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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Navigationsvorrichtung, die
Informationen über eine auf einer Autobahn, einer Schnellstraße
oder dergleichen eingerichtete Fahrzeugpark-Fahrbahn, die in der
Fahrtrichtung eines Fahrzeugs vorhanden ist, wie auch mit der Karte
auf einer Anzeigeeinheit anzeigt.
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Hintergrund der Erfindung
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Eine
herkömmliche Navigationsvorrichtung zeigt die gegenwärtige
Position eines Fahrzeugs, die durch eine Fahrzeugspositions-Bestimmungseinheit bestimmt
wird, auf einer digitalen Karte (von nun an einfach als eine ”Karte” bezeichnet)
an, die auf einer Anzeigeeinheit angezeigt wird, während
die gegenwärtige Position auf der Karte überlagert
wird. Überdies sucht die herkömmliche Navigationsvorrichtung nach
einer empfohlenen Route von der gegenwärtigen Position
des Fahrzeugs, die von der Fahrzeugpositions-Bestimmungseinheit
bestimmt wird, zu einem Ziel, das über eine Eingabeeinheit
eingegeben wird, und zeigt die empfohlene Route auf der Karte an.
Die herkömmliche Navigationsvorrichtung führt dann
eine Routenführung der empfohlenen Route auf der Grundlage
der Verläufe von Straßenverbindungen, die von
einem Aufzeichnungsmedium gelesen werden, durch.
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Im Übrigen
sind als zugangskontrollierte Straßen nicht nur Straßen
vorhanden, in welchen eine Fahrt von sämtlichen Fahrzeugen
eingeschränkt ist, sondern auch Straßen, wo eine
Fahrt von Fahrzeugen gemäß der Zustände
der Fahrzeuge eingeschränkt ist. Beispielsweise ist eine
Fahrzeugpark-Fahrbahn (Car Pool Lane), die in einem Straßensystem
eingesetzt wird, das hauptsächlich in großen Städten
in Nordamerika zu finden ist, ein Beispiel. Eine Fahrzeugpark-Fahrbahn
wird auch als eine HOV-Fahrbahn (High Occupancy Vehicle Lane, Fahrbahn
mit hoher Besetzungsdichte) bezeichnet und ist eine Fahrbahn, entlang
welcher beispielsweise nur Fahrzeuge fahren können, die
mit zwei oder mehreren Personen besetzt sind. Beispielsweise sind
eine Fahrbahn, die auch auf einer Autobahn bereitgestellt ist, eine
Fahrbahn, die eine Abkürzung eines Verkehrsknotenpunkts
ist, usw., als Fahrzeugpark-Fahrbahnen bekannt. Ein Straßensystem,
welches eine derartige Fahrzeugpark-Fahrbahn einsetzt, versieht
Benutzer mit einer Vorzugsbehandlung, die es ermöglicht,
an dem Ziel in einer kürzeren Zeit anzukommen, wenn sie
entlang einer Fahrzeugpark-Fahrbahn fahren, um so Benutzer anzuspornen, ein
Fahrzeug mit einer oder mehreren Personen zu teilen, um dadurch
den Verkehr als Ganzes zu verringern und somit Verkehrsstaus zu
verringern.
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Als
eine Technologie, die für eine derartige Fahrzeugpark-Fahrbahn
relevant ist, offenbart eine Patentreferenz 1, eine fahrzeuggebundene
Navigationsvorrichtung, die nach einer empfohlenen Route in Anbetracht
der Anzahl von Fahrzeuginsassen sucht. Diese fahrzeuggebundene Navigationsvorrichtung weist
eine Speichereinheit zum Speichern von Kartendaten, die Verbindungsdaten über
jede Verbindung einschließt, welche eine Straße
auf einer Karte ausbildet, auf. Da für eine Fahrzeugparkverbindung, auf
welcher Einschränkungen zum Verhindern, dass ein Fahrzeug
fährt, das nicht mit zwei oder mehreren Personen besetzt
ist, auferlegt sind, verwendet die fahrzeuggebundenen Navigationsvorrichtungs-Verbindungsdaten,
die eine Information einschließen, die zeigt, dass derartige
Einschränkungen bezüglich der Fahrzeugparkverbindung
auferlegt ist, um nach einer empfohlenen Route von der Abfahrt zu
dem Ziel zu suchen. Überdies empfängt, wenn eine
Fahrzeugparkverbindung in einer Anschlussverbindung enthalten ist,
die die empfohlene Route ausbildet, die fahrzeuggebundene Navigationsvorrichtung
eine Eingabe der Anzahl von Fahrzeuginsassen und sucht nach einer
empfohlenen Route von dem Ort der Abfahrt zu dem Ziel, indem die
Verbindungsdaten verwendet werden, um Verbindungen auszuschließen,
entlang welcher das Fahrzeug nicht fahren kann, weil die empfangene
Anzahl von Fahrzeuginsassen ein bestimmtes Kriterium nicht erfüllt.
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Eine
Patentreferenz 2 offenbart eine Routensucheinrichtung, die eine
Suche nach einer Route in Anbetracht der Zustände eines
Fahrzeugs durch einen einfachen Betrieb durchführen kann.
Diese Routensucheinrichtung ist mit einer Kartendaten-Erfassungseinheit
zur Aufnahme von Kartendaten, die durch Knoten und Straßenverbindungen
definiert sind, einer Routensucheinheit zum Suchen nach einer Route
zu dem Ziel, bevor die Bedingungen des Fahrzeugs eingestellt sind,
indem eine Straßenverbindung berücksichtigt wird,
die einer bestimmten Straße entspricht, für welche
bestimmt wird, ob das Fahrzeug gemäß der Bedingungen
des Fahrzeugs fahren kann oder nicht, wobei die Straßenverbindung in
den Kartendaten enthalten ist, die von der Kartendaten-Erfassungseinheit
aufgenommen werden, und einer Ausgabeeinheit zum Ausgeben der Route
versehen, nach der von der Routensucheinheit gesucht wird.
