DE1118739B

DE1118739B - Device to compensate for the unbalance of centrifugal drums in spin dryers and washing machines

Info

Publication number: DE1118739B
Application number: DEF26919A
Authority: DE
Original assignee: Frame SA
Current assignee: Frame SA
Priority date: 1957-11-08
Filing date: 1958-10-30
Publication date: 1961-12-07
Also published as: CH340803A

Description

Vorrichtung zum Ausgleichen der Uriwucht von Schleudertrommeln in Wäscheschleudern und Waschihaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausgleichen der Unwucht von Schleudertrommeln in Wäscheschleudern und Waschmaschinen, deren Trommel an einer im Inneren der Maschine elastisch aufgehängten, in einer Wanne gelagerten Antriebswelle befestigt ist und welche mit Ausgleichsmassen versehen ist, die eist oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeit selbsttätig zur Wirkung kommen.Device for balancing the original balance of centrifugal drums in Spin dryers and washing machines The invention relates to a device for Compensating for the imbalance of spin drums in spin dryers and washing machines, whose drum is elastically suspended inside the machine, in a Trough mounted drive shaft is attached and which is provided with balancing weights is, which is automatically effective above a certain speed come.

Die zur Zeit bekannten Waschmaschinen gestatten kein wirksames Ausschleudern der Wäsche nach denn Waschen, denn die unregelmäßige Verteilung der mit Wasser belasteten Wäsche längs der Innenwand der Trommel gestattet nicht, dieselbe mit der genügenden Umdrehungsgeschwindigkeit anzutreiben, um unter der Wirkung der Zentrifugalkraft ein genügendes Austreiben des Wassers aus der Wäsche zu erreichen. Die ungleichmäßige und nicht ausgewogene Verteilung der mit Wasser getränkten Wäschemassen verursacht Kräfte, die eine zerstörende Wirkung auf das Rahmengestell der Maschine und die die Trommel tragenden Lager der Welle verursachen, deren Größen eine Funktion der Umdrehungsgeschwindigkeit und des Durchmessers der Trommel sind. Die Erfahrung hat nun gezeigt, daß in einer Waschmaschine von normalen Ausmaßen, die z. B. eine horizontale Trommel mit einem Durchmesser von 40 bis 60 cm umfaßt, es praktisch reicht möglich ist, diese Trommel mit einer höheren Geschwindigkeit als 400 bis 500 U/min anzutreiben, während zu einem Ausschleudern der Wäsche, das als genügend angesehen wird, mindestens eine Umdrehungsgeschwindigkeit von 600 bis 700 U/min notwendig wäre.The washing machines currently known do not allow the laundry to be spun out effectively after washing, because the irregular distribution of the laundry loaded with water along the inner wall of the drum does not allow it to be driven at sufficient speed to expel the water sufficiently under the effect of centrifugal force to achieve from the laundry. The uneven and unbalanced distribution of the masses of laundry soaked in water causes forces which have a destructive effect on the frame of the machine and the bearings of the shaft supporting the drum, the sizes of which are a function of the speed of rotation and the diameter of the drum. Experience has now shown that in a washing machine of normal dimensions, the z. B. comprises a horizontal drum with a diameter of 40 to 60 cm, it is practically possible to drive this drum at a speed higher than 400 to 500 rpm, while spinning the laundry, which is considered sufficient, at least a speed of rotation of 600 to 700 rpm would be necessary.

Es sind zwar schon bekanntgeworden, die eine drehbare, auf einer senkrechten Achse angebrachte Wanne enthalten, wobei der Antriebsmotor und die beweglichen Teile an dein Rahmen der Wäscheschleudermaschine elastisch aufgehängt sind und die Wanne einen doppelten Boden besitzt, der eine bewegliche Ausgleichsmasse enthält, die nur oberhalb einer gewissen Drehgeschwindigkeit zur Wirkung kommt. Diese Ausgleichsmasse kann durch Kugeln oder durch eine Flüssigkeit gebildet sein, die die Unwucht auszugleichen sucht, die durch eine ungleiche Verteilung der Wäsche in der Schleuderwanne erzeugt wird. Eine derartige Ausgleichsvorrichtung ist jedoch ausschließlich im Zusammenhang mit einer senkrecht stehenden Schleuderwanne anwendbar, nicht dagegen in den Fällen, in denen die Achse der Schleuderwanne geneigt oder sogar waagerecht liegt.It has already become known that one rotatable on a vertical one Axis-mounted tub included, with the drive motor and moving parts and the tub has a double bottom that contains a movable balancing mass that only comes into effect above a certain rotational speed. This leveling compound can be formed by balls or by a liquid to compensate for the imbalance that is created by an uneven distribution of the laundry in the spin tub will. Such a compensating device, however, is exclusively related can be used with a vertical centrifugal tray, but not in the cases in which the axis of the centrifugal tub is inclined or even horizontal.

Auch eine weiterhin bekanntgewordene Wäscheschleudermaschine, deren Wäschetrommel im Bereich ihres Bodens einen trommelförmigen Behälter aufweist, der teilweise mit einer Flüssigkeit gefüllt ist, if dem sich mehrere Kugeln frei bewegen können, darf lediglich in der senkrechten Lage betrieben werden. Bei einer Neigung der Achse der Wäschetrommel dieser bekannten Wäscheschleudermaschine würden die Kugeln unter dem Einfluß der Schwerkraft stets an der tiefsten Stelle des Behälters liegenbleiben, ohne irgendeine Auswuchtwirkung herbeizuführen.Also a spin dryer that has become known, whose The laundry drum has a drum-shaped container in the area of its bottom, which is partially filled with a liquid if several balls move freely can only be operated in the vertical position. With a slope the axis of the laundry drum of this known spin dryer would be the Balls under the influence of gravity always at the lowest point of the container remain in place without producing any balancing effect.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Ausgleichen der Unwucht von Schleudertrommeln in Wäscheschleudern und Waschmaschinen, deren Trommel an einer im Inneren der Maschine elastisch aufgehängten, in einer Wanne gelagerten Antriebswelle befestigt ist und welche mit Ausgleichsmassen versehen sind, die erst oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeit selbsttätig zur Wirkung kommen. Erfindungsgemäß sind die Ausgleichsmassen bei von der Senkrechten abweichender Lage der Trommelantriebswelle frei beweglich im Inneren mittels einer ringförmigen, luftdicht verschlossenen und vollständig mit Flüssigkeit gefüllten Kammer angeordnet, wobei die Kammer gleichachsig und -fest mit der Trommel verbunden ist, zwischen den Ausgleichsmassen und den Kammerwänden Durchgänge vorgesehen sind und der freie Querschnitt dieser Durchgänge, die Viskosität der Flüssigkeit und die Dichte der Ausgleichsmassen so aufeinander abgestimmt sind, daß die Massen bei einer zwischen der Wasch- und Schleudergeschwindigkeit liegenden Drehgeschwindigkeit der Trommel in die Bewegung der Trommel mitgenommen und dann selbsttätig zum Ausgleich der Unwucht von unregelmäßig verteilter Wäsche verteilt werden.The invention is a device for balancing the Imbalance of spin drums in spin dryers and washing machines, their drum on one that is elastically suspended inside the machine and stored in a tub Drive shaft is attached and which are provided with balancing weights that only come into effect automatically above a certain speed. According to the invention are the balancing weights if the position of the drum drive shaft deviates from the vertical freely movable inside by means of a ring-shaped, airtight and sealed Completely filled with liquid chamber arranged, the chamber being equiaxed and is firmly connected to the drum, between the balancing weights and the chamber walls Passages are provided and the free cross-section of these passages, the viscosity the liquid and the density of the leveling compounds are matched to one another in such a way that that the masses are at a speed between the washing and spinning speeds Rotation speed of the Drum taken along in the movement of the drum and then automatically to compensate for the unbalance of irregularly distributed laundry be distributed.

