a bottom (113) and edges (114, 115), and traction means (14, 16) for controlling the slippage of the machine (15) along the ramp (11) during launching and hoisting the craft (15) along the ramp (11) during recovery. The ramp has a free end (112) whose height position varies between a submerged position where it is immersed in water and an emergent position for which the ramp is in a horizontal position. The system also includes buoyancy means for allowing the free end of the boom to float on or near the surface of the water when the boom is lowered. The bottom of the articulated ramp furthermore has an outer face configured to form a fairing having a sectional section in the shape of a V or W and receiving means (13) and a guide comprising a reception device configured to receive the end of the machine and stay in contact with the machine during the launching and recovery operations, the docking device being driven with the vehicle by the traction means. The reception device comprises vertical protection elements (131) intended to provide a frontal support to the wings of the vehicle when its end is engaged in the reception device, the frontal support thus produced making it possible to contribute to maintaining of the machine in the axis of the ramp.

Description

WO 2013/17879 WO 2013/17879

2 Système de mise à l'eau et de récupération d'engins sous-marins, notamment d'engins sous-marins tractés L'invention se situe dans le domaine naval et concerne plus précisément les systèmes de manutention et de levage montés sur des navires, permettant la mise à l'eau et la récupération d'engins marins ou sous-marins depuis ces navires, les engins considérés étant aussi bien des engins remorqués que des engins autonomes, ces derniers étant alors munis d'un lien temporaire pendant les phase de mise à l'eau et de récupération.
Les opérations de mise à la mer et de récupération d'un engin marin ou sous-marin depuis un navire chargé par ailleurs du transport de cet engin, comporte généralement une phase critique, surtout par mer agitée, qui concerne le passage de l'état totalement émergé où l'engin est solidaire des moyens de manutention utilisés, à l'état totalement immergé où l'engin n'a plus de lien avec ceux-ci; et inversement. En effet, c'est durant ces phases critiques que les mouvements de houle sont les plus dangereux pour l'intégrité de l'engin, celui-ci étant balloté par la houle alors qu'il se trouve dans une zone de la surface où il est susceptible de venir heurter durement soit la structure du navire, soit celle des moyens de levage et de manutention.
C'est en particulier le cas pour un engin autonome dans la phase de mise à l'eau ou de récupération, lorsque, l'engin étant déjà dans l'eau ou encore dans l'eau, ses mouvements ne sont pas encore (ou ne sont plus) complètement maitrisés par les moyens de levage et de manutention. C'est également le cas pour un engin tracté dans les phases où le câble de remorquage le maintient à proximité de la coque du navire alors que ses mouvements ne sont pas encore (ou ne sont plus) complètement maitrisés par les moyens de levage et de manutention.
Pour limiter ces risques de collision, il existe des solutions connues, solutions mettant généralement en oeuvre des moyens qui impliquent l'intervention d'opérateurs humains.
Ainsi, en ce qui concerne les engins autonomes, non tractés par le navire, une solution connue consiste à prévoir des moyens d'arrimage sur la coque de l'engin, par exemple des anneaux de fixation, ces moyens de fixation étant agencés de telle façon que l'engin puisse être levé en gardant une position horizontale. La mise à l'eau et la récupération peut alors, par exemple, être réalisée au moyen d'un treuil monté sur un portique mobile placé à l'arrière du navire, ou encore une grue, le portique ou la grue permettant de positionner le treuil de levage au dessus de la zone de récupération. Par suite la mise à l'eau et la remontée s'effectuent à la verticale ce qui limite les possibilités de collision avec le navire pendant la descente ou la remontée. Alternativement le levage de l'engin peut être réalisé en plaçant celui-ci dans un dispositif de type nacelle comportant lui-même des points de fixation appropriés.
Ce type de solution est applicable, notamment de manière autonome, à des engins remorqués par le milieu mais n'est cependant pas facilement applicable au cas des engins remorqués par l'avant, dans la mesure où, pour des raisons évidentes d'efficacité, on souhaite réaliser le tractage et la manutention de l'engin à partir d'un câble unique. Une manutention par des moyens tels que ceux décrits précédemment en utilisant un câble unique s'avère délicate du fait qu'elle s'accompagne pour l'engin d'un passage de la position verticale à la position horizontale lors de la mise à l'eau et inversement lors de la récupération. Cette manutention nécessite en outre des opérations complémentaires qui ont pour objet, après levage de l'engin et positionnement au dessus du pont du navire, de reposer l'engin à plat sur le pont du navire ou plus généralement sur une aire de stockage. Ces opérations nécessitent elles-mêmes généralement l'intervention d'opérateurs humains, intervention qui est rendu plus délicate et plus dangereuse par mer forte.
Par suite, en ce qui concerne les engins remorqués par l'avant, la solution généralement préférée consiste à utiliser un câble de manutention accroché temporairement au-dessus du centre de gravité de l'engin.
Une solution également utilisée prévoit une manutention basée sur la mise en place de moyens comportant une rampe inclinée sur laquelle glisse l'engin pour rejoindre la surface de l'eau ou pour en sortir et retourner sur le navire. La rampe est généralement configurée de façon à assurer le guidage de l'engin selon une trajectoire rectiligne, ce qui évite que l'engin puisse suivre un déplacement latéral. Cependant, une telle rampe n'est 2 Launching and recovery system for underwater gear, in particular towed underwater equipment The invention is in the naval field and concerns more specifically handling and lifting systems mounted on vessels, allowing the launching and recovery of marine gear or submarines from these vessels, the gears considered being both towed gear than autonomous gear, the latter then being fitted with a temporary link during the launch and recovery phases.
The operations of launching and recovering a marine gear or submarine from a ship otherwise loaded with the transport of this craft, generally has a critical phase, especially in rough seas, which the passage of the fully emerged state where the craft is in solidarity with means of handling used, in the fully submerged state where the gear no more connection with these; and vice versa. Indeed, it is during these phases criticisms that swell movements are the most dangerous for the integrity of the craft, the latter being buffeted by the swell while it is find in an area of the surface where it is likely to come crashing hard the structure of the vessel, or that of the means of lifting and handling.
This is particularly the case for an autonomous machine in the phase of launching or recovery, where the gear is already in the water or still in the water, his movements are not yet (or are not) completely mastered by lifting and handling means. It is also the case for a machine towed in the phases where the cable of towing keeps it close to the hull of the ship while its movements are not yet (or no longer) fully mastered by the lifting and handling means.
To limit these risks of collision, there are known solutions, solutions that generally implement means that involve the intervention of human operators.
Thus, with regard to self-propelled machinery, not towed by the a known solution is to provide securing means on the the hull of the machine, for example fixing rings, these means of being arranged in such a way that the machine can be lifted while keeping a horizontal position. The launching and recovery can then, by for example, be carried out by means of a winch mounted on a mobile gantry placed at the rear of the ship, or a crane, gantry crane or crane to position the hoisting winch over the area of recovery. As a result, the launching and the ascent take place at the vertical which limits the possibilities of collision with the ship during the descent or ascent. Alternatively the lifting of the gear can be realized by placing it in a nacelle type device comprising even suitable fixing points.
This type of solution is applicable, particularly independently, towed by the middle but is not easily applicable to the case of gear towed from the front, in so far as, for obvious reasons of efficiency, we want to achieve the towing and the handling of the machine from a single cable. Handling by means such as those previously described using a single cable is delicate because it is accompanied for the craft of a passage of the vertical position at the horizontal position when launched and conversely when recovering. This handling also requires additional operations whose purpose is, after lifting the machine and positioning above the deck of the ship, to rest the craft flat on the deck of the ship or more generally on a storage area. These operations themselves usually require the intervention of operators humans, intervention that is made more delicate and more dangerous by sea strong.
As a result, with regard to the gear towed from the front, the Generally preferred solution is to use a handling cable temporarily hung above the center of gravity of the craft.
A solution also used provides handling based on the setting up means comprising an inclined ramp on which slides the craft to reach the surface of the water or to get out and return on the ship. The ramp is usually configured to provide guidance of the machine in a rectilinear trajectory, which avoids that the machine can follow a lateral movement. However, such a ramp is not

3 généralement pas adaptée à un usage par forte mer, des déplacements latéraux de l'engin pouvant alors occasionner des dommages à celui-ci.
L'utilisation de tels moyens permet avantageusement de réaliser la mise à la mer et le déploiement de l'engin derrière le navire simplement en laissant filer le câble de remorquage et, inversement, de récupérer l'engin à
bord du navire simplement en enroulant le câble, sur le tambour d'un treuil par exemple. La mise à l'eau et la récupération de l'engin peuvent alors par ailleurs être réalisées alors que le navire est en mouvement, de sorte que l'engin, tramé par le navire se positionne naturellement dans l'axe de progression de celui-ci.
Néanmoins, la mise en oeuvre de tels moyens comporte une phase critique qui se situe entre le moment où l'engin entre en contact avec la rampe et celui où il est complètement posé sur celle-ci. En effet, le passage de l'engin de la surface de l'eau à la rampe implique l'entrée en contact du nez de l'engin avec la rampe, l'entrée en contact pouvant se produire, par mer agitée notamment, avec une certaine dureté qui peut occasionner des dommages à l'engin mais également empêcher la remontée de celui-ci.
Pour pallier ces difficultés d'entrée en contact, diverses solutions ont été développées, solutions généralement adaptées à un type d'engin donné.
Ces solutions connues consistent généralement à renforcer la structure de l'engin, le nez principalement de façon à ce que celui-ci résiste aux chocs consécutifs à l'entrée en contact avec l'extrémité de la rampe. Elle consiste également à mettre en oeuvre des moyens permettant de minimiser ces chocs, en particulier en configurant la rampe de façon à ce que son extrémité
se trouve située sous la surface de l'eau de telle sorte que l'engin flottant en surface entre en contact avec la surface inclinée de la rampe et non avec son extrémité. De telles solutions s'avèrent néanmoins insuffisantes par mer forte, l'effet de tossage (ou de "slamming" selon la dénomination anglo-saxonne) des vagues étant alors renforcé par le mouvement du navire.
Un but de l'invention consiste à proposer des moyens permettant de mettre à l'eau et de récupérer un engin marin ou sous-marin de la manière la plus sûre possible, ces moyens pouvant être mis en oeuvre de manière entièrement automatique, sans intervention ou surveillance humaine. Un but de l'invention est plus particulièrement de proposer des moyens adaptés à la 3 generally not suitable for use on the high seas, trips side of the machine can then cause damage to it.
The use of such means advantageously makes it possible to carry out the launching and deploying the craft behind the ship simply by letting the towing cable slip and, conversely, recovering the ship's edge simply by winding the cable, on the drum of a winch for example. The launching and the recovery of the craft can then by elsewhere be carried out while the ship is moving, so that the machine, screened by the ship is positioned naturally in the axis of progression of it.
Nevertheless, the implementation of such means involves a phase critical that lies between the moment the craft comes into contact with the ramp and the one where it is completely placed on it. Indeed, the passage of the craft from the surface of the water to the ramp involves the coming into contact of the nose of the craft with the ramp, the coming into contact may occur, by agitated sea in particular, with a certain hardness which can cause damage to the machine but also prevent the recovery of it.
To overcome these difficulties of contact, various solutions have have been developed, solutions generally adapted to a given type of gear.
These known solutions generally consist in reinforcing the structure of the gear, the nose mainly so that it is shock resistant consecutive to the contact with the end of the ramp. It consists also to put in place means to minimize these shocks, in particular by configuring the ramp so that its end is located under the surface of the water so that the floating craft in surface comes into contact with the inclined surface of the ramp and not with its end. Such solutions are nevertheless insufficient by sea the effect of knocking (or "slamming" according to the English name Saxon) waves being then reinforced by the movement of the ship.
An object of the invention is to propose means making it possible launch and recover a marine or underwater craft in the safer, these means can be implemented fully automatic, without intervention or human supervision. A goal of the invention is more particularly to propose means adapted to the

