DE3730449C2

DE3730449C2 -

Info

Publication number: DE3730449C2
Application number: DE19873730449
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. Dietl (Fh), 8000 Muenchen, De; Volker Dipl.-Ing. Tank; Geb. Doerken Annette 8088 Eching De Tank
Original assignee: Deutsche Forschungs und Versuchsanstalt fuer Luft und Raumfahrt eV DFVLR
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 1987-09-10
Filing date: 1987-09-10
Publication date: 1989-08-10
Also published as: AT392874B; ATA20289A; DE3730449A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erkennung von sich in landwirtschaftlich genutztem Grund vor einem herannahenden landwirtschaftlichen Fahrzeug duckendem Wild nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur Erkennung von Wild, wie Rehkitze, brütende Feldhühner, Hasen usw., wobei sich das Wild in Wiesen vor heranfahrenden Mähfahrzeugen duckt bzw. in die Wiesen "drückt" und dann nach seiner Erkennung vor dem sogenannten "Vermähen", d. h. vor meist tödlichen Verletzungen durch das Mähwerk der Mähfahrzeuge, gerettet werden kann.The invention relates to a device for the detection of in agricultural land in front of an approaching agricultural vehicle ducking after game the preamble of claim 1. In particular, the Invention a device for the detection of game, such as roe deer, brooding partridges, rabbits, etc., the game ducks in meadows in front of approaching mowing vehicles or in the Meadows "presses" and then after its detection in front of the so-called "Mowing", i.e. H. from mostly fatal injuries can be saved by the mower of the mowing vehicles.

In jedem Frühjahr kommen beim Mähen landwirtschaftlich genutzter Flächen, wie Wiesen, Kleefelder u. ä., eine große Anzahl von Wildtieren, und zwar vorwiegend Rehkitze, aber auch brütende Feldhühner und Junghasen, durch die Mähwerke von Mähfahrzeugen ums Leben. Die Ursache hierfür ist einerseits das zeitliche Zusammentreffen der Setzzeit (der Geburtszeit) von Rehen bzw. der Brutzeit der Feldhühner, Fasane, Rebhühner u. ä., mit der Zeit der ersten Wiesenmahd, und andererseits das Verhalten der Tiere. Die Feldhühner brüten gerne im "schützenden" hohen Gras, während Rehgeißen, aber auch Häsinnen ihre Kitze bzw. Junghasen gern tagsüber in den hohen Wiesen "ablegen" und nur nachts kommen, um sie zu säugen.Every spring come agricultural when mowing used areas such as meadows, clover fields, etc. Ä., a large number of wild animals, mainly deer, but also brooding partridges and young rabbits, through the mowers of Mowing vehicles lost their lives. The reason for this is on the one hand the timing of the setting time (the time of birth) of deer or the breeding season of partridges, pheasants, partridges u. Ä., with the time of the first meadow maid, and on the other hand the behavior of the animals. The field chickens like to breed in the "protective" high grass, while roe deer, but also Have their fawns or young rabbits in the high in the daytime "Put down" meadows and only come at night to suckle them.

Vor ihren natürlichen Feinden, wie beispielsweise Füchsen, Steinadlern, Uhus u. ä. sind die Jungtiere dort verhältnismäßig gut versteckt. Ihre Sicherheit wird auch noch durch eine Tarnfärbung, durch einen äußerst schwachen Körpergeruch und auch noch dadurch erhöht, daß sie sich bei Störung oder Gefahr flach an den Boden ducken, d. h. "drücken" und dort völlig bewegungslos verharren. Bei Rehkitzen ist ferner in den ersten Lebenstagen bzw. in den ersten ein bis zwei Lebenswochen überhaupt noch kein Fluchttrieb entwickelt. Die in natürlicher Umwelt wirkungsvollen Mechanismen funktionieren nicht, und es ergeben sich daher beim Zusammentreffen mit dem Mähwerk von Mähmaschinen die bekannt fatalen Folgen.In front of their natural enemies, such as foxes, Golden eagles, eagle owls etc. The young animals there are proportionate well hidden. Your security is also enhanced by a Camouflage coloring, due to an extremely weak body odor and also increased by the fact that in the event of a malfunction or danger crouch flat on the floor, d. H. "press" and there completely remain motionless. In fawn is also in the first days of life or in the first one or two weeks of life no escape drive developed at all. The natural one Environmentally effective mechanisms work not, and it therefore arises when meeting with the mower of mowers the known fatal consequences.

Gegenwärtig werden eine Reihe von nachfolgend im einzelnen beschriebenen Wildrettungsmaßnahmen ergriffen. Beispielsweise werden am Abend vor dem Mähen sogenannte Scheuchen aufgestellt. Sucht nun eine Rehgeiß ihr Kitz in der Nacht auf, wird sie es wegführen und an einer anderen Stelle ablegen. Nachteilig bei diesem "Aufstecken" ist die schnelle Gewöhnung des Wildes sowie ferner die Gefahr, daß die Geißen verschreckt werden, daß sie ihre Kitzen gar nicht mehr abholen und obendrein ist ein beträchtlicher Arbeitsaufwand erforderlich, da beispielsweise wegen eines überraschenden Wetterwechsels nicht gemäht werden kann, mitunter ein häufiges Aufstecken und Abräumen der sogenannten Scheuchen notwendig ist, um dadurch den Gewöhnungseffekt bei dem zu schützenden Wild auszuschalten.Currently, a number are detailed below described game rescue measures taken. For example so-called scarecrows are set up in the evening before mowing. Now a roe deer seeks out her fawn at night, she will take it away and put it somewhere else. The disadvantage of this "plugging in" is that you get used to it quickly of the game and furthermore the danger that the goats scare that they will no longer pick up their fawns and on top of that, a lot of work is required because, for example, because of a surprising change in weather cannot be mowed, sometimes a frequent one Attachment and clearing of the so-called scarecrows necessary is, in order to thereby get used to the protected Switch off wildly.