Die Zeichnung zeigt schematisch und beispielsweise zwei Ausführungsformen von Ausgleichsvorrichtungen an Wasch- und Schleudermaschinen gemäß der Erfindung. Es zeigt Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, Fig. 2 einen Längsschnitt der in Fig. 1 dargestellten und mit Ausgleichsmassen ausgestatteten Maschine, Fig. 3 einen Querschnitt gemäß der Linie 111-IIl der Fig. 2, Fig.4 perspektivische Ansicht einer Ausgleichsmasse in größerem Maßstab, Fig. 5 eine Einzelheit der Ausgleichsmasse in vergrößertem Maßstab, Fig.6 bis 9 die Wirkungsweise der Vorrichtung, Fig. 1O die Wirkungsweise einer weiteren Ausführungsform der Ausgleichsvorrichtung, Fig.11 eine abgeänderte Ausführungsform einer Ausgleichsmasse, einige Teile im Schnitt gesehen, Fig. 12 eine Seitenansicht in großem Maßstab einer Ausgleichsmasse gemäß einer weiteren Ausführungsform, Fig. 13 einen axialen Schnitt der zweiten Ausführungsform der Wasch- und Schleudermaschine mit Unwuchtausgleich.The drawing shows schematically and for example two embodiments of compensation devices on washing machines and spin dryers according to the invention. 1 shows a perspective view, FIG. 2 shows a longitudinal section of the FIG. 1 shown and equipped with balancing masses, FIG. 3 shows a cross section according to the line III-III of FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view of a leveling compound on a larger scale, FIG. 5 shows a detail of the balancing mass on an enlarged scale Scale, Fig. 6 to 9 the mode of operation of the device, Fig. 10 the mode of operation a further embodiment of the compensating device, FIG. 11 a modified one Embodiment of a leveling compound, some parts seen in section, FIG. 12 a side view on a large scale of a balancing mass according to another Embodiment, Fig. 13 is an axial section of the second embodiment of the washing and centrifugal machine with unbalance compensation.

Gemäß den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung umfaßt die Wasch- und Schleudermaschine einen durch ein Rahmengestell 1 gebildeten Aufbau, der auf einem Sokkel 2 festgemacht ist und dessen Vorderseite mit einer Tür 3 ausgestattet ist, welche zum Inneren einer drehbaren, am äußeren Ende einer Antriebswelle 5 festgemachten Trommel 4 (Fig.2) Zugang gibt. Diese Welle dreht frei in einem Lager 6, welches in einer Wand des äußeren Endes 7 einer Wanne 8 vorgesehen ist, welche die drehbare Trommel umgibt, deren Mantel eine Menge von Durchbohrungen 9 aufweist. Ein am unteren Teil der Wanne 8 festgemachter Elektromotor M treibt einerseits eine Pumpe 11, andererseits eine Welle 5 durch Vermittlung einer Geschwindigkeitsschaltung V und einer Übertragung mit Keilriemen 12 an. Die Wanne 8 ist im Inneren des Rahmengestelles durch Vermittlung einer Aufhängevorrichtung aufgehängt, welche einerseits durch am Rahmengestell festgemachte und mit der Wanne 8 durch über Vorgelege 16 gehende Kabel 15 verbundene Federn 14 umfaßt und andererseits an die Wanne 8 und das Rahmengestell festgemachte Stoßdämpfer 1.7 aufweist. Diese Wanne 8 ist somit fähig, sich im Inneren des Rahmengestelles gegen die Wirkung der Aufhängevorrichtung zu verschieben, sie kann aber nicht in die Umdrehungsbewegung der Trommel 4 mitgerissen werden. Die Wand des rückwärtigen Endes 18 dieser Trommel ist starr auf das äußere Ende der Antriebswelle 5 befestigt, und seine vordere Wand 19 ist mit einer zentralen Öffnung 20 und einem Zuführungsgang 21 ausgestattet.According to FIGS. 1 to 3 of the drawing, the washing and centrifuging machine comprises a structure formed by a frame 1, which is fixed on a base 2 and the front side is equipped with a door 3, which leads to the inside of a rotatable, at the outer end of a Drive shaft 5 fixed drum 4 (Fig.2) gives access. This shaft rotates freely in a bearing 6 which is provided in a wall of the outer end 7 of a trough 8 which surrounds the rotatable drum, the shell of which has a number of through-holes 9. An electric motor M fastened to the lower part of the tub 8 drives a pump 11 on the one hand, and a shaft 5 on the other hand by means of a speed circuit V and a transmission with V-belt 12. The tub 8 is suspended in the interior of the frame by means of a suspension device, which includes springs 14 attached to the frame and connected to the tub 8 by cables 15 connected to the frame 16, and shock absorbers 1.7 attached to the tub 8 and the frame. This tub 8 is thus able to move inside the frame against the action of the suspension device, but it cannot be dragged along in the rotational movement of the drum 4. The wall of the rear end 18 of this drum is rigidly attached to the outer end of the drive shaft 5, and its front wall 19 is provided with a central opening 20 and a feed passage 21.

