FR2475735A1

FR2475735A1 - Analyser for liquid samples - where numerically controlled distributor transfers liquids from sample and reagent tubes to reaction tubes, and then to reader cell

Info

Publication number: FR2475735A1
Application number: FR8002938A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-02-11
Filing date: 1980-02-11
Publication date: 1981-08-14

Abstract

The appts. consists of a distributor (87); a row (s) of sample containers (74-86); a row (R) of reagent containers (1-29); a row (T) of reaction tubes (30-73); and at least one reading- or observation cell (93). The containers can be moved w.r.t. each other according to a predetermined program, so the distributor (87) can be automatically located over a sample container to deliver a sample to a reaction tube together with a reagent. Rows(R,S,T) are pref. located on the same or several circles; and numerical control program is pref. used to drive stepper motors to move the distributor and possibly some tubes or cells. Appts. is used e.g. for analysis of a large number of samples in immuno-enzymology.

Description

La présente invention concerne des analyseurs d'échantillons liquides. The present invention relates to liquid sample analyzers.

Dans les analyseurs connus, lors d'une séquence analytique, les distributeurs de réactifs servent à déterminer des parametres bien définis et distribuent donc, lors de cette séquence, les mêmes réactifs. Ces distributeurs et les contenants de réactifs étant ainsi interdépendants, ils forment des ensembles immuables, dont les déplacements éventuels respectifs les uns par rapport aux autres sont préréglés et se répètent toujours de la même manière, sans modification sélective possible. Il y a répétition continuelle du même mouvement allant par exemple, du contenant de réactif au contenant dans lequel il est distribué en passant éventuellement par le contenant de l'échantillon. In known analyzers, during an analytical sequence, the reagent distributors are used to determine well-defined parameters and therefore distribute, during this sequence, the same reagents. These dispensers and the reagent containers being thus interdependent, they form immutable assemblies, the respective possible displacements of which with respect to each other are preset and are always repeated in the same way, without any selective modification possible. There is continual repetition of the same movement going for example, from the reagent container to the container in which it is dispensed, possibly passing through the sample container.

Ces analyseurs connus sont dépourvus de tout pouvoir sélectif entre des réactifs différents. et sont incapables de choisir et distribuer, de manière automatique et immédiate, des réactifs différents. Ils ne peuvent donc déterminer des paramètres différents sur un même échantillon ou sur plusieurs échantillons, que s'ils disposent d'autant de distributeurs qu'il y a de paramètres à déterminer. Cette multiplication, par le nombre de paramètres, du nombre de distributeurs, qui sont généralement très sophistiqués, aboutit à un ensemble complexe, fragile et onéreux.These known analyzers are devoid of any selective power between different reagents. and are unable to choose and dispense different reagents automatically and immediately. They can therefore determine different parameters on the same sample or on several samples only if they have as many distributors as there are parameters to be determined. This multiplication, by the number of parameters, of the number of distributors, which are generally very sophisticated, results in a complex, fragile and expensive set.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et elle propose à cet effet un analyseur comprenant un ensemble de contenants d'échantillons, un ensemble de contenants de réactifs, un ensemble de tubes réactionnels, au moins une cuve de lecture et un distributeur, lesdits éléments étant mobiles les uns par rapport aux autres selon un programme sélectif choisi à l'avance, de telle sorte qu'en fonction du paramètre à déterminer pour un échantillon donné, le distributeur se place automatiquement et imnédiatement en position par rapport au contenant de l'échantillon considéré, aux contenants des réactifs correspondant à ce paramètre et par rapport à un tube réactionnel ou à la cuve de lecture, en vuede des opérations de prélèvement, de distribution, de réaction et d'analyse.Ce positionnement relatif entre les différents éléments de l'analyseur peut être commandé manuellement par l'opérateur ou bien automatiquement par tout moyen connu, informatique ou autre. I1 peut être effectué en commandant soit le déplacement-du distributeur seul, soit celui des ensembles des contenants, soit encore les déplacements des deux à la fois. The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to this end it proposes an analyzer comprising a set of sample containers, a set of reagent containers, a set of reaction tubes, at least one reading tank and a dispenser. , said elements being movable with respect to each other according to a selective program chosen in advance, so that according to the parameter to be determined for a given sample, the dispenser automatically and immediately places itself in position relative to the container of the sample under consideration, to the reagent containers corresponding to this parameter and in relation to a reaction tube or the reading tank, with a view to sampling, distribution, reaction and analysis operations. different elements of the analyzer can be controlled manually by the operator or automatically by any known means, computer or other. It can be carried out by controlling either the movement of the dispenser alone, or that of the sets of containers, or even the movements of both at the same time.

