DE102012024718A1

DE102012024718A1 - Method for adapting state of component of motor vehicle, particularly passenger car to body characteristic of person, involves determining body characteristic and adjusting state of one component depending on determined body characteristic

Info

Publication number: DE102012024718A1
Application number: DE201210024718
Authority: DE
Inventors: Christoph Böhm; Richard Kindich
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2013-08-08

Abstract

The method involves determining a body characteristic of a person (10) and adjusting the state of one of the component depending on the determined body characteristic. An image of a partial region of the body of the person is detected by an optical detecting unit and is subjected to an image processing. The weight, size or body proportion of the person are determined as the body characteristics. The optical detecting unit is arranged at the vehicle. A distance of the partial region from the optical detecting unit is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Zustands einer Komponente eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for adjusting a state of a component of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Ein solches Verfahren ist der DE 197 29 404 A1 als bekannt zu entnehmen. Bei diesem Verfahren wird ein Zustand wenigstens einer Komponente eines Kraftwagens an wenigstens ein Körpermerkmal einer Person angepasst. Im Rahmen dieses Verfahrens wird das wenigstens eine Körpermerkmal der Person ermittelt und der Zustand der wenigstens einen Komponente wird in Abhängigkeit von dem ermittelten, wenigstens einen Körpermerkmal eingestellt. Zum Ermitteln des wenigstens einen Körpermerkmals wird ein Biometriksensor verwendet, welcher als Gewichtsmessgerät ausgebildet sein kann. Dabei wird als das wenigstens eine Körpermerkmal ein Gewicht der Person verwendet, welches mittels des Gewichtsmessgeräts erfasst wird. Der Biometriksensor kann alternativ auch als Längenmessgerät oder als Fingerabdrucksensor oder als Spracherkennungseinheit ausgebildet sein.Such a method is the DE 197 29 404 A1 to be known as known. In this method, a state of at least one component of a motor vehicle is adapted to at least one body feature of a person. In the context of this method, the at least one body feature of the person is determined and the state of the at least one component is set as a function of the ascertained, at least one body feature. To determine the at least one body feature, a biometric sensor is used, which can be designed as a weight measuring device. In this case, a weight of the person is used as the at least one body feature, which is detected by means of the weight measuring device. Alternatively, the biometric sensor can also be designed as a length measuring device or as a fingerprint sensor or as a speech recognition unit.

Im Rahmen dieses Verfahrens wird der Zustand der wenigstens einen Komponente in Form einer Wegfahrsperre eingestellt, wobei die Wegfahrsperre in Abhängigkeit von dem ermittelten wenigstens einen Körpermerkmal gelöst wird.In the context of this method, the state of the at least one component in the form of an immobilizer is set, the immobilizer being released as a function of the determined at least one body feature.

Zum Anpassen des Zustands der wenigstens einen Komponente an die Person ist herkömmlicherweise ein sehr hoher Aufwand erforderlich, da üblicherweise wenigstens ein zusätzlicher Sensor zum Ermitteln des wenigstens einen Körpermerkmals verwendet wird. Dabei kommt diesem Sensor lediglich die Funktion zu, das wenigstens eine Köpermerkmal zu ermitteln.To adapt the state of the at least one component to the person, a very high effort is traditionally required, since usually at least one additional sensor is used to determine the at least one body feature. In this case, this sensor has only the function to determine the at least one body feature.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiter zu entwickeln, dass der Zustand der wenigstens einen Komponente auf besonders einfache Weise an die Person anpassbar ist.It is therefore an object of the present invention to develop a method of the type mentioned in such a way that the state of at least one component in a particularly simple manner to the person is adaptable.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, welches die besonders einfach und insbesondere kosten- und gewichtsgünstige Anpassung des Zustands der wenigstens einen Komponente an die Person ermöglicht, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mindestens ein Bild zumindest eines Teilbereichs des Körpers der Person mittels einer optischen Erfassungseinrichtung erfasst und einer Bildverarbeitung unterzogen wird. Die Bildverarbeitung wird beispielsweise mittels einer Recheneinrichtung, insbesondere eines Steuergerätes, des Kraftwagens durchgeführt. Die Bildverarbeitung kann auch mittels einer vom Kraftwagen externen bzw. mittels einer vom Kraftwagen separaten und unterschiedlichen Recheneinrichtung durchgeführt werden. Hierbei kann es sich um eine Recheneinrichtung eines Mobilfunkgeräts, insbesondere eines Handys bzw. eines Smartphones, eines PCs (PC – Personal Computer) oder eines Tablet-PCs handeln.In order to provide a method of the specified in the preamble of claim 1 species, which allows the particularly simple and particularly cost and weight favorable adaptation of the state of at least one component to the person, it is inventively provided that at least one image of at least a portion of the body the person is detected by means of an optical detection device and subjected to image processing. The image processing is carried out, for example, by means of a computing device, in particular a control device, of the motor vehicle. The image processing can also be carried out by means of a separate from the car or by means of a separate and different from the car computing device. This may be a computing device of a mobile device, in particular a mobile phone or a smartphone, a PC (PC - personal computer) or a tablet PC.

