DE10328256A1 - Car driver danger warning method during message via navigation system, transmits data of danger messages to car navigation system relevant data for car position to driver for improved safety - Google Patents

Car driver danger warning method during message via navigation system, transmits data of danger messages to car navigation system relevant data for car position to driver for improved safety Download PDF

Info

Publication number
DE10328256A1
DE10328256A1 DE2003128256 DE10328256A DE10328256A1 DE 10328256 A1 DE10328256 A1 DE 10328256A1 DE 2003128256 DE2003128256 DE 2003128256 DE 10328256 A DE10328256 A DE 10328256A DE 10328256 A1 DE10328256 A1 DE 10328256A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
navigation system
danger
driver
warning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2003128256
Other languages
German (de)
Other versions
DE10328256B4 (en
Inventor
Frank Dipl.-Ing. Bertagnolli
Andre Kluftinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE2003128256 priority Critical patent/DE10328256B4/en
Publication of DE10328256A1 publication Critical patent/DE10328256A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10328256B4 publication Critical patent/DE10328256B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/59—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for emergency or urgency
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/55—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for traffic information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H2201/00—Aspects of broadcast communication
    • H04H2201/10—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system
    • H04H2201/13—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system radio data system/radio broadcast data system [RDS/RBDS]

Abstract

Method of invention comprises transmission of data of danger messages to car (11) navigation system (1). The data are evaluated in system in connector with instantaneous car position. Relevant data for car position are reported to car driver. Data transmission may take place via radio data system signals (RDS) (6) and/or traffic message channel signals (TCP/IP) (5) and/or global standard for mobile communications signal (GSM) (9) and/or short message system signals (SMS) (12) to navigation system. Independent claims are included for navigation system and computer program for invented method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung eines Führers eines Fahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 und ein Navigationssystem mit einer programmgesteuerten Recheneinheit nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 8.The The invention relates to a method for warning a leader of a Vehicle, according to the preamble of claim 1 and a navigation system with a program-controlled Arithmetic unit according to the preamble of claim 8.

Navigationssysteme für Fahrzeuge sind hinreichend bekannt, die einem Führer eines Fahrzeugs präzise Fahranweisungen geben, um ihn zu einem vorher ausgewählten Ziel zu führen.navigation systems for vehicles Are well known to give the driver of a vehicle precise driving instructions to take him to a previously selected destination.

Bekannt ist ein Verfahren zur fahrtroutenselektiven Wiedergabe von Verkehrsnachrichten zwischen einem Sender und einem Radioempfänger im Fahrzeug, übertragen mittels Traffic-Massage-Channel (TMC) und mittels Radio-Daten-System (RDS), aus der Druckschrift DE 39 26 180 . Dem Führer werden nur solche Verkehrsnachrichten übermittelt, die für seine Fahrtroute relevant sind. Die Positionsermittlung erfolgt über Laufzeitvergleich verschiedener jeweils empfangbarer Radiosignale.A method is known for the route-selective reproduction of traffic information between a transmitter and a radio receiver in the vehicle, transmitted by means of Traffic Massage Channel (TMC) and by means of Radio Data System (RDS), from the document DE 39 26 180 , The guide will only be given traffic information that is relevant to his route. The position determination takes place via transit time comparison of different respectively receivable radio signals.

Aus der Druckschrift JP10074299 ist ein Verfahren bekannt, das es erlaubt, mobile Rettungswagen unabhängig von ihrer aktuellen Position mittels Mobilisierungsbefehl, der von einer Leitstelle an den Rettungswagen übermittelt wird, an den entsprechenden Unfall- bzw. Einsatzort zu leiten. Dieses Verfahren stützt sich dabei auf aktuelle Straßenverkehrsdaten, die Position des Notfalls, den aktuellen Standort des Rettungswagens, und auf Straßenkarten. Mittels dieser Daten wird in der Leitstelle die Fahrtroute berechnet, die der Rettungswagen ausgehend von dem aktuellen Standort in kürzester Zeit zurücklegen oder mit maximaler Geschwindigkeit befahren kann. Nach dieser Optimierung wird die Fahrtroute als Teil eines Mobilisierungsbefehls an den Rettungswagen übermittelt und basierend auf den aktuellen Fahrzeugstandort in Bewegung gesetzt. Bei diesem Verfahren werden andere Verkehrsteilnehmer unselektiv, d.h. unabhängig von ihrer Position und Fahrtrichtung über Radio informiert, welche Route der Rettungswagen nehmen wird.Out Document JP10074299 discloses a method which allows mobile ambulance independently from their current position by means of a mobilization command issued by a control center is sent to the ambulance, to the appropriate To manage the accident or place of work. This method is based doing so on current road traffic data, the position of the emergency, the current location of the ambulance, and on road maps. Using this data, the route is calculated in the control center. the ambulance starting from the current location in the shortest possible time Time to cover or can travel at maximum speed. After this optimization the route is transmitted to the ambulance as part of a mobilization order and set in motion based on the current vehicle location. at In this method, other road users become unselective, i. independently informed of their position and direction on the radio, which route the ambulance will take.

Aufgabe der Erfindung ist es, sowohl ein sicheres und genaues Verfahren zur Warnung eines Führers eines Fahrzeugs vor für ihn relevanten Gefahren auf der befahrenen Route zu entwickeln, als auch eine Vorrichtung bereitzustellen, welche dieses Verfahren umsetzt.task The invention is both a safe and accurate method to warn a leader of a vehicle before to develop relevant dangers on the traveled route, as well as to provide a device which this method implements.

Die erfindungsgemäße Lösung ist gegeben durch ein Verfahren zur Warnung eines Führers eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Navigationssystem mit den in Anspruch 8 genannten Merkmalen. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.The inventive solution given by a method for warning a driver of a vehicle with the Features of claim 1 and by a navigation system with the features mentioned in claim 8. The dependent claims relate to advantageous embodiments and modifications of the invention.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Warnung eines Führers eines Fahrzeugs werden Daten über Gefahrenmeldungen, insbesondere die Position der Gefahrenquelle, an ein Navigationssystem im Fahrzeug übermittelt. Im Navigationssystem werden die Daten über Gefahrenmeldungen in Verbindung mit der vom Navigationssystem ermittelten momentanen Position des Fahrzeugs ausgewertet und anschließend werden die für die Position des Fahrzeugs relevanten Daten über Gefahrenmeldungen an den Führer des Fahrzeugs gemeldet.To the inventive method for Warning of a leader a vehicle will transfer data over Danger messages, in particular the position of the source of danger, transmitted to a navigation system in the vehicle. In the navigation system will be the data over Danger messages in connection with the momentary determined by the navigation system Position of the vehicle is evaluated and then the position for data relevant to the vehicle Danger messages to the leader reported the vehicle.

