EA004000B1 - Optic-electronic system, antenna station and mobile air defense missile system - Google Patents

Optic-electronic system, antenna station and mobile air defense missile system Download PDF

Info

Publication number
EA004000B1
EA004000B1 EA200200458A EA200200458A EA004000B1 EA 004000 B1 EA004000 B1 EA 004000B1 EA 200200458 A EA200200458 A EA 200200458A EA 200200458 A EA200200458 A EA 200200458A EA 004000 B1 EA004000 B1 EA 004000B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
antenna
control
equipment
electronic
receiving
Prior art date
Application number
EA200200458A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200200458A1 (en
Inventor
Ростислав Николаевич Денисов
Алексей Анатольевич Краснушкин
Михаил Павлович Тарасонов
Анатолий Иванович Попко
Юрий Анатольевич Полынкин
Юрий Васильевич Завьялов
Василий Николаевич Тикменов
Владимир Григорьевич Светлов
Евгений Александрович Бабарыкин
Владимир Александрович Волчков
Владимир Ефимович Чвялев
Юрий Иванович Николаев
Виталий Иванович Папушой
Игорь Николаевич Давыденко
Сергей Валентинович Шаляпин
Виталий Эдмундович Маркевич
Владимир Александрович Пилипенко
Георгий Станиславович Дементьев
Виктор Иванович Самсонов
Юрий Петрович Докучаев
Александр Тихонович Силкин
Игорь Александрович Приступюк
Евгений Петрович Буцких
Юрий Геннадиевич Моров
Спартак Хайбулович Нарбиков
Владимир Иванович Краснов
Владимир Федорович Хрипченко
Юрий Владимирович Родин-Сова
Сергей Леонидович Батехин
Виктор Адамович Вищук
Уар Иванович Владимиров
Виктор Борисович Гронский
Олег Танхелевич Сивов
Николай Александрович Трофимов
Алексей Васильевич Пантелеев
Леонид Борисович Голубев
Виктор Иванович Иванютин
Лев Михайлович Демидов
Владимир Васильевич Бирюков
Анатолий Яковлевич Цветков
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Оборонительные Системы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Оборонительные Системы" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Оборонительные Системы"
Priority to EA200200458A priority Critical patent/EA004000B1/en
Priority to PCT/EA2002/000011 priority patent/WO2003069257A1/en
Publication of EA200200458A1 publication Critical patent/EA200200458A1/en
Publication of EA004000B1 publication Critical patent/EA004000B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22Homing guidance systems
    • F41G7/224Deceiving or protecting means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/38Jamming means, e.g. producing false echoes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

1. An optical-electronic system, comprising video-receiving and video-monitoring devices, characterized in that the system is provided with thermal vision and laser channels, receiving and photo-receiving devises, a laser receiver and electronic section of processing and forming signal information, wherein one thermal vision channels is designed as two-spectral, the laser channel is a distance-measuring channel, the channels are parallel-connected to electronic sections of processing and forming signal information which are connected, via video information and multiplex channels, to a fighting control van and equipment for processing and the antenna station control. 2. The optical-electronic system according to claim 1, characterized in that visual field of said two-spectral thermal vision channel can be in the range of 1.5x1.5 degree . 3. An antenna station, comprising an antenna-feeder device, receiving and transmitting equipment, a unit for transmitting control commands and signals to ground to air guided missiles, a current collector and a drive control device, characterized in that comprises the optical-electronic system according to claim 1, and equipped with an antenna-feeder device of interference autocompensator, a unit for receiving and processing signals, formation of commands by surface to air guided missiles, a control system, telecode data exchange equipment, units for automatic development of said antenna-feeder devices in operable position, wherein the , telecode data exchange equipment is designed in the form of a digital data transmitting unit, the control system comprises an antenna position control block and a power block, and the optical-electronic system is a multirange system, wherein the antenna-feeder devices are connected, via the telecode data exchange equipment, to the optical-electronic system and via the current collector to the control system and electronic tracing antenna drive. 4. A mobile ground to air missile system, comprising missile launchers, an antenna station, a fighting control van and a loader-transporter vehicle, characterized in that further comprises an antenna station according to claim 3 and an electro-magnetic interference shielding system, wherein each antenna station is connected parallel to said missile launchers, said fighting control van and said electro-magnetic interference shielding system are mounted on trucks and provided with an independent power supply and an equipment for a satellite navigation.

Description

Изобретение относится к ракетной и радиолокационной технике и может быть использовано в системах противовоздушной обороны (ПВО).The invention relates to rocket and radar technology and can be used in air defense systems (air defense).

Известен телевизионно-оптический визир, включающий видеоприемное и видеоконтрольное устройства (см. Техническое описание Зенитный ракетный комплекс С-125, 1980 г.).The television-optical viewfinder is known, including a video receiving and video monitoring device (see the Technical Description of the S-125 anti-aircraft missile system, 1980).

