DE3216977A1 - Agricultural device for discovering game - Google Patents

Agricultural device for discovering game

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DE3216977A1
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Peter Dipl.-Ing. 8031 Hochstadt Größler
Norbert 8899 Aresing Nißl
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/20—Devices for protecting men or animals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
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Abstract

The invention is seen in the fact that game animals under cover are recognised and located by using optical and/or infrared or UV detectors in connection with agricultural machines. The invention relates to a device which can be attached to agricultural machines and is suitable for discovering game which is hiding on agricultural terrain. By using optical detectors in the UV, visible and IR range, but preferably infrared detectors in a suitable arrangement/ composition, the game animals under cover can be detected and located in front of or to the side of the running agricultural machines, mainly mowing machines, in conjunction with the mechanical coupling to agricultural machines. The device can be coupled in two different embodiments to the agricultural machines, in the form of a rod located in front of or to the side of the vehicle, on which rod several such passive detectors are mounted, or on which only one detector is mounted which is at a relatively great height. The electrical output signals of the detectors are evaluated in comparison electronics. The evaluating electronics and electronic power supply are preferably combined in one device on the agricultural machine, the evaluation of these signals leading to an acoustical and/or optical signal for the driver when game is detected.

Description

Erfindungsmeldung "Landvairtschaftlichcs Gerät 7ur Wi 1 dentdeckung Invention disclosure "Landvairannical device 7ur wi 1 de cover

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät, das an landwirtschaftlichen Maschinen angebracht werden kann und sich zur Entdeckung von geducktem Wild auf landwirtschaftlichem Grund eignet.The invention relates to a device that is used on agricultural Machines can be attached and used to discover crouched game suitable for agricultural land.

Solche Geräte werden schon benützt in mechanischen Ausführungen wie Ketten etc. oder lärmerzeugenden Geräten, um zu verhindern,daß versteckte Tiere durch den landwirtschaftlichen Eetrieb verletzt oder getötet werden. Diese Geräte sind jedoch bei verschiedenen Anwendungen nicht funktionstüchtig und fuhren trotzdem zu Ausfall von Wildtieren.Such devices are already used in mechanical versions such as Chains etc. or noise generating devices to prevent hidden animals are injured or killed by the agricultural operation. These devices however, they are not functional in various applications and still work to loss of wildlife.

Aufgabe der Erfindung ist es, durch dieses landwirtschaftliche Gerät zur Wildentdeckung sicherzustellen, daß mit einer hohen Wahrscheinlichkeit dieses Wild dufgespürt und dann vor einer Verletzung oder Tötung bewahrt wird.The object of the invention is through this agricultural device to ensure wildlife discovery with a high chance this Is scented wildly and then saved from injury or death.

Die Erfindung besteht darin, daß durch die Verwendung von optischen Detektoren im UV-, sichtbaren und IR-Bereich, vorzugsweise jedoch von Infrarotdetektoren, in geeigneter Anordnung und Zusamnenfassung in Verbindung mit der mechanischen Ankopplung an landwirtschaftliche Maschinen die in Deckung befindlichen Wildtiere vor oder seitlich der laufenden landwirtschaftlichen Maschinen erkannt und geortet werden können.The invention consists in that through the use of optical Detectors in the UV, visible and IR range, but preferably infrared detectors, in a suitable arrangement and summary in connection with the mechanical coupling the wild animals in cover in front of or on agricultural machines can be detected and located to the side of the running agricultural machinery can.

Dieses Gerät kann prinzipiell in zwei verschiedenen Ausführungsformen an die landwirtschaftlichen Maschinen angekoppelt werden: - In Form einer vor oder seitlich des Fahrzeuges sich befindlichen Stange, auf der in niedriger Höhe mehrere solcher passiver Detektoren angebracht sind, die nach unten gerichtet sind und deren Signale gemeinsam von einer Logik ausgewertet werden.This device can in principle in two different embodiments be coupled to the agricultural machinery: - In the form of a before or to the side of the vehicle, on which several bars are located at a lower height such passive detectors are attached, which are directed downwards and their Signals are evaluated jointly by a logic.

- In Form einer Stange, an der ein Detektor angebracht wird, der in größerer Höhe sich befindet und von dort den Boden in schneller Folge passiv abtastet. Diese Abtastsignale werden dann von einer Logik ausgewertet. - In the form of a rod to which a detector is attached, the is located at a greater height and from there passively the ground in quick succession scans. These scanning signals are then evaluated by a logic.