Diese drehbare Trommel ist noch mit einer Ausgleichsvorrichtung ausgestattet, welche zwei ringförmige, luftdicht verschlossene Kammern 22 umfaßt, deren äußerer Durchmesser ungefähr dem Durchmesser der Trommel 4 entspricht.This rotating drum is also equipped with a compensation device, which two annular, hermetically sealed chambers 22, the outer The diameter corresponds approximately to the diameter of the drum 4.

Jede Kammer 22 ist vollkommen mit einer Flüssigkeit, wie z. B. Öl, angefüllt. Mindestens zwei durch Laufrollen 26 (Fig. 4 und 6) gebildete Ausgleichsmassen rollen frei im Inneren jeder ringförmigen Kammer 22. Jede Laufrolle ist von zylindrischer Form und weist einerseits zwei kreisförmige Rollbänder 27 und andererseits Kugeln 28 auf, welche teilweise in Lager 29 eingreifen, die in jede ihrer äußeren Seiten 30 angebracht und regelmäßig längs einem zur Drehachse der Laufrolle konzentrischen Kreis verteilt sind. Diese Rollbänder und diese Kugeln bilden zwischen den Wänden jeder Kammer 22 und jeder Laufrolle 26 Durchgänge, welche den Laufrollen eine gewisse Freiheit verleihen, um sich im Inneren ihrer ringförmigen Kammer zu verschieben, indem diese Durchgänge ein Strömen der Flüssigkeit von einer zur anderen Seite jeder Laufrolle gestatten.Each chamber 22 is completely filled with a liquid such as e.g. B. oil, filled. At least two balancing masses formed by rollers 26 (FIGS. 4 and 6) roll freely inside each annular chamber 22. Each roller is cylindrical in shape and has two circular roller belts 27 on the one hand and balls 28 on the other, which partially engage in bearings 29 which mounted in each of its outer sides 30 and regularly distributed along a circle concentric to the axis of rotation of the roller. These rollers and balls form passages between the walls of each chamber 22 and each roller 26 which give the rollers a certain freedom to move inside their annular chamber by allowing the fluid to flow from one side to the other of each roller allow.

Die Oberfläche dieser Rollbänder 27 sowie die Oberflächen der Kugeln 28 sind poliert und weisen eine Härte auf, die mindestens gleich der von gehärtetem Stahl ist und einen sehr kleinen Reibungskoeffizienten, z. B. höchstens gleich demjenigen von gehärtetem Stahl, besitzen. In dieser Weise sind die in Berührung stehenden Flächen der Laufrollen und der Wände der Kammer 22 möglichst klein und die Reibung auf einen genügend niedrigen Wert herabgesetzt, um, wie weiter unten beschrieben, eine Verschiebung der Laufrollen während des Ausschleuderns zu gestatten, damit das Ausgleichen der Trommel 4 fortwährend gemäß der Austreibung des Wassers gesichert wird.The surface of these roller belts 27 and the surfaces of the balls 28 are polished and have a hardness at least equal to that of hardened Is steel and has a very small coefficient of friction, e.g. B. at most equal to that of hardened steel. In this way are those in contact Areas of the rollers and the walls of the chamber 22 as small as possible and the friction reduced to a sufficiently low value to, as described below, to allow displacement of the rollers during the ejection, so that the balancing of the drum 4 is continuously ensured according to the expulsion of the water will.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Wasch- und Schleudermaschine ist die folgende: Nachdem man Wäsche durch die Tür 3 in das Innere der Trommel 4 eingeführt und die erforderliche Menge Wasser in die Wanne 8 eingefüllt hat, betätigt der Benutzer ein Steuerorgan 32 von der Ruhestellung 0 bis zur Stellung L, um den Elektromotor M unter Spannung zu setzen und die Trommel 4 mit einer Geschwindigkeit von ungefähr 60 U/min anzutreiben, die für das Waschen der Wäsche erforderlich ist. Bei -dieser Umdrehungsgeschwindigkeit sind die Laufrollen 26 wirkungslos und rollen in der unteren Zone (Fig. 6) jeder ringförmigen Kammer 22. Die Reibung der Laufrollen längs der Wände der ringförmigen Kammern ist sehr unbedeutend, so daß diese Laufrollen von der Trommel nicht mitgerissen werden können. Außerdem ist der Querschnitt der Durchgänge 31 so groß gewählt worden, daß die Flüssigkeit bei dieser Trommelgeschwindigkeit mit einer Strömungsgeschwindigkeit durchtritt, die zu gering ist, um die Laufrollen 26 mitzureißen.The operation of the washing machine and spin dryer described is as follows: After laundry has been introduced through the door 3 into the interior of the drum 4 and the required amount of water has been poured into the tub 8, the user operates a control member 32 from the rest position 0 to Position L to energize the electric motor M and drive the drum 4 at a speed of approximately 60 rpm, which is necessary for washing the laundry. At this speed of rotation the rollers 26 are ineffective and roll in the lower zone (Fig. 6) of each annular chamber 22. The friction of the rollers along the walls of the annular chambers is very insignificant, so that these rollers cannot be carried away by the drum . In addition, the cross-section of the passages 31 has been selected to be so large that the liquid passes through at this drum speed at a flow rate which is too low to entrain the rollers 26.

Bei dieser Trommeldrehzahl von 60 U/min sind die in der unteren Zone jeder ringförmigen Kammer rollenden Laufrollen 26 nicht störend, und zwar deswegen, weil der untere Teil der Trommel in Waschwasser versenkt ist.At this drum speed of 60 rpm, those are in the lower zone each annular chamber does not interfere with rolling rollers 26, namely, because the lower part of the drum is immersed in washing water.

Wenn das Waschen der Wäsche beendigt ist, bewirkt der Benutzer durch Verstellen eines Schalters 33, welcher die Ingangsetzung der Pumpe 11 hervorruft, die Entleerung der Wanne B. Wenn die Entleerung beendigt ist, betätigt der Benutzer den Schalter 32 bis zu seiner Stellung E, um durch Vermittlung der Schaltung V eine allmählich zunehmende Geschwindigkeitssteigerung der Trommel 4 bis auf eine Drehzahl von 600, 700 oder sogar 1000 U/min zum Ausschleudern der Wäsche zu bewirken.When the washing of the laundry is finished, the user causes the emptying of the tub B by moving a switch 33, which causes the pump 11 to start up. When the emptying is finished, the user operates the switch 32 up to its position E to to bring about a gradually increasing increase in the speed of the drum 4 up to a speed of 600, 700 or even 1000 rpm for spinning out the laundry by means of the circuit V.