Известен антенный пост, включающий антенно-фидерное устройство, приемо-передающую аппаратуру, аппаратуру передачи команд и каналов визирования, оптико-электронную систему в виде телевизионно-оптического визира, устройство управления приводами, токосъемник и электронно-следящий привод и буксируемое транспортное устройство (см. Техническое описание Зенитный ракетный комплекс С-125, 1980 г.).Known antenna post, including antenna-feeder device, receiving and transmitting equipment, equipment for transmitting commands and channels of sight, optical-electronic system in the form of a television-optical sighting device, drive control device, current collector and electronic tracking drive and towed transport device (see Technical specification Anti-aircraft missile system S-125, 1980).

Известен зенитный ракетный комплекс, включающий пусковые ракетные установки, антенный пост, кабину боевого управления и транспортно-заряжающие машины (см. Техническое описание Зенитный ракетный дивизион Печора М-1А, 1980 г.).The famous anti-aircraft missile system, including launching rocket launchers, an antenna post, a command and control cockpit and transport-loading machines (see Technical Description of the Pechora M-1A anti-aircraft missile division, 1980).

Недостатком указанного зенитно-ракетного комплекса и входящего в его состав антенного поста, видеоприемного устройства, пусковых установок, кабины боевого управления и транспортно-заряжающих машин является то, что они имеют устаревшую электровакуумную элементную базу, аналоговую многокабельную систему обмена информацией как между составными частями, так и между отдельными устройствами внутри составных частей, небольшие размеры зоны поражения по дальности и высоте, недостаточно эффективную систему защиты от различного рода огневого и радиоэлектронного подавления, низкую маневренность, а также возможность только днем и только ручного сопровождения целей посредством телевизионнооптического визира, что значительно ухудшает боевые и эксплуатационные характеристики всего комплекса.The disadvantage of this anti-aircraft missile complex and its antenna post, video receiver, launchers, combat control cabins and transporting-charging machines is that they have an outdated electrovacual element base, an analog multi-cable system for exchanging information both between component parts and and between individual devices within components, the small size of the affected area in range and height, an insufficiently effective system of protection against various types of fire and electronic suppression, low maneuverability, as well as the possibility of only daytime and only manual tracking of targets through a television-optical reticle, which significantly impairs the combat and operational characteristics of the entire complex.

Основной целью изобретения является создание комплекса с улучшенными боевыми и эксплуатационными характеристиками с возможностью длительного ресурса его эксплуатации.The main purpose of the invention is to create a complex with improved combat and operational characteristics with the possibility of a long service life.

Поставленная цель достигается тем, что зенитный ракетный комплекс, включающий пусковые ракетные установки, антенный пост, кабину боевого управления и транспортнозаряжающие установки, снабжен комплексом радиотехнической защиты и дополнительным антенным постом, каждый из которых связан параллельно с пусковыми ракетными установками и кабиной боевого управления, а пусковые ракетные установки, каждый антенный пост и кабина управления установлены на подвижных шасси.This goal is achieved by the fact that the anti-aircraft missile system, including launching rocket launchers, antenna post, combat control cockpit and transport-charging installations, is equipped with a radio protection system and an additional antenna post, each of which is connected in parallel with the missile launchers and the combat control cockpit, and the launchers rocket launchers, each antenna post and control cabin are mounted on moving chassis.

Антенный пост, включающий антеннофидерное устройство, приемо-передающую ап паратуру, аппаратуру передачи команд и каналов визирования, оптико-электронную систему, электронно-следящий привод, токосъемник и устройство управления приводами, снабжен антенно-фидерным устройством автокомпенсаторов помех, устройством приема, обработки сигналов и выработки команд, системой управления, системой телекодовой аппаратуры обмена информацией, системой автономного электроснабжения и устройствами для развертывания антенно-фидерных систем в рабочее положение, система телекодовой аппаратуры обмена информацией выполнена в виде цифровой аппаратуры передачи данных, система управления включает блок управления положением антенн и блок питания, оптико-электронная система выполнена многоканальной, антенно-фидерные устройства посредством системы телекодовой аппаратуры обмена информацией связаны с оптико-электронной системой и через токосъемник с системой управления и электронноследящим приводом антенны.An antenna post, including an antenna-feeder device, transceiver equipment, instrumentation and target transmission equipment, an optical-electronic system, an electron-tracking drive, a current collector and a drive control device, is equipped with an antenna-feeder device for auto-compensating interference, a device for receiving, processing signals and generation of commands, control system, telecode system of information exchange, autonomous power supply system and devices for deploying antenna-feeder systems e position, the system of telecode information exchange equipment is made in the form of digital data transmission equipment, the control system includes the antenna position control unit and power supply unit, the optoelectronic system is multi-channel, antenna-feeder devices are connected with the optoelectronic system by means of the telecode information exchange equipment and through a current collector with a control system and an electron-tracking antenna drive.