Optische (Blitzlampen) und akustische (Sirenen) "Wildretter" sollen wie Scheuchen wirken; werden jedoch allzuoft die Muttertiere verschreckt, so daß sie ihre Jungen überhaupt nicht mehr abholen; aus diesem Grund hat sich diese Maßnahme als wenig zufriedenstellend erwiesen.Optical (flash lamps) and acoustic (sirens) "game savers" should act like scarecrows; too often, however, become the dams frightened so that they can not get their boys at all pick up more; for this reason, this measure has proven to be proven unsatisfactory.

Ein "Verstänkern" der Wiesen oder der Wiesenränder mit Raubtierkot und -urin vertreibt vorwiegend die Geißen, so daß die Kitze wieder nicht abgeholt werden. Obendrein ist dies der Qualität des Mähguts abträglich. Die Suche mit Vorstehhunden und ein anschließendes Vertreiben der Rehkitze ist äußerst zeitraubend und wegen der geringen Kitzwitterung nicht zuverlässig genug. A "reinforcement" of the meadows or the meadow edges with predator droppings and urine mainly sells the goats, so that the fawns cannot be picked up again. On top of that, this is detrimental to the quality of the crop. The search with pointing dogs and then dispelling the fawn extremely time consuming and because of the low weather not reliable enough.

Da die genannten, vorbeugenden Maßnahmen nicht in ausreichender Weise wirksam sind, werden sogenannte mechanische "Wildretter" am Mähwerk eines Mähfahrzeugs oder am Schlepper selbst angebracht. In den unterschiedlichsten Ausführungen sind dies im Prinzip grobe Rechen, welche vor dem Mähwerk bis zum Boden reichen und durch Berührung das Wild zur Flucht zwingen sollen. Solche Zusatzgeräte behindern einerseits den Mähvorgang und verursachen andererseits einen erhöhten Fahrwiderstand, der insbesondere bei schnellfahrenden Kreiselmähern zu einem erhöhten Treibstoffverbrauch führt. Gerade bei diesen modernen schnellen Mähfahrzeugen sind die groben Rechen außerdem nur von begrenzter Wirksamkeit, da aufgescheuchtes Wild oft nicht schnell genug flieht, bzw. das Mähfahrzeug nicht rechtzeitig anhalten kann.Because the preventive measures mentioned are not sufficient So-called mechanical are effective "Game rescuer" on the mower deck of a mower or on the tractor attached itself. In a wide variety of designs in principle these are rough rakes which are placed in front of the mower reach down to the ground and touch the game Should force escape. Such additional devices hinder on the one hand the mowing process and on the other hand cause an increased Driving resistance, especially when driving fast Rotary mowers lead to increased fuel consumption. Especially with these modern, fast mowing vehicles coarse rakes also have limited effectiveness because frightened game often does not flee quickly enough, or the mower cannot stop in time.

Trotz Anwendung aller genannter Maßnahmen kommen in Deutschland im Jahr etwa 60 000 Kitze durch das sogenannte "Vermähen" ums Leben. Als nachteilig bei den bekannten Verfahren und Geräten zur Wildrettung ist auch anzusehen, daß sie zeitraubend, und arbeitsintensiv sind oder wegen des hohen Treibstoffverbrauchs kostenintensiv und somit mit großem Aufwand verbunden sind; obendrein sind sie nur von begrenzter Wirksamkeit, da praktisch alle Verfahren zu sehr auf den Zufall angewiesen sind.Despite applying all of the above measures come in Germany about 60,000 fawns a year by mowing about life. As a disadvantage in the known methods and game rescue equipment is also considered to be time consuming, and are labor intensive or because of the high fuel consumption costly and therefore with great effort are connected; on top of that, they are of limited effectiveness, since practically all procedures are too random are instructed.

Ferner können durch Verwendung von optischen und/oder Infrarot- oder UV-Detektoren in Verbindung mit landwirtschaftlichen Maschinen in Deckung befindliche Wildtiere erkannt und lokalisiert werden. Hierzu wird ein Gerät, in welchem vorzugsweise entsprechend angeordnete Infrarot-Detektoren untergebracht sind, beispielsweise mittels einer Auslegerstange vor oder seitlich an den landwirtschaftlichen Maschinen, hauptsächlich Mähmaschinen angebracht. Die elektrischen Ausgangssignale der Detektoren werden in einer Vergleichselektronik bewertet. Hierbei sind die Auswerteelektronik sowie die elektrische Versorgung vorzugsweise in einem Gerät an der landwirtschaftlichen Maschine zusammengefaßt. Furthermore, by using optical and / or infrared or UV detectors in connection with agricultural Wild animals covered by machines detected and be localized. For this purpose, a device in which is preferably arranged correspondingly infrared detectors are accommodated, for example by means of a Boom bar in front of or on the side of the agricultural Machines, mainly mowers attached. The electrical Output signals from the detectors are in a comparison electronics rated. Here are the evaluation electronics as well as the electrical supply preferably in a device summarized on the agricultural machine.