Bei einer Umdrehungsgeschwindigkeit von 250 bis 300 U/min treibt die in diesen Kammern eingeschlossene Flüssigkeit, deren Viskosität im Verhältnis zum Querschnitt der Durchgänge 31 zu groß ist, um eine rasche Strömung der Flüssigkeit von einer zur anderen Seite jeder Laufrolle zu gestatten, diese Laufrollen entgegen der Wirkung ihrer Schwere bis über die horizontale diametrale Ebene der Trommel 4 an.The drives at a speed of rotation of 250 to 300 rpm liquid enclosed in these chambers, the viscosity of which in relation to the Cross-section of the passages 31 is too large to allow a rapid flow of the liquid from side to side of each roller to allow these rollers opposite the effect of their gravity beyond the horizontal diametrical plane of the drum 4 at.

In diesem Augenblick werden die Ausgleichsmassen rasch bis zur Umdrehungsgeschwindigkeit der Trommel beschleunigt, was eine augenblickliche Vergrößerung des zum Antrieb der Trommel 4 erforderlichen Drehmomentes hervorruft. Da aber die Trommel durch Vermittlung der Geschwindigkeitsschaltung V mit dem Motor M verbunden ist, dreht der Motor während der ganzen Dauer der Beschleunigung der Trommel ungefähr mit seiner normalen Betriebsgeschwindigkeit, so daß ein Motor M von gleicher Stärke wie die der normalerweise für den Antrieb der Trommel einer bekannten Waschmaschine dieser Art gebrauchten Motoren in der Lage ist, das augenblicklich erforderliche Drehmoment für die Ingangsetzung der Ausgleichsvorrichtung zu liefern. Diese Ingangsetzung tritt bei einer Geschwindigkeit ein, welche eine Funktion der Gangbedingungen und besonders der Temperatur der in den ringförmigen Kammern 22 eingeschlossenen Flüssigkeit ist. Wenn man die beschriebene Wasch- und Schleudermaschine dagegen nach Art der zur Zeit in Gebrauch befindlichen Waschmaschinen dieser Art mit einem zwei Betriebsgeschwindigkeiten aufweisenden Motor oder mit einer Schaltung für zwei oder selbst drei Geschwindigkeiten ausrüstet, dreht der Motor im Augenblick der Ingangsetzung der Ausgleichsvorrichtung im allgemeinen mit einer Geschwindigkeit, die weit unter seiner normalen Betriebsgeschwindigkeit liegt, so daß zur überwindung des Bremsmomentes, das durch die plötzliche Beschleunigung der Ausgleichsmassen bei Ingangsetzung der Ausgleichsvorrichtung entstanden ist, eine übertriebene Dimensionierung des Antriebsmotors erforderlich wäre, d. h. die Maschine mit einem Motor auszurüsten wäre, dessen Stärke einem Vielfachen der Stärke der Motoren gleich ist, mit denen Maschinen dieser Art ausgestattet sind. Sobald die Laufrollen 26 die Geschwindigkeit der Trommel erreicht haben, wird die Gesamtheit von Ausgleichsmassen und Trommel allmählich ansteigend bis zur Geschwindigkeit des Ausschleuderns beschleunigt.At this point the balancing masses quickly reach the speed of rotation the drum accelerates, causing an instant increase in the drive the drum 4 causes the required torque. But there the drum through Mediation of the speed circuit V connected to the motor M rotates the motor during the whole period of acceleration of the drum approximately with its normal operating speed, so that a motor M of the same strength as the which is normally used to drive the drum of a known washing machine this Type used engine is able to provide the torque required at the moment for the activation of the compensation device. This initiation occurs at a speed which is a function of gait conditions and especially the temperature of the liquid enclosed in the annular chambers 22 is. If you use the washing machine and spin dryer described, on the other hand, according to the type of washing machines of this type currently in use with a two-speed operation having a motor or with a circuit for two or even three speeds equips, the motor turns at the moment the compensation device is activated generally at a speed well below its normal operating speed lies, so that to overcome the braking torque caused by the sudden acceleration the balancing weights were created when the balancing device was started up, an exaggerated dimensioning of the drive motor would be required, d. H. the Machine would be equipped with a motor whose strength is many times its strength of the engines with which machines of this type are equipped. As soon the rollers 26 have reached the speed of the drum, becomes the whole of balancing weights and drum gradually increasing up to the speed of the Ejection accelerated.

Wenn die mit Wasser getränkte Wäsche 34 gleichmäßig oder symmetrisch längs der Innenwand der Trommel verteilt ist, verteilen sich die Laufrollen 26 gleichmäßig (Fig.7) um die Umdrehungsachse der Trommel; wenn die Wäschemassen 34 aber unregelmäßig verteilt sind, stellen sich die Laufrollen 26 selbsttätig derart auf die entgegengesetzte Seite dieser Wäschemassen, um dieselben auszugleichen (Fig.8 und 9).When the water-soaked laundry 34 is evenly or symmetrically distributed along the inner wall of the drum, the rollers 26 are evenly distributed (FIG. 7) around the axis of rotation of the drum; but if the laundry masses 34 are distributed irregularly, the rollers 26 automatically position themselves on the opposite side of these laundry masses in order to balance them out (FIGS. 8 and 9).

Da die Trommel mit zwei ringförmigen Kammern versehen ist, welche mit Ausgleichsmassen bildenden Laufrollen ausgestattet sind und welche an den beiden äußeren Enden der Trommel liegen, erzielt man eine praktisch vollkommeneAusgleichung, so daß es möglich ist, diese Trommel ohne Gefahr einer Beschädigung der Lager oder gefährlicher Einwirkungen auf das Rahmengestell mit wirklich genügend hohen Geschwindigkeiten anzutreiben, um ein wirksames Ausschleudern der Wäsche zu erreichen, so daß der Benutzer schon nach einem kurzen Zeitabschnitt das Anhalten des Motors M bewirken, die Tür 3 öffnen und die Wäsche herausnehmen kann, die so weit ausgeschleudert ist, daß sie ein Bügeln ohne vorheriges Trocknen gestattet.Since the drum is provided with two annular chambers, which are equipped with leveling masses forming rollers and which on the two the outer ends of the drum, a practically perfect balance is achieved. so that it is possible to use this drum without risk of damaging the bearings or dangerous effects on the frame at really high enough speeds drive to achieve an effective ejection of the laundry, so that the Users cause the motor M to stop after a short period of time, open door 3 and take out the laundry that has been spun out so far that that it allows ironing without prior drying.

