EP1039075A2 - Electronic locking system, in particular vehicle locking system - Google Patents
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- EP1039075A2 EP1039075A2 EP00103504A EP00103504A EP1039075A2 EP 1039075 A2 EP1039075 A2 EP 1039075A2 EP 00103504 A EP00103504 A EP 00103504A EP 00103504 A EP00103504 A EP 00103504A EP 1039075 A2 EP1039075 A2 EP 1039075A2
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- EP
- European Patent Office
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- locking
- authentication element
- distance
- zone
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
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- G—PHYSICS
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- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
Definitions
- the invention relates to an electronic locking system according to the preamble of claim 1.
- locking systems which are used to secure access elements, such as doors and the like, in vehicles and other objects serve, generate locking control means locking and unlocking-related Locking control commands for the respective locking unit in Depends on whether they have associated detection sensors authorizing authentication element in a detection area determine the same.
- the authentication element e.g. from a chip card, and the detection takes place typically through wireless communication between the closing control means and the authentication element, wherein the communication process also includes checking whether the authentication element individually valid for the object in question is.
- the detection area is often the catchment area
- Antenna unit defines the closing control means sense the presence of an authentication element and carry out the communication processes with it.
- Such Systems are particularly used as vehicle locking systems and are also known as keyless go systems.
- the closing control means generated closing control commands are release or lock commands, which release a locking or unlocking of the clamping unit or lock.
- the vehicle doors can only operate when the door is unlocked or the boot lid can be opened.
- the locking and Unlocking itself is preferably done by pressing one actuating element arranged on the vehicle, e.g. in shape an opening contact and / or a closing button on the outside the vehicle doors or the trunk lid, the beginning this operation simultaneously the communication process triggers for authentication check.
- the user in itself locking function requested by this actuation is delayed the duration of the authentication process.
- the patent DE 195 42 441 C2 discloses an antenna device for an anti-theft system of a motor vehicle with different antenna units, one at the front Vehicle doors and can be arranged on a boot lid and the outside part of the antenna capture area has a detection area defined within which an outside to the Vehicle brought up, acting as an authentication element Transponder recognized and can be queried for authorization.
- a release signal is issued for example to unlock the doors or to disarm them an electronic immobilizer.
- the invention is a technical problem of providing an electronic locking system of the type mentioned at the beginning, i.e. in the form of a keyless go system, based on that without noticeable Delay for the user reliably and / or flexibly a locking or unlocking of a locking unit desired by him enabled and with relatively few to be operated by the user Actuators get along.
- the locking control means include an authentication element distance sensor system with which the removal of an authentication element from the one to be secured Object, such as a vehicle, can be determined if that Authentication element within the outer detection zone of a Detection sensor is located. It is understood that the distance sensors with the detection sensors to an authentication element detector unit can be summarized. Dependent on on the distance of the authentication element determined in this way The locking control means generate different objects Closing control commands.
- the system design according to the invention allows the selection of different ones generated closing control commands depending on the position of the Authentication element within the respective outer detection zone.
- the closing control commands can be assigned to the object Always generate in such a timely manner that there is no loss of comfort for the user through noticeable delay times result when performing desired locking functions.
- the closing control means the closing control command automatically after recognizing an authorizing Generate authentication element and therefore not only on any control element actuation by the user there.
- unlock-related closing control commands when the user approaches the object early before the time the user creates the Object reached and a control element for opening an access element, such as a door or the like.
- the locking and unlocking-related closing control commands generated can Depending on the system design, mere enable and disable signals be a locking or otherwise triggering Release or block unlocking of the respective clamping unit, or they can use the lock and unlock control signals themselves form, which cause the clamping unit in question assumes their locked or unlocked state.
- the locking system according to claim 1 is a division of respective outer detection zone of a detection sensor at least in a distance zone closer to and closer to the object provided between which the distance sensors distinguish can, i.e. it detects whether one is in the outer detection zone recognized authentication element in the object closer or lies in the distance zone away from the object.
- the transition area between objects closer and closer to objects Distance zone forms a hysteresis area, i.e. the The closing control command generated is changed during the transition from the nearer object to the distant distance zone in a greater distance than vice versa when moving from the object distant to the distance zone closer to the object. This prevents the Generation of undefined locking and unlocking-related locking control commands before if there is an authoritative authentication element is in this border area.
- This has the effect of closing control commands acting in the unlocking direction can only be generated when the user is familiar with the Authentication element is already relatively close to the object, although not necessarily close to touch, while interlock-related closing control commands that apply to the Locking units act in the locking sense, in one way further distance of the authentication element from the object become.
- This can automatically ensure that the Object is accessible to the authorized user if he is located at this, and on the other hand the clamping units and thus the locking system as a whole to secure your access Take the locked state when the authorized User removed from the object.
- the closing control commands generated automatically by the closing control means not just release or lock signals to release or blocking a locking or unlocking of a locking unit, but rather the ones that effect this locking and unlocking Locking and unlocking commands themselves.
- the closing control commands generated automatically by the closing control means not just release or lock signals to release or blocking a locking or unlocking of a locking unit, but rather the ones that effect this locking and unlocking Locking and unlocking commands themselves.
- a locking system developed according to claim 5 includes automatic relocking means which ensure that on the generation of a closing control command acting in the unlocking direction towards the end of a predeterminable waiting period Locking control command and generated so that the locking unit in question can be unlocked again secured state if moved while waiting no opening process of the associated access element has taken place and after the waiting time no legitimate Authentication element more in one to unlock-related Closing control commands belonging to the area of the outer detection zones, i.e. is no longer at an unlocking distance.
- an automobile 1 with a shown as a keyless go system locking system The Locking system includes in conventional, not shown One locking unit each on the four vehicle doors 2, 3, 4, 5 and on a boot lid 6. Also conventional, not the clamping units are more suitable Closing control means assigned which the required closing control commands generate to the different clamping units between a locked state in which they are opening of the associated access element, i.e. one of the doors 2 to 5 or the rear lid 6, lock, and an unlocked state toggle in which the access element is actuated a corresponding opening control element, such as a door handle or trunk lid opening button, released by the user.