[Patentreferenz
1]
JP, 2005-061988,
A [Patentreferenz 2]
JP, 2005-083758, A -
Für
Benutzer von Navigationsvorrichtungen ist es notwendig, dass Fahrzeugpark-Fahrbahnen, auf
welchen eine Fortbewegung von Fahrzeugen per Gesetz eingeschränkt
ist, entlang einer verstopften Autobahn sicher in einer kürzeren
Zeit befahrbar sind. Jedoch erzeugen herkömmliche Navigationsvorrichtungen
nicht irgendeine spezielle Anzeige über Fahrzeugpark-Fahrbahnen,
sondern stellen ein Ziel ein, nach dem eine ”Benutzungs”-Einstellung
bezüglich der Fahrzeugpark-Fahrbahnen ausgeführt ist,
und zeigen als ein Ergebnis eines Durchführens einer Suche
nach einer Route auf der Grundlage dieser Einstellung, wenn eine
Fahrzeugpark-Fahrbahn in der Route vorhanden ist, nach der gesucht
worden ist, einfach die Route an. Ein Problem besteht deswegen darin,
dass der Benutzer nicht weiß, welche einer Mehrzahl von
Fahrbahnen eine Fahrzeugpark-Fahrbahn ist, welche Art von Fahrzeugtyp
entlang einer Fahrzeugpark-Fahrbahn fahren kann, in welcher Zeitzone
das Fahrzeug entlang einer Fahrzeugpark-Fahrbahn fahren kann, etc.
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Wenn
keine Routensuche ausgeführt wird, kann der Benutzer ein
Vorhandensein irgendeiner Fahrzeugpark-Fahrbahn nicht kennen, und
kann deswegen die Position einer Fahrzeugpark-Fahrbahn vorher nicht
einstellen, und kann das Fahrzeug nicht fahren, während
das Vorhandensein einer Fahrzeug-Fahrbahn erkannt wird. Ein Problem
besteht deswegen darin, dass der Benutzer Fahrzeugpark-Fahrbahnen
nicht ausreichend benutzen kann.
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Die
vorliegende Erfindung ist ausgeführt, um die oben erwähnten
Probleme zu lösen, und es ist deswegen eine Aufgabe der
vorliegenden Erfindung, eine Navigationsvorrichtung bereitzustellen,
die den Benutzer veranlassen kann, eine geeignete Information über
eine Fahrzeugpark-Fahrbahn zu erkennen.
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Offenbarung der Erfindung
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In Übereinstimmung
mit der vorliegenden Erfindung wird eine Navigationsvorrichtung
bereitgestellt, einschließend: eine Kartendaten-Erfassungseinrichtung
zum Erfassen von Kartendaten, die Fahrzeugpark-Fahrbahndaten enthalten,
eine Bestimmungseinrichtung für eine gegenwärtige
Position zum Bestimmen einer gegenwärtigen Position, und eine
Anzeigeeinheit zum Erzeugen und Anzeigen einer Karte eines Gebiets,
das die gegenwärtige Position umgibt, die von der Bestimmungseinrichtung
für die gegenwärtige Position bestimmt ist, auf
einer Grundlage von Kartendaten, die von der Kartendaten-Erfassungseinrichtung
erfasst sind, wobei die Navigationsvorrichtung eine Steuereinheit
einschließt zum Herbeiführen, wenn aus den Fahrzeugpark-Fahrbahndaten,
die in den Kartendaten enthalten sind, beurteilt wird, dass eine
Fahrzeugpark-Fahrbahn auf einer Strasse in einer Fahrtrichtung vorhanden
ist, wobei die Strasse auf der Grundlage von sowohl den Kartendaten,
die von der Kartendaten-Erfassungseinrichtung erfasst sind, als auch
der gegenwärtigen Position erfasst wird, die von der Bestimmungseinrichtung
für die gegenwärtige Position bestimmt ist, dass
die Anzeigeeinheit eine Information über die Fahrzeugpark-Fahrbahn
anzeigt.
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Weil,
wenn auf der Grundlage der Fahrzeugpark-Fahrbahndaten beurteilt
wird, dass eine Fahrzeugpark-Fahrbahn auf einer Straße
in der Fahrtrichtung vorhanden ist, die Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung
mit der vorliegenden Erfindung eine Information über die
Fahrzeugpark-Fahrbahn und die vorbestimmte Grafik, die die Fahrzeugpark-Fahrbahn
auf einer Karte auf der Anzeigeeinheit ungeachtet dessen, ob die
Navigationsvorrichtung eine Routensuche durchgeführt hat,
ermöglicht es die Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung
mit der vorliegenden Erfindung, dass der Benutzer die geeignete
Information über die Fahrzeugpark-Fahrbahn erkennt. Deswegen
kann der Benutzer die Information über die Fahrzeugpark-Fahrbahn
aufnehmen, bevor das Fahrzeug in die Fahrzeugpark-Fahrbahn einfährt,
oder zu einer früheren Zeit als dann, wenn der Benutzer
ein Zeichen erkennen wird, das die Fahrzeugpark-Fahrbahn visuell
anzeigt. Folglich kann der Benutzer schneller ein sicheres Fahren
in Ruhe ausführen.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist
ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung
mit einer Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung
zeigt;
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2 ist
ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung mit
der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt;
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3 ist
eine Ansicht, die ein Beispiel eines Zielaufbauschirms zeigt, der
in der Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung mit der
Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung angezeigt
wird;
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4 ist
eine Ansicht, die ein Beispiel eines Suchbedingungs-Aufbauschirms
zeigt, der in der Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung
mit der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung gezeigt
wird; und
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5 ist
eine Ansicht, die ein Beispiel einer Anzeige einer Information über
eine Fahrzeugpark-Fahrbahn zeigt, die in der Navigationsvorrichtung
in Übereinstimmung mit der Ausführungsform 1 der
vorliegenden Erfindung gezeigt wird.
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Bevorzugte Ausführungsformen
der Erfindung
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Nachstehend
werden, um diese Erfindung detaillierter zu beschreiben, Ausführungsformen,
die die vorliegende Erfindung verwirklichen, unter Bezugnahme auf
die zugehörigen Zeichnungen beschrieben werden.
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Ausführungsform 1
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1 ist
ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung
mit einer Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung
zeigt. Diese Navigationsvorrichtung besteht aus einer Navigationseinheit 1,
einem Monitor 2 zur Kartenanzeige, einer Fernsteuereinheit
(von hier ab als ”Fernsteuerung” abgekürzt) 3,
einem Lautsprecher 4 und einem externen Speicher 5.
