DE102016223794A1

DE102016223794A1 - Method and system for assessing acceptance of at least one driver assistance system of an autonomously driving motor vehicle

Info

Publication number: DE102016223794A1
Application number: DE102016223794.2A
Authority: DE
Inventors: Johannes Lang
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2036-12-01
Also published as: DE102016223794B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems (10) eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (12), folgende Schritte umfassend:Erfassen von Werten mindestens eines Personenzustandsparameters (Schritt 100);Aufzeichnen von Werten zumindest eines Betriebsparameters des mindestens einen Fahrerassistenzsystems (10) in einer Speichereinrichtung (26) (Schritt 120);Prüfen, ob zumindest ein Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet (Schritt 140);falls Schritt c) bejaht wird: Auslesen und Übermitteln zumindest des Werts des mindestens einen Betriebsparameters, der mit dem mindestens einen Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters zeitlich korreliert ist, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, sowie des zumindest einen Werts des mindestens einen Personenzustandsparameters, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, an eine zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung (30) (Schritt 160).Die Erfindung betrifft überdies ein entsprechendes System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems sowie ein entsprechendes Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for assessing acceptance of at least one driver assistance system (10) of an autonomously driving motor vehicle (12), comprising the steps of: detecting values of at least one person state parameter (step 100); recording values of at least one operating parameter of the at least one driver assistance system (10 in a memory device (26) (step 120); checking whether at least one value of the at least one person state parameter exceeds a predefinable threshold (step 140); if step c) affirming: reading and transmitting at least the value of the at least one operating parameter is correlated in time with the at least one value of the at least one person state parameter that has exceeded the predefinable threshold value and the at least one value of the at least one person state parameter that has exceeded the predefinable threshold value to a central data processing v The invention also relates to a corresponding system for assessing acceptance of at least one driver assistance system and to a corresponding motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs. Sie betrifft weiterhin ein System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems umfassend ein für einen autonomen Fahrbetrieb ausgelegtes erstes Kraftfahrzeug sowie ein in einem zweiten Kraftfahrzeug angeordnetes Wearable, wobei das erste Kraftfahrzeug aufweist mindestens ein Fahrerassistenzsystem, das mindestens einen Betriebsparameter aufweist, eine Datenübertragungsvorrichtung, die ausgelegt ist, Daten an eine fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung zu übertragen, sowie eine Speichereinrichtung zur Speicherung von Daten. Das zweite Kraftfahrzeug weist eine Datenübertragungsvorrichtung auf, die ausgelegt ist, Daten an eine fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung zu übertragen. Das Wearable ist ausgelegt, mindestens einen Wert eines Personenzustandsparameters zu erfassen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug ausgelegt für ein derartiges System.The present invention relates to a method for assessing an acceptance of at least one driver assistance system of an autonomously driving motor vehicle. It further relates to a system for assessing an acceptance of at least one driver assistance system comprising a first motor vehicle designed for autonomous driving and a wearable arranged in a second motor vehicle, wherein the first motor vehicle has at least one driver assistance system having at least one operating parameter, a data transmission device designed is to transmit data to an off-board data processing device, and a memory device for storing data. The second motor vehicle has a data transmission device which is designed to transmit data to an off-board data processing device. The wearable is configured to capture at least one value of a personal condition parameter. The invention further relates to a motor vehicle designed for such a system.

Aus der DE 10 2006 057 278 A1 ist ein Verfahren mit einer Möglichkeit der Anpassung der Fahrsituation eines von einem Fahrer geführten Fahrzeugs bekannt, wobei der Fahrerzustand und/oder die Fahrsituation berücksichtigt wird/werden, wobei Fahrerassistenzsysteme in Abhängigkeit von einem erfassten Gesundheitszustand des Fahrers adaptiert werden. Dabei erfolgt die Erkennung von einzelnen Belastungsformen des Fahrers aufgrund einer im Fahrzeug vorhandenen Sensorik umfassend Informationen über den Zustand des Fahrers, beispielsweise dessen Herzfrequenz, dessen Mimik und Augenbewegung. Bei der Belastung des Fahrers wird differenziert nach Aufmerksamkeit, Informationsverarbeitung und Motorik/Eingaben des Fahrers. Es wird mindestens ein Assistenzsystem, mindestens eine Fahrerinformation und/oder mindestens eine Fahreranweisung in Abhängigkeit von der Art der momentan auf den Fahrer wirkenden Belastung beeinflusst.From the DE 10 2006 057 278 A1 a method is known with a possibility of adapting the driving situation of a vehicle guided by a driver, wherein the driver state and / or the driving situation are taken into account, wherein driver assistance systems are adapted in dependence on a detected health condition of the driver. In this case, the detection of individual load types of the driver due to an existing sensor in the vehicle includes information about the driver's condition, such as the heart rate, facial expressions and eye movement. The load of the driver is differentiated according to attention, information processing and motor skills / inputs of the driver. At least one assistance system, at least one driver information and / or at least one driver instruction is influenced as a function of the type of load currently acting on the driver.