- the authorized vehicle user enter correspondingly vehicle-specific coded authentication element with itself, e.g. in the form of a chip card. Its authorization for the vehicle is going through a wireless authentication process Data communication between the vehicle-side locking control means and the authentication element, e.g. about a radio link in the frequency band around 24GHz.
- Authentication communication takes place in accordance with the keyless go operating philosophy the locking control means with an authentication element without further actuation of the same if this is within a predeterminable detection range from to this Detection sensors of the closing control means provided for the purpose is located, each of which has a detection sensor in the example considered is assigned to a clamping unit.
- the authentication element detection sensors are also of conventional construction and typically each contain one in the area of the assigned Closing unit arranged antenna unit, the so-called Catchment area forms the detection area and over the of the closing control means covering the detection area Query signal emitted and when the authentication element is recognized Authentication communication carried out with this becomes.
- the detection range of these detection sensors usually extends both with an internal detection zone in one part of the vehicle interior as well as in the form of an outer detection zone from the vehicle to a certain range to the outside.
- Different closing control commands can be dependent be provided whether an authorizing authentication element recognized in the vehicle interior or in the vehicle exterior becomes. Only the behavior of the locking system is present upon detection of an authentication element in the vehicle exterior of interest.
- the five detection sensors on the four vehicle doors 2 to 5 and on the trunk lid 6 five associated External detection zones 7, 8, 9, 10, 11 defined, which in are essentially free of overlaps.
- the schematic figurative Representation is the freedom of overlap by four black marked dividing strips 12, 13, 14, 15 illustrated.
- a region 16 likewise marked in black in front of the vehicle 1 also remains insensitive to any authentication elements located there.
- Each outer detection zone is typically 7 to 11 in an inner distance zone 7a to 11a closer to the vehicle and one outer, remote vehicle distance zone 7b to 11b divided.
- the inner and outer distance zones overlap, so that no unwanted dead zones occur and form a respective hysteresis transition area 7c to 11c.
- An authentication element distance sensor system is coordinated with this in the locking control means provided with a provision the removal of a recognized authentication element from the vehicle 1 in any case to the extent that the closing control means can determine whether this is from one of the detection sensors recognized in its associated outside detection zone Authentication element in the inner or outer distance zone located.
- the distance sensor system can do this from any conventional type, which is why here need not be discussed in more detail.
- the locking control means then generate an authorization Authentication element closing control commands under other depending on whether the identified authentication element in one of the inner distance zones 7a to 11a or one of the outer distance zones 7b to 11b.
- the closing control means are in the Location, if a recognized authentication element is recognized automatically locking or unlocking one or more or to effect all clamping units without the user this requires actuating a related control element.
- the communication flow between the locking control means and a respective authentication element for the purpose of recognizing a such, determining its removal and testing its Authorization preferably includes a cyclical one Sending a polling carrier signal by the closing control means via the detection sensors and also a cyclical one Wake up Activate the respective authentication element. There is an awakened authentication element in the from Carrier signal covered detection area of one of the detection sensors, so it receives the carrier signal and gives a response signal back.
- the closing control means recognize that and in which of the outer detection zones 7 to 11 is an authentication element is present and then use its distance sensors to determine whether the authentication element is in the relevant inner distance zone 7a to 11a or outer distance zone 7b to 11b.
- the locking control means generate the locking or unlocking closing control command, which belongs to the distance zone in which the justifying Authentication element was recognized.
- the closing control logic i.e. determining which closing control command depending on the current locking status of the locking units and depending on which distance zone which one External detection zone is an authoritative authentication element was recognized, can be varied and for the respective application choose coordinated. Representing further implementation options is a sample logic logic below specified.
- the inner one directly to the Vehicle access elements adjacent distance zones 7a to 11a the generation of unlocking commands and the outer removal zones 7b to 11b the generation of locking commands assign, i.e. upon detection of an authoritative authentication element unlocking in an inner removal zone one or more clamping units and upon detection of one authorizing authentication element in an outer Distance zone a lock of one or more locking units to make.
- a locking-closing control command all locking units in their locked State to move if they are not already in this you can select a global or for unlocking to enable selective unlocking.
- global unlocking are generated when an unlocking closing control command is generated all locking units in the unlocked state offset while in the operating mode with selective unlocking only one by the unlock command generated in each case Closing unit is placed in its unlocked state, the belongs to the inner distance zone in which the justifying Authentication element was recognized. For switching is between these two unlocking modes preferably arranged on the respective authentication element Presetting control element provided.
- the clamping units stay with them Authentication element approaching the vehicle from the outside for so long locked until the authorizing authentication element the respective Hysteresis overlap area 7c to 11c to the vehicle has left, i.e. completely inward from the outer Distance zone 7b to 11b has emerged. Analog remains with authentication element moving away from vehicle 1 at least unlocks the associated clamping unit until the Authentication element the associated hysteresis overlap area 7c to 11c has left the vehicle, i.e. Completely stepped outward from the inner removal zone 7a to 11a is.