4 manutention d'engins sous-marins tractés par l'avant ou d'engins sous-marins ne comportant pas de moyens permettant un levage vertical, mais étant temporairement reliés à des moyens de traction, un câble mu par un treuil par exemple, lors des phases de mise à l'eau et récupération.
A cet effet l'invention a pour objet un système pour effectuer, y compris par mer agitée, la mise à l'eau et la récupération automatique d'engin marin ou sous-marin depuis un navire porteur en mouvement, du type comportant une rampe articulée inclinable comportant un fond et des bords, des premiers moyens moteurs pour abaisser et relever la rampe et des moyens de traction permettant de contrôler le glissement de l'engin le long de la rampe lors de la mise à l'eau et de hisser l'engin le long de la rampe lors de la récupération, la rampe présentant une extrémité émergée, et une extrémité destinée à être immergée, les premiers moyens moteurs étant aptes à abaisser et relever la rampe de façon que la position de l'extrémité destinée à être immergée varie entre une position immergée où
elle est plongée dans l'eau et une position émergée pour laquelle la rampe se trouve en position horizontale. L'axe de rotation de la rampe est situé à
distance de l'extrémité émergée et de l'extrémité destinée à être immergée.
La rampe comporte également des moyens de flottabilité configurés et agencés sur la rampe de telle sorte que l'extrémité libre de la rampe flotte en surface ou à proximité de la surface de l'eau lorsque la rampe est abaissée.
Le fond de la rampe articulée présente une face externe formant un carénage présentant un profil en coupe en forme de V ou de W de façon à
minimiser les efforts de traînée et de portance imposés à la rampe par le mouvement du navire et les mouvements dynamiques verticaux provoqués par les vagues lorsque son extrémité libre est en contact avec l'eau. Le système comporte en outre des moyens d'accueil et de guidage comportant un dispositif d'accueil configuré pour accueillir l'extrémité de l'engin et rester en contact avec l'engin pendant les opérations de mise à l'eau et de récupération, le dispositif d'accueil étant entrainé avec l'engin par les moyens de traction. Le dispositif d'accueil comporte des éléments de protection verticaux destinés à offrir un appui frontal à des ailes de l'engin lorsque son extrémité est engagée dans le dispositif d'accueil, l'appui frontal ainsi réalisé permettant de contribuer au maintien de l'engin dans l'axe de la rampe.
Avantageusement, l'axe de rotation de la rampe est situé entre l'extrémité émergée et l'extrémité destinée à être immergée. 4 handling of underwater gear towed from the bow or under gear seafarers with no means for vertical lifting, but being temporarily connected to traction means, a cable moved by a winch for example, during launching and recovery phases.
For this purpose, the subject of the invention is a system for carrying out, included in rough seas, launching and automatic recovery of marine or submarine craft from a moving ship in motion, from type having a tilting articulated ramp having a bottom and edges, first motor means for lowering and raising the ramp and traction means making it possible to control the sliding of the machine on along the ramp when launching and hoist the craft along the ramp during recovery, the ramp having an emerging end, and an end intended to be immersed, the first motor means being able to lower and raise the ramp so that the position of the end intended to be immersed varies between a submerged position where she is dipped in the water and a emerged position for which the ramp is in a horizontal position. The axis of rotation of the ramp is located at distance from the emerged end and the end intended to be immersed.
The ramp also comprises configured buoyancy means and arranged on the ramp so that the free end of the ramp floats in surface or near the surface of the water when the ramp is lowered.
The bottom of the articulated ramp has an outer face forming a fairing having a sectional profile in the shape of a V or W so as to minimize the drag and lift forces imposed on the ramp by the vessel movement and vertical dynamic movements provoked by the waves when its free end is in contact with the water. The system further comprises reception and guidance means comprising a docking device configured to receive the end of the machine and to stay, to remain in contact with the craft during the launching and recovery, the reception device being trained with the machine by the traction means. The reception device includes elements of vertical protection intended to provide a frontal support to the wings of the machine when its end is engaged in the reception device, the support front thus made possible to contribute to the maintenance of the machine in the axis of the ramp.
Advantageously, the axis of rotation of the ramp is located between the emerged end and the end intended to be immersed.

5 Avantageusement, les bords de la rampe sont configurés pour assurer, conjointement avec le carénage de la partie inférieure de la rampe, la flottabilité de l'extrémité libre de la rampe.
Avantageusement, les bords de la rampe sont configurés pour assurer le maintien de l'engin sur la rampe et limiter les mouvements de roulis imprimés à l'engin.
Avantageusement, les moyens de tractions comportant un câble de traction entraîné par des moyens de traction.
Avantageusement, le système comprend des moyens pour dévier le câble.
Avantageusement, le fond présente une fente à travers laquelle le câble est susceptible de passer.
Avantageusement, les moyens pour dévier le câble comprennent une poulie présentant un axe de poulie confondu avec l'axe de rotation de la rampe.
Avantageusement, les moyens pour dévier le câble comprennent une portion de cylindre présentant un axe confondu avec l'axe de rotation de la rampe.
Avantageusement, les moyens d'accueil et de guidage comportent en outre des moyens moteurs configurés de façon à maintenir le dispositif d'accueil en contact avec l'extrémité de l'engin tant que ce dernier progresse sur la rampe.
Avantageusement, l'axe de rotation de la rampe est mobile en translation par rapport au navire entre une première position et une deuxième position située devant la première position par rapport au navire.
Avantageusement, le système comprend des moyens d'amortissement sur lesquels la partie de la rampe située entre l'extrémité
susceptible d'être immergée et l'axe de rotation peut reposer lorsque la rampe occupe la deuxième position. 5 Advantageously, the edges of the ramp are configured to ensure, together with the fairing of the lower part of the ramp, the buoyancy of the free end of the ramp.
Advantageously, the edges of the ramp are configured to ensure keeping the machine on the ramp and limiting the roll movements printed on the machine.
Advantageously, the means of traction comprising a cable of traction driven by traction means.
Advantageously, the system comprises means for deflecting the cable.
Advantageously, the bottom has a slot through which the cable is likely to pass.
Advantageously, the means for deflecting the cable comprise a pulley having a pulley axis coinciding with the axis of rotation of the ramp.
Advantageously, the means for deflecting the cable comprise a cylinder portion having an axis coinciding with the axis of rotation of the ramp.
Advantageously, the reception and guidance means include in in addition to motor means configured to maintain the device in contact with the end of the machine as it progresses on the ramp.
Advantageously, the axis of rotation of the ramp is movable in translation with respect to the ship between a first position and a second position in front of the first position relative to the ship.
Advantageously, the system comprises means on which the part of the ramp between the end likely to be submerged and the axis of rotation may rest when the Ramp occupies the second position.

6 Le dispositif selon l'invention consiste ainsi en un système de récupération permettant avantageusement de limiter les mouvements relatifs verticaux entre ce système et l'engin sous-marin, ou marin, alors que celui-ci flotte en surface, en particulier au moment critique du contact entre ces deux entités lors de la récupération. Il permet de mettre l'engin à l'eau automatiquement depuis sa position de stockage puis de récupérer cet engin après usage et de le replacer dans sa position de stockage.
La limitation des mouvements relatifs verticaux est obtenue par l'intermédiaire d'une rampe inclinable articulée dans sa partie amont et qui comporte des moyens de flottabilité dans sa partie arrière moyens qui permettent à son extrémité libre de flotter à la surface. Par ailleurs, la face inférieure carénée de la rampe limite avantageusement l'impact de la vitesse d'avance du navire et des effets de tossage dus aux vagues sur le positionnement relatif de l'extrémité arrière de la rampe par rapport à la surface de l'eau, et ce, pour différentes conditions de mer et de vitesse par rapport à l'eau.
Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés au travers de la description qui suit, description qui présente un exemple de réalisation particulier, exemple non limitatif de la portée de l'invention. Cette description s'appuie sur les figures annexées qui représentent:
- la figure 1, et la figure la, une vue schématique générale d'un exemple de réalisation particulier du système selon l'invention représentant la rampe en position abaissée;
- les figures 2a, 2b, 2c, des vues schématiques partielles, selon différents plans, relatives aux caractéristiques hydrodynamiques de la rampe constituant le dispositif selon l'invention;
- la figure 3, une vue schématique générale d'un exemple de réalisation particulier du système selon l'invention représentant la rampe en position relevée, - la figure 4 représente schématiquement une vue de côté d'un autre exemple du système selon l'invention dans lequel la rampe est en position 6 The device according to the invention thus consists of a system of recovery advantageously to limit the relative movements between this system and the underwater vehicle, or marine, while the latter floats on the surface, especially at the critical moment of contact between these two entities during recovery. It allows to put the machine in the water automatically from its storage position and then retrieve this machine after use and return it to its storage position.
The limitation of vertical relative movements is obtained by via a tilting ramp articulated in its upstream part and which has means of buoyancy in its mean rear part which allow its free end to float to the surface. Moreover, the face underside of the ramp advantageously limits the impact of speed advance of the ship and the effects of knocking due to waves on the relative positioning of the rear end of the ramp relative to the water surface, and this for different sea conditions and speed by compared to water.
The features and advantages of the invention will be better appreciated through the description which follows, a description which presents a particular embodiment, non-limiting example of the scope of the invention. This description is based on the attached figures which represent:
- Figure 1, and Figure la, a general schematic view of a particular embodiment of the system according to the invention representing the ramp in the lowered position;
- Figures 2a, 2b, 2c, partial schematic views, according to different plans, relating to the hydrodynamic characteristics of the ramp constituting the device according to the invention;
FIG. 3, a general schematic view of an example of particular embodiment of the system according to the invention representing the ramp in raised position, FIG. 4 schematically represents a side view of another example of the system according to the invention in which the ramp is in position

