DE102020104354A1 - Method for determining a state of health of an occupant of a vehicle with regard to a motion sickness, determination system and vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Gesundheitszustands eines Insassen (7) eines Fahrzeugs (1), bei welchem mit einer akustischen Erfassungseinheit (9, 10, 13, 15, 16) zumindest ein akustisches Signal eines Körperteil des Insassen (7) erfasst wird und abhängig davon bestimmt wird, ob der Insassen (7) Reisekrankheit als Gesundheitszustand hat, wobei mit der zumindest einen akustischen Erfassungseinheit (9, 10, 13, 15, 16) akustische Signale des Magens (18) des Insassen (7) und/oder des Darms (19) des Insassen (7) erfasst werden und abhängig von diesen akustischen Magensignalen und/oder den akustischen Darmsignalen bestimmt wird, ob der Insasse (7) Reisekrankheit hat oder mit welcher Wahrscheinlichkeit der Insasse (7) Reisekrankheit bekommen wird. Die Erfindung betrifft auch ein Bestimmungssystem (8) und ein Fahrzeug (1).The invention relates to a method for determining the state of health of an occupant (7) of a vehicle (1), in which at least one acoustic signal of a body part of the occupant (7) is detected with an acoustic detection unit (9, 10, 13, 15, 16) and depending on whether the occupant (7) has motion sickness as a state of health, with the at least one acoustic detection unit (9, 10, 13, 15, 16) acoustic signals from the stomach (18) of the occupant (7) and / or of the intestine (19) of the occupant (7) are detected and depending on these acoustic stomach signals and / or the acoustic intestinal signals, it is determined whether the occupant (7) has motion sickness or the probability of the occupant (7) getting motion sickness. The invention also relates to a determination system (8) and a vehicle (1).
Description
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Gesundheitszustands eines Insassen eines Fahrzeugs. Bei dem Fahrzeug wird mit einer akustischen Erfassungseinheit zumindest ein akustisches Signal eines Körperteils des Insassen erfasst. Abhängig davon wird bestimmt, ob der Insasse Reisekrankheit als Gesundheitszustand hat. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Bestimmungssystem für ein Fahrzeug. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug.One aspect of the invention relates to a method for determining a state of health of an occupant of a vehicle. In the vehicle, at least one acoustic signal of a body part of the occupant is detected with an acoustic detection unit. Depending on this, it is determined whether the occupant has motion sickness as a health condition. Another aspect of the invention relates to a determination system for a vehicle. Another aspect of the invention relates to a vehicle.
Reisekrankheit beziehungsweise Bewegungskrankheit, welche auch fachsprachlich als Kinetose bezeichnet wird, nennt man körperliche Reaktionen wie Blässe, Schwindel, Kopfschmerz, Übelkeit und Erbrechen, die durch ungewohnte Bewegungen, etwa in einem Verkehrsmittel, ausgelöst werden können.Travel sickness or motion sickness, which is also technically referred to as kinetosis, is the name given to physical reactions such as paleness, dizziness, headache, nausea and vomiting, which can be triggered by unfamiliar movements, for example in a means of transport.
Reisekrankheit tritt bei herkömmlichen, manuell von einem Fahrer geführten Fahrzeugen vorzugsweise bei Personen auf, die als Fahrgäste mitfahren. Dies kann ein Beifahrer oder können Fahrzeuginsassen im Fond des Fahrzeugs sein.In conventional vehicles that are manually driven by a driver, motion sickness occurs primarily in people who travel as passengers. This can be a front passenger or vehicle occupants in the rear of the vehicle.
Da Fahrzeuge zukünftig auch immer mehr autonom betrieben werden, kann Reisekrankheit daher zunehmend auch bei nicht nur bei den genannten, positionell bezeichneten Fahrzeuginsassen auftreten, sondern auch bei denjenigen Fahrzeuginsassen, die bei herkömmlichen Fahrzeugen am Fahrersitz sitzt.Since vehicles will also be operated more and more autonomously in the future, motion sickness can therefore increasingly occur not only among the named, positionally designated vehicle occupants, but also among those vehicle occupants who are seated in the driver's seat in conventional vehicles.
Bei herkömmlichen Fahrzeugen, die manuell durch einen Fahrer manövriert werden, kann auf diesen eingewirkt werden, wenn sich ein Fahrzeuginsasse unwohl fühlt und Reisekrankheit aufweist. Insbesondere kann hier dann das entsprechende Fahrverhalten durch den Fahrer selbst geändert werden.In conventional vehicles that are maneuvered manually by a driver, the latter can be acted upon if a vehicle occupant feels uncomfortable and has motion sickness. In particular, the corresponding driving behavior can then be changed by the driver himself.
Da der Komfort für einen Fahrzeuginsassen nicht nur bei herkömmlich, durch einen Fahrer manövrierten Fahrzeugen verbessert werden soll, sondern auch bei autonom betriebenen Fahrzeugen, ist das Erkennen einer Reisekrankheit als Gesundheitszustand eines Insassen eines Fahrzeugs sehr vorteilhaft.Since the comfort for a vehicle occupant is to be improved not only in conventional vehicles maneuvered by a driver, but also in autonomously operated vehicles, the recognition of motion sickness as a state of health of an occupant of a vehicle is very advantageous.
