DE102019132621A1 - METHOD OF DETERMINING A POSITION OF A USER OF A VEHICLE AFTER LEAVING THE VEHICLE USING A CAMERA IMAGE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT - Google Patents

METHOD OF DETERMINING A POSITION OF A USER OF A VEHICLE AFTER LEAVING THE VEHICLE USING A CAMERA IMAGE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT Download PDF

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DE102019132621A1
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers (110) eines Fahrzeugs (100) nach Verlassen des Fahrzeugs (100) umfasst das Empfangen eines Kamerabilds, wobei das Kamerabild von einer elektronischen Vorrichtung (180) empfangen wird und das Kamerabild Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) enthält. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) aus dem empfangenen Kamerabild und das Ermitteln der Position des Nutzers (110) auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs (100) und der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100).A method for determining a position of a user (110) of a vehicle (100) after leaving the vehicle (100) comprises receiving a camera image, wherein the camera image is received by an electronic device (180) and the camera image is information indicating a relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100). The method further comprises determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the received camera image and determining the position of the user (110) based on a position of the vehicle (100) and the relative position of the User (110) in relation to the vehicle (100).

Description

In zahlreichen Tunneln und Tiefgaragen ist eine GPS-Positionierung von Fahrzeugen nicht oder nur sehr unpräzise möglich. Weiterhin ist eine Positionierung von Nutzern eines Fahrzeugs, sobald sie in Tunneln oder Tiefgaragen das Fahrzeug verlassen haben, schwierig durchzuführen. Entsprechend treten Probleme auf, wenn Nutzer eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs so gesteuert werden sollen, dass sie beispielsweise den nächstliegenden Ausgang oder ein Ziel außerhalb der Tiefgarage erreichen.In numerous tunnels and underground car parks, GPS positioning of vehicles is not possible or only possible with great imprecision. Furthermore, it is difficult to position users of a vehicle as soon as they have left the vehicle in tunnels or underground garages. Problems arise accordingly when users of a vehicle are to be controlled after leaving the vehicle in such a way that they reach the nearest exit or a destination outside the underground car park, for example.

Verfahren zur Lokalisierung parkender Autos sind beispielsweise aus der US 2018 / 0 031 375 A1 , der US 2013 / 0 107 053 A1 und der DE 10 2004 043 177 A1 bekannt.Methods for locating parked cars are, for example, from the US 2018/0 031 375 A1 , the US 2013/0 107 053 A1 and the DE 10 2004 043 177 A1 known.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen. Weitere Aufgabe der Erfindung ist, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs bereitzustellen.The present invention is based on the object of providing an improved method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle. Another object of the invention is to provide an improved method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle.

Gemäß Ausführungsformen wird die Aufgabe durch das Verfahren und den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.According to embodiments, the object is achieved by the method and the subject matter of the independent claims. Advantageous further developments are defined in the dependent claims.

Ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs umfasst das Empfangen eines Kamerabilds, wobei das Kamerabild von einer elektronischen Vorrichtung empfangen wird und das Kamerabild Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthält, und das Ermitteln der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus dem empfangenen Kamerabild. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus dem empfangenen Kamerabild und das Ermitteln der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug.A method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises receiving a camera image, the camera image being received by an electronic device and the camera image containing information indicating a relative position of the user in relation to the vehicle, and determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the received camera image. The method further comprises determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the received camera image and determining the position of the user on the basis of a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle.

Das Kamerabild wird somit von der elektronischen Vorrichtung aufgenommen und sodann an einen zentralen Server oder auch an einen Bordcomputer des Fahrzeugs übermittelt und dort ausgewertet. Auf diese Weise kann unter Verwendung beispielsweise eines üblichen Smartphones die relative Position des Nutzers und schließlich die Position des Insassen bzw. Nutzers bestimmt werden. Der Begriff „Position des Nutzers“ bedeutet hier die „absolute“ Position, d.h. beispielsweise die GPS-Koordinaten, Längen- und Breitengradangaben oder aber die Position innerhalb beispielsweise des Parkhauses oder des Tunnels.The camera image is thus recorded by the electronic device and then transmitted to a central server or also to an on-board computer of the vehicle and evaluated there. In this way, using a conventional smartphone, for example, the relative position of the user and finally the position of the occupant or user can be determined. The term "position of the user" here means the "absolute" position, i.e. for example the GPS coordinates, longitude and latitude information or the position within the car park or the tunnel, for example.