Ein wesentlicher Vorteil des Verfahrens besteht darin, dass sich dem Führer des Fahrzeugs gezielt Warnungen über Gefahren straßen- oder abschnittsgenau mitteilen lassen. Dabei wird die Aufmerksamkeit des Führers erhöht und die aus der Gefahr heraus ausgelöste Stress- und Schreckreaktionen vermieden. Stressreaktionen können dadurch abgebaut und Schreckreaktionen erheblich eingeschränkt werden. Dem Führer wird die Möglichkeit und damit die Zeit gegeben entsprechend zu reagieren und Maßnahmen einzuleiten wie z.B. die nächste Ausfahrt zu nehmen und seine Route zu ändern, an einer nächstliegenden Raststätte anzuhalten, eine Rettungsgasse zu bilden. Dies ermöglicht ein vorausschauendes sicheres Fahren und reduziert die Unfallgefahr.One An essential advantage of the method is that the leader the vehicle targeted warnings about Dangers road- or let them be informed in the exact section. This is the attention of the leader elevated and the stress and fright reactions triggered by the danger avoided. Stress reactions can thereby degraded and frightening reactions are significantly restricted. The leader will the opportunity and so that the time given to respond accordingly and measures initiate such as the next exit to take and change his route, at a nearest Service Area to stop making an emergency lane. This allows a predictive safe driving and reduces the risk of accidents.

Ein anderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass sich durch die Auswertung der Daten über Gefahrenmeldungen im Navigationssystem in Verbindung mit der momentanen Position des Fahrzeugs und die Meldung der für die Position des Fahrzeugs relevanten Daten über Gefahrenmeldungen an den Führer des Fahrzeugs ein erhöhter Insassenschutz, zusätzlicher Komfort und eine Reduzierung von Stauzeiten realisieren lassen.One Another advantage of the method according to the invention is that that by analyzing the data on danger messages in the navigation system in connection with the current position of the vehicle and the Message of for the position of the vehicle relevant data about danger messages to the leader of the vehicle an elevated Occupant protection, additional Comfort and a reduction of congestion can be realized.

Im Gegensatz zu der DE 39 26 180 muss die Fahrzeugposition nicht erst aufwendig über Laufzeitvergleich berechnet werden, sondern liegt im Navigationssystem ohnehin jederzeit in hoher Genauigkeit vor. Somit ist auch keine zusätzliche Vorrichtung zur Durchführung dieses Laufzeitvergleichs erforderlich.Unlike the DE 39 26 180 the vehicle position does not have to be calculated elaborately over runtime comparison, but is always present in the navigation system at any time with high accuracy. Thus, no additional device for performing this runtime comparison is required.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird die genaue Position des Fahrzeugs mittels Navigationssystem über die bekannten Global-Positioning-System-Signale (GPS) bestimmt, wobei in der Navigationssystemsoftware aktuelle Straßenkarten implementiert sind. Die Position des Fahrzeugs aus dem Navigationssystem wird fortwährend mit der digitalen Straßenkarte aus der Navigationssystemsoftware verglichen.In An embodiment of the invention is the exact position of the vehicle via navigation system the known Global Positioning System (GPS) signals, wherein in the navigation system software current road maps are implemented. The position of the vehicle from the navigation system will be ongoing with the digital road map from the navigation software.

Das erfindungsgemäße Verfahren gewährleistet, dass die Übermittlung, die Auswertung und die Meldung von selektiven Gefahren auf der befahrenen Fahrtroute sowie die Routenplanung und Zielführung lediglich über das Navigationssystem erfolgt.The inventive method guaranteed that the transmission, the evaluation and reporting of selective hazards on the traveled Route as well as route planning and route guidance only via the Navigation system is done.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden Daten über Gefahrenmeldungen und die Angabe der GPS-Position der Gefahrenquelle über Radio-Daten-System-Signale (RDS) und/oder Traffic-Massage-Channel-Signale (TMC) und/oder Transmission Control Protokoll/Internet Protokoll (TCP/IP) und/oder Global Standard for Mobile Communications-Signale (GSM) und/oder Sport Message System-Signale (SMS) an das Navigationssystem übermittelt.In In another embodiment of the invention, data about danger messages are provided and indicating the GPS position of the source of danger via radio data system signals (RDS) and / or traffic massage channel (TMC) signals and / or transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) and / or Global Standard for Mobile Communications (GSM) and / or Sport Message System signals (SMS) transmitted to the navigation system.

Ein Vorteil einer solchen Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, dass von dem Navigationssystem über RDS-Signale und über den Traffic-Massage-Channel (TMC) der Empfang und Decodierung von europaweit übertragene Daten über Gefahrenmeldungen parallel zu der Bestimmung der Fahrzeugposition und der Routenplanung erfolgt. Da diese Gefahrenmeldungen europaweit definiert sind, kann die Auswertung in der gewünschten Landessprache des Führers des Fahrzeugs erfolgen. Somit ist es möglich im Ausland die für die Position des Fahrzeugs relevanten Gefahrenmeldungen, die sich auf die noch zu befahrende Fahrtroute beziehen, in der gewünschten von dem Führer des Fahrzeugs ausgewählten Sprache zu übermitteln.One Advantage of such an embodiment of the method is that from the navigation system over RDS signals and over the Traffic Massage Channel (TMC) receiving and decoding transmitted from across Europe Data about Danger messages parallel to the determination of the vehicle position and route planning takes place. Because these danger reports Europe-wide are defined, the evaluation in the desired language of the leader of the Vehicle done. Thus it is possible abroad for the position the vehicle relevant danger messages that are still on refer to the route to be traveled, in the desired of the leader of the Vehicle selected To convey the language.

Die Übertragung von digitalen Informationen über Gefahrenmeldungen, die insbesondere aus Transmission Control Protokoll/Internet Protokoll (TCP/IP)-Daten bestehen, sowie deren Decodierung und Empfang im Navigationssystem, hat den Vorteil, dass eine Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens damit besonders einfach und zuverlässig ist. Ein anderer Vorteil der Übertragung von Gefahrenmeldungen über TCP/IP besteht darin, dass das TCP/IP von unterschiedlicher Hardware genutzt werden kann, ohne dass Applikationen umgestellt werden müssen.The transfer of digital information about Danger messages, in particular from Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) data, as well as their decoding and reception in the navigation system, has the advantage that a realization of inventive method so that it is particularly easy and reliable. Another advantage the transmission from danger notifications TCP / IP is the TCP / IP of different hardware can be used without having to change applications.

Ein weiterer Vorteil bei der Übermittlung von Gefahrenmeldungen über RDS-Signale und/oder TMC und/oder TCP/IP und/oder GSM und/oder SMS an das Navigationssystem besteht entweder darin, dass sich eine Verwendung eines Radios zur separaten Übermittlung von Gefahrenmeldungen erübrigt und das Navigationssystem diese Funktion übernimmt, oder bei einer Verbindung des Navigationssystems mit einer bereits im Fahrzeug vorhandenen Einrichtung zum Empfang von Gefahrenmeldungen (wie zum Beispiel Radio) liegt der Vorteil darin, dass die schon vorhandene Einrichtung genutzt werden kann und somit Kosten für das Navigationssystem gesenkt werden.One further advantage in the transmission from danger notifications RDS signals and / or TMC and / or TCP / IP and / or GSM and / or SMS The navigation system is either that one use a radio for separate transmission from dangers and unnecessary the navigation system takes over this function, or on a connection of the navigation system with an already existing in the vehicle device to receive danger messages (such as radio) the advantage in that the already existing device used can be and therefore costs for the navigation system will be lowered.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Warnung bei einer Gefahr akustisch mittels Sprachausgabe und/oder visuell, vorzugsweise über die Anzeige des Navigationssystems, durchgeführt.In a further advantageous embodiment of the invention the warning at a risk acoustically by means of voice output and / or visually, preferably over the display of the navigation system, carried out.