7 abaissée, - la figure 5 représente schématiquement une vue de côté d'un autre exemple du système selon l'invention dans lequel la rampe est en position abaissée, - la figure 6 représente schématiquement une vue de dessus du système de la figure 4, - les figures 7a à 7d, représentent schématiquement un autre exemple du système selon l'invention en vue de côté dans laquelle la rampe est abaissée (7a), en vue de dessus dans laquelle la rampe est abaissée (7b) et dans laquelle la rampe est relevée et en position de stockage (7c en vue de côté et 7d en vue de dessus).
Dans la suite du texte, les termes avant, arrière, devant et derrière sont définies par rapport au navire et plus précisément par rapport à l'axe longitudinal du navire s'étendant de l'arrière vers l'avant du navire.
Comme cela a été dit précédemment, la description qui suit présente plusieurs exemples de réalisation du dispositif selon l'invention, exemples non limitatif de la portée de l'invention. Ces exemples de réalisation présentent à la fois les caractéristiques essentielles de l'invention ainsi que des caractéristiques additionnelles liées aux modes de réalisation considérés.
La figure 1 présente une vue générale d'un exemple de système selon l'invention. Toutefois, l'agencement de l'extrémité émergée 111 par rapport à
la position de l'axe de rotation de la rampe x représenté sur la figure 1 tout comme sur la figure 3, qui sera décrite ultérieurement, ne fait pas partie de la rampe objet de la présente invention. Dans cette vue, le dispositif est monté
sur un navire 10 de type catamaran, entre les deux coques de ce dernier.
Comme l'illustre cette figure, le dispositif selon l'invention comporte principalement les éléments suivants:
- une rampe articulée 11 carénée située de préférence à l'arrière du navire et présentant une première extrémité ou extrémité émergée 111 et une deuxième extrémité ou extrémité libre 112. L'extrémité émergée 111 de 7 lowered - Figure 5 schematically shows a side view of another example of the system according to the invention in which the ramp is in position lowered FIG. 6 schematically represents a view from above of system of Figure 4, FIGS. 7a to 7d show schematically another example of the system according to the invention in side view in which the ramp is lowered (7a), in plan view in which the ramp is lowered (7b) and in which the ramp is raised and in the storage position (7c with a view to side and 7d in top view).
In the rest of the text, the terms front, back, front and back are defined with respect to the ship and more precisely with respect to the axis length of the vessel extending from the aft to the front of the ship.
As mentioned above, the following description presents several embodiments of the device according to the invention, examples non-limiting of the scope of the invention. These examples of realization present both the essential characteristics of the invention and the than additional features related to the embodiments considered.
Figure 1 presents a general view of an example of a system according to the invention. However, the arrangement of the emerged end 111 with respect to the position of the axis of rotation of the ramp x shown in FIG.

as in Figure 3, which will be described later, is not part of the ramp object of the present invention. In this view, the device is mounted on a ship 10 catamaran type, between the two hulls of the latter.
As illustrated in this figure, the device according to the invention comprises mainly the following elements:
a faired hinged ramp 11 preferably located at the rear of the ship and having a first end or emerged end 111 and a second end or free end 112. The emerged end 111 of

8 la rampe est liée au porteur en laissant au moins libre un degré de rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe principal de la rampe de sorte que l'extrémité libre 112, qui est aussi appelée extrémité destinée à
être immergée 112, peut être levée ou abaissée à la manière d'un pont levis.
Autrement dit la rampe 11 est articulée au navire 10 autour d'un axe de rotation de la rampe x perpendiculaire à l'axe principal de la rampe. Sur la figure 1, l'axe de rotation x est situé au niveau de l'extrémité émergée 111.
L'axe de rotation de la rampe x est horizontal.
Le plan horizontal est défini par le plan du pont du navire. Par axe horizontal, on entend un axe parallèle au pont du navire.
Selon l'invention, la rampe 11 présente une forme générale de toboggan ou de gouttière avec un fond 113 et des bords 114 et 115 dont la hauteur est notamment déterminée en fonction de la taille et de la géométrie de l'engin manipulé 15.
- des moyens 12 montés sur la rampe et destinés à favoriser la progression de l'engin le long de la rampe, sous l'action de la traction exercée par le câble (récupération) ou par gravité (mise à l'eau). Ces moyens sont par exemple des rouleaux ou des galets roulants disposés latéralement sur le fond 113 de la rampe et sur lesquels roule l'engin 15.
- des moyens d'accueil et de guidage dont la fonction est d'assurer un alignement de l'engin sur l'axe de la rampe de façon à permettre un glissement ou un roulement correct de l'engin tout au long de son cheminement sur la rampe (en montée ou en descente). Ces moyens comprennent, par exemple, comme illustré sur la figure 1, un dispositif 13 faisant office de chaumard, à l'intérieur duquel passe le câble de traction 14 de l'engin. Cet élément est configuré pour se mouvoir le long de la rampe 11, par exemple sur des rails disposé le long de l'axe longitudinal de celle-ci (non représentés sur les figures 1 et 3 mais représentés sur les figures 4, 7b et 7d).
- des moyens de flottabilité dont le rôle principal est de faire en sorte que l'extrémité libre 112 de la rampe puisse se maintenir naturellement à la surface de l'eau en l'absence de vagues ou pour des vagues de grande longueur d'onde par rapport aux dimensions du système de récupération. 8 the ramp is linked to the carrier, leaving at least one degree of rotation around a horizontal axis perpendicular to the main axis of the ramp of so that the free end 112, which is also called end intended to to be immersed 112, can be raised or lowered in the manner of a drawbridge.
In other words, the ramp 11 is articulated to the ship 10 around an axis rotation of the ramp x perpendicular to the main axis of the ramp. Sure the 1, the axis of rotation x is located at the emergent end 111.
The axis of rotation of the ramp x is horizontal.
The horizontal plane is defined by the deck plan of the ship. By axis horizontal means an axis parallel to the deck of the ship.
According to the invention, the ramp 11 has a general shape of slide or gutter with a bottom 113 and edges 114 and 115 whose height is determined in particular by size and geometry of the engine handled 15.
means 12 mounted on the ramp and intended to promote the progression of the machine along the ramp, under the action of traction exercised by cable (recovery) or by gravity (launching). These means are for example rollers or rollers arranged laterally on the bottom 113 of the ramp and on which the machine rolls 15.
- Reception and guidance means whose function is to ensure a alignment of the machine on the axis of the ramp so as to allow a sliding or correct rolling of the machine throughout its path on the ramp (uphill or downhill). These means comprise, for example, as illustrated in FIG. 1, a device 13 acting as a fairlead, within which the traction cable passes 14 of the machine. This element is configured to move along the ramp 11, for example on rails arranged along the longitudinal axis thereof (no shown in Figures 1 and 3 but shown in Figures 4, 7b and 7d).
- buoyancy means whose main role is to ensure that the free end 112 of the ramp can naturally be maintained at the water surface in the absence of waves or for large waves wavelength relative to the dimensions of the recovery system.

9 Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 ces moyens sont constitués par des flotteurs latéraux formant les bords 114 et 115 de la rampe, ainsi que par le fond de la rampe formant la partie carénage. Cependant dans une forme de réalisation alternative ces moyens peuvent consister simplement en des flotteurs 30 fixés sur la rampe 11, sur la partie de la rampe qui est susceptible d'être immergée, comme représenté sur les figures 4, 5, 7a et 7c. ou au niveau de l'extrémité libre 112, ou par toute autre combinaison de moyens appropriés. Les éléments de protection verticaux 131 peuvent également faire partie des moyens de flottabilité. En phase de mise à l'eau ou de remontée de l'engin à bord du navire, l'extrémité 151 de l'engin, solidaire du câble de traction 14, est insérée à l'intérieur de l'élément 13 et reste en contact étroit avec celui-ci, ce qui a pour effet avantageux de maintenir l'axe du véhicule dans l'axe de la rampe 11 pendant sa progression le long de cette dernière.
Ce maintien en contact est naturellement obtenu dans la mesure où
l'élément d'accueil 13 est un élément massif que son poids tend à faire descendre le long de la rampe s'opposant ainsi à la progression du poisson lors de sa remontée et facilitant sa descente.
Cependant dans une mode de réalisation particulier les moyens d'accueil et de guidage peuvent également comporter des moyens moteurs (non présents dans l'exemple de la figure 1) configurés de telle sorte que l'élément d'accueil 13 est maintenu en contact avec l'extrémité de l'engin 15 tant que ce dernier progresse sur la rampe 11. Ces moyens agissent par exemple en exerçant une certaine résistance à la progression du chaumard vers l'extrémité fixe de la rampe.
Selon le mode de réalisation considéré, ces moyens moteurs peuvent par exemple consister en un treuil auxiliaire qui tire le dispositif d'accueil (le chaumard) vers l'extrémité libre 112 de la rampe 11 (vers le bas), par l'intermédiaire d'un câble renvoyé par une poulie située au niveau de l'extrémité libre de la rampe. L'ajustement de la tension du treuil auxiliaire par rapport à la tension générée par le treuil de remorquage 16 permet alors de conserver un maintien actif du contact entre l'engin 15 et le chaumard 13 lors de la remontée de l'engin 15 le long de la rampe 11, sans cependant contrarier la remontée.