Das Ergebnis der Auswertung dieser Signale wird dem Fahrer der landwirtschaftlichen Maschine durch akustische und/oder optische Signale sofort zur Kenntnis gebracht, damit er beispielsweise die landwirtschaftliche Maschine stoppt oder aber bei Lokalisierung eines auf diese Weise entdeckten Tieres wird das landwirtschaftliche Gerät automatisch gestoppt (DE 32 16 977 A 1).The result of the evaluation of these signals is the driver the agricultural machine by acoustic and / or visual signals brought to the attention immediately, so that for example the agricultural machine stops or but when locating an animal discovered in this way the agricultural equipment is automatically stopped (DE 32 16 977 A 1).

Darüber hinaus ist bei einem Wildretter, insbesondere für die Land- und Forstwirtschaft zur Rettung von Jungwild die Verwendung mikroelektronischer, insbesondere optoelektronischer Verfahren und Bauelemente zur Darstellung und anschließenden Rettung von Wild bekannt. Hierzu wird beispielsweise ein als Resonator ausgebildeter Sensor verwendet, der auf Temperatur-Strahlungswellen des Wildes im Bereich elektromagnetischer Wellen im Bereich von etwa 10 µm anspricht, indem er vorzugsweise in Resonanz verfällt (DE 35 31 392 A 1).It is also a game saver, in particular for agriculture and forestry to save young game the use of microelectronic, in particular optoelectronic Processes and components for display and subsequent Known to save game. For this, for example uses a sensor designed as a resonator on temperature radiation waves of the game in the area of electromagnetic Appeals to waves in the range of about 10 µm, by preferably decaying in resonance (DE 35 31 392 A 1).

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung zur Erkennung von sich in landwirtschaftlich genutztem Grund vor einem herannahenden landwirtschaftlichen Fahrzeug duckendem Wild zu schaffen, mit welcher gefährdetes Wild mit verhältnismäßig geringem Aufwand und hoher Zuverlässigkeit so rechtzeitig erkannt wird, daß es mit hoher Wahrscheinlichkeit gerettet werden kann.The object of the invention is therefore to provide a device for Detection of agricultural land crouching in front of an approaching agricultural vehicle To create game with which endangered game with relatively little effort and high reliability is recognized in time so that it is highly likely can be saved.

Gemäß der Erfindung ist dies bei einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale in dessen kennzeichnenden Teil erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this is in a device according to the Preamble of claim 1 by the features in its characteristic part reached. Advantageous further training the device according to the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird mit Hilfe einer an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug angebrachten, an sich bekannten infrarot-optischen Sensoranordnung das sich in die Wiesen duckende Wild frühzeitig optisch detektiert und durch die Detektion wird dann ein Signal für den Fahrzeugfahrer ausgelöst. Nach Anhalten des Fahrzeugs hat dann der Fahrer den unmittelbar zuvor von der Sensoranordnung überstrichenen Bereich abzusuchen und das aufgefundene Wild zu verscheuchen bzw. Rehkitze hinauszutragen, wobei er beispielsweise Grasbüschel zu Hilfe nehmen kann, um den menschlichen Geruch nicht auf das Kitz zu übertragen. Der mittels der Sensoranordnung angezeigte Bereich, z. B. ein Feldhuhngelege, kann jedoch auch von der anschließenden Mahd ausgenommen werden. Oder aber der Fahrer kann nach dem Anhalten des Mähfahrzeugs oder Schleppers so weit langsam rückwärts fahren, bis die infrarot-optische Sensoranordnung das Wild wieder erfaßt und dies durch das Signal anzeigt. Dadurch wird dem Fahrer sogar eine kurze Suche erspart, da sich in diesem Fall das Wild unmittelbar unter der Sensoranordnung bzw. um unmittelbaren Bereich der Sensoranordnung befindet.In the device according to the invention is using a attached to an agricultural vehicle, in itself known infrared optical sensor arrangement which is in the meadows crouching game optically detected early and the detection then becomes a signal for the vehicle driver triggered. After stopping the vehicle, the Driver the one swept immediately before by the sensor arrangement Search area and find the game found scare away or carry fawns away, for example Tufts of grass can help to the not transfer human smell to the fawn. The area displayed by means of the sensor arrangement, e.g. B. a Grouse scrim, but can also be from the subsequent mowing be excluded. Or the driver can stop after stopping of the mower or tractor so far slowly drive backwards until the infrared optical sensor array the game is detected again and this is indicated by the signal. This even saves the driver from having to do a quick search in this case the game is located directly under the sensor arrangement or around the immediate area of the sensor arrangement located.