Ein Vorteil einer solchen Ausgestaltung besteht in der hohen Informationssicherheit. Die Warnung erfolgt über eine Einrichtung zur Warnung des Führers des Fahrzeugs, die mit einer optischen Anzeige ausgestaltet ist. Dem Führer eines Fahrzeugs werden Verhaltensanweisungen vorgeschlagen, wie z.B. die Geschwindigkeit zu reduzieren, bei Gegenständen auf der Fahrbahn den Fahrstreifen zu wechseln, an der nächsten Ausfahrt die Straße zu verlassen und die Route zu ändern oder die nächstliegende Raststätte aufzusuchen. In der Leitstelle, in der die Gefahrenmeldung eingegangen ist, wird das Gefahrenrisiko eingestuft und an den Führer des Fahrzeugs gemeldet. Die Entscheidung, welche der angebotenen Verhaltensanweisungen der Führer des Fahrzeugs befolgt, wird selbständig von dem Führer des Fahrzeugs getroffen.One Advantage of such an embodiment is the high level of information security. The warning is over a device for warning the driver of the vehicle, with an optical display is designed. Become the leader of a vehicle Behavioral instructions have been proposed, such as the speed reduce items on the lane to change the lane, at the next exit the street to leave and change the route or to visit the nearest service area. In the control center, in which the danger message is received, becomes classified the risk of danger and reported to the driver of the vehicle. Deciding which of the offered behavioral instructions of the leader Followed by the vehicle is independently by the leader of the Vehicle hit.

Alternativ oder additiv zu der vorangehender Ausgestaltung wird das Navigationssystem mit einer Warneinrichtung mit einem Head-up-Display (HUD) ausgestattet.alternative or additively to the foregoing embodiment, the navigation system equipped with a warning device with a head-up display (HUD).

Diese Ausgestaltung der Erfindung hat den Vorteil, dass die Informationen und die Gefahrenmeldungen direkt in das Sichtfeld, wie z. B. auf die Frontscheibe und/oder auf den Rückspiegel, des Führers des Fahrzeugs eingeblendet werden. Somit wird der Führer des Fahrzeugs nicht durch die ständig wechselnden Texte von dem Verkehrsgeschehen abgelenkt und er braucht nicht den Blick von der Strasse abzuwenden. Dadurch wird eine bessere Fahrsicherheit gewährleistet.These Embodiment of the invention has the advantage that the information and the danger messages directly into the field of view, such. B. on the front screen and / or the rearview mirror, the leader of the Vehicle are displayed. Thus, the driver of the vehicle is not through the constantly changing text distracted from the traffic and he needs do not turn your eyes away from the street. This will make a better one Driving safety ensured.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung deaktiviert die akustische und/oder visuelle Warnung des Führers eines Fahrzeugs den Radioempfänger oder den CD-Spieler.In an advantageous embodiment of the invention deactivates the audible and / or visual warning of the driver of a vehicle the radio receiver or the CD player.

Dies ermöglicht eine verbesserte Wahrnehmung und Konzentration auf die übermittelten Gefahrenmeldungen und stellt sicher, dass die Gefahrenmeldung von dem Führer des Fahrzeugs gehört wird.This allows an improved perception and focus on the transmitted Danger messages and ensures that the danger message from the leader owned by the vehicle becomes.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung beinhalten die Daten der Gefahrenmeldung Informationen über Bildung von Staus und/oder Hindernisse, wie beispielsweise Personen, Tiere, Gegenstände, und/oder witterungsbedingten Fahrbahnbeeinträchtigungen und/oder Falschfahrern auf der befahrenen Route.In an advantageous embodiment of the invention, the data of the danger message contain information about education congestion and / or obstacles, such as persons, animals, objects, and / or weather-related road impairments and / or wrong-way drivers on the busy route.

Ein Vorteil von dieser Ausführungsform besteht darin, dass dem Führer des Fahrzeugs für seine Fahrtroute und seine Fahrtrichtung aktuelle relevante Gefahrenmeldungen, die höchstes Gefahrenpotential enthalten, übermittelt und in der erneuten Routengestaltung berücksichtigt werden.An advantage of this embodiment is that the driver of the vehicle for his Travel route and its direction of travel current relevant danger messages containing the highest risk potential, transmitted and taken into account in the re-route design.

Mit der Übermittlung des Gefahrenmeldungssignals erfolgt eine Einstufung der Gefahr in Einstufungsgrade. Dadurch wird ein schnelles und selektives Wahrnehmen des Gefahrenpotentials gewährleistet. Der Führer des Fahrzeugs kennt das Gefahrenpotential und überlegt sich eine Ausweichstrategie. Die im Anschluss an der Einstufung der Gefahr vorgeschlagenen Verhaltensanweisungen werden von dem Führer eines Fahrzeugs schneller und objektiver bewertet.With the transmission In the case of the hazard signal, the hazard is classified in grading levels. This will allow a quick and selective perception of the potential dangers guaranteed. The leader the vehicle knows the potential danger and thinks about an alternative strategy. The behavioral instructions proposed after the classification of the hazard be from the leader a vehicle is rated faster and more objectively.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird bei Übermittlung und/oder vorliegen von Daten einer Gefahrenmeldung, die Informationen über einen Notfall und/oder Stau in vorgebbarer Fahrzeugnähe und Fahrtrichtung beinhaltet, der Führer des Fahrzeugs auf Einhalten einer Rettungsgasse hingewiesen.In a further advantageous embodiment of the invention at transmission and / or present data from a hazard message containing information about a Emergency and / or congestion in specifiable vehicle proximity and direction of travel, the leader of the vehicle on keeping a rescue lane pointed.

Ein Vorteil einer solchen Ausgestaltung besteht darin, dass der Führer des Fahrzeugs die aktuellsten Gefahrenmeldungen übermittelt bekommt und sofort, ohne andere Verkehrsteilnehmer zu gefährden, reagieren kann. Ein anderer Vorteil dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform besteht darin, dass Rettungskräfte mit möglichst reduzierten Behinderungen schneller an einen Unfallort gelangen können. Durch ein vorbildliches Verhalten eines einzelnen Führers eines Fahrzeugs oder mehreren Führer von Fahrzeugen werden üblicherweise andere Verkehrsteilnehmer dazu ermutigt ebenfalls eine Rettungsgasse zu bilden. Vorteilhafterweise wird durch das erfindungsgemäße Verfahren der Verkehrsstrom auf der befahrenen Route reduziert. Die sekundäre Unfallgefahr zwischen Rettungswagen und den anderen Wagen wird dadurch ebenfalls reduziert.One Advantage of such an embodiment is that the leader of Vehicle receives the most recent danger reports and immediately, without endangering other road users, can react. One Another advantage of this embodiment of the invention is that rescuers with as possible Reduced disabilities get to an accident site faster can. By a model behavior of a single leader of a Vehicle or several leaders of Vehicles are usually other road users also encouraged a rescue route to build. Advantageously, by the inventive method the traffic flow on the traveled route is reduced. The secondary accident risk between ambulance and the other car will thereby also reduced.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird bei Übermittlung und/oder vorliegen von Daten einer Gefahrenmeldung, die Informationen über einen Falschfahrer auf der von dem Führer des Fahrzeugs befahrenen Route und über die Fahrtrichtung beinhalten, der Führer des Fahrzeugs auf ein Rechtsfahrgebot und Überholverbot hingewiesen.In A further advantageous embodiment is in transmission and / or present data from a hazard message containing information about a Wrong driver on the from the leader include the route traveled by the vehicle and the direction of travel, the leader of the vehicle on a legal driving license and overtaking prohibited.