Bei der ersten Anordnung ist daran gedacht, horizontal z.B, bis zu 32 Detektoren auf einer Stange anzuordnen, so daß die überstrichene Fläche gleichmäßig überprüft wird. Diese optischen und/oder Infrarotdetektoren werden mechanisch an der Stange befestigt und sitzen zusammen mit einem evtl. notwendigen Linsensystem, optischen Filtern und einer Verstärkerschaltung jeder für sich in einem Gehäuse.In the first arrangement it is thought that horizontally e.g. up to Arrange 32 detectors on a pole so that the swept area is even is checked. These optical and / or infrared detectors are mechanically activated attached to the rod and sit together with a possibly necessary lens system, optical filters and an amplifier circuit each separately in one housing.

Die elektrischen Ausgangssignale der vielen Detektoren werden an einer Stelle, dann in einer VergleichseTktrcnik bewertet. Die Auswerteelektronik sowie die elektrische Versorgung werden vorzugsweise in einem Gerät an dtr landwirtschaftlichen Maschine zusammengefaßt, wobei für den Fahrer die Auswertung dieser Signale zu einem akustischen und/oder optischen Signal bei Wilderkennung führt.The electrical output signals from the many detectors are sent to one Place, then evaluated in a comparative technique. The evaluation electronics as well the electrical supply are preferably in a device at dtr agricultural Machine summarized, with the evaluation of these signals to one for the driver acoustic and / or optical signal in the event of game detection.

Es besteht die Möglichkeit, d<ibei 7 .B. durcti nehere Lampen oder icuc?itziffern in Pclation zu dem ansprechenden Sensor den seitlichen Abstand anzuzeigen und durch eine Kopplung mit einem Wegzähler die Entfernung des entdeckten Tiers zum Gerät in der Längsrichtung zu bestimmen. Es wird also möglich sein, durch Verbindung mit dem landwirtschaftlichen Gerät die Stromversorgung aus diesem Gerät zu nutzen und den Wegzä.hler dieses Gerätes ebenfalls für die Detektion heranzuziehen.It is possible to use the 7 .B. durcti nehere lamps or icuc? it digits in Pclation to the responding sensor indicate the lateral distance and through a coupling with an odometer, the distance of the discovered animal to determine the device in the longitudinal direction. So it will be possible through connection to use the power supply from this device with the agricultural device and to use the odometer of this device for the detection as well.

Es wäre auch möglich, die landwirtschaftlichen Geräte durch automatische Abschaltung der Zündung bei Wilderkennung zu stoppen (Eenzin-oder Dieseleinspritzung).It would also be possible to use the agricultural equipment through automatic Shutdown of the ignition in the event of game detection to stop (petrol or diesel injection).

Beim zweiten Gerät werden diese mehreren Sensoren zu einem einzigen, konipleeren Detektor zusammengefaßt, der in größerem Abstand über dem Boden dem landwirtschaftlichen Gerät vorausocschaltet oder seitlich angebracht ist und die Fahrbreite des Gerätes abdeckt. Dieses Gerät zeigt vorzunsweise eine Anordnung, bei der von einem Abtastverfahren Gebrauch gemacht wird, bei dem über ein optisches Umlenksystem z.B.With the second device, these multiple sensors become a single, konipleeren detector summarized, which is at a greater distance above the ground agricultural device is switched ahead or on the side and the Covers the driving width of the device. This device primarily shows an arrangement in which use is made of a scanning method in which an optical Deflection system e.g.

mäanderfbrmig der Untergrund abgetastet wird und zwar ebenfalls passiv.The underground is scanned in a meandering shape, also passively.

Ein weiterer Vorteil besteht bei diesem Gerät, daß durch den Einbau von besseren optischen Filtern und Linsensystemen eine bessere Ausfilterung der Umgebung möglich ist. Bei diesem Gerät ist es auch möglich, mehrere verschiedenartige Detektoren einzusetzen, die nacheinander oder gleichzeitig arbeiten werden. Ebenfalls ist auch die Verwendung von Detektor-Arrays mit Vorteilen möglich.Another advantage of this device is that it is built in from better optical filters and lens systems a better filtering of the Environment is possible. With this device it is also possible to have several different types To use detectors that will work sequentially or simultaneously. Likewise the use of detector arrays is also possible with advantages.

Die empfangenen Signale werden wie bei dem anderen Gerät verstärkt, zu einer Vergleichselektronik geführt Grund ausgewertet. Das Anzeigesystem und die mechanische oder elektrische Kopplung mit der landwirtschaftlichen Maschine ist ähnlich wie oben angeführt.The received signals are amplified as with the other device, led to a comparison electronics reason evaluated. The display system and the mechanical or electrical coupling with the agricultural machine similar to the above.

