FR2726653A1 - Rotary-plate appts. for collection or distribution of liq. samples - Google Patents

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Abstract

The moving part is a circular horizontal plate (7) with polyethylene cups (11) fitted into holes (10) arranged in a spiral groove (12). The fixed part has a framework of two horizontal square PVC boards spaced apart by four pillars and carrying, in addn. to the plate, a rail (15) extending across it for guidance of a carriage (17).Liq. delivered by tube (21) is distributed by an electrically operated valve (22) to a curved capillary positioned above a selected cup. The latter is detected by a photoelectric cell on the carriage.

Description

La présente invention concerne le domaine des dispositifs pour la collecte ou la distribution d'échantillons liquides. The present invention relates to the field of devices for collecting or distributing liquid samples.

De tels appareils, communément appelés collecteurs d'échantillons, ou échantillonneurs, permettent de répartir dans des godets, différentes fractions d'un liquide, provenant généralement d'une même origine. Il peut s'agir, par exemple, de la collecte, à des intervalles de temps prédéfinis, d'une eau naturelle, d'effluents sortant d'une installation (pour la surveillance de la pollution), de fractions de sortie d'une unité pilote, du type colonne d'adsorption, colonne échangeuse d'ions, réacteur, etc... Such devices, commonly called sample collectors, or samplers, make it possible to distribute in cups, different fractions of a liquid, generally coming from the same origin. It can be, for example, the collection, at predefined time intervals, of natural water, effluents leaving a facility (for pollution monitoring), fractions leaving a pilot unit, of the adsorption column, ion exchange column, reactor, etc.

Le nombre souvent élevé des échantillons et la durée totale de leur prélèvement imposent pour le personnel l'utilisation d'un dispositif automatique de collecte de ces fractions. The often high number of samples and the total duration of their collection require staff to use an automatic device for collecting these fractions.

Les appareils actuels comportent principalement deux parties : l'une fixe et l'autre mobile, et se classent en deux catégories
Dans les appareils de la première catégorie, les godets sont regroupés sur des plateaux fixes de formes variées, par exemple carrée ou rectangulaire, et le système de répartition des échantillons est associé à un bras mobile au-dessus de ces godets. Ces appareils, appelés distributeurs XY car le bras doit être mobile dans deux directions (selon l'abscisse et l'ordonnée), requièrent une double motorisation pour le déplacement de ce bras.
Current devices mainly have two parts: one fixed and the other mobile, and fall into two categories
In apparatuses of the first category, the buckets are grouped on fixed trays of various shapes, for example square or rectangular, and the system for distributing the samples is associated with a movable arm above these buckets. These devices, called XY distributors because the arm must be movable in two directions (along the abscissa and the ordinate), require a double motorization for the movement of this arm.

Dans les appareils de la seconde catégorie, la partie fixe supporte le moyen de répartition des échantillons et le plateau garni de godets est mobile (type carrousel). Le dit plateau, circulaire, en rotation autour d'un axe central, permet de présenter tour à tour chaque godet au-dessous du moyen de répartition du liquide. In apparatuses of the second category, the fixed part supports the means for distributing the samples and the tray furnished with buckets is mobile (carousel type). Said circular plate, rotating around a central axis, makes it possible to present each bucket in turn below the liquid distribution means.

Les appareils de cette dernière catégorie présentent l'inconvénient majeur d'être limités en nombre de godets utilisables : en effet, ceux-ci ne peuvent être disposés qu'en une seule rangée, à la périphérie du plateau circulaire. The devices of this last category have the major drawback of being limited in number of usable buckets: in fact, these can only be arranged in a single row, at the periphery of the circular plate.

En raison de leur complexité, tous les appareils actuels sont en outre très coûteux. Due to their complexity, all current devices are also very expensive.