Plusieurs exemples de réalisation de l'invention seront décrits à présent en détail en regard du dessin annexé dans lequel
La figure 1 représente une vue schématique en plan d'un analyseur dont le distributeur seulement est mobile ;
Les figures 2 et 3 représentent des vues en plan de deux dispositions de-l'analyseur dans lesquelles l'ensemble des contenants de réactifs, l'ensemble des contenants d'échantillons et l'ensemble des tubes réactionnels sont mobiles par rapport au distributeur ; et
La figure 4 montre une vue en plan d'un analyseur dans lequel le distributeur est mobile par rapport à l'ensemble de contenants de réactifs, tandis que les ensembles des contenants d'échantillons et des tubes réactionnels sont mobiles par rapport au distributeur.Several embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the attached drawing in which
FIG. 1 represents a schematic plan view of an analyzer whose distributor only is movable;
Figures 2 and 3 show plan views of two arrangements of the analyzer in which all of the reagent containers, all of the sample containers and all of the reaction tubes are movable relative to the dispenser; and
Figure 4 shows a plan view of an analyzer in which the dispenser is movable relative to the set of reagent containers, while the sets of sample containers and reaction tubes are movable relative to the dispenser.

Avec référence à la figure 1, l'analyseur d'échantillons liquides comprend un support matériel fixe C en forme de couronne circulaire qui porte une pluralité de contenants, tels que des tubes ou des alvéoles, destinés à recevoir des échantillons ou des réactifs différents. With reference to FIG. 1, the liquid sample analyzer comprises a fixed material support C in the form of a circular crown which carries a plurality of containers, such as tubes or cells, intended to receive different samples or reagents.

Les contenants 1 à 29 par exemple, qui forment l'ensemble
R, contiennent des réactifs, les contenants 30 à 73 formant l'ensemble T, sont initialement-vides et jouent le rôle de tubes réactionnels et les contenants 74 à 86 constituant l'ensemble S sont remplis des échantillons à analyser.Containers 1 to 29 for example, which form the whole
R, contain reagents, the containers 30 to 73 forming the set T, are initially-empty and act as reaction tubes and the containers 74 to 86 constituting the set S are filled with the samples to be analyzed.

Le distributeur est constitué par un bras 87 de longueur sensiblement égale au rayon moyen de la couronne et qui est monté tournant autour d'un axe A passant par une de ses extrémités, de sorte que son autre extrémité, conformée en tête de distribution 89, se déplace en regard des ensembles de tubes ou d'alvéoles R, S et T. La tête de distribution porte un conduit de distribution 88 susceptible de s'abaisser et de se relever selon son axe, afin de pouvoir prélever ou distribuer les liquides contenus dans les différents tubes ou alvéoles. The dispenser consists of an arm 87 of length substantially equal to the mean radius of the crown and which is mounted to rotate about an axis A passing through one of its ends, so that its other end, shaped as a dispensing head 89, moves opposite the sets of tubes or cells R, S and T. The dispensing head carries a dispensing conduit 88 capable of lowering and rising up along its axis, in order to be able to withdraw or distribute the liquids contained in the different tubes or cells.

Le bras distributeur 87 est entraîné par un moteur pas à pas, non représenté, qui peut être commandé selon un programme informatique. Les instructions relatives aux échantillons sont introduites par tout moyen connu, par exemple par clavier, carte programme, carte graphitée. The distributor arm 87 is driven by a stepping motor, not shown, which can be controlled according to a computer program. The instructions relating to the samples are introduced by any known means, for example by keyboard, program card, graphite card.

Elles peuvent être enregistrées sur cassette ou autre et être éventuellement modifiables.They can be recorded on cassette or other and can be modified if necessary.

Bien entendu, le bras tournant peut être remplacé par tout autre moyen équivalent. On pourra par exemple, utiliser un élément de distribution porté par un chariot qui se déplace au-dessus des ensembles de tubes ou d'alvéoles R, S et T. Le conduit de distribution 88 contient de façon connue, un piston solide ou un piston liquide, miscible ou non avec les différents liquides à distribuer. Pour éviter toute souillure d'un échantillon par l'échantillon précédemment distribué, l'extrémité du conduit 89 est soigneusement nettoyée après chaque distribution, aussi bien intérieurement - par exemple en faisant émerger le piston solide à l'extérieur de ladite extrémité ou en évacuant un excès de fluide moteur dans un évier de vidange 91 - qu'extérieurement en plongeant l'extrémité du conduit dans un bac de rinçage 92. Of course, the rotating arm can be replaced by any other equivalent means. We could for example use a distribution element carried by a carriage which moves above the sets of tubes or cells R, S and T. The distribution conduit 88 contains in known manner, a solid piston or a piston liquid, miscible or not with the various liquids to be dispensed. To avoid contamination of a sample by the previously distributed sample, the end of the conduit 89 is carefully cleaned after each distribution, both internally - for example by causing the solid piston to emerge outside of said end or by evacuating an excess of working fluid in a drain sink 91 - only externally by immersing the end of the conduit in a rinsing tank 92.

