JPS62133355A - Eia automatic analyzer - Google Patents

Eia automatic analyzer

Info

Publication number
JPS62133355A
JPS62133355A JP27340985A JP27340985A JPS62133355A JP S62133355 A JPS62133355 A JP S62133355A JP 27340985 A JP27340985 A JP 27340985A JP 27340985 A JP27340985 A JP 27340985A JP S62133355 A JPS62133355 A JP S62133355A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
beads
reaction
bead
vessels
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27340985A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Wakatake
孝一 若竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NITSUTEKU KK
Nittec KK
Original Assignee
NITSUTEKU KK
Nittec KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NITSUTEKU KK, Nittec KK filed Critical NITSUTEKU KK
Priority to JP27340985A priority Critical patent/JPS62133355A/en
Publication of JPS62133355A publication Critical patent/JPS62133355A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make automatic analysis possible by rotating and transferring the reaction vessels with which a cleaning operation ends to a bead supplying position and rotating the vessels in the same direction after the supply of the beads then transferring the vessels from the cleaning end position to the position advanced by >=1 pitches in the direction opposite from the rotating direction. CONSTITUTION:A driving device 11 transfers the reaction vessels 4 in the bead supply ing position (k) again to the position (c) advanced by 60 vessels in a counter-clockwise direction by step rotations upon ending of the operations for supplying the beads, discarding the beads, discharging the reactive liquid and cleaning the beads. As a result, the respective vessels 4 are intermittently transferred by each one pitch in the clockwise direction which is the rotating direction opposite from the step rotating direction at every step rotation of a holder 5. More specifically, the vessels 4 are intermittently transferred from a sample dispensing position (b) to the 1st reagent dispensing position (d), reactive liquid discharging and bead cleaning position (e), 2nd reagent dispensing position (g), bead discarding position (j), bead supplying position (k), fluorescent detecting position (l), optical measuring position (n) and cleaning position. The vessels arrive at the cleaning end position (p), where the vessels are reused. The immunological analysis by the immunological measurement method (EIA) is thus automated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、抗原−抗体反応を利用した免疫測定法(以
下、EIAという、)による免疫分析を完全自動化する
ことができるEIA自動分析装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an EIA automatic analyzer that can fully automate immunoassay using an antigen-antibody reaction (hereinafter referred to as EIA). .

〔従来技術〕[Prior art]

抗原−抗体反応を利用した免疫測定法として近年EIA
が行なわれるようになっている。そしてかかるEIAに
おいて抗体又は抗原をガラス小球、ガラス小片、シリコ
ンディスク、合成樹脂小球等に固定化してなる抗体又は
抗原不溶化坦体(以下、ビーズという、〕が用いられる
ようになっておりインスリン、癌胎児性抗原、HBe抗
原、HBe抗体等のルーチン測定用のキットに多用され
る。
In recent years, EIA has become popular as an immunoassay method that utilizes antigen-antibody reactions.
is now being carried out. In such EIA, antibody or antigen insolubilized carriers (hereinafter referred to as beads), which are formed by immobilizing antibodies or antigens on glass beads, glass chips, silicon disks, synthetic resin beads, etc., are used. , carcinoembryonic antigen, HBe antigen, HBe antibody, etc., are frequently used in kits for routine measurement.

かかるビーズを用いた測定は、一般的に、免疫反応用測
定液を注入した所定の反応容器内抗体反応を行なわせた
後、所定の酵素で標識した抗体(バッファともいう。以
下第1試薬という。)をさらに加えて第2段の抗原−抗
体反応を行なわせ、次いで反応後のビーズを充分洗浄し
てB/F分離した後、別に用意した酵素反応用容器内に
移してそこで酵素活性を測定する方法(非競合サンドイ
ンチ法)や、■検体とビーズとの反応の際に所定の酵素
で標識した抗原又は抗体を存在せしめ次いで反応後のビ
ーズを充分洗浄してB/F分離した後、別に用意した酵
素反応用容器内に移してそこで酵素活性を測定する方法
(競合法)により行なわれている。
Generally, in measurements using beads, an antibody reaction is carried out in a predetermined reaction container into which an immunoreaction measurement solution is injected, and then an antibody labeled with a predetermined enzyme (also referred to as a buffer; hereinafter referred to as the first reagent) is prepared. ) was further added to perform the second stage antigen-antibody reaction, and then the beads after the reaction were thoroughly washed to separate B/F, and then transferred to a separately prepared enzyme reaction container where the enzyme activity was determined. Measurement method (non-competitive sand inch method), ■Presence of antigen or antibody labeled with a specified enzyme during the reaction between the specimen and beads, and then thorough washing of the beads after the reaction and B/F separation. This is carried out by a method (competitive method) in which the enzyme is transferred to a separately prepared container for enzyme reaction and the enzyme activity is measured there.

〔従来技術の問題点〕[Problems with conventional technology]

しかしながら、かかる従来のEIA分析にあっては、反
応容器へのビーズの供給、廃棄作業や前記検体とビーズ
の反応後におけるビーズの洗浄作業、及びビーズの移し
かえ作業を人手によって行わなければならず、しかもこ
れらの作業は、反応時間を考慮して所定のタイミングで
行わなければならないことから、これらの作業が極めて
煩雑であり、作業員も常時分析に立会っていなければな
らないという問題を有していた。
However, in such conventional EIA analysis, it is necessary to manually supply beads to a reaction container, dispose of the beads, wash the beads after the sample and beads have reacted, and transfer the beads. Moreover, since these tasks must be performed at predetermined timings taking into account reaction time, these tasks are extremely complicated, and there are problems in that workers must be present at all times for analysis. was.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは、ビーズの供給・廃棄や反応
後におけるビーズの洗浄を完全自動的にすることができ
、以って従来のEIA分析に比べて同分析が大幅に容易
なEIA自動分析装置を廉価に提供しようとするもので
ある。
The present invention was devised in view of the current situation, and its purpose is to completely automate the supply and disposal of beads and the cleaning of beads after reaction, thereby making it possible to completely automate the supply and disposal of beads and the cleaning of beads after reaction. The aim is to provide an EIA automatic analyzer at a low price, which allows analysis to be performed much easier than EIA analysis.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

上記目的を達成するため、この発明にあっては、所要数
の反応容器をループ状に保持した反応容器ホルダと、該
ホルダに保持された反応容器の間欠移送方向に沿って所
定位置に配設されたサンプル分注装置、試薬分注装置、
ビーズ廃棄装置、ビーズ供給装置、光学測定装置及び洗
浄装置と、上記反応容器ホルダに保持された反応容器を
上記各装置の作業位置まで移送する移送装置とを有して
なるEIA自動分析装置の〆上記反応容器ホルダを、上
記洗浄装置で洗浄作業が終了した反応容器をビーズ供給
位置までステップ回転移送し、かつ同位置でビーズが供
給された同反応容器を再び上記ステップ回転方向と同一
方向へのステップ回転により上記洗浄終了位置からステ
ップ回転方向と逆方向へ1ピッチ以上進んだ位置まで移
送するよう駆動制御して構成したものである。
In order to achieve the above object, the present invention includes a reaction container holder that holds a required number of reaction containers in a loop shape, and a reaction container that is disposed at a predetermined position along the intermittent transfer direction of the reaction containers held by the holder. sample dispensing device, reagent dispensing device,
An EIA automatic analyzer comprising a bead disposal device, a bead supply device, an optical measurement device, a cleaning device, and a transfer device that transfers the reaction container held in the reaction container holder to the working position of each device. The reaction container holder is rotated stepwise to transfer the reaction container that has been cleaned by the cleaning device to the bead supply position, and the same reaction container to which beads have been supplied at the same position is again rotated in the same direction as the step rotation direction. The drive is controlled so as to move by step rotation from the cleaning end position to a position one or more pitches in the direction opposite to the step rotation direction.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面に示す一実施例にもとづきこの発明の詳
細な説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

この実施例に係るEIA自動分析装詮Aは。The EIA automatic analysis device A according to this example is as follows.