Aus der DE 10 2014 204 671 A1 ist ein System und Verfahren zur Bestimmung von Veränderungen eines Körperzustands einer Person bekannt. Dabei kann auch ein Gesundheitszustand eines Fahrers eines Fahrzeugs durch eine tragbare Vorrichtung erfasst werden.From the DE 10 2014 204 671 A1 For example, a system and method for determining changes in a person's body state is known. In this case, a health condition of a driver of a vehicle can be detected by a portable device.

Die DE 10 2013 013 867 A1 lehrt ein Verfahren zur Steuerung eines Betriebsmodus eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem erfassten Fahrerzustand. Wenn der ermittelte Fahrerzustand eine Fahruntüchtigkeit des Fahrers anzeigt, kann in einen Betriebsmodus umgeschaltet werden, in dem die Steuerung des Kraftfahrzeugs ohne Eingriffsmöglichkeit durch den Fahrer autonom durch ein Fahrerassistenzsystem erfolgt. Der Fahrerzustand kann beispielsweise durch eine Kamera und Ermittlung einer Sitzposition oder einer Augenstellung ermittelt werden. Es ist auch möglich, beispielsweise den Puls oder den Herzschlag eines Fahrers oder Bedienhandlungen wie Lenkbewegungen zu erfassen. Durch diverse Erfassungsmittel können insbesondere Müdigkeit und Krankheit von Fahrern festgestellt werden. Insbesondere wenn ein krankheitsbedingter fahruntüchtiger Zustand des Fahrers ermittelt wird, kann ein Fahrerassistenzsystem auch ein Notrufsignal über eine Kommunikationseinrichtung senden.The DE 10 2013 013 867 A1 teaches a method of controlling an operating mode of a motor vehicle in response to a detected driver condition. If the determined driver state indicates a driving inactivity of the driver can be switched to an operating mode in which the control of the motor vehicle is carried out without intervention by the driver autonomously by a driver assistance system. The driver state can be determined, for example, by a camera and determination of a sitting position or an eye position. It is also possible, for example, to detect the pulse or the heartbeat of a driver or operating actions such as steering movements. By various means of detection in particular fatigue and illness of drivers can be detected. In particular, if a disease-related unfit driving condition of the driver is determined, a driver assistance system can also send an emergency call signal via a communication device.

Neuere Kraftfahrzeuge ermöglichen einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs. Diese Betriebsweise, die auch unter der Bezeichnung pilotiertes oder autonomes Fahren bekannt geworden ist, kann in sechs unterschiedliche Level unterteilt werden. Je höher der Level, umso geringer sind die von einem Fahrer erwarteten Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung. Ab einem Level 5 ist eine Interaktion durch den Fahrer, beispielsweise zur Vermeidung einer Kollision, nicht mehr nötig. In diesem Fall kann der Fahrer, wenn er dies wünscht, während des Betriebs des Kraftfahrzeugs sogar schlafen.Newer motor vehicles allow autonomous operation of the motor vehicle. This mode of operation, also known as piloted or autonomous driving, can be subdivided into six different levels. The higher the level, the lower the driver's expected interventions in vehicle control. From a level 5, an interaction by the driver, for example, to avoid a collision, no longer necessary. In this case, the driver may, if he so desires, even sleep during operation of the motor vehicle.

Üblicherweise ist es möglich, dass der Fahrer den Betrieb des Kraftfahrzeugs auf „autonomes Fahren“ bzw. einen gewünschten Level in der Betriebsweise „autonomes Fahren“ einstellt. Die Betriebsweise „autonomes Fahren“ kann sicherer sein als ein manueller Betrieb durch einen Fahrer, insbesondere bei kritischen Wetterbedingungen, einem gesundheitlich angeschlagenen oder übermüdeten Fahrer und dergleichen.It is usually possible for the driver to set the operation of the motor vehicle to "autonomous driving" or a desired level in the operating mode "autonomous driving". The mode of operation "autonomous driving" may be safer than a manual operation by a driver, especially in critical weather conditions, a disabled or overtired driver, and the like.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Bereitschaft für einen autonomen Betrieb eines Kraftfahrzeugs zu erhöhen.The object of the present invention is to increase the readiness for autonomous operation of a motor vehicle.

Die vorliegende Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1, ein System mit den Merkmalen von Patentanspruch 13 sowie ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen von Patentanspruch 14.The present invention is achieved by a method having the features of claim 1, a system having the features of claim 13 and a motor vehicle having the features of claim 14.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Bereitschaft, ein Kraftfahrzeug in der Betriebsart autonomes Fahren zu nutzen, dadurch gefördert werden kann, dass die von mindestens einem Fahrerassistenzsystem durchgeführten Fahrmanöver von den Insassen des Kraftfahrzeugs oder von den Insassen eines sich in der Nähe befindlichen Kraftfahrzeugs nicht als abrupt oder verstörend empfunden werden und, ohne zu erschrecken oder zusätzlichen Stress zu erzeugen, anstandslos akzeptiert werden.The present invention is based on the finding that the willingness to use a motor vehicle in the autonomous driving mode can be promoted by the fact that the driving maneuvers carried out by at least one driver assistance system are by the occupants of the motor vehicle or by the occupants of a nearby one Motor vehicles are not perceived as abrupt or disturbing and without scare or create additional stress, be accepted without hesitation.