Alternativement, selon un autre mode de réalisation, l'engin peut être rendu solidaire de l'élément d'accueil lorsque son extrémité est insérée dans celui-ci. Dans ce cas, l'action de moyens moteurs devient moins nécessaire.
5 Les illustrations 2-a, 2-b et 2-c de la figure 2 permettent d'illustrer une caractéristique essentielle de l'invention. L'illustration 2-a présente une vue schématique latérale de la rampe 11, dans une configuration abaissée pour laquelle l'extrémité libre 112 est immergée dans l'eau. Cette configuration correspond à la mise en oeuvre de la rampe lors des opérations de mise à 9 In the embodiment of Figure 1 these means are constituted by lateral floats forming the edges 114 and 115 of the ramp, as well as by the bottom of the ramp forming the fairing part. However in a form of alternative realization these means may consist simply of floats 30 fixed on the ramp 11, on the part of the ramp that is immersible, as shown in Figures 4, 5, 7a and 7c. or at the free end 112, or by any other combination of appropriate means. The vertical protection elements 131 can also be part of the buoyancy means. In the launching phase or ascent of the craft on board the vessel, the end 151 of the craft, secured to the traction cable 14, is inserted inside the element 13 and remain in close contact with it, which has the beneficial effect of maintain the axis of the vehicle in the axis of the ramp 11 during its progression along this last.
This maintenance in contact is naturally obtained to the extent that the host element 13 is a massive element that its weight tends to make go down along the ramp thus opposing the progression of the fish during his ascent and facilitating his descent.
However, in a particular embodiment, the means of reception and guidance may also include motor means (not present in the example of Figure 1) configured so that the reception element 13 is kept in contact with the end of the machine 15 as the latter progresses on the ramp 11. These means act by example by exerting some resistance to the progression of the fairlead towards the fixed end of the ramp.
According to the embodiment considered, these motor means can for example consist of an auxiliary winch that pulls the docking device (the fairlead) towards the free end 112 of the ramp 11 (towards the bottom), by through a cable returned by a pulley located at the level of the free end of the ramp. Auxiliary winch tension adjustment by the tension generated by the towing winch 16 then makes it possible to maintain an active maintenance of the contact between the machine 15 and the fairlead 13 when of the ascent of the machine 15 along the ramp 11, without however upset the rise.

Alternatively, according to another embodiment, the machine can be made integral with the receiving element when its end is inserted into this one. In this case, the action of motor means becomes less necessary.
5 The illustrations 2-a, 2-b and 2-c in Figure 2 illustrate a essential characteristic of the invention. Figure 2-a shows a view schematic side of the ramp 11, in a lowered configuration for which free end 112 is immersed in water. This configuration corresponds to the implementation of the ramp during the upgrade operations

10 l'eau et de récupération de l'engin 15. L'illustration 2-b présente pour la même configuration (rampe abaissée), une vue de la rampe selon un plan de coupe horizontal passant par l'axe ,8,2 présenté sur la vue latérale 2-a.
L'illustration 2-c, quant à elle, présente une vue de la rampe selon un plan de coupe vertical passant par l'axe Al présenté sur la vue latérale 2-a et perpendiculaire à l'axe de la rampe 11.
Selon cette caractéristique, le fond 113 de la rampe articulée 11 comprend une face externe 21, destinée à entrer en contact avec la surface de l'eau, qui forme un carénage dont le profil en coupe est défini, comme l'illustrent les vues 2-b et 2-c, de façon à minimiser, lorsque l'extrémité
libre de la rampe est en contact avec l'eau (rampe abaissée) conformément à la vue schématique 2-a, les efforts de traînée et de portance provoqués par la vitesse d'avance du navire d'une part et à minimiser l'effet de tossage provoqué par les vagues d'autre part. Autrement dit, le profil de la face externe 21 du fond 113 de la rampe 11 est défini de façon à agir à la manière d'un brise lame pour briser le front des vagues susceptible d'entrer en collision avec la rampe 11, du fait notamment du mouvement du navire 10, avant que celles-ci n'atteignent l'extrémité libre 112 de la rampe, et ne provoquent, au rythme du passage des vagues sous la rampe 11, une brusque variation de la position verticale de l'extrémité libre 112 de la rampe 111 par rapport à la surface de l'eau environnante. Cette brusque variation se traduirait notamment, en l'absence de toute compensation, par une variation incontrôlée de la position verticale de l'extrémité 112 de la rampe 10 water and vehicle recovery 15. Figure 2-b presents for the same configuration (ramp down), a view of the ramp according to a plane of horizontal section passing through the axis, 8.2 presented on the side view 2-a.
Illustration 2-c shows a view of the ramp according to a plan of vertical section passing through the axis Al presented on the side view 2-a and perpendicular to the axis of the ramp 11.
According to this characteristic, the bottom 113 of the articulated ramp 11 comprises an outer face 21 intended to come into contact with the surface water, which forms a fairing whose sectional profile is defined, as illustrate it in views 2-b and 2-c, so as to minimize, when the end free the boom is in contact with the water (ramp down) in accordance with the schematic view 2-a, the drag and lift forces caused by the speed of the ship on the one hand and to minimize the knocking effect caused by the waves on the other hand. In other words, the profile of the face external 21 of the bottom 113 of the ramp 11 is defined so as to act in the manner of a breakwater to break the front of the waves likely to enter collision with the ramp 11, in particular because of the movement of the ship 10, before they reach the free end 112 of the ramp, and do not cause, at the rhythm of the passage of the waves under the ramp 11, a abrupt variation of the vertical position of the free end 112 of the ramp 111 relative to the surface of the surrounding water. This sudden variation would result in particular, in the absence of any compensation, by a uncontrolled variation of the vertical position of the end 112 of the ramp

11 relativement à celle de l'extrémité 151 de l'engin 15, ce qui peut occasionner des dommages à ce dernier si elle se produit au moment où il aborde la rampe.

Dans une forme particulière de réalisation, illustrée par la figure 2, la face externe 21 du fond 113 de la rampe 11 forme un carénage avec un profil en coupe en forme de "V". Dans une forme de réalisation alternative cette face 21 forme un carénage avec un profil en coupe en forme de "W".
Avantageusement, la mise en oeuvre d'une rampe 11 équipée de moyens de flottabilité qui agissent principalement sur l'extrémité libre 112 de la rampe de façon à maintenir celle-ci à une position donnée par rapport à la surface de l'eau, en surface ou faiblement immergée par exemple, et dont la face inférieure 21 présente le profil en coupe défini précédemment, permet de minimiser deux effets importants:
- la remontée dynamique de l'extrémité libre 112 de la rampe 11 au-dessus de la surface (effet de surf) lié à la résistance de la rampe à
l'avance du navire et à la portance de la rampe: ce phénomène, consécutif à la vitesse du navire, est de nature à rendre difficile une entrée en contact sans heurt de l'extrémité de l'engin 15 dans le chaumard 13 en particulier lors des opérations de récupération de l'engin 15;
- les mouvements dynamiques verticaux, brusques, suivis par l'extrémité libre 112 de la rampe 11 consécutifs notamment à l'effet de tossage provoqué par les vagues en particulier en présence de vagues courtes (effet conjugué d'une déflexion de l'eau et d'un rappel hydrostatique important), mouvement qui est également de nature à rendre difficile une entrée en contact sans heurt de l'extrémité de l'engin 15 dans le chaumard 13 en particulier lors des opérations de récupération de l'engin 15 et qui peuvent avoir pour effet complémentaire de faire sursauter l'engin alors qu'il est installé sur la rampe et d'engendrer des heurts contre le fond de la rampe pouvant l'endommager.
La minimisation de ces deux effets, obtenue par la mise en oeuvre de l'invention, représente ainsi un facteur essentiel pour limiter les occasions de chocs importants entre l'engin 15 et la rampe 11, notamment durant la phase où l'engin se rapproche de la rampe et où son extrémité, tractée par le câble, est en passe de pénétrer dans le chaumard 13 pour s'installer sur la rampe 11 et durant les phases où l'engin glisse le long de la rampe. Ce facteur est en particulier essentiel dans la mesure où la mise à l'eau et la récupération de l'engin sont effectuées alors que, de façon à assurer une bonne stabilité
d'ensemble, le navire est maintenu en mouvement. 11 relative to that of the end 151 of the machine 15, which may cause damage to the latter if it occurs when it addresses the ramp.

In a particular embodiment, illustrated in FIG. 2, the outer face 21 of the bottom 113 of the ramp 11 forms a fairing with a sectional profile in the shape of "V". In an alternative embodiment this face 21 forms a fairing with a sectional profile in the shape of "W".
Advantageously, the implementation of a ramp 11 equipped with buoyancy means which act mainly on the free end 112 of the ramp so as to maintain it at a given position in relation to the surface of the water, on the surface or weakly submerged for example, and whose lower face 21 has the sectional profile defined above, allows to minimize two important effects:
the dynamic ascent of the free end 112 of the ramp 11 to above the surface (surf effect) related to the resistance of the ramp to advance of the ship and at the lift of the ramp: this phenomenon, following the speed of the ship, is such as to make it difficult to come into contact without collision of the end of the machine 15 in the fairlead 13 especially during gear recovery operations 15;
- vertical dynamic movements, abrupt, followed by the free end 112 of the ramp 11 consecutive in particular to the effect of wave-induced slumping especially in the presence of waves Short (conjugated effect of water deflection and hydrostatic booster important), which is also likely to make it difficult to smooth entry of the end of the machine 15 into the fairlead 13 particularly during the operations of recovery of the craft 15 and may have the additional effect of causing the craft to startle while is installed on the ramp and generate clashes against the bottom of the ramp which can damage it.
The minimization of these two effects, achieved by the implementation of the invention thus represents an essential factor in limiting the opportunities of significant shocks between gear 15 and ramp 11, particularly during the where the machine approaches the ramp and where its end, towed by the cable, is about to enter the fairlead 13 to settle on the ramp 11 and during the phases where the craft slips along the ramp. This factor is especially essential to the extent that launching and recovery of the craft are performed while, so as to ensure good stability overall, the ship is kept moving.