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Die
Navigationseinheit 1 bildet das Kernstück der
Navigationsvorrichtung und führt Prozesse, wie etwa eine
Kartenanzeige, eine Routensuche, eine Routenanzeige und eine Routenführung
aus. Insbesondere wird eine Ausgabe einer Information über
eine Fahrzeugpark-Fahrbahn (eine Anzeige und eine Sprachausgabe),
was ein Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, auch über
eine Steuerung durch diese Navigationseinheit 1 durchgeführt.
Die Details dieser Navigationseinheit 1 werden untenstehend
erläutert.
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Der
Monitor 2 entspricht einer Anzeigeeinheit der vorliegenden
Erfindung. Der Monitor 2 besteht beispielsweise aus einer
LCD (Flüssigkristallanzeige (Liquid Crystal Display)) und
zeigt eine Karte, eine Fahrzeugpositionsmarkierung, eine Führungsinformation über
eine Route zu einem Ziel und verschiedene andere Meldungen gemäß der
Anzeigedaten an, die dorthin von der Navigationseinheit 1 gesendet
werden. Eine Fernsteuerlicht-Empfangseinheit 21 ist in
diesem Monitor 2 angeordnet. Die Fernsteuerlicht-Empfangseinheit 21 empfängt
ein Lichtsignal, das dorthin von der Fernsteuerung 3 gesendet
wird, und sendet das Lichtsignal zu der Navigationseinheit 1 über
den Monitor 2.
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Die
Fernsteuerung 3 entspricht einer Eingabeeinheit der vorliegenden
Erfindung und wird von dem Benutzer verwendet, um eine Karte zu
scrollen, und um eine Meldung zum Veranlassen des Benutzers, einen
bestimmten Betrieb auszuführen, die aus dem Monitor 2 oder
dem Lautsprecher 4 ausgegeben wird, zu beantworten. Statt
der Fernsteuerung 3 oder zusammen mit der Fernsteuerung 3 kann
ein Berührungsfeld angeordnet sein, um es dem Benutzer
zu ermöglichen, einen Berührungssensor, der an
dem Schirm des Monitors 2 angebracht ist, direkt zu berühren,
um verschiedene Informationen einzugeben.
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Der
Lautsprecher 4 entspricht einer Sprachausgabeeinrichtung
der vorliegenden Erfindung und gibt eine Routenführungsmeldung,
die eine Führung über Fahrzeugpark-Fahrbahnen
einschließt, über Sprache gemäß Audiodaten,
die dorthin von der Navigationseinheit 1 gesendet werden,
aus.
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Der
externe Speicher 5 ist optional und besteht beispielsweise
aus einer HDD (Festplatte (Hard Disk Drive)). Kartendaten, die ähnlich
den Kartendaten sind, die in einem Aufzeichnungsmedium 11a gespeichert
sind, das in ein Plattenlaufwerk 11 eingeführt
ist, das untenstehend erläutert werden wird, und Fahrzeugpark-Fahrbahndaten
einschließen, sind in diesem externen Speicher 5 gespeichert.
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Als
nächstes werden die Details der Navigationseinheit 1 erläutert
werden. Die Navigationseinheit besteht aus einer Steuereinheit 10,
dem Plattenlaufwerk 11, einer Kartendaten-Speichereinheit 12, einem
GPS-(Global Positioning System-)Empfänger 13,
einem Geschwindigkeitssensor 14, einem Gyro-Sensor 15,
einem Straßeninformations-Empfänger 16,
einer Mensch-Maschine-Schnittstelle-(ab hier als ”HMI” (Human
Machine Interface) abgekürzt)-Einheit 100, einer
Kartenanzeigeeinheit 110, einer Kartenanpasseinheit 120,
einer Routensucheinheit 130 und einer Routenführungseinheit 140.
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Die
Steuereinheit 10 besteht beispielsweise aus einem Mikrocomputer
und steuert die Gesamtheit dieser Navigationseinheit 1.
Die HMI-Einheit 100, die Kartenanzeigeeinheit 110,
die Kartenanpasseinheit 120, die Routensucheinheit 130 und
die Routenführungseinheit 140 bestehen aus einem
Anwendungsprogramm, das unter der Steuerung dieses Mikrocomputers
arbeitet.
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Wenn
das Aufzeichnungsmedium 11a, wie etwa eine DVD (Digital
Versatile Disc) oder eine CD (Compact Disc), auf welcher eine Kartendatenbank, die
Kartendaten einschließt, gespeichert ist, dorthin eingeführt
wird, gibt das Laufwerk einen Inhalt wieder, der in dem Aufzeichnungsmedium
aufgezeichnet ist. Die Kartendaten sind durch Knoten, Straßenverbindungen,
etc. definiert und schließen eine Verbindungsinformation,
wie etwa Kreuzungs-Aufbauverbindungen, Zielgebietsdaten, Fahrzeugpark-Fahrbahndaten
und Straßennummerndaten ein. Die Kartendaten, die von diesem
Datenlaufwerk 11 wiedergegeben werden, werden zu der Kartendaten-Speichereinheit 12 gesendet.
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Fahrzeugpark-Fahrbahndaten
schließen eine Fahrbahninformation (die Position einer
Fahrzeugpark-Fahrbahn in sämtlichen Fahrbahnen) eine Information über
die Fahrzeugtypen, die die Fahrzeugpark-Fahrbahn benutzen können
(z. B. ein gewöhnliches Fahrzeug, ein Bus, ein Lastwagen,
ein Rettungswagen, ein Hybridfahrzeug, ein Motorrad, usw.), eine
Information über die Anzahl von Fahrzeuginsassen, die erforderlich
ist, damit der Benutzer die Fahrzeugpark-Fahrbahn benutzen kann,
eine Information über Daten oder Wochentage, an welchen Fahrzeuge
die Fahrzeugpark-Fahrbahn benutzen können, und eine Zeitzone,
in welcher Fahrzeuge die Fahrzeugpark-Fahrbahn benutzen können,
eine Information über die Straßengebühr
zum Verwenden der Fahrzeugpark-Fahrbahn, etc. ein.
