EP0790353B1 - Road finisher - Google Patents

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EP0790353B1
EP0790353B1 EP97101779A EP97101779A EP0790353B1 EP 0790353 B1 EP0790353 B1 EP 0790353B1 EP 97101779 A EP97101779 A EP 97101779A EP 97101779 A EP97101779 A EP 97101779A EP 0790353 B1 EP0790353 B1 EP 0790353B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
road finisher
control panel
finisher according
regulating
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97101779A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0790353A1 (en
Inventor
Maik Dipl. ing. Röwer
Werner Dr. Ing. Engeln
Thomas Dipl Ing Lossow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABG Allgemeine Baumaschinen GmbH
Original Assignee
ABG Allgemeine Baumaschinen GmbH
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Filing date
Publication date
Family has litigation
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Application filed by ABG Allgemeine Baumaschinen GmbH filed Critical ABG Allgemeine Baumaschinen GmbH
Publication of EP0790353A1 publication Critical patent/EP0790353A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0790353B1 publication Critical patent/EP0790353B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/10—Heated screeds

Definitions

  • the invention relates to a paver with a chassis and a range of for the installation of preferably warm installation material serving aggregates, with a control panel with controls is provided, via the setpoints relating to driving operation and / or of the individual aggregates of the road paver to the corresponding tax or control loops, each for a specific control or control task are provided, can be entered, the control or regulating circuits each communicate with associated sensors or actuators.
  • Such a paver is known from DE 41 41 592 A1, according to which a control panel is arranged on the paver, that with electronic control loops for different functions like Straight ahead, constant propulsion speed or cornering with adjustable speed is connected.
  • the control loops based on the individual function, so that in the event of a failure appropriate spare parts must be available for replacement. apart the exchange of these is complex.
  • warm Paving material asphalt mixes
  • this can cause problems for example by cooling and hardening the paving material in the area of the Prepare pavers if the replacement takes too long, especially if corresponding spare parts have to be procured first.
  • the object of the invention is to provide a paver at the beginning to create the type mentioned, in which the correction of errors in Control and / or regulating circuits can be done easily and quickly.
  • each control or regulating circuit one with the associated sensors or actuators and one common bus system for communication with the control panel connected processing unit, wherein the processing units are all the same and interchangeable as well as with one Device for recognizing the specific control or regulation task and Activate the control task with specific ones Circuit elements and / or provided with specific software.
  • the processing units each having a device to recognize the specific control or regulation task and activate it of specific circuit elements and / or specific ones
  • Software blocks of the control or regulation task can be provided at lack of replacement for a function that may not be important at the moment waived and the corresponding processing unit implemented, so that it can take on an important function at the moment so that the Installation of the paving material continued or at least the complete
  • the paver can be emptied, but currently unimportant functions such as reversing or the Vibration of the screed can be shut down because of the processing units can be used specifically at any point. Because the complete Always empty the bucket and the delivery chamber most important function, it is designed so that it also in the event of a total failure of the electronics, about by direct actuation on the actuator.
  • Fig. 1 shows schematically an embodiment of a Steuer°. Control electronics of a paver.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a control or Control electronics of a paver.
  • Fig. 3 shows a top view of a control panel for a Control electronics for a paver.
  • Every sensor group 1a to 1n comprises at least one sensor 1 'and each actuator group 2a to 2n at least one actuator 2 '.
  • the respective pair of sensor group 1x / actuator group 2x belongs to a special one of a large number of control loops.
  • All processing units 3 are common Bus system 4 connected to a central computer 5, which in this embodiment also includes a bus driver with a Control panel 6 to communicate.
  • the control panel 6 provides the Interface between man and paver and is expedient as a display with control elements designed as touch elements 7 in addition to other controls, cf. Fig. 4.
  • the processing units 3 are all the same and against each other designed to be interchangeable. According to their arrangement in one For this purpose, a specific control loop becomes specific circuit elements and / or specific software blocks according to the rule task of this Control loop activated.
  • the processing units 3 have this Recognizers.
  • the processing devices 3 are in the form of Plug-in cards with electronics arranged thereon, designed by appropriate Slots on the paver that are not necessarily central must be arranged to be included. This will be convenient encoded the slots, the recognition device the processing unit 3 recognizes this coding and a corresponding one Activation.
  • the processing units 3 are used to condition the the associated sensors 1 'received signals for their processing as well as for communication with the computer 5 and possibly also with one another via the bus system 4 and for transmitting control signals the associated actuators 2 '.
  • the processing units 3 comprise their own computer unit (such as a microcontroller or processor) so that it can be used at the same time form the controller for the associated control loop.
  • a microcontroller or processor such as a microcontroller or processor
  • the setpoints, data for controlling the paver and for installation, for the respective control loops are via the controls 7 and possibly also via an interface (such as a floppy disk or remote data transmission) the computer 5 can be entered externally.
  • the calculator 5 Via the calculator 5 the communication with the processing units 3 takes place and the Computer 5 also stores data about machine conditions and manages them and can send this to a transportable via a service interface 8 Storage medium such as a floppy disk or a paper printout or to one separate computer if necessary via remote data transmission 9 transferred. If necessary, the computer 5 via a Navigation control 10 navigation sensors 11 for navigating the Paver.