Le dispositif pour la collecte ou la distribution d'échantillons liquides selon la présente invention, appartient aux appareils de la seconde catégorie, c'est-à-dire du type comprenant une partie mobile et une partie fixe, telles que la partie mobile est constituée d'un plateau horizontal circulaire en rotation, muni d'une rangée d'alvéoles garnies de godets destinés à recevoir les échantillons liquides et la partie fixe supporte un moyen de répartition des dits échantillons situé au-dessus de la rangée de godets. The device for collecting or distributing liquid samples according to the present invention belongs to apparatuses of the second category, that is to say of the type comprising a mobile part and a fixed part, such that the mobile part is constituted of a horizontal circular rotating plate, provided with a row of cells filled with cups intended to receive the liquid samples and the fixed part supports a means for distributing said samples located above the row of cups.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que la rangée d'alvéoles du plateau est disposée le long d'une rainure en forme de spirale creusée dans le dit plateau, et en ce qu'un chariot, coulissant sur un rail fixe situé au-dessus du plateau comporte au moins les trois éléments suivants
- le moyen de répartition des échantillons,
- un moyen de détection de la présence d'un godet et
- un doigt de guidage qui, par son glissement dans ladite
rainure lors de la rotation du plateau, impose le déplacement dudit
chariot sur les rails.
The device according to the invention is characterized in that the row of cells of the tray is arranged along a spiral-shaped groove dug in said tray, and in that a carriage, sliding on a fixed rail located above the board has at least the following three elements
- the means of distributing the samples,
a means of detecting the presence of a bucket and
- a guide finger which, by its sliding in said
groove during the rotation of the plate, requires the displacement of said
trolley on the rails.

La forme en spirale de la rangée d'alvéoles permet d'augmenter considérablement le nombre des godets (au moins deux ou trois fois) par rapport à la rangée circulaire des appareils connus. The spiral shape of the row of cells makes it possible to considerably increase the number of buckets (at least two or three times) compared to the circular row of known devices.

En outre, le dispositif selon l'invention présente l'avantage de n'être mu que par un seul moteur, celui qui fait tourner le plateau ; en effet, le chariot qui supporte le moyen de répartition des échantillons se déplace avantageusement sur un rail rectiligne situé au-dessus du plateau, selon son diamètre, ce déplacement étant imposé par le doigt de guidage glissant dans la rainure en spirale. L'originalité du dispositif selon l'invention réside donc principalement dans un double mouvement : d'une part, des godets selon une spirale, d'autre part du chariot de façon rectiligne, grâce à un moteur unique. Le dit chariot, donc le moyen de répartition, se trouve toujours au-dessus de la rangée de godets, quelque soit la position du plateau. In addition, the device according to the invention has the advantage of being driven only by a single motor, that which rotates the plate; in fact, the carriage which supports the means for distributing the samples advantageously moves on a rectilinear rail situated above the plate, according to its diameter, this displacement being imposed by the guide finger sliding in the spiral groove. The originality of the device according to the invention therefore mainly lies in a double movement: on the one hand, buckets in a spiral, on the other hand of the carriage in a rectilinear manner, thanks to a single motor. Said carriage, therefore the distribution means, is always above the row of buckets, whatever the position of the plate.

Les extrémités de la rainure dans laquelle glisse le doigt de guidage sont terminées par des butées destinées à arrêter le déplacement de ce doigt. Elle peuvent stopper le doigt lui-même ou le chariot si celui-ci est muni sur ses parois latérales de détecteurs dits de "fin de course". The ends of the groove in which the guide finger slides are terminated by stops intended to stop the movement of this finger. They can stop the finger itself or the carriage if the latter is fitted on its side walls with so-called "limit switch" detectors.

Le chariot supporte un moyen de détection de la présence d'un godet qui est, de manière préférée, une cellule photo-électrique. Si les godets sont par exemple de couleur claire ou recouverts d'une matière réfléchissant les rayons lumineux, le rayon émis par le dispositif photoélectrique est renvoyé au moins en partie, et capté par la cellule se trouvant du même côté que l'émetteur. Un tel détecteur libère de l'obligation de mettre en mémoire les positions de l'ensemble des godets, ce qui existe dans les appareils classiques.  The carriage supports a means for detecting the presence of a bucket which is, preferably, a photoelectric cell. If the cups are for example of a light color or covered with a material reflecting the light rays, the ray emitted by the photoelectric device is returned at least in part, and picked up by the cell located on the same side as the emitter. Such a detector frees from the obligation to store the positions of all the buckets, which exists in conventional devices.