Оптико-электронная система, включающая видеоприемное и видеоконтрольное устройства, снабжена тепловизионными и лазерным каналами, приемными и фотоприемными устройствами, лазерным передатчиком и электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, один из тепловизионных каналов выполнен двухспектральным с полем зрения 1,5х1,5°, другой - в виде телевизионного канала в спектральном диапазоне 0,4-1,1 мкм с полем зрения 1,0х1,3° и/или 4,0х5,2°, лазерный канал выполнен дальномерным по длине волны 1,064 мкм, каналы параллельно связаны с электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, которые посредством канала видеоинформации и мультиплексного канала параллельно связаны с кабиной боевого управления зенитного ракетного комплекса и аппаратурой обработки управления и контура наведения антенного поста.The optoelectronic system, which includes a video receiving and video monitoring device, is equipped with thermal and laser channels, receiving and photo-receiving devices, a laser transmitter and electronic paths for processing and generating signal information, one of the thermal channels is made two-spectral with a field of view of 1.5x1.5 °, the other - in the form of a television channel in the spectral range of 0.4-1.1 μm with a field of view of 1.0x1.3 ° and / or 4.0x5.2 °, the laser channel is made long-range at a wavelength of 1.064 μm, the channels are connected in parallel with electrons paths processing and forming signaling information which means video information and channel multiplex channel connected in parallel with a combat control cabin air defense missile system, and control processing apparatus and guidance loop antenna station.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена общая схема зенитного ракетного комплекса, на фиг. 2 - общий вид антенного поста, на фиг. 3 - структурная схема организации обмена информацией оптико-электронной системы.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the general scheme of an anti-aircraft missile system; FIG. 2 is a general view of the antenna post; FIG. 3 is a block diagram of the organization of information exchange in an optical-electronic system.

Зенитный ракетный комплекс включает одну или несколько пусковых установок 1, один или два антенных поста 2, кабину боевого управления 3, транспортно-заряжающую установку 4 (их может быть несколько), комплекс радиотехнической защиты 5. Каждый антенный пост 2 связан параллельно с пусковыми ракетными установками 1, кабиной боевого управления 3 и комплексом радиотехнической защиты 5. Пусковые ракетные установки 1, каждый антенный пост 2 и кабина боевого управления 3 установлены на автомобильном шасси.The anti-aircraft missile system includes one or more launchers 1, one or two antenna posts 2, a combat control cockpit 3, a transport-charging unit 4 (there may be several), a radio protection complex 5. Each antenna post 2 is connected in parallel with the missile launchers 1, the combat control cabin 3 and the radio protection complex 5. Launcher rocket launchers 1, each antenna post 2 and the combat control cabin 3 are mounted on the vehicle chassis.

Пусковая ракетная установка 1 предназначена для размещения и транспортирования зенитных управляемых ракет, контроля их состояния, подготовки к старту и автоматического старта в направлении, обеспечивающем их захват на автоматическое сопровождение аппаратурой, расположенной на антенном посту 2.The rocket launcher 1 is designed to locate and transport anti-aircraft guided missiles, monitor their condition, prepare for launch and automatically launch in a direction ensuring their capture for automatic tracking by equipment located at the antenna post 2.

Заряжание пусковой установки 1 зенитными управляемыми ракетами производится посредством их перегрузки с транспортнозаряжающей установки 4.The launcher 1 is loaded with anti-aircraft guided missiles by overloading it with a transport and launcher 4.

Антенный пост 2 представляет собой комплекс функционально и логически связанных между собой устройств, обеспечивающих поиск и автоматическое сопровождение воздушного (надводного) объекта в радиолокационном или оптическом диапазоне, автоматический захват и автоматическое сопровождение одной или двух зенитных управляемых ракет, выработку и передачу на борт зенитных управляемых ракет сигналов и команд, обеспечивающих их наведение на воздушный (надводный объект), а также подрыв боевых частей зенитных управляемых ракет с целью поражения воздушного (надводного) объекта.Antenna post 2 is a complex of functionally and logically interconnected devices that search for and automatically track an air (surface) object in the radar or optical range, automatically capture and automatically track one or two anti-aircraft guided missiles, and generate and transmit aboard anti-aircraft guided missiles signals and commands ensuring their guidance to the air (surface object), as well as the undermining of combat units of anti-aircraft guided missiles in order to destroy air (surface) object.