Die durchgeführten Versuche haben gezeigt, daß, wenn die Reibung der Ausgleichsmassen 26 unter sich und längs der Kammerwände 22 genügend klein ist, sich die Ausgleichung der durch die in der Trommel ungleichmäßig verteilte Wäsche 34 verursachten Wuchtmassen selbsttätig vollzieht und daß sich überdies die gegenseitige Lage der Ausgleichsmassen selbsttätig nachMaßgabe derAustreibung des Wassers im Verlauf des Ausschleuderns der Wäsche ändert, so daß diese Vorrichtung selbsttätig eine praktisch vollkommene Ausgleichung der Trommel 4 aufrechterhält, trotz der fortwährenden Änderungen des Wertes der in dieser Trommel ungleichmäßig verteilten Wäsche.The tests carried out have shown that when the friction of the Compensation masses 26 below and along the chamber walls 22 are sufficiently small, the equalization of the laundry that is unevenly distributed in the drum 34 caused balancing masses takes place automatically and that, moreover, the mutual Position of the leveling compounds automatically according to the expulsion of the water in the The course of the spinning out of the laundry changes, so that this device is automatic maintains a practically perfect balance of the drum 4, in spite of the continuous changes in the value of the unevenly distributed in this drum Laundry.

Zur Erreichung einer solchen Ausgleichung der Trommel ist es immerhin noch erforderlich, daß die Laufrollen 26 nicht nur dynamisch hinsichtlich ihrer Umdrehungsachse ausbalanciert sind, sondern daß auch die Massen in jedem elementaren Ring konzentrisch zur Laufrollenachse gleichmäßig verteilt sind. Wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist, bewirkt die Zentrifugalkraft durch Einwirkung auf den elementaren Abschnitt eines solchen elementaren Ringes, der eine größere Zahl elementarer Massen umfaßt und der von der Umdrehungsachse der Trommel 4 am entferntesten ist, eine Verschiebung dieser Laufrolle längs der Wand 41, bis dieser elementare Abschnitt, der eine größere Zahl von Elementarmassen umfaßt, in einer radialen Ebene zur Trommel gelegen ist. Folglich sucht diese Zentrifugalkraft die Laufrolle im allgemeinen außerhalb ihrer Ausgleichslage zu halten.After all, it is necessary to achieve such a balancing of the drum still required that the rollers 26 not only dynamic in terms of their Axis of rotation are balanced, but that also the masses in each elementary Ring are evenly distributed concentrically to the roller axis. If this condition is not satisfied, causes the centrifugal force by acting on the elementary Section of such an elementary ring which contains a larger number of elementary masses and which is farthest from the axis of rotation of the drum 4, one Displacement of this roller along the wall 41 until this elementary section, which comprises a larger number of elementary masses, in a radial plane to the drum is located. Consequently, this centrifugal force seeks the pulley in general to keep out of their equilibrium position.

Um dieser Wirkung Rechnung zu tragen, weisen die für die Kugeln 28 vorgesehenen Lager 29 ein größeres Volumen auf als dasjenige des im Inneren dieses Lagers eingebetteten Teiles der Kugel. Das Raumvolumen 35 (Fig. 5) ist derart, daß das Gewicht eines entsprechenden Volumens des Materials der Laufrolle 26 gleich dem Gewicht des Teiles der Kugel 28 ist, das gegenüber der äußeren Endseite 30 der Laufrolle 26 herausragt. Da die Massen des die Kugeln enthaltenden elementaren Ringes in dieser Weise gleichmäßig auf das ganze Volumen dieses elementaren Ringes verteilt sind, besitzt die auf jeden elementaren Abschnitt dieses elementaren Ringes wirkende Zentrifugalkraft gleichen Wert und hat nun keinen Einfluß mehr auf die Lage der Laufrolle, so daß sich diese selbsttätig in die genaue Ausgleichslage stellt.In order to take this effect into account, those for the balls 28 provided bearing 29 has a larger volume than that of the inside of this Bearing embedded part of the ball. The volume of space 35 (Fig. 5) is such that the weight of a corresponding volume of the material of the roller 26 is equal is the weight of the portion of the ball 28 opposite the outer end face 30 of the Roller 26 protrudes. As the masses of the elementary ring containing the balls in this way evenly distributed over the entire volume of this elementary ring has that which acts on every elementary section of this elementary ring Centrifugal force has the same value and no longer has any influence on the location of the Roller, so that it is automatically in the exact compensation position.

Die Anzahl der Ausgleichsmassen, welche in jeder Kammer 22 rollen, ist mindestens gleich zwei. Immerhin, je kleiner die Anzahl dieser Ausgleichsmassen ist, desto größer ist das Volumen jeder Ausgleichsmasse. Deshalb ist es oft vorteilhaft, eine große Anzahl von Ausgleichsmassen vorzusehen, wie in Fig.10 dargestellt, was gestattet, eine Ausgleichsvorrichtung zu verwirklichen, deren ringförmige Kammern 22 ein geringeres Volumen besitzen. Um ein unzeitgemäßes Antreiben der Ausgleichsmassen während der Waschperiode zu vermeiden, ist die Anzahl dieser Ausgleichsmassen höchstens gleich derjenigen, welche die halbe Länge der Kammer 22 (Fig. 10) anfüllt.The number of balancing weights that roll in each chamber 22, is at least equal to two. After all, the smaller the number of these balancing weights is, the greater the volume of each leveling mass. Therefore it is often beneficial provide a large number of balancing weights, as shown in Fig.10, what makes it possible to realize a balancing device whose annular chambers 22 have a smaller volume. About an outdated driving of the balancing weights To avoid during the washing period, the number of these leveling weights is at most equal to that which fills half the length of the chamber 22 (Fig. 10).

Gemäß Fig. 12 besteht jede Ausgleichsmasse aus einer Laufrolle 26, deren Vorderseiten 30 eine zur Umdrehungsachse der Laufrolle konzentrische Lauffläche 36 umfassen. Ein über jeder Lauffläche 36 eingreifender Kugelkranz 37 gestattet, die Reibungen zwischen der Laufrolle und den Wänden 24 der Kammer 22 in großem Maße zu vermindern.According to FIG. 12, each balancing mass consists of a roller 26, the front sides 30 of which have a running surface which is concentric to the axis of rotation of the roller 36 include. A ball ring 37 engaging over each running surface 36 allows the friction between the roller and the walls 24 of the chamber 22 to a great extent to diminish.