  • control case is a tax task instead of a regular task the processing unit 3 is also set up for this purpose, wherein they then only one or more actuators serving as actuators 2 ' according to a tax specification and according to the recognition of their Detection device actuated.
  • the processing units 3 do not need their own To be equipped with computer intelligence, since the central computer 5 can be used as a control element.
  • the processing units 3 then only convert the signals from sensors 1 'into corresponding bus signals or bus signals into corresponding control signals for the actuators 2 '.
  • the evaluation of the sensor signals and their implementation in messages the operator or in new actuator signals is done by the central computer 5 out.
  • processing units can also be used here 3 have their own computer units, but not in all cases must be used. If these are used, however, will be here the parameters for setting the control and the desired setpoints delivered by computer 5.
  • a central computer 5 is present, while a separate bus driver 12 is provided, which with the control panel 6 via a corresponding Interface 13 (interface card with bus driver 12 for display of information on a display 14 of the control panel 6 and communicates to query the controls 7) while the processing units 3 own computer units.
  • a separate bus driver 12 is provided, which with the control panel 6 via a corresponding Interface 13 (interface card with bus driver 12 for display of information on a display 14 of the control panel 6 and communicates to query the controls 7) while the processing units 3 own computer units.
  • processing units 3 are mutually in all cases are interchangeable, a processing unit 3 can fail can be easily exchanged without the need for a Keep a variety of different types. If not a replacement unit at the moment, one can be located in a less important place Processing unit 3 removed and placed in the more important place in order to fulfill the regular or tax tasks there.
  • Additional processing units 3 can be used as required and be connected to the bus system 4.
  • the processing units 3 expediently include their own Diagnostic circuits that lead to a corresponding message via a Ultimately deliver partial failure to the user or in the event of a total failure no longer deliver a message on request, which also applies to the user is shown.
  • the processing unit 3 also expediently checks the failure of a sensor 1 'and reports this on, so that this message reached the operator.
  • the computer 5 and / or the control panel 6 do not need to to be placed anywhere on the paver, they can also be found in a stationary outside steering position somewhere is placed, or on another paver, from where from the control of the paver.
  • the transfer of the Tax data and the feedback of information about the state of the The paver and changes of state to the operator may then be carried out via suitable cable or wireless data transmission links.
  • FIG. 3 is a schematic plan view in an area 14a shown on a paver in the form of a printed film, where appropriate controls as buttons below the Foil are arranged.
  • the paver shown in this way includes the front a receptacle 15 with laterally foldable to a funnel Side wall parts 16, the button 7a for opening or closing of the receptacle 15 are actuated, and corresponding as a control member working processing units 3, each of which has two limit switches Sensors 1 'and an actuating cylinder assigned as actuator 2' are adjustable are. If necessary, you can also come here without any sensor 1 ', so that the processing unit 3 only with a corresponding Actuator 2 'is coupled.
  • Buttons 7c are used to adjust the pulling point of pull arms 18 for a screed 19.
  • Button 7e calls Screen menu for the automatic leveling, in which parameter the Automatic leveling can be adjusted.
  • the corresponding side of the auger 16, which is in automatic mode Switching on and off via button 7g is via button 7f in the direction of the corresponding arrow manually with maximum delivery volume override.
  • the screw height is adjusted via button 7h for road pavers with hydraulic screw height adjustment.
  • a rammer menu is opened via button 7j called where frequency and other parameters from on the screed 19 existing rammers can be set. Via button 7k the rammers are switched on or off. Vibration is controlled via button 71 on or off.
  • a vibration menu is opened via button 7m called, which allows frequency and other parameters of vibration adjust.
  • a heating menu is called up via button 7n selected via the temperature and other parameters of the screed heating can be. The screed heating is switched on or off using button 7o. The floating position of the screed 19 on or off.
  • a transport cylinder for the screed 19 operated to raise the latter in the transport position or lower from it.
  • a screed ascent lock is activated via button 7r on or off.
  • the screed is partially relieved via button 7s on or off.
  • the screed is partially relieved via button 7t switched on or off when the machine is stopped.
  • a keypad 7u (numeric keypad) with "Return” and "Help” enter parameters in the corresponding on-screen menus.
  • 7v keys are function keys whose function always suit them assigned by a symbol in the associated field 20 on the display 14 becomes. Functions are associated with the corresponding screen menu.
  • Arrow keys 7w are used to move between different positions in the on-screen menu or to adjust values on the slide bar.
  • a 7x keypad contains free buttons that are inserted by insert labels can be provided with symbols from behind.
  • Functions are switched 7x, which are different Differentiate types of paver. You can also use buttons for customized Special functions are assigned.
  • An area is provided in the display 14 where numerical values for Driving speed, operating hours, speed and / or analog display instruments are displayed. If it is a fully graphic display 14 acts are any representations of graphics and the output Alphanumeric information possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Straßenfertiger mit einem Fahrwerk und einer Reihe von für den Einbau von vorzugsweise warmem Einbaumaterial dienenden Aggregaten, wobei ein Bedientableau mit Bedienelementen vorgesehen ist, über die Sollwerte bezüglich des Fahrbetrieb und/oder der einzelnen Aggregate des Straßenfertigers an entsprechende Steuer- bzw. Regelkreise, die jeweils für eine spezifische Steuer- bzw. Regelaufgabe vorgesehen sind, eingebbar sind, wobei die Steuer- bzw. Regelkreise jeweils mit zugehörigen Sensoren bzw. Aktuatoren kommunizieren.The invention relates to a paver with a chassis and a range of for the installation of preferably warm installation material serving aggregates, with a control panel with controls is provided, via the setpoints relating to driving operation and / or of the individual aggregates of the road paver to the corresponding tax or control loops, each for a specific control or control task are provided, can be entered, the control or regulating circuits each communicate with associated sensors or actuators.