Fahrerassistenzsysteme sind dazu ausgelegt, insbesondere den Fahrer zu unterstützen und zu entlasten. Eine Rückmeldung aus dem Feld, wie gut diese Assistenzsysteme funktionieren, und ob der Fahrer tatsächlich entlastet wird, gibt es bisher nicht. Die Erfinder haben erkannt, dass es im Kontext „autonomes Fahren“ nicht ausreicht, „nur“ sicher zu fahren. Der Fahrer und/oder die Insassen des Kraftfahrzeugs und/oder die Insassen eines sich in der Nähe befindenden Kraftfahrzeugs müssen sich sicher fühlen. Vertraut ein Fahrer der Betriebsart „autonomes Fahren“ nicht, wird er diese nicht nutzen.Driver assistance systems are designed to assist and in particular the driver to relieve. A feedback from the field, how well these assistance systems work, and whether the driver is actually relieved, there is not yet. The inventors have recognized that in the context of "autonomous driving" it is not sufficient to drive "only" safely. The driver and / or the occupants of the motor vehicle and / or the occupants of a nearby motor vehicle must feel safe. If a driver of the mode "autonomous driving" does not trust, he will not use it.

Aus den bei der vorliegenden Erfindung aufgezeichneten Werten mindestens eines Personenzustandsparameters lässt sich ein Abbild der psychischen Belastung der Person, beispielsweise des Fahrers, ableiten. Etwaige Stresssituationen werden mit Manövern, d.h. zumindest einem Betriebsparameter, mindestens eines Fahrerassistenzsystems, in Relation gesetzt. Wird festgestellt, dass der Fahrer eines autonom fahrenden Fahrzeugs gestresster ist als ein Selbstfahrer, wird der Fahrer des autonom fahrenden Fahrzeugs diese Betriebsart nicht akzeptieren.From the values of at least one person state parameter recorded in the present invention, an image of the psychological stress of the person, for example of the driver, can be derived. Any stressful situations will be dealt with maneuvers, i. at least one operating parameter, at least one driver assistance system, set in relation. If it is determined that the driver of an autonomous vehicle is more stressed than a self-driver, the driver of the autonomous vehicle will not accept this mode of operation.

Wird ein Fahrer aufgrund eines Manövers des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs „erschreckt“, so kann dies anhand der Vitalwerte des Fahrers, d.h. mindestens eines Personenzustandsparameters, erfasst werden.If a driver is "frightened" due to a maneuver of the autonomously driving motor vehicle, this may be based on the vital signs of the driver, i. at least one person state parameter.

In der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung können die Werte der Personenzustandsparameter mit den Betriebsparametern des mindestens einen Fahrerassistenzsystems in Korrelation gesetzt werden, wodurch Entwicklern der Assistenzfunktion wichtige Informationen zur Verfügung gestellt werden können, um die Betriebsparameter und damit die Akzeptanz der Fahrerassistenzsysteme iterativ zu verbessern. Dabei können die entsprechenden Parameter einer Kombination Fahrer-Kraftfahrzeug ausgewertet werden und/oder einer Vielzahl von Personen mit Bezug auf einen bestimmten Parameter eines bestimmten Fahrerassistenzsystems und/oder einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen.In the central data processing device, the values of the personal status parameters can be correlated with the operating parameters of the at least one driver assistance system, whereby developers of the assistance function can be provided with important information in order to iteratively improve the operating parameters and thus the acceptance of the driver assistance systems. In this case, the corresponding parameters of a driver-motor vehicle combination can be evaluated and / or a plurality of persons with reference to a specific parameter of a specific driver assistance system and / or a multiplicity of motor vehicles.

Eine Stresssituation wird dadurch festgestellt, dass zumindest ein Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet. Auf diese Weise lässt sich die Auswertung in der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung auf tatsächlich relevante Stresssituationen einschränken. Mit anderen Worten dienen die Sensorwerte der Wearables als Trigger, um Daten zu den durch das mindestens eine Fahrerassistenzsystem initiierten Manövern an ein Backend, d.h. die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung, beispielsweise ein Rechenzentrum, zu übermitteln.A stress situation is determined by the fact that at least one value of the at least one person state parameter exceeds a predefinable threshold value. In this way, the evaluation in the central data processing device can be restricted to actually relevant stress situations. In other words, the sensor values of the wearables serve as triggers to provide data on the maneuvers initiated by the at least one driver assistance system to a backend, i. the central data processing device, such as a data center, to transmit.

