DE19509951C2

DE19509951C2 - Device for unsorted storage of goods or other objects

Info

Publication number: DE19509951C2
Application number: DE1995109951
Authority: DE
Inventors: Rudolf M Dipl Ing Wagner
Original assignee: Individual
Current assignee: Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Priority date: 1995-03-18
Filing date: 1995-03-18
Publication date: 1997-03-13
Anticipated expiration: 2015-03-19
Also published as: DE19509951A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder anderen Gegenständen. Bei der herkömmlichen Lagertechnik, etwa von Arzneimitteln im Pharmazeutischen Großhandel, aber auch in Apotheken, er folgt die Unterbringung der Arzneimittelverpackungen auf Böden oder Schub laden ausgedehnter Schranksysteme. Hierbei sind die einzelnen Böden oder Schubladen in Fächer unterteilt, in denen jedes dazu dient, ein bestimmtes Arzneimittel oder eine bestimmte Arzneimittelgruppe aufzunehmen. Auf diese Weise wird das Auffinden der Arzneimittel erleichtert. Eine Unterteilung in Fä cher mit starrer Warenzuordnung führt allerdings dazu, daß die Aufnahmeka pazität eines solchen Regals nicht voll ausgenutzt werden kann. Ist ein Fach z. B. dafür vorgesehen, bis zu zehn identische Arzneimittelverpackungen aufzu nehmen, liegt im Fall einer Bevorratung von nur zwei Verpackungen ein Aus lastungsgrad von lediglich 20% vor. Insgesamt nutzen daher die herkömmli chen Regalsysteme den zur Verfügung stehenden Lagerraum unzureichend aus.The invention relates to a device for unsorted storage of goods or other objects. With conventional storage technology, such as from Medicines in pharmaceutical wholesale, but also in pharmacies, he follows the placement of the pharmaceutical packaging on floors or push load extensive cabinet systems. Here are the individual floors or Drawers divided into compartments, each serving a specific one To take medicines or a certain group of medicines. To this This will make it easier to find the drugs. A division into fa cher with rigid goods assignment leads to the recording catalog capacity of such a shelf can not be fully used. Is a subject z. B. intended to hold up to ten identical pharmaceutical packaging If there is only two packs in stock, there is an end load factor of only 20%. Overall, therefore use the conveni shelving systems inadequate the available storage space out.

Grundsätzlich anzustreben ist daher eine Lagertechnik, bei der die zur Verfü gung stehende Lagerfläche vollständig ausgenutzt wird, und bei der freiwer dende Plätze möglichst umgehend wieder neu besetzt werden, was jedoch ei ne Sortierung der Waren oder Verpackungen nach einzelnen Warengruppen im vorn hinein ausschließt. Entsprechend schwierig ist es bei solchen Lagersyste men, die einzelne Ware wieder aufzufinden. In der Regel ist dies nur anhand aufwendiger Konkordanzlisten möglich. Basically, the aim should be a storage technology in which the available supply space is fully utilized, and at the freer As soon as possible, vacant positions will be filled again ne sorting of goods or packaging according to individual product groups in excludes in front. It is correspondingly difficult with such storage systems to find the individual goods again. As a rule, this is only based on elaborate concordance lists possible.

Eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen ist aus der DE 42 33 688 A1 bekannt. Offenbart ist darin ein stark vertikal ausgerichtetes Regal, in dem jede einzelne Ware auf einem eigenen Träger aufliegt. Zwischen zwei einander gegenüberliegenden Regalhälften befindet sich ein Schacht, in dem ein Bediengerät vertikal und horizontal verfahrbar ist. Mittels der vertikalen Bewegung läßt sich das Bediengerät mit einem darauf aufliegenden Träger in die gewünschte Höhe bewegen, während mittels der horizontalen Bewegung eine Übergabe des Trägers mit der darauf aufliegenden Ware auf paarweise fest montierte Auflagen möglich ist. Die Auflagen stützen den darauf angeord neten Träger entlang seiner beiden Längskanten ab, und verteilen sich in je weils gleichen vertikalen Abständen über die gesamte Höhe des Regals. Vor Einlagerung einer neuen Ware wird deren Höhe erfaßt, und aufgrund des Meßergebnisses errechnet, wie groß der zur Aufnahme dieser Ware erforderli che vertikale Stauraum unter Berücksichtigung der vertikalen Abstände der einzelnen Auflagen ist. Anhand der systemintern abgespeicherten Belegung der durch die Auflagen definierten Fächer wird ein für die Ware geeigneter Stauraum ermittelt, und dann der Träger mit der Ware an den entsprechenden Lagerplatz transportiert.A device with the features mentioned above is known from DE 42 33 688 A1 known. A heavily vertically oriented shelf is disclosed therein, in which each individual product rests on its own carrier. Between two opposite shelf halves is a shaft in which an operating device can be moved vertically and horizontally. By means of the vertical The control unit can be moved in with a carrier resting on it move the desired height while using the horizontal movement a transfer of the carrier with the goods lying on it in pairs fixed supports are possible. The conditions support the arranged on it Neten carrier along its two longitudinal edges, and are distributed in each because equal vertical distances across the entire height of the shelf. In front The storage of a new product is recorded, and based on the The result of the measurement calculates how large the required to hold this product vertical storage space taking into account the vertical spacing of the individual editions. Based on the system-internal assignment the subjects defined by the requirements become suitable for the goods Storage space determined, and then the carrier with the goods to the appropriate Storage location transported.