Ein derartiger Straßenfertiger ist aus der DE 41 41 592 A1 bekannt, gemäß der auf dem Straßenfertiger ein Schaltpult angeordnet ist, das mit elektronischen Regelkreisen für unterschiedliche Funktionen wie Geradeauslauf, konstante Vortriebsgeschwindigkeit oder Kurvenfahrt mit einstellbarer Geschwindigkeit verbunden ist. Hierbei sind die Regelkreise auf die individuelle Funktion abgestellt, so daß bei einem Ausfall entsprechende Ersatzteile zwecks Auswechslung vorhanden sein müssen. Abgesehen davon ist der Austausch aufwendig. Insbesondere, wenn warmes Einbaumaterial (Asphaltmischungen) verwendet wird, kann dies Probleme etwa durch Erkalten und Erhärten des Einbaumaterials im Bereich des Straßenfertigers bereiten, wenn das Auswechseln zu lange dauert, insbesondere wenn entsprechende Ersatzteile erst herbeigeschafft werden müssen.Such a paver is known from DE 41 41 592 A1, according to which a control panel is arranged on the paver, that with electronic control loops for different functions like Straight ahead, constant propulsion speed or cornering with adjustable speed is connected. Here are the control loops based on the individual function, so that in the event of a failure appropriate spare parts must be available for replacement. apart the exchange of these is complex. Especially when warm Paving material (asphalt mixes) is used, this can cause problems for example by cooling and hardening the paving material in the area of the Prepare pavers if the replacement takes too long, especially if corresponding spare parts have to be procured first.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Straßenfertiger der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem das Beheben von Fehlern in Steuer- und/oder Regelkreisen einfach und schnell erfolgen kann.The object of the invention is to provide a paver at the beginning to create the type mentioned, in which the correction of errors in Control and / or regulating circuits can be done easily and quickly.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jeder Steuer- bzw. Regelkreis eine mit den zugehörigen Sensoren bzw. Aktuatoren sowie einem gemeinsamen, zur Kommunikation mit dem Bedientableau dienendes Bussystem verbundene Verarbeitungseinheit umfaßt, wobei die Verarbeitungseinheiten sämtlich gleich und untereinander austauschbar sind sowie mit einer Einrichtung zum Erkennen der spezifischen Steuer- bzw. Regelaufgabe und Aktivieren der Steuer- bzw. Regelaufgabe mit hierfür spezifischen Schaltkreiselementen und/oder mit spezifischer Software versehen sind.This object is achieved in that each control or regulating circuit one with the associated sensors or actuators and one common bus system for communication with the control panel connected processing unit, wherein the processing units are all the same and interchangeable as well as with one Device for recognizing the specific control or regulation task and Activate the control task with specific ones Circuit elements and / or provided with specific software.

Dadurch, daß gleiche auswechselbare Verarbeitungseingseinheiten zwischen Sensor-/Aktuator-Einheiten und einer Anzeige eines Bedienungstableaus verwendet werden, die alleine oder im Zusammenhang mit einem zentralen Rechner jeweilige Steuer- und/oder Regelungsaufgaben übernehmen, wobei die Verarbeitungseinheiten jeweils mit einer Einrichtung zum Erkennen der spezifischen Steuer- bzw. Regelaufgabe und Aktivieren von hierfür spezifischen Schaltkreiselementen und/oder spezifischen Softwareblöcken der Steuer- bzw. Regelaufgabe versehen sind, kann bei fehlendem Ersatz auf eine gegebenenfalls momentan unwichtige Funktion verzichtet und die entsprechende Verarbeitungseinheit umgesetzt werden, so daß sie eine momentan wichtige Funktion übernehmen kann, damit der Einbau des Einbaumaterials weitergeführt oder zumindest das vollständige Entleeren des Straßenfertigers durchgeführt werden kann, aber momentan unwichtige Funktionen wie beispielsweise Rückwärtsfahren oder auch die Vibration der Einbaubohle stillgelegt werden, da die Verarbeitungseinheiten an beliebigen Stellen spezifisch einsetzbar sind. Da das vollständige Entleeren des Kübels und des Förderraums grundsätzlich die wichtigste Funktion überhaupt ist, ist diese so gestaltet, daß sie auch bei einem Gesamtausfall der Elektronik noch ausgeführt werden kann, etwa durch eine direkte Betätigung am Aktuator.Because the same interchangeable processing units between sensor / actuator units and a display of an operating panel used alone or in connection with a central computer take over the respective control and / or regulation tasks, the processing units each having a device to recognize the specific control or regulation task and activate it of specific circuit elements and / or specific ones Software blocks of the control or regulation task can be provided at lack of replacement for a function that may not be important at the moment waived and the corresponding processing unit implemented, so that it can take on an important function at the moment so that the Installation of the paving material continued or at least the complete The paver can be emptied, but currently unimportant functions such as reversing or the Vibration of the screed can be shut down because of the processing units can be used specifically at any point. Because the complete Always empty the bucket and the delivery chamber most important function, it is designed so that it also in the event of a total failure of the electronics, about by direct actuation on the actuator.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are as follows Description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to the accompanying figures Illustrated embodiments illustrated in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Ausführungsform einer Steuerbzw. Regelelektronik eines Straßenfertigers.Fig. 1 shows schematically an embodiment of a Steuerbzw. Control electronics of a paver.