Pour certains paramètres, il arrive parfois que le volume d'échantillon à mesurer soit très faible et donc très difficile à manipuler. I1 est alors indiqué de prédiluer cet échantillon dans une cuve de dilution 90. For certain parameters, it sometimes happens that the volume of sample to be measured is very small and therefore very difficult to handle. It is then indicated to predilute this sample in a dilution tank 90.

On pourra alors travailler sur un volume plus important de liquide dilué. La cuve de dilution 90, l'évier de vidange 91, le bac de rinçage 92 et une cuve de lecture 93 sont disposés côte à cate sur la couronne C entre les ensembles S et T.We can then work on a larger volume of diluted liquid. The dilution tank 90, the drain sink 91, the rinsing tank 92 and a reading tank 93 are arranged side by side on the crown C between the assemblies S and T.

Les tubes réactionnels 30 à 73 sont prévus pour les analyses pour lesquelles les mélanges ne peuvent être faits directement dans la cuve de lecture (préincubation pendant un temps déterminé à une température déterminée, traitements particuliers, réactifs prédistribués immunoenzymologie, etc...). Reaction tubes 30 to 73 are intended for analyzes for which mixtures cannot be made directly in the reading tank (preincubation for a determined time at a determined temperature, specific treatments, predistributed reagents, immunoenzymology, etc.).

On exposera à présent différents modes de fonctionnement de l'analyseur, les échantillons, identifiés positivement, ayant été placés en position convenable sur la couronne. Les instructions relatives aux différents paramètres qui doivent être déterminés sur ces différents échantillons sont à données par exemple par un programme informatique. We will now expose different operating modes of the analyzer, the samples, identified positively, having been placed in a suitable position on the crown. The instructions relating to the various parameters which must be determined on these various samples are given for example by a computer program.

Dans un premier exemple, l'analyseur est programmé pour déterminer successivement, pour chaque échantillon, chacun des paramètres demandés. In a first example, the analyzer is programmed to successively determine, for each sample, each of the parameters requested.

On supposera que l'on désire mesurer les paramètres de l'échantillon 78 et que pour cela, la détermination du premier, du deuxième et du troisième paramètres se fasse par lecture directe du mélange dans la cuve de lecture 93 avec un seul réactif, respectivement 12, 18, 2Q, que la détermination du quatrième paramètre se fasse également par lecture directe du mélange dans la cuve de lecture, mais avec quatre réactifs 24, 25, 26, 27, que la détermination du cinquième paramètre se fasse avec un seul réactif 28 mais après incubation de dix minutes à 300C, que la détermination du sixième paramètre se fasse avec deux réactifs 20, 21 après incubation cinq minutes à 370C et après addition d'un troisième réactif 22, juste avant la lecture (réactif de démarrage). It will be assumed that it is desired to measure the parameters of sample 78 and that for this the determination of the first, second and third parameters is done by direct reading of the mixture in the reading tank 93 with a single reagent, respectively 12, 18, 2Q, that the determination of the fourth parameter is also carried out by direct reading of the mixture in the read tank, but with four reagents 24, 25, 26, 27, that the determination of the fifth parameter is carried out with a single reagent 28 but after ten minutes incubation at 300C, that the determination of the sixth parameter is done with two reagents 20, 21 after five minutes incubation at 370C and after addition of a third reagent 22, just before reading (starting reagent).