- Automatic relocking is another functionality intended. This consists of the closing control means one previously based on the recognition of an authoritative one Authentication element in an inner distance zone 7a to 11a automatically set the clamping unit in its unlocked state after a definable waiting time again in their locked Status is switched if there is no authoritative Authentication element is more in the inner distance zone and no opening of the relevant access element during the waiting time is done.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Schließanlage
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electronic locking system
according to the preamble of
Bei diesen Schließanlagen, die zur Sicherung von Zutrittselementen, wie Türen und dgl., bei Fahrzeugen und anderen Objekten dienen, erzeugen Schließsteuermittel ver- und entriegelungsbezogene Schließsteuerbefehle für die jeweilige Schließeinheit in Abhängigkeit davon, ob sie über zugehörige Erkennungssenoren ein berechtigendes Authentikationselement in einem Erfassungsbereich derselben feststellen. Es erfolgt keine aktive Authentikationselementbetätigung durch den Benutzer, dieser braucht das Authentikationselement lediglich mitzuführen und in den Erfassungsbereich eines Erkennungssensors zu bringen. Das Authentikationselement besteht z.B. aus einer Chipkarte, und die Erkennung erfolgt typischerweise durch eine drahtlose Kommunikation zwischen den Schließsteuermitteln und dem Authentikationselement, wobei der Kommunikationsvorgang auch die Prüfung umfaßt, ob das Authentikationselement individuell für das betreffende Objekt gültig ist. Der Erfassungsbereich wird häufig vom Fangbereich einer Antenneneinheit definiert, über welche die Schließsteuermittel das Vorhandensein eines Authentikationselementes abtasten und die Kommunikationsvorgänge mit diesem durchführen. Derartige Systeme sind insbesondere als Fahrzeugschließanlagen gebräuchlich und werden auch als Keyless-Go-Systeme bezeichnet. With these locking systems, which are used to secure access elements, such as doors and the like, in vehicles and other objects serve, generate locking control means locking and unlocking-related Locking control commands for the respective locking unit in Depends on whether they have associated detection sensors authorizing authentication element in a detection area determine the same. There is no active authentication element activation by the user, who needs the authentication element only to be carried and in the detection area to bring a detection sensor. The authentication element e.g. from a chip card, and the detection takes place typically through wireless communication between the closing control means and the authentication element, wherein the communication process also includes checking whether the authentication element individually valid for the object in question is. The detection area is often the catchment area Antenna unit defines the closing control means sense the presence of an authentication element and carry out the communication processes with it. Such Systems are particularly used as vehicle locking systems and are also known as keyless go systems.
Von herkömmlichen, in modernen Fahrzeugen eingebauten Keyless-Go-Systemen ist es bekannt, daß die von den Schließsteuermitteln erzeugten Schließsteuerbefehle Freigabe- bzw. Sperrbefehle sind, die ein Ver- oder Entriegeln der Schließeinheit freigeben oder sperren. Nur im entriegelten Schließzustand können die Fahrzeugtüren bzw. der Heckdeckel geöffnet werden. Das Verriegeln und Entriegeln selbst erfolgt durch Betätigung eines vorzugsweise fahrzeugseitig angeordneten Betätigungselementes, z.B. in Form eines Öffnungskontaktes und/oder eines Schließtasters an der Außenseite der Fahrzeugtüren bzw. des Heckdeckels, wobei der Beginn dieser Betätigung gleichzeitig den Kommunikationsvorgang zur Authentikationsprüfung auslöst. Die vom Benutzer an sich durch diese Betätigung angeforderte Schließfunktion verzögert sich um die Dauer des Authentikationsvorgangs. Die Verwendung eines Annäherungssensors zur rechtzeitigen Vorerkennung eines solchen benutzerseitigen Schließbetätigungswunsches kann diese Verzögerung verringern oder ganz beseitigen, jedoch auf Kosten des hierfür erforderlichen Aufwandes. Ein System dieser Art ist in der nicht vorveröffentlichten, älteren deutschen Patentanmeldung Nr. 198 39 355 beschrieben.From conventional keyless go systems installed in modern vehicles it is known that the closing control means generated closing control commands are release or lock commands, which release a locking or unlocking of the clamping unit or lock. The vehicle doors can only operate when the door is unlocked or the boot lid can be opened. The locking and Unlocking itself is preferably done by pressing one actuating element arranged on the vehicle, e.g. in shape an opening contact and / or a closing button on the outside the vehicle doors or the trunk lid, the beginning this operation simultaneously the communication process triggers for authentication check. The user in itself locking function requested by this actuation is delayed the duration of the authentication process. The usage a proximity sensor for timely pre-detection of a such a user request for closing actuation can Reduce or eliminate delay, but at a cost the effort required for this. A system of this kind is in the unpublished, older German patent application No. 198 39 355.
Die Patentschrift DE 195 42 441 C2 offenbart eine Antennenvorrichtung für ein Diebstahlschutzsystem eines Kraftfahrzeuges mit verschiedenen Antenneneinheiten, von denen je eine an den vorderen Fahrzeugtüren und an einem Heckdeckel angeordnet sein kann und deren außenseitiger Teil des Antennenfangbereichs einen Erfassungsbereich definiert, innerhalb dem ein außenseitig an das Fahrzeug herangeführter, als Authentikationselement fungierender Transponder erkannt und auf Berechtigung abgefragt werden kann. Bei Erkennen eines berechtigenden Transponders wird ein Freigabesignal beispielsweise zum Entriegeln der Türen oder zum Entschärfen einer elektronischen Wegfahrsperre erzeugt.The patent DE 195 42 441 C2 discloses an antenna device for an anti-theft system of a motor vehicle with different antenna units, one at the front Vehicle doors and can be arranged on a boot lid and the outside part of the antenna capture area has a detection area defined within which an outside to the Vehicle brought up, acting as an authentication element Transponder recognized and can be queried for authorization. When an authorizing transponder is recognized, a release signal is issued for example to unlock the doors or to disarm them an electronic immobilizer.
Des weiteren ist es bekannt, daß bei elektronischen Fahrzeugschließanlagen, insbesondere auch Keyless-Go-Systemen, bei Bedarf der Abstand eines nutzerseitig mitgeführten Authentikationselementes vom Fahrzeug durch eine Entfernungssensorik bestimmt werden kann. Dies wird z.B. bei einer in der Patentschrift DE 44 09 167 C1 beschriebenen Fahrzeugschließanlage durch eine Laufzeitmessung von Ultraschall- oder UHF-Signalen ausgeführt.Furthermore, it is known that in electronic vehicle locking systems, especially keyless go systems if required the distance of an authentication element carried by the user determined by the vehicle using a distance sensor system can be. This will e.g. at one in the patent Vehicle locking system described in DE 44 09 167 C1 through a transit time measurement of ultrasonic or UHF signals executed.