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Steuer- bzw. Regelelektronik eines Straßenfertigers.2 shows a further embodiment of a control or Control electronics of a paver.

Fig. 3 zeigt in Draufsicht ein Bedienungstableau für eine Steuer- bzw. Regelelektronik für einen Straßenfertiger.Fig. 3 shows a top view of a control panel for a Control electronics for a paver.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform, bei der Sensorgruppen 1a bis 1n und Aktuatorgruppen 2a bis 2n vorgesehen sind. Jede Sensorgruppe 1a bis 1n umfaßt mindestens einen Sensor 1' und jede Aktorgruppe 2a bis 2n mindestens einen Aktuator 2'. Das jeweilige Paar Sensorgruppe 1x /Aktuatorgruppe 2x gehört zu einem speziellen einer Vielzahl von Regelkreisen.1 shows an embodiment in which sensor groups 1a to 1n and actuator groups 2a to 2n are provided. Every sensor group 1a to 1n comprises at least one sensor 1 'and each actuator group 2a to 2n at least one actuator 2 '. The respective pair of sensor group 1x / actuator group 2x belongs to a special one of a large number of control loops.

Das jeweilige Paar gehört hierbei zu einer zugehörigen Verarbeitungseinheit 3. Sämtliche Verarbeitungseinheiten 3 sind an ein gemeinsames Bussystem 4 angeschlossen, um über einen zentralen Rechner 5, der bei dieser Ausführungsform zugleich einen Bustreiber umfaßt, mit einem Bedientableau 6 zu kommunizieren. Das Bedientableau 6 stellt die Schnittstelle zwischen Mensch und Straßenfertiger dar und ist zweckmäßigerweise als Display mit als Tastelemente ausgebildeten Bedienelementen 7 neben weiteren Bedienelementen ausgebildet, vgl. Fig. 4.The respective pair belongs to an associated processing unit 3. All processing units 3 are common Bus system 4 connected to a central computer 5, which in this embodiment also includes a bus driver with a Control panel 6 to communicate. The control panel 6 provides the Interface between man and paver and is expedient as a display with control elements designed as touch elements 7 in addition to other controls, cf. Fig. 4.

Die Verarbeitungseinheiten 3 sind sämtlich gleich und gegeneinander austauschbar ausgebildet. Entsprechend ihrer Anordnung in einem bestimmten Regelkreis werden hierfür spezifische Schaltkreiselemente und/oder spezifische Softwareblöcke entsprechend der Regelaufgabe dieses Regelkreises aktiviert. Die Verarbeitungseinheiten 3 besitzen diesbezügliche Erkennungseinrichtungen.The processing units 3 are all the same and against each other designed to be interchangeable. According to their arrangement in one For this purpose, a specific control loop becomes specific circuit elements and / or specific software blocks according to the rule task of this Control loop activated. The processing units 3 have this Recognizers.

Insbesondere sind die Verarbeitungseinrichtungen 3 in Form von Steckkarten mit darauf angeordneter Elektronik ausgebildet, die von entsprechenden Steckplätzen am Straßenfertiger, die nicht zwangsläufig zentral angeordnet sein müssen, aufgenommen werden. Hierbei werden zweckmäßigerweise die Steckplätze kodiert, wobei die Erkennungseinrichtung der Verarbeitungseinheit 3 diese Kodierung erkennt und eine entsprechende Aktivierung vornimmt.In particular, the processing devices 3 are in the form of Plug-in cards with electronics arranged thereon, designed by appropriate Slots on the paver that are not necessarily central must be arranged to be included. This will be convenient encoded the slots, the recognition device the processing unit 3 recognizes this coding and a corresponding one Activation.