De manière avantageuse, le moyen de répartition des échantillons est constitué d'un capillaire relié à une électrovanne qui commande l'arrivée du liquide à répartir. Advantageously, the means for distributing the samples consists of a capillary connected to a solenoid valve which controls the arrival of the liquid to be distributed.

Le chariot peut également supporter un émetteur-détecteur tel qu'un émetteur-détecteur UV et/ou visible ou de fluorescence ou infra-rouge,... The trolley can also support an emitter-detector such as a UV and / or visible emitter-detector or fluorescence or infrared, ...

mesurant l'absorbance de l'échantillon liquide contenu dans chaque godet.measuring the absorbance of the liquid sample contained in each well.

L'ensemble de ce dispositif mécanique est relié à un module de commande des différents éléments, à savoir : le moteur qui fait tourner le plateau jusqu'à ce qu'un godet se trouve en face de la cellule photoélectrique et l'électrovanne qui gère l'ouverture ou la fermeture du capillaire d'arrivée du liquide. L'ensemble permet de programmer le volume des fractions dans chaque godet, la fréquence et le nombre des prélèvements, etc... The whole of this mechanical device is connected to a control module for the various elements, namely: the motor which rotates the plate until a bucket is in front of the photocell and the solenoid valve which manages opening or closing the liquid inlet capillary. The set makes it possible to program the volume of the fractions in each well, the frequency and the number of withdrawals, etc.

Le dispositif selon l'invention est utilisé soit comme collecteur, s'il s'agit de recueillir différentes fractions d'un liquide, par exemple en vue de leur analyse, soit comme distributeur, s'il s'agit d'introduire dans chaque godet une quantité prédéfinie d'un réactif. Bien entendu, ces deux fonctions peuvent être utilisées successivement, par exemple en ajoutant un réactif à des fractions liquides déjà réparties dans les godets. The device according to the invention is used either as a collector, if it is a question of collecting different fractions of a liquid, for example with a view to their analysis, or as a distributor, if it is a question of introducing into each well a predefined quantity of a reagent. Of course, these two functions can be used successively, for example by adding a reagent to liquid fractions already distributed in the wells.

La forme des alvéoles est de préférence circulaire. Les dites alvéoles consistent, de manière avantageuse, en des orifices percés dans le plateau ; la partie inférieure des godets (ou flacons, ou tubes) entrant dans ces alvéoles peut dépasser au-dessous du plateau, ceci permettant la collecte d'un plus grand volume d'échantillons, sans gêner le déplacement du chariot au-dessus dudit plateau. Le volume des godets réceptacles peut avantageusement varier entre quelques dixièmes et quelques dizaines ou centaines de millilitres. The shape of the cells is preferably circular. Said cells consist, advantageously, of holes drilled in the tray; the lower part of the cups (or flasks, or tubes) entering these cells can protrude below the tray, this allowing the collection of a larger volume of samples, without hampering the movement of the carriage above said tray. The volume of the receptacle cups can advantageously vary between a few tenths and a few tens or hundreds of milliliters.

Le rail de soutien et de coulissement du chariot peut être constitué d'une pièce transversale unique, ou de plusieurs tiges (par exemple deux) parallèles, s'étendant au-dessus du plateau selon son diamètre et dont les extrémités sont fixées, de part et d'autre du plateau sur des éléments de la partie fixe de l'appareil. The carriage support and sliding rail can consist of a single transverse part, or of several rods (for example two) parallel, extending above the plate according to its diameter and the ends of which are fixed and on the other side of the tray on elements of the fixed part of the device.