Aus der Offenlegungsschrift EP 0 629 758 A1 ist ein z.B. als elektronische Schließanlage auslegbares System zur Fernsteuerung fahrzeugseitiger Einheiten, z.B. Türschließeinheiten, mit nutzerseitig mitführbarem Authentikationselement bekannt, über das der Fahrzeugnutzer einen jeweiligen Ansteuervorgang aktivieren kann. Der fahrzeugseitige Systemteil ist dabei durch Vorgabe unterschiedlicher Signalstärkeschwellen in der Lage, anhand des vom Authentikationselement empfangenen Signals während eines Kommunikationsvorgangs festzustellen, in welcher von mehreren vorgebbaren Entfernungszonen sich das Authentikationselement vom Fahrzeug entfernt befindet. Je nachdem, in welcher Entfernungszone sich das Authentikationselement befindet, werden unterschiedliche, zugeordnete Steuerungsfunktionen ausgelöst.From the published patent application EP 0 629 758 A1 a e.g. as electronic locking system system for remote control on-board units, e.g. Door locking units, with user side feasible authentication element known about the vehicle user activate a respective activation process can. The vehicle-side system part is different by default Signal strength thresholds are able to use the signal received by the authentication element during a Determine communication process in which of several predefinable distance zones the authentication element from Vehicle is located. Depending on the distance zone the authentication element is located, different, assigned control functions triggered.
Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung einer elektronischen Schließanlage der eingangs genannten Art, d.h. in Form eines Keyless-Go-Systems, zugrunde, die ohne merkliche Verzögerung für den Benutzer zuverlässig und/oder flexibel ein von ihm gewünschtes Ver- oder Entriegeln einer Schließeinheit ermöglicht und mit relativ wenigen, vom Benutzer zu betätigenden Betätigungselementen auskommt.The invention is a technical problem of providing an electronic locking system of the type mentioned at the beginning, i.e. in the form of a keyless go system, based on that without noticeable Delay for the user reliably and / or flexibly a locking or unlocking of a locking unit desired by him enabled and with relatively few to be operated by the user Actuators get along.
Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung einer
elektronischen Schließanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1
oder 2. Bei dieser Schließanlage beinhalten die Schließsteuermittel
eine Authentikationselement-Entfernungssensorik, mit der
die Entfernung eines Authentikationselementes vom zu sichernden
Objekt, wie einem Fahrzeug, bestimmt werden kann, wenn sich das
Authentikationselement innerhalb der Außenerfassungszone eines
Erkennungssensors befindet. Es versteht sich, daß die Entfernungssensorik
mit den Erkennungssensoren zu einer Authentikationselement-Detektoreinheit
zusammengefaßt sein kann. In Abhängigkeit
von der solchermaßen bestimmten Entfernung des Authentikationselementes
zum Objekt erzeugen die Schließsteuermittel unterschiedliche
Schließsteuerbefehle.The invention solves this problem by providing a
electronic locking system with the features of
Die erfindungsgemäße Systemauslegung erlaubt die Wahl unterschiedlicher erzeugter Schließsteuerbefehle je nach Position des Authentikationselementes innerhalb der jeweiligen Außenerfassungszone. Durch diese Berücksichtigung der Entfernung des Authentikationselementes zum Objekt lassen sich die Schließsteuerbefehle stets derart rechtzeitig erzeugen, daß sich keine Komforteinbußen für den Benutzer durch spürbare Verzögerungszeiten beim Ausführen gewünschter Schließfunktionen ergeben. Von Vorteil ist diesbezüglich vor allem auch, daß die Schließsteuermittel den Schließsteuerbefehl selbsttätig nach Erkennen eines berechtigenden Authentikationselementes erzeugen und damit nicht erst auf irgendeine Bedienelementbetätigung durch den Benutzer hin. Insbesondere können entriegelungsbezogene Schließsteuerbefehle bei Annäherung des Benutzers an das Objekt schon frühzeitig vor dem Zeitpunkt erzeugt werden, zu dem der Benutzer das Objekt erreicht und ein Bedienelement zum Öffnen eines Zutrittselementes, wie einer Tür oder dgl., betätigt. Die erzeugten verriegelungs- und entriegelungsbezogenen Schließsteuerbefehle können hierbei je nach Systemauslegung bloße Freigabe- und Sperrsignale sein, die ein anderweitig auszulösendes Verriegeln oder Entriegeln der jeweiligen Schließeinheit freigeben oder blockieren, oder sie können die Ver- und Entriegelungssteuersignale selbst bilden, die bewirken, daß die betreffende Schließeinheit ihren verriegelten bzw. entriegelten Zustand einnimmt.The system design according to the invention allows the selection of different ones generated closing control commands depending on the position of the Authentication element within the respective outer detection zone. By taking into account the removal of the authentication element the closing control commands can be assigned to the object Always generate in such a timely manner that there is no loss of comfort for the user through noticeable delay times result when performing desired locking functions. Advantageous is above all that the closing control means the closing control command automatically after recognizing an authorizing Generate authentication element and therefore not only on any control element actuation by the user there. In particular, unlock-related closing control commands when the user approaches the object early before the time the user creates the Object reached and a control element for opening an access element, such as a door or the like. The locking and unlocking-related closing control commands generated can Depending on the system design, mere enable and disable signals be a locking or otherwise triggering Release or block unlocking of the respective clamping unit, or they can use the lock and unlock control signals themselves form, which cause the clamping unit in question assumes their locked or unlocked state.
Bei der Schließanlage nach Anspruch 1 ist eine Aufteilung der
jeweiligen Außenerfassungszone eines Erkennungssensors wenigstens
in eine objektnähere und eine objektfernere Entfernungszone
vorgesehen, zwischen denen die Entfernungssensorik unterscheiden
kann, d.h. sie erkennt, ob ein in der Außenerfassungszone
erkanntes Authentikationselement in der objektnäheren oder
in der objektferneren Entfernungszone liegt. Die Art des von den
Schließsteuermitteln erzeugten Schließsteuerbefehls wird dann
abhängig davon gewählt, ob sich das Authentikationselement in
der objektnäheren oder der objektferneren Entfernungszone befindet.