Die Verarbeitungseinheiten 3 dienen zu Konditionierung der von den zugehörigen Sensoren 1' empfangenen Signale, zu deren Verarbeitung sowie zur Kommunikation mit dem Rechner 5 und gegebenfalls auch untereinander über das Bussystem 4 und zum übermitteln von Stellsignalen an die zugehörigen Aktuatoren 2'.The processing units 3 are used to condition the the associated sensors 1 'received signals for their processing as well as for communication with the computer 5 and possibly also with one another via the bus system 4 and for transmitting control signals the associated actuators 2 '.

Die Verarbeitungseinheiten 3 umfassen eine eigene Rechnereinheit (etwa einen Microcontroller oder -prozessor), so daß sie zugleich den Regler für den zugehörigen Regelkreis bilden.The processing units 3 comprise their own computer unit (such as a microcontroller or processor) so that it can be used at the same time form the controller for the associated control loop.

Die Sollwerte, Daten zur Steuerung des Fertigers und zum Einbau, für die jeweiligen Regelkreise sind über die Bedienelemente 7 und gegebenenfalls auch über eine Schnittstelle (etwa Diskette oder Datenfernübertragung) des Rechners 5 nach außen eingebbar. Über den Rechner 5 findet die Kommunikation mit den Verarbeitungseinheiten 3 statt und der Rechner 5 speichert zudem Daten über Maschinenzustände, verwaltet diese und kann diese über eine Serviceschnittstelle 8 an ein transportables Speichermedium wie eine Diskette oder einen Papierausdruck oder an einen gesonderten Rechner bei Bedarf gegebenenfalls über eine Datenfernübertragung 9 übertragen. Gegebenenfalls können an den Rechner 5 über eine Navigationssteuerung 10 Navigationssensoren 11 zum Navigieren des Straßenfertigers angeschlossen sein.The setpoints, data for controlling the paver and for installation, for the respective control loops are via the controls 7 and possibly also via an interface (such as a floppy disk or remote data transmission) the computer 5 can be entered externally. Via the calculator 5 the communication with the processing units 3 takes place and the Computer 5 also stores data about machine conditions and manages them and can send this to a transportable via a service interface 8 Storage medium such as a floppy disk or a paper printout or to one separate computer if necessary via remote data transmission 9 transferred. If necessary, the computer 5 via a Navigation control 10 navigation sensors 11 for navigating the Paver.

Für den Steuerungsfall gilt entsprechendes wie im Regelungsfall. Wenn es sich anstelle einer Regelaufgabe um eine Steueraufgabe handelt, so ist die Verarbeitungseinheit 3 auch hierzu eingerichtet, wobei sie dann nur ein oder mehrere als Aktuatoren 2' dienende Stellglieder entsprechend einer Steuervorgabe und entsprechend der Erkennung ihrer Erkennungseinrichtung betätigt.The same applies to the control case as in the control case. If it is a tax task instead of a regular task the processing unit 3 is also set up for this purpose, wherein they then only one or more actuators serving as actuators 2 ' according to a tax specification and according to the recognition of their Detection device actuated.

Die Verarbeitungseinheiten 3 brauchen nicht mit eigener Rechnerintelligenz ausgestattet zu sein, da auch der zentrale Rechner 5 als Regelglied eingesetzt werden kann. Die Verarbeitungseinheiten 3 verwandeln dann nur die Signale von Sensoren 1' in entsprechende Bussignale bzw. Bussignale in entsprechende Stellsignale für die Aktuatoren 2'. Die Auswertung der Sensorsignale und ihre Umsetzung in Meldungen an den Bediener oder in neue Aktuatorsignale erfolgt vom zentralen Rechner 5 aus.The processing units 3 do not need their own To be equipped with computer intelligence, since the central computer 5 can be used as a control element. The processing units 3 then only convert the signals from sensors 1 'into corresponding bus signals or bus signals into corresponding control signals for the actuators 2 '. The evaluation of the sensor signals and their implementation in messages the operator or in new actuator signals is done by the central computer 5 out.

Gegebenenfalls können aber auch hier die Verarbeitungseinheiten 3 eigene Rechnereinheiten aufweisen, die jedoch nicht in allen Fällen genutzt werden müssen. Wenn diese aber genutzt werden, werden hier die Parameter zur Einstellung der Regelung sowie die gewünschten Sollwerte vom Rechner 5 geliefert.If necessary, the processing units can also be used here 3 have their own computer units, but not in all cases must be used. If these are used, however, will be here the parameters for setting the control and the desired setpoints delivered by computer 5.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist nur optional ein zentraler Rechner 5 vorhanden, während ein getrennter Bustreiber 12 vorgesehen ist, der mit dem Bedienungstableau 6 über eine entsprechende Schnittstelle 13 (Schnittstellenkarte mit Bustreiber 12 zur Darstellung von Informationen an einem Display 14 des Bedienungstableaus 6 und zur Abfrage der Bedienelemente 7) kommuniziert, während die Verarbeitungseinheiten 3 eigene Rechnereinheiten besitzen.In the embodiment shown in Fig. 2 is only optional a central computer 5 is present, while a separate bus driver 12 is provided, which with the control panel 6 via a corresponding Interface 13 (interface card with bus driver 12 for display of information on a display 14 of the control panel 6 and communicates to query the controls 7) while the processing units 3 own computer units.