Hierbei arbeitet die verwendete infrarot-optische Sensoranordnung vorzugsweise im Wellenbereich von 8 µm bis 14 µm, da einerseits in diesem Band das Maximum der emittierten Infrarotstrahlung für Objekte liegt, die, wie der Körper des Wildes, eine Temperatur von etwa 38°C haben, und andererseits bei Wellenlängen unter 8 µm bzw. über 14 µm die Atmosphäre nicht mehr über längere Wegstrecken durchlässig ist. Die Umgebung des Wildes, im wesentlichen der Boden der Wiese, wird in der Regel eine deutlich geringere Temperatur beispielsweise von 25°C oder meist eine viel niedrigere Temperatur aufweisen. Daher ist ein ausgeprägter Temperatur- und damit Infrarotstrahlungskontrast gegeben, welcher eine sichere Detektion ermöglicht.The infrared optical sensor arrangement used works here preferably in the wave range from 8 µm to 14 µm, because on the one hand, the maximum of the emitted infrared radiation in this band for objects that, like the body of the game, have a temperature of about 38 ° C, and on the other hand the atmosphere at wavelengths below 8 µm or above 14 µm is no longer permeable over longer distances. The Environment of the game, essentially the bottom of the meadow, usually a significantly lower temperature, for example of 25 ° C or usually a much lower temperature exhibit. Therefore, a pronounced temperature and thus given infrared radiation contrast, which is a enables reliable detection.

Die Detektion erfolgt unter steilen Winkeln, vorzugsweise senkrecht nach oben, da aus dieser Blickrichtung die Wiese "optisch dünn" ist und den "Blick" zum Boden ermöglicht. The detection takes place at steep angles, preferably vertically upwards, because the meadow from this direction is "optically thin" and allows a "view" of the floor.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird gefährdetes Wild somit systematisch erkannt, so daß das anschließende Retten des Wildes eine sehr hohe Erfolgswahrscheinlichkeit hat.Game is endangered with the device according to the invention thus systematically recognized, so that the subsequent rescue game has a very high probability of success.

Darüber hinaus erfordert die Benutzung der erfindungsgemäßen Einrichtung für den Anwender keine zusätzliche Arbeit; beim Erkennen von Wild muß der Fahrer des landwirtschaftlichen Fahrzeugs lediglich anhalten und das Wild aus dem Gefahrenbereich entfernen bzw. diesen umfahren. Dieser Zeitaufwand ist durchaus vertretbar, da bei einem Vermähen von Wild durch die Mähmaschine bzw. das Mähwerk der Fahrer für das Beseitigen des vermähten Wildes bzw. für das Reinigen des verunreinigten Mähwerks noch viel mehr Zeit aufbringen muß.In addition, the use of the invention requires Setup for the user no additional work; at the The driver of the agricultural must recognize game Just stop the vehicle and the game out of the danger area remove or bypass it. This expenditure of time is quite reasonable, because when mowing game through the mower or the mower the driver for the Removal of the mown game or for cleaning the contaminated mower has to spend much more time.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann der äußerst geringe Verbrauch an elektrischer Energie bequem aus dem Schlepperbordnetz oder durch zusätzlich - gegebenenfalls wieder aufladbare - Batterien gedeckt werden. Außerdem wird die Qualität des Mähgutes in keiner Weise beeinträchtigt.The device according to the invention can be extremely small Consumption of electrical energy conveniently from the tractor electrical system or by additional - if necessary again rechargeable - batteries are covered. In addition, the The quality of the crop is not affected in any way.

Wie bei den herkömmlichen Wildrettern beim Aufstehen eines Kitzes, so besteht auch bei der erfindungsgemäßen Einrichtung bei der Detektion von Wild das Problem, das Mähfahrzeug oder den Schlepper rechtzeitig anzuhalten. Dieses Problem läßt sich in einfacher Weise dadurch lösen, daß der erste Streifen mit niedriger Fahrgeschwindigkeit gemäht wird und eine "vorausschauende" Sensoranordnung vorgesehen ist, so daß ein schnelles Anhalten möglich ist. Hierauf wird immer der anschließend zu mähende Streifen überwacht, indem die Sensoranordnung z. B. seitlich am Schlepper angebracht ist. Bei dieser Ausführungsform muß gegebenenfalls der erste, schon gemähte Streifen ein zweites Mal abgefahren werden. Auch kann eine Sensoranordnung gewissermaßen "vorausblicken" und zusätzlich eine in den anschließenden Streifen "zur Seite blicken", wodurch dann insgesamt eine doppelte Sicherheit erreicht wird.As with conventional game rescuers when you get up Kitzes, so there is also in the device according to the invention in the detection of game the problem, the mowing vehicle or to stop the tractor in time. This problem leaves solve in a simple manner that the first strip is mowed at low speed and one "Predictive" sensor arrangement is provided so that a quick stopping is possible. This is always followed by Stripes to be mowed monitored by the sensor assembly e.g. B. is attached to the side of the tractor. At this embodiment may have to be the first mowed strips are driven a second time. Also a sensor arrangement can "look ahead" and additionally one in the subsequent strips "to the side gaze ", which then creates a double security is achieved.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigtThe invention is described below on the basis of preferred embodiments with reference to the drawings explained in detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung eines typischen, kommerziellen Infrarotdetektors, Fig. 1 is a schematic sectional view of a typical commercial infrared detector,

Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung des Infrarotdetektors mit einer das Gesichtsfeld einschränkenden Blende, Fig. 2 is a schematic sectional view of the infrared detector with the field of view-limiting aperture,

Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung einer Einrichtung zur Erkennung von Wild mit drei Infrarotdetektoren, Fig. 3 is a schematic sectional view of a device for the detection of Wild with three infrared detectors,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Dimensionierung einer bevorzugten Ausführungsform der Einrichtung zum Erkennen von Wild, Fig. 4 is a schematic representation of the dimensions of a preferred embodiment of the means for detecting Wild,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines frontmähenden Schleppers mit einer seitlich angebrachten Einrichtung zur Erkennung von Wild und Fig. 5 is a schematic representation of a front mowing tractor with a laterally attached device for the detection of game and

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Auswerte- und Alarmschaltung für eine Einrichtung nach Fig. 3. Fig. 6 is a schematic representation of an evaluation and alarm circuit for a device according to FIG. 3.

Für eine Einrichtung zur Erkennung von Wild sind u. a. auch aus Kostengründen, vorzugsweise thermoelektrische Infrarotdetektoren, wie beispielsweise Thermosäulen, Bolometer, pyroelektrischer Detektoren zu verwenden, obwohl auch photoelektrische Detektoren geeignet sind. In Fig. 1 ist eine Schnittdarstellung eines solchen Detektors D wiedergegeben, der im allgemeinen in einem sogenannten TO-5-Gehäuse G untergebracht ist. Im Inneren des Gehäuses G ist das eigentliche Sensorelement SE schematisch dargestellt, über welchem auf der Innenseite des Gehäuses G eine Filterscheibe FS angeordnet ist. Unterhalb des Gehäuses G sind noch Anschlüsse A dargestellt. Ein solcher üblicher Detektor D weist einen Durchmesser von etwa 8,3 mm und abgesehen von den Anschlüssen eine Höhe in der Größenordnung von 6,3 bis 7 mm auf.For a device for the detection of game, thermoelectric infrared detectors, such as thermopiles, bolometers and pyroelectric detectors are to be used, inter alia for cost reasons, although photoelectric detectors are also suitable. In Fig. 1 a sectional view is shown of such a detector D which is generally used in a so-called TO-5 package G is housed. Inside the housing G , the actual sensor element SE is shown schematically, above which a filter disk FS is arranged on the inside of the housing G. Connections A are also shown below the housing G. Such a conventional detector D has a diameter of approximately 8.3 mm and, apart from the connections, a height of the order of 6.3 to 7 mm.

Thermoelektrische Detektoren sind strahlungsempfindlich vom ultravioletten bis weit in den infraroten Spektralbereich. Für ein Erkennen von Wild ist vorzugsweise der Spektralbereich von 8 µm bis 14 µm nutzbar; daher wird üblicherweise für die Filterscheibe FS in der Strahlungseintrittsöffnung des Detektors D ein Material ausgewählt, welches nur Strahlung in dem genannten Bereich zu dem strahlungsempfindlichen Sensorelement SE durchläßt. Als geeignet hierfür haben sich Filterscheiben aus Silizium oder Germanium erwiesen. Die Bestrahlung bzw. die Änderung der Bestrahlung erzeugt im Sensorelement SE ein Signal, welches über die Anschlüsse A einer elektronischen Verarbeitung zugeführt wird. Der Sichtwinkel des in Fig. 1 dargestellten Detektors liegt zwischen etwa 80° und 120°. Gegebenenfalls kann der Sichtwinkel auch durch eine in Fig. 2 schematisch dargestellte Sichtblende B verkleinert werden; hierdurch können dann zu flache Bildwinkel vermieden werden. Thermoelectric detectors are sensitive to radiation from the ultraviolet to far into the infrared spectral range. The spectral range from 8 µm to 14 µm can preferably be used to detect game; Therefore, a material is usually selected for the filter disk FS in the radiation entry opening of the detector D , which only allows radiation in the area mentioned to the radiation-sensitive sensor element SE . Filter discs made of silicon or germanium have proven suitable for this. The irradiation or the change in the irradiation generates a signal in the sensor element SE , which is fed to electronic processing via the connections A. The viewing angle of the detector shown in Fig. 1 is between about 80 ° and 120 °. If necessary, the viewing angle can also be reduced by a screen B shown schematically in FIG. 2; in this way, angles of view that are too flat can then be avoided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erkennung von Wild werden beispielsweise drei dem in Fig. 1 dargestellten Detektor D entsprechende Infrarotdetektoren D 1 bis D 3 in einer dem Fachmann geläufigen Weise an einer nur schematisch dargestellten Haltevorrichtung H in an sich bekannter Weise schlag-, stoß-, schmutz- und wassergeschützt angebracht. Die Halterungsvorrichtung H (Fig. 4, 5) weist eine - nicht näher dargestellte - Vorrichtung auf, um sie (H) an einem Mähfahrzeug oder an einem Mähschlepper SCH im Abstand h über den Erd- oder Wiesenboden WB horizontal ausgerichtet anzubringen und zu haltern. In der Halterung H sind die Detektoren D 1 bis D 3 in einem Abstand a voneinander so montiert, daß bei einer Anbringung der Halterungsvorrichtung H beispielsweise an einem Schlepper SCH alle drei Detektoren D 1 bis D 3 senkrecht zur Halterungsvorrichtung H nach unten zum Boden "blicken", d. h. vom Boden senkrecht nach oben abgegebene Infrarotstrahlung empfangen.In a preferred embodiment of a device according to the invention for the detection of game, for example three infrared detectors D 1 to D 3 corresponding to the detector D shown in FIG. 1 are struck in a manner known per se on a holding device H shown only schematically in a manner known per se, impact, dirt and water resistant attached. The holding device H ( FIGS. 4, 5) has a device ( not shown in more detail ) in order to mount and hold it (H) horizontally aligned on a mowing vehicle or on a mowing tractor SCH at a distance h above the ground or meadow ground WB . In the holder H , the detectors D 1 to D 3 are mounted at a distance a from one another in such a way that when the holder device H is attached, for example on a tractor SCH, all three detectors D 1 to D 3 look perpendicular to the holder device H down to the ground ", ie receive infrared radiation emitted vertically upwards.