Da somit die Entfernungsbestimmung auf die relativ einfache
Feststellung reduziert ist, in welcher der beiden Entfernungszonen
einer Außenerfassungszone sich das Authentikationselement
befindet, genügt eine entsprechend einfache Entfernungssensorik,
die dies leistet, ohne daß sie eine hochgenaue Positionsbestimmung
ermöglichen muß.In the locking system according to
Der Übergangsbereich zwischen objektnäherer und objektfernerer Entfernungszone bildet hierbei einen Hysteresebereich, d.h. die Änderung des erzeugten Schließsteuerbefehls erfolgt beim Übergang von der objektnäheren zur objektferneren Entfernungszone in einer größeren Entfernung als umgekehrt beim Übergang von der objektferneren zur objektnäheren Entfernungszone. Dies beugt der Erzeugung undefinierter ver- und entriegelungsbezogener Schließsteuerbefehle vor, wenn sich ein berechtigendes Authentikationselement in diesem Grenzbereich befindet.The transition area between objects closer and closer to objects Distance zone forms a hysteresis area, i.e. the The closing control command generated is changed during the transition from the nearer object to the distant distance zone in a greater distance than vice versa when moving from the object distant to the distance zone closer to the object. This prevents the Generation of undefined locking and unlocking-related locking control commands before if there is an authoritative authentication element is in this border area.
Bei der Schließanlage nach Anspruch 2 mit mehreren Schließeinheiten,
denen je ein Erkennungssensor zugeordnet ist, besteht
eine Wahlmöglichkeit für die Zuordnung der Schließeinheiten zu
den sie jeweils beeinflussenden Außenerfassungszonen. So kann
z.B. bei Erkennung eines berechtigenden Authentikationselementes
in einer der Außenerfassungszonen ein Schließsteuerbefehl nur
für die zu dieser Außenerfassungszone gehörige Schließeinheit
oder auch für weitere, beispielsweise alle übrigen Schließeinheiten
erzeugt werden. Dies erhöht die Flexibilität des Systems
und erlaubt z.B. eine Kombination einer Zentralverriegelungsfunktion
mit einer Einzelansteuerung von Schließeinheiten.In the locking system according to
In weiterer Ausgestaltung dieser Systemauslegung sind gemäß Anspruch 3 den objektnäheren Entfernungszonen entriegelungsbezogene Schließsteuerbefehle und den objektferneren Entfernungszonen verriegelungsbezogene Schließsteuerbefehle zugeordnet. Dies hat den Effekt, daß im Entriegelungssinn wirkende Schließsteuerbefehle erst erzeugt werden, wenn sich der Benutzer mit dem mitgeführten Authentikationselement schon relativ nah am Objekt befindet, wenngleich nicht unbedingt schon in Berührkontaktnähe, während verriegelungsbezogene Schließsteuerbefehle, die auf die Schließeinheiten im Verriegelungssinn wirken, in einer etwas weiteren Entfernung des Authentikationselementes vom Objekt erzeugt werden. So kann automatisch dafür gesorgt werden, daß das Objekt für den berechtigten Benutzer zugänglich ist, wenn er sich bei diesem befindet, und andererseits die Schließeinheiten und damit die Schließanlage insgesamt ihren gegen Zutritt sichernden Verriegelungszustand einnehmen, wenn sich der berechtigte Benutzer vom Objekt entfernt.In a further embodiment of this system design are according to claim 3 unlocking-related distance zones closer to the object Closing control commands and the distance zones away from the object Lock-related closing control commands assigned. This has the effect of closing control commands acting in the unlocking direction can only be generated when the user is familiar with the Authentication element is already relatively close to the object, although not necessarily close to touch, while interlock-related closing control commands that apply to the Locking units act in the locking sense, in one way further distance of the authentication element from the object become. This can automatically ensure that the Object is accessible to the authorized user if he is located at this, and on the other hand the clamping units and thus the locking system as a whole to secure your access Take the locked state when the authorized User removed from the object.
Bei einer nach Anspruch 4 weitergebildeten Schließanlage bilden die von den Schließsteuermitteln selbsttätig erzeugten Schließsteuerbefehle nicht bloße Freigabe- oder Sperrsignale zum Freigeben oder Sperren einer Ver- oder Entriegelung einer Schließeinheit, sondern die diese Ver- und Entriegelung bewirkenden Verriegelungs- und Entriegelungsbefehle selbst. Durch diese je nach Entfernung eines erkannten Authentikationselementes zum Objekt und vorzugsweise zusätzlich abhängig vom momentanen Schließzustand der Schließanlage selbsttätig bewirkte Ver- und Entriegelung der jeweiligen Schließeinheit erübrigt sich das Anordnen von diesbezüglichen, vom Benutzer zu betätigenden Verriegelungs- und/oder Entriegelungs-Betätigungselementen.Form in a locking system developed according to claim 4 the closing control commands generated automatically by the closing control means not just release or lock signals to release or blocking a locking or unlocking of a locking unit, but rather the ones that effect this locking and unlocking Locking and unlocking commands themselves. Depending on these after removal of a recognized authentication element for Object and preferably additionally depending on the current one Locking status of the locking system automatically caused locking and closing Unlocking the respective locking unit eliminates the need to arrange of relevant locking and / or unlocking actuators to be operated by the user.
Eine nach Anspruch 5 weitergebildete Schließanlage beinhaltet
automatische Wiederverriegelungsmittel, die dafür sorgen, daß
auf die Erzeugung eines im Entriegelungssinn wirkenden Schließsteuerbefehls
hin nach Ablauf einer vorgebbaren Wartezeit ein im
Verriegelungssinn wirkender Schließsteuerbefehl generiert und
damit die betreffende Schließeinheit wieder in einen gegen Entriegeln
gesicherten Zustand versetzt wird, wenn während der Wartezeit
kein Öffnungsvorgang des zugehörigen Zutrittselementes
erfolgt ist und sich nach Ablauf der Wartezeit kein berechtigendes
Authentikationselement mehr in einem zu entriegelungsbezogenen
Schließsteuerbefehlen gehörigen Bereich der Außenerfassungszonen,
d.h. nicht mehr in einer Entriegelungsentfernung, befindet.A locking system developed according to
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
In der Figur ist schematisch von oben ein Automobil 1 mit einer
als Keyless-Go-System ausgelegten Schließanlage dargestellt. Die
Schließanlage beinhaltet in herkömmlicher, nicht näher gezeigter
Weise je eine Schließeinheit an den vier Fahrzeugtüren 2, 3, 4,
5 und an einem Heckdeckel 6. In ebenfalls herkömmlicher, nicht
näher gezeigter Weise sind den Schließeinheiten geeignete
Schließsteuermittel zugeordnet, welche die benötigten Schließsteuerbefehle
erzeugen, um die verschiedenen Schließeinheiten
zwischen einem verriegelten Zustand, in welchem sie das Öffnen
des zugehörigen Zutrittselementes, d.h. einer der Türen 2 bis 5
bzw. des Heckdeckels 6, sperren, und einem entriegelten Zustand
umzuschalten, in welchem sie das Zutrittselement bei Betätigen
eines entsprechenden Öffnungsbedienelementes, wie eines Türgriffs
oder Heckdeckelöffnungsknopfs, durch den Benutzer freigeben.