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Die
Kartendaten-Speichereinheit 12 speichert vorübergehend
die Kartendaten, die dorthin von dem Plattenlaufwerk 11 oder
dem externen Speicher 5 gesendet werden. Eine Kartendaten-Erfassungseinrichtung
in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung besteht
aus entweder dem Plattenlaufwerk 11 oder dem externen Speicher 5,
und der Kartendaten-Speichereinheit 12. Die Kartendaten,
die in dieser Kartendaten-Speichereinheit 12 gespeichert
sind, werden zur Anzeige einer Information über eine Fahrzeugpark-Fahrbahn,
was untenstehend erläutert werden wird, einer Karte, von
Straßen, verschiedener Symbole, andere Information, etc.
verwendet.
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Der
GPS-Empfänger 13 erfasst die gegenwärtige
Position des Fahrzeugs auf der Grundlage von GPS-Signalen von GPS-Satelliten,
die über eine Antenne empfangen werden. Daten über
eine gegenwärtige Position, die die gegenwärtige
Position des Fahrzeugs zeigen, die von diesem GPS-Empfänger 13 erfasst
wird, werden zu der Steuereinheit 10 gesendet. Der Geschwindigkeitssensor 14 erfasst
die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage
eines externen Signals, das dorthin von dem Fahrzeug gesendet wird,
in welchem diese Navigationsvorrichtung angebracht ist. Geschwindigkeitsdaten,
die die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Testfahrzeugs zeigen, die
von diesem Geschwindigkeitssensor 14 erfasst wird, werden
zu der Steuereinheit 10 gesendet.
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Der
Gyro-Sensor 15 erfasst die Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
Richtungsdaten, die die Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigen, die
von diesem Gyro-Sensor 15 erfasst wird, werden zu der Steuereinheit 10 gesendet.
Die Steuereinheit 10 erfasst die gegenwärtige
Position des Fahrzeugs mit der eigenständigen Navigation
auf der Grundlage der Geschwindigkeitsdaten, die dorthin von dem
Geschwindigkeitssensor 14 gesendet werden, und der Richtungsdaten,
die dorthin von dem Gyro-Sensor 15 gesendet werden. Weil
die Navigationsvorrichtung die gegenwärtige Position des
Fahrzeugs mit der eigenständigen Navigation erkennen kann,
auch wenn die Navigationsvorrichtung die gegenwärtige Position des
Fahrzeugs unter Verwendung des GPS-Empfängers 13 nicht
erfassen kann, wenn beispielsweise das Fahrzeug durch einen Tunnel
fährt, kann die Navigationsvorrichtung immer die gegenwärtige
Position des Fahrzeugs korrekt erfassen. Eine Bestimmungseinrichtung
für die gegenwärtige Position in Übereinstimmung
mit der vorliegenden Erfindung besteht aus dem GPS-Empfänger 13,
dem Geschwindigkeitssensor 14, dem Gyro-Sensor 15 und
der Steuereinheit 10, die Daten verarbeitet, die dorthin von
diesen Komponenten gesendet werden.
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Der
Straßeninformationsempfänger 16 empfängt
ein Straßeninformationssignal, das von beispielsweise einem
externen Straßenverkehrsdaten-Kommunikationssystem gesendet
wird. Das Straßeninformationssignal, das von diesem Straßeninformationsempfänger 16 empfangen
wird, wird zu der Steuereinheit 10 gesendet. Die Steuereinheit 10 erzeugt
eine Nachricht, die eine Stauinformation über einen Stau
auf Straßen auf der Grundlage des Straßeninformationssignals
zeigt, das von dem Straßeninformationsempfänger 16 empfangen
wird, und übermittelt die Meldung zu dem Benutzer über
den Monitor 2 und den Lautsprecher 4.
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Unter
der Steuerung der Steuereinheit 10 verarbeitet die HMI-Einheit 100 entweder
einen Befehl, der erzeugt wird, wenn der Benutzer eine nicht gezeigte
Steuertafel betätigt, oder einen Befehl, der dorthin von
der Fernsteuereinheit 3 über den Monitor 2,
der die Fernsteuer-Lichtempfangseinheit 21 einschließt,
gesendet wird. Diese HMI-Einheit 100 führt eine
Kommunikationen zwischen der Navigationsvorrichtung und dem Benutzer
aus.
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Die
Kartenanzeigeeinheit 110 erzeugt Zeichnungsdaten, um den
Monitor 2 zu veranlassen, eine Karte, eine Kreuzungsführungsfigur,
eine Information über eine Fahrzeugpark-Fahrbahn, einen
Telop zum Übermitteln verschiedener Informationen an den
Benutzer, etc. anzuzeigen, unter der Steuerung der Steuereinheit 10.
Die Zeichnungsdaten, die von dieser Kartenanzeigeeinheit 110 erzeugt
werden, werden zu dem Monitor 2 gesendet, so dass eine
Karte, eine Kreuzungsführungsfigur, eine Information über eine
Fahrzeugpark-Fahrbahn, etc. auf dem Bildschirm des Monitors 2 angezeigt
werden.
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Unter
der Steuerung der Steuereinheit 10 passt die Kartenanpasseinheit 120 die
Fahrzeugposition, die auf der Grundlage entweder den gegenwärtigen
Positionsdaten von dem GPS-Empfänger 13 oder der
gegenwärtigen Positionsdaten, die von den Geschwindigkeitsdaten
erzeugt werden, die dorthin von dem Geschwindigkeitssensor 14 gesendet
werden, und den Richtungsdaten, die dorthin von dem Gyro-Sensor 15 gesendet
werden, an die Karte an, die durch die Kartendaten erzeugt wird,
die von der Kartendatenspeichereinheit 12 gelesen werden, um
so eine Fahrzeugpositionsmarkierung auf der Karte zu bilden.