Mittels der Bildverarbeitung wird das wenigstens eine Körpermerkmal der Person, beispielsweise ein Gewicht und/oder eine Größe und/oder Körperproportionen der Person ermittelt. Dies bedeutet, dass im Rahmen der Bildverarbeitung das wenigstens eine Körpermerkmal der Person aus dem mindestens einen Bild abgeleitet wird. Schließlich wird der Zustand der wenigstens einen Komponente in Abhängigkeit von dem ermittelten, wenigstens einen Körpermerkmal eingestellt. Durch die Verwendung der optischen Erfassungseinrichtung zum Erfassen des mindestens einen Bildes und schließlich zum Ermitteln des wenigstens einen Körpermerkmals sind zusätzliche Sensoren sowie weitere Parameter wie beispielsweise eine Sitzstellung, ein Lehnenwinkel und/oder dergleichen nicht erforderlich, um das gewünschte wenigstens eine Körpermerkmal zu erfassen. Die optische Erfassungseinrichtung kann beispielsweise auch für andere Erfassungszwecke eingesetzt werden, so dass ihr mehrere Funktionen zukommen und die optische Erfassungseinrichtung nicht nur zum Erfassen des mindestens einen Bilds verwendet wird. Dadurch ist eine Funktionsintegration geschaffen, infolge derer die Teileanzahl, das Gewicht und die Kosten zum Durchführen des Verfahrens besonders gering gehalten werden können.By means of image processing, the at least one body feature of the person, for example, a weight and / or a size and / or body proportions of the person is determined. This means that as part of the image processing, the at least one body feature of the person is derived from the at least one image. Finally, the state of the at least one component is set as a function of the ascertained, at least one body feature. By using the optical detection means for detecting the at least one image and finally determining the at least one body feature, additional sensors and other parameters such as sitting position, backrest angle and / or the like are not required to detect the desired at least one body feature. The optical detection device can also be used, for example, for other detection purposes, so that it has several functions and the optical detection device is not only used for detecting the at least one image. As a result, a functional integration is created, as a result of which the number of parts, the weight and the cost of performing the method can be kept particularly low.

Bei dem Gewicht der Person handelt es sich insbesondere um ihr Körpergewicht, welches beispielsweise derart ermittelt wird, dass ein Abstand des Teilbereichs des Körpers von der optischen Erfassungseinrichtung im Rahmen der Bildverarbeitung ermittelt wird. In Abhängigkeit von dem erfassten Abstand wird eine Größe als weitere Körpermerkmal der Person, insbesondere ihre Körpergröße oder eine Größe des erfassten Teilbereichs ermittelt. Aus der ermittelten Größe kann dann das Gewicht, insbesondere das Körpergewicht, des Teilbereichs bzw. der Person abgeleitet werden, woraufhin der Zustand der wenigstens einen Komponente an das Gewicht angepasst werden kann.The weight of the person is, in particular, their body weight, which is determined, for example, in such a way that a distance of the partial area of the body from the optical detection device is determined as part of the image processing. Depending on the detected distance, a variable is determined as a further body feature of the person, in particular their body size or a size of the detected partial area. The weight, in particular the body weight, of the partial area or the person can then be derived from the determined size, whereupon the condition of the at least one component can be adapted to the weight.

Als die optische Erfassungseinrichtung wird beispielsweise eine am, insbesondere im, Kraftwagen angeordnete optische Erfassungseinrichtung verwendet. Mit anderen Worten ist die optische Erfassungseinrichtung eine Komponente des Kraftwagens und ist am bzw. im Kraftwagen verbaut.As the optical detection means, for example, an optical detection means arranged on, in particular, a motor vehicle is used. In other words, the optical one Detection device is a component of the motor vehicle and is installed on or in the motor vehicle.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass als die optische Erfassungseinrichtung eine vom beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagen separate optische Erfassungseinrichtung verwendet wird. Hierbei wird beispielsweise eine optische Erfassungseinrichtung eines Mobilfunkgeräts, insbesondere eines Handys, eines Smartphones, eines Tablet-PCs und/oder dergleichen verwendet. Dadurch können die Teileanzahl, das Gewicht und die Kosten des Kraftwagens besonders gering gehalten werden. Gleichzeitig kann das Verfahren auf besonders einfache Weise durchgeführt werden.Alternatively, it can be provided that a separate optical detection device is used as the optical detection device, for example, from a motor vehicle designed as a passenger car. Here, for example, an optical detection device of a mobile device, in particular a mobile phone, a smartphone, a tablet PC and / or the like is used. As a result, the number of parts, the weight and the cost of the motor vehicle can be kept particularly low. At the same time, the method can be carried out in a particularly simple manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird zum Erfassen des mindestens einen Bilds wenigstens eine Kamera, insbesondere eine Stereo-Kamera, der optischen Erfassungseinrichtung verwendet. Dadurch kann das Bild mit einer sehr hohen Präzision und Auflösung aufgenommen werden.In a further embodiment of the invention, at least one camera, in particular a stereo camera, of the optical detection device is used to detect the at least one image. This allows the image to be captured with very high precision and resolution.