Bevorzugt wird der mindestens eine Personenzustandsparameter über ein Wearable, insbesondere eine anziehbare Computervorrichtung, erfasst. Wearables erfreuen sich großer Beliebtheit. Hierunter fallen insbesondere Smart Watches, Activity Tracker, Brillen, deren Innenseiten als Bildschirm dienen, oder Kleidungsstücke, in die elektronische Hilfsmittel eingearbeitet sind.Preferably, the at least one person state parameter is detected via a wearable, in particular an attractable computer device. Wearables enjoy great popularity. These include, in particular, smart watches, activity trackers, spectacles whose insides serve as a screen, or garments in which electronic aids are incorporated.

Bevorzugt ist eine Schnittstelle vorgesehen, mittels welcher das Wearable an das Kraftfahrzeug angebunden werden kann, bevorzugt drahtlos, um die Werte des mindestens einen Personenzustandsparameters mit den Werten zumindest eines Betriebsparameters des mindestens einen Fahrerassistenzsystems in Beziehung zu setzen und, wie bereits erwähnt, diese dann, wenn ein vorgebbarer Schwellwert des mindestens einen Personenzustandsparameters überschritten wird, an eine zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung zu senden. Bevorzugt wird dafür eine Sendevorrichtung des Kraftfahrzeugs verwendet.Preferably, an interface is provided by means of which the wearable can be connected to the motor vehicle, preferably wirelessly in order to relate the values of the at least one person state parameter to the values of at least one operating parameter of the at least one driver assistance system and, as already mentioned, these then, if a predefinable threshold value of the at least one person state parameter is exceeded, to send to a central data processing device. Preferably, a transmitting device of the motor vehicle is used for this purpose.

Besonders vorteilhaft wird als der mindestens eine Personenzustandsparameter ein Parameter aus der folgenden Gruppe erfasst: Herzfrequenz, Atemfrequenz, Leitfähigkeit der Hautoberfläche, Blutdruck, Blickrichtung und/oder Augenaufschlag nach Schlaf. Der letztgenannte Parameter trägt dem Umstand Rechnung, dass, wie erwähnt, ab Level 5 der Funktion „autonomes Fahren“ eine Interaktion durch den Fahrer, beispielsweise zu einer Kollisionsvermeidung, nicht mehr nötig ist. In diesem Fall sollte ein Schlafen des Fahrers erlaubt sein. Fahrsituationen, die den Fahrer aus dem Schlaf reißen, sind im Sinne einer hohen Akzeptanz der Betriebsart „autonomes Fahren“ zu vermeiden.A parameter from the following group is particularly advantageously recorded as the at least one person condition parameter: heart rate, respiratory rate, skin surface conductance, blood pressure, line of vision and / or eye impact after sleep. The latter parameter takes account of the fact that, as mentioned above, from level 5 of the function "autonomous driving" an interaction by the driver, for example, to a collision avoidance, is no longer necessary. In this case, the driver should be allowed to sleep. Driving situations that tear the driver out of sleep are to be avoided in the sense of a high acceptance of the operating mode "autonomous driving".

Bevorzugt wird in der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung in Abhängigkeit des mindestens einen übermittelten Werts des mindestens einen Personenzustandsparameters ein Maß für eine psychische Belastung der Person ermittelt.In the central data processing device, it is preferable to determine a measure of psychological stress on the person as a function of the at least one transmitted value of the at least one person state parameter.

In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, dass das ermittelte Maß für eine psychische Belastung der Person in Relation gesetzt wird, insbesondere durch mathematische Korrelation, mit dem mindestens einen übermittelten Wert des mindestens einen Betriebsparameters. Auf diese Weise können sehr schnell Rückschlüsse gezogen werden auf die Abhängigkeit des Maßes für die psychische Belastung der Person von unterschiedlichen Werten des mindestens einen Betriebsparameters. Selbstverständlich kann nach Art eines Kennfelds die Abhängigkeit der psychischen Belastung auch von mehreren Betriebsparametern, insbesondere Kombinationen von Betriebsparametern, ermittelt und ausgewertet werden.In this context, it is preferred that the determined measure for psychological stress on the person is related, in particular by mathematical correlation, with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter. In this way conclusions can be drawn very quickly on the dependence of the measure for the psychological burden of the person on different values of the at least one operating parameter. Of course, the dependence of the mental stress on several operating parameters, in particular combinations of operating parameters, can be determined and evaluated in the manner of a characteristic map.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung zeichnet sich in diesem Zusammenhang dadurch aus, dass in Abhängigkeit des Ergebnisses des In-Relation-Setzens des Maßes für die psychische Belastung der Person mit dem mindestens einen übermittelten Wert des mindestens einen Betriebsparameters mindestens ein Betriebsparameter des mindestens einen Fahrerassistenzsystems modifiziert wird. Die Modifikation erfolgt hierbei bevorzugt schrittweise, sodass man sich sukzessive einer optimalen Einstellung, beispielsweise einer fahrerbezogenen optimalen Einstellung, annähern kann. Letztere Maßnahme berücksichtigt, dass nicht jede Person auf einen eingestellten Betriebsparameter gleich reagiert. So können für unterschiedliche Personen unterschiedliche Einstellungen, d.h. Werte von Betriebsparametern von Fahrerassistenzsystemen, von Vorteil sein. Zusätzlich oder alternativ kann aufgrund der Auswertung, wie soeben genannt, der mindestens eine Betriebsparameter mindestens eines Fahrerassistenzsystems von der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung aus modifiziert werden. Damit kommen an einem oder wenigen Kraftfahrzeugen ermittelte Auswertungen dem Rest eines Fahrzeugpools oder Fahrzeugen, die diese Maßnahme freigegeben haben, zugute.A particularly preferred development is characterized in this context by the fact that, depending on the result of the In relation setting the measure for the mental stress of the person with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter at least one operating parameter of the at least one driver assistance system is modified. In this case, the modification preferably takes place stepwise, so that one can gradually approach an optimum setting, for example a driver-related optimal setting. The latter measure takes into account that not every person reacts the same to a set operating parameter. Thus, different settings, ie values of operating parameters of driver assistance systems, may be advantageous for different people. Additionally or alternatively, based on the evaluation, as just mentioned, the at least one operating parameter of at least one driver assistance system can be modified from the central data processing device. Thus, evaluations determined on one or a few motor vehicles benefit the rest of a vehicle pool or vehicles which have approved this measure.