Der Abstand a der Detektoren D 1 bis D 3 und die Montagehöhe h der Halterungsvorrichtung H über dem Wiesenboden WB sind unter Beachtung des Detektorsichtwinkels, der Mähstreifenbreite, der typischen Grashöhe und einer anhand von Fig. 6 nachfolgend näher erläuterten Auswertemethode ausgewählt. Hierbei ist zu beachten, daß die zu mähende Wiese nur unter steilen Bildwinkeln von oben "optisch" dünn ist, d. h. nur so einen Blick zum Boden und zum Wild ermöglicht. Ideal ist somit, bezogen auf die Horizontale, d. h. den Wiesenboden, ein Winkel von 90°.The distance a between the detectors D 1 to D 3 and the mounting height h of the mounting device H above the meadow floor WB are selected taking into account the detector viewing angle, the width of the mowing strips, the typical grass height and an evaluation method explained in more detail below with reference to FIG. 6. It should be noted here that the meadow to be mowed is "optically" thin only at steep picture angles from above, that is to say only allows a view of the ground and the game. Ideally, based on the horizontal, ie the meadow floor, an angle of 90 °.

Ein Detektor mit einem Sichtwinkel von 120° ermöglicht, bezogen auf die Horizontale, einen Blickwinkel von 30°. Wie bereits ausgeführt, kann dieser Sichtwinkel gegebenenfalls durch eine in Fig. 2 dargestellte Sichtblende B verkleinert werden.A detector with a viewing angle of 120 ° enables a viewing angle of 30 ° in relation to the horizontal. As already stated, this viewing angle can optionally be reduced by a viewing panel B shown in FIG. 2.

In Fig. 4 ist eine mögliche Dimensionierung der Halterungsvorrichtung H für drei Infrarotdetektoren D 1 bis D 3, deren Abstand a voneinander sowie deren Montagehöhe h über dem Wiesenboden WB angegeben. Durch Blenden B sind die Gesichtsfelder der drei Detektoren D 1 bis D 3 auf 40° eingeschränkt, so daß der maximale Blickwinkel am Boden 20° beträgt. Die Detektoren D 1 und D 3 sind beispielsweise in einem Abstand a von 50 cm an der Halterung H angebracht, die wiederum an einem nicht näher dargestellten Mähfahrzeug in einer Höhe h von 90 cm über dem Wiesenboden WB montiert sind. Damit ist dann insgesamt der von den Detektoren D 1 bis D 3 "eingesehene" Streifen 160 cm breit; hierbei erfaßt jeder Detektor einen Streifen von 60 cm, wobei die Detektoren D 1 und D 2 sowie D 2 und D 3 einen sich überlappenden Streifen von 10 cm Breite überdecken. Für andere Mähstreifenbreiten gelten natürlich andere Abmessungen, die sich in einer zu Fig. 4 analogen Weise realisieren lassen.In FIG. 4 is a possible dimensioning of the mounting device H for three infrared detectors D 1 to D 3, the distance a from one another as well as their mounting height h above the meadow soil WB indicated. Apertures B restrict the fields of view of the three detectors D 1 to D 3 to 40 °, so that the maximum viewing angle on the ground is 20 °. The detectors D 1 and D 3 are mounted, for example, at a distance a of 50 cm on the holder H , which in turn are mounted on a mower vehicle, not shown, at a height h of 90 cm above the meadow floor WB . The strip "viewed" by the detectors D 1 to D 3 is then 160 cm wide overall; in this case each detector detects a strip of 60 cm, the detectors D 1 and D 2 and D 2 and D 3 covering an overlapping strip of 10 cm in width. Other dimensions, of course, apply to other mower strip widths, which can be realized in a manner analogous to FIG. 4.

In Fig. 5 ist schematisch ein frontmähender Schlepper SCH mit einer seitlich angebrachten Halterungsvorrichtung H dargestellt, an welcher vorzugsweise ebenfalls eine Sensoranordnung S (Fig. 3) aus drei Detektoren D 1 bis D 3 angebracht ist. Die seitlich angebrachte Einrichtung kann analog zu Fig. 4 dimensioniert sein.In Fig. 5 a tractor frontmähender SCH is shown with a side-mounted holding device H schematically to which preferably also a sensor arrangement S (FIG. 3) from three detectors D 1 to D 3 is mounted. The device attached to the side can be dimensioned analogously to FIG. 4.