Mittels des Regals nach der DE 42 33 688 A1 ist eine sehr gute Raumausnut zung unter Berücksichtigung der Höhe der einzelnen Waren möglich. Sinnvoll ist der Einsatz dieser Vorrichtung jedoch nur bei solchen Waren, die jeweils eine gleiche oder annähernd gleiche Grundfläche aufweisen. Sollen hingegen Waren mit jeweils stark voneinander abweichender Grundfläche gelagert wer den, stellt das bekannte Regal eine sehr aufwendige und das zur Verfügung stehende Lagervolumen nur unzureichend ausnutzende Lösung dar. Der Ein satz des bekannten Regals ist ferner nur für solche Waren sinnvoll, deren Handhabung einen der jeweiligen Einzelware zugeordneten Träger erfordert.By means of the shelf according to DE 42 33 688 A1 there is a very good use of space possible taking into account the amount of the individual goods. It makes sense is the use of this device, however, only for such goods, each have the same or approximately the same base area. Should, however Goods were stored with different base areas the, the well-known shelf provides a very complex and available standing storage volume is an insufficiently exploiting solution. The one sentence of the known shelf is also only useful for those goods whose Handling requires a carrier assigned to the respective individual goods.

Eine Regalanordnung mit einzelnen Fächern für die Waren ist ferner aus der DE 21 58 537 A1 bekannt. In einem mehrstöckigen, in eine Vielzahl getrenn ter Fächer unterteiltes Lagerregal lassen sich die Waren mittels eines Bedien gerätes einordnen, welches in einem Schacht zwischen zwei einander gegen überliegenden Regalteilen vertikal und horizontal verfahrbar ist. In bestimmter Höhe sämtlicher Regaleinheiten ist anstelle der Fächer Raum für eine Trans porteinrichtung, die sich aus einer Schiene mit darin eingehängten Transport wagen zusammensetzt. Mittels der Transportwagen lassen sich einzelne Wa ren in das Innere des Regals führen, wo sie dann von dem Bediengerät über nommen und zu dem jeweils ausgewählten Fach transportiert werden.A shelf arrangement with individual compartments for the goods is also from the DE 21 58 537 A1 known. In a multi-storey, separated into a variety The shelves are divided into compartments and the goods can be operated using an operator classify device, which in a shaft between two against each other overlying shelf parts can be moved vertically and horizontally. In certain The height of all shelf units is space for a trans instead of the compartments port device, consisting of a rail with transport suspended in it car composed. Individual wa lead into the interior of the shelf, where they are then transferred from the control unit taken and transported to the selected subject.

In der DE 43 18 341 A1 schließlich ist ein aus einzelnen Schubladen oder Schwenkladen bestehendes Lagerregal beschrieben, dessen einzelne Lagerflä chen unsortiert mit Waren und insbesondere Arzneimittelpackungen belegt werden. Die einzelnen Schubladen lassen sich mittels eines oberhalb des Re gals angeordneten Bediengerätes herausziehen, und dann die einzelnen Waren mittels desselben Bediengerätes von oben her auf den Flächen dieser Schub laden ablegen bzw. von dort entnehmen. Jede einzelne Ware ist hinsichtlich ihrer drei Hauptabmessungen bekannt, und die entsprechenden Größenwerte sind in einer gemeinsamen Datei abgespeichert. Die Datei enthält ferner die Lagekoordinaten jeder Einzelware. Aus diesen Informationen läßt sich die Flä chenbelegung jeder einzelnen Schublade errechnen, und es lassen sich zu gleich noch bestehende Lücken erkennend, in die dann neu einzulagernde Wa ren von oben her eingesetzt werden.Finally, in DE 43 18 341 A1 is a single drawer or Existing storage rack described, the individual storage space Chen unsorted with goods and in particular medication packs will. The individual drawers can be opened using one above the right gals as arranged control unit, and then pull out the individual goods by means of the same control unit from above on the surfaces of this thrust Put the load down or remove it from there. Every single commodity is regarding known its three main dimensions, and the corresponding size values are stored in a common file. The file also contains the Position coordinates of each individual item. The Flä calculating the occupancy of each individual drawer, and it can be recognizing the gaps that still exist, into the warehouse to be newly stored be used from above.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die ein unsortiertes Lagern unterschiedlich großer Waren oder son stiger Gegenstände mit einer besonders einfachen und schnellen Neubeset zung der durch Warenentnahme freiwerdenden Lagerflächen ermöglicht.The invention has for its object a device create an unsorted storage of goods of different sizes or other items with a particularly simple and quick new set enables the storage space freed up by the removal of goods.