Der oder die zutrittsberechtigten Fahrzeugnutzer tragen ein
entsprechend fahrzeugspezifisch codiertes Authentikationselement
mit sich, z.B. in Form einer Chipkarte. Dessen Berechtigung für
das Fahrzeug wird durch einen Authentikationsvorgang mit drahtloser
Datenkommunikation zwischen den fahrzeugseitigen Schließsteuermitteln
und dem Authentikationselement geprüft, z.B. über
eine Funkstrecke im Frequenzband um 24GHz.In the figure, an
Gemäß der Keyless-Go-Bedienphilosophie erfolgt eine Authentikationskommunikation der Schließsteuermittel mit einem Authentikationselement ohne weitere Betätigung desselben, wenn sich dieses innerhalb eines vorgebbaren Erfassungsbereichs von zu diesem Zweck vorgesehenen Erkennungssensoren der Schließsteuermittel befindet, von denen im betrachteten Beispiel je ein Erkennungssensor einer Schließeinheit zugeordnet ist. Die Authentikationselement-Erkennungssensoren sind ebenfalls von herkömmlichem Aufbau und beinhalten typischerweise je eine im Bereich der zugeordneten Schließeinheit angeordnete Antenneneinheit, deren sogenannter Fangbereich den Erfassungsbereich bildet und über die von den Schließsteuermitteln ein den Erfassungsbereich abdeckendes Abfragesignal abgestrahlt und bei erkanntem Authentikationselement die Authentikationskommunikation mit diesem durchgeführt wird.Authentication communication takes place in accordance with the keyless go operating philosophy the locking control means with an authentication element without further actuation of the same if this is within a predeterminable detection range from to this Detection sensors of the closing control means provided for the purpose is located, each of which has a detection sensor in the example considered is assigned to a clamping unit. The authentication element detection sensors are also of conventional construction and typically each contain one in the area of the assigned Closing unit arranged antenna unit, the so-called Catchment area forms the detection area and over the of the closing control means covering the detection area Query signal emitted and when the authentication element is recognized Authentication communication carried out with this becomes.
Üblicherweise erstreckt sich der Erfassungsbereich dieser Erkennungssensoren sowohl mit einer Innenerfassungszone in einem Teil des Fahrzeuginnenraums als auch in Form einer Außenerfassungszone vom Fahrzeug bis zu einer gewissen Reichweite nach außen. Dabei können unterschiedliche Schließsteuerbefehle in Abhängigkeit davon vorgesehen sein, ob ein berechtigendes Authentikationselement im Fahrzeuginnenraum oder im Fahrzeugaußenraum erkannt wird. Vorliegend ist nur das Verhalten der Schließanlage bei Erkennung eines Authentikationselementes im Fahrzeugaußenraum von Interesse.The detection range of these detection sensors usually extends both with an internal detection zone in one part of the vehicle interior as well as in the form of an outer detection zone from the vehicle to a certain range to the outside. Different closing control commands can be dependent be provided whether an authorizing authentication element recognized in the vehicle interior or in the vehicle exterior becomes. Only the behavior of the locking system is present upon detection of an authentication element in the vehicle exterior of interest.
Im betrachteten Beispiel werden von den fünf Erkennungssensoren
an den vier Fahrzeugtüren 2 bis 5 und am Heckdeckel 6 fünf zugehörige
Außenerfassungszonen 7, 8, 9, 10, 11 definiert, die im
wesentlichen überlappungsfrei sind. In der schematischen figürlichen
Darstellung ist die Überlappungsfreiheit durch vier
schwarz markierte Trennstreifen 12, 13, 14, 15 veranschaulicht.
Ein ebenfalls schwarz markierter Bereich 16 vor dem Fahrzeug 1
bleibt gleichfalls unempfindlich gegen etwa dort befindliche Authentikationselemente.In the example considered, the five detection sensors
on the four
Charakteristischerweise ist jede Außenerfassungszone 7 bis 11 in eine innere, fahrzeugnähere Entfernungszone 7a bis 11a und eine äußere, fahrzeugfernere Entfernungszone 7b bis 11b aufgeteilt. Each outer detection zone is typically 7 to 11 in an inner distance zone 7a to 11a closer to the vehicle and one outer, remote vehicle distance zone 7b to 11b divided.
Im Grenzbereich überlappen sich innere und äußere Entfernungszone, so daß keine unerwünschten Totzonen auftreten, und bilden einen jeweiligen Hysterese-Übergangsbereich 7c bis 11c.In the border area, the inner and outer distance zones overlap, so that no unwanted dead zones occur and form a respective hysteresis transition area 7c to 11c.