Le bras de distribution 87 tourne, plaçant l'extrémité du conduit de distribution 88-très exactement au-dessus du tube ou de l'alvéole contenant le réactif 12. Après que le conduit 88 se soit abaissé pour que son extrémité plonge dans le réactif, le distributeur y aspire le volume nécessaire et se relève. Le bras de distribution tourne ensuite et vient placer très exactement l'extrémité du conduit 88 au-dessus du tube ou de l'alvéole contenant l'échantillon 78. Cette extrémité s'abaisse pour plonger dans l'échantillon, après quoi le distributeur aspire le volume précis d'échantillon voulu et se relève. Le bras 87 tourne ensuite et vient placer très exactement l'extrémité du conduit 88 au-dessus de la cuve de lecture 93. Cette extrémité s'abaisse et distribue un volume précis d'échantillon chasse par un volume précis de réactif. The dispensing arm 87 rotates, placing the end of the dispensing conduit 88-very exactly above the tube or the cell containing the reagent 12. After the conduit 88 has lowered so that its end is immersed in the reagent , the distributor draws in the necessary volume and rises. The dispensing arm then rotates and places the end of the conduit 88 very exactly above the tube or the cell containing the sample 78. This end lowers to immerse in the sample, after which the dispenser sucks the precise volume of sample desired and is raised. The arm 87 then turns and places the end of the conduit 88 exactly above the reading tank 93. This end lowers and distributes a precise volume of sample flushed out by a precise volume of reagent.

La lecture du résultat de l'analyse s'effectue dans la cuve de lecture. Pendant cette lecture, l'excès de réactif est évacué dans l'évier de vidange 91, 1'extOrieur du conduit distributeur est rincé par plongée dans le bac de rinçage 92 puis séché et l'opération est renouvelée exactement de la même manière pour la détermination des deuxième et troisième paramètres (réactif 18, échantillon 78 et réactif 20, échantillon 78).The analysis result is read in the reading tank. During this reading, the excess reagent is discharged into the drain sink 91, the outside of the dispensing duct is rinsed by immersion in the rinsing tank 92 then dried and the operation is repeated in exactly the same way for the determination of the second and third parameters (reagent 18, sample 78 and reagent 20, sample 78).

Pour la détermination du quatrième paramètre on aspire dans le conduit de distribution des volumes nécessaires et précis des réactifs 24, 25, 26, 27, puis un volume précis d'échantillon 78. On distribue ensuite simultanément ces réactifs et l'échantillon dans la cuve de lecture 93 et on procède au vidage , rinçage, séchage de l'extrémité du conduit distributeur. For the determination of the fourth parameter, the necessary and precise volumes of reagents 24, 25, 26, 27 are drawn into the distribution conduit, then a precise volume of sample 78. These reagents and the sample are then simultaneously dispensed in the tank. reading 93 and emptying, rinsing, drying the end of the distributor duct.

Pour la détermination du cinquième paramètre, on effectue les opérations suivantes : aspiration du réactif 28, aspiration de l'échantillon 78, distribution dans le tube réactionnel 45 qui est thermostaté à 300C, prélèvement du mélange réactionnel au bout de dix minutes, transfert de ce mélange dans la cuve de lecture 93, vidange, rinçage, et enfin9 séchage de l'extrémité du conduit distributeur,
Le sixième paramètre se mesure après avoir effectué les opérations suivantes : aspiration du réactif 20, aspiration du réactif 21, aspiration de l'échantillon 78 et distribution dans le tube réactionnel 66 thermostaté à 370C. Après les cinq minutes d'incubation nécessaires, le bras distributeur 87 va prélever le volume voulu de réactif 22, en distribue un volume précis dans le tube réactionnel 66 et transfère le mélange réactionnel final dans la cuve de lecture 93.L'analyseur procède ensuite au traitement de l'échantillon suivant, pour déterminer les différents paramètres demandes.For the determination of the fifth parameter, the following operations are carried out: aspiration of the reagent 28, aspiration of the sample 78, distribution into the reaction tube 45 which is thermostated at 300C, sampling of the reaction mixture after ten minutes, transfer of this mixing in the reading tank 93, draining, rinsing, and finally drying the end of the dispensing duct,
The sixth parameter is measured after having carried out the following operations: aspiration of the reagent 20, aspiration of the reagent 21, aspiration of the sample 78 and distribution in the reaction tube 66 thermostatically controlled at 370C. After the five minutes of incubation required, the distributor arm 87 will take the desired volume of reagent 22, dispense a precise volume of it into the reaction tube 66 and transfer the final reaction mixture into the reading tank 93. The analyzer then proceeds processing the next sample to determine the different parameters requested.

La cuve de lecture est vidée, rincée et séchée automatiquement entre deux lectures et/ou changée automatiquement. The reading tank is emptied, rinsed and dried automatically between two readings and / or changed automatically.