Zur Lösung vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum unsortierten La gern von Waren oder sonstigen Gegenständen mitA device for unsorted La is proposed as a solution gladly with goods or other objects

a) a shelf with several superimposed, similar Support levels, each as an elongated shelf to along the entire length of the shelf unsorted storage of the stored Objects are formed;
b) a control unit that can be moved horizontally and vertically along the shelf advises with controls for the horizontal transfer and transfer of the Objects between the control unit and the opposite shelf;
c) an endless conveyor for new items to be stored, which is in extends within the shelf between two shelves and one Drop-off station for new items to be stored up to the work area range of the control unit;
d) a device for identifying new on the shelves of the shelf items to be stored;
e) a control unit for the operating device, which is provided with a data memory for

- the vertical position of the individual shelves,

horizontal coordinate values for identifying the position of each individual object along the longitudinal extent of the respective floor,

- The dimension of each stored object at least in the direction of the horizontal coordinate.

Eine solche Vorrichtung erlaubt ein unsortiertes Einlagern unterschiedlich gro ßer Waren, ohne daß hiermit Einschränkungen bei der Zugriffsmöglichkeit auf jede einzelne Ware verbunden sind. Die gesuchte Ware kann innerhalb kürze ster Zeit aufgefunden und aufgenommen werden. Hierdurch freiwerdende La gerfläche läßt sich besonders einfach und schnell mit neuen Waren besetzen. Plätze, die durch Entnahme von Waren freigeworden sind, werden anhand der abgespeicherten Warenposition identifiziert, und hieraus sowie aus der Län gengröße sowie ferner den Warenpositionen sowie Längengrößen der jeweils benachbarten Waren die Größe der freiwerdenden Lücke in Längsrichtung des Regalbodens berechnet. Ist eine Lücke geschlossen, wird die vom Bediengerät angefahrene Koordinate als Warenposition der nunmehr neu eingelagerten Wa re systemintern abgespeichert.Such a device allows unsorted storage of different sizes ß goods, without thereby restricting access to every single commodity are connected. The searched goods can be delivered within a short time be found and recorded very quickly. This releases La space can be filled with new goods particularly easily and quickly. Places that have become free through the removal of goods are determined using the stored goods item identified, and from this as well as from the Län size as well as the items and length sizes of each neighboring goods the size of the vacant gap in the longitudinal direction of the Shelf calculated. If a gap is closed, it is closed by the operator panel Coordinate approached as goods position of the newly stored goods stored in the system.

Die Zuführung neu einzulagernder Waren in den Arbeitsbereich des Bedienge rätes erfolgt über einen Endlos-Förderer, der sich innerhalb des Regals zwi schen zwei Regalböden erstreckt. Hierdurch lassen sich die von dem Bedien gerät zurückliegenden Wege, und damit dessen Arbeitsgeschwindigkeit ver kürzen. The supply of new goods to be stored in the work area of the operator advice is via an endless conveyor, which is located within the shelf between extends over two shelves. This allows the operator device travels backwards, and thus its working speed ver shorten.

Für die Arbeitsgeschwindigkeit des Bediengerätes hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn neu einzulagernde Waren in derselben vertikalen Ebene von dem horizontalen Förderer übernommen werden, in der sie anschließend auf die Regalböden übergeben werden. Dies wird erreicht, indem der Trans port mittels eines horizontalen Endlos-Förderers zwischen zwei Regalböden des Regals erfolgt.It has proven to be advantageous for the operating speed of the operating device highlighted when goods to be re-stored in the same vertical plane be taken over by the horizontal conveyor in which they subsequently be handed over to the shelves. This is achieved by the Trans port by means of a horizontal endless conveyor between two shelves of the shelf.

In der Regel findet während der Nachtstunden ein Ein- und Auslagern von Wa ren nicht statt. Um gleichwohl diese Zeit auszunutzen, und um ferner die Lücken zwischen benachbarten Waren zu minimieren und eine nochmals verbes serte Auslastung der Regalböden zu erreichen, lagert, sofern weder Aufträge zum Einlagern noch Aufträge zum Auslagern von Waren vorliegen, das Be diengerät automatisch oder auf einen externen Befehl hin die bereits innerhalb des Regals lagernden Waren um. Sobald entweder ein neuerlicher Befehl zum Einlagern oder Auslagern vorliegt, oder ein vorgegebener Grad an Flächennut zung erreicht ist, wird die Umlagerung beendet.As a rule, Wa is stored and removed during the night do not take place. In order to take advantage of this time and furthermore to fill in the gaps to minimize between neighboring goods and one more verbes To achieve the highest utilization of the shelves, there are no orders for storage there are still orders for the removal of goods, the Be service device automatically or upon an external command already within goods in stock on the shelf. As soon as either a new command to Storage or retrieval is present, or a predetermined degree of surface groove is reached, the rearrangement is ended.