In Fig. 6 ist schematisch eine bevorzugte Ausführungsform einer Schaltung zur Signalverarbeitung und Alarmauslösung für eine Einrichtung nach Fig. 3 bzw. 4 dargestellt. Die drei Detektoren D 1 bis D 3 sind über die Differenzeingänge von drei Operationsverstärkern V 1 bis V 3 derart geschaltet und verknüpft, daß an den Verstärkerausgängen die Differenzen von jeweils zwei Detektorsignalen S _{D 1}-S _{D 2}, S _{D 2}-S _{D 1} und S _{D 3}-S _{D 2} erscheinen. Der Verstärkungsfaktor der drei Verstärker V 1 bis V 3 ist gleich und in üblicher Weise entsprechend dem Detektorsignal gewählt und entsprechend eingestellt. FIG. 6 schematically shows a preferred embodiment of a circuit for signal processing and alarm triggering for a device according to FIGS. 3 and 4. The three detectors D 1 to D 3 are connected and linked via the differential inputs of three operational amplifiers V 1 to V 3 in such a way that the differences of two detector signals S _{D 1} - S _{D 2} , S _{D 2} - S _{D 1} at the amplifier outputs and S _{D 3} - S _{D 2} appear. The amplification factor of the three amplifiers V 1 to V 3 is the same and is selected in the usual way according to the detector signal and set accordingly.

In der Reihenfolge der zu erwartenden Wahrscheinlichkeit können mit einer Schaltungsanordnung nach Fig. 5 folgende Situationen im Betrieb mit der erfindungsgemäßen Einrichtung eintreten:In the sequence of the probability to be expected, the following situations can occur with a circuit arrangement according to FIG. 5 in operation with the device according to the invention:

1. All three detectors D 1 to D 3 "see" grass.
2. Two detectors, for example D 1 and D 2 "see" grass and the third detector D 3 "sees" game
3. The detector D 1 "sees" grass and the detectors D 2 and D 3 "see" the same piece of game, namely - based on the infrared radiation - the detector D 2 more of it and the detector D 3 less.
4. Detector D 1 "sees" grass, and detectors D 2 and D 3 "see" an equal amount of the same piece of game.
5. The detectors D 1 to D 3 "see" different amounts of two pieces of game, for example parts that decrease in the numerical order.

Der Fall, daß alle drei Detektoren D 1 bis D 3 von zwei oder mehr Stück Wild gleichviel "sehen", kann als äußerst unwahrscheinlich ausgeschlossen werden. (Sollte dieser extrem seltene Fall auftreten, dann spricht die Anordnung nicht an.) Die sich einstellenden Verstärker-Ausgangssignale für die vorstehend unter 1. bis 5. dargestellten Fälle sind in der nachstehenden Tabelle zusammengefaßt, dabei entsprechen die Ausgänge immer jeweils S _{V 1} = S _{D 1}-S _{D 3}; S _{V 2} = S _{D 2}-S _{D 3} und S _{V 3} = S _{D 3}-S _{D 2}.The case that all three detectors D 1 to D 3 "see" the same amount from two or more pieces of game can be excluded as extremely unlikely. (If this extremely rare case occurs, then the arrangement does not respond.) The amplifier output signals that arise for the cases described above under 1 to 5 are summarized in the table below, the outputs always corresponding to S _{V 1} = S _{D 1} - S _{D 3} ; S _{V 2} = S _{D 2} - S _{D 3} and S _{V 3} = S _{D 3} - S _{D 2} .

Tabelle 1 Table 1

Damit sind in der vorstehenden Tabelle 1 die jeweiligen Verstärker-Ausgangspegel für die insgesamt fünf Fälle wiedergegeben. Hieraus ist zu ersehen, daß immer ein Verstärkerausgang einen positiven Pegel hat, wenn sich Wild in einer der beschriebenen Weisen unter der Sensoranordnung S befindet. Thus, the respective amplifier output levels for the five cases in total are shown in Table 1 above. From this it can be seen that an amplifier output is always at a positive level when Wild is located below the sensor arrangement S in one of the ways described.

Zur weiteren Signalverarbeitung und Alarmausrüstung genügen daher drei nachgeschaltete Komparatoren K 1 bis K 3, welchen jeweils einer der Transistoren T 1 bis T 3 nachgeschaltet ist, welche alle die Sirene SI oder eine Warnlampe L anschalten. Hierbei ist der Schaltpegel der Komparatoren K 1 bis K 3 so eingestellt, daß sie bei positivem Pegel die Fälle 2 bis 5 (Tabelle 1) sicher schalten. Sobald einer der Komparatoren durchschaltet, wird der ihm nachgeschaltete Transistor leitend und schaltet damit die Versorgungsspannung für ein Relais R. Hierdurch werden Relaiskontakte r 1 und r 2 geschlossen, so daß Spannung an die Sirene SI und an die Warnlampe L angelegt wird, die dann beide - akustisch und optisch - Alarm geben. Ein Alarm bleibt erhalten, bis der Fahrer des Mährfahrzeugs durch Betätigung eines Tasters b das Relais R abfallen läßt und dadurch dessen Kontakte r 1 und r 2 geöffnet werden. Auf einen Alarm hin muß dann der Fahrer das Mähfahrzeug anhalten und so verfahren, wie es eingangs beschrieben ist.For further signal processing and alarm equipment, three downstream comparators K 1 to K 3 are therefore sufficient, each of which is followed by one of the transistors T 1 to T 3 , all of which switch on the siren SI or a warning lamp L. The switching level of the comparators K 1 to K 3 is set so that they switch cases 2 to 5 (Table 1) safely when the level is positive. As soon as one of the comparators switches through, the transistor connected downstream becomes conductive and thus switches the supply voltage for a relay R. As a result, relay contacts r 1 and r 2 are closed, so that voltage is applied to the siren SI and to the warning lamp L , which then both give an acoustic and visual alarm. An alarm remains until the driver of the mowing vehicle releases the relay R by actuating a button b and the contacts r 1 and r 2 are thereby opened. In response to an alarm, the driver must then stop the mowing vehicle and proceed as described at the beginning.