Compte tenu du pouvoir sélectif de l'analyseur vis-àvis des réactifs, on peut également opérer de la manière suivante s on aspire d'abord, dans le conduit de distribution l'échantillon, ou l'échantillon dilué, en quantité suffisante (soit pour une seule analyse, soit pour l'ensemble des analyses des paramètres demandés pour cet échantillon) et l'on aspire ensuite successivement les réactifs voulus en volumes précis. Ces derniers sont ensuite distribués, chassés, par l'échantillon (dilué ou non) et l'on pourra ensuite passer à la distribution de réactifs suivants. Given the selective power of the analyzer with regard to the reagents, it is also possible to operate in the following manner if the sample, or the diluted sample, is aspirated first in sufficient quantity (i.e. for a single analysis, ie for all the analyzes of the parameters requested for this sample) and the desired reagents are then sucked successively in precise volumes. These are then distributed, removed, by the sample (diluted or not) and we can then proceed to the distribution of the following reagents.

Dans un deuxième exemple de fonctionnement, l'analyseur est programmé pour déterminer le même paramètre successivement sur différents échantillons. Pour cela, on peut opérer de différentes manières
- Comme dans le premier exemple, on effectue successivement le prélèvement du réactif, le prélèvement du premier échantillon, la distribution du mélange, soit dans la cuve de lecture, soit dans un tube réactionnel, ces opérations étant répétées pour chaque échantillon avec le même réactif.In a second example of operation, the analyzer is programmed to determine the same parameter successively on different samples. For this, we can operate in different ways
- As in the first example, the reagent is sampled successively, the first sample is taken, the mixture is distributed, either in the reading tank or in a reaction tube, these operations being repeated for each sample with the same reagent .

- On prélève un volume suffisant de réactif pour le traitement de tous les échantillons, on prélève le premier échantillon, on distribue ledit échantillon et un volume précis de réactif, on prélève l'échantillon suivant mais pas le réactif et ainsi de suite
- On prélève un volume d'échantillon (ou de sa dilution) suffisant pour tous les paramètres demandés et on le distribue dans les tubes réactionnels. On prélève ensuite un volume suffisant de réactif pour tous les échantillons, on le distribue dans les tubes réactionnels correspondant à ce paramètre et on transfère ensuite les mélanges réactionnels dans la cuve de lecture 93.- We take a sufficient volume of reagent for the treatment of all samples, we take the first sample, we distribute said sample and a precise volume of reagent, we take the next sample but not the reagent and so on
- Take a sufficient volume of sample (or its dilution) for all the parameters requested and distribute it in the reaction tubes. A sufficient volume of reagent is then taken for all the samples, it is distributed in the reaction tubes corresponding to this parameter and the reaction mixtures are then transferred to the reading tank 93.

Il est également possible, selon l'invention, de programmer l'analyseur pour qu'il puisse effectuer la détermination successive des différents paramètres sur les échantillons et la détermination du même paramètre sur l'ensemble de tous les échantillons, l'opérateur ayant également la possibilité d'intervenir quand il le désire pour déterminer un ou plusieurs paramètres sur un ou plusieurs échantillons. It is also possible, according to the invention, to program the analyzer so that it can carry out the successive determination of the different parameters on the samples and the determination of the same parameter on all of the samples, the operator also having the possibility of intervening when he wishes to determine one or more parameters on one or more samples.

Sur le dessin, l'analyseur ne comporte qu'une seule cuve de lecture, mais il peut disposer d'un carrousel à nombre important de cuves de lecture. Si celles-ci sont assez nombreuses, elles pewent replacer l'ensemble T des tubes réactionnels. De même, on n' a représenté qu'une seule cuve de lecture appartenant à un seul appareil de lecture. I1 peut y avoir plusieurs appareils de lecture, de même nature ou de nature différente, comportant chacun une seule cuve de lecture ou plusieurs cuves de lecture. In the drawing, the analyzer has only one reading tank, but it can have a carousel with a large number of reading tanks. If there are enough of them, they can replace all of the reaction tubes. Likewise, only one reading tank has been shown belonging to a single reading device. There can be several reading devices, of the same or different nature, each comprising a single reading tank or several reading tanks.

Avec référence à la figure 2, les ensembles R, S et
T sont respectivement disposés à la périphérie de supports circulaires ioo, 101 et 102 montés tournants autour d'axes respectifs 103, 104 et 105 passant par leur centre. La longueur du bras de distribution 87 et la position de son centre de rotation A sont choisies pour que le conduit de prélèvement 88 décrive un cercle U tangent à la fois aux cercles formés par les ensembles R, S et T. Sur ce cercle sont disposés, à des emplacements fixes, la cuve de dilution 90, l'évier de vidange 91, le bac de rinçage 92 et la cuve de lecture 93.With reference to FIG. 2, the sets R, S and
T are respectively arranged at the periphery of circular supports ioo, 101 and 102 mounted to rotate about respective axes 103, 104 and 105 passing through their center. The length of the distribution arm 87 and the position of its center of rotation A are chosen so that the sampling conduit 88 describes a circle U tangent to both the circles formed by the assemblies R, S and T. On this circle are arranged , at fixed locations, the dilution tank 90, the drain sink 91, the rinsing tank 92 and the reading tank 93.