第1121に示すように、外周側に所要数のサンプル容
器1をループ状に保持し、内周側に例えば緊急検体用と
して用いられる所要数の補助容器2をループ状保持して
なるサンプルホルダ3と、該ホルダ3の外周側に回転可
能に配置され所要数の反応容器4をループ状に保持して
なる反応容器ホルダ5と、該ホルダ5の内周側に配設さ
れバッファ又は酵素反応溶液が収納された試薬テーブル
6と、上記サンプル容器1内の検体若しくは補助容器2
内の検体を反応容器4に所要量分注するピペット装置8
と、試薬テーブル6に載置された複数個の試薬ボトル9
a内の第1試薬(バッファ)を上記反応容器4に所要量
分注する第1試薬用ピペツト装置10と、試薬テーブル
6に載置された複数個の試薬ボトル9b内の酵素反応溶
液(以下、第2試薬という。)を上記反応容器4に所要
量分注する第2試薬用ピペツト装m12と、ビーズ3表
面に結合した標識酵素(ベルオキシターゼ)による酵素
反応状態を波長492nmで吸光光度分析する蛍光検出
器13Aと、他の所定波長による測定光で吸光光度分析
する光学測定装置13Bと、上記サンプルホルダ3を所
要のタイミングで間欠回動させる駆動装置14と、試薬
テーブル6を夫々正逆回転制御して測定項目に対応する
試薬ボトル9a、9bを所定の第1及び第2試薬吸引位
置まで移送する駆動装置7と、上記反応容器ホルダ5を
所要のタイミングで回転制御する駆動制御11と、洗浄
後の反応容器4にビーズBを供給するビーズ供給装置1
5と、測定が終了した反応容器4内のビーズを廃棄する
ビーズ廃棄装置16と、第2試薬分注直前に反応容器内
の反応液のみ排出し同容器内及びビーズBを洗浄する洗
浄装置17Aと、測定が終了した反応容器内を洗浄する
洗浄装置17Bと、攪拌装置Rとから構成されている。
As shown in No. 1121, a sample holder 3 holds a required number of sample containers 1 in a loop shape on the outer circumference side, and holds a required number of auxiliary containers 2 in a loop shape on the inner circumference side, which are used for example for emergency specimens. , a reaction container holder 5 which is rotatably arranged on the outer periphery of the holder 3 and holds a required number of reaction containers 4 in a loop shape, and a buffer or enzyme reaction solution arranged on the inner periphery of the holder 5. a reagent table 6 containing a specimen or an auxiliary container 2 in the sample container 1;
pipette device 8 for dispensing the required amount of the sample in the reaction container 4;
and a plurality of reagent bottles 9 placed on the reagent table 6.
A first reagent pipette device 10 dispenses the required amount of the first reagent (buffer) in the reaction container 4 into the reaction container 4, and an enzyme reaction solution (hereinafter referred to as “buffer”) in the plurality of reagent bottles 9b placed on the reagent table 6. , referred to as the second reagent) into the reaction vessel 4, and the state of the enzyme reaction by the labeled enzyme (peroxidase) bound to the surface of the beads 3 is analyzed by spectrophotometry at a wavelength of 492 nm. an optical measurement device 13B that performs absorption photometric analysis using measurement light of another predetermined wavelength, a drive device 14 that rotates the sample holder 3 intermittently at required timing, and a reagent table 6 that rotates the reagent table 6 in forward and reverse directions, respectively. a drive device 7 that controls rotation to transfer reagent bottles 9a and 9b corresponding to measurement items to predetermined first and second reagent suction positions; and a drive control 11 that controls rotation of the reaction container holder 5 at a required timing. , a bead supply device 1 that supplies beads B to the reaction container 4 after washing
5, a bead disposal device 16 that discards the beads in the reaction container 4 after the measurement has been completed, and a cleaning device 17A that drains only the reaction liquid in the reaction container and washes the inside of the reaction container and the beads B immediately before dispensing the second reagent. , a cleaning device 17B that cleans the inside of the reaction vessel after measurement, and a stirring device R.

サンプルホルダ3は、駆動装置14を介して第1図時計
方向へ回動されて各サンプル容器1を順次サンプル吸引
位置aまで間欠移送する。
The sample holder 3 is rotated clockwise in FIG. 1 via the drive device 14 to intermittently transport each sample container 1 one after another to the sample suction position a.

この各サンプル容器1内には測定すべき検体(血清)が
所要量収容されている。尚、当然のことであるが補助容
器2も上記サンプル容器lの間欠移送にともないサンプ
ル容器lとともに間欠移送される。また、このサンプル
ホルダ3は、第1図と第2図に示すように、左方向へ直
線状にスライド可能な支持台18に枢支されており、こ
のスライド作動はサンプルホルダスライド装置を構成す
るアクチュエータ11によって補助容器2内の検体をピ
ペット装置8が吸引するときに行われ、その移動量は、
第2図に示すようにサンプル容器1と補助容器2との長
軸ム 間隔lと略同−に制御されている。尚、このサンプルホ
ルダ3のスライド作動は、アクチュエータに限らず、例
えばラックアンドピニオン機構等公知のスライド機構を
適用できる。
Each sample container 1 contains a required amount of a specimen (serum) to be measured. As a matter of course, the auxiliary container 2 is also intermittently transferred together with the sample container 1 as the sample container 1 is intermittently transferred. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, this sample holder 3 is pivotally supported on a support base 18 that can slide linearly to the left, and this sliding operation constitutes a sample holder sliding device. This is done when the pipette device 8 aspirates the sample in the auxiliary container 2 by the actuator 11, and the amount of movement is as follows:
As shown in FIG. 2, the distance between the sample container 1 and the auxiliary container 2 is controlled to be approximately the same as the longitudinal distance l. Note that the sliding operation of the sample holder 3 is not limited to an actuator, and a known sliding mechanism such as a rack and pinion mechanism can be applied, for example.

このようにして所定のサンプル容器1又は補助容器2が
所定のサンプル吸引位置aまで移送されると、同サンプ
ル容器l又は補助容器2内の検体はピペット装置8を介
して所要量吸引された後、後記するようにビーズ供給装
置15によりビーズBが供給された対応反応容器4内に
分注される。
When the predetermined sample container 1 or auxiliary container 2 is transferred to the predetermined sample suction position a in this way, the required amount of the sample in the sample container 1 or the auxiliary container 2 is aspirated via the pipette device 8, and then As will be described later, beads B are dispensed into corresponding reaction vessels 4 supplied with beads B by the bead supply device 15.

ピペット装置8は、公知のピペット装置の構成と同様、
図示はしないが、一端が軸に軸支されたアームと、この
アームの多端に配設されたピペットと、このピペットに
連通接続され検体を所要量吸引し反応容器4に吐出する
サンプルリングポンプと、上記アームをサンプル吸引位
置aからサンプル吐出位置すさらには洗浄位置へと軸を
中心に所定のタイミングで回動制御し各位置で昇降制御
する駆動装置とから構成されている。この検体の計量方
式は、吸上系内を水で満たしておき、空気を介して検体
と水とを隔離した状態で吸引計量した後、検体のみを吐
出させ、この後内部から洗浄水を通してピペットの内部
を洗浄する。この洗浄のとき、ピベ−/ トは勿論ピペ
ット洗浄位置(図示せず)にセットされている。尚、こ
のピペットには検体等の吸上量を確認する公知の構成よ
りなる吸上量確認装置(図示せず)が配設されており、
サンプリングのたびに検体等の絶対量を検出し、サンプ
ル量の補正を自動的に行なうよう構成されている。反応
容器ホルダ5は、前記したように駆動製設置1を介して
第1図反時計方向に回転制御される。駆動装置11はパ
ルスモータが適用され、今、反応容器ホルダ5に保持さ
れている反11は、サンプル分注位置すより1ピッチ手
前で、かつ洗浄装置17Bによる洗浄作業が終了した位
置Pに位置する反応容器4を、同位置pから19容器分
第1図反時計方向へ進んだビーズ供給位置kまで(つま
り85.5度)第1のステップ回転して移送する。この
第1のステップ回転により、蛍光検出器13Aによる吸
光光度分析が終了して第1図mの位置にあった反応容器
4も、同位置mから第1図反時計方向に19容器分進ん
だ位置に配設されたビーズ廃棄位置jまで移送され、同
位置jでビーズ廃棄装置16により反応容器4内の使用
済ビーズが廃棄されると共に、第2試薬が分注される直
前の位置fにあった反応容器4は、同位置fより第1図
反時計方向に19容器進んだ位置に配設された反応液排
出・ビーズ洗浄位置eまで移送され、洗浄装置17Aに
よる洗浄作業が行われる。
The pipetting device 8 has the same structure as a known pipetting device.
Although not shown, there is an arm with one end supported by a shaft, a pipette disposed at the other end of this arm, and a sample ring pump that is communicatively connected to this pipette and aspirates the required amount of sample and discharges it into the reaction container 4. , and a drive device that controls the rotation of the arm from the sample suction position a to the sample discharge position and further to the washing position at a predetermined timing around an axis, and controls the movement up and down at each position. This method of measuring a sample involves filling the suction system with water, separating the sample and water via air, then suctioning and weighing the sample, discharging only the sample, and then passing washing water through the pipette. Clean the inside of. During this cleaning, the pipette is of course set at the pipette cleaning position (not shown). In addition, this pipette is equipped with a suction amount confirmation device (not shown) having a known configuration for checking the suction amount of the sample, etc.
The system is configured to detect the absolute amount of a specimen, etc. each time sampling is performed, and automatically correct the sample amount. The reaction vessel holder 5 is rotationally controlled in the counterclockwise direction in FIG. 1 via the driving arrangement 1 as described above. A pulse motor is applied to the drive device 11, and the plate 11 currently held in the reaction container holder 5 is located at a position P that is one pitch before the sample dispensing position and where the cleaning operation by the cleaning device 17B has been completed. The reaction container 4 is rotated by a first step (ie, 85.5 degrees) and transferred from the same position p to the bead supply position k, which is 19 containers counterclockwise in FIG. 1 (ie, 85.5 degrees). Due to this first step rotation, the reaction vessel 4, which was at the position m in Fig. 1 after the absorption photometric analysis by the fluorescence detector 13A was completed, has also moved forward by 19 vessels in the counterclockwise direction in Fig. 1 from the same position m. The beads are transferred to the bead disposal position j arranged at the position j, and at the same position j, the used beads in the reaction container 4 are discarded by the bead disposal device 16, and at the same time, they are transferred to the position f immediately before the second reagent is dispensed. The reaction container 4 that was there is transferred to the reaction liquid discharge/bead cleaning position e, which is located 19 containers counterclockwise in FIG. 1 from the same position f, and is cleaned by the cleaning device 17A.