Die Rollbänder 27 können mit dem Laufrollenkörper in einem Werkstück fabriziert sein oder aus Ringen aus gehärtetem Stahl bestehen, die auf den Laufrollenkörper hart aufgetrieben sind.The roller belts 27 can with the roller body in be fabricated from a workpiece or consist of rings made of hardened steel, the are inflated hard on the roller body.

Die Fig.11 zeigt eine Ausführungsabänderung einer Ausgleichsmasse, die durch einen hohlen, an seinen beiden Enden geschlossenen und mit Flüssig= keit gefüllten Zylinder 23 gebildet ist, die ein hohes spezifisches Gewicht, wie z. B. Quecksilber, aufweist, oder Stücke eines Materials umfaßt, welches ein spezifisches Gewicht besitzt, das demjenigen von Stahl mindestens gleich ist. Gute Resultate wurden mit Eisen- oder Bleischrott erzielt. Die Wände der äußeren Enden 25 des Zylinders sind mit in Lagern 38 eingebetteten Kugeln 28 ausgestattet. Diese Lager haben die Form eines Kugelabschnittes.Fig. 11 shows a modification of a balancing mass, those by a hollow one, closed at both ends and with liquid filled cylinder 23 is formed, which has a high specific weight, such as. B. Mercury, or pieces of a material comprising a specific Has a weight at least equal to that of steel. Good results were obtained with iron or lead scrap. The walls of the outer ends 25 of the cylinder are equipped with balls 28 embedded in bearings 38. These camps have the Shape of a segment of a sphere.

Der Zylinder 23 ist mit zwei Kugellagern 39 ausgestattet, deren innerer Laufring an diesem Zylinder befestigt ist, während der äußere Laufring längs der Wand 41 der Kammer 22 rollt. Bei dieser Ausführungsabänderung kann die Verteilung der elementaren Massen in dem Zylinder 23 irgendwelcher Art, gleichmäßig oder ungleichmäßig, sein, denn die Zentrifugalkraft, welche auf einen elementaren, eine größere Anzahl von elementaren Massen umfassenden Abschnitt wirkt, führt nur eine Umdrehung des Zylinders im Inneren des äußeren Laufringes der Kugellager herbei, aber keine Verschiebung der Ausgleichsmassen außerhalb seiner genauen Ausgleichslage.The cylinder 23 is equipped with two ball bearings 39, the inner Race ring is attached to this cylinder, while the outer race ring along the Wall 41 of chamber 22 rolls. With this design modification, the distribution of the elementary masses in the cylinder 23 of any kind, uniform or uneven, be, for the centrifugal force acting on an elementary, a greater number of elementary masses encompassing section acts, only performs one revolution of the Cylinder inside the outer race of the ball bearings, but no displacement the balancing weights outside of its exact balancing position.

In einer Abänderung dieser Ausführungsform könnte der hohle Zylinder 23 durch einen Stangenabschnitt aus einem Metall ersetzt werden, das ein höheres spezifisches Gewicht, z. B. wie Blei, aufweist.In a modification of this embodiment, the hollow cylinder 23 can be replaced by a rod section made of a metal that has a higher specific weight, e.g. B. such as lead.

Wenn die Länge des Zylinders 23 gering ist, z. B. höchstens gleich dem Dreifachen der Breite des Kugellagerlaufringes 39, so kann der Zylinder nur mit einem einzigen Kugellager 39 ausgestattet sein.When the length of the cylinder 23 is small, e.g. B. at most equal three times the width of the ball bearing race 39, the cylinder can only be equipped with a single ball bearing 39.

Die Fig.13 zeigt eine Wasch- und Schleudermaschine von der Art, die eine von ihren beiden äußeren Enden getragene Trommel 4 umfaßt. In dieser Figur haben die schon in bezug auf die Fig. 1 bis 3 beschriebenen Teile die gleichen Bezugsziffern. Der Motor M treibt die Trommel 4 durch Vermittlung der Geschwindigkeitsschaltung V und einen Keilriemen an. Diese Geschwindigkeitsschaltung V ist vor. der bekannten Art, die zwei Rillenscheiben 42 umfaßt, welche durch einen Keilriemen verbunden sind und von denen jede durch zwei gegenseitig verschiebbare Scheibenbacken gebildet ist.Fig. 13 shows a washer-extractor of the type comprising a drum 4 carried by its two outer ends. In this figure, the parts already described with reference to FIGS. 1 to 3 have the same reference numbers. The motor M drives the drum 4 through the intermediary of the speed control V and a V-belt. This speed circuit V is before. of the known type comprising two pulleys 42 connected by a V-belt and each of which is formed by two mutually displaceable pulley jaws.

Die relative Stellung der Scheibenbacken einer der Scheiben wird durch eine Steuervorrichtung gelenkt, die ein am äußeren Ende eines Schaftes t befestigtes Bedienungsorgan c umfaßt, wobei der Schaft -t einen der Scheibenbacken der Scheibe 42 trägt.The relative position of the disc jaws of one of the discs is determined by steered a control device which is attached to the outer end of a shaft t Operating member c comprises, wherein the shaft -t one of the disc jaws of the disc 42 carries.

Die mit dem Rahmengestell 1, 2 durch elastische Vorrichtungen und Stoßdämpfer (nicht dargestellt) verbundene Wanne 8 umfaßt eine öffnung 44, welche einer in der oberen Wand 46 des Rahmengestelles angebrachten und durch einen Deckel 47 verschlossenen Ladeöffnung 45 entspricht.The tub 8 connected to the frame 1, 2 by elastic devices and shock absorbers (not shown) comprises an opening 44 which corresponds to a loading opening 45 made in the upper wall 46 of the frame and closed by a cover 47.

Die an jedem seiner Enden durch eine in dem Lager 6 frei drehende Achse 5 getragene Trommel 4 umfaßt gleichfalls eine durch eine kleine Tür 49 verschlossene Öffnung 48. The drum 4, carried at each of its ends by a shaft 5 rotating freely in the bearing 6, also has an opening 48 closed by a small door 49.