In diesem Zusammenhang ist aus der
Darüber hinaus ist aus der
Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweisen stellen Möglichkeiten dar, bei welchen zentrale Körperteile nicht oder nur unzureichend beobachtet werden, die jedoch ein besonders entscheidendes Kriterium liefern, ob der Fahrzeuginsasse Reisekrankheit aufweist oder bekommen wird.The procedures known from the prior art represent possibilities in which central body parts are not or only insufficiently observed, but which provide a particularly decisive criterion as to whether the vehicle occupant has or will get motion sickness.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, ein Bestimmungssystem und ein Fahrzeug zu schaffen, bei welchen beziehungsweise mit welchen konkrete Körperteile des Fahrzeuginsassen analysiert werden und im Hinblick auf die Beurteilung des Gesundheitszustands Reisekrankheit zugrundegelegt werden.The object of the present invention is to create a method, a determination system and a vehicle in which or with which specific body parts of the vehicle occupant are analyzed and based on the assessment of the state of health of motion sickness.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein Bestimmungssystem und ein Fahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a method, a determination system and a vehicle according to the independent claims.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Gesundheitszustands eines Insassen eines Fahrzeugs. Bei dem Verfahren wird mit zumindest einer akustischen Erfassungseinheit zumindest ein akustisches Signal eines Körperteils des Insassen erfasst. Abhängig davon wird bestimmt, ob der Insasse Reisekrankheit als Gesundheitszustand hat. Es werden mit der zumindest einen akustischen Erfassungseinheit akustische Signale des Magens des Insassen und/oder akustische Signale des Darms des Insassen direkt erfasst. Abhängig von diesen akustischen Magensignalen und/oder diesen akustischen Darmsignalen wird bestimmt, ob der Insasse Reisekrankheit hat oder mit welcher Wahrscheinlichkeit der Insasse Reisekrankheit bekommen wird. Mit dem vorgeschlagenen Verfahren werden somit ganz spezifische Körperteile, nämlich der Magen und/oder Darm, direkt analysiert. Dieses Analysieren erfolgt ganz spezifisch, nämlich akustisch. Indem mögliche akustische Signale genau dieser beiden Körperteile ausgewertet werden, kann präziser darauf geschlossen werden, ob der Fahrzeuginsasse Reisekrankheit hat. Insbesondere kann damit auch verbessert beurteilt werden, ob der Insasse Reisekrankheit bekommen wird. Da der Magen und/oder der Darm ganz spezifische akustische Signale erzeugen, können sie besonders vorteilhafterweise bei der Beurteilung im Hinblick auf Reisekrankheit berücksichtigt werden. Die Genauigkeit der Aussage über eine mögliche oder potentielle Reisekrankheit ist dadurch verbessert.One aspect of the invention relates to a method for determining a state of health of an occupant of a vehicle. In the method, at least one acoustic detection unit is used to detect at least one acoustic signal of a body part of the occupant. Depending on this, it is determined whether the occupant has motion sickness as a health condition. With the at least one acoustic detection unit, acoustic signals from the stomach of the occupant and / or acoustic signals from the intestine of the occupant are detected directly. Depending on these acoustic stomach signals and / or these acoustic intestinal signals, it is determined whether the occupant has motion sickness or is with him what likelihood the occupant will get motion sickness. With the proposed method, very specific body parts, namely the stomach and / or intestines, are analyzed directly. This analysis is very specific, namely acoustically. By evaluating possible acoustic signals from precisely these two body parts, conclusions can be drawn more precisely whether the vehicle occupant has motion sickness. In particular, it can also be used to improve the assessment of whether the occupant will get motion sickness. Since the stomach and / or the intestines generate very specific acoustic signals, they can be taken into account particularly advantageously when assessing motion sickness. This improves the accuracy of the statement about possible or potential motion sickness.
Des Weiteren ist durch eine derartige akustische Analyse ganz konkreter Körperteile auch der Fahrzeuginsasse möglichst wenig durch eine derartige Vorgehensweise beeinträchtigt.Furthermore, through such an acoustic analysis of very specific body parts, the vehicle occupant is also affected as little as possible by such a procedure.