これらのビーズ供給、ビーズ廃棄、反応液排出・ビーズ
洗尚作寥が四部に終了すると、駆動装置11は、ビーズ
供給位置kにある反応容器4を再び第1図反時計方向へ
60容器分(つまり270度)進んだ位置Cまで第2の
ステップ回転により移送する。
When these four steps of supplying beads, discarding beads, discharging reaction solution, and cleaning beads are completed, the drive device 11 moves the reaction container 4 located at the bead supply position k again counterclockwise in FIG. 1 by 60 containers ( In other words, it is transferred to the advanced position C by 270 degrees) by the second step rotation.

この結果各反応容器4は、反応容器ホルダ5の上記第1
及び第2のステップ回転毎にステップ回転方向と逆回転
方向である第1図時計方向に1ピツチづつ間欠移送され
、従って各反応容器4はサンプル分注位ebから第1試
薬分注位置d、反応液排出・ビーズ洗浄位置e、第2試
薬分注位置g、ビーズ廃棄位置j、ビーズ供給位置k、
蛍光検出位置り及び光学測定位置n及び洗浄位置へと間
欠移送される。そしてこの反応容器ホルダ5の各反応容
器保持孔の底部よりやや上部には、反応容器保持孔を水
平に貫通する導光孔が夫々開設されており、この反応容
器保持孔に保持された透明な4角筒状の反応容器4内の
反応液は、上記導光孔より入光案内される蛍光光及び/
又は測定光により夫々の光学的特性が測定される。
As a result, each reaction vessel 4 is placed in the first position of the reaction vessel holder 5.
And for each second step rotation, one pitch is intermittently transferred in the clockwise direction in FIG. Reaction liquid discharge/bead washing position e, second reagent dispensing position g, bead disposal position j, bead supply position k,
It is intermittently transferred to a fluorescence detection position, an optical measurement position n, and a cleaning position. Slightly above the bottom of each reaction vessel holding hole of this reaction vessel holder 5, a light guiding hole is provided which horizontally penetrates the reaction vessel holding hole. The reaction liquid in the rectangular cylindrical reaction vessel 4 receives fluorescent light and/or light guided through the light guide hole.
Alternatively, each optical characteristic is measured using measurement light.

尚、上記のように移送されビーズ供給位1′&にで後記
するビーズ供給装首15を介して供給されるビーズBは
、鉄、コバルト、ニッケル等の全屈が封入され、第3図
に示すように両極性を有するよう強磁性化されている。
The beads B transferred as described above and supplied through the bead supply neck 15, which will be described later in the bead supply position 1'&, are filled with iron, cobalt, nickel, etc. as shown in Fig. 3. As shown, it is made ferromagnetic to have both polarities.

これらは粉末状に封入したものを両極性を有するように
強磁性化してもよいが1通常は両極性を有する小塊状(
イ)のものを用いるのが製造上好ましい、かかる小塊状
の強磁性体としては直経2〜4mm程度の粒状のものが
適切である。
These may be encapsulated in powder form and made ferromagnetic so as to have bipolar properties; however, they are usually in the form of small lumps (
It is preferable to use ferromagnetic material in the form of (a) from the viewpoint of manufacturing. As such small-sized ferromagnetic material, particles with a diameter of about 2 to 4 mm are suitable.

この強磁性体の外周に所望の材質からなる坦体層(ロ)
を被覆した後、この表面に所望の抗体又は抗原を固定化
することによりビーズBが得られる。被覆する坦体層(
ロ)の材質としては、従来の抗体又は抗原不溶化坦体た
るビーズに用いられたものと同じものでよく、例えば、
ガラスや合成樹脂が挙げられる。ただしこれ以外にも抗
体又は抗原を固定できかつ水性媒体中で安定な固体なら
ば使用可能である。これらのうち合成樹脂を用いるのが
好ましく具体例としてはポリスチレンが挙げられる。
A carrier layer (b) made of a desired material is placed on the outer periphery of this ferromagnetic material.
Beads B are obtained by coating the surface with a desired antibody or antigen and immobilizing the desired antibody or antigen on the surface. Covering carrier layer (
The material for (b) may be the same as that used for beads as conventional antibody or antigen insolubilization carriers, for example,
Examples include glass and synthetic resin. However, other solids can be used as long as they can immobilize antibodies or antigens and are stable in aqueous media. Among these, it is preferable to use synthetic resins, such as polystyrene.

被覆方法は、ガラスを用いる際には、溶融ガラスを所定
の成形型内に流し込むと共にこの内に上記強磁性体を導
入し徐冷する方法や強磁性体の外周に低級アルコキシシ
ランの含水低級アルコール溶液を塗布し乾燥させてゲル
状膜を形成し、この処理を複数回くり返して所定厚みの
水酸化シラン系ガラス ゲル膜を形成させたり、これを
さらに加熱処理して酸化物ガラス膜に変換させる方法等
が挙げられる。一方合成樹脂の場合にも溶融樹脂を成形
型内に流し込むと共に強磁性体を導入して成形する方法
や溶液塗布法により強磁性体の外周に樹脂層を成長させ
る方法等が挙げられる。
When using glass, coating methods include pouring molten glass into a predetermined mold, introducing the ferromagnetic material into the mold, and slowly cooling it, or coating the outer periphery of the ferromagnetic material with hydrous lower alcohol of lower alkoxysilane. A solution is applied and dried to form a gel-like film, and this process is repeated multiple times to form a hydroxide silane glass gel film of a predetermined thickness, and this is further heat-treated to convert it into an oxide glass film. Examples include methods. On the other hand, in the case of synthetic resin, methods include a method in which molten resin is poured into a mold and a ferromagnetic material is introduced and molded, and a method in which a resin layer is grown on the outer periphery of the ferromagnetic material by a solution coating method.

このようにして得られるビーズBの形状は小球状又は小
片状である。通常、表面植の点で小球状とするのが好ま
しく、例えばその直経は3〜6mm程度が適当である。
The shape of the beads B obtained in this way is a small sphere or a small piece. Usually, it is preferable to form it into a small spherical shape from the viewpoint of surface planting, and for example, the diameter thereof is suitably about 3 to 6 mm.

μ ′−ノ − フゝ 口 主 R賞 い ^ 昆−l
↓ “口 I↓ ト六・ 百 ハ nl ウ lし方法
自体は当該分野での公知の方法により行なうことができ
る。この固定化は主として化学結合によるものと物理的
吸着によるものとに大別される。化学結合による方法の
代表例としては、表面ことにガラス素材の表面に酸又は
アルカリ処理により水酸基を導入した後γ−7ミノプロ
ビルトリエトキシシランのごときシランカップリング剤
を反応させ、次いでグルタルアルデヒドを用いて所望の
抗体又は抗原を坦体の化学結合させる方法が挙げられ、
物理吸着による方法としては所望の抗体又は抗原の溶液
中にビーズBを浸漬し長時間放置する方法が挙げられる
。いずれの方法においてもビーズBの表面を粗面化して
おくことが好ましく、場合によっては坦体層(ロ)形成
時に多数の小突起を形成した形状とすることもできる。
μ ′−ノ− ^ くん−l
↓ 口 I ↓ The method itself can be carried out by a method known in the art. This immobilization can be broadly divided into those based on chemical bonding and those based on physical adsorption. A typical example of a method using chemical bonding is to introduce hydroxyl groups into the surface, especially the surface of a glass material, by acid or alkali treatment, and then react with a silane coupling agent such as γ-7minoprobyltriethoxysilane. Examples include a method of chemically bonding a desired antibody or antigen to a carrier using glutaraldehyde;
Examples of the physical adsorption method include a method in which beads B are immersed in a solution of the desired antibody or antigen and left for a long period of time. In either method, it is preferable to roughen the surface of the beads B, and in some cases, the beads B may have a shape with a large number of small protrusions formed during the formation of the carrier layer (B).

固定化する抗体や抗原は当該分野で知られた所望のもの
を選択すればよく、その具体例としては、抗インスリン
抗体、抗AFP抗体、抗フェリチン抗体、拉CEA坑体
、抗TSH坑体、抗HBe抗体等やこれに対応する抗原
等が挙げられる。
The desired antibodies and antigens to be immobilized may be selected from those known in the art, and specific examples include anti-insulin antibodies, anti-AFP antibodies, anti-ferritin antibodies, CEA antibodies, anti-TSH antibodies, Examples include anti-HBe antibodies and corresponding antigens.