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Unter
der Steuerung der Steuereinheit 10 sucht die Routensucheinheit 130 nach
einer empfohlenen Route von der gegenwärtigen Position
des Fahrzeugs zu dem Ziel, das der Benutzer unter Verwendung der
Fernsteuerung 3 eingestellt hat, gemäß Suchbedingungen,
die der Benutzer unter Verwendung der Fernsteuerung 3 eingestellt
hat. Diese Routensucheinheit 130 kann sowohl eine Suche
nach einer Route durchführen, die eine Benutzung von Fahrzeugpark-Fahrbahnen
ermöglicht, als auch eine Suche nach einer Route, die eine
Benutzung von Fahrzeugpark-Fahrbahnen unterbindet.
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Ungeachtet
dessen, ob das Fahrzeug entlang der empfohlenen Route fährt,
die über die Routensuche erfasst wird, die von der Routensucheinheit 130 durchgeführt
wird, erzeugt die Routenführungseinheit 140 eine
Routenführungsfigur und eine Sprachführungsnachricht,
die die Information über die Fahrzeugpark-Fahrbahn einschließen,
wenn sich das Fahrzeug fortbewegt. Die Routenführungsfigur wird
auf dem Monitor 2 angezeigt, und die Sprachführungsnachricht
wird aus dem Lautsprecher 4 ausgegeben.
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Als
nächstes wird der Betrieb der Navigationsvorrichtung, die
wie obenstehend erwähnt aufgebaut ist, unter besonderer
Berücksichtigung des Routensuchprozesses eines Durchführens
einer Suche nach einer Route, die eine Fahrzeugpark-Fahrbahn einschließt,
unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm, das in 2 gezeigt
ist, und Bildschirm-Anzeigebeispielen, die in den 3 bis 5 gezeigt sind,
erläutert werden. Obwohl die Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung
mit der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung eine
Information über eine Fahrzeugpark-Fahrbahn auch dann anzeigen
kann, wenn irgendein Ziel nicht eingestellt ist, um eine Suche nach
einer Route durchzuführen, wird ein Beispiel für
den Fall eines Durchführens einer Routensuche und dann
eines Anzeigens einer Information über eine Fahrzeugpark-Fahrbahn
unter Bezugnahme auf das in 2 gezeigt
Flussdiagramm erläutert werden.
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Wenn
die Energieversorgung der Navigationsvorrichtung eingeschaltet wird,
nimmt die Navigationsvorrichtung zunächst die gegenwärtigen
Positionsdaten und die Kartendaten auf (Schritt ST11). Spezifischer
sendet die Steuereinheit 10 entweder die gegenwärtigen
Positionsdaten, die von dem GPS-Empfänger 13 aufgenommen
werden, oder die gegenwärtigen Positionsdaten, die mit
einer autonomen Navigation erfasst werden, zu der Kartenanpasseinheit 120.
Das Laufwerk 11 liest Kartendaten aus dem Aufzeichnungsmedium 11a,
die dort eingebracht sind, und speichert diese in der Kartendaten-Speichereinheit 12.
Die Kartenanpasseinheit 120 führt einen Anpassprozess
eines Lesens der Kartendaten aus der Kartendaten-Speichereinheit 12 und eines Überlagerns
der Fahrzeugpositionsmarkierung auf der Karte an einer Position
aus, die den gegenwärtigen Positionsdaten entspricht, die
von der Steuereinheit 10 empfangen werden. Die Kartendaten, bezüglich
derer dieser Anpassprozess durchgeführt worden ist, werden
zu der Kartenanzeigeeinheit 110 gesendet. Die Kartenanzeigeeinheit 110 erzeugt Zeichnungsdaten
auf der Grundlage der Kartendaten, die dorthin von der Kartenanpasseinheit 120 gesendet
werden, und sendet die Zeichnungsdaten zu dem Monitor 2.
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Eine
Anzeige eines gegenwärtigen Positionsbildschirms wird dann
erzeugt (Schritt ST12). Spezifischer zeichnet der Monitor 2 eine
Karte, deren Mitte der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs
entspricht, auf der Grundlage der Zeichnungsdaten, die von der Kartenanzeigeeinheit 110 empfangen
werden. Dadurch wird die Karte, deren Mitte der gegenwärtigen
Position des Fahrzeugs entspricht, z. B. die Karte, wie sie teilweise
in 5 gezeigt ist, in welcher die Fahrzeugpositionsmarkierung
(eine dreieckige Markierung) in der Mitte davon ist, als die gegenwärtige
Position auf dem Monitor 2 angezeigt.
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Eine
Einstellung eines Ziels wird dann durchgeführt (Schritt
ST13). Spezifischer zeigt, wenn der Benutzer einen Betrieb zum Instruieren
der Navigationsvorrichtung, ein Ziel einzustellen, durchführt,
die Navigationsvorrichtung einen Zieleinstellbildschirm, wie er
in 3 gezeigt ist, auf dem Monitor 2 an.
Der Benutzer verwendet die Fernsteuerung 3, um ein Ziel und
einen Via-Ort auf der Karte, die auf dem Monitor 2 angezeigt
wird, unter Verwendung einer Adresssuche, einer Einrichtungsnamen-Suche,
einer Telefonnummern-Suche oder dergleichen einzustellen.
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Eine
Einstellung von Suchbedingungen wird dann durchgeführt
(Schritt ST14). Spezifischer zeigt, wenn eine Einrichtung eines
Ziels beendet ist, die Navigationsvorrichtung einen Suchbedingungs-Einstellbildschirm,
wie er in 4 gezeigt ist, auf dem Monitor 2 an.
Der Benutzer stellt dann Bedingungen für die Routensuche,
die auf dem Monitor 2 angezeigt werden, unter Verwendung
der Fernsteuerung 3 an. Der Monitor 2 sendet Daten,
die das Ziel zeigen, und die Suchbedingungen, die mit der Fernsteuerung 3 spezifiziert
werden, zu der Routensucheinheit 130 der Navigationseinheit 1.
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Die
Navigationsvorrichtung führt dann eine Routensuche durch,
indem sie Fahrzeugpark-Fahrbahnen (HOV) verwendbar macht (Schritt
ST15). Spezifischer sucht die Routensucheinheit 130 nach einer
Route von der gegenwärtigen Position, die von den gegenwärtigen
Positionsdaten bestimmt wird, die von dem GPS-Empfänger 13 über
die Steuereinheit 10 empfangen werden, zu dem Ziel, dass
in dem Schritt ST13 eingestellt ist, gemäß der
Suchbedingungen, die in dem Schritt ST14 eingestellt werden.