Diese Trommel ist mit einer Ausgleichsvorrichtung ausgestattet, welche der oben beschriebenen ähnlich ist und welche zwei ringförmige Kammern 22 umfaßt; in denen die durch Kugeln 50, vorzugsweise aus gehärtetem Stähl, gebildeten Ausgleichsmassen rollen. Jede ringförmige Kammer ist durch einen getriebenen Boden 51 gebildet; auf den eine getriebene Wand 52 elektrisch aufgeschweißt ist. Eine kreisförmige Dichtung 53 gewährleistet die Dichte, und ein auf der Innenwand 5 elastisch angebrachtes Stahlband von größerem Durchmesser als die Kammer 22 sichert eine praktisch nicht abzunutzende und nicht verformbare Rollbahn.This drum is equipped with a balancing device similar to that described above and which comprises two annular chambers 22; in which the balancing masses formed by balls 50, preferably made of hardened steel, roll. Each annular chamber is formed by a driven floor 51; on which a driven wall 52 is electrically welded. A circular seal 53 ensures the tightness, and a steel band elastically attached to the inner wall 5 and having a larger diameter than the chamber 22 secures a roller track that is practically indestructible and non-deformable.

Der Querschnitt der Durchgänge 31 ist der Dichte der Ausgleichsmassen und der Viskosität der die Kammer 22 anfüllenden Flüssigkeit durch Änderung der Form der Teile 56 und 57 des Bodens und der Wand angepaßt, welche Wände bilden, die zwei gegenüberliegende Ecken der Kammer 22 schneiden, so daß der Querschnitt dieser Kammer die Form eines Vierecks aufweist, von der zwei gegenüberliegende Seiten abgeschlagen sind.The cross section of the passages 31 is the density of the leveling compounds and the viscosity of the liquid filling the chamber 22 by changing the Adapted shape of the parts 56 and 57 of the floor and the wall which form walls, intersect the two opposite corners of the chamber 22 so that the cross-section this chamber has the shape of a square with two opposite sides are knocked off.

Die Arbeitsweise dieser zweiten Ausführungsform der Wasch- und Schleudermaschine ist derjenigen in bezug auf die Fig. 1 bis 3 beschriebenen Waschmaschine ähnlich, sie bietet aber hinsichtlich ihrer Konstruktion gewisse Vorteile, insbesondere hinsichtlich der Verwirklichung der ringförmigen Kammern und der Ausgleichsmassen.The operation of this second embodiment of the washer-extractor is similar to the washing machine described with reference to Figures 1 to 3, however, it offers certain advantages with regard to its construction, in particular with regard to the realization of the annular chambers and the balancing weights.

Zwei Ausführungsformen der Waschmaschine wurden hier und in bezug auf die Zeichnung beschrieben, aber es versteht sich, ohne dies zu erwähnen, daß mannigfache Abänderungen vorgesehen werden können. So könnte z. B. die Trommel nur mit einer mit Flüssigkeit gefüllten und mit Ausgleichsmassen ausgerüsteten ringförmigen Kammer ausgestattet sein. In diesem Fall ist es vorteilhaft, diese ringförmige Kammer in der Mittelebene der Trommel anzuordnen. Obwohl zur Verwirklichung einer dynamischen Ausgleichung mindestens zwei ringförmige, mit Ausgleichsmassen ausgerüstete Kammern erforderlich sind, wurden mit Hilfe einer Ausgleichsvorrichtung, die nur eine ringförmige, mit Ausgleichsmassen ausgestattete Kammer aufweist, befriedigende Resultate erhalten. In diesem Fall ist es immerhin vorzuziehen, der Trommel die Form eines doppelten Kegels zu geben, damit sich die Wäschemassen ungefähr gleichmäßig dies- und jenseits einer durch die ringförmige Kammei der Ausgleichsvorrichtung gehenden diametralen Ebene verteilen.Two embodiments of the washing machine have been referred to here and in described on the drawing, but it goes without saying, without mentioning, that manifold changes can be provided. So could z. B. the drum only with a ring-shaped one filled with liquid and equipped with leveling compounds Chamber be equipped. In this case it is advantageous to use this annular chamber to be arranged in the center plane of the drum. Although to achieve a dynamic Leveling at least two ring-shaped chambers equipped with leveling compounds are required, with the help of a compensation device, which only has an annular, Has chamber equipped with leveling compounds, obtained satisfactory results. In this case, after all, it is preferable to give the drum the shape of a double Kegels so that the laundry mass is approximately evenly on both sides a diametrical one passing through the annular chamber of the balancing device Distribute level.

Die ringförmigen Kammern können entweder im Innern der Trommel oder auf ihrem Umkreis angeordnet sein. Immerhin ist es vorteilhaft, ringförmige Kammern von möglichst großem mittlerem Durchmesser vorzusehen, um mit Hilfe von Ausgleichsmassen eines gegebenen Gewichtes eine möglichst große Ausgleichswirkung zu erreichen. Die an der Vorderwand der Trommel festgemachte ringförmige Kammer muß im Fall einer mit einer seitlichen Tür 3 ausgestatteten Maschine notwendigerweise einen inneren Durchmesser aufweisen, der mindestens demjenigen des Zuganges -21 gleich ist, welcher zum Innern der Trommel 4 Zugang gibt. Es ist vorteilhaft, die ringföfmigen Kammern der Ausgleichsvorrichtung hinsichtlich der Trommel 4 so anzuordnen, daß sie außerhalb der von den beim Ausschleudern der Wäsche ausgetriebenen Wassertropfen durchlaufenen Bahn liegen und diese ringförmigen Kammern nicht den freien Umlauf des Wassers zwischen der Wanne und dem Innern der Trommel während des Waschvorganges stören. Die Laufrollen26 können die Form von Tonnen, von Doppelkegeln oder jede andere Form aufweisen, welche ihr Rollen längs einer Außenwand der ringförmigen Kammer mit einem Minimum von Reibung zwischen ihnen und den Seitenwänden gestattet, um ihnen in jedem Augenblick zu gestatten, ihre Ausgleichslage frei einzunehmen.The annular chambers can either be inside the drum or be arranged on their perimeter. After all, it is beneficial to have annular chambers of the largest possible average diameter to be provided with the help of leveling weights to achieve the greatest possible balancing effect for a given weight. the attached to the front wall of the drum annular chamber must in the case of a with a side door 3, necessarily an internal machine Have a diameter that is at least equal to that of the access -21, which gives access to the interior of the drum 4. It is advantageous to use the annular chambers to arrange the compensation device with respect to the drum 4 so that it is outside the water droplets expelled when the laundry is spun through Web lie and these annular chambers do not allow the free circulation of water between the tub and the inside of the drum during the washing process. the Track rollers26 can be in the shape of barrels, double cones, or any other shape have which their rolling along an outer wall of the annular chamber with a Minimum friction allowed between them and the sidewalls to keep them in each one Moment to allow them to freely take their equilibrium position.