このようにビーズBを両極性を有する強磁性体で構成し
たのは、反応液を非接触で攪拌するためである。この攪
拌装置Rは、第4図に示すり、この基体rは反応容器ホ
ルダ5の下面に若干離間して配設されている。そして、
上記磁石RsとRNは1反応容器ホルダ5に保持された
反応容器4が第1及び第2のステップ回転前後の停止位
置にあるときに、同容器4の底面の真下に位置するよう
交互に配設されている。それ故、この攪拌装置Rによれ
ば、ビーズBが反応容器4内の検体又は反応液中に漬浸
されている場合、同反応容器4がステップ回転により磁
石R5,RN上を通過する毎に、ビーズBと永久磁石R
5,RNとの吸引φ反発作用によってビーズBが同容器
4の検体・反応液中を転勤し、このビーズBの転勤によ
り検体・反応液は攪拌される。
The reason why beads B are made of a bipolar ferromagnetic material is to stir the reaction solution without contact. In this stirring device R, as shown in FIG. 4, the base body r is disposed on the lower surface of the reaction vessel holder 5 with a slight distance therebetween. and,
The magnets Rs and RN are arranged alternately so that they are located directly below the bottom of the reaction container 4 held by the reaction container holder 5 when the reaction container 4 is at the stop position before and after the first and second step rotations. It is set up. Therefore, according to this stirring device R, when the beads B are immersed in the sample or reaction solution in the reaction container 4, each time the reaction container 4 passes over the magnets R5 and RN by step rotation. , beads B and permanent magnet R
5. Beads B are transferred in the sample/reaction liquid in the same container 4 by the suction φ/repulsion with RN, and the sample/reaction liquid is stirred by this transfer of beads B.

試薬テーブル6を正逆回転制御する駆動装置7は、前記
したように測定項目に対応する試薬が収容された試薬ボ
ルト9a、9bとを第1試薬吸引位置d及び第2試薬吸
引位置gまで移送する。このテーブル6に配設される第
1及び第2試薬ボトル9a 、9bは、予じめ定められ
た位置にセットされて制御装置にメモリーされており、
測定項目に対応する試薬が収容された試薬ボトル9a、
9bを上記各駆動装置7で移送する。
The drive device 7, which controls the forward and reverse rotation of the reagent table 6, transports the reagent bolts 9a and 9b containing reagents corresponding to the measurement items to the first reagent suction position d and the second reagent suction position g, as described above. do. The first and second reagent bottles 9a and 9b arranged on this table 6 are set at predetermined positions and memorized in the control device.
a reagent bottle 9a containing a reagent corresponding to the measurement item;
9b is transferred by each of the drive devices 7 described above.

このようにして測定項目に対応する試薬ボトル9a、9
bが所定の試薬吸引位置に到来すると、夫々第1及び第
2試薬用ピペツト装置10.12を介して対応反応容器
4内に対応するバッファ又は酵素反応溶液が所要層毎分
注される。
In this way, the reagent bottles 9a, 9 corresponding to the measurement items are
When b arrives at a predetermined reagent suction position, the corresponding buffer or enzyme reaction solution is dispensed into the corresponding reaction container 4 for each required layer via the first and second reagent pipette devices 10.12, respectively.

この第1及び第2試薬用ピペツト装MIO及び12は、
−側縁部にギヤ30aが刻設され。
The first and second reagent pipettes MIO and 12 are
- A gear 30a is carved on the side edge.

かつ、ピペット34を有するラック30と、このラック
30のギヤ30aと噛合するピニオン31とから構成さ
れ、ピニオン31を回動することでラック30は直線方
向へ進退動する。つまり、ピニオン31が第1図反時計
方向へ一定時間回動すると、ラック30が第1図左方向
へ前進して試薬吸引位置り、iの真上で停止する。この
後、第1及び第2試薬用ピペツト装置10.12を支持
する支持台35が下降し、これによりピペット34は試
薬ボトル9内に挿入され1次いでピペット34はバッフ
ァ又は酵素反応溶液を所要量吸引し、これらの作業が終
了すると支持台35が上昇し、次いでピニオン31が第
1図時計方向へ数回転回動される。これによりラック3
0は第1図右方向へ後進し試薬吐出位置d、gの真上に
セットされる。この後再び支持台35が下降しピペット
34が反応容器4内に挿入され、所要量の吸引されたバ
ッファ又は酵素反応溶液が吐出される。このようにして
バッファ又は酵素反応溶液の吐出作業が終了すると、再
度ピニオン31が第1図時計方向へ回動し、ラック30
は原位置へと復動される。この原位置に復動した後、ピ
ペット34の洗浄が行なわれる。尚、各ピペット34に
吸引された試薬は、吸上系流路内を水で満たしておき、
空気で試薬と水とを隔離し、吐出時には試薬のみを試薬
ポンプで押し出し、流路内部は流路内に充填された水で
洗浄されるよう構成されている。この吟、ピペット34
は洗浄位置にセットされている。また上記試薬の吸上流
路部には図示はしないが加温装置及び吸上量確認装置が
配設されており、試薬吸引位置に吸引量を検出し、試薬
量の補正を自動的に行うよう構成されている。尚試薬ポ
ンプは、公知のサンプリングポンプが適用される。図中
33はラック30のガイドローラである。
It is composed of a rack 30 having a pipette 34 and a pinion 31 that meshes with a gear 30a of this rack 30. By rotating the pinion 31, the rack 30 moves forward and backward in a linear direction. That is, when the pinion 31 rotates counterclockwise in FIG. 1 for a certain period of time, the rack 30 moves forward to the left in FIG. 1, reaches the reagent suction position, and stops directly above i. After this, the support 35 supporting the first and second reagent pipette devices 10.12 is lowered, whereby the pipette 34 is inserted into the reagent bottle 9 and the pipette 34 then dispenses the required amount of buffer or enzyme reaction solution. After suction and these operations are completed, the support stand 35 is raised, and the pinion 31 is then rotated several rotations clockwise in FIG. This allows rack 3
0 moves backward to the right in FIG. 1 and is set directly above the reagent discharge positions d and g. Thereafter, the support stand 35 is lowered again, the pipette 34 is inserted into the reaction container 4, and the required amount of the aspirated buffer or enzyme reaction solution is discharged. When the discharging operation of the buffer or enzyme reaction solution is completed in this way, the pinion 31 rotates clockwise in FIG. 1 again, and the rack 30
is returned to its original position. After returning to this original position, the pipette 34 is cleaned. Note that the reagent aspirated into each pipette 34 fills the suction system channel with water.
The reagent and water are separated by air, only the reagent is pushed out by a reagent pump during discharge, and the inside of the flow path is cleaned with water filled in the flow path. Konogin, Pipette 34
is set to the wash position. Although not shown, a heating device and a suction amount confirmation device are installed in the reagent suction channel, which detects the suction amount at the reagent suction position and automatically corrects the reagent amount. It is configured. Note that a known sampling pump is used as the reagent pump. In the figure, 33 is a guide roller of the rack 30.

洗浄装置17Aは、第1試薬分注位置dと第2試薬分注
位Hgとの間であって、第2試薬分注位置gより1ピッ
チ手前の位ifより第1図反時計方向に19容器進んだ
位置eに配設され、前記第1のステップ回転時の同位置
eに移送された反応容器4内の洗浄及び同容ri4内の
ビーズBを洗浄するもので、その構成は、第5図と第6
図に示すように、洗浄水44を反応容器4に高速注入す
る一対の注水管41と、同容器4内に注入された洗浄水
44を検体−反応液とともに同容器4外へと吸引排出す
る一対の排水管42と、一対の注水管41と排水管42
を対角線上に配設保持してなる支持体40と、同支持体
40を所定のタイミングで昇降案内して上記6管41と
42を反応容器4内へ挿入し又は離脱させる昇降装置4
3と、洗浄水を圧送するポンプ45と、反応容器4内の
先浄水等を高速吸引して先浄水等を排水部46へと圧送
するポンプ47とから構成されており、排水管42の下
端部は反応容器4内に挿入された場合、同容器の底部よ
り若干離間した位置にセットされる長さに形成され、ま
た注水管41は上記排水管42より短寸で、好ましくは
ビーズBの上部に位置する長さに形成されている。
The cleaning device 17A is located between the first reagent dispensing position d and the second reagent dispensing position Hg, and is 19 counterclockwise in FIG. 1 from a position if one pitch before the second reagent dispensing position g. It is arranged at a position e where the container has advanced and is used to wash the inside of the reaction container 4 and the beads B in the same volume ri 4 transferred to the same position e at the time of the first step rotation. Figures 5 and 6
As shown in the figure, a pair of water injection pipes 41 inject washing water 44 into the reaction container 4 at high speed, and a pair of water injection pipes 41 that inject washing water 44 into the reaction container 4 and suck and discharge the washing water 44 injected into the container 4 together with the sample-reaction liquid to the outside of the container 4. A pair of drain pipes 42, a pair of water injection pipes 41 and a drain pipe 42
a support body 40 which is arranged and held diagonally, and a lifting device 4 that guides the support body 40 up and down at a predetermined timing to insert or remove the six tubes 41 and 42 into the reaction vessel 4.
3, a pump 45 that pumps washing water, and a pump 47 that sucks the pre-purified water, etc. in the reaction vessel 4 at high speed and pumps the pre-purified water, etc. to the drain section 46. When inserted into the reaction vessel 4, the water injection pipe 41 is formed to a length that allows it to be set at a position slightly apart from the bottom of the reaction vessel 4, and the water injection pipe 41 is shorter than the drain pipe 42, and is preferably set at a position slightly apart from the bottom of the reaction vessel 4. It is formed in a length that is located at the top.