On voit donc que le dispositif selon l'invention est de conception plus simple que les échantillonneurs classiques ; en effet, il ne requiert qu'un moteur unique pour assurer l'ensemble des déplacements des godets du plateau et des moyens de détection et de distribution.  It can therefore be seen that the device according to the invention is of simpler design than conventional samplers; in fact, it requires only a single motor to ensure all of the movement of the plate buckets and of the detection and distribution means.

L'échantillonnage en laboratoire d'effluents de colonnes de traitement (filtration, adsorption, échange d'ions, réacteurs biologiques...) constitue un champ d'application privilégié de ce type de collecteur. Son utilisation peut être étendue à des procédés industriels, c'est-à-dire à des débits plus importants, par branchement du capillaire sur une dérivation de l'effluent par exemple. Sampling in the laboratory of effluents from treatment columns (filtration, adsorption, ion exchange, biological reactors, etc.) constitutes a privileged field of application for this type of collector. Its use can be extended to industrial processes, that is to say to higher flow rates, by connecting the capillary to a bypass of the effluent for example.

Ce même dispositif s'applique aussi à la distribution de réactifs dans une série de tubes ou flacons, en vue d'une analyse ultérieure. This same device also applies to the distribution of reagents in a series of tubes or bottles, for later analysis.

La présence d'un système de repérage de la position des godets permet également son utilisation comme passeur d'échantillons (positionnement d'électrode plongeant dans chaque godet et aspiration vers une cellule de spectrophotomètre par exemple...).  The presence of a bucket position tracking system also allows its use as a sample changer (positioning of electrode immersed in each bucket and aspiration towards a spectrophotometer cell for example ...).

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques de celle-ci seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit, en référence aux dessins schématiques annexés, illustrant, à titre d'exemple non limitatif, comment l'invention peut être réalisée et dans lesquels la figure 1 montre une vue générale du dispositif selon
l'invention, les figures 2 et 3 sont respectivement une vue de dessus et de
côté de ce dispositif, et la figure 4 présente une vue de 3/4 détaillant les divers
éléments du chariot.
The invention will be better understood and other characteristics thereof will be highlighted with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawings, illustrating, by way of nonlimiting example, how the invention can be performed and in which Figure 1 shows a general view of the device according
the invention, FIGS. 2 and 3 are respectively a top view and a
side of this device, and Figure 4 shows a 3/4 view detailing the various
elements of the trolley.

Le dispositif (1) selon l'invention tel que représenté à la figure 1 se décompose en deux parties : l'une fixe (2) et l'autre mobile (3). The device (1) according to the invention as shown in Figure 1 is divided into two parts: one fixed (2) and the other mobile (3).

La partie fixe consiste en un cadre formé de deux plans en PVC carrés, horizontaux, de 500 mm de côté. Le plan inférieur (4) sert de base à l'ensemble du dispositif (1), il est surmonté de quatre pieds (5) de 50 mm de haut, supportant le plan supérieur (6), également carré, mais dont la partie centrale est évidée en forme d'un cercle de 400 mm de diamètre. En son centre, est disposé un plateau (7) circulaire, formant la partie mobile (3) du dispositif (1). The fixed part consists of a frame formed by two square PVC horizontal planes, 500 mm side. The lower plane (4) serves as a base for the entire device (1), it is surmounted by four feet (5) 50 mm high, supporting the upper plane (6), also square, but of which the central part is hollowed out in the form of a circle 400 mm in diameter. In its center, a circular plate (7) is arranged, forming the mobile part (3) of the device (1).

Ce plateau (7), présenté de manière plus détaillée aux figures 2 et 3, est amené à tourner selon son axe central (8), grâce à un moteur (13) fixé sur un socle (14). Des roulements (non représentés) du type roulements à billes, placés sur des taquets (9) fixés sous le plan supérieur (6), servent à la fois à soutenir le plateau (7) et à le maintenir horizontal. This plate (7), presented in more detail in Figures 2 and 3, is caused to rotate along its central axis (8), thanks to a motor (13) fixed on a base (14). Bearings (not shown) of the ball bearing type, placed on cleats (9) fixed under the upper plane (6), serve both to support the plate (7) and to keep it horizontal.