Die Stereo-Kamera kann auch dazu verwendet werden, den Abstand zwischen der optischen Erfassungseinrichtung, d. h. zwischen der Stereo-Kamera und dem Teilbereich des Körpers direkt, d. h. ohne Durchführung der Bildverarbeitung zu erfassen. Durch Verwendung der Stereo-Kamera ist es auch möglich, mindestens ein dreidimensionales Bild als das mindestens eine Bild zu erfassen.The stereo camera can also be used to adjust the distance between the optical detector, i. H. between the stereo camera and the part of the body directly, d. H. without performing image processing. By using the stereo camera, it is also possible to capture at least one three-dimensional image as the at least one image.

Als weiterhin besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn das mindestens eine Bild erfasst wird, während sich die Person außerhalb des Kraftwagens aufhält. Dadurch kann der Zustand der wenigstens einen Komponente bereits dann eingestellt werden oder mit der Anpassung bereits dann begonnen werden, bevor die Person in den Kraftwagen einsteigt. Steigt die Person in den Kraftwagen ein, so kann sie dann die bereits in ihrem Zustand an die Person angepasste Komponente vorfinden und unverzüglich mit der Fahrt beginnen.As further particularly advantageous, it has been shown that the at least one image is detected while the person is outside the motor vehicle. As a result, the state of the at least one component can already be set or already started with the adaptation before the person gets into the motor vehicle. If the person enters the vehicle, then they can find the already adapted in their state to the person component and start driving immediately.

Das Verfahren ist besonders vorteilhaft verwendbar bei einer Sicherheitseinrichtung, insbesondere bei einer Rückhalteeinrichtung. Beispielsweise kann ein Airbag und/oder ein Gurtstraffer als die wenigstens eine Komponente in ihrem Zustand an die Person angepasst werden. Infolge der Anpassung der Sicherheitseinrichtung an das wenigstens eine Körpermerkmal kann eine besonders gute Funktion der Sicherheitseinrichtung im Falle eines Unfalls gewährleistet werden. Dies führt zu einem sehr guten Schutz der Person und somit zu einer sehr hohen Passagiersicherheit.The method can be used particularly advantageously in a safety device, in particular in a retaining device. For example, an airbag and / or a belt tensioner may be adapted as the at least one component in its state to the person. As a result of the adaptation of the safety device to the at least one body feature, a particularly good function of the safety device can be ensured in the event of an accident. This leads to a very good protection of the person and thus to a very high passenger safety.

Ferner ist es im Rahmen des Verfahrens möglich, auch Körperproportionen der Person und/oder die Körpergröße der Person mittels der Bildverarbeitung zu erfassen und in die Einstellung des Zustands der wenigstens einen Komponente mit einfließen zu lassen. Dies kommt der Funktion der wenigstens einen Komponente besonders zugute.Furthermore, it is possible within the scope of the method to also detect body proportions of the person and / or the height of the person by means of the image processing and to incorporate them into the adjustment of the state of the at least one component. This particularly benefits the function of the at least one component.

Das Verfahren kann auch bei Komforteinrichtungen verwendet werden. Hierbei ist es beispielsweise möglich, ein Tonabspielgerät beispielsweise in Form eines Radios und/oder eine Klimaanlage an die Person anzupassen. Ferner kann auch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle und/oder ein Infotainment-System als die wenigstens eine Komponente angepasst werden. Ferner ist die Anpassung einer Navigationseinrichtung des Kraftwagens oder einer Kommunikationseinrichtung denkbar. Hierbei können beispielsweise Email-Konten, Nachrichten wie beispielswese Emails bzw. deren Anzeige und der Zugriff auf die Email-Konten und Nachrichten angepasst werden. Ferner ist es auch möglich, wenigstens eine Anzeige insbesondere hinsichtlich ihrer Farben und/oder eine Ambientebeleuchtung anzupassen. Auch die Anpassung von Fahrzeugfunktionen wie Getriebe- und/oder Fahrwerkseinstellung ist denkbar. Dadurch kann das Getriebe und/oder das Fahrwerk beispielsweise sportlich oder komfortabel eingestellt werden. Im Rahmen der Fahrwerkseinstellungen können insbesondere Dämpfer- und/oder Federeinstellungen entsprechend angepasst werden.The method can also be used in comfort devices. It is possible, for example, to adapt a sound player, for example in the form of a radio and / or air conditioning, to the person. Furthermore, a human-machine interface and / or an infotainment system can also be adapted as the at least one component. Furthermore, the adaptation of a navigation device of the motor vehicle or a communication device is conceivable. Here, for example, e-mail accounts, messages such as emails or their display and access to the e-mail accounts and messages can be customized. Furthermore, it is also possible to adapt at least one display, in particular with regard to its colors and / or ambient lighting. The adaptation of vehicle functions such as transmission and / or suspension setting is conceivable. As a result, the transmission and / or the chassis can be adjusted, for example, sporty or comfortable. As part of the suspension settings, in particular damper and / or spring settings can be adjusted accordingly.