それ故、反応容器4内及びビーズBは、注水管41から
高速噴射される先浄水44によって攪拌洗浄されると共
に、ビーズBの表面は、噴射洗浄水の水圧によって同容
器4内を転動しつつ洗浄され、この洗浄水はこの後排水
管42より高速吸引されて、検体・反応液と共に排水部
46へと排水される。
Therefore, the inside of the reaction container 4 and the beads B are agitated and washed by the pre-purified water 44 sprayed at high speed from the water injection pipe 41, and the surface of the beads B is rolled in the container 4 by the water pressure of the sprayed washing water. This washing water is then suctioned at high speed from the drain pipe 42 and drained to the drain section 46 together with the specimen and reaction liquid.

ビーズ廃棄装置16は、第2試薬分注位置gより第1I
yJ詩計方向へ15容器分間欠移送された位置jに配設
され、同位置jまで前記第1のステップ回動により移送
された反応容器4内の蛍光検出器13Aによる光学測定
が終了したビーズBを真空ポンプ(図示せず)で吸引し
た後、所定のビーズ廃棄位置へと廃棄するよう構成され
ている。
The bead disposal device 16 is connected to the first reagent dispensing position g from the second reagent dispensing position g.
Beads placed at position j after being transferred for 15 containers in the yJ direction, and for which optical measurement by the fluorescence detector 13A in the reaction container 4, which was transferred to the same position j by the first step rotation, have been completed. After suctioning B with a vacuum pump (not shown), it is configured to be disposed of at a predetermined bead disposal position.

ビーズ供給装置15は、洗浄が終了した位置であってサ
ンプル分注位置すより第1図反時計方向へ1ピッチ進ん
だ位置Pより同方向へ19容器進んだ位置kに配設され
ている。このビーズ供給装置15の構成を、第7図とM
g図に基づき説明すると、グロブリンやRA、マクログ
ロブリン等の異なるEIA分析に対応して用いられる3
種類のビーズB I + B2 * B3を同一種類毎
に所要数収容してなる3つの収容体T。
The bead supply device 15 is disposed at a position K, which is the position where the washing is completed and is 19 containers ahead from a position P, which is one pitch in the counterclockwise direction in FIG. 1 from the sample dispensing position. The configuration of this bead supply device 15 is shown in FIG.
To explain based on figure g, 3 types are used for different EIA analyzes such as globulin, RA, and macroglobulin.
Three containers T each containing a required number of beads of the same type B I + B2 * B3.

U、Vと、これらビーズ収容体T、U、Vから各ビーズ
BI  + B 2  * B3を夫々−個づつ連続し
て後記するセレクタ50へと導くパイプ状の導体51a
、51b、51cと、これら各導体51a、51b、5
1cによって供給されるビーズのうちから測定項目に対
応するビーズを選別してこれを反応容器4に供給するセ
レクタ50とから構成されている。
U, V, and a pipe-shaped conductor 51a that successively guides each bead BI + B 2 * B3 from these bead containers T, U, and V to a selector 50 to be described later.
, 51b, 51c, and each of these conductors 51a, 51b, 5
It is comprised of a selector 50 that selects beads corresponding to the measurement item from among the beads supplied by 1c and supplies them to the reaction vessel 4.

各ビーズ収容体T、U、Vは、略漏斗状に形成され、そ
の下端部の内径及びこれらに夫々連通接続される各導体
51a、51b、51c内径は、各ビーズ収容体T、U
、V内に収容されるべき各ビーズB、、B2 、B3の
外径より若干大径に形成されるよう構成されている。
Each of the bead containers T, U, and V is formed into a substantially funnel shape, and the inner diameter of the lower end portion and the inner diameter of each conductor 51a, 51b, and 51c connected to these, respectively, are the same as that of each bead container T, U.
, V are formed to have a slightly larger diameter than the outer diameter of each of the beads B, , B2, and B3 to be accommodated in the beads.

セレクタ50は、円筒状の内筒体52と、該内筒体52
を、回動かつ進退動可能に嵌合する外筒体53とから構
成され、上記内筒体52の一側端部には該内筒体52を
周方向へ回動させ、かつ該内筒体52を一定距離だけ直
進退勤させる駆動制御装置57が作動的に連結されてい
る。
The selector 50 includes a cylindrical inner cylinder body 52 and a cylindrical inner cylinder body 52.
and an outer cylindrical body 53 that is fitted in the inner cylindrical body 53 so as to be rotatable and movable forward and backward. A drive control device 57 is operatively connected to move the body 52 straight forward and backward by a predetermined distance.

内筒体52の外周面には、その周方向に沿って浅い凹溝
54が形成され、ざらに該凹溝54の底部には一つのビ
ーズ収容孔55が凹設されている。このビーズ#収容孔
55は、上記ビーズB l  * B2  * B3の
いずれも収容できる大きさと−のビーズのみ収容できる
深さとを有しているものとし、該収容孔55にビーズが
収容されたときには、内筒体52が外筒体53内で回動
等してもビーズ収容孔55から脱落せず、しかも回動等
の支障とならないよう構成されている。
A shallow groove 54 is formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the inner cylinder 52, and one bead receiving hole 55 is formed roughly at the bottom of the groove 54. This bead #accommodating hole 55 has a size that can accommodate any of the beads B l * B 2 * B 3 and a depth that can accommodate only - beads, and when beads are accommodated in the accommodation hole 55, Even if the inner cylindrical body 52 rotates within the outer cylindrical body 53, it will not fall out of the bead accommodation hole 55 and will not interfere with the rotation.

外筒体53は、パイプ状に形成され、その内径が内筒体
52の外径より若干大径に形成されていると共に、該外
筒体53には各導体51a。
The outer cylindrical body 53 is formed into a pipe shape, and its inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the inner cylindrical body 52. The outer cylindrical body 53 is provided with conductors 51a.

51b、51cにより移送されてきた各ビーズBI  
* B2  + B3を外筒体53に嵌合された内筒体
52のビーズ収容孔55へと案内し、かつ前記導体51
a、51b、51cが連通接続される3つの貫通孔55
a、55b、55cと。
Each bead BI transferred by 51b and 51c
* Guide B2 + B3 to the bead accommodation hole 55 of the inner cylinder 52 fitted to the outer cylinder 53, and guide the conductor 51
Three through holes 55 to which a, 51b, and 51c are connected for communication.
a, 55b, 55c.

上記ビーズ収容孔55に収容されたビーズBを反応容器
4へと選別して移送するための一つの導孔56とが外筒
体53の壁部を貫通して開設されている。この3つの貫
通孔55a。
A guide hole 56 is provided through the wall of the outer cylindrical body 53 for sorting and transferring the beads B accommodated in the bead accommodation hole 55 to the reaction vessel 4. These three through holes 55a.

55b、55cは、内筒体52が所定のビーズセレクト
位置に停止している際の凹溝54を対向する外筒体53
の面部であって同外筒体53の周方向に沿って所定間隔
毎に隔てて開設されている。一方、導孔56は、上記貫
通孔55a、55b、55cの開設部位より外筒体53
の軸方向に沿って所定間隔離れたビーズ移送位置であっ
てビーズ収容孔55の孔軸と導孔56の孔軸とが合致し
たときに、ビーズが自然落下して反応容器4へと移送し
得る位置に開設されている。
55b and 55c are outer cylindrical bodies 53 that face the grooves 54 when the inner cylindrical body 52 is stopped at a predetermined bead selection position.
These are the surface portions that are opened along the circumferential direction of the outer cylinder 53 at predetermined intervals. On the other hand, the guide hole 56 extends from the opening portion of the through holes 55a, 55b, and 55c to the outer cylindrical body 53.
When the hole axis of the bead storage hole 55 and the hole axis of the guide hole 56 match at a bead transfer position spaced a predetermined distance along the axial direction of the beads, the beads naturally fall and are transferred to the reaction container 4. It is located in a convenient location.

尚、上記貫通孔55a、55b、55c及び導孔56は
、対応するビーズの通過がスムーズに行なわれる孔径を
有するよう開設されていることは勿論であり、また導孔
56と反応容器4との間はチューブ状の導管によって連
通接続することもできる。従ってこのビーズ供給装置1
5によって測定項目に対応するビーズBをセレクトして
反応容器4に供給する場合には、3つのビーズ収容体T
、U、Vに収容された各ビーズB l  、B2  +
 B3は、導体51a。
Incidentally, the through holes 55a, 55b, 55c and the guide hole 56 are of course opened to have a diameter that allows the corresponding beads to pass through smoothly. A tubular conduit may also be used for communication between the two. Therefore, this bead supply device 1
5, when selecting beads B corresponding to the measurement item and supplying them to the reaction container 4, three bead containers T are selected.
, U, V accommodated in each bead B l , B2 +
B3 is a conductor 51a.