Le moteur (13) est alimenté en 12 volts ; il développe un fort couple moteur et tourne à faible vitesse (1 à 10 tour par minute). The motor (13) is supplied with 12 volts; it develops a high engine torque and rotates at low speed (1 to 10 revolutions per minute).

Dans l'exemple présenté sur les figures 1, 2 et 3, le plateau (7) est situé dans le même plan que le plan supérieur (6) de la partie fixe (2), mais il peut, sans inconvénient, être positionné à un niveau supérieur ou inférieur à ce plan (6). In the example presented in FIGS. 1, 2 and 3, the plate (7) is located in the same plane as the upper plane (6) of the fixed part (2), but it can, without disadvantage, be positioned at a level higher or lower than this plane (6).

Comme représenté sur la figure 2, le plateau (7) est muni d'une rangée d'alvéoles (10) destinées à recevoir les godets en polyéthylène (11) ; elles sont disposées le long d'une rainure (12) en forme de spirale creusée dans ledit plateau. Cette rainure (12) part d'un point situé à proximité de la périphérie du plateau (7) et s'enroule en spirale, régulièrement, autour de l'axe (8) ; la profondeur et la largeur de ce sillon sont d'environ un centimètre. La longueur d'une telle rangée d'alvéoles, disposée donc elle aussi en spirale à quelques centimètres de la rainure, permet d'augmenter (presque tripler) le nombre de godets utilisables, par rapport aux plateaux circulaires classiques : le plateau peut ici contenir plus de 130 godets. As shown in Figure 2, the plate (7) is provided with a row of cells (10) intended to receive the polyethylene cups (11); they are arranged along a groove (12) in the form of a spiral hollowed out in said plate. This groove (12) starts from a point located near the periphery of the plate (7) and is wound in a spiral, regularly, around the axis (8); the depth and width of this groove is approximately one centimeter. The length of such a row of cells, therefore also arranged in a spiral a few centimeters from the groove, makes it possible to increase (almost triple) the number of buckets that can be used, compared to conventional circular plates: the plate here can contain more than 130 scoops.

Les alvéoles (10) sont ici circulaires et les godets (11) cylindriques sont munis d'un épaulement pour les maintenir en place. Une telle forme facilite en outre leur empilement lorsqu'ils sont inutilisés. The cells (10) are here circular and the cylindrical cups (11) are provided with a shoulder to hold them in place. Such a shape further facilitates their stacking when not in use.

La partie fixe (2) du dispositif (1) selon l'invention supporte un rail (15) formé de deux tiges d'acier (16) parallèles, attachées à leurs extrémités à deux supports (27) fixés sur le plan supérieur (6) du cadre. The fixed part (2) of the device (1) according to the invention supports a rail (15) formed by two parallel steel rods (16), attached at their ends to two supports (27) fixed on the upper plane (6 ) of the frame.

Ce rail (15) est disposé selon un diamètre du plateau (7), correspondant à une diagonale du plan carré (6). Il est fixe, et surmonte le plateau (7) d'environ 5 centimètres.This rail (15) is arranged along a diameter of the plate (7), corresponding to a diagonal of the square plane (6). It is fixed, and surmounts the plate (7) by about 5 centimeters.

Ce dit rail (15) sert de support à un chariot (17), dont le schéma détaillé est présenté en figure 4. Le chariot est apte à coulisser sur deux tiges (16) grâce à deux orifices (19) parallèles percés dans le corps du chariot (18). Ce corps de chariot (18) supporte lui-même au moins trois éléments
- un moyen de répartition des échantillons,
- un moyen de détection de la présence d'un godet,
- et un doigt de guidage.
Said rail (15) serves as a support for a carriage (17), the detailed diagram of which is presented in FIG. 4. The carriage is capable of sliding on two rods (16) thanks to two parallel holes (19) drilled in the body of the carriage (18). This carriage body (18) itself supports at least three elements
- a means of distributing the samples,
a means of detecting the presence of a bucket,
- and a guide finger.