Dies hat den Vorteil, dass gefährliche Situationen, die sich aufgrund von Falschfahrern ergeben, reduziert werden. Der Führer des Fahrzeugs wird rechtzeitig gewarnt und kann entsprechend reagieren. Zusätzlich wird der Führer des Fahrzeugs aufgefordert, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der befahrenen Route zu reduzieren, vorausfahrende Fahrzeuge nicht zu überholen, nur den rechten Fahrstreifen zu benutzen und den nächsten Park- bzw. Rastplatz anzusteuern.This has the advantage of being dangerous Situations resulting from wrong-way drivers are reduced become. The leader the vehicle is warned in time and can react accordingly. additionally becomes the leader the vehicle is prompted to increase the speed of the vehicle the route traveled, not vehicles in front to overtake, to use only the right lane and the next parking or rest area to control.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens führt das Navigationssystem unabhängig von seinem sonstigen Betriebszustand während des Fahrzeugbetriebs immer seine Warnfunktion durch.In an advantageous embodiment the method according to the invention does that Navigation system independent from its other operating state during vehicle operation always his warning function through.

Dies hat den Vorteil, dass das Navigationssystem unabhängig von seinem sonstigen Betriebszustand die RDS-, TMC-, GSM-, SMS-Signale und/oder das TCP/IP-Protokoll empfängt, decodiert und dem Führer des Fahrzeugs ggf. übermittelt. Dadurch wird gewährleistet, dass der Führer eines Fahrzeugs immer über die aktuelle für ihn relevante Verkehrssituation auf der noch zu befahrenden Route in seiner Fahrtrichtung informiert wird, auch wenn keine aktive Navigation erfolgt. Auch dieser kontinuierliche Sicherheitsbetrieb ist manuell ausschaltbar, aber standardmäßig in Betrieb.This has the advantage that the navigation system is independent of its other operating state the RDS, TMC, GSM, SMS signals and / or receiving the TCP / IP protocol, decoded and the leader possibly transmitted to the vehicle. This will ensure that the leader a vehicle always over the current for him relevant traffic situation on the still to be traveled route is informed in its direction, even if no active Navigation takes place. Also this continuous safety operation can be switched off manually but is in operation by default.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Führer des Fahrzeugs unmittelbar nach dem Starten des Fahrzeugs über die aktuellen Gefahrenmeldungen im Bereich des Fahrzeugstandortes informiert.In an advantageous embodiment the method according to the invention becomes the leader the vehicle immediately after starting the vehicle over the current danger reports in the area of the vehicle location informed.

Dies hat den Vorteil, dass der Führer des Fahrzeugs zu Beginn der Fahrt über im Navigationssystem gespeicherte und aktualisierte Gefahrenmeldungen informiert wird. Dabei werden von dem Navigationssystem alle möglichen Fahrtrouten zwischen Standort und Ziel berücksichtigt. Eine frühzeitige Änderung einer gefahrenfreien Route ist somit möglich. Entscheidet sich der Führer des Fahrzeugs für eine bestimmte Fahrtroute, so wird seine Fahrtrichtung ermittelt, dabei werden ihm die aktualisierten Daten über Gefahrenmeldungen übermittelt.This has the advantage of being the leader of the vehicle at the beginning of the journey via stored in the navigation system and updated danger alerts. It will be from the navigation system all possible Routes between location and destination taken into account. An early change a hazard-free route is thus possible. Decides the leader of the vehicle for a certain route, its direction of travel is determined In the process, he receives the updated data on danger reports.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Navigationssystem mit einer programmgesteuerten Recheneinheit, wobei das Navigationssystem eine Einrichtung zum Empfang von Gefahrenmeldungen enthält oder mit einer solchen verbunden ist. Dabei weist das Navigationssystem eine Einheit zur Ermittlung der für die Position und vorzugsweise für die Fahrtrichtung des Fahrzeugs relevanten Gefahrenmeldungen auf. Das Navigationssystem enthält eine Einrichtung zur Warnung des Führers des Fahrzeugs oder ist mit einer solchen verbunden.One Another object of the present invention is a navigation system with a programmable processing unit, the navigation system contains a device for receiving danger messages or associated with such. The navigation system has a Unit for the determination of for the position and preferably for the direction of travel of the vehicle relevant danger messages. The navigation system contains means for warning the driver of the vehicle or is associated with such.

Der Vorteil einer solchen Vorrichtung besteht darin, dass die Fahrzeugposition im Navigationssystem jederzeit in hoher Genauigkeit vorliegt. Der Führer des Fahrzeugs empfängt ohne Aufwand die aktuellen relevanten Gefahrenmeldungen über das Navigationssystem. Dadurch entfällt eine mühsame Sendersuche, so dass sich der Führer des Fahrzeugs auf den Verkehr konzentrieren kann, wodurch die Unfallgefahr vermindert wird. Die Anwendung eines Zusatzgerätes, wie z. B. ein Radioempfänger, kann dabei entfallen. Alternativ zu dieser Ausführungsform ist ein Navigationssystem und ein Radio bereits bei der Erstausstattung eines Fahrzeugs integriert, beispielsweise als bauliche Einheit. Damit lässt sich ein einheitliches Bedien- und Anzeigekonzept realisieren. Darüber hinaus wird durch die Integration der Einrichtung zum Empfang von Gefahrenmeldungen in dem Navigationssystem sichergestellt, dass der optische Gesamteindruck des Interieurs nicht durch nachträglich eingebaute Zusatzgeräte beeinträchtigt wird.The advantage of such a device is that the vehicle position in the navigation system is present at any time in high accuracy. The driver of the vehicle receives without any effort the current relevant danger messages via the navigation system. This eliminates a tedious station search, so that the driver of the vehicle can focus on traffic, reducing the risk of accidents is reduced. The application of an accessory, such. B. a radio receiver, can there when omitted. As an alternative to this embodiment, a navigation system and a radio are already integrated in the initial equipment of a vehicle, for example as a structural unit. This makes it possible to realize a uniform operating and display concept. In addition, the integration of the device for receiving danger messages in the navigation system ensures that the overall visual impression of the interior is not impaired by subsequently installed additional devices.

Vorteilhaft bei dem erfindungsgemäßen Navigationssystem ist die Möglichkeit die gespeicherten Gefahrenmeldungen vor Antritt einer Fahrt manuell abzurufen, die neuesten aktualisierten Gefahrenmeldungen anzufordern und zu visualisieren und/oder über Sprachausgabe auszugeben.Advantageous in the navigation system according to the invention is the possibility manually retrieve the stored danger messages before starting a journey, to request and approve the latest updated hazard reports Visualize and / or about Output voice output.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Navigationssystems behält die Einrichtung zur Warnung auch bei deaktiviertem Navigationssystem ihre Funktionstüchtigkeit bei.In an advantageous embodiment of the navigation system the device for warning even with deactivated navigation system their functionality at.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass im Fahrzeugbetrieb Gefahrenmeldungen unabhängig vom Betriebszustand des Navigationssystems übermittelt, decodiert und dargestellt werden. Dabei ist sichergestellt, dass die Funktionstüchtigkeit des Navigationssystems nur bei eingeschalteter Zündung vorliegt. Dies hat den Vorteil, dass die Starterbatterie vor Tiefentladung geschützt ist.These embodiment has the advantage that in vehicle operation hazard messages are independent of Operating state of the navigation system transmitted, decoded and displayed become. It is ensured that the functionality of the navigation system is only present when the ignition is switched on. This has the Advantage that the starter battery is protected against deep discharge.