Mit einer Ausgestaltung wird ein dem Regal parallel gegenüberliegendes, zweites Regal vorgeschlagen, sowie ein sich zwischen den beiden Regalen erstreckender Bewegungsbereich für das beiden Regalen gemeinsame Bedien gerät, wobei sich der Endlos-Förderer nur innerhalb des ersten Regals er streckt, wohingegen sich das zweite Regal ausschließlich aus Regalböden zu sammensetzt.With one embodiment, a second shelf proposed, as well as one between the two shelves Extensive range of motion for the two shelves to operate together device, the endless conveyor being located only within the first shelf stretches, whereas the second shelf closes exclusively from shelves composed.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Darin zeigen:Below is a based on the drawing Embodiment of the invention explained. In this demonstrate:

Fig. 1 in einer Draufsicht eine aus vier parallelen Regalen, zwei zwischen den Regalen verfahrbaren Bediengeräten sowie zwei Förderern zu sammengesetzte Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren; Figure 1 is a plan view of a device composed of four parallel shelves, two operating devices movable between the shelves and two conveyors for unsorted storage of goods;

Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung entsprechend der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 2 is a view of the device along the line II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 in einer Draufsicht Einzelheiten des Bediengerätes; Fig. 3 is a plan view of details of the control unit;

Fig. 4 einen Schnitt durch die als Regalböden ausgebildeten Tragebenen entsprechend der vertikalen Ebene IV-IV der Fig. 3. Fig. 4 is a section through the designed as shelves carrying planes corresponding to the vertical plane IV-IV of FIG. 3.

Das in Fig. 1 dargestellt Lager besteht aus zwei identischen Lagereinheiten 1, 2, die sich wiederum aus jeweils zwei Regalen 3, 4 zusammensetzen. Zwi schen den zueinander parallelen Regalen 3, 4 befindet sich ein Gang 5, in dem ein Bediengerät 6 horizontal und vertikal verfahrbar ist. Das Bediengerät ist dafür eingerichtet, wahlweise das eine Regal 3 oder das andere Regal 4 zu bedienen. Dabei gehorcht das Bediengerät 6 den Steuerbefehlen einer nicht dargestellten Steuereinheit.The warehouse shown in Fig. 1 consists of two identical storage units 1 , 2 , which in turn each consist of two shelves 3 , 4 . Between the parallel shelves 3 , 4 there is a corridor 5 in which an operating device 6 can be moved horizontally and vertically. The operating device is set up to operate either one shelf 3 or the other shelf 4 . The operating device 6 obeys the control commands of a control unit, not shown.

Das Bediengerät 6 lagert Waren wie z. B. Arzneimittelverpackungen oder sonstige Gegenstände ein und aus. Zur Einlagerung ist am einen Ende des Re gals 3 eine Aufgabestation 7 für Waren, zur Warenauslagerung am anderen Ende des Regals 3 eine Warenausgabe 8 vorgesehen.The control unit 6 stores goods such. B. pharmaceutical packaging or other items on and off. For storing the gals Re is an object station 7 for goods, provided 3 for goods dispatch at the other end of the shelf 3, a merchandise dispensing 8 at one end.

Fig. 2 zeigt eine Übersichtsdarstellung des Regals 3 mit der Aufgabestation 7 sowie der Warenausgabe 8. Das Regal 3 setzt sich bei dem Ausführungsbei spiel aus zwei Regalmodulen zusammen, die jeweils über elf Regalböden 9 verfügen. Die Regalböden 9 sind über die gesamte Länge des jeweiligen Re galmoduls durchgehend ausgebildet. Mit Ausnahme des vierten Regalbodens von unten dienen alle übrigen Regalböden 9 der unsortierten Lagerung der darauf aufliegenden Waren 10. Fig. 2 shows a block diagram of the shelf 3 with the loading station 7 and the goods issue 8. The shelf 3 is composed of two shelf modules in the exemplary embodiment, each of which has eleven shelves 9 . The shelves 9 are continuously formed over the entire length of the respective Galmodule Re. With the exception of the fourth shelf from below, all other shelves 9 serve for the unsorted storage of the goods 10 lying thereon.

Je nach Art der zu lagernden Waren oder Gegenstände können anstelle der mit Auflageflächen versehenen Regalböden 9 auch anderweitig gestaltete Tragebenen 9a verwendet werden, z. B. zur Aufnahme von Transportpaletten geeignete Tragebenen.Depending on the nature of the stored goods or objects can be used a 9 instead of the bearing surfaces provided with shelves 9 also otherwise configured support planes, z. B. suitable for receiving transport pallets supporting levels.