Антенный пост 2 включает антеннофидерное устройство 6, передатчик канала визирования цели 7, передатчик управления 8, приемное устройство каналов 9, антеннофидерное устройство автокомпенсаторов помех 10, устройство приема, обработки сигналов и выработки команд 11.Antenna post 2 includes an antenna-feeder device 6, a target channel transmitter for the target 7, a control transmitter 8, a receiver device for channels 9, an antenna-feeder device for interference compensators 10, a device for receiving, processing signals and generating commands 11.

Устройство приема, обработки сигналов и выработки команд 11 может содержать входные приемные устройства 9, аппаратуру обработки и управления 12 в составе главных усилителей, устройства определения координат, аппаратуры селекции движущихся целей и аппаратуры компенсации помех, синхронизатор 13 и аппаратуру функционального контроля 14. Антенный пост 2 снабжен коммутатором и телекодовой аппаратурой обмена информации 15, которая выполнена в виде цифровой аппаратуры передачи данных, оптико-электронным устройством 16. Антенно-фидерные устройства 6 соответственно связаны с передатчиками каналов визирования цели 7 и передатчиком команд управления 8, а также с входным приемным устройством 9. Антенно-фидерное устройство автокомпенсаторов помех 10 связано с аппаратурой обработки и управления 12 устройства приема обработки сигналов и выработки команд 11. Антеннофидерные устройства 6 через устройства приема обработки сигналов и выработки команд 11, передатчик канала визирования цели 7 и передатчик команд управления 8 посредством информационной шины 17 связаны с оптикоэлектронным устройством 16 и токосъемником 18. Токосъемник 18 связан с системой управления 19, выполненной в виде блока управления положением антенн 20 и блока питания 21, и с аппаратурой обработки и управления устройст ва приема обработки сигналов и выработки команд 11, а также с оптико-электронной системой 16. Система управления 19 непосредственно связана с электронно-следящим приводом антенны 22 и через центральную ЭВМ 23 и коммутатор 15 - с кабиной боевого управления 3 и пусковыми установками 1. Токосъемник 18 имеет входы для каналов передачи информации непосредственно от аппаратуры обработки сигналов 11 (радиолокационная информация) и оптико-электронного устройства 16, которое затем передается непосредственно через коммутатор 15 к кабине боевого управления 3 и пусковым установкам 1.The device for receiving, processing signals and generating commands 11 may contain input receivers 9, processing and control equipment 12 consisting of main amplifiers, positioning devices, moving target selection equipment and noise compensation equipment, synchronizer 13 and functional control equipment 14. Antenna post 2 equipped with a switch and telecode information exchange equipment 15, which is made in the form of digital data transmission equipment, optical-electronic device 16. Antenna-feeder devices 6 are respectively connected with the transmitters of the target sight channels 7 and the transmitter of the control commands 8, as well as with the input receiving device 9. The antenna-feeder device for interference compensators 10 is connected with the processing and control equipment 12 of the signal processing and command generation device 11. The antenna-feeding devices 6 through devices for processing signal processing and generating commands 11, the transmitter of the target sight channel 7 and the transmitter of control commands 8 via an information bus 17 are connected to an optoelectronic device 16 and the current collector 18. The current collector 18 is connected with the control system 19, made in the form of a control unit for the position of the antennas 20 and the power supply unit 21, and with the processing and control equipment of the signal processing and command generation device 11, as well as with the optical-electronic system 16. The control system 19 is directly connected to the electronically-tracking drive of the antenna 22 and through the central computer 23 and the switch 15 to the combat control cabin 3 and launchers 1. The current collector 18 has inputs for information transmission channels from the signal processing equipment 11 (radar information) and the opto-electronic device 16, which is then transmitted directly through the switch 15 to the combat management cabin 3 and launchers 1.

Антенный пост 2 снабжен системой автономного электроснабжения 24, устройством для развертывания антенно-фидерных систем в рабочее положение 25 и установлен на автомобильном шасси 26. Устройство для развертывания антенно-фидерных систем в рабочее положение 25 и свертывания в походное положение выполнено в виде гидравлического привода подъема и опускания антенн и обеспечивает реализацию уникального метода свертывания и развертывания антенного поста.Antenna post 2 is equipped with a system of autonomous power supply 24, a device for deploying antenna-feeder systems in operating position 25 and installed on a vehicle chassis 26. The device for deploying antenna-feeder systems in operating position 25 and rolling up to the stowed position is in the form of a hydraulic lift drive and lowering antennas and provides an implementation of a unique method of folding and deployment of the antenna post.

В состав антенного поста включены также аппаратура громкоговорящей связи 27, средство командной связи 28, радиостанция 29 и аппаратура спутниковой токопривязки и ориентирования 30.The structure of the antenna post also includes the equipment for loud-speaking communication 27, the command communication means 28, the radio station 29 and the equipment for satellite current-targeting and orientation 30.