Nachfolgend werden die erfindungsgemäßen Gegenstände anhand von einem Ausführungsbeispiel und der Figur näher erläutert. Dabei zeigt:following The objects according to the invention are based on of an embodiment and the figure closer explained. Showing:

1 Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Navigationssystems. 1 Block diagram of a navigation system according to the invention.

1 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Navigationssystems 1, wobei sich die Darstellung auf die Wiedergabe der Baueinheiten beschränkt, die zur Darstellung von Gefahrenmeldungen erforderlich sind. 1 shows a simplified block diagram of a navigation system 1 , wherein the presentation is limited to the reproduction of the units that are required to display danger notifications.

Das Navigationssystem 1 mit einer Einrichtung zur Warnung des Führers eines Fahrzeugs 4 ist mit einer Anzeige 3 verbunden und vergleicht kontinuierlich die Position des Fahrzeugs 11 aus dem Navigationssystem 1 mit den digitalen Straßenkarten, die in der Navigationssystemsoftware implementiert sind. Über das Navigationssystem 1 wird die genaue GPS-Position des Fahrzeugs 11 berechnet und die aktuelle Geschwindigkeit aus dem Bordcomputer 2 abgegriffen. Die Position des Fahrzeugs 11 aus dem Navigationssystem 1 wird mit der aktuellen Straßenkarte verglichen.The navigation system 1 with a device for warning the driver of a vehicle 4 is with an ad 3 connected and continuously compares the position of the vehicle 11 from the navigation system 1 with the digital road maps that are implemented in the navigation system software. About the navigation system 1 will determine the exact GPS position of the vehicle 11 calculated and the current speed from the on-board computer 2 tapped. The position of the vehicle 11 from the navigation system 1 is compared with the current road map.

Geht in einer Leitstelle, wie beispielsweise Polizei, Feuerwehr, Rettungswache oder Abschleppdienste oder in einem Radiosender 10 eine Gefahrenmeldung über einen eingetretenen Unfall ein, so wird sie dort erfasst, geortet und in Einstufungsgrade eingestuft. Die Daten des Gefahrenmeldungsdatensatzes, die die eingestufte Gefahrenmeldung und deren Position beinhalten, werden über einen zentralen Leitrechner an das Navigationssystem 1 mit der Einrichtung zur Warnung 4 übermittelt. Dabei wird straßen- oder abschnittsgenau überprüft, ob die eingegangene Gefahrenmeldung über den Unfall für die Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs 11 relevant ist. Die Übermittlung der Daten der Gefahrenmeldung erfolgt z.B. über das RDS-Signal zwischen dem zentralen Leitrechner und dem Navigationssystem 1 mit der Einrichtung zur Warnung 4. Das RDS-Signal zur Warnung ist wie folgt aufgebaut:

  • – Art der Gefahr: es werden mehrere Gefahrenarten berücksichtigt, wie z. B. Stau, Falschfahrer, verlorene Ladung, Personen auf der Fahrbahn, Hindernisse, wie z.B. Reifenteile, defekte Fahrzeuge auf der Fahrtroute, witterungsbedingte Fahrbahnbeeinträchtigungen,
  • – Die Kriterien für die Gefahrenmeldung können mittels einer Skala mit Prioritäten versehen sein. Als Kriterien können beispielsweise die Entfernung, Notfälle oder Hindernisse, Naturereignisse herangezogen werden,
  • – Angabe der genauen Position oder des Straßenabschnitts
  • – Textmeldung als Anzeige 3 und HUD.
Goes to a control center, such as police, fire brigade, ambulance or towing services or in a radio station 10 If a hazard report is received about an accident that has occurred, it is recorded there, located and classified in grading levels. The data of the hazard report data record, which contain the classified danger message and its position, are transmitted to the navigation system via a central host computer 1 with the device for warning 4 transmitted. In the process, the road or section is checked to see if the received danger message about the accident is for the position and direction of travel of the vehicle 11 is relevant. The transmission of the data of the danger message takes place, for example, via the RDS signal between the central host computer and the navigation system 1 with the device for warning 4 , The RDS alert signal is structured as follows:
  • - Type of risk: several types of danger are considered, such as: As traffic jams, wrong-way driver, lost load, people on the road, obstacles, such as tire parts, defective vehicles on the route, weather-related road impairments,
  • - The criteria for the danger message can be given a priority scale. For example, distance, emergencies or obstacles, natural events can be used as criteria.
  • - Specification of the exact position or the road section
  • - Text message as display 3 and HUD.

Parallel zu der Übermittlung der Daten über die Gefahrenmeldung mittels RDS-Signal 6 werden diese über TMC 7, über Digital Audio Broadcast (DAB) 8, GSM 9, SMS 12 und TCP/IP 5 an das Navigationssystem 1 mit der Einrichtung zur Warnung 4 gesendet, um möglichst viele Teilnehmer erreichen zu können. Wird die eingegangene Gefahrenmeldung über den Unfall aufgrund der Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs als relevant eingestuft, so wird diese dem Führer des Fahrzeugs übermittelt. Das Navigationssystem 1 mit der Einrichtung zur Warnung 4 meldet dem Führer des Fahrzeugs automatisch mittels Sprachausgabe über Lautsprecher die Gefahrenmeldung über den Unfall und blendet visuell über die Anzeige 3 mit einem Display diese Gefahrenmeldung ein. Zugleich deaktiviert die akustische Warnung den ggf. angeschalteten Radioempfänger oder den CD-Spieler im Fahrzeug 11. Alternativ erfolgt die Projizierung der Gefahrenmeldung mit einem HUD direkt in die Frontscheibe im Fahrzeug 11. Mit bewegten Spiegeln wird sowohl die Krümmung der Frontscheibe als auch die individuelle Sitzposition des Führers des Fahrzeugs berücksichtigt. Zugleich werden dem Führer des Fahrzeugs Verhaltensanweisungen vorgeschlagen, wie z.B. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu reduzieren, genügend Abstand zum vorderen Fahrzeug einzuhalten, eine Rettungsgasse zu bilden, in den Rück- und Seitenspiegel zu schauen, vorsichtig zur Seite auszuweichen, Standspur frei zu halten. Die Anzahl und der Inhalt der je Gefahrenmeldung ausgegebenen Hinweise sowie die Art ihrer Ausgabe (akustisch, manuell, oder gar nicht) kann vom Fahrer selektiert und für die zukünftigen Fahrten gespeichert werden. Das Navigationssystem 1 überprüft kontinuierlich die Fahrtrichtung, die befahrene Straße und die nächstliegenden Raststätten. Die Fahrtroute wird ggf. neu bestimmt. Dabei wird mittels vorgegebenen Kriterien festgestellt, ob sich das Fahrzeug 11 auf einer Schnellstrasse, die kreuzungsfrei und mehrspurig ist, auf einer zweispurigen Schnellstrasse, auf einer Landstrasse, auf einem landwirtschaftlichen Weg oder auf einem Forstweg, auf einer Brücke, in einem Tunnel, vor Mautstellen, auf Flussfähren, Luft-, Eisenbahn-, Schiffsverladungsplätzen bewegt und in welche Fahrtrichtung sich das Fahrzeug 11 fortbewegt.Parallel to the transmission of the data on the danger message by means of RDS signal 6 These are over TMC 7 , via Digital Audio Broadcast (DAB) 8th , GSM 9 , SMS 12 and TCP / IP 5 to the navigation system 1 with the device for warning 4 sent to reach as many participants as possible. If the received hazard message about the accident is classified as relevant due to the position and direction of travel of the vehicle, it will be transmitted to the driver of the vehicle. The navigation system 1 with the device for warning 4 automatically notifies the driver of the vehicle via voice over loudspeaker the danger message about the accident and visually fades over the display 3 with a display this danger message. At the same time, the acoustic warning deactivates the possibly radio receiver or the CD player in the vehicle 11 , Alternatively, the danger message is projected with a HUD directly into the windscreen in the vehicle 11 , Moving mirrors take into account both the curvature of the windscreen and the individual seating position of the driver of the vehicle. At the same time the driver of the vehicle behavior instructions are proposed, such as to reduce the speed of the vehicle, to maintain sufficient distance from the front vehicle, to form a Rettungsgasse, in the back and Sei to look carefully to the side, to avoid the side track, to keep the stance free. The number and content of the notes issued per hazard message and the nature of their output (acoustically, manually, or not at all) can be selected by the driver and stored for future trips. The navigation system 1 continuously checks the direction of travel, the road and the nearest rest areas. The route may be redetermined. It is determined by means of predetermined criteria, whether the vehicle 11 on a dual carriageway, on a dual carriageway, on a country lane, on an agricultural lane or on a forest road, on a bridge, in a tunnel, moving in front of tollbooths, on river ferries, air, railway, ship loading stations and in which direction the vehicle is 11 moves.