Vorzugsweise wird vorgesehen, dass ein akustisches Magensignal und/oder zumindest ein akustisches Darmsignal durch zumindest eine akustische Erfassungseinheit an einem Fahrzeugsitz des Fahrzeugs erfasst wird. Durch diese örtliche Positionierung einer Erfassungseinheit wird eine ganz spezifische örtliche Nähe zu einer üblicherweise zu erwartenden Position der Körperteile eines Insassen erreicht. Eine besonders präzise akustische Erfassung ist dadurch ermöglicht. In einer vorteilhaften Ausführung wird vorgesehen, dass ein akustisches Magensignal und/oder zumindest ein akustisches Darmsignal durch zumindest eine akustische Erfassungseinheit an einem Sicherheitsgurt des Fahrzeugsitzes, auf welchem der Insasse sitzt, erfasst wird. Auch dadurch wird eine Möglichkeit geschaffen, um eine besonders präzise akustische Analyse zu ermöglichen. Durch diese konkreten Positionen zumindest einer jeweiligen akustischen Erfassungseinheit kann durch die örtliche Nähe auch ein gegebenenfalls verfälschendes akustisches Umgebungssignal zumindest deutlich in den Hintergrund gedrängt werden. Auch können durch diese örtlichen Positionen relativ leise akustische Signale des Magens und/oder des Darms erfasst werden. Darüber hinaus sind diese spezifischen Positionen von akustischen Erfassungseinheiten auch derart, dass sie einen Fahrzeuginsassen nicht stören. Nichtsdestotrotz sind die Positionen derart, dass sie zwangsweise unmittelbar sehr nahe zu dem Fahrzeuginsassen sind, wenn dieser ordnungsgemäß auf dem Fahrersitz Platz genommen hat.It is preferably provided that an acoustic stomach signal and / or at least one acoustic bowel signal is detected by at least one acoustic detection unit on a vehicle seat of the vehicle. This local positioning of a detection unit achieves a very specific local proximity to a position of the body parts of an occupant that is usually to be expected. This enables particularly precise acoustic detection. In an advantageous embodiment it is provided that an acoustic stomach signal and / or at least one acoustic bowel signal is detected by at least one acoustic detection unit on a seat belt of the vehicle seat on which the occupant is sitting. This also creates a possibility to enable a particularly precise acoustic analysis. By means of these specific positions of at least one respective acoustic detection unit, a possibly falsifying acoustic ambient signal can also be at least clearly pushed into the background due to the local proximity. Relatively quiet acoustic signals from the stomach and / or the intestines can also be detected through these local positions. In addition, these specific positions of acoustic detection units are also such that they do not disturb a vehicle occupant. Nonetheless, the positions are such that they are inevitably very close to the vehicle occupant when the latter is properly seated in the driver's seat.
Es kann in einer vorteilhaften Ausführung vorgesehen sein, dass zumindest eine akustische Erfassungseinheit an einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes angeordnet ist. Zusätzlich oder stattdessen kann zumindest eine Erfassungseinheit an gegenüberliegenden Seitenwangen der Rückenlehne, die sich nach vorne orientieren und die den Oberkörper des Fahrzeuginsassen seitlich stabilisieren, angeordnet sein. Somit ist es möglich, dass eine akustische Aufnahme von Signalen vom Rücken her und/oder von der Seite ermöglicht ist. Gerade bei einem Sicherheitsgurt kann vorgesehen sein, dass zumindest eine akustische Erfassungseinheit an einem derartigen Gurtabschnitt angebracht ist, die im Bereich des Beckens quer über den Fahrzeugsitz verläuft, wenn der Sicherheitsgurt angelegt ist. Zusätzlich oder stattdessen kann zumindest eine akustische Erfassungseinheit an einem Abschnitt des Sicherheitsgurts ausgebildet sein, der von einer Schulter her kommend quer über den Oberkörper auf die gegenüberliegende Seite verläuft. Eine akustische Erfassungseinheit, gerade wenn sie an einem Sicherheitsgurt angeordnet ist, kann sehr flachbauend ausgebildet sein. Sie kann zerstörungsfrei lösbar an dem Sicherheitsgurt angeordnet sein. Sie kann jedoch auch integriert in den Sicherheitsgurt ausgebildet sein.In an advantageous embodiment it can be provided that at least one acoustic detection unit is arranged on a backrest of the vehicle seat. Additionally or instead, at least one detection unit can be arranged on opposite side cheeks of the backrest, which are oriented towards the front and which laterally stabilize the upper body of the vehicle occupant. It is thus possible for signals to be recorded acoustically from the back and / or from the side. Particularly in the case of a seat belt, it can be provided that at least one acoustic detection unit is attached to such a belt section, which runs across the vehicle seat in the area of the pelvis when the seat belt is put on. Additionally or instead, at least one acoustic detection unit can be formed on a section of the seat belt which, coming from one shoulder, runs across the upper body to the opposite side. An acoustic detection unit, especially if it is arranged on a seat belt, can be designed to be very flat. It can be arranged non-destructively detachable on the seat belt. However, it can also be designed to be integrated into the seat belt.
Insbesondere ist eine akustische Erfassungseinheit als Mikrofon ausgebildet. Beispielsweise kann es dann auch ein Gurtmikrofon sein, wenn es in einem Sicherheitsgurt angeordnet ist. Zusätzlich oder stattdessen kann es auch möglich sein, dass zumindest ein Mikrofon auf oder in dem Sitzteil des Fahrzeugsitzes ausgebildet ist.In particular, an acoustic detection unit is designed as a microphone. For example, it can then also be a seat belt microphone if it is arranged in a seat belt. Additionally or instead it can also be possible for at least one microphone to be formed on or in the seat part of the vehicle seat.