Die Infrarot- und/oder optischen Detektoren arbeiten in Wellenlängenbereichen, bei denen ein hohes Signalrauschverhältnis besteht. Für die verschiedenen Witterungs-, Umwelt- und Bodeneinflüsse wird ein selbstnachreoelndes , pegeleinstellendes System mit in die Elektronik einbezogen. Dieses automatische System oewährleistet, daß dann mit hoher Wahrscheinlichkeit auch für verschiedene Witterungs- und Bodenverhältnisse automatisch die Entdeckungswahrscheinlichkeit hoch und der Falschalarm möglichst gering gehalten werden. Zur Anwendung von Detektoren sehr hoher Empfindlichkeit ist es möglicherweise erforderlich, die Detektoren in dem Gerät und System zu kühlen, z.B. durch Peltierelemente, welche aus der Stromversorgung des landwirtschaftlichen Gerätes betrieben werden können.The infrared and / or optical detectors work in wavelength ranges where there is a high signal-to-noise ratio. For the various weather, Environmental and soil influences become a self-adjusting, level-adjusting system included in the electronics. This automatic system ensures that then with a high probability also for different weather and soil conditions automatically the detection probability is high and the false alarm as possible be kept low. For the use of detectors with very high sensitivity it may be necessary to cool the detectors in the device and system, e.g. by Peltier elements, which are taken from the power supply of the agricultural Device can be operated.

Das Gesamtsystem ist so ausgelegt (durch die Elektronik), daß nach Einschalten eines Schalters die ganze Anlage vollautomatisch zu arbeiten beginnt. Durch die entsprechende Auslegung sind Einstellungen an der Empfindlichkeit des Gerätes etc. nicht erforderlich, so daß dieses Gerät ohne besondere technische Kenntnisse betrieben werden kann.The overall system is designed (by the electronics) that after Switching on a switch the whole system starts to work fully automatically. Adjustments to the sensitivity of the Device etc. not required, so this device without special technical knowledge can be operated.

Bei Verschmutzung des Gerätes, speziell der Optik, ist eine Automatik für die Reinigung des Gerätes nach mehreren tläh- oder Arbeitsvorgängen vorgesehen, die nach dem Reingiungsvorgang wieder abqeschaltet wird; z.B. Scheibenwischer, chemische Sprühmittel, Gebläse.If the device, especially the optics, is dirty, it is automatic intended for cleaning the device after several oiling or work processes, which is switched off again after the cleaning process; e.g. windshield wipers, chemical Sprays, blowers.

Für den Betrieb ist das Gerät robust auszulegen, d.h. sprit7wasserdicht, schock-, korrosions-, belastungsfest und ziemlich starr, jedoch vibrationsdämpfend, mit dem landwirtschaftlichen Gerät verbunden.The device must be designed to be robust for operation, i.e. splash-proof, shock, corrosion, load-resistant and fairly rigid, but vibration-dampening, connected to the agricultural implement.

Die elektrische Sicherheit ist so auszulegen> daß eine Verpolung, Fehlspannung sowie spezielle elektrische Störungen durch das landwirtschaftliche Gerät selbst das Gerät nicht beschädigen. Die Sensoren werden oegenüber den zu erwartenden Störspannungen und Einstrahlungen geschützt.The electrical safety is to be interpreted in such a way that> polarity reversal, Incorrect voltage as well as special electrical disturbances from the agricultural sector Do not damage the device itself. The sensors are over the expected Interference voltages and radiation protected.

Claims (18)