Befindet sich das Fahrzeug 11 auf einer Autobahn oder auf einer Außerortsstraße mit mindestens zwei Fahrstreifen für eine Richtung (mittels dem Navigationssystem bekannt) und kennzeichnet sich die Fahrweise des Führers des Fahrzeugs durch nur langsames Vorwärtskommen und häufiges Anhalten (Stop-and-go-Verkehr), so wird von einem Stau ausgegangen, unabhängig von einer bzw. mehrerer vorliegender Gefahrenmeldungen. Bei einem Stau schreibt der Gesetzgeber (in Deutschland gemäß §11 (2) StVO) die Einhaltung einer Rettungsgasse auf Autobahnen oder Außerortsstraßen mit mindestens zwei Fahrstreifen für eine Richtung vor. Das Navigationssystem 1 mit der Einrichtung zur Warnung 4 gibt dem Führer des Fahrzeugs automatisch mittels Sprachausgabe über Lautsprecher einen Hinweis zur Einhaltung der vorgeschriebenen Rettungsgasse und blendet visuell über die Anzeige 3 mit dem Display diesen Hinweis ein. Alternativ erfolgt die Projizierung des Hinweises mit dem HUD direkt in die Frontscheibe im Fahrzeug 11. Zugleich werden dem Führer des Fahrzeugs erneut Verhaltensanweisungen vorgeschlagen, wie beispielsweise: im Stau genügend Abstand zu dem vorderen Fahrzeug zu halten, in den Rück- und Seitenspiegel zu schauen, Standspur freizuhalten.Is the vehicle located 11 on a highway or on an out-of-town road with at least two lanes for one direction (known by the navigation system) and characterized the driving style of the driver of the vehicle by only slowly advancing and frequent stop (stop-and-go traffic), is one of Congestion, regardless of one or more existing hazard reports. In the event of a traffic jam, the legislator (in Germany according to §11 (2) StVO) prescribes compliance with an emergency lane on motorways or out-of-town roads with at least two lanes for one direction. The navigation system 1 with the device for warning 4 gives the driver of the vehicle automatically by means of speech output via loudspeaker a note on compliance with the prescribed escape route and visually fades over the display 3 with the display this message. Alternatively, the projection of the information with the HUD takes place directly in the windscreen in the vehicle 11 , At the same time, the driver of the vehicle is again suggested behavioral statements, such as: to hold in sufficient distance to the front vehicle in the traffic jam, to look in the rear and side mirrors, to keep the lane free.

Dem Führer des Fahrzeuges werden unterschiedliche Verhaltensanweisungen vorgeschlagen, in Abhängigkeit davon, ob er sich auf dem zweiten Fahrstreifen einer zwei- oder dreispurigen Autobahn befindet. Bewegt sich das Fahrzeug auf dem mittleren Fahrstreifen einer dreispurigen Autobahn, so erhält er die Verhaltensanweisungen: nach rechts auszuweichen und eine Rettungsgasse zwischen dem mittleren und linken Fahrstreifen bilden. Dies ist besonders wichtig, da Führer eines Fahrzeuges oft nicht genau wissen, wie eine richtige Spurgasse für die Einsatzfahrzeuge beispielsweise bei einer drei- oder mehrspurigen Autobahn gebildet werden muss. Bei einer zweispurigen Autobahn ist zwischen den Fahrstreifen die Rettungsgasse zu bilden.the leader of the vehicle, different behavioral instructions are proposed in dependence of whether he is on the second lane of a two- or Three-lane highway is located. If the vehicle moves on the middle lanes of a three-lane highway, he receives the Behavioral instructions: Dodge to the right and a rescue lane form between the middle and left lanes. This is especially important as leader of a vehicle often do not know exactly how a real track pool for the Emergency vehicles, for example, in a three- or multi-lane Highway must be formed. At a two-lane highway is between the lanes to form the rescue lane.

Befindet sich das Fahrzeug 11 beispielsweise auf einer Autobahnraststätte, so wird der Führer des Fahrzeugs unmittelbar nach dem Starten des Fahrzeugs über die aktuellen im Navigationssystem 1 gespeicherten Gefahrenmeldungen im Bereich des Fahrzeugstandortes automatisch informiert.Is the vehicle located 11 For example, on a motorway service area, the driver of the vehicle immediately after starting the vehicle on the current in the navigation system 1 automatically stored stored danger messages in the area of the vehicle location.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Beispiel von Gefahrenmeldungen, die über RDS, TMC, GSM, SMS und TCP/IP an das Navigationssystem mit der Einrichtung zur Warnung übertragen werden, beschränkt, sondern die Gefahrenmeldungen können vielmehr über Digital Audio Broadcast (DAB) und/oder über Mobilfunk, wie z. B. UMTS, und/oder über MMS übertragen werden. Daraus folgt, dass sich die Erfindung allgemein anwenden lässt, wenn digital und/oder analog codierte Gefahrenmeldungen übertragen, empfangen und ggf. gespeichert werden können.The Invention is not limited to the described example of hazard messages, the above RDS, TMC, GSM, SMS and TCP / IP to the navigation system with the device be transmitted to the warning, limited, but the danger reports can rather over Digital Audio Broadcast (DAB) and / or via mobile communications, such as As UMTS, and / or transmitted via MMS become. It follows that the invention can be applied generally when transmit digitally and / or analogue coded danger messages, can be received and possibly saved.

Aufgrund seiner hohen Genauigkeit und Zuverlässigkeit trägt damit das erfindungsgemäße System wesentlich zur Erhöhung des Komforts und der Sicherheit im Straßenverkehr bei.by virtue of its high accuracy and reliability thus contributes to the inventive system essential to increase comfort and safety in traffic.