12 Ces deux moyens complémentaires, moyens de flottabilité et carénage de la face externe de la rampe, assurent ainsi avantageusement un positionnement vertical stable par rapport à la surface de l'extrémité
arrière 112 de la rampe 11 et par conséquent du dispositif d'accueil 13, en particulier pendant la phase critique où l'engin se rapproche du navire 10 pour s'installer sur la rampe.
Ainsi, grâce aux caractéristiques essentielles décrites dans le texte qui précède, le dispositif selon l'invention permet de récupérer d'une manière sûre un engin sous-marin, ou marin, alors que le navire chargé de la récupération avance avec une vitesse non nulle par mer formée.
Le fait que le dispositif soit conçu pour être mise en oeuvre à partir d'un navire en mouvement, permet avantageusement à ce navire d'être plus manoeuvrant et limite l'amplitude de ses mouvements sous l'action des mouvements de la mer. Par suite, l'utilisation d'un cap favorable face ou dos à la houle permet de limiter fortement les mouvements de roulis. La vitesse d'avance du navire porteur 10 permet en outre, comme cela a été dit précédemment, de stabiliser plus facilement le positionnement de l'engin 15 dans l'axe de la rampe 11.
Le dispositif selon l'invention présente par ailleurs l'avantage de pouvoir être installé sur une grande variété de navires présentant des tonnages et des formes variés. Il peut également, en fonction de l'application considérée, comporter outre les éléments caractéristiques essentiels décrits précédemment, des éléments complémentaires permettant par exemple de faciliter sa mise en oeuvre dans le contexte opérationnel considéré.
Dans l'exemple de mise en oeuvre de la figure 1, le dispositif selon l'invention est par exemple placé entre les deux coques d'un navire de type catamaran, de préférence vers l'arrière du navire. L'engin 15 considéré ici est un engin sous-marin tracté muni d'ailes 151 assurant une fonction de dépresseur. La taille et la constitution de ces ailerons les rendent par ailleurs relativement fragiles. L'engin 15 est ici tracté au moyen d'un câble de remorquage 14, un câble électrotracteur, par exemple; pouvant être enroulé
er déroulé au moyen de moyens de traction 16, 161 comprenant un treuil de 12 These two complementary means, buoyancy means and fairing of the outer face of the ramp, thus advantageously a stable vertical position relative to the surface of the end rear 112 of the ramp 11 and therefore the receiving device 13, in particular during the critical phase when the craft approaches the ship 10 to settle on the ramp.
Thus, thanks to the essential features described in the text that precedes, the device according to the invention makes it possible to recover in a a submarine or marine craft, while the ship in charge of the advance recovery with a non-zero speed by formed sea.
The fact that the device is designed to be implemented from of a moving ship, advantageously allows this ship to be more maneuvering and limiting the amplitude of his movements under the action of movements of the sea. As a result, the use of a favorable heading face or back with the swell allows to strongly limit the movements of roll. Speed in advance of the carrier vessel 10 also allows, as has been said previously, to stabilize more easily the positioning of the machine 15 in the axis of the ramp 11.
The device according to the invention also has the advantage of can be installed on a wide variety of ships with tonnages and various forms. It can also, depending on the application in addition to the essential characteristics described previously, complementary elements allowing, for example, facilitate its implementation in the operational context considered.
In the exemplary embodiment of FIG. 1, the device according to the invention is for example placed between the two hulls of a type vessel catamaran, preferably towards the rear of the ship. The machine 15 considered here is a towed underwater vehicle with wings 151 providing a function of depressant. The size and constitution of these fins makes them elsewhere relatively fragile. The machine 15 is here towed by means of a cable of towing 14, an electrotractor cable, for example; can be rolled up erected by means of traction means 16, 161 comprising a winch of

13 remorquage 16 représenté sur les figures 4 à 7. Le système comprend des moyens 20 pour dévier le câble.
Le système comprend également des moyens 20 permettant de dévier le câble, depuis les moyens de traction 16, 161 en limitant son débattement transversal. Les moyens de traction 16, 161 appliquent, sur le câble, un effort de traction selon une direction de traction prédéterminée Par ailleurs le dispositif 13 (chaumard) assure localement et simultanément les fonctions des moyens 161 et 20. Conformément à ce qui a été exposé précédemment, le dispositif présenté comporte les éléments constitutifs essentiels décrits précédemment et en particulier une rampe 11 étroite dont la largeur correspond sensiblement à la section du corps de l'engin, associée à des moyens de flottabilité dont l'action est essentiellement appliquée sur l'extrémité libre de la rampe et à des moyens d'accueil et de guidage constitués par le dispositif 13. De même, la face externe 21 du fond 113 forme un carénage. Avantageusement, la rampe présente une forme carénée, en forme de "V" ou en forme de W . Cette forme carénée est avantageusement étroite.
La forme carénée de la face externe 21 est par nature une forme aérodynamique.
Sur la figure 1, la rampe 11 est montée sur le navire par l'intermédiaire de moyens de fixation 17 lui permettant de pivoter, par rapport au navire, autour d'un axe de rotation x horizontal perpendiculaire à l'axe principal de la rampe et aussi perpendiculaire à l'axe longitudinal du navire. Les moyens de fixation 17 sont montés sur l'extrémité 111 de la rampe dirigée vers l'avant du navire 10, ce qui permet à l'extrémité 112 de la rampe dirigée vers l'arrière d'être libre vis à vis des mouvements de tangage du navire porteur.
Par ailleurs en ce qui concerne les moyens d'accueil et de guidage, le dispositif (le chaumard) 13 comporte, dans cet exemple, des éléments de protection verticaux 131 sur lesquels s'appuient les ailes 151 de l'engin lorsque son extrémité est engagée dans l'élément de guidage 13, l'appui ainsi réalisé permettant de contribuer au maintien de l'engin 15 dans l'axe de la rampe 11.
Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 1, le dispositif selon l'invention comporte également des moyens de levage permettant de relever 13 towing 16 shown in Figures 4 to 7. The system includes means 20 to deflect the cable.
The system also includes means 20 for diverting the cable, from the traction means 16, 161 by limiting its travel transverse. The traction means 16, 161 apply, on the cable, a traction force according to a predetermined traction direction Moreover, the device 13 (fairlead) provides locally and simultaneously the functions of the means 161 and 20. In accordance with what has previously described, the device presented includes the elements essential constituents described above and in particular a ramp 11 the width of which corresponds substantially to the section of the body of the craft, associated with buoyancy means whose action is essentially applied to the free end of the ramp and to means of reception and provided by the device 13. Similarly, the outer face 21 of the bottom 113 forms a fairing. Advantageously, the ramp has a shape carinated, V-shaped or W-shaped. This careen form is advantageously narrow.
The careen form of the outer face 21 is by nature a form aerodynamic.
In FIG. 1, the ramp 11 is mounted on the ship via fastening means 17 allowing it to pivot relative to the ship, around an axis of rotation x horizontal perpendicular to the main axis of the ramp and also perpendicular to the longitudinal axis of the ship. The means of fastening 17 are mounted on the end 111 of the ramp directed towards the front of ship 10, which allows the end 112 of the ramp directed rearward to be free from the pitching movements of the carrier vessel.
Moreover, with regard to the means of reception and guidance, the device (the fairlead) 13 comprises, in this example, elements of vertical protection 131 which support the wings 151 of the machine when its end is engaged in the guide element 13, the support thus made possible to contribute to the maintenance of the machine 15 in the axis of the ramp 11.
In the embodiment illustrated in FIG. 1, the device according to the invention also includes lifting means for raising

14 l'extrémité libre 112 de la rampe 11 en cas d'inutilisation du dispositif, en dehors des périodes de mise à l'eau et de récupération de l'engin notamment, et d'amener la rampe 11 et le cas échéant l'engin 15 dans une position de stockage horizontale, illustrée par la figure 3, au dessus de la surface de l'eau.
Ces moyens complémentaires de levage peuvent consister, comme l'illustre la figure 1, en un treuil 18 qui enroule et déroule de manière synchrone deux câbles 181 et 182. Les câbles 181 et 182 sont renvoyés par des poulies placées sur un portique 19 et viennent se fixer de chaque côté
de la rampe 11, de préférence à proximité de l'extrémité libre 112. La position haute de la rampe est par exemple déterminée par un système de butées positionné sur le portique. La position basse n'est quant à elle pas repérée par une butée de blocage car la rampe est souhaitée flottante.
Par ailleurs, dans cet exemple de réalisation, les bords 114 et 115 de la rampe 11, outre qu'ils sont configurés pour assurer la flottabilité de l'extrémité libre 112 de la rampe 11, sont également configurés pour former des éléments d'appui longitudinal semi-rigides. L'épaisseur des bords est alors adaptée aux dimensions de l'engin 15 considéré, de façon à ce que, lorsque cet engin est installé sur la rampe 11, son corps repose sur les moyens 12 tandis que ses ailes 151 reposent sur les bords 114 et 115 sur lesquelles elles glissent.
Il est à noter que bien que la stabilité de la position verticale de l'extrémité arrière 112 de la rampe par rapport à la surface de l'eau soit normalement assurée, en optimisant les propriétés hydrostatiques (masse, volume) et hydrodynamiques de la rampe, par la présence des moyens de flottabilité et par le profil en coupe de la carène formée par le fond 113 de la rampe 11, il est néanmoins possible, pour certaines applications particulières, de compléter l'action de ces moyens en asservissant la position dans le plan vertical de l'extrémité libre 112 de la rampe à l'aide de moyen complémentaires, par exemple de vérins, ou encore en utilisant des moyens de levage capables de réaliser cet asservissement, ces moyens pouvant être ceux utilisés pour relever la rampe et la maintenir en position relevée.