Selbstverständlich sind auch andere Auswerteschaltungen sowie eine andere Anzahl von Detektoren und eine andere Detektoranordnung anwendbar; dabei ergeben sich jedoch gewisse Vor- und Nachteile. Beispielsweise wäre eine Anordnung mit nur einem Detektor am billigsten, dafür aber weniger zuverlässig in der Detektion. Mehr als drei Detektoren wären teurer, bieten dafür aber eine erhebliche Detektionssicherheit.Of course, other evaluation circuits are also as well as a different number of detectors and a different detector arrangement applicable; however, there are certain advantages and Disadvantage. For example, an arrangement with only one would be The cheapest detector, but less reliable in of detection. More than three detectors would be more expensive to offer but there is considerable detection reliability.

Der Vollständigkeit halber soll hier auch noch auf die Möglichkeit der Verwendung von Zweielement- bzw. Mehrelement- Detektoren hingewiesen werden. Hierbei stellt eine Ausführungsform mit einem oder zwei Zweielement-Detektoren eine kostengünstige, zuverlässige Lösung dar, bei welcher erforderlichenfalls eine Bildfeldtrennung der beiden Detektoren in dem jeweils einen Gehäuse durch mechanische Mittel (beispielsweise eine Trennwand) in bekannter Weise vorgenommen werden kann.For the sake of completeness, the possibility should also be mentioned here the use of two-element or multi-element Detectors are pointed out. Here is an embodiment with one or two two-element detectors inexpensive, reliable solution, where necessary an image field separation of the two detectors in each case by mechanical means (for example a partition) made in a known manner can be.

Claims

1. Device for recognizing game crouching in agricultural land in front of an approaching agricultural vehicle, by means of an optical sensor arrangement ( 5 ) made of infrared detectors, which is attached to a horizontal holder (H) on the side or foresighted on the agricultural vehicle (MF) and scans the area to be monitored, used for agricultural purposes, and with electronics for evaluating received detector signals and for emitting optical and / or acoustic display signals, characterized in that
that the radiation sensitivity of thermoelectric infrared detectors (D 1 to D 3 ) for registering the radiation contrast between a warm game body and a colder meadow (W) or the meadow ground environment ( WB) is limited to a wavelength range of 8 µm to 14 µm by infrared filters (FS) , for which purpose their line of sight is aligned vertically from above to the floor and their field of vision is limited to narrow angles by means of diaphragms (B) ,
that two or more sensors are arranged at equal distances (a) of about 50 cm from one another and at a height above the floor of about 90 cm, so that the area swept by a sensor on the floor has a width of 60 cm at visual field angles of 40 ° and if the areas covered by the individual sensors overlap by 10 cm and if three sensors are provided, the total strip width is 160 cm, and
that in order to detect the presence of game in the monitored area, the difference between all the sensor signals is formed by means of the evaluation electronics connected downstream of the sensor arrangement.

2. Device according to claim 1, characterized in that by means of the electronic evaluation and alarm device, the signals of the infrared detectors (D 1 to D 3 ) are amplified in each case in differential amplifiers (V 1 to V 3 ) and are linked such that at the outputs of the Amplifier (V 1 to V 3 ) the three possible differences in the signals from the three detectors (D 1 to D 3 ) are present and are only non-zero if Wild is detected by one or more of the detectors (D 1 to D 3 ) is.

3. Device according to claim 2, characterized in that the amplifier outputs are connected to comparators (K 1 to K 3 ) which compare the amplifier signals with threshold values and switch through when the threshold values are exceeded or fallen below that the comparators (K 1 to K 3 ) a transistor (T 1 to T 3 ) is connected downstream, which transistors (T 1 to T 3 ) are connected together with a siren (SI) and / or a warning lamp (L) so that the transistor (T 1 , T 2 or T 3 ) becomes conductive when its upstream comparator (K 1 , K 2 or K 3 ) has switched through and that the siren (SI) is supplied with voltage by the conductive transistor (T 1 , T 2 or T 3 ) and an alarm is triggered.

4. Device according to claim 1, characterized in that to protect against dust, dirt, water and mechanical damage to the holder (H) attached detectors (D 1 to D 3 ) each have windows made of germanium, silicon, KRS5, KRS6, Irtran or polyethylene film or another conventional infrared window material are provided, which windows are preferably designed as infrared optical converging lenses.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a light guide cone is attached to the radiation collection in front of each detector (D 1 to D 3 ).