Darauf abgestimmt ist in den Schließsteuermitteln eine Authentikationselement-Entfernungssensorik
vorgesehen, mit der eine Bestimmung
der Entfernung eines erkannten Authentikationselementes
vom Fahrzeug 1 jedenfalls insoweit erfolgt, daß die Schließsteuermittel
feststellen können, ob sich das von einem der Erkennungssensoren
in seiner zugehörigen Außenerfassungszone erkannte
Authentikationselement in der inneren oder in der äußeren Entfernungszone
befindet. Die Entfernungssensorik kann hierzu von
einem beliebigen herkömmlichen Typ sein, worauf hier deshalb
nicht näher eingegangen werden braucht.An authentication element distance sensor system is coordinated with this in the locking control means
provided with a provision
the removal of a recognized authentication element
from the
Die Schließsteuermittel erzeugen dann bei Vorliegen eines berechtigenden Authentikationselementes Schließsteuerbefehle unter anderem in Abhängigkeit davon, ob sich das erkannte Authentikationselement in einer der inneren Entfernungszonen 7a bis 11a oder einer der äußeren Entfernungszonen 7b bis 11b befindet. Bevorzugt sind die Schließsteuerbefehle dabei bereits die zum Umschalten der betreffenden Schließeinheit zwischen ihrem verriegelten und ihrem entriegelten Zustand erforderlichen Verriegelungs- und Entriegelungssteuerbefehle selbst und nicht nur Freigabe- oder Sperrsignale zum Freigeben bzw. Sperren einer solchen Umschaltung in den verriegelten oder entriegelten Zustand. Mit anderen Worten sind die Schließsteuermittel in der Lage, bei erkanntem berechtigendem Authentikationselement selbsttätig eine Verriegelung oder Entriegelung einer oder mehrerer bzw. aller Schließeinheiten zu bewirken, ohne daß der Benutzer hierzu ein diesbezügliches Bedienelement betätigen muß.The locking control means then generate an authorization Authentication element closing control commands under other depending on whether the identified authentication element in one of the inner distance zones 7a to 11a or one of the outer distance zones 7b to 11b. Prefers the closing control commands are already those for switching the relevant clamping unit between its locked and their unlocked state require locking and unlocking control commands themselves and not only Release or lock signals to release or lock a such a switch to the locked or unlocked state. In other words, the closing control means are in the Location, if a recognized authentication element is recognized automatically locking or unlocking one or more or to effect all clamping units without the user this requires actuating a related control element.
Der Kommunikationsablauf zwischen den Schließsteuermitteln und
einem jeweiligen Authentikationselement zwecks Erkennung eines
solchen, Bestimmung von dessen Entfernung und Prüfung von dessen
Berechtigung beinhaltet vorzugsweise zunächst ein zyklisches
Senden eines abfragenden Trägersignals durch die Schließsteuermittel
über die Erkennungssensoren und ein ebenfalls zyklisches
Wecken, d.h. Aktivieren, des jeweiligen Authentikationselementes.
Befindet sich ein gewecktes Authentikationselement im vom
Trägersignal abgedeckten Erfassungsbereich einer der Erkennungssensoren,
so empfängt es das Trägersignal und gibt ein Antwortsignal
zurück. Die Schließsteuermittel erkennen daraus, daß und
in welcher der Außenerfassungszonen 7 bis 11 ein Authentikationselement
vorliegt und ermitteln dann durch ihre Entfernungssensorik,
ob sich das Authentikationselement in der betreffenden
inneren Entfernungszone 7a bis 11a oder äußeren Entfernungszone
7b bis 11b befindet. Gleichzeitig prüfen sie durch eine Authentikationskommunikation
die Berechtigung des Authentikationselementes
für das betreffende Fahrzeug 1. Wird das Authentikationselement
als berechtigt erkannt, erzeugen die Schließsteuermittel
denjenigen Verriegelungs- oder Entriegelungs-Schließsteuerbefehl,
der zu der Entfernungszone gehört, in der das berechtigende
Authentikationselement erkannt wurde.The communication flow between the locking control means and
a respective authentication element for the purpose of recognizing a
such, determining its removal and testing its
Authorization preferably includes a cyclical one
Sending a polling carrier signal by the closing control means
via the detection sensors and also a cyclical one
Wake up Activate the respective authentication element.
There is an awakened authentication element in the from
Carrier signal covered detection area of one of the detection sensors,
so it receives the carrier signal and gives a response signal
back. The closing control means recognize that and
in which of the outer detection zones 7 to 11 is an authentication element
is present and then use its distance sensors to determine
whether the authentication element is in the relevant
inner distance zone 7a to 11a or outer distance zone
7b to 11b. At the same time, they check through authentication communication
the authorization of the authentication element
for the vehicle in
Die Schließsteuerlogik, d.h. die Festlegung, welcher Schließsteuerbefehl abhängig vom momentanen Schließzustand der Schließeinheiten und abhängig davon, in welcher Entfernungszone welcher Außenerfassungszone ein berechtigendes Authentikationselement erkannt wurde, läßt sich variabel und auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmt wählen. Stellvertretend für weitere Realisierungsmöglichkeiten wird nachfolgend ein Schließlogikbeispiel angegeben.The closing control logic, i.e. determining which closing control command depending on the current locking status of the locking units and depending on which distance zone which one External detection zone is an authoritative authentication element was recognized, can be varied and for the respective application choose coordinated. Representing further implementation options is a sample logic logic below specified.
Bei diesem Beispiel ist vorgesehen, den inneren, direkt an die Fahrzeugzutrittselemente angrenzenden Entfernungszonen 7a bis 11a die Erzeugung von Entriegelungsbefehlen und den äußeren Entfernungszonen 7b bis 11b die Erzeugung von Verriegelungsbefehlen zuzuordnen, d.h. bei Erkennung eines berechtigenden Authentikationselementes in einer inneren Entfernungszone eine Entriegelung einer oder mehrerer Schließeinheiten und bei Erkennung eines berechtigenden Authentikationselementes in einer äußeren Entfernungszone eine Verriegelung einer oder mehrerer Schließeinheiten vorzunehmen. In this example it is provided, the inner one, directly to the Vehicle access elements adjacent distance zones 7a to 11a the generation of unlocking commands and the outer removal zones 7b to 11b the generation of locking commands assign, i.e. upon detection of an authoritative authentication element unlocking in an inner removal zone one or more clamping units and upon detection of one authorizing authentication element in an outer Distance zone a lock of one or more locking units to make.
Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, durch einen Verriegelungs-Schließsteuerbefehl sämtliche Schließeinheiten in ihren verriegelten Zustand zu versetzen, wenn sie sich noch nicht in diesem befinden, für das Entriegeln hingegen wählbar eine globale oder selektive Entriegelung zu ermöglichen. Bei der globalen Entriegelung werden bei Erzeugung eines Entriegelungs-Schließsteuerbefehls sämtliche Schließeinheiten in den entriegelten Zustand versetzt, während in der Betriebsart mit selektiver Entriegelung durch den jeweils erzeugten Entriegelungsbefehl nur diejenige Schließeinheit in ihren entriegelten Zustand versetzt wird, die zu derjenigen inneren Entfernungszone gehört, in welcher das berechtigende Authentikationselement erkannt wurde. Zur Umschaltung zwischen diesen beiden Entriegelungs-Betriebsarten ist ein vorzugsweise am jeweiligen Authentikationselement angeordnetes Voreinstell-Bedienelement vorgesehen.It is preferably provided by a locking-closing control command all locking units in their locked State to move if they are not already in this you can select a global or for unlocking to enable selective unlocking. With global unlocking are generated when an unlocking closing control command is generated all locking units in the unlocked state offset while in the operating mode with selective unlocking only one by the unlock command generated in each case Closing unit is placed in its unlocked state, the belongs to the inner distance zone in which the justifying Authentication element was recognized. For switching is between these two unlocking modes preferably arranged on the respective authentication element Presetting control element provided.
Ein undefiniertes Ver- und Entriegeln von Schließeinheiten im
Fall, daß sich ein berechtigendes Authentikationselement im
Grenzbereich 7c bis 11c zwischen einer der inneren Entfernungszonen
7a bis 11a und einer der äußeren Entfernungszonen 7b bis
11b befindet, wird durch Bereitstellen einer Hysterese vermieden.
Diese ist dadurch realisiert, daß sich jeweils die innere
Entfernungszone 7a bis 11a vom Fahrzeug nach außen über die
fahrzeugzugewandte Begrenzungslinie der äußeren Entfernungszone
7b bis 11b hinaus erstreckt und immer erst dann ein Schließsteuerbefehl
erzeugt wird, wenn ein berechtigendes Authentikationselement
den dadurch gebildeten Hysterese-Überlappungsbereich 7c
bis 11c verläßt, und nicht schon dann, wenn es in diesen eintritt.
Mit anderen Worten bleiben die Schließeinheiten bei sich
von außen dem Fahrzeug näherndem Authentikationselement so lange
verriegelt, bis das berechtigende Authentikationselement den jeweiligen
Hysterese-Überlappungsbereich 7c bis 11c zum Fahrzeug
hin verlassen hat, d.h. vollständig nach innen aus der äußeren
Entfernungszone 7b bis 11b herausgetreten ist. Analog bleibt bei
sich vom Fahrzeug 1 entfernendem Authentikationselement wenigstens
die zugehörige Schließeinheit so lange entriegelt, bis das
Authentikationselement den zugehörigen Hysterese-Überlappungsbereich
7c bis 11c vom Fahrzeug weg verlassen hat, d.h. vollständig
nach außen aus der inneren Entfernungszone 7a bis 11a herausgetreten
ist.An undefined locking and unlocking of locking units in the
Case that there is an authoritative authentication element in the
Border area 7c to 11c between one of the inner distance zones
7a to 11a and one of the outer distance zones 7b to
11b is avoided by providing hysteresis.
This is realized in that the inner
Distance zone 7a to 11a from the vehicle to the outside via the
boundary line of the outer distance zone facing the vehicle
7b to 11b extends and only then a closing control command
is generated when an authoritative authentication element
the hysteresis overlap area 7c formed thereby
to 11c, and not when it enters it.
In other words, the clamping units stay with them
Authentication element approaching the vehicle from the outside for so long
locked until the authorizing authentication element the respective
Hysteresis overlap area 7c to 11c to the vehicle
has left, i.e. completely inward from the outer
Distance zone 7b to 11b has emerged. Analog remains with
authentication element moving away from
Als weitere Funktionalität ist eine automatische Wiederverriegelung vorgesehen. Diese besteht darin, daß von den Schließsteuermitteln eine zuvor aufgrund der Erkennung eines berechtigenden Authentikationselementes in einer inneren Entfernungszone 7a bis 11a in ihren entriegelten Zustand gesetzte Schließeinheit automatisch nach einer vorgebbaren Wartezeit wieder in ihren verriegelten Zustand geschaltet wird, wenn dann kein berechtigendes Authentikationselement mehr in der inneren Entfernungszone vorliegt und während der Wartezeit kein Öffnen des betreffenden Zutrittselementes erfolgt ist.Automatic relocking is another functionality intended. This consists of the closing control means one previously based on the recognition of an authoritative one Authentication element in an inner distance zone 7a to 11a automatically set the clamping unit in its unlocked state after a definable waiting time again in their locked Status is switched if there is no authoritative Authentication element is more in the inner distance zone and no opening of the relevant access element during the waiting time is done.
Es versteht sich, daß neben dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel weitere Realisierungen der erfindungsgemäßen Schließanlage möglich sind. So kann statt der erwähnten Betriebsweisen mit globaler Ent- und Verriegelung und selektiver Entriegelung jede beliebige, gewünschte Zuordnung von Entfernungszonen zu Schließeinheiten vorgesehen sein, die bei Auftreten eines berechtigenden Authentikationselementes in der betreffenden Entfernungszone ver- oder entriegelt werden. Des weiteren versteht sich, daß die erfindungsgemäße Schließanlage nicht nur zur Sicherung von Fahrzeugen, sondern auch von beliebigen anderen Objekten, auch stationären Objekten, verwendbar ist, bei denen ein oder mehrere Zutrittselemente durch ver- und entriegelbare Schließeinheiten gesichert werden.It is understood that in addition to the embodiment described above further implementations of the locking system according to the invention possible are. So instead of the mentioned modes of operation with global unlocking and locking and selective unlocking any desired assignment of distance zones to Locking units can be provided which, when an authorization occurs Authentication element in the relevant distance zone locked or unlocked. Furthermore understands yourself that the locking system according to the invention not only for security of vehicles, but also of any other objects, even stationary objects can be used, where a or more access elements with lockable and unlockable ones Locking units are secured.
Claims (5)
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
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dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
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