Ans priiche 1.)Landwirtschaftliches Gerät zur Wilderkennung dadurch oekennzeichnet, daß durch passive optische Detektoren im UV-, sichtbaren und IR-Ecreich, vorzugsweise jedoch im Infrarotbereich, die durch eine mechanische Vorrichtung an ein landwirtschaftliches Gerät angekoppelt werden, landwirtschaftlcih bebauter Grund kontinuierlich flächendeckend abgetastet wird und die Detektorsignale einer entsprechenden Ausuterteelektronik zugeführt werden, so daß nach Eintl-effen bestimmter Erkennungskl-itel-ien eine optische und/oder akustische Anzeige erfolgt. To priiche 1.) Agricultural device for game detection thereby indicates that passive optical detectors in the UV, visible and IR range, but preferably in the infrared range, which is achieved by a mechanical device an agricultural device can be attached, agricultural land is continuously scanned across the board and the detector signals a corresponding Ausuterteelektronik be supplied, so that after the arrival of certain recognition cl-itel-ien an optical and / or acoustic display takes place. 2. Landwirtschaftliches Gerät zur Wildentdeckung gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Detektorsystem aus mehreren auf einem Ausleger in Reihe angeordlleten Einzel elementen besteht. 2. Agricultural device for game discovery according to claim 1 characterized in that the detector system consists of several on a boom in Row of arranged individual elements. 3. Landwirtschaftliches Gerät gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Detektorsystem aus einem Detektorkopf besteht, welcher ein oder mehrere verschiedenartige Detektoren enthält, denen ein optomechanisches Abtastsystem mit entsprechenden Filtern und Linsen vorgeschaltet ist. 3. Agricultural device according to claim 1, characterized in that that the detector system consists of a detector head, which one or more Contains various types of detectors, which an opto-mechanical scanning system with appropriate filters and lenses are connected upstream. 4. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß dieses Gerät entweder seitlich des landwirtschaftlichen Gerätes oder vor dem landwirtschaftlichen Gerät angebracht ist. 4. Agricultural device according to claim 1 to 3, characterized in that that this device either side of the agricultural device or in front of the agricultural device is attached. 5. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch l bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Signale auf eine Auswerteelektornik gefuhrt werden und gemeinsam nach entsprechenden Kriterien ausgewertet werden. 5. Agricultural device according to claim l to 4, characterized in that that the signals are fed to an evaluation electronics and together according to the appropriate Criteria are evaluated. 6. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch l bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik eine automatische Einstellregelung besitzt. 6. Agricultural device according to claim l to 5, characterized in that that the evaluation electronics have an automatic setting control. 7. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß die akustische und/oder optische Signal anzeige im landwirtschaftlichen Gerät sich befindet. 7. Agricultural device according to claim 1 to 6, characterized in that that the acoustic and / or optical signal display in the agricultural device located. 8. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Lokalisierung des entdeckten Tieres durch ein optisches Anzeigegerät in Koordinatoren oder durch entsprechende Zahlen und/oder Symbole auf einem Bildschirm oder Display angegeben wird. 8. Agricultural device according to claim 1 to 7, characterized in that that the localization of the discovered animal by an optical display device in Coordinators or by corresponding numbers and / or symbols on a screen or display is specified. 9. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch l bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß bei Kennung das landwirtschaftliche Gerät automatisch gestoppt wird. 9. Agricultural device according to claim l to 8, characterized in that that the agricultural device is automatically stopped when the code is identified. 10. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß dem Detektor Linsen und/oder Spiegel und/oder Filter vorgeschaltet sind.10. Agricultural device according to claim 1 to 9, characterized in that that the detector is preceded by lenses and / or mirrors and / or filters. 11. Landwi rtschaftl ic!es Gerät nach Anspruch 3 dadurch gekenn7eicl1net, daß ein Detektotn4\rray verwendet wird.11. Agricultural appliance according to claim 3 characterized in that that a Detektotn4 \ rray is used. 12. Iandwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß die Störeinflüsse durch die verschiedenen Witterungs-, Boden- sowie Bewuchsverhältnisse automatisch durch gleitende Pegel optimal unterdrückt werden.12. Agricultural device according to claim 1 to 11, characterized in that that the interference from the various weather, soil and vegetation conditions automatically and optimally suppressed by sliding levels. 13. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgung entweder aus dem landwirtschaftlichen Gerät kont oder im Gerät selbst autark vorhanden ist.13. Agricultural device according to claim 1 to 12, characterized in that that the power supply either from the agricultural device Kont or im Device itself is self-sufficient. 14. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, daß die Optik durch mechanische oder chemische t'ethoden zeitweise gereinigt wird.14. Agricultural device according to claim 1 to 13, characterized in that that the optics are temporarily cleaned by mechanical or chemical methods. 15. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 14 dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren gekühlt werden.15. Agricultural device according to claim 1 to 14, characterized in that that the sensors are cooled. 16. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 15 dadurch gekennzeichnet, daß elektrische Störeinflüsse durch das landwirtschaftliche Gerät oder durch unsachgemäße Behandlung in der Elektronik unterdrückt werden.16. Agricultural device according to claim 1 to 15, characterized in that that electrical interference from the agricultural equipment or improper Treatment in electronics can be suppressed. 17. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 16 dadurch gekennzeichnet, daß das Detektorsystem durch die mechanische Aufspannung und Auslegersystem an die verschiedenen landwirtschaftlichen Geräte angepaßt werden kann (Adapterstücke).17. Agricultural device according to claim 1 to 16, characterized in that that the detector system through the mechanical clamping and boom system to the can be adapted to various agricultural implements (adapter pieces). 18. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1 bis 17 dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteelektronik Mikroprozessoren und Speicher verwendet werden.18. Agricultural device according to claim 1 to 17, characterized in that that microprocessors and memory are used in the evaluation electronics.
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