Gemäß weiteren Ausführungsformen umfasst ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs das Aufnehmen eines Kamerabilds durch eine elektronische Vorrichtung, wobei das Kamerabild Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthält und das Ermitteln der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus dem Kamerabild. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug. Dieses Verfahren kann beispielsweise von der elektronischen Vorrichtung durchgeführt werden.According to further embodiments, a method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises recording a camera image by an electronic device, the camera image containing information indicating a relative position of the user in relation to the vehicle and determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the camera image. The method further comprises determining the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle. This method can be carried out by the electronic device, for example.

Ein Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs, also beispielsweise ein Navigationsverfahren, umfasst gemäß Ausführungsformen das Empfangen eines Kamerabilds, wobei das Kamerabild von einer elektronischen Vorrichtung empfangen wird und das Kamerabild Informationen zur Angabe der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthält. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus dem empfangenen Kamerabild, das Ermitteln der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug, und das Übermitteln von Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers.According to embodiments, a method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle, for example a navigation method, comprises receiving a camera image, wherein the camera image is received by an electronic device and the camera image is information for specifying the relative position of the user in relation on the vehicle. The method further comprises determining the relative position of the user in relation to the vehicle from the received camera image, determining the position of the user on the basis of a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle, and transmitting directional information to the user based on the determined position of the user.

Gemäß weiteren Ausführungsformen umfasst ein Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs das Aufnehmen eines Kamerabilds durch eine elektronische Vorrichtung, wobei das Kamerabild Informationen zur Angabe der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthält, und das Ermitteln der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus dem Kamerabild. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug und das Übermitteln von Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers.According to further embodiments, a method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises recording a camera image by an electronic device, the camera image containing information indicating the relative position of the user in relation to the vehicle, and determining the relative position Position of the user in relation to the vehicle from the camera image. The method further comprises determining the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle and transmitting directional information to the user based on the determined position of the user.

Beispielsweise umfasst das Kamerabild eine Aufnahme des Fahrzeugs, wie gegenwärtig vom Nutzer gesehen.For example, the camera image includes a recording of the vehicle as currently seen by the user.

Die elektronische Vorrichtung kann vom Nutzer bedienbar sein.The electronic device can be operated by the user.

Eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung umfasst Mittel zur Ausführung des Verfahrens wie vorstehend definiert.An apparatus for data processing comprises means for carrying out the method as defined above.

Ein Computerprogrammprodukt gemäß Ausführungsformen umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren wie vorstehend definiert durchzuführen.A computer program product according to embodiments comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method as defined above.

Weitere Ausführungsformen betreffen einen computerlesbaren Datenträger, auf dem dieses Computerprogrammprodukt gespeichert ist sowie ein Datenträgersignal, das dieses Computerprogrammprodukt überträgt.Further embodiments relate to a computer-readable data carrier on which this computer program product is stored and a data carrier signal which this computer program product transmits.

Gemäß Ausführungsformen umfasst eine elektronische Vorrichtung eine Kamera, die geeignet ist, ein Kamerabild aufzunehmen, aus dem eine relative Position eines Nutzers der elektronischen Vorrichtung in Bezug auf ein Fahrzeug ermittelbar ist. Die elektronische Vorrichtung umfasst weiterhin eine Datenverarbeitungsvorrichtung, die geeignet ist, die relative Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus dem Kamerabild zu ermitteln und die Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des in Bezug auf das Fahrzeug zu bestimmen.According to embodiments, an electronic device comprises a camera which is suitable for recording a camera image from which a relative position of a user of the electronic device in relation to a vehicle can be determined. The electronic device further comprises a data processing device which is suitable for determining the relative position of the user with respect to the vehicle from the camera image and for determining the position of the user on the basis of a position of the vehicle and the relative position of the with respect to the vehicle .