Dadurch kann ermöglicht werden, personenspezifische Einstellungen der Klimaanlage und/oder des Radios und/oder des Fahrwerks vorzunehmen und dabei jeweilige Einstellungen der wenigstens einen Komponente der Person, welche beispielsweise der Fahrer des Kraftwagens ist, zuzuordnen.This makes it possible to make person-specific settings of the air conditioning and / or the radio and / or the chassis while assigning respective settings of at least one component of the person, which is for example the driver of the motor vehicle.

Darüber hinaus ist das Verfahren verwendbar bei sogenannten Ergonomieeinrichtungen, beispielsweise in Form einer Sitzanlage, insbesondere eines Fahrzeugsitzes, des Kraftwagens. Als der Zustand kann dabei eine Sitzeinstellung der Sitzanlage eingestellt und an die Person angepasst werden. Beispielsweise ist es möglich, eine an das wenigstens eine Körpermerkmal der Person angepasste Neigung einer Rückenlehne relativ zu einem Sitzteil der Sitzanlage einzustellen. Hierdurch können sehr gute ergonomische Einstellungen vorgenommen oder der Person vorgeschlagen werden, woraus eine gute Körperhaltung der Person in der Sitzanlage resultiert. So kann die Ermüdung auch auf längeren Fahrten in einem geringen Rahmen gehalten werden, was zu einer höheren Aufmerksamkeit führt.In addition, the method can be used in so-called ergonomic devices, for example in the form of a seat system, in particular a vehicle seat, of the motor vehicle. As the state while a seat adjustment of the seat can be adjusted and adapted to the person. For example, it is possible to adjust a tilt of a backrest adapted to the at least one body feature of the person relative to a seat part of the seat system. As a result, very good ergonomic settings can be made or proposed to the person, resulting in a good posture of the person in the seat. Thus fatigue can be kept to a minimum even on longer journeys, which leads to greater attention.

Bei der Komponente kann es sich auch um eine solche Einrichtung des Kraftwagens handeln, mittels welcher eine Gebiet, in welchem der Kraftwagen gefahren werden darf, auf ein vorgebbares Teilgebiet der Erde eingeschränkt werden kann und/oder mittels welchem eine Fahrstrecke des Kraftwagens erfassbar ist.The component may also be such a device of the motor vehicle, by means of which an area in which the motor vehicle may be driven, can be limited to a predeterminable sub-region of the earth and / or by means of which a driving distance of the motor vehicle can be detected.

Wird beispielsweise das wenigstens eine Körpermerkmal erfasst und einer ersten Person zugeordnet, so kann die Einrichtung derart eingestellt werden, dass die erste Person den Kraftwagen lediglich entlang wenigstens einer vorgebbaren Route fahren und diese vorgebbare Route nicht verlassen oder weiter als eine vorgebbare Grenze fahren darf oder kann. Verlässt die zweite Person die Route doch oder überfährt sie die Grenze, so kann beispielsweise, insbesondere drahtlos, eine entsprechende Information an eine andere Person, beispielsweise den Eigentümer des Kraftwagens übermittelt werden. If, for example, the at least one body feature is detected and assigned to a first person, the device can be adjusted such that the first person drives the motor vehicle along at least one predeterminable route only and can not leave this presettable route or continue to drive as a predefinable boundary or can , If the second person leaves the route or crosses the border, for example, in particular wirelessly, corresponding information can be transmitted to another person, for example the owner of the motor vehicle.

Wird das wenigstens eine Körpermerkmal erfasst und einer zweiten Person zugeordnet, so kann durch entsprechende Anpassung der Einrichtung an das wenigstens eine Körpermerkmal und somit an die zweite Person eine solche Beschränkung der Bewegungsmöglichkeit des Kraftwagens aufgehoben werden, so dass die zweite Person den Kraftwagen nach Belieben fahren darf.If the at least one body feature is detected and assigned to a second person, then by restricting the device to the at least one body feature and thus to the second person, such a restriction on the possibility of movement of the motor vehicle can be removed so that the second person drives the motor vehicle at will may.