Le bras de distribution 87 est entraîné par un moteur, selon un programme prédéterminé, pour que le conduit 88 se trouve en regard de l'un des tubes les plus proches des ensembles R, S et T, qui, dans le cas de la figure 2, sont le tube de réactif 1, le tube d'échantillon 80 et le tube réactionnel 40. The distribution arm 87 is driven by a motor, according to a predetermined program, so that the conduit 88 is located opposite one of the tubes closest to the sets R, S and T, which, in the case of the figure 2, are the reagent tube 1, the sample tube 80 and the reaction tube 40.

Le fonctionnement est le même que pour l'analyseur de la figure 1, mais ici ce sont les déplacements des ensembles Rt S et T qui sont programmés. Le réactif, l'échantillon et le tube réactionnel destiné à les recevoir sont amenés en position fonctionnelle et le bras de distribution 87 peut effectuer les opérations de prélèvement et de distribution nécessaires en passant de l'un à l'autre. The operation is the same as for the analyzer of FIG. 1, but here it is the displacements of the sets Rt S and T which are programmed. The reagent, the sample and the reaction tube intended to receive them are brought into the functional position and the dispensing arm 87 can carry out the necessary sampling and dispensing operations by passing from one to the other.

Le mode de réalisation de la figure 3 ne diffère de celui de la figure 2 que par le fait que les trois supports circulaires 100, 101 et 102, de rayons croissants, sont concentriques et sont montés tournants autour d'un unique axe passant par leur centre commun 103. Les ensembles sont programmés pour que le réactif, l'échantillon et le tube réactionnel voulus se placent en regard du conduit de distribution 88. The embodiment of FIG. 3 differs from that of FIG. 2 only in that the three circular supports 100, 101 and 102, of increasing radii, are concentric and are mounted rotating around a single axis passing through their common center 103. The assemblies are programmed so that the desired reagent, sample and reaction tube are placed opposite the distribution conduit 88.

Dans l'analyseur de la figure 4, on retrouve le principe de l'analyseur de la figure 1. Le bras de distribution 87 est monté tournant par rapport à l'ensemble R des réactifs. L'ensemble S des échantillons et l'ensemble
T des tubes réactionnels sont montés tournants sur des supports circulaires indépendants 101 et 102 tangents au support 100 de l'ensemble R. Le support 100 comprend au moins deux intervalles vides 106, 107 dans lesquels se placent respectivement l'échantillon voulu et le tube réactionnel voulu.In the analyzer of FIG. 4, we find the principle of the analyzer of FIG. 1. The distribution arm 87 is mounted rotating relative to the assembly R of the reagents. The set S of the samples and the set
T reaction tubes are mounted to rotate on independent circular supports 101 and 102 tangent to the support 100 of the assembly R. The support 100 comprises at least two empty intervals 106, 107 in which the desired sample and the reaction tube are placed respectively desired.

Dans un mode de réalisation non représenté, deux desdits ensembles R, S et T sont portés par une même couronne fixe, tandis que l'autre ensemble est porté par un support circulaire monté tournant autour de son axe et dont la périphérie interfère avec celle de la couronne fixe. Quant au bras, il est monté tournant radialement par rapport à la couronne fixe de sorte qu'il peut se placer soit en regard de l'un des contenants des deux ensembles fixes, scit Cri regard de la position dans laquelle la couronne qui porte ces derniers et le support mobile inter fièrent. In an embodiment not shown, two of said sets R, S and T are carried by the same fixed crown, while the other set is carried by a circular support mounted rotating around its axis and whose periphery interferes with that of the fixed crown. As for the arm, it is mounted to rotate radially with respect to the fixed crown so that it can be placed either opposite one of the containers of the two fixed assemblies, scri Shout with regard to the position in which the crown which carries these the latter and the mobile support inter fied.

Bien entendu de nombreuses autres dispositions peuvent Autre choisies. Of course, many other arrangements may be chosen.