Gemäß Ausführungsformen ist die elektronische Vorrichtung ferner geeignet, Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers zu übermitteln.According to embodiments, the electronic device is also suitable for transmitting directional information to the user on the basis of the determined position of the user.

Die elektronische Vorrichtung kann beispielsweise ein Computer, ein persönlicher digitaler Assistent oder ein mobiles Endgerät sein.The electronic device can be, for example, a computer, a personal digital assistant or a mobile terminal.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren.

  • 1A zeigt ein Beispiel einer Ausgangssituation bei Durchführung des Verfahrens gemäß Ausführungsformen.
  • 1B zeigt ein weiteres Beispiel einer Ausgangssituation bei Durchführung des Verfahrens gemäß Ausführungsformen.
  • 2A zeigt eine schematische Ansicht eines Kamerabilds gemäß Ausführungsformen.
  • 2B zeigt eine schematische Ansicht eines Kamerabilds gemäß weiteren Ausführungsformen.
  • 3A fasst ein Verfahren gemäß Ausführungsformen zusammen.
  • 3B fasst ein Verfahren gemäß weiteren Ausführungsformen zusammen.
  • 3C fasst ein Verfahren gemäß weiteren Ausführungsformen zusammen.
  • 3D fasst ein Verfahren gemäß weiteren Ausführungsformen zusammen.
  • 4 zeigt eine schematische Ansicht einer elektronischen Vorrichtung gemäß Ausführungsformen.
Further advantages and details of the invention emerge from the following description of embodiments with reference to the figures.
  • 1A shows an example of an initial situation when carrying out the method according to embodiments.
  • 1B shows a further example of an initial situation when carrying out the method according to embodiments.
  • 2A shows a schematic view of a camera image according to embodiments.
  • 2 B shows a schematic view of a camera image according to further embodiments.
  • 3A summarizes a method according to embodiments.
  • 3B summarizes a method according to further embodiments.
  • 3C summarizes a method according to further embodiments.
  • 3D summarizes a method according to further embodiments.
  • 4th FIG. 11 shows a schematic view of an electronic device according to embodiments.

In der folgenden Detailbeschreibung wird auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil der Offenbarung bilden und in denen zu Veranschaulichungszwecken spezifische Ausführungsbeispiele gezeigt sind. In diesem Zusammenhang wird eine Richtungsterminologie wie „Oberseite“, „Boden“, „Vorderseite“, „Rückseite“, „über“, „auf“, „vor“, „hinter“, „vorne“, „hinten“ usw. auf die Ausrichtung der gerade beschriebenen Figuren bezogen. Da die Komponenten der Ausführungsbeispiele in unterschiedlichen Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie nur der Erläuterung und ist in keiner Weise einschränkend.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part of the disclosure, and in which specific exemplary embodiments are shown for purposes of illustration. In this context, directional terminology such as "top", "bottom", "front", "back", "over", "on", "in front of", "behind", "in front", "behind" etc. is applied to the Orientation related to the figures just described. Since the components of the exemplary embodiments can be positioned in different orientations, the directional terminology is only used for explanation and is in no way restrictive.

Die Beschreibung der Ausführungsbeispiele ist nicht einschränkend, da auch andere Ausführungsbeispiele existieren und strukturelle oder logische Änderungen gemacht werden können, ohne dass dabei vom durch die Patentansprüche definierten Bereich abgewichen wird. Insbesondere können Elemente von im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen mit Elementen von anderen der beschriebenen Ausführungsbeispiele kombiniert werden, sofern sich aus dem Kontext nichts anderes ergibt.The description of the exemplary embodiments is not restrictive, since other exemplary embodiments also exist and structural or logical changes can be made without deviating from the scope defined by the patent claims. In particular, elements from exemplary embodiments described below can be combined with elements from other exemplary embodiments described, unless the context indicates otherwise.