Da die Verarbeitungseinheiten 3 in allen Fällen untereinander austauschbar sind, kann bei Ausfall einer Verarbeitungseinheit 3 diese ohne weiteres ausgetauscht werden, ohne daß es notwendig wäre, eine Vielzahl unterschiedlicher Typen vorzuhalten. Falls keine Ersatzeinheit momentan vorliegt, kann eine an einer weniger wichtigen Stelle befindliche Verarbeitungseinheit 3 entnommen und an die wichtigere Stelle gesetzt werden, um die dortigen Regel- oder Steueraufgaben zu erfüllen.Since the processing units 3 are mutually in all cases are interchangeable, a processing unit 3 can fail can be easily exchanged without the need for a Keep a variety of different types. If not a replacement unit at the moment, one can be located in a less important place Processing unit 3 removed and placed in the more important place in order to fulfill the regular or tax tasks there.

Zusätzliche Verarbeitungseinheiten 3 können nach Bedarf eingesetzt und an das Bussystem 4 angeschlossen werden.Additional processing units 3 can be used as required and be connected to the bus system 4.

Die Verarbeitungseinheiten 3 umfassen zweckmäßigerweise eigene Diagnoseschaltungen, die zu einer entsprechenden Meldung über einen Teilausfall letztendlich an den Benutzer liefern bzw. bei einem Gesamtausfall auf Abfrage keine Meldung mehr liefern, was ebenfalls dem Benutzer angezeigt wird.The processing units 3 expediently include their own Diagnostic circuits that lead to a corresponding message via a Ultimately deliver partial failure to the user or in the event of a total failure no longer deliver a message on request, which also applies to the user is shown.

Ebenso überprüft die Verarbeitungseinheit 3 zweckmäßigerweise den Ausfall eines Sensors 1' und meldet diesen weiter, so daß diese Meldung den Bediener erreicht.The processing unit 3 also expediently checks the failure of a sensor 1 'and reports this on, so that this message reached the operator.

Der Rechner 5 und/oder das Bedientableau 6 brauchen nicht an einer beliebigen Stelle auf dem Straßenfertiger angeordnet zu sein, sie können sich auch in einem stationären Außensteuerstand, der irgendwo plaziert wird, oder auf einem weiteren Straßenfertiger befinden, von wo aus die Steuerung des Straßenfertigers erfolgt. Die übertragung der Steuerdaten und die Rückmelduing von Informationen über den Zustand des Straßenfertigers und Zustandsänderungen an den Bediener arfolgt dann gegebenenfalls über geeignete Kabel- oder kabellose Datenübertragungsstrecken.The computer 5 and / or the control panel 6 do not need to to be placed anywhere on the paver, they can also be found in a stationary outside steering position somewhere is placed, or on another paver, from where from the control of the paver. The transfer of the Tax data and the feedback of information about the state of the The paver and changes of state to the operator may then be carried out via suitable cable or wireless data transmission links.

Wenn am Bedientableau 6 ein Bedienelement 7 ausfällt, wird zweckmäßigerweise eine entsprechende Nachricht am Display 14 gezeigt und die Bedienelemente 7 soweit in ihrer Funktion geändert, daß eine weniger wichtige Funktion elimiert wird und das zugehörige Bedienelement 7 die Funktion des ausgefallenen Bedienelements 7 übernimmt. So kann z.B. vermieden werden, daß aufgrund eines derartigen Ausfalls warmes Einbaumaterial im Bereich des zwischen frontseitigem Aufnahmekübel und Verteilerschnecke im Fahrgestell angeordneten Förderers erkaltet und damit dort erhärtet.If an operating element 7 fails on the control panel 6, expediently a corresponding message is shown on the display 14 and the controls 7 changed so far in their function that one less important function is eliminated and the associated control 7 Function of the failed control element 7 takes over. For example, avoided be that due to such a failure warm paving material in the area between the front receptacle and the auger The conveyor arranged in the chassis cools down and therefore there substantiated.

In einem Bereich 14a ist gemäß Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf einen Straßenfertiger in Form einer bedruckten Folie gezeigt, wobei an entsprechenden Stellen Bedienelemente als Taster unterhalb der Folie angeordnet sind. Der so dargestellte Straßenfertiger umfaßt frontseitig einen Aufnahmekübel 15 mit seitlich zu einem Trichter ausklappbaren Seitenwandteilen 16, die über Taster 7a zum Öffnen bzw. Schließen des Aufnahmekübels 15 betätigbar sind, und entsprechende als Steuerglied arbeitende Verarbeitungseinheiten 3, denen jeweils zwei Endschalter als Sensoren 1' und ein Stellzylinder als Aktuator 2' zugeordnet ist, verstellbar sind. Gegebenenfalls kommt man hier aber auch ohne jeden Sensor 1' aus, so daß die Verarbeitungseinheit 3 nur mit einem entsprechenden Aktuator 2' gekoppelt ist.3 is a schematic plan view in an area 14a shown on a paver in the form of a printed film, where appropriate controls as buttons below the Foil are arranged. The paver shown in this way includes the front a receptacle 15 with laterally foldable to a funnel Side wall parts 16, the button 7a for opening or closing of the receptacle 15 are actuated, and corresponding as a control member working processing units 3, each of which has two limit switches Sensors 1 'and an actuating cylinder assigned as actuator 2' are adjustable are. If necessary, you can also come here without any sensor 1 ', so that the processing unit 3 only with a corresponding Actuator 2 'is coupled.