Le moyen de répartition des échantillons consiste en un capillaire (20), recourbé, dont la partie inférieure est située au-dessus d'un godet (11), à quelques millimètres de son ouverture supérieure et dont la partie supérieure est raccordée, après avoir traversé une électrovanne (22), à l'arrivée (21) du liquide à collecter ou à répartir dans les godets (11).  The means for distributing the samples consists of a curved capillary (20), the lower part of which is situated above a cup (11), a few millimeters from its upper opening and the upper part of which is connected, after having passed through a solenoid valve (22), at the inlet (21) of the liquid to be collected or distributed in the cups (11).

Le corps du chariot (18) supporte donc le tube capillaire (20) et l'électrovanne (22) du type électrovanne à pincement de tube. La situation de l'électrovanne (22) à proximité immédiate du point de répartition de l'échantillon permet de réduire les volumes morts : ils sont ici d'environ 100 à 150 pl seulement. The body of the carriage (18) therefore supports the capillary tube (20) and the solenoid valve (22) of the pinch-type solenoid valve type. The situation of the solenoid valve (22) in the immediate vicinity of the point of distribution of the sample makes it possible to reduce the dead volumes: they are here approximately from 100 to 150 μl only.

Le corps du chariot (18) supporte également dans sa partie inférieure, une cellule photo-électrique (23) qui détecte la présence d'un godet, grâce à une réflexion sur la surface du godet (11). La distance entre la cellule (23) et la paroi externe du godet (11) est d'environ 5 millimètres ; en effet, si cette distance est trop faible, la cellule ne peut pas fonctionner et si celle-ci est trop importante, des réflexions parasites viennent perturber le détecteur. The body of the carriage (18) also supports in its lower part, a photoelectric cell (23) which detects the presence of a bucket, by virtue of a reflection on the surface of the bucket (11). The distance between the cell (23) and the external wall of the bucket (11) is approximately 5 millimeters; in fact, if this distance is too small, the cell cannot function and if it is too large, parasitic reflections disturb the detector.

En outre, un doigt de guidage (24) est accroché au-dessous du corps du chariot (18) : il est formé d'une partie sphérique surmontée d'un cylindre vertical. C'est l'extrémité sphérique (de diamètre inférieur à 1 cm) qui loge dans la rainure (12) spiralée du plateau (7) et qui glisse dans cette rainure quand le plateau est en rotation. Ledit doigt (24) solidaire du chariot (17) impose alors le glissement de ce dernier sur son rail (15). Le chariot, et par conséquent aussi la cellule photo-électrique (23) et le capillaire (20), "suivent" ainsi la rangée de godets, l'ensemble étant mis en mouvement par la seule action du moteur rotatif (13). Le dispositif selon l'invention ne requiert donc qu'un moteur unique (13) pour assurer les déplacements des godets du plateau et ses moyens de distribution et de détection. In addition, a guide finger (24) is hung below the body of the carriage (18): it is formed by a spherical part surmounted by a vertical cylinder. It is the spherical end (of diameter less than 1 cm) which lodges in the spiral groove (12) of the plate (7) and which slides in this groove when the plate is in rotation. Said finger (24) integral with the carriage (17) then imposes the sliding of the latter on its rail (15). The carriage, and therefore also the photoelectric cell (23) and the capillary (20), thus "follow" the row of buckets, the assembly being set in motion by the sole action of the rotary motor (13). The device according to the invention therefore requires only a single motor (13) to ensure the movement of the buckets of the plate and its distribution and detection means.

La rainure (12) est munie, à chacune de ses extrémités de butées (25) qui entrent en contact avec des capteurs (26), dits de 'fin de course", placés sur les parties latérales du corps du chariot, lorsque le doigt a parcouru la totalité de ladite rainure. The groove (12) is provided, at each of its ends with stops (25) which come into contact with sensors (26), called "limit switches", placed on the lateral parts of the carriage body, when the finger has traversed the whole of said groove.