Insbesondere ist vorgesehen, dass aus der Auswertung der erfassten akustischen Signale Umgebungsgeräusche im Fahrzeug und/oder Umgebungsgeräusche außerhalb des Fahrzeugs aus den erfassten akustischen Signalen ausgefiltert werden. Sie werden für die Bestimmung des Gesundheitszustands nicht berücksichtigt. Für die Bestimmung des Gesundheitszustands werden dann nur die diesbezüglich gefilterten akustischen Signale berücksichtigt. Insbesondere werden derartige Umgebungsgeräusche ausgefiltert, die im Zeitintervall der Signalerfassung erzeugt wurden. Durch eine derartige Vorgehensweise kann die Analyse nochmals präzisiert werden. Verfälschungen des akustischen Signals, die durch derartige Umgebungsgeräusche auftreten, können dadurch eliminiert werden. In particular, it is provided that ambient noises in the vehicle and / or ambient noises outside the vehicle are filtered out of the recorded acoustic signals from the evaluation of the recorded acoustic signals. They are not taken into account for determining the state of health. For the determination of the state of health, only the acoustic signals filtered in this regard are then taken into account. In particular, such ambient noises that were generated in the time interval of the signal detection are filtered out. The analysis can be made more precise by such a procedure. Falsifications of the acoustic signal, which occur due to such ambient noise, can thereby be eliminated.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass zumindest ein akustisches Referenzgeräusch für ein, insbesondere für Reisekrankheit typisches, Magengeräusch und/oder zumindest ein akustisches Referenzgeräusch für ein, insbesondere für Reisekrankheit typisches, Darmgeräusch bereitgestellt wird. Insbesondere wird zumindest ein derartiges Referenzsignal bei der Auswertung mit dem zumindest einen erfassten akustischen Signal verglichen. Dies ist eine weitere sehr vorteilhafte Ausführung, da damit die Präzision der Aussage über Reisekrankheit nochmals erhöht werden kann. Da die Referenzsignale genaue Informationen darüber liefern, wie Magengeräusche und/oder Darmgeräusche klingen, insbesondere bei vorhandener oder sich anbahnender Reisekrankheit, kann somit durch diese Vorgehensweise eine Präzision der Aussage über den Gesundheitszustand betreffend die Reisekrankheit nochmals erhöht werden.It is preferably provided that at least one acoustic reference noise is provided for a stomach noise, in particular typical of motion sickness, and / or at least one acoustic reference noise for an intestinal noise, in particular typical of motion sickness. In particular, at least one such reference signal is compared with the at least one recorded acoustic signal during the evaluation. This is a further, very advantageous embodiment, since it enables the precision of the statement about motion sickness to be increased again. Since the reference signals provide precise information on how Stomach noises and / or intestinal noises sound, in particular in the presence or impending travel sickness, so this procedure can further increase the precision of the statement about the state of health with regard to travel sickness.
Vorzugsweise wird ein erstes akustisches Referenzgeräusch für ein, insbesondere für Reisekrankheit typisches, Magengeräusch bei einer ersten Fahrsituation des Fahrzeugs und/oder einer ersten Bewegungssituation des Fahrzeugs und/oder einer ersten Insassensituation bereitgestellt, und es wird zumindest ein zweites akustisches Referenzgeräusch für ein, insbesondere für Reisekrankheit typisches, Magengeräusch bei einer zur ersten unter-schiedlichen zweiten Fahrsituation des Fahrzeugs und/oder einer zur ersten unterschiedlichen zweiten Bewegungssituation des Fahrzeugs und/oder einer zur ersten unterschiedlichen Insassensituation bereitgestellt. Bei der Erfassung eines akustischen Signals wird die aktuelle und/oder vergangene und/oder zukünftig zu erwartende Fahrsituation des Fahrzeugs, und/oder die aktuelle und/oder vergangene und/oder zukünftig zu erwartende Bewegungssituation des Fahrzeugs, und/oder die aktuelle und/oder vergangene Insassensituation bestimmt. Abhängig von dieser aktuellen und/oder vergangenen und/oder zukünftig zu erwartenden Fahrsituation des Fahrzeugs, und/oder der aktuellen und/oder vergangenen und/oder zukünftig zu erwartenden Bewegungssituation des Fahrzeugs, und/oder der aktuellen und/oder vergangenen Insassensituation wird eines der Referenzgeräusche ausgewählt und zum Vergleich mit dem akustischen Signal zugrunde gelegt, so dass abhängig von diesem Vergleich bestimmt wird, ob der Insasse Reisekrankheit hat oder mit welcher Wahrscheinlichkeit der Insasse Reisekrankheit bekommen wird. Gleiches kann bezüglich des Darms erfolgen. Durch diese Vorgehensweisen können sehr spezifische Szenarien beurteilt werden, die auf Reisekrankheit schließen lassen oder eine Reisekrankheit zukünftig bedingen.A first acoustic reference noise is preferably provided for a stomach noise that is typical in particular for motion sickness in a first driving situation of the vehicle and / or a first movement situation of the vehicle and / or a first occupant situation, and at least one second acoustic reference noise is provided for a, in particular for Travel sickness typical stomach noise in a different second driving situation of the vehicle and / or a different second movement situation of the vehicle and / or an occupant situation different from the first one. When an acoustic signal is detected, the current and / or past and / or expected future driving situation of the vehicle, and / or the current and / or past and / or expected future movement situation of the vehicle, and / or the current and / or past occupant situation determined. Depending on this current and / or past and / or expected future driving situation of the vehicle, and / or the current and / or past and / or expected future movement situation of the vehicle, and / or the current and / or past occupant situation, one of the Reference noises are selected and used as a basis for comparison with the acoustic signal, so that depending on this comparison it is determined whether the occupant has motion sickness or with what probability the occupant will get motion sickness. The same can be done with regard to the intestines. Using these approaches, very specific scenarios can be assessed that suggest motion sickness or that will cause motion sickness in the future.