Einer der Regalböden 9, beim Ausführungsbeispiel der vierte Regalboden von unten, dient nicht der Warenlagerung, sondern nimmt einen horizontalen För derer in Gestalt eines endlosen Förderbandes 11 auf. Fig. 2 läßt erkennen, daß das Förderband 11 am rechten Ende des Regals 3 aus dessen Stirnfläche 12 herausragt. Dort befindet sich, nahe der ersten Umlenkrolle 13 des Förderban des 11, die Warenaufnahme 7. Die zweite Umlenkrolle 14 befindet sich inner halb des Regals 3 vor dessen anderem Ende.One of the shelves 9 , in the embodiment of the fourth shelf from below, is not used for storing goods, but takes a horizontal conveyor in the form of an endless conveyor belt 11 . Fig. 2 shows that the conveyor belt 11 protrudes from the end face 12 of the shelf 3 at the right end. There, near the first deflection roller 13 of the conveyor belt 11 , the goods receptacle 7 . The second deflection roller 14 is located within half of the shelf 3 before its other end.

Die von Hand oder maschinell im Bereich der Warenaufnahme 7 auf dem För derband 11 abgelegten Waren 10 durchlaufen zunächst eine Meßvorrichtung 15, in der die Abmessungen der auf dem Förderband 11 durchlaufenden Ware 10 erfaßt werden, z. B. mittels einer Lichtschranke oder mittels Ultraschall sensoren. Das Meßsignal wird der Steuereinheit übermittelt, und in einem der Steuereinheit angegliederten Datenspeicher als der jeweiligen Ware zugewie sene Längengröße abgespeichert. Die Zuweisung dieser Längengröße zur je weiligen Ware erfolgt mittels einer jeder einzelnen Ware zugewiesenen Identi fizierungsgröße. Die Vergabe der Identifizierungsgröße kann apparativ inner halb der Meßvorrichtung 15 erfolgen; es ist aber auch möglich, den einzelnen Waren Identifizierungsgrößen zuzuweisen, bevor diese auf das Förderband 11 gelangen. Die Identifizierungsgröße kann bei der Lagerung von Arzneimitteln ein bestimmter Arzneimittelcode sein. Entscheidend ist, daß vor Beginn der Einlagerung jeder einzelnen Ware bzw. Warenverpackung eine Identifizierungsgröße sowie eine Längengröße zugewiesen ist. Anhand der Längengröße wird innerhalb der Steuereinheit berechnet, welchen Längenbedarf die betref fende Ware auf den Regalböden 9 haben wird.Of or in the region of the goods receptacle 7 on the För derband 11 stored goods 10 first pass through a measuring device 15, in which the dimensions of the passing on the conveyer belt 11 goods are to be detected 10, for Hand machine. B. by means of a light barrier or by means of ultrasound sensors. The measurement signal is transmitted to the control unit and is stored in a data memory attached to the control unit as the length size assigned to the respective goods. This length size is assigned to the respective goods by means of an identification size assigned to each individual goods. The allocation of the identification quantity can be done within the measuring device 15 ; however, it is also possible to assign identification quantities to the individual goods before they arrive on the conveyor belt 11 . The identification size can be a specific drug code when storing drugs. It is crucial that an identification size and a length size are assigned to each individual item or item packaging before the start of storage. The length size is used to calculate within the control unit what length requirement the goods in question will have on the shelves 9 .

Die Einlagerung der über das Förderband 11 zugeführten Waren 10 erfolgt mittels des Bediengerätes 6. Dieses läßt sich abhängig von Steuersignalen der Steuereinheit in jede beliebige Position vor den Regalböden 9 fahren. Zur Rea lisierung dieser Bewegungsmöglichkeiten ist eine Horizontalführung 16 sowie eine Vertikalführung 17 vorgesehen. Ferner ist das Bediengerät 6 auf einer horizontalen Drehachse 18 gelagert, so daß wahlweise das Regal 3, oder das gegenüberliegende Regal 4 bedient werden kann.The goods 10 fed in via the conveyor belt 11 are stored by means of the operating device 6 . Depending on control signals from the control unit, this can be moved into any position in front of the shelves 9 . A horizontal guide 16 and a vertical guide 17 are provided for realizing these movement possibilities. Furthermore, the operating device 6 is mounted on a horizontal axis of rotation 18 , so that either the shelf 3 or the opposite shelf 4 can be operated.

Einzelheiten des Bediengerätes 6 sind in der Fig. 3 dargestellt. Dieses besteht aus einer Grundplatte 19, einem Bedienelement 21 in Gestalt eines mit einem Saugorgan 20 versehenen Greifers, sowie zwei seitlich verstellbaren Backen 22, die eine Führungseinrichtung für die Ware 10 bilden. Hierbei werden die Backen 22 gleichmäßig auf die der jeweiligen Ware 10 zugewiesene, in der Meßvorrichtung 15 erfaßte Längengröße zusammengefahren. Auf diese Weise entsteht eine exakte Parallelführung für die Ware 10, während diese mittels des Bedienelementes 21 von der Grundplatte 19 auf den Regalboden 9 ver schoben wird. Hierbei steuert das Bediengerät 6 den jeweiligen Regalboden 9 in der Weise an, daß sich Grundplatte 19 und Regalboden 9 einander gegen überliegend auf exakt derselben Höhe befinden.Details of the operating device 6 are shown in FIG. 3. This consists of a base plate 19 , an operating element 21 in the form of a gripper provided with a suction member 20 , and two laterally adjustable jaws 22 , which form a guide device for the goods 10 . Here, the jaws 22 are moved together uniformly to the length size assigned to the respective goods 10 and detected in the measuring device 15 . In this way, there is an exact parallel guidance for the goods 10 , while this is pushed ver by means of the control element 21 from the base plate 19 onto the shelf 9 . Here, the operating device 6 controls the respective shelf 9 in such a way that the base plate 19 and shelf 9 are opposite each other at exactly the same height.