D'un point de vue opérationnel, le dispositif selon l'invention permet avantageusement d'effectuer les opérations de mise à l'eau et de récupération d'engins marins, ou sous-marins, des engins tractés particulièrement, sans qu'une intervention humaine pour l'amarrage ou la 5 manutention soit nécessaire.
Ainsi, pour récupérer un engin après usage, il suffit d'abaisser l'extrémité libre de la rampe 11, initialement en position horizontale, en actionnant le moteur 18 des moyens de levage.
La rampe 11 ainsi abaissée assure avantageusement, grâce aux 10 moyens assurant la flottabilité de son extrémité libre 112 et à son carénage, le maintien en position des moyens d'accueil et de guidage, et en particulier de l'entrée du dispositif 13 (chaumard), au niveau de la surface de la mer quelle que soit la hauteur des vagues. Le chaumard 13 suit ainsi la surface de l'eau au même titre que l'engin remorqué 15 qui flotte en surface. 14 the free end 112 of the ramp 11 in the event that the device is not in use, out periods of launching and recovery of the gear in particular, and to bring the ramp 11 and, where appropriate, the machine 15 into a horizontal storage position, shown in Figure 3, above the surface of the water.
These additional means of lifting may consist, as illustrates it in FIG. 1, in a winch 18 which winds up and unrolls synchronous two cables 181 and 182. The cables 181 and 182 are returned by pulleys placed on a portico 19 and are fixed on each side of the ramp 11, preferably near the free end 112. The high position of the ramp is for example determined by a system of stops positioned on the gantry. The low position is not marked by a locking stop because the ramp is desired floating.
Furthermore, in this embodiment, the edges 114 and 115 of the ramp 11, besides they are configured to ensure the buoyancy of the free end 112 of the ramp 11, are also configured to form semi-rigid longitudinal support elements. The thickness of the edges is then adapted to the dimensions of the machine 15 considered, so that, when this machine is installed on the ramp 11, its body rests on the means 12 while its wings 151 rest on the edges 114 and 115 on which they slide.
It should be noted that although the stability of the vertical position of the rear end 112 of the ramp relative to the surface of the water is normally ensured, by optimizing the hydrostatic properties (mass, volume) and hydrodynamics of the ramp, by the presence of the means of buoyancy and by the sectional profile of the hull formed by the bottom 113 of the ramp 11, it is nevertheless possible for certain applications particular, to supplement the action of these means by enslaving the position in the vertical plane of the free end 112 of the ramp using medium complementary, for example cylinders, or by using means lifting devices capable of achieving this enslavement, these means being those used to raise the ramp and keep it in the raised position.

From an operational point of view, the device according to the invention allows advantageously to carry out the launching operations and recovery of marine gear, or submarines, towed gear particularly, without human intervention for mooring or 5 handling is necessary.
Thus, to recover a machine after use, simply lower the free end of the ramp 11, initially in a horizontal position, operating the motor 18 lifting means.
The ramp 11 thus lowered advantageously ensures, thanks to 10 ways ensuring the buoyancy of its free end 112 and its fairing, maintaining in position the means of reception and guidance, and in particular of the entrance of the device 13 (fairlead), at the level of the surface of the sea whatever the height of the waves. The fairlead 13 thus follows the surface water as well as the towed vehicle 15 which floats on the surface.

15 De ce fait, l'engin 15 peut être tracté jusqu'à une position où il entre en contact avec le chaumard 13 alors que ces deux éléments sont positionnés sensiblement à une même hauteur. De la sorte, l'extrémité de l'engin 15 peut s'insérer dans le chaumard 13 avec un risque minime de choc vertical et frontal violent.
L'extrémité de l'engin 15 étant alors insérée dans le dispositif 13, le mouvement de progression du navire 10 a pour effet de conduire l'engin à se positionner, par inertie, selon l'axe longitudinal de la rampe 11. Par ailleurs, si comme dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le dispositif 13 est équipé d'éléments de protection verticaux 131 la mise en contact des ailes 151 de l'engin 15 avec ces éléments verticaux 151 favorise le recentrage de l'engin 15 dans l'axe de la rampe 11 au moment du contact avec le dispositif 13. La présence de ces éléments verticaux permet en outre de limiter les mouvements de lacet, de cavalement et d'embardée de l'engin 15 lorsque le contact est établi complètement avec le dispositif 13.
Un positionnement correct de l'engin vis-à-vis de la rampe étant alors assuré, la remontée proprement dite du véhicule 15 sur la rampe 11 peut ainsi être effectuée en continuant d'actionner le treuil de remorquage 16, le mouvement de l'engin 15 entrainant celui du chaumard 13 au travers duquel passe le câble de remorquage 14 et dans lequel son extrémité 15 est insérée tandis que les ailes 151 de l'engin 15 prennent un appui frontal. 15 From this fact, the craft 15 can be towed to a position where it enters contact with the fairlead 13 while these two elements are positioned substantially at the same height. In this way, the end of the machine 15 can fit into fairlead 13 with minimal risk of vertical shock and violent frontal.
The end of the machine 15 is then inserted into the device 13, the progression of the vessel 10 has the effect of driving the craft to position, by inertia, along the longitudinal axis of the ramp 11. By elsewhere, if, as in the embodiment of FIG. 1, the device 13 is equipped with vertical protection elements 131 the contacting of the wings 151 of the machine 15 with these vertical elements 151 promotes the refocusing of the machine 15 in the axis of the ramp 11 at the moment of contact with the device 13. The presence of these vertical elements also makes it possible to limit the yaw, flank and yaw of the craft 15 when the contact is established completely with the device 13.
A correct positioning of the machine vis-à-vis the ramp then being assured, the actual ascent of the vehicle 15 on the ramp 11 can thus be carried out by continuing to operate the towing winch 16, the movement of the machine 15 causing that of the fairlead 13 through which passes the towing cable 14 and in which its end 15 is inserted while the wings 151 of the machine 15 take a frontal support.

16 L'ensemble remonte ainsi le long de la rampe, en glissant ou en roulant sur celle-ci, vers l'extrémité fixe 111, l'élément d'accueil 131 étant maintenu en contact avec l'extrémité de l'engin par les moyens moteurs décrits précédemment Par suite, à mesure que l'engin monte et sort de l'eau, le contact entre l'engin 15 et la rampe 11 devient de plus en plus étroit. La rampe 11 s'alourdit de sorte qu'elle s'enfonce dans l'eau et s'incline. Les heurts entre l'engin et la rampe se trouvent alors atténués notamment du fait de l'inclinaison accentué de la rampe consécutive au poids de l'engin. Par ailleurs, l'appui des ailes 151 sur les bords 114 et 115 de la rampe permet de limiter l'éventuel roulis de l'engin lors de cette remontée. Le tangage de l'engin est quant à lui progressivement atténué jusqu'à devenir nul lorsque la poussée d'Archimède devient insuffisante pour lever l'engin par rapport à la rampe 11. L'engin 15 est alors complètement en appui sur la rampe 11 et ses six degrés de liberté sont maîtrisés.
Il est à noter que dans un mode de réalisation particulier, adapté à un fonctionnement par forte mer engendrant des accélérations verticales relatives de plus de 1g le dispositif selon l'invention peut comporter un moyen complémentaire, un bras rigide par exemple, permettant de d'immobiliser l'engin par rapport au dispositif d'accueil 13 et donc par rapport à la rampe.
Selon l'invention, dès lors que l'engin 15 repose entièrement sur la rampe 11, il est possible de ramener la rampe 11 en position horizontale à
l'aide des moyens de levage.
Par suite l'engin 15 étant posé de manière stable sur la rampe 11, il est possible en adoptant une configuration dite de "transit", illustrée par la figure 3, d'en effectuer le transport en le laissant stocké sur la rampe 11.
Dans cette configuration des moyens de fixations complémentaires 1011, permettant de maintenir l'engin 15 plaqué sur la rampe 11, sont mis en oeuvre. De la sorte, le dispositif selon l'invention et le véhicule peuvent subir sans dommage des accélérations verticales de plusieurs g.
Alternativement, dans la mesure où des moyens de manutention appropriés sont disponibles à bord du navire, l'engin peut à partir de cette position stable être détaché du câble de remorquage 14 et placé sur une aire 16 The assembly thus goes up along the ramp, sliding or rolling on it, towards the fixed end 111, the reception element 131 being kept in contact with the end of the machine by the driving means previously described As a result, as the machine moves up and out of the water, the contact between the machine 15 and the ramp 11 becomes narrower. The ramp 11 gets heavier so that it sinks into the water and bows. The clashes enter the machine and the ramp are then attenuated, particularly because of the steep inclination of the ramp following the weight of the machine. By elsewhere, the support of the wings 151 on the edges 114 and 115 of the ramp makes it possible to limit the eventual roll of the machine during this ascent. The pitching of the machine is progressively attenuated until it becomes zero when the Archimedes' thrust becomes insufficient to lift the craft relative to the ramp 11. The machine 15 is then fully supported on the ramp 11 and his six degrees of freedom are mastered.
It should be noted that in a particular embodiment, adapted to a operation by high seas generating vertical accelerations of more than 1g the device according to the invention may comprise a complementary means, a rigid arm for example, allowing to immobilize the machine with respect to the reception device 13 and therefore by report at the ramp.
According to the invention, since the machine 15 rests entirely on the ramp 11, it is possible to return the ramp 11 to the horizontal position at using lifting means.
As a result, the machine 15 being placed stably on the ramp 11, it is possible by adopting a configuration called "transit", illustrated by the Figure 3, to carry the transport leaving it stored on the ramp 11.
In this configuration complementary fastening means 1011, to maintain the machine 15 plated on the ramp 11, are put in artwork. In this way, the device according to the invention and the vehicle can undergo without damage vertical accelerations of several g.
Alternatively, insofar as handling means appropriate vessels are available on board the vessel, the craft may from this stable position be detached from the towing cable 14 and placed on an area