Ainsi, dans les exemples décrits, le distributeur ne comporte qu'ut seul poste de distribution, un seul conduit de distribution 88. I1 peut comporter plusieurs postes de distribution, plusieurs conduits de distribution, ces postes de distribution etant dépendants (même support 8788, meme moteur actionnant leurs pistons, liquides moteurs de lecme nature, ...), plus ou moins dépendants (un de ces éléments en connus) ou totalement indépendants. D'autre part, dans ces exemples le système de distribution sert également au transfert des mélanges réactionnels, des tubes réactionnels, jusqu'aux cuves de lecture.Les systèmes de transfert peuvent castre dépendants, plus ou moins dépendants, ou totalement indépendants du, ou des, distributeurs. Thus, in the examples described, the distributor only has one distribution station, one distribution duct 88. I1 can comprise several distribution stations, several distribution ducts, these distribution stations being dependent (same support 8788, same motor actuating their pistons, motor liquids of the same kind, ...), more or less dependent (one of these elements known) or completely independent. On the other hand, in these examples the distribution system is also used for the transfer of reaction mixtures, reaction tubes, to the read tanks. The transfer systems can be dependent, more or less dependent, or completely independent of, or distributors.

Si, par exemple, on double les cuves de lecture et les tubes réactionnels et Si le distributeur comporte deux postes de distribution on peut faire deux analyses simultanément, ou une analyse et une réaction témoin . Si le distributeur comporte quatre postes de distribution,deux peuvent, par exemple, servir pour les distributions et deux aux transferts (transfert simultané de deux mélanges réactionnels ou d'un mélange réactionnel et d'un mélange témoin, dans les deux cuves de lecture). If, for example, the reading vessels and the reaction tubes are doubled and If the distributor has two distribution stations, two analyzes can be carried out simultaneously, or a control analysis and reaction. If the distributor has four distribution stations, two can, for example, be used for distributions and two for transfers (simultaneous transfer of two reaction mixtures or of a reaction mixture and a control mixture, in the two read tanks) .

Dans ces exemples également, les différents appareils de lecture sont fixes. lis peuvent être mobiles et à la manière des distributeurs ils peuvent se mettre automatiquement et très précisément en position fonction nelle. In these examples also, the different reading devices are fixed. They can be mobile and, like dispensers, they can be put automatically and very precisely in their functional position.

Dans tous les exemples décrits, on a supposé que le conduit distributeur décrivait un cercle, mais il est évident que l'on ne sort pas du cadre de l'invention si la trajectoire suivie par ledit conduit est rectiligne, ovale ou ayant une forme courbe quelconque. In all the examples described, it has been assumed that the dispensing duct describes a circle, but it is obvious that it is not going beyond the ambit of the invention if the trajectory followed by said duct is straight, oval or having a curved shape. any.

Ainsi, sur la figure 1, l'axe du distributeur est différent de celui des supports 100, 101, 102. Il peut ttre le même et la tête distributrice peut passer d'un support à l'autre par tout moyen connu, par exemple, par simple allongement linéaire du bras 87, déplacement de cette te'te sur le bras 87, linéairement comme sur la figure 2, ou en suivant une courbe de forme quelconque. Thus, in FIG. 1, the axis of the dispenser is different from that of the supports 100, 101, 102. It can be the same and the dispensing head can pass from one support to the other by any known means, for example , by simple linear extension of the arm 87, displacement of this head on the arm 87, linearly as in FIG. 2, or by following a curve of any shape.

Certains des supports 100, 101, 102 peuvent être alors soit fixes ou mobiles d'une manière continue0 soit les uns mobiles d'une manière sélective et les autres immobiles ou mobiles d'une manière continue
Deux supports peuvent etre concentriques et le troisième non concentrique.Some of the supports 100, 101, 102 can then be either fixed or movable in a continuous manner or some movable in a selective manner and the others immobile or movable in a continuous manner
Two supports can be concentric and the third not concentric.

En résumé, toutes les combinaison possibles entrent dans le cadre de l'invention et les supports peuvent être linéaires ou avoir une forme quelconque. Le support C peut éventuellement être mobile d'une manière sélective. In summary, all possible combinations are within the scope of the invention and the supports can be linear or have any shape. The support C can optionally be movable selectively.

Claims

REVENDI QTIONS

1.- Liquid sample analyzer, characterized in that it comprises a distributor 87, a set S of containers of samples 74 to 86, a set R of containers of reagents 1 to 29, a set T of reaction tubes 30 73 and at least one reading tank 93, said elements being movable with respect to one another according to a selective program chosen in advance, so that according to the parameter to be determined for a given sample, the distributor is places automatically and immediately in position relative to the container of the sample in question, to the containers of reagents corresponding to this parameter, and relative to a reaction tube or to the reading tank, for the operations of sampling, distribution, reaction and analysis.

2. An analyzer according to claim 1, characterized in that the displacements of the distributor and / or of the R, S, T assemblies follow a curve of any shape, circular, rectilinear or other.