Bei einer nicht auf der Zeichnung dargestellten Alternative können die Backen 22 auch mit dem Greifer oder Saugorgan 20 des Bediengerätes 6 mechanisch gekoppelt sein. Die Backen 22 fahren also mit der zwischen sich angeordne ten Ware 10 auf den Regalboden 9, und sind, um benachbarte Waren 10a, 10b nicht zu berühren, sehr schmal geformt. Auch bei dieser Alternative bilden die Backen 22 Führungseinrichtungen.In an alternative not shown in the drawing, the jaws 22 can also be mechanically coupled to the gripper or suction element 20 of the operating device 6 . The jaws 22 thus move with the goods 10 arranged between them on the shelf 9 , and are not narrowly shaped in order not to touch adjacent goods 10 a, 10 b. In this alternative as well, the jaws form 22 guide devices.

Fig. 3 läßt ferner erkennen, daß die gerade neu einzulagernde Ware 10 in eine Lücke 23 gelangt, die sich zwischen den beiden benachbarten Waren 10a, 10b, befindet. Von der Steuereinheit ist diese Lücke 23 zuvor als ausreichend groß erkannt worden, um die neu einzulagernde Ware 10 aufzunehmen. Das Verfahren arbeitet wie folgt:
Durch Entnahme von Waren von den Regalböden 9 entstehen vereinzelte Lücken 23, die, um eine größtmögliche Flächenauslastung des Regals 3, 4 zu er reichen, möglichst bald mit neu einzulagernden Waren geschlossen werden sollen. Mittels des Bediengerätes 6 entnommene Waren werden in Fächern 24 der Warenausgabe 8 abgelegt, und sind dort von Hand greifbar. Fig. 3 also shows that the goods to be newly stored 10 comes into a gap 23 , which is located between the two adjacent goods 10 a, 10 b. This gap 23 was previously recognized by the control unit as being sufficiently large to accommodate the new goods 10 to be stored. The process works as follows:
By removing goods from the shelves 9, there are isolated gaps 23 which, in order to achieve the greatest possible utilization of space on the shelves 3 , 4 , are to be closed as soon as possible with new goods to be stored. Goods removed by means of the operating device 6 are placed in compartments 24 of the goods issue 8 and can be gripped there by hand.

Sämtliche in den Regalen 3 und 4 lagernde Waren verfügen über eine Identifi zierungsgröße, z. B. eine Artikelnummer, der wiederum zwei weitere Größen zugewiesen sind, und zwar die durch die Meßvorrichtung 15 erfaßte Längen größe, sowie eine die Warenposition innerhalb des Regals beschreibende Größe. Alle diese Größen sind in dem Datenspeicher abgelegt und werden laufend aktualisiert.All goods on shelves 3 and 4 have an identification size, e.g. B. an article number, which in turn is assigned two additional sizes, namely the length detected by the measuring device 15 , and a size describing the goods position within the shelf. All of these quantities are stored in the data memory and are continuously updated.

Neu einzulagernde Waren 10 gelangen, nachdem sie die Meßvorrichtung 15 durchlaufen haben, in einen Puffer, der durch die innerhalb des Regals laufen de Länge des Förderbandes 11 gebildet wird. In diesem Puffer befinden sich abrufbereit mehrere Waren 10, zu denen ausnahmslos Identifizierungsgröße sowie Längengröße bereits abgespeichert sind.New goods to be stored 10 , after they have passed through the measuring device 15 , into a buffer which is formed by the length of the conveyor belt 11 running within the shelf. In this buffer there are several goods 10 ready for retrieval, for which, without exception, the identification size and length size have already been stored.