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Die
Navigationsvorrichtung überprüft dann, ob eine
Fahrzeugpark-Fahrbahn (HOV) in der Route enthalten ist, die über
die Routensuche in dem Schritt ST15 erfasst wird (Schritt ST16).
Wenn in diesem Schritt ST16 erfasst wird, dass keine Fahrzeugpark-Fahrbahn
(HOV) in der Route enthalten ist, sind die Navigationsvorrichtungsdaten,
die die Route anzeigen, die über die Routensuche in dem
Schritt ST15 erfasst ist, zu der Kartenanzeigeeinheit 110. Als
Ergebnis zeigt die Anzeigeeinheit 110 die gesuchte Route
auf dem Monitor 2 an. Danach rückt die Navigationsvorrichtung
die Sequenz zu dem Schritt ST22 vor und startet eine Routenführung.
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Wenn
in dem oben erwähnten Schritt ST16 beurteilt wird, dass
eine Fahrzeugpark-Fahrbahn (HOV) in der Route enthalten ist, zeigt
die Navigationsvorrichtung dann einen Telop, um den Benutzer zu
veranlassen, auszuwählen, ob der Benutzer die Fahrzeugpark-Fahrbahn
(HOV) verwenden kann oder nicht (Schritt ST17). Die Navigationsvorrichtung überprüft
dann, ob der Benutzer eine Auswahl zum Verwenden der Fahrzeugpark-Fahrbahn
(HOV) ausgeführt hat (Schritt ST18). Wenn in diesem Schritt ST18
beurteilt wird, dass der Benutzer eine Auswahl zum Verwenden der
Fahrzeugpark-Fahrbahn (HOV) ausgeführt hat, sendet die
Navigationsvorrichtung die Daten, die die Route zeigen, die über
die Routensuche in dem Schritt ST15 erfasst ist, zu der Kartenanzeigeeinheit 110,
so dass die Kartenanzeigeeinheit die gesuchte Route auf dem Monitor 2 anzeigt. Danach
rückt die Navigationsvorrichtung die Sequenz zu dem Schritt
ST22 fort und startet eine Routenführung.
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Wenn
in dem oben erwähnten Schritt ST18 beurteilt wird, dass
der Benutzer eine Auswahl ausgeführt hat, die Fahrzeugpark-Fahrbahn
(HOV) nicht zu verwenden, führt die Navigationsvorrichtung
dann wiederum eine Routensuche aus, indem die Fahrzeugpark-Fahrbahnen
(HOV) nicht verwendbar gemacht werden (Schritt ST19). Die Navigationsvorrichtung überprüft
dann, ob eine Fahrzeugpark-Fahrbahn (HOV) in der Route erhalten
ist, die über die Routen-Neusuche in dem Schritt ST19 erfasst
wird (Schritt ST20). Der Grund, warum die Navigationsvorrichtung überprüft,
ob eine Fahrzeugpark-Fahrbahn (HOV) in der Route enthalten ist,
die über die Routen-Neusuche erfasst ist, besteht darin,
dass die Navigationsvorrichtung einen Fall unterstützen
muss, bei welchem das Ziel als ein Punkt auf einer Fahrzeugpark-Fahrbahn
eingestellt ist, und einen Fall, bei welchem die gegenwärtige
Position auf einer Fahrzeugpark-Fahrbahn ist.
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Wenn
in diesem Schritt ST20 beurteilt wird, dass keine Fahrzeugpark-Fahrbahn
(HOV) in der Route enthalten ist, die über die Routenneusuche aufgenommen
ist, sendet die Navigationsvorrichtung Daten, die die Route zeigen,
die über die Routenneusuche in dem Schritt ST19 aufgenommen
ist, zu der Kartenanzeigeeinheit 110, so dass die Kartenanzeigeeinheit
die neu gesuchte Route auf dem Monitor 2 anzeigt. Danach
rückt die Navigationsvorrichtung die Sequenz zu dem Schritt
ST22 vor und startet eine Routenführung.
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Im
Gegensatz dazu zeigt, wenn in dem Schritt ST20 beurteilt wird, dass
eine Fahrzeugpark-Fahrbahn (HOV) in der Route enthalten ist, die über
die Routenneusuche erfasst ist, die Navigationsvorrichtung dann
einen Telop zum Warnen des Benutzers, dass nach irgendeiner Fahrzeugpark-Fahrbahn-(HOV)-Vermeidungsroute
nicht gesucht werden kann (Schritt ST21). In diesem Fall sendet
die Navigationsvorrichtung die Daten, die die Route zeigen, die über
die Routenneusuche in dem Schritt ST19 erfasst ist, zu der Kartenanzeigeeinheit 110,
so dass die Kartenanzeigeeinheit die neu gesuchte Route auf dem
Monitor 2 anzeigt. Danach rückt die Navigationsvorrichtung
die Sequenz zu dem Schritt ST22 vor und startet eine Routenführung.
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In
dem Schritt ST22 startet die Navigationsvorrichtung eine Routenführung.
Spezifischer erzeugt die Routenführungseinheit 140 Anzeigedaten, die
eine Führungsnachricht zeigen, auf der Grundlage der Route,
die über die Suche in dem Schritt ST15 oder ST19 erfasst
ist, und sendet die Anzeigedaten zu dem Monitor 2, und
erzeugt auch Audiodaten, die die Führungsnachricht zeigen,
und sendet die Audiodaten zu dem Lautsprecher 4. Dadurch
wird, während die Führungsnachricht auf dem Monitor 2 angezeigt
wird, die Führungsnachricht über Sprache aus dem
Lautsprecher ausgegeben. Danach werden Führungsnachrichten,
die den Umgebungen entsprechen, die sich verändern, wenn
sich das Fahrzeug fortbewegt, wiederum ausgegeben.
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Bei
der Routenführung wird ein Beispiel, bei welchem eine Information über
eine Fahrzeugpark-Fahrbahn angezeigt wird, in bestimmten Fällen unter
Bezugnahme auf 5 erläutert werden. 5 zeigt
ein Beispiel einer Anzeige in einem Fall, bei welchem die Navigationsvorrichtung
in den U.S.A. verwendet wird, wo gegenwärtig Fahrzeugpark-Fahrbahnen
existieren. Jede Anzeige, wie sie untenstehend gezeigt ist, wird
durch Steuerung von der Steuereinheit 10 erzeugt.