Wird das wenigstens eine Körpermerkmal beispielsweise einer dritten Person zugeordnet, so kann zwar eine Beschränkung der Bewegungsmöglichkeit wie bei der zweiten Person ebenfalls nicht vorgesehen sein. Jedoch wird die Einrichtung derart an die dritte Person angepasst, dass eine während der Fahrt des Kraftwagens zurückgelegte Route erfasst wird. Verlässt die dritte Person mit dem Kraftwagen eine vorgebbare Route und/oder überschreitet die Zeit, die die dritte Person den Kraftwagen fährt, einen vorgebbaren Schwellenwert, so kann dies ebenfalls durch die Einrichtung erfasst werden und einer anderen Person, beispielsweise dem Eigentümer kann eine entsprechende Information, beispielsweise in Form einer Nachricht, übermittelt werden.If the at least one body feature is associated, for example, with a third person, a limitation of the possibility of movement as in the case of the second person may not be provided. However, the device is adapted to the third person so that a covered during the drive of the motor vehicle route is detected. If the third person leaves the vehicle with a predeterminable route and / or exceeds the time that the third person drives the motor vehicle, a predefinable threshold value, this can also be detected by the device and another person, for example the owner, can receive corresponding information , for example in the form of a message.

Zum Anpassen der wenigstens einen Komponente ist es möglich, dass eine Konfiguration der wenigstens einen Komponente, beispielsweise von der Person, durchgeführt wird. Die Konfiguration wird dann durch das Ermitteln des wenigstens einen Körpermerkmals abgerufen und eingestellt. Eine solche Anpassung ist beispielsweise auch durch die Erkennung des zur entsprechenden Person gehörenden Schlüssels und/oder über ein Bedienelement und ein zugehöriges Einstellmenü des Kraftwagens möglich.In order to adapt the at least one component, it is possible for a configuration of the at least one component, for example by the person, to be carried out. The configuration is then retrieved and adjusted by determining the at least one body feature. Such an adaptation is also possible, for example, by the recognition of the key belonging to the corresponding person and / or via an operating element and an associated setting menu of the motor vehicle.

Ferner kann vorgesehen sein, dass vor jedem Einstieg der Person in den Kraftwagen eine an das wenigstens eine Körpermerkmal angepasste Konfiguration der Komponente automatisch durchgeführt wird, ohne dass auf eine zuvor durchgeführte und abgespeicherte Konfiguration zurückgegriffen wird. Hierdurch wird die Komponente jedes Mal neu an das wenigstens eine Körpermerkmal angepasst.Furthermore, it can be provided that, before each entry of the person into the motor vehicle, a configuration of the component adapted to the at least one body feature is carried out automatically, without recourse being made to a previously performed and stored configuration. As a result, the component is re-adapted each time to the at least one body feature.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Fig. alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. zwei schematische Darstellungen einer Person in unterschiedlichen Körperhaltungen, von der im Rahmen eines Verfahrens zum Anpassen eines Zustands wenigstens einer Komponente eines Kraftwagens an wenigstens ein Körpermerkmal der Person mindestens ein Bild mittels einer optischen Erfassungseinrichtung erfasst wird, wobei das Bild einer Bildverarbeitung unterzogen wird und wobei mittels der Bildverarbeitung ein Gewicht als das wenigstens eine Körpermerkmal der Person ermittelt und der Zustand der wenigstens einen Komponente in Abhängigkeit von dem ermittelten Gewicht eingestellt wird.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention. The drawing shows in the single FIGURE two schematic representations of a person in different postures, of which at least one image is detected by means of an optical detection means in a process for adjusting a state of at least one component of a motor vehicle to at least one body feature of the person Image is subjected to image processing and wherein by means of image processing determines a weight as the at least one body feature of the person and the state of the at least one component is set in dependence on the determined weight.

Die Fig. dient zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Anpassen eines Zustands wenigstens einer Komponente eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, an wenigstens ein Körpermerkmal einer Person 10. Die Fig. zeigt dabei die Person 10 in unterschiedlichen Körperhaltungen. Der Unterschied zwischen den Körperhaltungen liegt insbesondere darin, dass die Person 10 auf der bezogen auf die Bildebene der Fig. linken Seite die Arme 12 ihres im Ganzen mit 14 bezeichneten Körper in die Höhe reckt. Vom Körper 14 der Person 10 sind in der Fig. vor allem Beine 16, der Torso 18 sowie der Kopf 20 der Person erkennbar.The figure serves to illustrate a method for adapting a state of at least one component of a motor vehicle, in particular a passenger car, to at least one body feature of a person 10 , The figure shows the person 10 in different postures. The difference between the postures lies in the fact that the person 10 on the basis of the image plane of the left side of the arms 12 their whole with 14 designated body in the height. From the body 14 the person 10 are in the figure, especially legs 16 , the torso 18 as well as the head 20 recognizable to the person.

Im Rahmen des Verfahrens wird mindestens ein Bild zumindest eines Teilbereichs des Körpers 14 mittels wenigstens einer Kamera einer optischen Erfassungseinrichtung erfasst. Vorliegend wird beispielsweise mindestens ein Bild des gesamten Körpers 14 erfasst, wenn sich der Körper 14 innerhalb eines Erfassungsbereichs der Kamera befindet.In the context of the method, at least one image of at least one subregion of the body is made 14 detected by at least one camera of an optical detection device. In the present example, at least one image of the entire body 14 captured when the body 14 within a detection range of the camera.