Vor der Modifikation des mindestens einen Betriebsparameters des mindestens einen Fahrerassistenzsystems können demnach die entsprechenden Werte einer Vielzahl von Fahrten und/oder einer Vielzahl von Personen und/oder einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen erfasst und entsprechend ausgewertet werden.Accordingly, before the modification of the at least one operating parameter of the at least one driver assistance system, the corresponding values of a plurality of journeys and / or a plurality of persons and / or a plurality of motor vehicles can be detected and evaluated accordingly.

Generell lassen sich in Schritt a) Werte mindestens eines Personenzustandsparameters mindestens eines Insassen eines ersten Kraftfahrzeugs erfassen, wobei in Schritt b) Werte zumindest eines Betriebsparameters mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines zweiten Kraftfahrzeugs aufgezeichnet werden. Hiermit ist klargestellt, dass nicht nur die Reaktion des Fahrers erfasst werden kann, sondern auch oder stattdessen Reaktionen von weiteren Insassen des Kraftfahrzeugs. In diesem Zusammenhang kann das erste und das zweite Kraftfahrzeug dasselbe Kraftfahrzeug darstellen. Es ist jedoch auch umfasst, dass das erste Kraftfahrzeug und das zweite Kraftfahrzeug unterschiedliche Kraftfahrzeuge darstellen. Dies eröffnet die Möglichkeit, die Auswirkungen eines Fahrmanövers eines ersten Kraftfahrzeugs auf die Insassen eines zweiten, davon unterschiedlichen Kraftfahrzeugs zu erfassen. In diesem Zusammenhang kann sich das zweite Kraftfahrzeug in einem vorgebbaren Radius um das erste Kraftfahrzeug befinden, insbesondere in einem Radius von maximal 100 m, bevorzugt von maximal 50 m. Auf diese Weise können beispielsweise das erste und das zweite Kraftfahrzeug über einen NFC (near field communication) drahtlos kommunizieren, beispielsweise über Bluetooth oder WLAN oder andere bekannte Standards.In general, in step a), values of at least one person state parameter of at least one occupant of a first motor vehicle can be recorded, wherein values of at least one operating parameter of at least one driver assistance system of a second motor vehicle are recorded in step b). This clarifies that not only the reaction of the driver can be detected, but also, or instead, reactions of other occupants of the motor vehicle. In this connection, the first and the second motor vehicle may represent the same motor vehicle. However, it is also understood that the first motor vehicle and the second motor vehicle represent different motor vehicles. This opens up the possibility of detecting the effects of a driving maneuver of a first motor vehicle on the occupants of a second, different motor vehicle. In this context, the second motor vehicle may be located in a predeterminable radius about the first motor vehicle, in particular in a radius of a maximum of 100 m, preferably of a maximum of 50 m. In this way, for example, the first and the second motor vehicle can communicate wirelessly via an NFC (near field communication), for example via Bluetooth or WLAN or other known standards.

Wird in diesem Zusammenhang Schritt c) bejaht, steuern/steuert das erste Kraftfahrzeug und/oder die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung das zweite Kraftfahrzeug derart an, dass dieses zumindest den Wert des mindestens einen Betriebsparameters, der mit dem mindestens einen Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters zeitlich korreliert ist, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, ausliest und an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung übermittelt.If, in this context, step c) is affirmative, the first motor vehicle and / or the central data processing device controls / controls the second motor vehicle in such a way that it correlates at least the value of the at least one operating parameter, which is temporally correlated with the at least one value of the at least one person state parameter , which has exceeded the predetermined threshold, reads out and transmitted to the central data processing device.

Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens gelten entsprechend, soweit anwendbar, für ein erfindungsgemäßes System bzw. ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.The preferred embodiments of a method according to the invention presented in connection with the method according to the invention apply correspondingly, as applicable, to a system according to the invention or a motor vehicle according to the invention.

Im Nachfolgenden wird nunmehr ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.In the following, an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen:

1 in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems; und
2 ein Signalablaufdiagramm für ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs.

Showing:

1 a schematic representation of an inventive system for assessing an acceptance of at least one driver assistance system; and
2 a signal flow diagram for an embodiment of a method according to the invention for evaluating an acceptance of at least one driver assistance system of an autonomously driving motor vehicle.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems 10 eines Kraftfahrzeugs 12. In dem Kraftfahrzeug 12 befinden sich im Ausführungsbeispiel ein Fahrer 14 sowie ein weiterer Insasse 16. Der Fahrer 14 trägt einen Pulsgurt 18, während der weitere Insasse 16 eine Smart Watch 20 trägt, die ausgelegt ist, die Herzfrequenz des Insassen 16 zu ermitteln. Sowohl der Pulsgurt 18 als auch die Smart Watch 20 kommunizieren drahtlos mit einer Steuervorrichtung 22 des Kraftfahrzeugs 12. Die Steuervorrichtung 22 kommuniziert ebenfalls mit dem Fahrerassistenzsystem 10, welches vorliegend, d.h. im Ausführungsbeispiel, ausgelegt ist, situationsabhängig eine Bremsvorrichtung 11 des Kraftfahrzeugs 12 anzusteuern, beispielsweise wenn über eine Sensorvorrichtung 24, die mit dem Fahrerassistenzsystem 10 gekoppelt ist, eine Ampel oder ein Stoppschild erkannt wird. 1 shows a schematic representation of an inventive system for assessing an acceptance of at least one driver assistance system 10 of a motor vehicle 12 , In the motor vehicle 12 are in the embodiment, a driver 14 as well as another inmate 16 , The driver 14 wears a pulse belt 18 while the other inmate 16 wearing a smart watch 20 that is designed to reduce the heart rate of the occupant 16 to investigate. Both the pulse belt 18 as well as the smart watch 20 communicate wirelessly with a control device 22 of the motor vehicle 12 , The control device 22 also communicates with the driver assistance system 10 , Which in the present case, ie in the embodiment, is designed, depending on the situation, a braking device 11 of the motor vehicle 12 to drive, for example, if via a sensor device 24 that with the driver assistance system 10 is coupled, a traffic light or a stop sign is detected.

Die Steuervorrichtung 22 ist ausgelegt, Werte zumindest eines Betriebsparameters des Fahrerassistenzsystems 10 in einer Speichereinrichtung 26 zu speichern. Die Steuervorrichtung 22 ist weiterhin ausgelegt, zu prüfen, ob zumindest ein Wert der Herzfrequenz des Fahrers 14 oder des weiteren Insassen 16 einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet. Falls dieser Prüfschritt bejaht wird, initiiert die Steuervorrichtung 22, dass zumindest der Wert des mindestens einen Betriebsparameters des Fahrerassistenzsystems 10, der mit dem mindestens einen Wert der Herzfrequenz des Fahrers 14 und/oder des weiteren Insassen 16 zeitlich korreliert ist, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, aus der Speichereinrichtung 26 ausgelesen und mittels einer Datenübertragungsvorrichtung 28 an eine zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 30 übermittelt wird. Ebenso wird der zumindest eine Wert der Herzfrequenz des Fahrers 14 und/oder des weiteren Insassen 16, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, mittels der Datenübertragungsvorrichtung 28 an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 30 übermittelt. Anstelle oder zusätzlich zur Herzfrequenz können weitere Personenzustandsparameter des Fahrers 14 und/oder des Insassen 16 erfasst werden, beispielsweise die Atemfrequenz, die Leitfähigkeit der Hautoberfläche, der Blutdruck, die Blickrichtung und/oder der Augenaufschlag nach Schlaf.The control device 22 is designed, values of at least one operating parameter of the driver assistance system 10 in a storage device 26 save. The control device 22 is further designed to check if at least one value of Heart rate of the driver 14 or the other inmates 16 exceeds a predefinable threshold. If this test step is answered in the affirmative, the control device initiates 22 in that at least the value of the at least one operating parameter of the driver assistance system 10 with the at least one value of the driver's heart rate 14 and / or the other occupant 16 is temporally correlated, which has exceeded the predetermined threshold, from the memory device 26 read out and by means of a data transmission device 28 to a central data processing device 30 is transmitted. Likewise, the at least one value of the heart rate of the driver 14 and / or the further occupant 16, which has exceeded the predefinable threshold, by means of the data transmission device 28 transmitted to the central data processing device 30. Instead of or in addition to the heart rate, further personal condition parameters of the driver 14 and / or the occupant 16 For example, the respiratory rate, the conductivity of the skin surface, the blood pressure, the direction of vision and / or the eye-impact after sleep.