17 de stockage dédiée. Dans ce cas l'action des moyens de levage pendant les phases de transit se limite à assurer le maintien de la rampe en position relevée.
D'un point de vue opérationnel, la manoeuvre de mise à l'eau de l'engin constitue une manoeuvre inverse de celle de récupération.
Ainsi, durant cette manoeuvre, l'engin 15 étant positionné sur la rampe 11, celle-ci est abaissée, les moyens de levage assurant une descente contrôlée de l'extrémité libre 112 de la rampe 11 vers la surface de l'eau.
Une fois l'extrémité libre 112 complètement descendue, la partie libre de la rampe 11, encore équipée de l'engin remorqué 15, flotte en s'enfonçant légèrement au dessous de la surface de l'eau au niveau de son extrémité
arrière 112. Par suite le treuil de remorquage 16 est mis en action de façon à

libérer l'engin 15 qui glisse le long de la rampe 11 sous l'action de son propre poids, ou dans la forme alternative de réalisation décrite précédemment, sous l'action des moyens moteurs qui agissent sur le dispositif d'accueil 13, jusqu'à quitter complètement la rampe 11, l'extrémité de l'engin 15 et le chaumard 13 étant alors séparés.
Durant la phase de libération de l'engin, les moyens de levage sont préférentiellement maintenus en tension de façon à éviter que les câbles de levage 181 et 182 se trouvant détendus ne présentent un "mou", c'est-à-dire un relâchement, préjudiciable à la bonne exécution de l'opération.
Sur les figures 4 à 7 on a représenté d'autres exemples de réalisation du système selon l'invention. Dans ces exemples, la rampe est installée sur un navire 10 qui est, cette fois ci, monocoque. Les éléments et moyens décrits précédemment peuvent être intégrés sur les exemples des figures 4 à
7 à l'exception de l'agencement de l'extrémité 111 par rapport au navire et plus particulièrement par rapport à l'axe de rotation de la rampe x. Certains éléments tels que les moyens 12, 1011 n'ont toutefois pas été représentés sur ces figures 4 à 7 pour plus de clarté.
Sur la figure 4, l'axe de rotation de la rampe x par rapport au navire 10 est situé à distance de l'extrémité émergée 111. Sur la réalisation de la figure 4, l'axe x est plus particulièrement situé entre l'extrémité destinée à être immergée 112 et l'extrémité émergée 111 de la rampe 11. Autrement dit, 17 dedicated storage. In this case the action of the lifting means during transit phases is limited to maintaining the boom in position identified.
From an operational point of view, the launching maneuver of the machine is a reverse maneuver of recovery.
Thus, during this maneuver, the machine 15 being positioned on the ramp 11, it is lowered, the lifting means ensuring a descent controlled from the free end 112 of the ramp 11 to the surface of the water.
Once the free end 112 has completely descended, the free part of the ramp 11, still equipped with the towed gear 15, floats while sinking slightly below the surface of the water at its end 112. As a result the towing winch 16 is actuated so as to release the craft 15 which slides along the ramp 11 under the action of its clean weight, or in the alternative embodiment described above, under the action of the motor means which act on the reception device 13, until completely leaving the ramp 11, the end of the machine 15 and the chaumard 13 being then separated.
During the release phase of the machine, the lifting means are preferentially kept in tension so as to prevent the cables from lifting 181 and 182 being relaxed do not present a "slack", that is to say a relaxation, detrimental to the proper execution of the operation.
FIGS. 4 to 7 show other examples of embodiment of the system according to the invention. In these examples, the ramp is installed on a ship 10 which is, this time, monohull. The elements and means previously described can be integrated in the examples of FIGS.
7 with the exception of the arrangement of the end 111 with respect to the ship and more particularly with respect to the axis of rotation of the ramp x. Some elements such as the means 12, 1011 have however not been represented.
in these figures 4 to 7 for clarity.
In FIG. 4, the axis of rotation of the ramp x with respect to the ship 10 is located remote from the emerged end 111. On the realization of the figure 4, the x-axis is more particularly located between the end intended to be submerged 112 and the emerged end 111 of the ramp 11. In other words,

18 l'axe de rotation x est situé entre les deux extrémités 111, 112, à distance de ces deux extrémités 111, 112. Cette caractéristique est également reproduite sur les figures 5, 6 et 7a à 7d. Elle permet de rapprocher le centre de gravité
de la rampe de son axe de rotation x ce qui permet de faciliter les opérations de levage et d'abaissement de la rampe.
Sur cet exemple, la rampe 11 est munie de flotteurs 30 fixés sur les bords 114 et 115.
Dans l'exemple de la figure 4, comme dans l'exemple précédent, le système comprend des moyens pour dévier le câble. Ces moyens sont agencés de façon à renvoyer le câble de traction 14, et plus particulièrement la partie du câble 14 située entre les moyens pour dévier le câble et l'engin 15, dans une direction différente de celle située entre les moyens de traction 16, 161 et ces moyens pour dévier le câble. Ces moyens pour dévier le câble jouent ainsi le rôle de déflecteur pour le câble.
Sur cet exemple les moyens pour dévier le câble comprennent une poulie 200 permettant de dévier le câble de traction 14 lorsque celui-ci vient en appui sur la poulie. La forme circulaire de la poulie permet d'assurer une inflexion circulaire du câble. Le rayon de la poulie est choisi de façon à
assurer une inflexion circulaire du câble de rayon suffisant pour ne pas endommager le câble et notamment ses fils conducteurs internes. La poulie est agencée de façon que son axe, appelé axe de la poulie, soit confondu avec l'axe de rotation x de la rampe.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, les moyens pour dévier le câble comprennent une portion de cylindre 20 sur lequel le câble 14 est apte à glisser. La portion de cylindre 20 est avantageusement une portion de cylindre présentant un angle d'ouverture inférieur à 360 .
La portion de cylindre 20 est agencée de façon que son axe soit confondu avec l'axe de rotation x de la rampe. La portion de cylindre est fixe, soit par rapport au navire, soit par rapport à la rampe. Dans l'exemple représenté par la figure 1, le cylindre 20 est solidaire de la rampe et mobile en rotation par rapport au navire autour de l'axe de rotation x.
Il est également possible d'installer ce type de portion de cylindre 20 sur le mode de réalisation de la figure 4, ou sur un des modes de réalisation représentés par la suite, à la place de la poulie 200. 18 the axis of rotation x is situated between the two ends 111, 112, at a distance of these two ends 111, 112. This characteristic is also reproduced in Figures 5, 6 and 7a to 7d. It allows to bring the center of severity of the ramp of its axis of rotation x which facilitates the operations lifting and lowering of the ramp.
In this example, the ramp 11 is provided with floats 30 fixed on the edges 114 and 115.
In the example of Figure 4, as in the previous example, the system includes means for deflecting the cable. These means are arranged to return the traction cable 14, and more particularly the portion of the cable 14 located between the means for deflecting the cable and the machine 15, in a direction different from that between the traction means 16, 161 and these means for deflecting the cable. These means to deflect the cable thus play the role of deflector for the cable.
In this example the means for deflecting the cable include a pulley 200 to deflect the traction cable 14 when it comes resting on the pulley. The circular shape of the pulley makes it possible to ensure circular inflection of the cable. The radius of the pulley is chosen so as to ensure a circular inflection of the cable of sufficient radius not to damage the cable and especially its internal conductors. Pulley is arranged so that its axis, called the axis of the pulley, is with the axis of rotation x of the ramp.
In the example shown in FIG. 1, the means for deflecting the cable comprise a portion of cylinder 20 on which the cable 14 is fit to slide. The portion of cylinder 20 is advantageously a portion of cylinder having an opening angle of less than 360.
The cylinder portion 20 is arranged so that its axis is confused with the axis of rotation x of the ramp. The cylinder portion is fixed, either in relation to the ship or with respect to the ramp. In the example represented by FIG. 1, the cylinder 20 is integral with the ramp and movable in rotation with respect to the ship around the axis of rotation x.
It is also possible to install this type of cylinder portion 20 in the embodiment of FIG. 4, or in one of the embodiments subsequently represented in place of the pulley 200.

19 Le fait que l'axe de la poulie 200 ou de la portion du cylindre 20 soit confondu avec l'axe de rotation de la rampe x permet de rendre les mouvements de la rampe insensibles à la tension du câble de remorquage 14. Cela s'explique par le fait que l'effort É exercé par le câble de traction sur les moyens d'appui 20 ou 200, résultant de la tension du câble, passe par l'axe de la poulie ou de la portion de cylindre. Cet effort passe donc, dans ces deux exemples, par l'axe de rotation de la rampe x et ceci quelque soit l'inclinaison de la rampe.
Sur la figure 5, on a représenté schématiquement en vue de côté un exemple de système dans lequel la rampe 11 est, tout comme sur la figure 4, liée au navire de façon que l'axe de rotation x soit fixe par rapport au navire au moyen de moyens de fixation 171. Dans cet exemple les moyens pour dévier le câble comprennent une poulie 200. La poulie 200 est positionnée sur la rampe 11 de façon que l'axe de poulie p soit situé à distance de l'axe de rotation x de la rampe. Plus précisément, dans cet exemple la poulie 200 est montée au niveau de l'extrémité émergée 111 de la rampe.
Sur les figures 4 et 5, pour plus de clarté, les moyens de levage permettant de relever et abaisser l'extrémité 112 de la rampe ne sont pas représentés. Ces moyens moteurs sont des moyens classiques pour l'homme du métier. Il peut s'agir de moyens de levage tels que décrits précédemment. On peut également utiliser des moyens de levage comprenant, comme visible sur les figures 7a et 7b, un treuil de levage 18 apte à enrouler et dérouler de manière synchrone deux câbles 181 et 182.
Les câbles de levage 181, 182 sont fixés au niveau de l'extrémité émergée 111 de la rampe. Sur l'exemple des figures 7a à 7b, les câbles de levage 181, 182 sont fixés de chaque côté de l'échancrure 116 sur les bords 114, 115. Cet agencement est mieux adapté aux navires 10 monocoques. Dans ce mode de réalisation, le treuil 18 est installé devant la rampe 11.
Sur la figure 6, on a représenté en vue de dessus la rampe 11 de la figure 4. Sur cette figure, on voit que la rampe 11 présente une forme générale de toboggan ou de gouttière avec un fond 113 et des bords 114 et 115 dont la hauteur est notamment déterminée en fonction de la taille et de la géométrie de l'engin manipulé 15. Le fond 113 présente une fente 116 dans laquelle est insérée la poulie 200. La poulie 200 est articulée à la rampe 11 autour de l'axe de rotation x.