Das mindestens eine Bild kann dabei erfasst werden, während sich die Person 10 bereits innerhalb des Kraftwagens, d. h. im Innenraum dieses befindet. Vorliegend wird das Bild erfasst, während sich die Person 10 noch außerhalb des Kraftwagens befindet. Die Kamera kann dabei am und im Kraftwagen angeordnet jedoch derart ausgerichtet sein, dass sie zumindest einen Teilbereich der Umgebung außerhalb des Kraftwagens erfassen kann. Befindet sich der Körper 14 in diesem mittels der Kamera erfassbaren Teilbereich, so kann das Bild des vollständigen Körpers 14 erfasst werden.The at least one image can be captured while the person 10 already within the motor vehicle, ie located in the interior of this. In the present case, the image is captured while the person 10 still located outside the motor vehicle. The camera can be arranged on and in the car, however, be aligned such that it can detect at least a portion of the environment outside of the motor vehicle. Is the body located? 14 in this part of the area that can be detected by the camera, so can the image of the whole body 14 be recorded.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Kamera wenigstens eine Körperbewegung der Person erfasst. Dies bedeutet, dass mittels der Kamera eine Abfolge von Bildern erfassbar ist, wobei diese Bilder von jeweiligen Körperhaltungen während der Körperbewegung sind. Alternatively or additionally, it is possible that the camera detects at least one body movement of the person. This means that a sequence of images can be detected by means of the camera, which images are of respective postures during the body movement.

Bei der Person 10 handelt es sich somit um einen sich bereits im Innenraum des Kraftwagens befindenden Passagier oder um eine Person, welche sich noch außerhalb des Kraftwagens befindet und im Begriff ist, in den Kraftwagen einzusteigen. Beispielsweise kann es sich bei der Person 10 um den Fahrer des Kraftwagens handeln.At the person 10 it is thus a passenger already in the interior of the motor vehicle or a person who is still outside the motor vehicle and is about to board the motor vehicle. For example, it may be the person 10 to act around the driver of the motor vehicle.

Die optische Erfassungseinrichtung ist mit einer Recheneinrichtung, insbesondere einem Steuergerät des Kraftwagens gekoppelt, wobei mittels der Recheneinrichtung das Verfahren durchgeführt wird. Die Person kann beispielsweise mittels einer Eingabeeinrichtung, die mit der Recheneinrichtung gekoppelt ist, eine Eingabe ihrer Körpergröße und ihres Gewichts tätigen. Dadurch können dem mindestens einen erfassten Bild die Körpergröße und das Körpergewicht zugeordnet werden.The optical detection device is coupled to a computing device, in particular a control device of the motor vehicle, wherein the method is carried out by means of the computing device. The person can, for example, by means of an input device, which is coupled to the computing device, make an input of their height and weight. As a result, the body size and the body weight can be assigned to the at least one recorded image.

Vorliegend ist es vorgesehen, dass das mindestens eine Bild einer Bildverarbeitung unterzogen wird. Mittels der Bildverarbeitung wird das Körpergewicht als ein Körpermerkmal der Person 10 ermittelt. Dies erfolgt beispielsweise derart, dass mittels der Bildverarbeitung zunächst ein Abstand des Körpers 14 von der optischen Erfassungseinrichtung ermittelt und in Abhängigkeit von dem Abstand mittels der Bildverarbeitung die Körpergröße der Person 10 oder wenigstens eine Größe wenigstens eines Körperteils ermittelt wird. Bei einem solchen Körperteil kann es sich beispielsweise um einen der Arme 12 um den Torso 18, um eines der Beine 16 oder um den Kopf 20 handeln. In Abhängigkeit von der ermittelten Körpergröße bzw. Größe wird dann mittels der Bildverarbeitung das Körpergewicht ermittelt.In the present case, it is provided that the at least one image is subjected to image processing. By means of image processing, body weight becomes a body feature of the person 10 determined. This is done, for example, such that by means of image processing, first a distance of the body 14 determined by the optical detection device and depending on the distance by means of image processing, the height of the person 10 or at least a size of at least one body part is determined. Such a body part may, for example, be one of the arms 12 around the torso 18 to one of the legs 16 or around the head 20 act. Depending on the determined body size or size, the body weight is then determined by means of image processing.

Der Abstand der Person 10 kann beispielsweise mittels der optischen Erfassungseinrichtung in Form einer Stereo-Kamera erfasst werden, welche die Aufnahme von dreidimensionalen Bildern ermöglicht. Handelt es sich bei der optischen Erfassungseinrichtung um eine Mono-Kamera, so kann zum Ermitteln des Abstands auch wenigstens ein weiterer Sensors des Kraftwagens herangezogen werden.The distance of the person 10 can be detected for example by means of the optical detection device in the form of a stereo camera, which allows the recording of three-dimensional images. If the optical detection device is a mono-camera, at least one further sensor of the motor vehicle can also be used to determine the distance.