51b、51cによって直列状に案内されてセレクタ5
0へと導入されて待機の状態にセットされている。この
状態から反応容器4に1例えばビーズB、をセレクトし
て供給する場合には、先ず駆動制御装置57を回転作動
させて、ビーズ収容孔55と貫通孔55aの孔軸を合致
させる。すると、ビーズB、は自重落下してビーズ収容
孔55内に収容される。この時、ビーズ収容孔55に収
容されたビーズB1は内筒体52の外周面より外方へ突
出しない状態に収容されるものとする。このようにビー
ズ収容孔55にビーズB、が収容されると、前記駆動制
御装置57は内筒体52を押圧(又は吸引)して内筒体
52を直進させて停止した後、同体52を回動させビー
ズ収容孔55と導孔56との孔軸を合致させる。すると
ビーズ収容孔56に収容されていたビーズB、は自重落
下して導孔56から反応容器4へと移送堂る。ビーズB
2又はB3をセレクトする場合にも上記と同様の手順に
より測定項目に対応して任意にセレクトでき、反応容器
4に収容されるべきビーズの種類情報を制御装置に予め
インプットして駆動制御装置を制御するように構成する
ことで、複数の反応容器4に測定項目に対応するビーズ
を順次供給することができる。
The selector 5 is guided in series by 51b and 51c.
0 and is set in a standby state. When selecting and supplying beads B, for example, to the reaction container 4 from this state, first, the drive control device 57 is rotated to align the hole axes of the bead accommodation hole 55 and the through hole 55a. Then, the beads B fall under their own weight and are accommodated in the bead accommodation hole 55. At this time, it is assumed that the beads B1 accommodated in the bead accommodation hole 55 are accommodated in a state in which they do not protrude outward from the outer peripheral surface of the inner cylinder body 52. When the beads B are accommodated in the bead accommodation hole 55 in this way, the drive control device 57 presses (or suctions) the inner cylinder 52, moves the inner cylinder 52 straight, stops, and then moves the inner cylinder 52. It is rotated so that the hole axes of the bead accommodation hole 55 and the guide hole 56 match. Then, the beads B accommodated in the bead accommodation hole 56 fall under their own weight and are transferred from the guide hole 56 to the reaction container 4 . beads B
2 or B3 can also be selected arbitrarily according to the measurement item using the same procedure as above, and information on the type of beads to be accommodated in the reaction vessel 4 can be input into the control device in advance to control the drive control device. By controlling the configuration, beads corresponding to measurement items can be sequentially supplied to a plurality of reaction vessels 4.

蛍光検出器13Aは、上記ビーズ供給位置kから第1図
時計方向へ3容器進んだ位置文に移送された反応容器4
内のビーズ3表面に結合した標識酵素による酵素反応状
態を、波長492nmで吸光光度分析するように構成さ
れ配設されている。
The fluorescence detector 13A is located in the reaction vessel 4, which has been moved to a position three vessels ahead in the clockwise direction in FIG. 1 from the bead supply position k.
It is constructed and arranged so that the state of the enzymatic reaction caused by the labeled enzyme bound to the surface of the beads 3 inside is analyzed spectrophotometrically at a wavelength of 492 nm.

検出部もしくは観測点を形成する光学装置13Bは、上
記蛍光検出位置文より第1図時計方向へ4容器進んだ位
置nまで移送された反応容器4内の反応液を比色測定す
るもので、光源20と、この光源20から照射された測
定光が反応容器4を透過した後これを回折格子22へと
反射する反射鏡21と、回折格子22で反射され所定波
長毎に分光された測定光を所定波長毎に受光する所要数
の受光素子23と、この受光素子23で受光された光量
を電圧変換し、この電圧変換された分析値のうち測定項
目に対応する分析値のみをセレクトするデータ処理部2
4と1表示部25とから構成されている。この光学装置
13Bは1反応容器ホルダ5が回転状態にあるときに反
応容器4が光路Sを横切るように配設されており、光路
Sを横切る反応容器4内の反応液は、光束を横切る際に
吸光度を測定されプリンタ25に表示される。この光路
は、洗浄位置の直前部位(図示の実施例ではサンプル分
注位置すより反詩計方向へ54°に位置する反応容器4
の略中心を通るよう)に配置されている。
The optical device 13B forming a detection section or observation point is for colorimetrically measuring the reaction liquid in the reaction container 4, which has been transferred to a position n, which is four containers ahead of the fluorescence detection position in the clockwise direction in FIG. A light source 20, a reflecting mirror 21 that reflects the measurement light emitted from the light source 20 to the diffraction grating 22 after passing through the reaction container 4, and the measurement light reflected by the diffraction grating 22 and separated into predetermined wavelengths. A required number of light receiving elements 23 that receive light at each predetermined wavelength, and data that converts the amount of light received by the light receiving elements 23 into voltage, and selects only the analysis values corresponding to the measurement item from among the voltage-converted analysis values. Processing section 2
4 and 1 display section 25. This optical device 13B is arranged so that the reaction container 4 crosses the optical path S when the reaction container holder 5 is in a rotating state, and the reaction liquid in the reaction container 4 that crosses the optical path S is The absorbance is measured and displayed on the printer 25. This optical path is connected to a part immediately before the washing position (in the illustrated embodiment, the reaction vessel 4 is located at an angle of 54° in the direction of the meter from the sample dispensing position).
(passing approximately through the center of).

洗浄装置17は、7段洗浄を行うよう構成され、初段又
は2段目において洗浄水を流し、他の洗浄ラインは水洗
浄とするとともに、そのうちの−木は水を溜めておき、
反応容器4自身のブランク値を測定するように構成した
他は、その構成の詳細は公知の洗浄装置と同様であるの
で、ここではその説明を省略する。
The cleaning device 17 is configured to perform 7-stage cleaning, with cleaning water flowing in the first or second stage, water cleaning in the other cleaning lines, and water being stored in one of the -wood lines.
Since the details of the configuration are the same as those of known cleaning devices except that the blank value of the reaction container 4 itself is configured, the explanation thereof will be omitted here.

次に、この実施例に係るEIA自動分析装置Aの作用に
ついて説明すると、まずスタートスイッチ(図示せず)
をONすると洗浄終了位置pにある反応容器4は1厘応
容器ホルダ駆動装a l lによるEi%1図反時計方
向への第1のステップ回転によってビーズ供給位置にへ
と移送され、ビーズ供給装置15を介して測定項目に対
応するビーズBがセレクトされて同容器4内に供給され
る0次いでビーズBが供給された同容器4は、上記反応
容器ホルダ駆動装置11による881図反時計方向への
第2のステップ回転によってビーズ供給位置kからサン
プル分注位置すまで移送される。このようにして反応容
器4がサンプル分注位置すまで移送されると、これと同
期してピペット装置8のピペットは検体吸引位fiaで
サンプル容器グ3のサンプル容器l内から所要量の検体
を吸引した後1反応容器位置すまで回転移送され、上記
サンプル分注位置すにある反応容器4内に所要量の検体
を分注する。また、緊急検体の検査が必要な場合には、
補助容器2にこの緊急検体の血清を収容させると、この
補助容器2がサンプル吸引位置に到来したことを検知し
、自動的に7クチユエータ19が押圧作動して支持台1
8を直線状にスライドさせ、補助容器2がピペット装置
8のピペットの真下に位置するよう制御され、この後ピ
ペットは同容器2内の検体を吸引した後、前記と同様の
作動で反応容器4に該検体を分注する。この補助容器2
内の検体吸引作業が不要となったときに7クチユエータ
19は吸引作動してサンプル容器lが上記ピペットの真
下に来るように原位置へ復動制御される。勿論この補助
容器2は、緊急検体用としてではなく、一般の検体用と
して用いてもよく、全てのサンプル容器1の検体を吸引
し終った後に補助容器2内の検体を吸引するよう用いて
もよい。
Next, to explain the operation of the EIA automatic analyzer A according to this embodiment, first the start switch (not shown)
When turned on, the reaction vessel 4 at the washing end position p is transferred to the bead supply position by the first step rotation in the counterclockwise direction of Ei%1 by the reaction vessel holder drive device a l l, and the bead supply position is Beads B corresponding to the measurement items are selected via the device 15 and supplied into the container 4.The container 4 into which the beads B are then supplied is moved counterclockwise in FIG. 881 by the reaction container holder driving device 11. The beads are transferred from the bead supply position k to the sample dispensing position by the second step rotation. When the reaction container 4 is transferred to the sample dispensing position in this way, the pipette of the pipette device 8 simultaneously moves the required amount of sample from the sample container l of the sample container group 3 at the sample suction position fia. After suction, the sample is rotated until it reaches the one reaction container position, and the required amount of specimen is dispensed into the reaction container 4 located at the sample dispensing position. In addition, if urgent specimen testing is required,
When the emergency sample serum is stored in the auxiliary container 2, it is detected that the auxiliary container 2 has arrived at the sample suction position, and the cutter 19 is automatically pressed to move the support base 1.
8 in a straight line, and the auxiliary container 2 is controlled to be located directly below the pipette of the pipette device 8. After that, the pipette aspirates the sample in the same container 2, and then moves it to the reaction container 4 in the same manner as described above. Dispense the sample into This auxiliary container 2
When it is no longer necessary to aspirate the sample in the tube, the cutter 19 is controlled to return to its original position so that the sample container 1 is directly below the pipette. Of course, this auxiliary container 2 may be used not for emergency specimens but for general specimens, or may be used to aspirate the specimen in the auxiliary container 2 after aspirating the specimens from all sample containers 1. good.