Vorzugsweise wird für die Bestimmung des Gesundheitszustands des Insassen bezüglich einer Reisekrankheit eine vergangene und/oder aktuelle und/oder zukünftig zu erwartende Fahrsituation des Fahrzeugs berücksichtigt, insbesondere wird eine Fahrsituation durch zumindest eines der folgenden Kriterien charakterisiert:
- - ein autonomer Betrieb des Fahrzeugs oder ein manueller Betrieb des Fahrzeugs durch einen Fahrer;
- - eine Tätigkeit des Insassen im Fahrzeug;
- - ein Verlauf der Fahrbahn, auf welcher sich das Fahrzeug bewegt;
- - eine Position des Fahrzeugs.
- - an autonomous operation of the vehicle or a manual operation of the vehicle by a driver;
- - an occupant activity in the vehicle;
- a course of the roadway on which the vehicle is moving;
- - a position of the vehicle.
Vorzugsweise wird für die Bestimmung des Gesundheitszustands des Insassen bezüglich einer Reisekrankheit eine vergangene und/oder aktuelle und/oder zukünftig zu erwartende Bewegungssituation des Fahrzeugs berücksichtigt, insbesondere wird eine Bewegungssituation durch zumindest eines der folgenden Kriterien charakterisiert:
- - Geschwindigkeit des Fahrzeugs;
- - Dämpfung des Fahrzeugs;
- - Neigung des Fahrzeugs.
- - the speed of the vehicle;
- - damping of the vehicle;
- - vehicle inclination.
Vorzugsweise wird für die Bestimmung des Gesundheitszustands des Insassen bezüglich einer Reisekrankheit eine vergangene und/oder aktuelle und/oder zukünftig zu erwartende Insassensituation berücksichtigt, insbesondere wird die Insassensituation durch zumindest eines der folgenden Kriterien charakterisiert:
- - Zeit der Nahrungsaufnahme des Insassen;
- - Art der Kleidung des Insassen, insbesondere im Bereich des Rumpfs des Insassen;
- - Klima im Innenraum des Fahrzeugs;
- - Geschlecht und/oder Alter des Insassen.
- - time of ingestion of food;
- - the type of clothing worn by the occupant, particularly around the occupant's torso;
- - climate in the interior of the vehicle;
- - Gender and / or age of the occupant.
In einer vorteilhaften Ausführung wird ein akustisches Signal mit einer ersten Erfassungseinheit im Fahrzeug erfasst. Zumindest ein zweites akustisches Signal wird mit einer zweiten Erfassungseinheit im Fahrzeug erfasst. Die beiden akustischen Signale werden abhängig von den Zeitpunkten, zu denen sie erfasst wurden und/oder abhängig von den Positionen der Erfassungseinheiten zu dem Insassen, insbesondere dessen Magen und/oder Darm, und/oder relativ zueinander gewichtet. Für die Bestimmung, ob der Insasse Reisekrankheit hat oder mit welcher Wahrscheinlichkeit der Insasse Reisekrankheit bekommen wird, wird diese Gewichtung berücksichtigt. Damit können bei mehreren erfassten akustischen Signalen diese auch bewertet werden und eine diesbezügliche Prioritätenliste der erfassten akustischen Signale erzeugt werden. Dadurch wird die Beurteilung nochmals präzisiert, da gegebenenfalls geeignetere akustische Signale mit einer höheren Gewichtung berücksichtigt werden, als andere.In an advantageous embodiment, an acoustic signal is detected with a first detection unit in the vehicle. At least one second acoustic signal is detected with a second detection unit in the vehicle. The two acoustic signals are weighted as a function of the times at which they were detected and / or as a function of the positions of the detection units in relation to the occupant, in particular his stomach and / or intestines, and / or relative to one another. This weighting is taken into account to determine whether the occupant has motion sickness or the probability that the occupant will get motion sickness. In this way, in the case of a number of recorded acoustic signals, these can also be evaluated and a related priority list of the recorded acoustic signals can be generated. This makes the assessment more precise, since more suitable acoustic signals may be considered with a higher weighting than others.
In einer Ausführungsform kann das Gewichten abhängig von zumindest einem Ort einer akustischen Erfassungseinheit relativ zum Bauchbereich des Insassen erfolgen. Beispielsweise kann das akustische Signal der zum Bauchbereich nächsten Erfassungseinheit die höchste Gewichtung aufweisen. Es kann auch sein, dass ein akustisches Signal einer akustischen Erfassungseinheit, die an einem Gurtabschnitt angeordnet ist und somit von vorne am Bauchbereich anliegt, die höchste Gewichtung bekommt. Es kann eine Gewichtung auch dahingehend erfolgen, dass das lauteste akustische Signal die höchste Gewichtung aufweist. Ebenso kann ein akustisches Signal die höchste Gewichtung erhalten, das zuerst erfasst wurde.In one embodiment, the weighting can take place as a function of at least one location of an acoustic detection unit relative to the abdominal area of the occupant. For example, the acoustic signal of the detection unit closest to the abdominal area can have the highest weighting. It can also be the case that an acoustic signal from an acoustic detection unit, which is arranged on a belt section and thus rests against the abdominal area from the front, is given the highest weighting. There can be a weighting too take place in such a way that the loudest acoustic signal has the highest weighting. Likewise, an acoustic signal can be given the highest weighting that was recorded first.