Hierzu wird als der Sensor beispielsweise ein von der optischen Erfassungseinrichtung unterschiedlicher Abstandssensor verwendet, so dass der Abstand nicht mittels der Bildverarbeitung ermittelt werden muss. Der Abstandssensor des Kraftwagens wird beispielsweise bei einem Parkvorgang des Kraftwagens verwendet wird, um einen Abstand des Kraftwagens von einem sich in der Umgebung des Kraftwagens beim Parken befindenden Objekt zu erfassen. Bei dem Abstandsensor kann es sich um einen Ultraschallsensor handeln. Darüber hinaus ist es denkbar, einen Radar-Sensor zu verwenden, um den Abstand zu erfassen. Ein solcher Radar-Sensor wird beispielsweise auch zur Realisierung eines sogenannten Abstandsregeltempomats verwendet.For this purpose, a distance sensor different from the optical detection device is used as the sensor, for example, so that the distance does not have to be determined by means of the image processing. The distance sensor of the motor vehicle is used for example in a parking operation of the motor vehicle to detect a distance of the motor vehicle from an object located in the vicinity of the motor vehicle when parking. The distance sensor may be an ultrasonic sensor. In addition, it is conceivable to use a radar sensor to detect the distance. Such a radar sensor is also used, for example, to realize a so-called adaptive cruise control.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Person mittels der Eingabeeinrichtung eine Eingabe des Abstands eingibt, so dass das Gewicht in Abhängigkeit von dieser Eingabe erfolgen kann. Das ermittelte Gewicht bzw. Körpermerkmal kann auch um eine solche Eingabe ergänzt werden. Hierzu kann beispielsweise dem Gewicht die Größe der Person zugeordnet werden, indem das Gewicht mittels der Bildverarbeitung ermittelt wird und die Person ihr Gewicht selbst eingibt.Furthermore, it can be provided that the person inputs an input of the distance by means of the input device, so that the weight can take place as a function of this input. The determined weight or body feature can also be supplemented by such an input. For this purpose, for example, the weight of the person can be assigned the size by the weight is determined by means of image processing and the person enters her own weight.

Der mittels des Abstandssensors erfasste Abstand kann dann im Rahmen der Bildverarbeitung genutzt werden, um die tatsächliche Körpergröße der Person 10 bzw. die Größe des Körperteils zu ermitteln und daraus das Körpergewicht der Person 10 abzuleiten.The distance detected by means of the distance sensor can then be used as part of the image processing to determine the actual height of the person 10 or to determine the size of the body part and from it the body weight of the person 10 derive.

Wird als die Kamera eine Stereo-Kamera verwendet, so kann der Abstand der Person 10 von der optischen Erfassungseinrichtung auch direkt, d. h. ohne das Durchführen einer Bildverarbeitung erfasst werden. Ferner ist es möglich, mittels der Stereo-Kamera eine dreidimensionale Erfassung des Körpers 14 durchzuführen.If a stereo camera is used as the camera, then the distance of the person 10 be detected by the optical detection device directly, ie without performing an image processing. Furthermore, it is possible by means of the stereo camera, a three-dimensional detection of the body 14 perform.

Anschließend wird der Zustand der wenigstens einen Komponente in Abhängigkeit von dem ermittelten Gewicht eingestellt. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass auch Körperproportionen der Person 10 im Rahmen der Bildverarbeitung ermittelt werden. Hierzu wird das mindestens eine Bild des Körpers 14 mit Referenzpunkten 22 versehen, welche mit charakteristischen Stellen des menschlichen Körpers, also beispielsweise mit den Füssen, Knien, Hüften, der Torsomitte, den Schultern, den Ellbogen und den Händen sowie dem Kopf 20 korrespondieren. Die Referenzpunkte 22 werden mit Geraden 24 verbunden. Jeweilige Strecken entlang der jeweiligen Geraden 24 zwischen jeweils zwei der Referenzpunkte 22 charakterisieren die Körperproportionen der Person 10. Die so ermittelten Körperproportionen können ebenfalls in die Einstellung des Zustands der wenigstens einen Komponente mit einfließen. Die Referenzpunkte 22 ermöglichen besonders gut das Ermitteln von Körperproportionen der Person 10.Subsequently, the state of the at least one component is set as a function of the determined weight. Furthermore, it can be provided that also body proportions of the person 10 be determined in the context of image processing. This is the at least one image of the body 14 with reference points 22 provided with characteristic points of the human body, so for example, with the feet, knees, hips, the torso center, the shoulders, the elbows and the hands and the head 20 correspond. The reference points 22 be with straight lines 24 connected. Respective routes along the respective straight 24 between each two of the reference points 22 characterize the body proportions of the person 10 , The body proportions determined in this way can also be included in the adjustment of the state of the at least one component. The reference points 22 Especially good at detecting body proportions of the person 10 ,