Freigewordene Lücken 23 durch Entnahme von Waren werden mit den über das Förderband 11 herangeführten Waren 10 aufgefüllt. Hierzu wird innerhalb der Steuereinheit ein Vergleich der jeweiligen Längengröße der einzulagernden Ware mit der Größe der im Regal aktuell vorhandenen Lücken 23 vorgenom men. Die Berechnung der Lückengrößen erfolgt mit Hilfe einfacher geometri scher Berechnungen aufgrund der sämtlichen gelagerten Waren zugewiesenen Warenpositionen sowie Längengrößen. Ist für eine neu einzulagernde Ware 10 eine geeignete Lücke 23 ermittelt worden, fährt das Bediengerät 6 vor die be treffende Ware 10 und zieht diese mittels des Bedienelementes 21 von dem Förderband 11 auf die Grundplatte 19. Hierbei ist es von Vorteil, daß der dem Bediengerät 6 zugewandte Rand des Förderbandes 11 in derselben vertikalen Ebene liegt, wie die Vorderkanten der Regalböden 9. Das Bediengerät 6 führt also dieselben Entnahmebewegungen aus, unabhängig, ob die Entnahme von dem Förderband 11 erfolgt, oder von einem der Regalböden 9.Gaps 23 that have become free due to the removal of goods are filled with the goods 10 brought up via the conveyor belt 11 . For this purpose, a comparison of the respective length size of the goods to be stored with the size of the gaps 23 currently present on the shelf is made within the control unit. The gap sizes are calculated using simple geometric calculations based on the goods positions and length sizes assigned to all stored goods. If a suitable gap 23 has been determined for a new goods 10 to be stored, the operating device 6 moves in front of the goods 10 to be taken and pulls them by means of the operating element 21 from the conveyor belt 11 onto the base plate 19 It is advantageous here that the edge of the conveyor belt 11 facing the operating device 6 lies in the same vertical plane as the front edges of the shelves 9 . The operating device 6 therefore carries out the same removal movements, regardless of whether the removal takes place from the conveyor belt 11 or from one of the shelves 9 .

Nach Übernahme der Ware 10 von dem Förderband 11 fährt das Bediengerät 6 vor die jeweilige Lücke 23. Die Ansteuerung der Lücke erfolgt anhand von der Steuereinheit vorgegebener Koordinaten, wobei die vertikale Koordinate dem jeweiligen Regalboden 9 entspricht, während die horizontale Koordinate die Längenposition auf dem jeweiligen Regalboden 9 wiedergibt. Sobald das Bediengerät 6 die Position vor der Lücke erreicht hat, wird durch erneute Be tätigung des Bedienelementes 21 die Ware in die Lücke 23 geschoben, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Hierbei bilden die symmetrisch einstellbaren Backen 22 eine Führungseinrichtung, die ein exakt rechtwinkliges Einschieben der Ware 10 auf den Regalboden 9 gewährleistet.After the goods 10 have been taken over from the conveyor belt 11 , the operating device 6 moves in front of the respective gap 23 . The control of the gap takes place on the basis of coordinates given by the control unit, the vertical coordinate corresponding to the respective shelf 9 , while the horizontal coordinate represents the length position on the respective shelf 9 . As soon as the control unit 6 has reached the position in front of the gap, the goods are pushed into the gap 23 by actuating the control element 21 again , as is shown in FIG. 3. Here, the symmetrically adjustable jaws 22 form a guiding device which ensures that the goods 10 are pushed onto the shelf 9 at an exactly right angle.

Nicht bei jeder Lücke wird die Ware exakt in deren Mitte positioniert. Ist eine Lücke so groß, daß sie im Regelfall Platz für zwei Waren bietet, erfolgt die Positionierung der neuen Ware nahe zu den benachbarten Waren, und nicht in der Mitte der Lücke.The goods are not positioned exactly in the middle of every gap. Is a The gap is so large that it usually offers space for two goods Positioning the new goods close to the neighboring goods, and not in the middle of the gap.

Sofern zeitweise weder Aufträge zum Einlagern noch Aufträge zum Auslagern von Waren vorliegen, geht das Bediengerät dazu über, entsprechend Steuer befehlen der Steuereinheit die vorhandenen Waren umzulagern, um Abstände zwischen den einzelnen Waren, die als Lücke nicht mehr nutzbar sind, zu mi nimieren. Die Umlagerung wird beendet, sobald ein vorgegebener Grad an Flä chennutzung erreicht ist. Die Umlagerung wird ferner beendet, sobald ein neuerlicher Befehl zum Einlagern oder Auslagern von Waren vorliegt.If at times neither orders for storage nor orders for outsourcing of goods are present, the control unit switches to the corresponding tax command the control unit to relocate the existing goods to clearances between the individual goods, which can no longer be used as a gap, to mi nim. The rearrangement ends as soon as a predetermined degree of area use is reached. The migration will also end as soon as a there is a new command to put goods in or out.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch die aus den Regalböden 9 gebildeten Tragebenen 9a. Jeder Regalboden 9 besteht aus einem langgestreckten Blech, welches an seinem vorderen Rand eine nach oben gerichtete Schräge 25, und an seinem hinteren Rand eine nach unten gerichtete Schräge 26 aufweist. Die vordere Schräge 25 verhindert, daß aufliegende Waren 10 durch Vibrationen des Regals 3 nach vorne aus dem Regal herausfallen können. Andererseits ist die vordere Schräge 25 so gering, daß diese das mit dem Saugorgan verse hene Bedienelement des Bedienelementes nicht behindert. Die hintere Schräge 26 dient, wie ebenso auch die vordere Schräge 25, der Aussteifung des Re galbodens 9 in Längsrichtung. Nahe des hinteren Randes des Regalbodens 9 ist ferner eine Rückwand 27 angeordnet, die einen hinteren Anschlag für die Ware 10 bildet. Zwischen der hinteren Schräge 26 und der Rückwand 27 verbleibt ein Schlitz 28, durch den hindurch angefallener Staub und Schmutz nach unten fallen können. Fig. 4 shows a cross section through the support levels 9 a formed from the shelves 9 . Each shelf 9 consists of an elongated sheet, which has an upward slope 25 on its front edge and a downward slope 26 on its rear edge. The front bevel 25 prevents lying goods 10 from falling out of the shelf by vibrations of the shelf 3 to the front. On the other hand, the front slope 25 is so small that it does not hinder the control element of the control element verse with the suction element. The rear bevel 26 , like the front bevel 25 , serves to stiffen the base 9 in the longitudinal direction. A rear wall 27 , which forms a rear stop for the goods 10 , is also arranged near the rear edge of the shelf 9 . Between the rear slope 26 and the rear wall 27 there remains a slot 28 through which dust and dirt accumulated can fall down.