次に反応容器ホルダ5は、前記の第1及び第2のステッ
プ回転により検体が分注された反応容器4を第1試薬分
注位置d方向へと1ピツチ毎に第1図時計方向へ間欠移
送する0反応容器4が第1試薬分注位f!Ldに到来す
ると、これに同期して試薬テーブル6が回転制御され、
バッファが収納されてなる第1試薬ボトル9aが試薬吸
引位置りにセットされ、同ボトル9a内より第1試薬用
ピペツト装置10を介してバッファがピペット34によ
り所要量吸引され、このピペットに吸引されたバッファ
が上記第1試薬分注位置dに到来した反応容器4内に所
要量分注される。次いでバッファの分注が終了した反応
容器4は、前記第1及び5IJ2のステップ回転によっ
て第1図時計方向へ1ピツチづつ間欠移送され、第2試
薬(酵素反応溶液)の分注位Wigより1ピツチ手前の
位Mfに到来した上記反応容器4は、前記反応容器ホル
ダ駆動装置11の第1ステップ回転によって洗浄位fe
eまでステップ移送され、同位置eで反応容器4内の反
応液は洗浄装置17Aによって吸引排出されると共に、
洗浄水44によって反応容器4内及びビーズBの表面が
洗浄された後、反応容器ホルダ駆動装置11による第2
のステップ回転によって第2試薬分注位置gまで移送さ
れる。
Next, the reaction container holder 5 moves the reaction container 4 into which the sample has been dispensed by the first and second step rotations toward the first reagent dispensing position d in the clockwise direction in FIG. The zero reaction container 4 to be transferred is at the first reagent dispensing position f! When reaching Ld, the rotation of the reagent table 6 is controlled in synchronization with this,
A first reagent bottle 9a containing a buffer is set at the reagent suction position, and a required amount of buffer is aspirated from inside the bottle 9a via the first reagent pipette device 10 by the pipette 34, and is aspirated into this pipette. The required amount of buffer is dispensed into the reaction vessel 4 which has arrived at the first reagent dispensing position d. Next, the reaction vessel 4 in which the buffer has been dispensed is intermittently transferred one pitch at a time in the clockwise direction in FIG. The reaction vessel 4 that has arrived at the position Mf in front of the pitch is moved to the cleaning position fe by the first step rotation of the reaction vessel holder driving device 11.
At the same position e, the reaction liquid in the reaction container 4 is suctioned and discharged by the cleaning device 17A, and
After the inside of the reaction container 4 and the surface of the beads B are washed with the washing water 44, the second
It is transferred to the second reagent dispensing position g by the step rotation.

これに同期して試薬テーブル6は回転制御され、測定項
目に対応する酵素反応溶液である第2試薬が収容された
試薬ボトル9bが第2試薬吸引位置iまで移送され、第
2試薬用ピペツト装置12により所要量の第2試薬が吸
引され。
In synchronization with this, the reagent table 6 is rotationally controlled, and the reagent bottle 9b containing the second reagent, which is an enzyme reaction solution corresponding to the measurement item, is transferred to the second reagent suction position i, and the second reagent pipette device 12, a required amount of the second reagent is aspirated.

この第2試薬が上記反応容器4内に分注される0次にこ
の第2試薬が分注された反応容器4はさらに反応容器ホ
ルダ5の第1及び第2のステップ回動によって1ピツチ
間欠移送されて蛍光検出位置文に至り、当該位置文では
蛍光検出器13Aにより反応容器4内のビーズ3表面に
結合したベルオキシターゼによる酵素反応状態が波長4
92nmで吸光光度分析される。この後、反応容器4は
上記第1及び第2のステップ回動により他の光学測定位
置nより1ピッチ手前の位置mに至り、同位置mに到来
すると上記反応容器4は前記第1のステップ回転作動に
よりビーズ廃棄位置jへ移送され、同位置jで同容器4
内のビーズBがビーズ廃棄装置16により吸引廃棄され
る。このようにしてビーズBが廃棄された反応容器4は
、前記第2のステップ回動によって、他の光学測定位置
nへと間欠移送される。
This second reagent is dispensed into the reaction vessel 4.Next, the reaction vessel 4 into which this second reagent is dispensed is further rotated one pitch intermittently by the first and second step rotations of the reaction vessel holder 5. The state of the enzyme reaction by peroxidase bound to the surface of the beads 3 in the reaction container 4 is detected by the fluorescence detector 13A at wavelength 4.
Spectrophotometric analysis is performed at 92 nm. Thereafter, the reaction container 4 reaches a position m one pitch before the other optical measurement position n by the first and second step rotations, and when it reaches the same position m, the reaction container 4 moves to the first step. The beads are transferred to the bead disposal position j by the rotating operation, and the same container 4 is discarded at the same position j.
The beads B inside are suctioned and discarded by the bead discarding device 16. The reaction container 4 in which the beads B have been discarded in this manner is intermittently transferred to another optical measurement position n by the second step rotation.

この光学装置13による光学測定は、反応容器ホルダ5
が第1図反時計方向へステップ回動される毎に、同ホル
ダ5に保持された反応容器総数より1容器少ない数の反
応容器4が光路Sを横切る。光学装置13及びデータ処
理部24は、光路Sを横切った反応容器内の反応液にも
とづくデータをプリントアウトしてもよく、また必要な
数の反応容器だけに基づくデータをプリントアウトして
もよい0図示の実施例では反応容器ホルダ5が停止状態
にある場合の第2試薬分注位agから光学測定位置nの
間にある反応容器4の反応液の吸光度が測定される。従
って上記第2試薬分注位置gにある反応容器は。
The optical measurement by this optical device 13 is carried out using the reaction container holder 5.
Each time the holder 5 is rotated stepwise in the counterclockwise direction in FIG. 1, the number of reaction vessels 4, one less than the total number of reaction vessels held in the holder 5, crosses the optical path S. The optical device 13 and the data processing unit 24 may print out data based on the reaction liquid in the reaction vessels that crossed the optical path S, or may print out data based only on the necessary number of reaction vessels. 0, the absorbance of the reaction liquid in the reaction container 4 located between the second reagent dispensing position ag and the optical measurement position n is measured when the reaction container holder 5 is in a stopped state. Therefore, the reaction container located at the second reagent dispensing position g.

光学測定位置nに到来するまでの間に複数回(図示の実
施例では35回)比色測定が行なわれ、これらのデータ
にもとづき反応タイムコースデータを得ることもできる
し、これらのデータを組合せて所望のデータを得ること
も可能である。この所定の比色測定作業が終了した反応
容器4は洗浄装置まで移送され、洗浄装置17によって
所定の洗浄が行なわれた後洗浄終了位置pに到り、再使
用に供与される。
Colorimetric measurements are performed multiple times (35 times in the illustrated example) until arriving at the optical measurement position n, and reaction time course data can be obtained based on these data, or by combining these data. It is also possible to obtain desired data. After the predetermined colorimetric measurement work has been completed, the reaction vessel 4 is transferred to a cleaning device, and after being subjected to a predetermined cleaning by the cleaning device 17, it reaches the cleaning end position p and is provided for reuse.

これらの各装置の作動制御及び測定データの演算処理等
はマイクロコンピュータで制御される。
The operation control of each of these devices and the arithmetic processing of measurement data are controlled by a microcomputer.

勿論、ビーズBが収容された反応容器4が前記第1及び
第2のステップ回転する毎に、上記ビーズBは攪拌装置
Rの磁力作用によって同容器4内を転勤し、反応液が攪
拌される。
Of course, each time the reaction container 4 containing the beads B rotates through the first and second steps, the beads B are transferred within the container 4 by the magnetic force of the stirring device R, and the reaction solution is stirred. .