Le fonctionnement du dispositif de collecte ou de distribution selon l'invention est illustré ci-après par deux exemples, l'un en mode 'préleveur" ou "collecteur", c'est-à-dire que l'on récolte dans les godets l'effluent de sortie d'un réacteur, d'une colonne d'expérimentation, etc, en vue de l'analyse des différentes fractions et l'autre en mode "distributeur", consistant plutôt à remplir les godets d'une même solution, par exemple d'un réactif, en vue d'un dosage précis. The operation of the collection or distribution device according to the invention is illustrated below by two examples, one in "sampler" or "collector" mode, that is to say that one collects in the buckets the effluent from a reactor, an experimental column, etc., for the analysis of the different fractions and the other in "distributor" mode, consisting rather of filling the wells with the same solution , for example a reagent, for precise dosing.

Exemple 1 : mode collecteur
La solution collectée est issue d'une colonne échangeuse d'ions. La première étape consiste à purger le circuit, c'est-à-dire à faire passer durant un certain temps, une partie de la solution pour rincer le capillaire et le tuyau d'arrivée : un godet, numéroté 0, sert de réceptacle au liquide de rinçage.
Example 1: collector mode
The collected solution comes from an ion exchange column. The first step is to purge the circuit, that is to say to pass for a certain time, part of the solution to rinse the capillary and the inlet pipe: a cup, numbered 0, serves as a receptacle for the cleaning liquid.

La seconde étape consiste à déterminer le temps d'ouverture de l'électrovanne : le moteur déclenche la rotation du plateau : quand la cellule photo-électrique détecte un godet, la rotation s'arrête : le capillaire est alors au-dessus d'un nouveau godet. L'électrovanne est actionnée puis fermée manuellement par l'opérateur pendant une durée correspondant au remplissage requis du godet. Cette durée de remplissage est alors affichée sur le module de commande et sert à fixer les durées d'ouverture de l'électrovanne pour toutes les séquences ultérieures programmées. The second step consists in determining the opening time of the solenoid valve: the motor triggers the rotation of the plate: when the photocell detects a bucket, the rotation stops: the capillary is then above a new bucket. The solenoid valve is actuated and then closed manually by the operator for a period corresponding to the required filling of the bucket. This filling time is then displayed on the control module and is used to set the opening times of the solenoid valve for all subsequent programmed sequences.

Pour chaque séquence numérotée, on détermine le nombre de pas (déplacement du capillaire d'un godet à un autre) et la durée de ce pas, c'est-à-dire l'intervalle de temps compris entre deux prélèvements ; le temps moyen d'ouverture de l'électrovanne ne doit pas être négligé dans le cas de prélèvements très rapprochés (exemple : cas de cinétiques rapides). For each numbered sequence, the number of steps (displacement of the capillary from one bucket to another) and the duration of this step, that is to say the time interval between two samples, is determined; the average opening time of the solenoid valve must not be neglected in the case of very close sampling (example: case of rapid kinetics).

L'affichage des temps peut être en minutes ou en secondes.The time display can be in minutes or seconds.

Chaque séquence est programmée. Each sequence is programmed.

Exemple 2 : mode distributeur
Le liquide d'arrivée est dans ce cas un réactif amené à l'électrovanne par une pompe. La première étape consiste aussi à purger le circuit avec cette solution, rejetée dans le godet numéro zéro.
Example 2: distributor mode
The incoming liquid is in this case a reagent supplied to the solenoid valve by a pump. The first step also consists in purging the circuit with this solution, rejected in the bucket number zero.