Vom Aufnahmekübel 15 bis zu einer Verteilerschnecke 16 verlaufen nebeneinander zwei Förderer 17 für das in den Aufnahmekübel 15 eingefüllte Einbaumaterial, die über einen der Taster eines Doppeltasters 7b in Gang setzbar sind, wobei deren Betrieb über den mit Pfeil versehenen Taster des Doppeltasters 7b von Hand übersteuerbar ist.Run from the receptacle 15 to a distribution screw 16 next to each other two conveyor 17 for the filled in the receptacle 15 Installation material using one of the buttons on a double button 7b can be started, the operation of which is indicated by the arrow Pushbuttons of the double pushbutton 7b can be overridden by hand.

Taster 7c dienen zur Zugpunktverstellung von Zugarmen 18 für eine Einbaubohle 19. Über Taster 7d wird eine Nivellierautomatik für die Zugpunkte der Zugarme 18 ein- bzw. ausgeschaltet. Taster 7e ruft ein Bildschirmmenü für die Nivellierautomatik auf, in welchem Parameter der Nivellierautomatik verstellt werden können.Buttons 7c are used to adjust the pulling point of pull arms 18 for a screed 19. An automatic leveling system for the Tension points of the tension arms 18 on or off. Button 7e calls Screen menu for the automatic leveling, in which parameter the Automatic leveling can be adjusted.

Die entsprechende Seite der Verteilerschnecke 16, die im Automatikbetrieb über Taster 7g ein- und ausgeschaltet wird, ist über Taster 7f in Richtung des entsprechenden Pfeils manuell mit maximalem Fördervolumen übersteuerbar. Über Taster 7h erfolgt eine Schneckenhöhenverstellung bei Straßenfertigern mit hydraulischer Schneckenhöhenverstellung. The corresponding side of the auger 16, which is in automatic mode Switching on and off via button 7g is via button 7f in the direction of the corresponding arrow manually with maximum delivery volume override. The screw height is adjusted via button 7h for road pavers with hydraulic screw height adjustment.

Über Taster 7i erfolgt eine Verstellung der Bohlenbreite entsprechend den dargestellten Pfeilen. Über Taster 7j wird ein Stampfer-Menü aufgerufen, in dem Frequenz und andere Parameter von an der Einbaubohle 19 vorhandenen Stampfern eingestellt werden können. Über Taster 7k werden die Stampfer ein- bzw. ausgeschaltet. Über Taster 71 wird die Vibration ein- bzw. ausgeschaltet. Über Taster 7m wird ein Vibrations-Menü aufgerufen, das es ermöglicht, Frequenz und andere Parameter der Vibration einzustellen. Über Taster 7n wird ein Heizungs-Menü aufgerufen, über das Temperatur und andere Parameter der Bohlenheizung vorgewählt werden können. über Taster 7o wird die Bohlenheizung ein- bzw. ausgeschaltet. Über Taster 7p wird die Schwimmstellung der Einbaubohle 19 ein- bzw. ausgeschaltet. Über Taster 7q wird ein Transportzylinder für die Einbaubohle 19 betätigt, um letztere in Transportstellung anzuheben oder daraus abzusenken. Über Taster 7r wird eine Bohlenaufsteigarretierung ein- bzw. ausgeschaltet. Über Taster 7s wird eine Bohlenteilentlastung ein- bzw. ausgeschaltet. Über Taster 7t wird eine Bohlenteilentlastung bei stehender Maschine ein- bzw. ausgeschaltet.The screed width is adjusted accordingly using button 7i the arrows shown. A rammer menu is opened via button 7j called where frequency and other parameters from on the screed 19 existing rammers can be set. Via button 7k the rammers are switched on or off. Vibration is controlled via button 71 on or off. A vibration menu is opened via button 7m called, which allows frequency and other parameters of vibration adjust. A heating menu is called up via button 7n selected via the temperature and other parameters of the screed heating can be. The screed heating is switched on or off using button 7o. The floating position of the screed 19 on or off. A transport cylinder for the screed 19 operated to raise the latter in the transport position or lower from it. A screed ascent lock is activated via button 7r on or off. The screed is partially relieved via button 7s on or off. The screed is partially relieved via button 7t switched on or off when the machine is stopped.