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Zunächst
zeigt während einer Fortbewegung entlang einer Fahrzeugpark-Fahrbahn
oder einer Straße parallel zu einer Fahrzeugpark-Fahrbahn
(einer gegenwärtigen Verbindung) die Navigationsvorrichtung
den Fahrzeugpark-Fahrbahnnamen 200 der Straße
an, entlang welcher sich das Fahrzeug fortbewegt, ungeachtet des
Vorhandenseins oder Nicht-Vorhandenseins der Route, die durch die
Routensuche erfasst wird. Überdies zeigt in einem Fall, bei
welchem eine Fahrzeugpark-Fahrbahn auf einer Straße in
der Fahrtrichtung existiert (einer nächsten Straßenverbindung)
die Navigationsvorrichtung einen Icon 210, der die Fahrzeugpark-Fahrbahn
zeigt (ab hier bezeichnet als ein ”HOV-Icon”)
als eine Information über die Fahrzeugpark-Fahrbahn an.
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Wenn
sich das Fahrzeug einem vorbestimmten Ort während einer
Fortbewegung entlang der Straße nähert, wenn beispielsweise
das Fahrzeug in ein Gebiet eintritt bei einer vorbestimmten Entfernung
oder weniger von der Fahrzeugpark-Fahrbahn, zeigt die Navigationsvorrichtung
eine Fahrbahninformation 220, eine detaillierte Figur 230 und
eine HOV-Information 240 auf dem Monitor 2 auf
der Grundlage der Fahrzeugpark-Fahrbahndaten automatisch an, die
in den Kartendaten enthalten sind, die von dem Aufzeichnungsmedium 11a erfasst
werden. In diesem Fall kann die Navigationsvorrichtung auf eine
derartige Weise aufgebaut sein, um dem Benutzer die Fahrbahninformation über
Sprache zusätzlich zu der Anzeige der Fahrbahninformation 220,
der detaillierten Figur 230 und der HOV-Information 240 bereitzustellen.
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Mit
der Fahrbahninformation 220 wird die Position der Fahrzeugpark-Fahrbahn
innerhalb einer Mehrzahl von Fahrbahnen, die auf einer Straße
angelegt sind, durch die Grafik des HOV-Icons (ein Rhombus) angezeigt.
In diesem Fall wird eine Mehrzweckfahrbahn durch einen Pfeil ausgedrückt.
Als ein Ergebnis kann der Benutzer die Gesamtzahl von Fahrbahnen
und die Position der Fahrzeugpark-Fahrbahn kennen (z. B. die How-Manieth-Fahrbahn
von der linken Seite der Fahrzeugpark-Fahrbahn).
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Die
detaillierte Figur 230 schließt eine Karte 232 ein,
die die vergrößerte Fahrzeugpark-Fahrbahn unterschieden
von den anderen Fahrbahnen zeigt, wie auch einen Namen 231 der
nächsten Straßenkreuzung. Das HOV-Icon 230 wird
der Fahrzeugpark-Fahrbahn hinzugefügt. Als Ergebnis kann
der Benutzer deutlich erkennen, dass die Fahrzeugpark-Fahrbahn in
der Fahrtrichtung existiert.
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Als
die HOV-Information 240 werden der Name 241 der
Fahrzeugpark-Fahrbahn, die Typen von Fahrzeugen, die die Fahrzeugpark-Fahrbahn verwenden
können (z. B. ein allgemeines Fahrzeug, ein Bus, ein Lastwagen,
ein Rettungsfahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Motorrad, usw.), die
Anzahl 243 von Fahrzeuginsassen, die für den Benutzer
erforderlich ist, um die Fahrzeugpark-Fahrbahn zu verwenden, Daten
oder Wochentage 244, an welchen Fahrzeuge die Fahrzeugpark-Fahrbahn
verwenden können, und eine Zeitzone 244, in welcher
Fahrzeuge die Fahrzeugpark-Fahrbahn verwenden können, und
die Mautgebühr 245 zum Verwenden der Fahrzeugpark-Fahrbahn
angezeigt. Als ein Ergebnis kann der Benutzer die Details der Fahrzeugpark-Fahrbahn kennen.
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Die
Navigationsvorrichtung kann auf eine derartige Weise aufgebaut sein,
die Fahrbahninformation 220 und die detaillierte Figur 230 zu
sämtlichen Zeiten anzuzeigen, nachdem das Fahrzeug in die
Straße einfährt, die die Fahrzeugpark-Fahrbahn einschließt.
Als eine Alternative kann die Navigationsvorrichtung auf eine derartige
Weise aufgebaut sein, es dem Benutzer zu ermöglichen, eine
Einstellung darüber, ob eine Führung bereitzustellen
ist, über eine Fahrzeugpark-Fahrbahn im Voraus unter Verwendung
der Fernsteuerung 3, und wenn das Fahrzeug in die Straße
einfährt, die die Fahrzeugpark-Fahrbahn einschließt,
eine Anzeige der Fahrbahninformation 220 und der detaillierten
Figur 230 auszuführen, wenn die Einstellung zeigt,
dass die Navigationsvorrichtung eine Führung über
eine Fahrzeugpark-Fahrbahn bereitstellen sollte. Auch in jedwedem
der Fälle kann die Navigationsvorrichtung auf eine derartige
Weise aufgebaut sein, dem Benutzer die Fahrbahninformation über
Sprache zusätzlich zu der Anzeige der Fahrbahninformation 220 und
der detaillierten Figur 230 bereitzustellen.