In der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung 30 wird in Abhängigkeit des mindestens einen übermittelten Werts des mindestens einen Personenzustandsparameters ein Maß für eine psychische Belastung der entsprechenden Person ermittelt. Das ermittelte Maß für die psychische Belastung wird in Relation gesetzt, insbesondere durch mathematische Korrelation, mit dem mindestens einen übermittelten Wert des mindestens einen Betriebsparameters des Fahrerassistenzsystems 10.In the central data processing device 30 Depending on the at least one transmitted value of the at least one person state parameter, a measure for a psychological stress of the corresponding person is determined. The determined measure of the psychological stress is set in relation, in particular by mathematical correlation, with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter of the driver assistance system 10 ,

Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist ausgelegt, in Abhängigkeit des Ergebnisses des In-Relation-Setzens des Maßes für die psychische Belastung der jeweiligen Person 14, 16 mit dem mindestens einen übermittelten Wert des Betriebsparameters des Fahrerassistenzsystems 10 mindestens einen Betriebsparameter des Fahrerassistenzsystems 10 zu modifizieren. Hierzu übermittelt sie einen entsprechenden Datensatz an die Datenübertragungsvorrichtung 28, die diesen an die Steuervorrichtung 22 weiterleitet. Anschließend speist die Steuervorrichtung 22 den übermittelten neuen Datensatz mit modifizierten Betriebsparametern in das Fahrerassistenzsystem 10 ein.The data processing device is designed depending on the result of relating the measure of mental stress of the respective person 14 . 16 with the at least one transmitted value of the operating parameter of the driver assistance system 10 at least one operating parameter of the driver assistance system 10 to modify. For this purpose, it transmits a corresponding data record to the data transmission device 28 Send this to the control device 22 forwards. Subsequently, the control device feeds 22 the transmitted new record with modified operating parameters in the driver assistance system 10 one.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 30 kann die Werte einer Vielzahl von Fahrten und/oder einer Vielzahl von Personen und/oder einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen erfassen und entsprechend auswerten.The data processing device 30 can capture and evaluate the values of a plurality of trips and / or a plurality of people and / or a plurality of vehicles.

Es kann vorgesehen sein, dass das Fahrerassistenzsystem 10 und die Insassen 14, 16 dasselbe Fahrzeug 12 betreffen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Fahrerassistenzsystem 10 in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und die Insassen 14, 16 in einem anderen Kraftfahrzeug.It can be provided that the driver assistance system 10 and the inmates 14 . 16 the same vehicle 12 affect. However, it can also be provided that the driver assistance system 10 is arranged in a motor vehicle and the occupants 14 . 16 in another motor vehicle.

Dabei kann vorgesehen sein, dass in jedem Kraftfahrzeug eine Datenübertragungsvorrichtung 28 vorgesehen ist, um die entsprechenden Daten an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 30 zu leiten. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das eine Kraftfahrzeug 12i seine entsprechenden Daten an das andere Kraftfahrzeug 12 weiterleitet und nur dessen Datenübertragungsvorrichtung 28 die entsprechenden Daten an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 30 weiterleitet.It can be provided that in each motor vehicle, a data transmission device 28 is provided to the corresponding data to the central data processing device 30 to lead. However, it can also be provided that this is a motor vehicle 12i its corresponding data to the other motor vehicle 12 forwards and only its data transmission device 28 the corresponding data to the central data processing device 30 forwards.

2 zeigt in schematischer Darstellung einen Signalflussgraphen eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems 10 eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs 12. Hierbei werden in Schritt 100 Werte mindestens eines Personenzustandsparameters eines Insassen 14, 16 des Kraftfahrzeugs 12 erfasst. In Schritt 120 werden Werte zumindest eines Betriebsparameters des mindestens einen Fahrerassistenzsystems 10 in einer Speichereinrichtung 26 aufgezeichnet. Die Schritte 100 und 120 können parallel oder auch in umgekehrter Reihenfolge ablaufen. In Schritt 140 wird geprüft, ob zumindest ein Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters, der in Schritt 100 erfasst wurde, einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet. Ist dies nicht der Fall, wird zu Schritt 100 zurückverzweigt. Ist dies jedoch der Fall, geht das Verfahren weiter zu Schritt 160. Hier erfolgt ein Auslesen und Übermitteln zumindest des Werts des mindestens einen Betriebsparameters, der mit dem mindestens einen Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters zeitlich korreliert ist, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, sowie des zumindest einen Werts des mindestens einen Personenzustandsparameters, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 30. 2 shows a schematic representation of a signal flow graph of an embodiment of a method according to the invention for evaluating an acceptance of at least one driver assistance system 10 an autonomously driving motor vehicle 12 , This will be in step 100 Values of at least one passenger state parameter of an occupant 14 . 16 of the motor vehicle 12 detected. In step 120 become values of at least one operating parameter of the at least one driver assistance system 10 in a storage device 26 recorded. The steps 100 and 120 can run in parallel or in reverse order. In step 140 a check is made as to whether at least one value of the at least one person condition parameter that was determined in step 100 was detected, exceeds a predefinable threshold. If this is not the case, then step 100 branches back. If this is the case, however, the method continues to step 160 , Here, at least the value of the at least one operating parameter is read out and correlated in time with the at least one value of the at least one person state parameter that has exceeded the predefinable threshold value and of the at least one value of the at least one person state parameter that exceeded the predefinable threshold value has, to the central data processing device 30 ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006057278 A1 [0002]
DE 102014204671 A1 [0003]
DE 102013013867 A1 [0004]