3.- Analyzer according to one of claims 1 and 2, characterized in that said containers of sets

R, S and T and the reading tank are arranged at the periphery of the same circular and fixed support C and in that said distributor consists of an arm 87 mounted rotating with one end around an axis passing through the center At said support and carrying at the other end a sampling and distribution conduit 88 with solid or fluid control piston, the length of said arm being equal to the radius of said support C, so that the sampling conduit 88 can be positioned successively exactly opposite the containers, tubes and reading tank chosen for the determination of the desired parameter (s) (Figure 1).

4.- Analyzer according to one of claims 1 and 2, characterized in that the sets R, S and T are carried by three circular supports 100, 101, 102 different, mounted to rotate around their respective centers, and in that the arm 87 is pivotally mounted between a limited number of positions in which the conduit 88 is respectively opposite a sample container, opposite a reagent container and opposite a reagent tube or the tank of reading.

5. An analyzer according to claim 4, characterized in that the three supports 100, 101 and 102 rotate around distinct axes 103, 104, 105 and in that the distribution conduit 88 describes a circle passing above at least one container of each of the three sets

R, S and T (Figure 2).

6. An analyzer according to claim 4, characterized in that the three supports are cencentric and rotate around the same axis 103 (Figure 3>.

7.- Analyzer according to one of claims 1 and 2, characterized in that one of said sets R is carried by a fixed circular support, while the other two sets S and T are carried by circular supports mounted to rotate around of their axis and whose periphery interferes, with that of the fixed assembly and in that the arm is mounted rotating radially with respect to the assembly

R, so that it can be placed either opposite one of the containers of the fixed assembly R, or opposite one of the two positions 40, 80 in which the rotating assemblies interfere with the fixed assembly R (Figure 4).

8. An analyzer according to claim 1, characterized in that two of said assemblies are carried on the same fixed circular crown, while the other assembly is carried by a circular support mounted rotating around its axis and whose periphery interferes with that of the fixed crown and in that the arm is mounted to rotate radially with respect to the fixed crown so that it can be placed either opposite one of the containers of the two fixed assemblies, or opposite the position in which the crown which carries these and the mobile support interferes.

9. An analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that the distributor consists of a carriage.

10.- Analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that on the curve described by the distribution conduit 88 are arranged a dilution tank 90, a drain sink 91, a rinsing tank 92 and at least one tank of reading.

11.- analyzer according to one of claims 1 and 8, characterized "n that it comprises a plurality of reading tanks mounted in a carousel.

12.- Analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that the read tanks belong to the analyzer granny and are stationary.

l.- Analyzer according to one of claims 1 to îî,

Characterized in that the reading tanks belong to the analyzer type and are mobile.

14.- Analyzer according to one of claims 1 to 11, characterized in that the tanks belong to different analyzers and are stationary.

15.- Analyzer according to one of claims 1 to 11, characterized in that the tanks belong to different analyzers and are mobile.

16. An analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that the reading devices are movable according to a selective program so that they are automatically and immediately in the functional position.

17.- Analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that the distributor comprises several distribution stations which can operate simultaneously.

1Sv Analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that the distributor also serves for the transfer of reaction mixtures.

19. An analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that the system or systems for transferring the reaction mixtures are different from the distributor.

20.- Analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that the supports of the rotating assemblies, the distribution arm 87 and possibly the carrousel of read tanks are driven by stepping motors, which, for each parameter to determine, are likely to place the arm, the sample to be analyzed, the particular reagent to be used, the reaction tube or the chosen reading tank in the respective positions necessary for the sampling and the distribution.

21. An analyzer according to claim 20, characterized in that said motors are controlled automatically, for example by a computer program.

22.- Analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that said containers 1 to 89 are constituted by cells or reading tanks carried or òrmés on the respective supports.

23. An analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that the driving piston of the distributor conduit 88 is solid and can emerge from the end of said conduit.

24.- Analyzer according to one of claims 1 to 22, characterized in that the driving piston is a fluid miscible with the liquids to be dispensed.

25.- Analyzer according to one of claims 1 to 22, characterized in that the driving piston is a fluid immiscible with liquids to be dispensed.

26.- Method for the successive determination of different parameters on the same liquid sample, diluted or not, by means of an analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that it consists in taking the total quantity of samples necessary for measuring all the parameters sought, then taking the reagent (s) desired for determining a parameter, dispensing these reagents at the same time as the required volume of samples and continuing this operation successively, for the different reagents corresponding to the different parameters to be determined.