La seconde étape consiste à étalonner le débit de la pompe : le capillaire distributeur est amené au-dessus d'un godet préalablement taré, l'électrovanne est ouverte pour délivrer la solution pendant un temps donné (20 secondes par exemple). Ce débit est mis en mémoire, pour déterminer la durée d'ouverture de l'électrovanne en fonction des volumes de réactif choisis : volumes identiques pour un dosage, ou volumes variables (croissants) pour la réalisation d'un étalonnage. The second step consists in calibrating the flow rate of the pump: the dispensing capillary is brought above a previously calibrated cup, the solenoid valve is open to deliver the solution for a given time (20 seconds for example). This flow rate is stored in memory, to determine the duration of opening of the solenoid valve as a function of the volumes of reagent chosen: identical volumes for an assay, or variable volumes (increasing) for carrying out a calibration.

Chaque séquence programmée comprendra donc le nombre de godets choisis et le volume de réactif que l'on veut distribuer.  Each programmed sequence will therefore include the number of wells chosen and the volume of reagent to be dispensed.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1) Dispositif (1) pour la collecte ou la distribution d'échantillons liquides, notamment du type comportant une partie mobile et une partie fixe, telles que la partie mobile (3) est constituée d'un plateau horizontal (7) circulaire, en rotation, muni d'une rangée d'alvéoles (10) garnies de godets (11) destinées à recevoir les échantillons liquides et la partie fixe (2) supporte un moyen de répartition des dits échantillons, situé au-dessus de la rangée de godets, caractérisé en ce que la rangée d'alvéoles (10) du plateau (7) est disposée le long d'une rainure (12) en forme de spirale creusée dans ledit plateau (7) et en ce qu'un chariot (17) coulissant sur un rail (15) fixe situé au-dessus du plateau comporte au moins les trois éléments suivants - le moyen de répartition des échantillons, - un moyen de détection de la présence d'un godet (11) et - un doigt de guidage (24) qui, par son glissement dans ladite rainure lors 1) Device (1) for collecting or distributing liquid samples, in particular of the type comprising a movable part and a fixed part, such that the movable part (3) consists of a horizontal plate (7) circular, in rotation, provided with a row of cells (10) furnished with cups (11) intended to receive the liquid samples and the fixed part (2) supports a means for distributing said samples, located above the row of cups , characterized in that the row of cells (10) of the plate (7) is arranged along a groove (12) in the form of a spiral hollowed out in said plate (7) and in that a carriage (17) sliding on a fixed rail (15) located above the tray comprises at least the following three elements - the means for distributing the samples, - a means for detecting the presence of a cup (11) and - a guide finger (24) which, by its sliding in said groove during de la rotation du plateau (7), impose le déplacement dudit chariot (17) of the rotation of the plate (7), requires the displacement of said carriage (17) sur le rail (15). on the rail (15). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités de la rainure (12) sont terminées par des butées (25) destinées à arrêter le déplacement du doigt de guidage (24). 2) Device according to claim 1, characterized in that the ends of the groove (12) are terminated by stops (25) intended to stop the movement of the guide finger (24). 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de détection est une cellule photo-électrique (23). 3) Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the detection means is a photoelectric cell (23). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de répartition des échantillons est constitué d'un capillaire (20) relié à une électrovanne (22) qui commande l'arrivée (21) du liquide à répartir. 4) Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means for distributing the samples consists of a capillary (20) connected to a solenoid valve (22) which controls the arrival (21) of the liquid to share. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot supporte également un émetteur-détecteur 5) Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the carriage also supports a transmitter-detector UV/visible mesurant l'absorbance de l'échantillon liquide contenu dans chaque godet.UV / visible measuring the absorbance of the liquid sample contained in each well. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot supporte un émetteur-détecteur de fluorescence mesurant l'absorbance de l'échantillon liquide contenu dans chaque godet. 6) Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the carriage supports a fluorescence emitter-detector measuring the absorbance of the liquid sample contained in each well. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot supporte un émetteur-détecteur infra-rouge mesurant l'absorbance de l'échantillon liquide contenu dans chaque godet.  7) Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the carriage supports an infrared emitter-detector measuring the absorbance of the liquid sample contained in each well.
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