In Fig. 4 ist ferner dargestellt, daß auf einem Regalboden 9 auch zwei Waren 10c hintereinander angeordnet werden können. Da die jeweils hintere Ware nicht ohne vorherige Entnahme der vorderen Ware zu ergreifen ist, wird eine solche Lagertechnik nur dann durch die Steuereinheit vorgegeben, wenn es sich bei den Waren 10c um gleiche Waren handelt.In Fig. 4 it is also shown that two goods 10 c can be arranged one behind the other on a shelf 9 . Since the respective rear goods cannot be taken without first removing the front goods, such a storage technology is only specified by the control unit if the goods 10 c are the same goods.

BezugszeichenlisteReference list

1 erste Lagereinheit
2 zweite Lagereinheit
3 Regal
4 Regal
5 Gang
6 Bediengerät
7 Aufgabestation
8 Warenausgabe
9 Regalboden
9a Tragebene
10 Ware, zu lagernder Gegenstand
10a Ware
10b Ware
10c Ware
11 Förderband
12 Stirnfläche des Regals
13 erste Umlenkrolle
14 zweite Umlenkrolle
15 Meßvorrichtung
16 Horizontalführung
17 Vertikalführung
18 Drehachse
19 Grundplatte
20 Saugorgan
21 Bedienelement
22 Backe
23 Lücke
24 Fach
25 Schräge
26 Schräge
27 Rückwand
28 Schlitz 1 first storage unit
2 second storage unit
3 shelves
4 shelves
5 gear
6 control unit
7 loading station
8 Goods issue
9 shelves
9 a level
10 goods, item to be stored
10 a goods
10 b goods
10 c goods
11 conveyor belt
12 face of the shelf
13 first pulley
14 second deflection roller
15 measuring device
16 Horizontal guidance
17 Vertical guidance
18 axis of rotation
19 base plate
20 suction element
21 control element
22 cheek
23 gap
24 compartment
25 slant
26 slant
27 rear wall
28 slot

Claims

1. Device for unsorted storage of goods or other objects, with

a) a shelf ( 3 ) with a plurality of superimposed, egal-like support levels ( 9 a), each of which is designed as an elongated shelf ( 9 ) for along the entire length of the shelf ( 9 ) unsorted storage of the stored objects ( 10 );
b) a control device ( 6 ) which can be moved horizontally and vertically along the shelf ( 3 ) with control elements ( 21 ) for the horizontal transfer and transfer of the objects ( 10 ) between the control device ( 6 ) and the respectively opposite shelf ( 9 );
c) an endless conveyor ( 11 ) for new items to be stored, which extends within the shelf ( 3 ) between two shelves ( 9 ) and from a feed station ( 7 ) for new items ( 10 ) into the working area of the Control unit ( 6 ) leads;
d) a device for identifying new items ( 10 ) to be stored on the shelves ( 9 ) of the shelf;
e) a control unit for the operating device ( 6 ), which is provided with a data memory for
- The vertical position of the individual shelves ( 9 ),
- horizontal coordinate values for identifying the position of each individual object ( 10 ) along the longitudinal extent of the respective shelf ( 9 ),
- The dimension of each stored object at least in the direction of the horizontal coordinate.

2. Device according to claim 1, characterized in that the endless conveyor ( 11 ) is arranged instead of a missing shelf ( 9 ).

3. Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the endless conveyor ( 11 ) is a conveyor belt.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized by a parallel to the shelf ( 3 ) opposite, second shelf ( 4 ), with a between the two shelves ( 3, 4 ) extending movement range for the two shelves ( 3, 4 ) common operating device ( 6 ), wherein the endless conveyor ( 11 ) extends only within the first shelf ( 3 ), whereas the second shelf ( 4 ) is composed exclusively of rack bases ( 9 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device ( 6 ) is mounted on a vertical axis of rotation ( 18 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device ( 6 ) is provided with guide devices for lateral guiding of the object ( 10 ) during insertion on the shelf ( 9 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the Füh approximately device consists of two parallel jaws ( 22 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device ( 6 ) with a suction element ( 20 ) for Ergrei fen the object ( 10 ) is provided.