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In
dem oben erwähnten Beispiel ist die Navigationsvorrichtung
auf eine derartige Weise aufgebaut, eine Information über
die Fahrzeugpark-Fahrbahn ungeachtet des Vorhandenseins oder Nicht-Vorhandenseins
der Routenführung vor einem Einfahren in eine Fahrzeugpark-Fahrbahn,
oder wenn eine Fahrzeugpark-Fahrbahn an der nächsten Straßenkreuzung
existiert, anzuzeigen. Die Navigationsvorrichtung kann ferner auf
eine derartige Weise aufgebaut sein, um eine Information über
die Fahrzeugpark-Fahrbahn auch dann anzuzeigen, wenn eine Fahrzeugpark-Fahrbahn
an einer Kreuzung existiert, die außerhalb der nächsten
Kreuzung der Route existiert, die über die Routensuche
erfasst wird. Die Navigationsvorrichtung kann ferner auf eine derartige
Weise aufgebaut sein, eine Information über die Fahrzeugpark-Fahrbahn
anzuzeigen, wenn das Fahrzeug entlang einer Straße fährt,
die einer Kreuzung entspricht, in welcher eine Pforte existiert, die
für eine Fahrzeugpark-Fahrbahn vorgesehen ist.
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In
dem oben erwähnten Beispiel ist die Navigationsvorrichtung
auf eine derartige Weise aufgebaut, eine vorbestimmte Grafik als
eine Information über eine Fahrzeugpark-Fahrbahn anzuzeigen.
Die Navigationsvorrichtung kann ferner auf eine derartige Weise
aufgebaut sein, um so zumindest entweder die Farbe, den Linientyp
oder die Form der Grafik zu ändern, die gemäß beispielsweise
einer Instruktion von der Fernsteuerung 3 angezeigt wird.
In diesem Fall entspricht die Steuereinheit 10 einer Änderungseinrichtung
der vorliegenden Erfindung und führt einen Prozess zum Ändern
von zumindest entweder der Farbe, dem Linientyp oder der angezeigten
Grafik gemäß einer Instruktion von der Fernsteuerung 3 aus.
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In
dem oben erwähnten Beispiel ist die Steuereinheit 10 auf
eine derartige Weise aufgebaut, Kartendaten einschließlich
Fahrzeugpark-Fahrbahndaten von dem Plattenlaufwerk 11 zu
erfassen, an welchem das Speichermedium 11a oder der externe Speicher 5 angebracht
ist. Als eine Alternative können Kartendaten, die Fahrzeugpark-Fahrbahndaten einschließen,
von einem externen Straßenverkehrsdaten-Kommunikationssystem
verteilt werden, und die Steuereinheit kann auf eine derartige Weise
aufgebaut sein, die Kartendaten, die die Fahrzeugpark-Fahrbahndaten
einschließen, von dem Straßeninformationsempfänger 11 zu
erfassen, der das Signal empfangen hat, das von dem Straßenverkehrsdaten-Kommunikationssystem
verteilt wird.
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Wie
zuvor erläutert, zeigt, wenn auf der Grundlage der Fahrzeugpark-Fahrbahndaten
beurteilt wird, dass eine Fahrzeugpark-Fahrbahn auf einer Straße
in der Fahrtrichtung existiert, die Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung
mit der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung eine
Information über die Fahrzeugpark-Fahrbahn auf dem Monitor 2 ungeachtet
dessen an, ob die Navigationsvorrichtung eine Routensuche durchgeführt
hat. Deswegen ermöglicht es die Navigationsvorrichtung
in Übereinstimmung mit der Ausführungsform 1 der
vorliegenden Erfindung dem Benutzer, die geeignete Information über
die Fahrzeugpark-Fahrbahn zu erkennen. Deswegen kann der Benutzer
die Information über die Fahrzeugpark-Fahrbahn erkennen,
bevor das Fahrzeug in die Fahrzeugpark-Fahrbahn einfährt,
oder zu einer früheren Zeit als dann, wenn der Benutzer
ein Zeichen erkennen wird, das die Fahrzeugpark-Fahrbahn visuell
anzeigt. Als ein Ergebnis kann der Benutzer schneller ein sicheres
Fahren in Ruhe ausführen.
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Industrielle Anwendbarkeit
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Wie
oben erwähnt zeigt, wenn auf der Grundlage von Kartendaten
und der gegenwärtigen Position beurteilt wird, dass eine
Fahrzeugpark-Fahrbahn auf einer Straße in der Fahrtrichtung
existiert, die Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung
mit der vorliegenden Erfindung eine Information über die Fahrzeugpark-Fahrbahn
an, so dass der Benutzer die Information über die Fahrzeugpark-Fahrbahn
zu einer früheren Zeit als dann erfassen kann, wenn der Benutzer die
Fahrzeugpark-Fahrbahn visuell erkennen wird. Deswegen ist die Navigationsvorrichtung
in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung zur Verwendung
in Fahrzeugen und dergleichen geeignet, die entlang einer Route
fahren, auf welcher eine Fahrzeugpark-Fahrbahn existiert.
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Zusammenfassung
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Eine
Navigationsvorrichtung schließt eine Kartendaten-Erfassungseinrichtung
(11a, 11, 12 und 5) zum Erfassen
von Kartendaten, die Fahrzeugpark-Fahrbahndaten enthalten, eine
Bestimmungseinrichtung (13, 14, 15 und 10)
für eine gegenwärtige Position zum Bestimmen einer
gegenwärtigen Position und eine Anzeigeeinheit (2)
zum Erzeugen und Anzeigen einer Karte eines Gebiets, das die gegenwärtige
Position umgibt, die von der Bestimmungseinrichtung für
die gegenwärtige Position bestimmt ist, auf der Grundlage
der Kartendaten, die von der Kartendaten-Erfassungseinrichtung erfasst
sind, ein. Die Navigationsvorrichtung schließt ferner eine
Steuereinheit (10) ein zum Herbeiführen, wenn
aus den Fahrzeugpark-Fahrbahndaten, die in den Kartendaten enthalten
sind, beurteilt wird, dass eine Fahrzeugpark-Fahrbahn auf einer
Strasse in einer Fahrtrichtung vorhanden ist, wobei die Strasse
auf der Grundlage von sowohl den Kartendaten, die von der Kartendaten-Erfassungseinrichtung
erfasst sind, als auch der gegenwärtigen Position erfasst
wird, die von der Bestimmungseinrichtung für die gegenwärtige Position
bestimmt ist, dass die Anzeigeeinheit eine Information über
die Fahrzeugpark-Fahrbahn anzeigt.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 2005-061988
A [0005]
- - JP 2005-083758 A [0005]