Es kann, nicht nur bei den Gewichtungen, bei der Auswertung eines akustischen Signals beispielsweise berücksichtigt werden, ob der Insasse spezifische Kleidung, wie einen Mantel oder eine Jacke, trägt. Insbesondere ob diese im Bauchbereich geschlossen ist. Beispielsweise kann dies mit der Kamera erfasst werden. Beispielsweise kann dann die akustische Dämpfung des akustischen Signals durch dieses Kleidungsstück berücksichtigt werden.When evaluating an acoustic signal, it can be taken into account, for example, not only with the weightings, whether the occupant is wearing specific clothing, such as a coat or a jacket. In particular, whether this is closed in the abdominal area. For example, this can be recorded with the camera. For example, the acoustic attenuation of the acoustic signal by this item of clothing can then be taken into account.
Es ist auch möglich, dass ein akustisches Signal des Magens von einem akustischen Signal des Darms unterschieden wird. Es kann in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass ein akustisches Signal des Magens eine höhere Gewichtung aufweist, als das akustische Signal des Darms.It is also possible for an acoustic signal from the stomach to be distinguished from an acoustic signal from the intestine. In one embodiment it can be provided that an acoustic signal of the stomach has a higher weighting than the acoustic signal of the intestine.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann dann, wenn zumindest zwei akustische Erfassungseinheiten, die insbesondere an verschiedenen Komponenten des Fahrzeugs angeordnet sind, vorhanden sind, eine zeitliche Reihenfolge vorgegeben sein, in welcher die Einheiten nacheinander Signale erfassen. Sie können auch zumindest zeitweise gleichzeitig Signale erfassen.In an advantageous embodiment, if at least two acoustic detection units, which are arranged in particular on different components of the vehicle, are present, a time sequence can be specified in which the units detect signals one after the other. You can also acquire signals at least temporarily at the same time.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Bestimmungssystem für ein Fahrzeug zur Bestimmung eines Gesundheitszustands eines Insassen bezüglich einer möglichen Reisekrankheit. Das Bestimmungssystem weist zumindest eine akustische Erfassungseinheit und eine Auswerteeinheit auf. Das Bestimmungssystem ist zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem oben genannten Aspekt oder einer vorteilhaften Ausführung davon ausgebildet. Insbesondere wird dieses Verfahren mit dem Bestimmungssystem durchgeführt.Another aspect of the invention relates to a determination system for a vehicle for determining a health status of an occupant with regard to a possible motion sickness. The determination system has at least one acoustic detection unit and an evaluation unit. The determination system is designed to carry out a method according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment thereof. In particular, this method is carried out with the determination system.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Bestimmungssystem gemäß dem oben genannten Aspekt. Das Fahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug. Es kann zum Beispiele ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen sein.Another aspect of the invention relates to a vehicle with a determination system according to the aspect mentioned above. The vehicle is in particular a motor vehicle. For example, it can be a passenger car or a truck.
Insbesondere wird das Verfahren bei einem zumindest teilautonomen, insbesondere vollautonomen, Fahrzeug durchgeführt. Gerade dann, wenn bei derartigen Fahrzeugen die Aufmerksamkeit der Fahrzeuginsassen bezüglich der Umgebung weiter abnehmen wird, ist diese Vorgehensweise vorteilhaft. Es kann damit erreicht werden, dass Fahrzeuginsassen bei derartig autonomen Fahrzeugen noch mehr anderen Tätigkeiten in Fahrzeugen, wie beispielsweise Lesen, Fernsehen oder dergleichen, nachgehen können und dennoch die Wahrscheinlichkeit reduziert werden kann, dass sie an Reisekrankheit erkranken. Der Nutzen des Fahrzeugs bei einem derartigen autonomen Fahrvorgang kann für einen Fahrzeuginsassen dadurch verbessert werden. Die bezüglich Reisekrankheit noch problemlosere Durchführung von Nebentätigkeiten während der Fahrt wird dadurch erreicht. Insbesondere ist es damit auch ermöglicht, dass eine verbesserte Insassenerkennung ermöglicht ist und damit personalisierte und situationsabhängige Funktionsangebote ermöglicht werden können.In particular, the method is carried out in an at least partially autonomous, in particular fully autonomous, vehicle. This procedure is advantageous precisely when, in such vehicles, the vehicle occupants become less aware of their surroundings. It can thus be achieved that vehicle occupants in such autonomous vehicles can pursue even more other activities in vehicles, such as reading, watching TV or the like, and still reduce the probability that they will fall ill with motion sickness. The utility of the vehicle in such an autonomous driving process can thereby be improved for a vehicle occupant. This makes it easier to carry out secondary activities while driving, which is even easier with regard to motion sickness. In particular, this also enables improved occupant detection to be made possible and thus personalized and situation-dependent functional offers to be made possible.