Claims

Method for evaluating an acceptance of at least one driver assistance system (10) of an autonomously driving motor vehicle (12), comprising the following steps: a) detecting values of at least one person state parameter (step 100); b) recording values of at least one operating parameter of the at least one driver assistance system (10) in a memory device (26) (step 120); c) checking whether at least one value of the at least one person state parameter exceeds a predefinable threshold value (step 140); d) if step c) is affirmative: reading and transmitting at least the value of the at least one operating parameter which is temporally correlated with the at least one value of the at least one person state parameter that has exceeded the predefinable threshold, as well as the at least one value of the at least one person state parameter , which has exceeded the predetermined threshold, to a central data processing device (30) (step 160).

Method according to Claim 1 , characterized in that the at least one person state parameter is detected via a wearable device (18; 20), in particular an attractable computer device.

Method according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that a parameter from the following group is detected as the at least one person-state parameter: - heart rate; - respiratory rate; - conductivity of the skin surface; - blood pressure; - direction of vision and / or eyesight after sleep.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the central data processing device (30) a measure of a psychological burden on the person is determined as a function of the at least one transmitted value of the at least one person state parameter.

Method according to Claim 4 , characterized in that the determined measure of psychological stress on the person is related, in particular by mathematical correlation, with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter.

Method according to Claim 5 , characterized in that depending on the result of the in-relation setting of the measure for the mental stress of the person with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter at least one operating parameter of the at least one driver assistance system (10) is modified.

Method according to Claim 6 , characterized in that before the modification of the at least one operating parameter of the at least one driver assistance system (10) the corresponding values of a plurality of trips and / or a plurality of persons and / or a plurality of motor vehicles (12, 12i) are detected and evaluated accordingly ,

Method according to one of Claims 1 to 7 Characterized in that in step a) values of at least one persons state parameter of at least one occupant (14; 16) of a first motor vehicle (12, 12i) are detected, wherein in step b) values of at least one operating parameter of at least one driver assistance system (10) of a second motor vehicle (12, 12i).

Method according to Claim 8 , characterized in that the first motor vehicle and the second motor vehicle represent the same motor vehicle (12).

Method according to Claim 8 , characterized in that the first motor vehicle (12) and the second motor vehicle (12i) represent different motor vehicles.

Method according to Claim 10 , characterized in that the second motor vehicle (12i) is in a predeterminable radius around the first motor vehicle (12), in particular in a radius of a maximum of 100 m, preferably of a maximum of 50 m.

Method according to one of Claims 10 or 11 , characterized in that, if step c) is affirmative, the first motor vehicle (12) and / or the central data processing device (30) the second motor vehicle (12i) drive such that this at least the value of the at least one operating parameter with the at least one value of the at least one person state parameter is temporally correlated, which has exceeded the predefinable threshold, reads out and transmitted to the central data processing device (30).

System for evaluating an acceptance of at least one driver assistance system (10) comprising a first motor vehicle (12; 12i) designed for autonomous driving operation and one in one The first motor vehicle (12; 12i) comprises: - at least one driver assistance system (10) having at least one operating parameter; a data transmission device (28) which is designed to transmit data to an off-board data processing device (30); and - a memory device (26) for storing data; wherein the second motor vehicle (12; 12i) comprises: - a data transmission device (28) adapted to transmit data to an off-board data processing device (30); wherein the wearable (18; 20) is adapted to detect at least one value of a personal status parameter; characterized in that the first motor vehicle (12; 12i) furthermore has a control device (22) which is designed to store values of at least one operating parameter of the at least one driver assistance system (10) in the memory device (26), wherein the second motor vehicle (12; 12i) has a control device (22) which is designed to: - check whether at least one value of the at least one person state parameter exceeds a predefinable threshold value; and - if the test step is affirmative, initiate that at least the value of the at least one operating parameter, which is temporally correlated with the at least one value of the at least one person state parameter that has exceeded the predefinable threshold value, is read from the memory device (26) and the data transmission device (28) is transmitted to a central data processing device (30) and to transmit the at least one value of the at least one person state parameter that has exceeded the predefinable threshold to a central data processing device (30) by the data transmission device (28).

Motor vehicle (12; 12i) designed for a system according to Claim 13 ,