Оптико-электронная система 16 предназначена для обнаружения измерения угловых координат и дальности до воздушной цели в темное и светлое время суток и формирования сигнальной информации для отображения пространства, попадающего в поле зрения системы.Optical-electronic system 16 is designed to detect the measurement of the angular coordinates and distance to the air target in the dark and light time of day and the formation of signal information to display the space that falls in the field of view of the system.

Общий вид оптико-электронной системы 16 показан на фиг. 3.A general view of the opto-electronic system 16 is shown in FIG. 3

Аппаратура оптико-электронной системы 16 размещена на антенном посту 2 и состоит из видеоприемного устройства 31 и видеоконтрольного устройства 32, приемных систем, фотоприемных устройств, двух тепловизионных каналов 33, дневного телевизионного канала 34 и лазерного дальномерного канала 35. Каналы параллельно связаны прямой и обратной связью с электронным трактом обработки и формирования сигнальной информации 36, который посредством канала видеоинформации 37 и мультиплексного канала 38 параллельно связан с кабиной боевого управления 3 и аппаратурой обработки и управления устройства приема обработки сигналов и выработки команд 11 антенного поста 2. Конструктивно каждый канал состоит из оптической и электронной частей, которые собраны в два блока - оптический и электронный, размещенный отдельно. Отличительной особенностью оптико-электронной системы 16 по сравнению с прототипом является возможность использования ее в качестве трехкоординатной оптической системы, обеспечивающей в режиме автоматического сопровож дения целей выполнение задач стрельбы по целям в дневное и ночное время. Отличительной особенностью применяемого лазерного дальномерного канала 35 является устройство стабилизации оси лазерного луча в направлении на цель при флюктуациях положения антенной системы, вызванной ошибками в работе электроприводов.The equipment of the optoelectronic system 16 is located at the antenna post 2 and consists of a video receiving device 31 and a video monitoring device 32, receiving systems, photo receiving devices, two thermal imaging channels 33, a daytime television channel 34 and a laser distance measuring channel 35. The channels are connected in parallel by direct and feedback with the electronic path processing and the formation of signal information 36, which through the channel of the video information 37 and the multiplex channel 38 is in parallel connected with the combat control cabin 3 and the armature The processing and control unit of the signal processing and command generation device 11 antenna station 2. Structurally, each channel consists of optical and electronic parts, which are assembled into two blocks - optical and electronic, which are located separately. A distinctive feature of the optoelectronic system 16 as compared to the prototype is its ability to be used as a three-coordinate optical system, which provides, in the mode of automatic tracking of targets, the execution of firing targets at day and night. A distinctive feature of the laser rangefinder channel 35 used is a device for stabilizing the axis of the laser beam in the direction of the target during fluctuations in the position of the antenna system caused by errors in the operation of electric drives.

Функционирование оптико-электронной системы осуществляется в соответствии с общим алгоритмом работы зенитного ракетного комплекса.The functioning of the optical-electronic system is carried out in accordance with the general algorithm of the anti-aircraft missile system.

Кабина боевого управления 3 предназначена для размещения персонала, подготовки и ведения боевой работы и обеспечивает дистанционное включение и выключение составных частей зенитного ракетного комплекса, обмен и получение информации об управлении антенными постами, ручное сопровождение и захват на автосопровождение воздушного (надводного) объекта, управление режимами работ пусковых установок зенитных управляемых ракет и комплекса в целом. Аппаратура кабины боевого управления 3 смонтирована в кузове-контейнере, установленном на подвижном шасси и оборудованном специальным гидравлическим устройством для его снятия или установки на автоподвижном шасси без использования автокрана. Также в нем установлены средства автономного электроснабжения аппаратуры и жизнеобеспечения персонала.The command and control cabin 3 is designed to accommodate personnel, prepare and conduct combat work, and provides remote on and off components of an anti-aircraft missile system, exchange and obtain information on the control of antenna posts, manual tracking and capturing of an air (surface) object for automatic tracking, control of operating modes launchers of anti-aircraft guided missiles and the complex as a whole. The equipment of the command and control cabin 3 is mounted in the container body mounted on a mobile chassis and equipped with a special hydraulic device for its removal or installation on an automatic chassis without using a truck crane. Also, it has installed autonomous power supply equipment and life support personnel.

Транспортно-заряжающая установка 4 предназначена для транспортирования зенитных управляемых ракет и их перегрузки на пусковую ракетную установку 1. Установка 4 смонтирована на автошасси и снабжена гидравлическим крановым манипулятором, обеспечивающим надежность выполнения операций по заряжанию пусковой установки 1 на неподготовленных позициях.The transport-charging unit 4 is designed for transporting anti-aircraft guided missiles and overloading them on the rocket launcher 1. Unit 4 is mounted on a car chassis and equipped with a hydraulic crane manipulator, ensuring the reliability of operations on loading the launcher 1 on unprepared positions.