Als die wenigstens eine Komponente kann beispielsweise ein Rückhaltesystem an die Person 10 sehr gut angepasst werden, um so die Person 10 bei einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung des Kraftwagens sehr gut rückhalten zu können. Darüber hinaus kann dadurch automatisch und somit für die Person 10 auf einfache und komfortable Weise ein Fahrzeugsitz, auf welchem die Person 10 sitzt, sowie ein Lenkrad ergonomisch eingestellt werden, so dass die Person 10 den Kraftwagen auch über eine lange Zeit ergonomisch und somit ermüdungs- und stressfrei bedienen kann. Das ermittelte Gewicht und die ermittelten Körperproportionen können in einer Speichereinrichtung gespeichert und bei entsprechender Wiedererfassung der Person 10 dieser zugeordnet werden. Ferner ist es möglich, das gespeicherte Gewicht und die gespeicherten Körperproportionen über den sich im Besitz der Person 10 befindenden Fahrzeugschlüssel und/oder durch anderweitige Identifikationsmöglichkeiten der Person 10 zuzuordnen.As the at least one component, for example, a restraint system to the person 10 be very well adapted to the person 10 in the case of accidental application of force by the To be able to withhold very good motor vehicle. In addition, this can be done automatically and thus for the person 10 in a simple and comfortable way a vehicle seat on which the person 10 sits, as well as a steering wheel can be adjusted ergonomically, so that the person 10 The car can operate ergonomically and thus fatigue and stress-free for a long time. The determined weight and the determined body proportions can be stored in a memory device and with appropriate re-detection of the person 10 be assigned to this. Further, it is possible to store the stored weight and body proportions over which the person is in possession 10 located vehicle key and / or by other means of identification of the person 10 assigned.

Alternativ kann es sich bei der optischen Erfassungseinrichtung um eine vom Kraftwagen separate optische Erfassungseinrichtung handeln, welche also nicht am oder im Kraftwagen fest verbaut ist. Hierbei kann als optische Erfassungseinrichtung beispielsweise eine optische Erfassungseinrichtung eines Smartphones verwendet werden. Die optische Erfassungseinrichtung des Smartphones umfasst beispielsweise eine Kamera, mittels welcher das mindestens eine Bild aufgenommen wird. Das erfasste Bild wird von dem Smartphone beispielsweise durch ein auf dem Smartphone ausgeführtes Computerprogramm, welches üblicherweise auch als Application oder App bezeichnet wird, an den Kraftwagen und vorliegend an die Recheneinrichtung übertragen. Diese Übertragung erfolgt insbesondere drahtlos, beispielsweise über Funk.Alternatively, the optical detection device may be a separate from the motor vehicle optical detection device, which is therefore not permanently installed on or in the car. In this case, for example, an optical detection device of a smartphone can be used as an optical detection device. The optical detection device of the smartphone includes, for example, a camera, by means of which the at least one image is recorded. The captured image is transmitted by the smartphone, for example, by a running on the smartphone computer program, which is also commonly referred to as an application or app, to the car and in the present case to the computing device. This transmission takes place in particular wirelessly, for example via radio.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Personperson
1212: Armpoor
1414: Körperbody
1616: Beinleg
1818: Torsotorso
2020: Kopfhead
2222: Referenzpunktreference point
2424: GeradeJust

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19729404 A1 [0002]

Claims

Method for adapting a state of at least one component of a motor vehicle to at least one body feature of a person ( 10 ), in which the at least one body feature is determined and the state of the at least one component is set as a function of the ascertained at least one body feature, characterized in that at least one image of at least one subregion of the body ( 14 ) the person ( 10 ) is detected by means of an optical detection device and subjected to image processing, wherein by means of the image processing the at least one body feature of the person ( 10 ) and the state of the at least one component is set as a function of the determined body feature.

A method according to claim 1, characterized in that as the at least one body feature a weight, a size or body proportions of the person ( 10 ) is or will be determined.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that as an optical detection means on a, in particular, motor vehicles arranged optical detection device is used.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that a separate from the motor vehicle optical detection device, in particular a mobile device is used as the optical detection device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a distance of the subregion from the optical detection device determines, as a function of the detected distance, a variable as the at least one body feature of the person ( 10 ) and a weight as another body feature of the person ( 10 ) is determined as a function of the determined variable.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one camera, in particular a stereo camera, of the optical detection device is used to detect the at least one image.

A method according to claim 6, characterized in that by means of the stereo camera at least one three-dimensional image is detected as the at least one image.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one image is detected while the person ( 10 ) stops outside the motor vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the state of a safety device, in particular a retaining device and in particular a belt tensioner, an airbag, and / or a comfort device, in particular a Tonabspielgeräts, an air conditioner, and / or a seat and / or a Operation of the motor vehicle component, in particular a steering handle, as the at least one component is set.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determined at least one body feature in response to at least one input of the person and / or supplemented by the input.