Dies bedeutet auch, dass es bei dem Verfahren ermöglicht ist, dass abhängig von der vollautomatischen Bestimmung des Gesundheitszustands eine Information an den Fahrzeuginsassen ausgegeben werden kann. Beispielsweise kann diesem abhängig von dem Bestimmungsergebnis eine Information übermittelt werden, dass er bereits an Reisekrankheit leidet oder auf absehbare Zeit an Reisekrankheit leiden wird. Damit kann der Fahrzeuginsasse gegebenenfalls noch selbst darauf reagieren, um diesen Eintritt der Reisekrankheit vermeiden zu können.This also means that the method enables information to be output to the vehicle occupant as a function of the fully automatic determination of the state of health. For example, depending on the result of the determination, information can be transmitted to him that he is already suffering from motion sickness or will suffer from motion sickness for the foreseeable future. In this way, the vehicle occupant can, if necessary, still react to this himself in order to be able to avoid this occurrence of motion sickness.
Darüber hinaus ist es auch möglich, dass die aktuelle Aktivität und/oder Tätigkeit des Insassen im Fahrzeug erfasst wird. Beispielsweise kann dies über eine Erfassungseinheit erfolgen. Diese Erfassungseinheit kann beispielsweise zumindest eine Kamera sein. Es kann in dem Zusammenhang analysiert werden, ob diese Aktivität und/oder Tätigkeit des Insassen fortgeführt werden sollte oder zumindest reduziert und/oder geändert werden sollte, um die vorhandene eingetretene Reisekrankheit und/oder die potentiell zukünftig auftretende Reisekrankheit reduzieren zu können oder vermeiden zu können. Insbesondere ist es mit dem Verfahren auch möglich, dass bei einem Erkennen der Reisekrankheit oder einer bestimmten Wahrscheinlichkeit, dass der Insasse Reisekrankheit bekommen wird, Vorschläge gemacht werden, wie der Fahrzeuginsasse dies reduzieren kann und/oder vermeiden kann. Insbesondere können ihm in dem Zusammenhang spezifische Sitzpositionen und/oder Blickrichtungen und/oder Tätigkeiten vorgeschlagen werden. Damit kann quasi automatisiert mit dem Bestimmungssystem auch ein Gesundheitserhaltungssystem bereitgestellt werden. Es wird somit nicht nur erkannt, ob Reisekrankheit vorhanden ist oder auftreten wird, sondern wie man diese dann auch wieder reduzieren kann beziehungsweise beenden kann oder grundsätzlich vermeiden kann.In addition, it is also possible for the current activity and / or activity of the occupant in the vehicle to be recorded. For example, this can be done via a registration unit. This detection unit can be at least one camera, for example. In this context, it can be analyzed whether this activity and / or activity of the occupant should be continued or at least reduced and / or changed in order to be able to reduce or avoid the existing motion sickness and / or the potential future motion sickness . In particular, with the method it is also possible that when motion sickness is recognized or a certain probability that the occupant will get motion sickness, suggestions are made as to how the vehicle occupant can reduce and / or avoid this. In particular, specific seating positions and / or viewing directions and / or activities can be proposed to him in this context. A health maintenance system can thus also be provided with the determination system in a quasi-automated manner. It is thus not only recognized whether motion sickness is present or will occur, but how it can then also be reduced or ended or avoided in principle.
Derartige Hilfsinformationen können akustisch und/oder optisch ausgegeben werden.Such auxiliary information can be output acoustically and / or optically.
Möglich ist es auch, dass als akustische Erfassungseinheit eine mobile Erfassungseinheit genutzt wird. Diese kann mit in das Fahrzeug genommen werden und aus dem Fahrzeug wieder entwendet werden. Eine derartige Erfassungseinheit kann in einer vorteilhaften Ausführung ein Multifunktionsgerät sein. Dies bedeutet, dass es zusätzlich zur akustischen Erfassung von Geräuschen auch zumindest zu einer weiteren dazu unterschiedlichen Funktion ausgebildet ist. Beispielsweise kann eine derartige Erfassungseinheit ein Kommunikationsendgerät, wie beispielsweise ein Mobilfunkendgerät sein. Insbesondere kann der Fahrzeuginsasse dann selbst sein eigenes Mobilfunkgerät nutzen, um diesbezüglich akustische Signale aufnehmen zu können. Dazu kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass an dem Fahrzeugsitz und/oder dem Sicherheitsgurt ein Aufnahmebereich, wie beispielsweise eine Vertiefung mit einer Halterung oder eine sonstige Einstecktasche vorgesehen ist, um ein derartiges Gerät anbringen zu können. Dieses kann dann drahtlos mit einer Auswerteeinheit des Bestimmungssystems kommunizieren.It is also possible for a mobile detection unit to be used as the acoustic detection unit. This can be in the vehicle can be taken and stolen from the vehicle. Such a detection unit can be a multifunction device in an advantageous embodiment. This means that, in addition to the acoustic detection of noises, it is also designed to have at least one other different function. For example, such a detection unit can be a communication terminal, such as a mobile radio terminal. In particular, the vehicle occupant can then use his own mobile radio device himself in order to be able to record acoustic signals in this regard. For this purpose, it can be provided, for example, that a receiving area, such as a recess with a holder or other insertion pocket, is provided on the vehicle seat and / or the safety belt in order to be able to attach such a device. This can then communicate wirelessly with an evaluation unit of the determination system.