Зенитный ракетный комплекс функционирует следующим образом.Anti-aircraft missile system operates as follows.

Весь зенитный комплекс в составе пусковых установок 1, антенного поста 2, кабины боевого управления 3, транспортно-заряжающей установки 4 и комплекса радиотехнической защиты 5 транспортируется самостоятельно к месту дислокации. На месте дислокации составные части зенитного комплекса приводятся в рабочее положение. Антенный пост 2 осуществляет поиск и автоматическое сопровождение воздушного (надводного) объекта в радиолокационном и оптическом диапазоне. Оптикоэлектронная система ОЭС-16, входящая в состав антенного поста 2, осуществляет обнаружение цели, измерения угловых координат и дальности до нее в темное и светлое время суток и формирование сигнальной информации для отображения пространства, попадающего в поле зрения системы. В зависимости от точности целеуказания, осуществляется поиск цели в поле зрения ОЭС-16 (1,5х1,5°) путем внутреннего сканирования ОЭС или в угловой зоне, превышающей поле зрения ОЭС (5х5°) путем сканирования антенного поста (внешнего сканирования), затем происходит обнаружение, захват цели на автоматическое или ручное полуавтоматическое сопровождение.The entire anti-aircraft complex consisting of launchers 1, antenna post 2, combat control cab 3, transport-charging unit 4 and radio protection complex 5 is transported independently to the place of deployment. At the location of the dislocation components of the anti-aircraft complex are in working position. Antenna post 2 performs search and automatic tracking of an air (surface) object in the radar and optical range. The OEC-16 optoelectronic system, which is part of the antenna post 2, performs target detection, measurement of the angular coordinates and distance to it in the dark and light time of day, and the formation of signal information to display the space that falls into the field of view of the system. Depending on the accuracy of target designation, the target is searched in the ECO-16 field of view (1.5x1.5 °) by internal ECO scanning or in an angle zone exceeding the ECO field of view (5x5 °) by scanning the antenna post (external scanning), then Detection occurs, target acquisition for automatic or manual semi-automatic tracking.

Оптико-электроннная система 16 также может осуществлять сопровождение цели по пролонгированным (экстраполированным) координатам при кратковременной утрате контакта с целью.The optoelectronic system 16 can also track the target along prolonged (extrapolated) coordinates in case of a short-term loss of contact with the target.

Антенный пост 2 по данным кабины боевого управления 3 осуществляет обнаружение и распознавание целей в условиях применения различного рода помех, выдачу информации операторам в кабину боевого управления 3, захват и сопровождение одновременно двух зенитных управляемых ракет, определение и выдачу сигнала предупреждения о пуске противорадиолокационной ракеты с сопровождаемой цели и, как результат, выработку и передачу на борт зенитных управляемых ракет сигналов и команд, обеспечивающих их наведение на воздушный (надводный) объект, а также подрыв боевых частей зенитных управляемых ракет с целью поражения воздушного (надводного) объекта. После получения сигнала зенитные управляемые ракеты стартуют с пусковой установки 1. Пусковая установка 1 осуществляет размещение и транспортирование зенитных управляемых ракет, контроль их состояния, подготовку к старту и автоматический старт в направлении, обеспечивающем их захват на автоматическое сопровождение аппаратуры, расположенной на антенном посту 2.Antenna post 2 according to the data of the combat control cabin 3 detects and identifies targets in terms of using various kinds of interference, issues information to the operators in the combat control compartment 3, capture and escort two anti-aircraft guided missiles simultaneously, identify and issue a warning signal about the launch of an anti-radar missile accompanied by targets and, as a result, the generation and transmission on board of anti-aircraft guided missiles of signals and commands ensuring their guidance on the air (surface) object, as well as undermining the combat units of anti-aircraft guided missiles in order to destroy the air (surface) object. After receiving the signal, anti-aircraft guided missiles are launched from launcher 1. Launcher 1 locates and transports anti-aircraft guided missiles, monitors their condition, prepares for launch and automatically starts in a direction ensuring their capture for automatic tracking of equipment located at the antenna post 2.

Заряжание пусковой установки 1 зенитными управляемыми ракетами производится посредством их перегрузки с транспортно-заряжающей установки 4. Транспортно-заряжающая установка 4 осуществляет перегрузку ракет на пусковую установку 1 посредством гидроманипулятора, входящего в состав гидросистемы. Использование гидравлического кранового манипулятора обеспечивает надежность выполнения операции по заряжанию пусковой установки 1 зенитными управляемыми ракетами на неподготовленных позициях.The launcher 1 is loaded with anti-aircraft guided missiles by overloading them from the transport-charging unit 4. The transport-charging unit 4 loads the missiles to the launcher 1 by means of a hydraulic manipulator, which is part of the hydraulic system. The use of a hydraulic crane crane ensures the reliability of the operation of loading the launcher 1 with anti-aircraft guided missiles in unprepared positions.