Claims (11)

Verfahren zur Warnung eines Führers eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte umfasst: – Übermittlung von Daten über Gefahrenmeldungen an ein Navigationssystem (1) in dem Fahrzeug (11), – Auswertung der Daten über Gefahrenmeldungen in dem Navigationssystem (1) in Verbindung mit der momentanen Position des Fahrzeugs, – Meldung der für die Position des Fahrzeugs (11) relevanten Daten über Gefahrenmeldungen an den Führer des Fahrzeugs.Method for warning a driver of a vehicle, characterized in that it comprises the following steps: - Transmission of data on danger messages to a navigation system ( 1 ) in the vehicle ( 11 ), - evaluation of the data on danger messages in the navigation system ( 1 ) in connection with the current position of the vehicle, - message indicating the position of the vehicle ( 11 ) relevant data on danger reports to the driver of the vehicle. Verfahren zur Warnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten über Gefahrenmeldungen über Radio-Daten-System-Signale (RDS) (6) und/oder Traffic-Massage-Channel-Signale (TMC) (7) und/oder Transmission Control Protokol/Internet Protokol (TCP/IP) (5) und/oder Global Standard for Mobile Communications-Signale (GSM) (9) und/oder Short Message System-Signale (SMS) (12) an das Navigationssystem (1) übermittelt werden.Warning method according to claim 1, characterized in that the data on danger messages via radio data system signals (RDS) ( 6 ) and / or Traffic Massage Channel Signals (TMC) ( 7 ) and / or Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) ( 5 ) and / or Global Standard for Mobile Communications Signals (GSM) ( 9 ) and / or Short Message System Signals (SMS) ( 12 ) to the navigation system ( 1 ). Verfahren zur Warnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung akustisch mittels Sprachausgabe und/oder visuell, vorzugsweise über eine Anzeige (3) des Navigationssystems (1), durchgeführt wird.Warning method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning acoustically by means of speech output and / or visually, preferably via a display ( 3 ) of the navigation system ( 1 ), is carried out. Verfahren zur Warnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der Gefahrenmeldung Informationen über Bildungen von Staus und/oder Hindernisse und/oder witterungsbedingten Fahrbahnbeeinträchtigungen und/oder Falschfahrer auf der befahrenen Route beinhalten.Method of warning according to one of hergehen claims, characterized in that the data of the danger message contain information on the formation of congestion and / or obstacles and / or weather-related road impairments and / or wrong-way driver on the traveled route. Verfahren zur Warnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Übermittlung und/oder vorliegen von Daten einer Gefahrenmeldung, die Informationen über einen Notfall und/oder Stau in vorgebbarer Fahrzeugnähe und Fahrtrichtung beinhalten, der Führer des Fahrzeugs auf Einhalten einer Rettungsgasse hingewiesen wird.Method for warning according to one of the preceding Claims, characterized in that during transmission and / or present from data of a danger message, the information about a Contain emergency and / or congestion in specifiable vehicle proximity and direction of travel, the leader the vehicle is advised of the maintenance of a rescue lane. Verfahren zur Warnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Übermittlung und/oder vorliegen von Daten einer Gefahrenmeldung, die Informationen über einen Falschfahrer auf der von dem Führer des Fahrzeugs befahrenen Route und Fahrtrichtung beinhalten, der Führer des Fahrzeugs auf ein Rechtsfahrgebot hingewiesen wird.Method for warning according to one of the preceding Claims, characterized in that during transmission and / or present from data of a danger message, the information about a Wrong driver on the from the leader the vehicle traveled route and direction include leader the vehicle is advised of a legal driving requirement. Verfahren zur Warnung eines Führers eines Fahrzeugs nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (1) unabhängig von seinem sonstigen Betriebszustand während des Fahrzeugbetriebs immer seine Warnfunktion durchführt.Method for warning a driver of a vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the navigation system ( 1 ) always performs its warning function regardless of its other operating state during vehicle operation. Navigationssystem (1) mit einer programmgesteuerten Recheneinheit, dadurch gekennzeichnet, dass es: – eine Einrichtung zum Empfang von Gefahrenmeldungen enthält oder mit einer solchen verbunden ist, – eine Einheit zur Ermittlung der für die Position des Fahrzeugs (11) relevanten Gefahrenmeldungen aufweist, – eine Einrichtung zur Warnung (4) des Führers des Fahrzeugs enthält oder mit einer solchen verbunden ist.Navigation system ( 1 ) having a program-controlled computing unit, characterized in that it comprises: - a device for receiving danger messages or is connected to such, - a unit for determining the position of the vehicle ( 11 ), - a warning device ( 4 ) of the driver of the vehicle or is connected to such. Navigationssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Warnung (4) derart gestaltet ist, dass sie auch bei deaktiviertem Navigationssystem (1) Funktionstüchtigkeit aufweist.Navigation system according to claim 8, characterized in that the means for warning ( 4 ) is designed in such a way that it can be used even when the navigation system is deactivated ( 1 ) Functionality. Computerprogramm für ein Verfahren zur Warnung eines Führers eines Fahrzeugs nach den Ansprüchen 1 bis 7 oder für ein Navigationssystem (1) nach den Ansprüchen 8 und 9.Computer program for a method for warning a driver of a vehicle according to claims 1 to 7 or for a navigation system ( 1 ) according to claims 8 and 9. Computerprogramm für ein Navigationssystem (1) mit Programmcodemitteln nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmcodemitteln auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind.Computer program for a navigation system ( 1 ) with program code means according to claim 8, characterized in that the program code means are stored on a computer-readable medium.
DE2003128256 2003-06-24 2003-06-24 A method for warning a driver of a vehicle in a danger message via a navigation system and a navigation system with a device for warning Expired - Fee Related DE10328256B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003128256 DE10328256B4 (en) 2003-06-24 2003-06-24 A method for warning a driver of a vehicle in a danger message via a navigation system and a navigation system with a device for warning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003128256 DE10328256B4 (en) 2003-06-24 2003-06-24 A method for warning a driver of a vehicle in a danger message via a navigation system and a navigation system with a device for warning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10328256A1 true DE10328256A1 (en) 2005-02-10
DE10328256B4 DE10328256B4 (en) 2006-11-09

Family

ID=34041591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003128256 Expired - Fee Related DE10328256B4 (en) 2003-06-24 2003-06-24 A method for warning a driver of a vehicle in a danger message via a navigation system and a navigation system with a device for warning