Über einen Tastenblock 7u (Zehnertastatur) erfolgt mit "Return" und "Help" eine Eingabe von Parametern in die entsprechenden Bildschirmmenüs. Tasten 7v sind Funktionstasten, deren Funktion ihnen immer durch ein Symbol im dazugehörigen Feld 20 auf dem Display 14 zugeordnet wird. Funktionen sind dem entsprechenden Bildschirmmenü zugehörig.Via a keypad 7u (numeric keypad) with "Return" and "Help" enter parameters in the corresponding on-screen menus. 7v keys are function keys whose function always suit them assigned by a symbol in the associated field 20 on the display 14 becomes. Functions are associated with the corresponding screen menu.

Pfeiltasten 7w dienen zur Bewegung zwischen verschiedenen Positionen im Bildschirmmenü oder zum Verstellen von Werten auf Schiebebalken. Ein Tastenblock 7x enthält freie Tasten, die durch Einschubetiketten von hinten mit Symbolen versehen werden können. Auf diesem Tastenblock 7x werden Funktionen geschaltet, die sich bei verschiedenen Straßenfertigertypen unterscheiden. Außerdem können hier Tasten für kundenspezifische Sonderfunktionen belegt werden.Arrow keys 7w are used to move between different positions in the on-screen menu or to adjust values on the slide bar. A 7x keypad contains free buttons that are inserted by insert labels can be provided with symbols from behind. On this keypad Functions are switched 7x, which are different Differentiate types of paver. You can also use buttons for customized Special functions are assigned.

Zusätzlich findet man ein Potentiometer 21 für die Vorwahl der Fertigergeschwindigkeit, einen Fahrhebel 22, eine Lenkvorgabe 23 für die Vorwahl der Fahrtrichtung und einen Not-Aus-Knopf 24 sowie ein Zündschloß 25.In addition, there is a potentiometer 21 for the preselection of the Paver speed, a drive lever 22, a steering target 23 for the Preselection of the direction of travel and an emergency stop button 24 and an ignition lock 25th

Im Display 14 ist ein Bereich vorgesehen, wo Zahlenwerte für Fahrgeschwindigkeit, Betriebsstunden, Drehzahl und/oder analoge Anzeigeinstrumente angezeigt sind. Wenn es sich um voll graphikfähiges Display 14 handelt, sind beliebige Darstellungen von Graphiken und die Ausgabe alphanumerischer Informationen möglich.An area is provided in the display 14 where numerical values for Driving speed, operating hours, speed and / or analog display instruments are displayed. If it is a fully graphic display 14 acts are any representations of graphics and the output Alphanumeric information possible.

Außensteuerstände, die häufig bei einem Straßenfertiger an der linken und rechten Seite der Einbaubohle 19 angebracht sind, werden zweckmäßigerweise über das Bussystem 4 mit den anderen Verarbeitungseinheiten 3 bzw. dem Rechner 5 verbunden.Outside steering positions, which are common at a paver at the left and right side of the screed 19 are attached expediently via the bus system 4 with the other processing units 3 or the computer 5 connected.

Claims (11)

  1. Road finisher with a chassis and a number of assemblies serving the purpose of laying preferably warm material, having a control panel (6) with controls (7) by means of which the desired figures relating to travel and/or the various assemblies of the road finisher can be entered for the appropriate control or regulating circuits provided for the specific control or regulating task, each control or regulating circuit communicating with respective sensors (1') or actuators (2'), characterised in that each control or regulating circuit comprises a processing unit (3) connected with the respective sensors (1') or actuators (2') and a common bus system (4) providing communication with the control panel (6), the processing units (3) being interchangeable severally and against each other and provided with a device for identifying the specific control or regulating task and activating the control or regulating task by means of switching circuit components specific to this purpose, and/or specific software.
  2. Road finisher according to Claim 1, characterised in that each processing unit (3) has its own computer unit.
  3. Road finisher according to Claim 1 or 2, characterised in that each processing unit (3) has a self-diagnosis device for checking the functionality of the processing unit (3) with a fault signal system.
  4. Road finisher according to one of the Claims 1 to 3, characterised in that each processing unit (3) has a diagnostic device for the sensors (1') associated with it.
  5. Road finisher according to one of the Claims 1 to 4, characterised in that individually coded plug-in locations are provided for the processing units (3).
  6. Road finisher according to one of the Claims 1 to 5, characterised in that a central computer (5) is provided to control at least part of the regulating tasks.
  7. Road finisher according to one of the Claims 1 to 6, characterised in that the control panel comprises a display (14) and controls (7) in the form of push-buttons.
  8. Road finisher according to Claim 7, characterised in that the display (14) shows a schematic plan view of the road finisher and the controls (7) arranged in it at the places of the assemblies which are to be operated.
  9. Road finisher according to one of the Claims 1 to 8, characterised in that the control panel (6) comprises a diagnostic circuit which, in the case of a higher priority control (7) failing, switches over the operation of this function to a lower priority control element (7) and triggers an appropriate display on the control panel (6).
  10. Road finisher according to one of the Claims 1 to 9, characterised in that the control panel (6) is arranged on the road finisher.
  11. Road finisher according to one of the Claims 1 to 9, characterised in that the control panel (6) can be arranged together with the computer on an outside control stand, if necessary.
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