尚、上記実施例では、サンプル分注位置すより1ピッチ
手前の位置を洗浄終了位置pとしたが、この発明にあっ
てはこれに限定されず、洗浄装置17で洗浄が終了した
位置からサンプル分注位abまでの任意の位置を洗浄終
了位置として設定してもよく、この場合、反応容器ホル
ダ5の第1ステップ回転角度も設定した洗浄終了位置と
ビーズ供給位置にとの間に存在する反応容器数に対応し
て設定され、これに対応して他の各装置の配置位置も変
更されると共に、第2のステップ回転角度も上記変更に
対応して変更して適用することができる。
In the above embodiment, the cleaning end position p is set to the position one pitch before the sample dispensing position, but the present invention is not limited to this, and the sample is moved from the position where cleaning is completed in the cleaning device 17. Any position up to the dispensing position ab may be set as the washing end position, and in this case, the first step rotation angle of the reaction vessel holder 5 is also present between the washing end position and the bead supply position. It is set in accordance with the number of reaction vessels, and the arrangement positions of other devices are changed accordingly, and the second step rotation angle can also be changed and applied in accordance with the above change.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は以上説明したように構成したので、従来、人
手による作業が多くて煩雑とされていたEIA分析を、
自動的に行なうことができるので、作業性も大幅に向上
することができると共に、均質な測定結果を得ることが
できるので、この種のEIA分析に対する信頼性が向上
し、しかも装置全体をコンパクトかつ簡易に構成できる
ので、故障も少なく低コストで提供でき、さらには、複
数項目の測定が可能で、回転動作をくり返すことで同一
反応液についてのタイムコースを得ることができるので
高精度の分析データを得ることができる。
Since this invention is configured as explained above, EIA analysis, which was conventionally considered to be complicated due to a lot of manual work, can be performed easily.
Since it can be performed automatically, work efficiency can be greatly improved, and homogeneous measurement results can be obtained, improving the reliability of this type of EIA analysis. Moreover, the entire device can be compact and compact. Because it can be easily configured, it can be provided at a low cost with fewer failures.Furthermore, it is possible to measure multiple items, and by repeating the rotation operation, it is possible to obtain a time course for the same reaction solution, allowing for highly accurate analysis. data can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例に係るEIA自動分析装置を
示すものであって、第1図は同装置の全体構成を概略的
に示す説明図、第2図は第1図rx−n線断面図、第3
図はビーズの一部を切欠して示す斜視図、第4図は1反
応容器と撹拌装置の配設状態及び構成を一部切欠して示
す斜視図、第5図は反応容器とビーズの洗浄装置の構成
を概略的に示す説明図、第6図は同装置による洗浄状態
を示す断面説明図、第7図はビーズ供給装置の構成を概
略的に示す説明図、第8図はビーズ供給装置の縦断面図
である。 〔符合の説明〕 A・・・EIA自動分析装置 B・・・ビーズ     R・・・攪拌装置l・・・サ
ンプル容器  4・・・反応容器5・・・反応容器ホル
ダ 6・・・試薬テーブル9a、9b・・・試薬ボトル 10・・・II試薬用ピペット装置 11・・・反応容器ホルダ駆動装置 12・・・第2試薬用ピペツト装置 13A・・・蛍光検出器 13B・・・光学測定装置 15・・・ビーズ供給装置 16・・・ビーズ廃棄装置 17・・・洗浄装置 b・・・サンプル分注位置 k・・・ビーズ供給位置 p・・・洗浄終了位置
The drawings show an EIA automatic analysis device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of the device, and FIG. 2 is a cross section taken along line rx-n in FIG. 1. Figure, 3rd
The figure is a partially cutaway perspective view of the beads, Figure 4 is a partially cutaway perspective view showing the arrangement and configuration of the reaction vessel and stirring device, and Figure 5 is the cleaning of the reaction vessel and beads. An explanatory diagram schematically showing the configuration of the device, FIG. 6 is a cross-sectional explanatory diagram showing the cleaning state by the device, FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the bead supply device, and FIG. 8 is the bead supply device. FIG. [Explanation of symbols] A... EIA automatic analyzer B... Beads R... Stirring device l... Sample container 4... Reaction container 5... Reaction container holder 6... Reagent table 9a , 9b... Reagent bottle 10... II reagent pipette device 11... Reaction container holder drive device 12... Second reagent pipette device 13A... Fluorescence detector 13B... Optical measuring device 15 ... Bead supply device 16 ... Bead disposal device 17 ... Washing device b ... Sample dispensing position k ... Bead supply position p ... Washing end position

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所要数の反応容器をループ状に保持した反応容器ホルダ
と、該ホルダに保持された反応容器の間欠移送方向に沿
って所定位置に配設されたサンプル分注装置、試薬分注
装置、ビーズ廃棄装置、ビーズ供給装置、光学測定装置
及び洗浄装置と、上記反応容器ホルダに保持された反応
容器を上記各装置の作業位置まで移送する移送装置とを
有してなるEIA自動分析装置において、上記反応容器
ホルダは、上記洗浄装置で洗浄作業が終了した反応容器
をビーズ供給位置までステップ回転移送し、かつ同位置
でビーズが供給された同反応容器を再び上記ステップ回
転方向と同一方向へのステップ回転により上記洗浄終了
位置からステップ回転方向と逆方向へ1ピッチ以上進ん
だ位置まで移送されるよう駆動制御して構成したことを
特徴とするEIA自動分析装置。
A reaction vessel holder that holds a required number of reaction vessels in a loop shape, a sample dispensing device, a reagent dispensing device, and a bead disposal device arranged at predetermined positions along the intermittent transfer direction of the reaction vessels held in the holder. An EIA automatic analyzer comprising a bead supply device, an optical measurement device, a cleaning device, and a transfer device for transferring a reaction container held in the reaction container holder to a working position of each device. The container holder transports the reaction container that has been cleaned by the cleaning device stepwise to the bead supply position, and then rotates the same reaction container supplied with beads at the same position again stepwise in the same direction as the step rotation direction. An automatic EIA analyzer characterized in that the EIA automatic analyzer is configured to be driven so as to be transferred from the cleaning end position to a position one pitch or more in a direction opposite to the step rotation direction.
JP27340985A 1985-12-06 1985-12-06 Eia automatic analyzer Pending JPS62133355A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27340985A JPS62133355A (en) 1985-12-06 1985-12-06 Eia automatic analyzer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27340985A JPS62133355A (en) 1985-12-06 1985-12-06 Eia automatic analyzer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62133355A true JPS62133355A (en) 1987-06-16

Family

ID=17527485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27340985A Pending JPS62133355A (en) 1985-12-06 1985-12-06 Eia automatic analyzer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62133355A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02228564A (en) * 1989-03-02 1990-09-11 Jeol Ltd Automatic immunity measuring apparatus
JPH02236455A (en) * 1989-03-10 1990-09-19 Jeol Ltd Luminous reagent injector of automatic immunoassay device
JPH02242163A (en) * 1989-03-15 1990-09-26 Jeol Ltd Light-emitting-reagent injecting device of automatic immunity measuring apparatus
US5183638A (en) * 1989-12-04 1993-02-02 Kabushiki Kaisha Nittec Automatic immunity analysis apparatus with magnetic particle separation
WO1997041437A1 (en) * 1996-05-01 1997-11-06 Sanko Junyaku Co., Ltd. Automatic immunoassay method and apparatus
JP2003083988A (en) * 2001-09-13 2003-03-19 Olympus Optical Co Ltd Automatic analysis apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59135367A (en) * 1983-01-24 1984-08-03 Olympus Optical Co Ltd Immunological automatic analytical method
JPS59135366A (en) * 1983-01-24 1984-08-03 Olympus Optical Co Ltd Immunological automatic analytical method
JPS59147267A (en) * 1983-02-14 1984-08-23 Olympus Optical Co Ltd Immunological automatic analytical method and reaction vessel used therein

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59135367A (en) * 1983-01-24 1984-08-03 Olympus Optical Co Ltd Immunological automatic analytical method
JPS59135366A (en) * 1983-01-24 1984-08-03 Olympus Optical Co Ltd Immunological automatic analytical method
JPS59147267A (en) * 1983-02-14 1984-08-23 Olympus Optical Co Ltd Immunological automatic analytical method and reaction vessel used therein

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02228564A (en) * 1989-03-02 1990-09-11 Jeol Ltd Automatic immunity measuring apparatus
JPH02236455A (en) * 1989-03-10 1990-09-19 Jeol Ltd Luminous reagent injector of automatic immunoassay device
JPH02242163A (en) * 1989-03-15 1990-09-26 Jeol Ltd Light-emitting-reagent injecting device of automatic immunity measuring apparatus
US5183638A (en) * 1989-12-04 1993-02-02 Kabushiki Kaisha Nittec Automatic immunity analysis apparatus with magnetic particle separation
WO1997041437A1 (en) * 1996-05-01 1997-11-06 Sanko Junyaku Co., Ltd. Automatic immunoassay method and apparatus
EP0899572A1 (en) * 1996-05-01 1999-03-03 Sanko Junyaku Co., Ltd. Automatic immunoassay method and apparatus
EP0899572A4 (en) * 1996-05-01 2005-02-02 Sanko Junyaku Kk Automatic immunoassay method and apparatus
JP2003083988A (en) * 2001-09-13 2003-03-19 Olympus Optical Co Ltd Automatic analysis apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0089346B1 (en) Automated immunoassay system
US4803050A (en) Method and apparatus for liquid addition and aspiration in automated immunoassay techniques
EP1102994B1 (en) Automated immunoassay apparatus with flexible pick-up arm
US4259289A (en) Apparatus for retrieving liquid samples from test tubes
JPH02269970A (en) Method and equipment for performing automatic analysis test of sample
CN113504380A (en) Full-automatic chemiluminescence immunoassay analyzer
EP0301743B1 (en) Analyzer with wash station separate from incubator
JP2970114B2 (en) Automatic analyzer
JPS62133355A (en) Eia automatic analyzer
JPH0118383B2 (en)
JPS62133356A (en) Eia automatic analyzer
JPH0688828A (en) Automatic immune analyzing instrument
JPH03175361A (en) Automatic immunoassay apparatus
JP3733432B2 (en) Reactor for immunoanalyzer
JPH0656383B2 (en) Enzyme immunological automatic analyzer
JP3001994B2 (en) Automatic analyzer
JPH0353174Y2 (en)
JPH02228562A (en) Automatic immunological measuring apparatus
JPH06167503A (en) Automatic immunity analyzer
JPH0443818Y2 (en)
JPH06105259B2 (en) Sample container transfer device
JPH0380263B2 (en)
JPS62265569A (en) Method and device for conveying container
JPH0120384B2 (en)
CN115494229A (en) Full-automatic multiple immunity joint inspection analyzer and analysis method