Комплекс радиотехнической защиты 5 осуществляет защиту зенитного ракетного комплекса от поражения авиационными средствами поражения по излучаемым им зондирующим радиосигналам. При боевом применении комплекс радиотехнической защиты 5 необитаем и управляется дистанционно из кабины боевого управления 3.The radio protection complex 5 protects the anti-aircraft missile system from damage by aviation means of destruction by the radiating radio signals emitted by it. In combat use, the radio protection complex 5 is uninhabited and is remotely controlled from the combat control cabin 3.

Зенитный ракетный комплекс обладает рядом существенных преимуществ:The anti-aircraft missile system has a number of significant advantages:

увеличены размеры зоны поражения по дальности и высоте;increased size of the affected area in range and height;

расширены возможности работы в оптическом диапазоне, в том числе в ночное время;Opportunities to work in the optical range, including at night;

повышена выживаемость от радиоэлектронного и огневого поражения, в том числе от противорадиолокационных ракет;increased survival from electronic and fire damage, including anti-radar missiles;

повышена маневренность, сокращено время развертывания и свертывания комплекса и его составных элементов.increased maneuverability, reduced deployment time and collapse of the complex and its constituent elements.

Claims (4)

1. Оптико-электронная система, включающая видеоприемное и видеоконтрольное устройства, отличающаяся тем, что она снабжена тепловизионными и лазерными каналами, приемными и фотоприемными устройствами, лазерным передатчиком и электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, при этом один из тепловизионных каналов выполнен двухспектральным, лазерный канал выполнен дальномерным, причем каналы параллельно связаны с электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, которые посредством канала видеоинформации и мультиплексного канала связаны с кабиной боевого управления и аппаратурой обработки и управления антенного поста.1. Optoelectronic system, including video receiving and video monitoring devices, characterized in that it is equipped with thermal imaging and laser channels, receiving and photo-receiving devices, a laser transmitter and electronic paths for processing and generating signal information, while one of the thermal imaging channels is made of a two-spectral, laser the channel is made ranging, and the channels are in parallel connected with the electronic paths of processing and generating signal information, which through the channel are its information and the multiplex channel are connected to the combat control cabin and the processing and control equipment of the antenna post. 2. Оптико-электронная система по п.1, отличающаяся тем, что в ней поле зрения двухспектрального тепловизионного канала может быть в диапазоне 1,5х1,5°.2. The optoelectronic system according to claim 1, characterized in that in it the field of view of the two-spectral thermal imaging channel can be in the range of 1.5x1.5 °. 3. Антенный пост, включающий антеннофидерное устройство, приемо-передающую аппаратуру, аппаратуру передачи команд и сигналов управления зенитными управляемыми ракетами, электронно-следящий привод, токосъемник и устройство управления приводами, отличающийся тем, что он включает оптикоэлектронную систему по п.1 и снабжен антеннофидерным устройством автокомпенсаторов помех, устройством приема и обработки сигналов, системой выработки команд зенитными управляемыми ракетами, системой управления, телекодовой аппаратурой обмена информацией, устройствами автоматического развертывания антенно-фидерных устройств в рабочее положение, при этом телекодовая аппаратура обмена информацией выполнена в виде цифровой аппаратуры передачи данных, система управления включает блок управления положением антенн и блок питания, а оптико-электронная система выполнена многодиапазонной, причем антеннофидерные устройства посредством телекодовой аппаратуры обмена информацией связаны с оптико-электронной системой и через токосъем ник с системой управления и электронноследящим приводом антенны.3. Antenna post, including an antenna-feeder device, transceiver equipment, equipment for transmitting commands and control signals of anti-aircraft guided missiles, an electronically-tracking drive, a current collector and a drive control device, characterized in that it includes an optoelectronic system according to claim 1 and is equipped with an antenna-feeder a device for automatic noise compensation, a device for receiving and processing signals, a command generation system for anti-aircraft guided missiles, a control system, and telecode information exchange equipment th, devices for automatically deploying antenna-feeder devices to the working position, while the telecode information exchange equipment is made in the form of digital data transmission equipment, the control system includes an antenna position control unit and a power supply unit, and the optical-electronic system is multi-band, moreover, the antenna-feeder devices telecode information exchange equipment are connected to the optoelectronic system and, through the current collector, with the control system and electronically tracking drive ntenny. 4. Мобильный зенитный ракетный комплекс, включающий пусковые ракетные установки, антенный пост, кабину боевого управления и транспортно-заряжающие машины, отличающийся тем, что в него введены дополнительный антенный пост по п.3 и комплекс радиотехнической защиты, при этом каждый антенный пост связан параллельно с пусковыми ракетными установками, кабиной боевого управления и комплексом радиотехнической защиты, при этом пусковые ракетные установки, каждый антенный пост и кабина боевого управления установлены на подвижные шасси и снабжены автономными системами энергоснабжения и спутниковой навигацией.4. Mobile anti-aircraft missile system, including launcher rocket launchers, an antenna post, a combat command cockpit and transport and loading vehicles, characterized in that an additional antenna post according to claim 3 and a radio protection complex are introduced into it, with each antenna post connected in parallel with launcher rocket launchers, a combat control cabin and a complex of radio-technical protection, while launcher missile launchers, each antenna post and a combat command cabin are mounted on mobile chassis and equipped with autonomous energy supply system and satellite navigation.
EA200200458A 2002-02-12 2002-02-12 Optic-electronic system, antenna station and mobile air defense missile system EA004000B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA200200458A EA004000B1 (en) 2002-02-12 2002-02-12 Optic-electronic system, antenna station and mobile air defense missile system
PCT/EA2002/000011 WO2003069257A1 (en) 2002-02-12 2002-11-19 Mobile air defence missile system, antenna station, optical-electronic system and electro-magnetic interference shielding (emi-shielding)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA200200458A EA004000B1 (en) 2002-02-12 2002-02-12 Optic-electronic system, antenna station and mobile air defense missile system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200200458A1 EA200200458A1 (en) 2003-08-28
EA004000B1 true EA004000B1 (en) 2003-12-25