La fente 116 est agencée de façon que la partie du câble 14 située entre les moyens de traction 16, 161 et la poulie 200 puisse passer à travers la fente. La fente 116 permet ainsi au câble de traction 14 d'atteindre la poulie 200 sans déviation entre les moyens de traction du fil 16, 161 et la 5 poulie 200 que la rampe soit inclinée par rapport à l'horizontale (position abaissée) ou qu'elle soit en position relevée (c'est-à-dire qu'elle s'étende parallèlement au plan horizontal. Cette fente 116 est avantageusement présente dans le mode de réalisation des figures 7a à 7d.
En revanche, le fond 113 présente, comme représenté sur les figures 10 2a à 2c, une face externe 21 continue carénée telle que décrite précédemment, sur la partie de la rampe 11 qui est susceptible d'être immergée. Il s'agit ici de la partie qui est située derrière la poulie 200.
Sur les figures 7a à 7d, on a représenté schématiquement un autre exemple de système selon l'invention. Il diffère de celui de la figure 4 en ce 15 que l'axe de rotation x de la rampe 11 par rapport au navire 10 est mobile en translation par rapport au navire selon une direction horizontale d. De cette façon, l'axe de rotation x est mobile en translation par rapport au navire entre une première position représentée sur les figures 7a et 7b et une deuxième position située devant la première position sur le pont du navire. 19 The fact that the axis of the pulley 200 or the portion of the cylinder 20 is confused with the axis of rotation of the ramp x makes it possible to ramp movements insensitive to tow rope tension 14. This is explained by the fact that the force exerted by the traction cable on the support means 20 or 200, resulting from the tension of the cable, passes by the axis of the pulley or the cylinder portion. This effort therefore passes, in these two examples, by the axis of rotation of the ramp x and this whatever is the inclination of the ramp.
FIG. 5 schematically shows in side view a example of a system in which the ramp 11 is, as in FIG.
linked to the ship so that the axis of rotation x is fixed with respect to the ship by means of fastening means 171. In this example the means for deflect the cable include a pulley 200. The pulley 200 is positioned on the ramp 11 so that the pulley axis p is located at a distance from the axis x rotation of the ramp. More specifically, in this example the pulley 200 is mounted at the emerged end 111 of the ramp.
In FIGS. 4 and 5, for the sake of clarity, the lifting means to raise and lower the end 112 of the ramp are not represented. These motor means are conventional means for the skilled person. It can be lifting means as described previously. Lifting means can also be used comprising, as shown in FIGS. 7a and 7b, a hoisting winch 18 capable of synchronously winding and unwinding two cables 181 and 182.
Lifting ropes 181, 182 are attached at the tip end 111 of the ramp. In the example of FIGS. 7a to 7b, the hoisting ropes 181, 182 are fixed on each side of the notch 116 on the edges 114, 115. This arrangement is better suited to monohull vessels. In this embodiment, the winch 18 is installed in front of the ramp 11.
FIG. 6 shows in a top view the ramp 11 of the FIG. 4. In this figure, it can be seen that the ramp 11 has a shape general slide or gutter with a bottom 113 and edges 114 and 115, the height of which is determined in particular by size and the geometry of the engine handled 15. The bottom 113 has a slot 116 in which is inserted the pulley 200. The pulley 200 is articulated to the ramp 11 around the axis of rotation x.

The slot 116 is arranged so that the portion of the cable 14 located between the traction means 16, 161 and the pulley 200 can pass through slot. The slot 116 thus allows the traction cable 14 to reach the pulley 200 without deflection between the traction means of the wire 16, 161 and the 5 pulley 200 that the ramp is inclined relative to the horizontal (position lowered) or that it is in a raised position (that is, it extends parallel to the horizontal plane. This slot 116 is advantageously present in the embodiment of FIGS. 7a to 7d.
On the other hand, the bottom 113 has, as shown in the figures 2a to 2c, a streamlined outer face 21 as described previously, on the part of ramp 11 that is likely to be submerged. This is the part behind the pulley 200.
FIGS. 7a to 7d show schematically another example of system according to the invention. It differs from that of Figure 4 in this 15 that the axis of rotation x of the ramp 11 with respect to the ship 10 is mobile in translation with respect to the ship in a horizontal direction d. Of this way, the axis of rotation x is movable in translation relative to the ship enter a first position shown in Figures 7a and 7b and a second position in front of the first position on the deck of the ship.

20 Dans cet exemple, le système selon l'invention comprend des moyens de déplacement 201 permettant de déplacer la rampe par rapport au navire selon une direction horizontale de translation d entre sa première et sa deuxième position. Cette direction d est avantageusement située dans un plan parallèle à l'axe principal de la rampe.
Avantageusement, les moyens de déplacement 201 sont agencés de façon que lorsque l'axe de rotation de la rampe occupe sa deuxième position l'extrémité 112 ne fait pas saillie à l'arrière du navire. Cela permet de protéger la rampe lors du transport de celle-ci au moyen du navire 10. Les moyens de déplacement 201 comprennent ici un chariot 202 et des rails 203.
Sur l'exemple des figures 7a à 7d, la rampe est articulée à un chariot autour de l'axe de rotation de la rampe. Le chariot 202 est mobile en translation par rapport au navire selon la direction de translation d entre une première position et une deuxième position située devant la première position sur le pont du navire. Plus particulièrement, le chariot est mobile le long des rails de guidage 203 s'étendant selon la direction de translation d. In this example, the system according to the invention comprises means of displacement 201 for moving the ramp relative to the ship in a horizontal direction of translation d between its first and its second position. This direction d is advantageously located in a plane parallel to the main axis of the ramp.
Advantageously, the displacement means 201 are arranged of only when the axis of rotation of the ramp occupies its second position the end 112 does not protrude to the rear of the ship. This allows to protect the ramp when transporting it by means of the ship 10. The moving means 201 here comprise a carriage 202 and rails 203.
In the example of FIGS. 7a to 7d, the ramp is articulated to a carriage around the axis of rotation of the ramp. The carriage 202 is mobile in translation with respect to the ship in the direction of translation d between a first position and a second position in front of the first position on the deck of the ship. More particularly, the carriage is mobile the along the guide rails 203 extending in the direction of translation d.

21 Sur les figures 7a et 7b, la rampe 11 est en position abaissée et l'extrémité 112 est immergée. L'engin 15 est dans l'eau, est tracté par le câble de traction 14 et est en contact avec le dispositif de réception 13 qui est disposé au niveau de l'extrémité 112 de la rampe. Le chariot 202 occupe sa première position dans laquelle l'axe de rotation de la rampe x occupe sa première position à l'arrière du pont du navire.
Sur les figure 7c et 7d, la rampe est en position relevée, l'engin 15 a été hissé sur la rampe. Par ailleurs, le chariot 202 occupe sa deuxième position dans laquelle l'axe de rotation de la rampe x occupe sa deuxième position située devant sa première position sur le pont du navire 10. On dit que la rampe occupe sa position de stockage.
Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend des moyens d'amortissement 204 agencés de façon à ce que la partie de la rampe située entre son axe de rotation et l'extrémité 112 repose sur ces moyens d'amortissement lorsque le chariot occupe sa deuxième position.
Cela permet d'éviter la détérioration de la rampe et d'assurer une meilleure stabilité de la rampe, lorsqu'elle est en position relevée. 21 In FIGS. 7a and 7b, the ramp 11 is in the lowered position and the end 112 is submerged. The craft 15 is in the water, is towed by the pulling cable 14 and is in contact with the receiving device 13 which is disposed at the end 112 of the ramp. The carriage 202 occupies its first position in which the axis of rotation of the ramp x occupies its first position at the stern of the ship's deck.
In FIGS. 7c and 7d, the ramp is in the raised position, the machine 15a been hoisted on the ramp. In addition, the carriage 202 occupies its second position in which the axis of rotation of the ramp x occupies its second position in front of its first position on the deck of the ship 10. It is said that the ramp occupies its storage position.
Advantageously, the device according to the invention comprises damping means 204 arranged so that the part of the ramp located between its axis of rotation and the end 112 is based on these damping means when the carriage occupies its second position.
This avoids the deterioration of the ramp and ensures a better stability of the boom, when in the raised position.

Claims

1. System for performing, including rough seas, the launching and automatic recovery of marine or submarine gear (15) from a carrier ship (10) in motion, of the type having a articulated reclining ramp (11) having a bottom (113) and edges (114, 115), first motor means (18, 181, 182) for lowering and raising the ramp and traction means (14, 16) to control the slippage of the machine (15) along the ramp (11) when launching and hoisting the craft (15) along the ramp (11) during the recovery, the ramp (11) having a emerged end (111), and an end intended to be submerged (112), the first motor means being able to lower and raise the ramp so that the position of the end intended to be immersed varies between a submerged position where she is immersed in water and an emergent position for which the ramp is in horizontal position, characterized in that the axis of rotation of the ramp (x) is located at a distance from the emerged end (111) and the end intended to be submerged (112), in that the ramp (11) also comprises configured and arranged buoyancy means on the ramp so that the free end of the ramp floats in surface or near the surface of the water when the ramp is lowered and in that the bottom (113) of the articulated ramp (11) has an outer face (21) forming a fairing having a sectional V-shaped or W-shaped section, said system comprising reception and guidance means comprising a receiving device (13) configured to receive the end of the machine (15) and keep in contact with the machine (15) during the operations of launching and recovery, the reception device being trained with the machine (15) by the traction means, the system comprising furthermore, vertical protection elements (131) intended to offer a frontal support to the wings (151) of the machine when its end is engaged in the reception device (13), the frontal support thus realized making it possible to contribute to keeping the machine (15) in line with the ramp (11).

2. System according to claim 1, wherein the axis of rotation of the ramp (x) is located between the emerged end (111) and the end intended to be immersed (112).

3. System according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the edges (114, 115) of the ramp (11) are configured to ensure, together with the fairing of the part bottom of the ramp, the buoyancy of the free end (112) of the ramp.

4. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the edges (114, 115) of the ramp (11) are configured to maintain the machine (15) on the ramp and limiting roll movements printed on the machine (15).

5. System according to any one of the preceding claims characterized in that the traction means comprising a cable of traction (14) driven by traction means (16, 161).

6. System according to the preceding claim, comprising means for deflecting the cable (14).

7. System according to the preceding claim, wherein the bottom presents a slot (116) across which the cable (14) is likely to pass.

8. System according to any one of claims 6 to 7, in which means for deflecting the cable (14) comprises a pulley (200) having a pulley axis (p) coincident with the axis of rotation of the ramp (11).

9. System according to any one of claims 6 to 7, in which the means for deflecting the cable comprise a portion of cylinder (20) having an axis coinciding with the axis of rotation of the ramp (x).

10. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the reception and guidance means comprise in addition motor means configured to maintain the receiving device (13) in contact with the end of the machine (15) both that the latter progresses on the ramp (11).

11. System according to any one of the preceding claims, in which the axis of rotation of the ramp (x) is movable in translation relative to the ship (10) between a first position and a second position in front of the first position in relation to the ship.

12. System according to the preceding claim, comprising damping means (204) on which the portion of the ramp located between the end likely to be immersed (112) and the axis of rotation (113) can rest when the ramp occupies the second position.