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10328256B4 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009065147A1 (en) * 2007-11-18 2009-05-22 Qualcomm Incorporated System and method for transmitting alert locations to navigational devices
WO2010037600A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-08 Robert Bosch Gmbh Method for selecting safety measures to be taken to increase safety of vehicle occupants
DE102011119544B3 (en) * 2011-11-26 2013-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for warning driver of vehicle i.e. car, before danger spot, involves activating warning output of vehicle in vehicle based on whether actual position of vehicle is present within danger warning area
DE102007050056B4 (en) * 2007-10-19 2013-06-13 Günter Fendt Vehicle traffic information system, as well as method for this
DE102012211568A1 (en) 2012-07-04 2014-01-09 Robert Bosch Gmbh Method for determining accident response data to initiate formation of emergency lane to approach accident site of e.g. bus, involves reading vehicle message from communication interface, where message comprises accident data
DE102013006172A1 (en) * 2013-04-10 2014-10-16 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Method for operating a driver assistance system and driver assistance system
WO2015106914A1 (en) 2014-01-16 2015-07-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for detecting an emergency lane situation
DE102014222524A1 (en) * 2014-11-05 2016-05-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for reducing the risk of accidents by ghost drivers
DE102016220947A1 (en) * 2016-10-25 2018-06-28 Ford Global Technologies, Llc Driver assistance system
DE102017011007A1 (en) * 2017-11-28 2019-05-29 Lars Salawa Rescue route form, as and that every road user forms a rescue route. (Navigation program / option) This option is for all navigation devices, navigation programs, navigation displays and external information / displays
DE102020106133A1 (en) 2020-03-06 2020-05-07 FEV Group GmbH Method for notifying a driver of a vehicle of the need to form an emergency lane

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011102024A1 (en) 2011-05-19 2012-04-19 Daimler Ag Method for controlling vehicles to provide way for emergency vehicle for police and/or rescue teams, involves guiding brake assembly and/or power train of vehicles such that emergency lane is formed for approaching emergency vehicle
DE102012200950B3 (en) * 2012-01-24 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Method and device for detecting a special situation in traffic
CN106846863B (en) * 2017-01-12 2020-05-05 叶昊 Accident black spot warning system and method based on augmented reality and cloud intelligent decision

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4322288A1 (en) * 1993-07-05 1995-01-12 Amazonen Werke Dreyer H Method for evaluating traffic messages
DE19941966A1 (en) * 1999-09-03 2001-03-08 Volkswagen Ag Method, for displaying warning messages about traffic hold-ups and road conditions, involves using navigation system and display unit showing digital road map with pointer

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HU227907B1 (en) * 1995-03-23 2012-05-29 Deutsche Telekom Mobil Method and system for determining dynamic traffic information

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4322288A1 (en) * 1993-07-05 1995-01-12 Amazonen Werke Dreyer H Method for evaluating traffic messages
DE19941966A1 (en) * 1999-09-03 2001-03-08 Volkswagen Ag Method, for displaying warning messages about traffic hold-ups and road conditions, involves using navigation system and display unit showing digital road map with pointer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Funkschau 20, 1997, S.70-73 *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007050056B4 (en) * 2007-10-19 2013-06-13 Günter Fendt Vehicle traffic information system, as well as method for this
JP2011503625A (en) * 2007-11-18 2011-01-27 クゥアルコム・インコーポレイテッド System and method for transmitting a warning location to a navigation device
EP2065866A1 (en) * 2007-11-18 2009-06-03 Qualcomm Incorporated System and method for transmitting alert locations to navigational devices
WO2009065147A1 (en) * 2007-11-18 2009-05-22 Qualcomm Incorporated System and method for transmitting alert locations to navigational devices
CN101911142A (en) * 2007-11-18 2010-12-08 高通股份有限公司 System and method for transmitting alert locations to navigational devices
JP2012504753A (en) * 2008-10-01 2012-02-23 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング How to select safety measures to be implemented to increase vehicle occupant safety
WO2010037600A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-08 Robert Bosch Gmbh Method for selecting safety measures to be taken to increase safety of vehicle occupants
CN102171742A (en) * 2008-10-01 2011-08-31 罗伯特·博世有限公司 Method for selecting safety measures to be taken to increase safety of vehicle occupants
US8831829B2 (en) 2008-10-01 2014-09-09 Robert Bosch Gmbh Method for selecting safety measures to be taken to increase the safety of vehicle occupants
DE102011119544B3 (en) * 2011-11-26 2013-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for warning driver of vehicle i.e. car, before danger spot, involves activating warning output of vehicle in vehicle based on whether actual position of vehicle is present within danger warning area
DE102012211568A1 (en) 2012-07-04 2014-01-09 Robert Bosch Gmbh Method for determining accident response data to initiate formation of emergency lane to approach accident site of e.g. bus, involves reading vehicle message from communication interface, where message comprises accident data
DE102013006172A1 (en) * 2013-04-10 2014-10-16 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Method for operating a driver assistance system and driver assistance system
WO2015106914A1 (en) 2014-01-16 2015-07-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for detecting an emergency lane situation
DE102014200700A1 (en) 2014-01-16 2015-07-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for detecting an emergency lane situation
DE102014222524A1 (en) * 2014-11-05 2016-05-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for reducing the risk of accidents by ghost drivers
DE102016220947A1 (en) * 2016-10-25 2018-06-28 Ford Global Technologies, Llc Driver assistance system
US10394235B2 (en) 2016-10-25 2019-08-27 Ford Global Technologies, Llc Driver assistance system
DE102017011007A1 (en) * 2017-11-28 2019-05-29 Lars Salawa Rescue route form, as and that every road user forms a rescue route. (Navigation program / option) This option is for all navigation devices, navigation programs, navigation displays and external information / displays
DE102020106133A1 (en) 2020-03-06 2020-05-07 FEV Group GmbH Method for notifying a driver of a vehicle of the need to form an emergency lane

Also Published As

Publication number Publication date
DE10328256B4 (en) 2006-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112011105832B4 (en) Vehicle-side system
DE69917543T2 (en) Traffic information transmission system
DE102015212950A1 (en) Road hazard identification prediction system
EP1816622B1 (en) Motor vehicle comprising at least one device for emitting acoustic and/or optical information and method for controlling a motor vehicle when approaching an emergency vehicle with right of way
DE10328256B4 (en) A method for warning a driver of a vehicle in a danger message via a navigation system and a navigation system with a device for warning
EP3520092B1 (en) Method for informing at least one receiver vehicle about a wrong-way vehicle, and server device and motor vehicles
DE102016121419A1 (en) DRIVING SUPPORT DEVICE
EP1033692A2 (en) Method of transmitting traffic information in a vehicle
DE112012006975T5 (en) Vehicle onboard information processing device
DE102013008545B4 (en) Method and device for operating a special signaling system for a special emergency vehicle
DE102014222524A1 (en) Method for reducing the risk of accidents by ghost drivers
DE102010051245A1 (en) Method for generating and outputting warning signals with respect to traffic disruptions, involves outputting warning signals with information about distance between actual vehicle position and position of traffic disruption
DE10053099C2 (en) Device for a land vehicle for the visual or acoustic display of a vehicle with special rights
DE10255331A1 (en) Driver information system
DE10234595B4 (en) Device for radio-based hazard warning and navigation system
DE102006004616A1 (en) Method and device for determining a detour route in a motor vehicle with a non-activated navigation system
DE102017223570B3 (en) A method for enriching a cloud with acoustic vehicle environment data
EP2144215B1 (en) Method for determining a vehicle route
DE19524949B4 (en) Traffic Information System
EP3051258A2 (en) Determination of a route using a first and a second navigation device
DE102017008962A1 (en) A method of issuing traffic information and apparatus therefor
EP1638808B1 (en) Vehicle-based device for transmitting messages by means of a unit for determining a route toll and associated method
DE102021107974A1 (en) Method and backend server for coordinating an emergency trip of an emergency vehicle with other motor vehicles and a motor vehicle equipped for this purpose
DE102019132618A1 (en) Method for operating a vehicle function for a motor vehicle
EP1424668B1 (en) System and method for automated communication among a plurality of vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8339 Ceased/non-payment of the annual fee