Das hier beschriebene Verfahren umfasst unter anderem das Erfassen und Verarbeiten von Daten sowie die Übermittlung von Ergebnissen der Datenverarbeitung. Es ist selbstverständlich, dass das Erfassen, das Verarbeiten sowie ggf. Weiterverarbeiten der Daten an jeweils unterschiedlichen Orten (z.B. an einem Server, einer elektronischen Vorrichtung oder einem Computer innerhalb des Fahrzeugs) stattfinden kann. Wenn in der nachfolgenden Beschreibung die Verarbeitung der Daten an einem bestimmten Ort (z.B. auf einem zentralen Server) beschrieben ist, ist selbstverständlich, dass die Daten auch an einem anderen Ort (z.B. in einer elektronischen Vorrichtung) verarbeitet werden könnten und umgekehrt.The method described here includes, among other things, the acquisition and processing of data and the transmission of data processing results. It goes without saying that the recording, processing and, if necessary, further processing of the data can take place at different locations (e.g. on a server, an electronic device or a computer within the vehicle). If the following description describes the processing of the data at a certain location (e.g. on a central server), it goes without saying that the data could also be processed at another location (e.g. in an electronic device) and vice versa.

1A zeigt ein Beispiel einer Ausgangssituation bei Durchführen des Verfahrens gemäß Ausführungsformen. Ein Fahrzeug 100 befindet sich an einer Parkposition in einem Parkhaus. Beispielsweise kann eine Säule 130 benachbart zu dem Fahrzeug 100 angeordnet sein. Kameras 135 zur Überwachung des Parkhauses können innerhalb des Parkhauses, beispielsweise an Säulen 130, angebracht sein. 1A shows an example of an initial situation when performing the method according to embodiments. A vehicle 100 is located in a parking position in a parking garage. For example, a column 130 adjacent to the vehicle 100 be arranged. Cameras 135 to monitor the parking garage can be inside the parking garage, for example on pillars 130 , to be appropriate.

Ein Nutzer 110 hat das Fahrzeug 100 verlassen. Der Nutzer 110 oder Fahrzeuginsasse ist mit einer elektronischen Vorrichtung 180, beispielsweise einem Smartphone, einer Smartwatch oder einem anderen mobilen Endgerät ausgestattet. Um nun einen geeigneten Ausgang 138 zu ermitteln, beispielsweise, um einen erwünschten Ort außerhalb des Parkhauses zu erreichen, ist es erforderlich, dass das entsprechende Navigationssystem die exakte Position und gegebenenfalls auch Ausrichtung des Nutzers 110 kennt. Da in der Tiefgarage aber meistens keine GPS-Positionierung möglich ist, wird gemäß Ausführungsformen ein Verfahren bereitgestellt, das ohne Nutzung von GPS-Signalen ausgeführt werden kann.One user 110 has the vehicle 100 leave. The user 110 or vehicle occupant is using an electronic device 180 , for example a smartphone, a smartwatch or another mobile device. To now find a suitable exit 138 To determine, for example, in order to reach a desired location outside the parking garage, it is necessary for the corresponding navigation system to determine the exact position and possibly also the orientation of the user 110 knows. Since GPS positioning is mostly not possible in the underground car park, according to embodiments, a method is provided that can be carried out without using GPS signals.