Vorzugsweise ist eine akustische Erfassungseinheit im Bereich des Bauchs angeordnet, wenn ein Insasse auf einem Fahrzeugsitz sitzt.An acoustic detection unit is preferably arranged in the region of the abdomen when an occupant is sitting on a vehicle seat.
Es kann, wie bereits oben dargelegt, vorgesehen sein, dass durch Auswertealgorithmen Umgebungsgeräusche und Rauschen aus dem erfassten akustischen Signal ausgefiltert werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die akustischen Signale kontextualisiert werden. Dies beinhaltet in einer vorteilhaften Ausführung die Berücksichtigung von individuellen Referenzsignalen für Darmgeräusche und/oder Magengeräusche, die jeweils aktuelle spezifische Fahrsituationen, wie beispielsweise autonomes Fahren oder manuelles Fahren oder Nebentätigkeiten des Insassen im Fahrzeug oder den Straßenverlauf oder ein GPS-Wissen über das Fahrzeug, darstellen. Zusätzlich können diesbezüglich Informationen betreffend den aktuellen Zustand des Fahrzeuginsassen, beispielsweise ob er unmittelbar vor der Erfassung oder in einem spezifischen Zeitintervall vor der Erfassung gerade gegessen oder getrunken hat, berücksichtigt werden. Dies kann beispielsweise durch eine Erfassungseinheit wie eine Kamera im Fahrzeug erfasst werden. Auch der aktuelle Zustand des Fahrzeugs, wie beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit und die Dämpfung, können diesbezüglich berücksichtigt werden. All diese Aspekte können mit Referenzsignalen dargelegt werden, um die aktuelle Ist-Situation des Zustands des Fahrzeuginsassen noch präziser analysieren und bewerten zu können.As already explained above, it can be provided that ambient noise and noise are filtered out of the recorded acoustic signal by means of evaluation algorithms. It can also be provided that the acoustic signals are contextualized. In an advantageous embodiment, this includes the consideration of individual reference signals for intestinal noises and / or stomach noises that represent current specific driving situations, such as autonomous driving or manual driving or secondary activities of the occupant in the vehicle or the course of the road or GPS knowledge about the vehicle . In addition, information relating to the current state of the vehicle occupant, for example whether he has just eaten or drunk immediately before the detection or in a specific time interval before the detection, can be taken into account in this regard. This can be detected, for example, by a detection unit such as a camera in the vehicle. The current state of the vehicle, such as the driving speed and the damping, can also be taken into account in this regard. All these aspects can be presented with reference signals in order to be able to analyze and evaluate the current actual situation of the vehicle occupant even more precisely.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bestimmungssystems; und -
2 eine schematische Frontansicht auf einen Insassen eines Fahrzeugs mit angelegtem Sicherheitsgurt.
-
1 a schematic representation of an embodiment of a vehicle according to the invention with an embodiment of a determination system according to the invention; and -
2 a schematic front view of an occupant of a vehicle with the seat belt fastened.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference symbols.
In
Das Fahrzeug
Insbesondere weist das Bestimmungssystem
In einem Ausführungsbeispiel weist der Sicherheitsgurt
Die akustischen Erfassungseinheiten
Vorzugsweise sind die akustischen Erfassungseinheiten so angeordnet, dass sie in einem Bereich
Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug
Das Bestimmungssystem
Das Fahrzeug
Insbesondere während der Fahrt mit dem Fahrzeug
Es kann vorgesehen sein, dass in der Auswerteeinheit
Darüber hinaus ist es ermöglicht, dass das Bestimmungssystem
Möglich ist es auch, dass dann, wenn mehrere akustische Erfassungseinheiten
In
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- FahrgastraumPassenger compartment
- 33
- FahrzeugsitzVehicle seat
- 44th
- Rückenlehnebackrest
- 55
- Sitzbereichsitting area
- 66th
- SeitenwangeSidewall
- 77th
- Insasseinmate
- 88th
- BestimmungssystemDetermination system
- 99
- ErfassungseinheitRegistration unit
- 1010
- ErfassungseinheitRegistration unit
- 1111
- SicherheitsgurtSeat belt
- 1212th
- GurtabschnittStrap section
- 1313th
- ErfassungseinheitRegistration unit
- 1414th
- GurtabschnittStrap section
- 1515th
- ErfassungseinheitRegistration unit
- 1616
- ErfassungseinheitRegistration unit
- 1717th
- Bereicharea
- 1818th
- Magenstomach
- 1919th
- Darmcolon
- 2020th
- AuswerteeinheitEvaluation unit
- 2121
- ErfassungseinheitRegistration unit
- 2222nd
- AnzeigeeinheitDisplay unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 2017206012 B3 [0007]DE 2017206012 B3 [0007]
- US 2014/0176296 A1 [0008]US 2014/0176296 A1 [0008]
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DE102020104354.6A DE102020104354A1 (en) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | Method for determining a state of health of an occupant of a vehicle with regard to a motion sickness, determination system and vehicle |
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DE (1) | DE102020104354A1 (en) |
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