Da die ringförmigen Kammern relativ großen Temperaturschwankungen ausgesetzt sind, ist es vorteilhaft, die ringförmigen Kammern der Ausgleichsvorrichtung mit einer Flüssigkeit anzufüllen, deren Viskositätsschwankung als Funktion der Temperatur relativ gering ist. Das heiße Wasser hält eine Temperatur von ungefähr 70 bis 85° C während des Waschens im Innern derWanne und der ringförmigen Kammern aufrecht, während das in den Perioden des Auswaschens benutzte kalte Wasser die Temperatur im Innern der Trommel und in den ringförmigen Kammern bis auf eine Temperatur von ungefähr 15 bis 25°C absinken läßt.Because the annular chambers have relatively large temperature fluctuations exposed, it is advantageous to use the annular chambers of the balancing device to be filled with a liquid whose viscosity fluctuates as a function of temperature is relatively low. The hot water maintains a temperature of around 70 to 85 ° C upright inside the tub and the annular chambers during washing, while the cold water used in the periods of washing out the temperature inside the drum and in the annular chambers up to a temperature of about 15 to 25 ° C.

Es ist daher vorteilhaft, daß die Viskosität der in den ringförmigen Kammern eingeschlossenen Flüssigkeit bei einer Temperaturschwankung in diesen Grenzen möglichst konstant bleibt und daß das Verhältnis der Viskositäten höchstens gleich ein Zehntel ist.It is therefore advantageous that the viscosity in the annular Chambers enclosed liquid with a temperature fluctuation within these limits remains as constant as possible and that the ratio of the viscosities is at most the same one tenth is.

Die »mit konstanter Viskosität« bezeichneten Mineralöle sowie die Silikonöle haben gute Resultate ergeben.The "constant viscosity" designated mineral oils as well as the Silicone oils have given good results.

Um eine Ausdehnung der in den ringförmigen Kammern eingeschlossenen Flüssigkeit entsprechend den oben angegebenen Temperaturschwankungen zu gestatten, ist es erforderlich, beim Füllen jeder Kammer einen Raum frei zu lassen, um dieser Flüssigkeit die Ausdehnung zu gestatten.To an expansion of the enclosed in the annular chambers To allow liquid in accordance with the temperature fluctuations specified above, it is necessary to leave a space free to fill each chamber Fluid to allow expansion.

Man benutzt in der Praxis eine Flüssigkeit, deren Viskosität genügend ist, um in die Trommelumdrehung mitgerissen zu werden, damit sie ein Antriebsmittel derAusgleichsmassen in dieUmdrehungsbewegung der Trommel sowie einen Puffer darstellt, der sich im Verlauf des Arbeitens der Ausgleichsvorrichtung einem Aneinanderstoßen der Ausgleichsmassen widersetzt, was für den Benutzer einen unangenehmen Lärm verursachen würde.In practice, a liquid is used whose viscosity is sufficient is to be entrained in the drum rotation to become a driving means the balancing masses in the rotation of the drum as well as a buffer, which collide in the course of the operation of the balancing device the leveling mass opposes, which cause an unpleasant noise for the user would.

In allen beschriebenen Ausführungsformen umfaßt die Wasch- und Schleudermaschine eine längs einer horizontalen Achse drehende Trommel, aber es versteht sich, ohne dies zu erwähnen, daß in einer Abänderung der Ausführung diese Achse geneigt sein könnte.In all of the described embodiments, the washer-extractor includes a drum rotating along a horizontal axis, but of course without this to mention that in a modification of the design this axis can be inclined could.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for balancing the unbalance of spinning drums in spin dryers and washing machines, the drum of which is attached to a drive shaft that is elastically suspended inside the machine and is mounted in a tub and which are provided with balancing weights and which only take effect automatically above a certain speed characterized in that when the drum drive shaft (5) is in a position deviating from the vertical, the balancing masses (23, 26) are freely movable inside at least one annular, airtight, closed and completely liquid-filled chamber (22), the chamber (22) being coaxial and is firmly connected to the drum (4-), passages (31) are provided between the balancing masses (26) and the chamber walls and the free cross-section of these passages, the viscosity of the liquid and the density of the balancing masses are matched to one another so that the Crowds at one between the Washing and spinning speed lying rotational speed of the drum taken along in the movement of the drum and then automatically distributed to compensate for the imbalance of irregularly distributed laundry.

2. Device according to Claim 1, characterized in that each leveling mass (26) and the walls the annular chamber (22) are designed so that the between each balancing mass (26) and the walls of the chamber provided passages (31) still one revolution of the Allow liquid.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the ring-shaped chamber (22) filling, as a drive means for the balancing masses (26) serving liquid also serves as a shock absorber, the mutual Impact of the balancing masses prevented in the course of the work of the balancing device.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that each annular Chamber (22) has a substantially rectangular cross-section and each balancing mass is formed by a body (26) of cylindrical shape and by balls (28), those on the outer ends of this cylindrical, on the side walls of the annular Chamber (22) supporting body (26) are arranged.

5. Device according to the claims 1 to 4, characterized in that each balancing mass (23) has at least one ball bearing (39), the inner ring of which frictionally engages with a cylindrical body (23) is connected, while the outer ring along the wall (41) with the largest diameter the annular chamber (22) can roll.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the balancing masses (26) consist of steel balls, which roll on a belt of hardened steel with which the wall (41) of the chamber (22) is lined.

7. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that two annular, arranged at the two outer ends of the rotatable drum (4) Chambers (22) are provided. B.

Device according to claims 1, 2 and 6, thereby characterized in that the annular chambers (22) with respect to the drum (4) are arranged so that they are on the one hand outside the path of the ejected There are water particles and on the other hand the free circulation of water between the tub (8) and the interior of the drum (4) during the washing process.

9. Device according to claims 1 to 5 and 6 to 8, characterized in that that each annular chamber (22) in cross section has the shape of a square with two has opposite beveled corners, the chamber (22) on the one hand through part of an outer wall the drum (4) and on the other hand through closed an edge in the form of a flange attached to this outer wall is.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the rotatable drum with the balancing device via a speed switching device (V) is connected to the drive motor (M), so that the motor (M) during acceleration the drum and starting the balancing device on its normal Operating speed can be maintained.