FR2360929A1 - Systeme automatique de commande de chargement et de dechargement - Google Patents

Systeme automatique de commande de chargement et de dechargement

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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Abstract

Le système comprend des câbles directeurs 3, 8, 9, Cl -Cn ; un véhicule de transport automatique 2 transportant une charge le long des câbles directeurs et guidé par un signal de guidage qui passe dans ces câbles; une mémoire 13 de l'état de la charge; des moyens 10, 11 de réécriture du contenu de la mémoire en fonction du comportement passé du véhicule; un moyen 5 de sélection des câbles directeurs pour former un chemin de transport de charge entre une position de base prédéterminée et une position voulue; une unité de commande centrale 12 qui commande le moyen de sélection et donne des instructions de transport de charge au véhicule en fonction du contenu de la mémoire ; et un moyen de commande de chargement et de déchargement qui est monté sur le véhicule.
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