Family

ID=27675547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200200458A EA004000B1 (en) 2002-02-12 2002-02-12 Optic-electronic system, antenna station and mobile air defense missile system

Country Status (2)

Country Link
EA (1) EA004000B1 (en)
WO (1) WO2003069257A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2578524C2 (en) * 2014-02-25 2016-03-27 Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles
RU2581779C2 (en) * 2014-04-14 2016-04-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Optoelectronic counteracting method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2102772C1 (en) * 1985-12-29 1998-01-20 Научно-исследовательский электромеханический институт Control system of army close air defense missile complex
RU2165582C2 (en) * 1999-06-08 2001-04-20 Государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро приборостроения Optoelectronic system of antiaircraft missile complex
RU2152051C1 (en) * 1999-10-06 2000-06-27 ЗАО "Корпорация радиоэлектронных и информационных технологий" (предприятие КРИТ) Method for protection of radar station against anti-radar missile and device which implements said method
RU2169333C1 (en) * 2000-08-30 2001-06-20 Государственное предприятие Научно-исследовательский институт приборостроения им. В.В. Тихомирова Mobile brightening and guidance radar of antiaircraft-missile medium-range system

Also Published As

Publication number Publication date
EA200200458A1 (en) 2003-08-28
WO2003069257A1 (en) 2003-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8205536B2 (en) Integrated weapons pod
TWI655848B (en) Radio frequency interference system and a method of interference therewith
US7982662B2 (en) Scanning array for obstacle detection and collision avoidance
KR101769727B1 (en) Sensing/emitting apparatus, system and method
US6903676B1 (en) Integrated radar, optical surveillance, and sighting system
US8115665B2 (en) Method and system for extending operational electronic range of a vehicle
EP2276996B1 (en) Aircraft decoy arrangement
RU183683U1 (en) TECHNICAL EXPLORATION BATTLE MACHINE
RU2361235C1 (en) Method of detecting and tracking low-flying targets
US20050011348A1 (en) Observation and/or firing system
US20070183783A1 (en) Netted communication and weapons system for littoral warfare
RU2538473C2 (en) Combat robotic complex
CN211979196U (en) Vehicle-mounted anti-unmanned aerial vehicle system
EA004000B1 (en) Optic-electronic system, antenna station and mobile air defense missile system
KR20200021871A (en) Low Altitude Unmanned Aircraft Surveillance System
RU2433370C1 (en) Optoelectronic system for air defence missile system
CN212515479U (en) Unmanned aerial vehicle cluster system
RU2241193C2 (en) Antiaircraft guided missile system
KR102489642B1 (en) Hardware testable close-in weapons system
RU2776005C1 (en) Method for forming target image to ensure use of tactical guided missiles with optoelectronic homing head
RU2755134C1 (en) Method for illuminating a target to ensure the use of ammunition with a laser semi-active homing head
RU225662U1 (en) Anti-UAV device
RU25077U1 (en) MOBILE ANTI-AIR DEFENSE MISSILE COMPLEX
RU2675059C1 (en) Method of mobile video recording and device for its implementation
UA147255U (en) MOBILE TARGETING COMPLEX

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ KG MD

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM KZ TJ TM

MK4A Patent expired

Designated state(s): BY RU