Hierzu wird zunächst eine Position des Fahrzeugs ermittelt. Gemäß Ausgestaltungen kann das Fahrzeug während der Fahrt bereits lokalisiert werden. Beispielsweise kann unter Verwendung von Informationen über die Radbewegung die Distanz, die das Fahrzeug seit Verschwinden des GPS-Signals oder seit Einfahrt in das Parkhaus zurückgelegt hat, ermittelt werden. Geht man davon aus, dass der prinzipielle Aufbau des Parkhauses bekannt ist, lässt sich anhand der ermittelten Distanz die Position des Fahrzeugs feststellen. Weiterhin können Informationen, die von Neigungssensoren erfasst werden, ausgewertet werden. Beispielsweise lässt sich hieraus erkennen, ob das Fahrzeug Rampen hoch- oder heruntergefahren ist. Beispielsweise können diese Messdaten an einen Server 170 übermittelt werden. Gemäß weiteren Ausführungsformen können diese Daten auch an die elektronische Vorrichtung 180 des Nutzers oder auch an einem Computer innerhalb des Fahrzeugs 100 geschickt werden. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird die Vorrichtung, der diese Messdaten übermittelt werden, nachfolgend als „datenempfangende Vorrichtung“ bezeichnet. Der datenempfangenden Vorrichtung liegen auch die Karteninformationen über das Parkhaus vor. Beispielsweise können die Karteninformation in der datenempfangenden Vorrichtung gespeichert oder durch diese, beispielsweise von einem Server, abgerufen werden. Als Folge kann die Fahrzeugposition, also beispielsweise auf welcher Ebene und auf welchem Stellplatz in der Tiefgarage das Fahrzeug geparkt ist, ermittelt werden.To this end, a position of the vehicle is first determined. According to embodiments, the vehicle can already be localized while driving. For example, using information about the wheel movement, the distance that the vehicle has covered since the GPS signal disappeared or since it entered the parking garage can be determined. Assuming that the basic structure of the parking garage is known, the position of the vehicle can be determined on the basis of the determined distance. Furthermore, information that is recorded by inclination sensors can be evaluated. For example, it can be seen from this whether the vehicle has moved up or down ramps. For example, these measurement data can be sent to a server 170 be transmitted. According to further embodiments, this data can also be sent to the electronic device 180 of the user or on a computer inside the vehicle 100 sent. To simplify the description, the device to which these measurement data are transmitted is referred to below as the “data-receiving device”. The data-receiving device also has the map information about the parking garage. For example, the map information can be stored in the data receiving device or can be called up by it, for example from a server. As a result, the vehicle position, for example on which level and in which parking space in the underground car park the vehicle is parked, can be determined.

Hat das Fahrzeug nun seine Parkposition erreicht, so lässt sich zusätzlich die Orientierung des Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrbahn, beispielsweise, ob vorwärts oder rückwärts in die Parklücke eingeparkt wurde, ob das Auto schräg oder quer steht, ermitteln, beispielsweise über Fahrzeugsensoren, beispielsweise eine Top-View Kamera oder Radarsensorik, z.B. ein LIDAR-System („laser detection and ranging“). Diese Information wird ebenfalls an die datenempfangende Vorrichtung übermittelt.If the vehicle has now reached its parking position, the orientation of the vehicle in relation to the lane, for example whether it was parked forwards or backwards in the parking space, whether the car is inclined or transverse, can also be determined, for example via vehicle sensors, for example a Top view camera or radar sensors, e.g. a LIDAR system ("laser detection and ranging"). This information is also transmitted to the device receiving the data.

Gemäß weiteren Ausführungsformen ist es auch möglich, zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs Markierungen innerhalb des Parkhauses zu verwenden. Beispielsweise kann durch Fahrzeugsensoren, beispielsweise eine Fahrzeugkamera, eine Markierung auf der Säule 130 ermittelt werden. Weiterhin können Fahrbahnmarkierungen 132 zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs, beispielsweise zur Ermittlung der Orientierung, verwendet werden. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann auch eine Kamera 135 beispielsweise auf der Säule 130 oder an anderer Stelle innerhalb des Parkhauses das Fahrzeug 100 erkennen und die entsprechende Information an die datenempfangende Vorrichtung übermitteln.According to further embodiments, it is also possible to use markings within the parking garage to determine the position of the vehicle. For example, a marking on the column can be made by vehicle sensors, for example a vehicle camera 130 be determined. Furthermore, lane markings can be used 132 can be used to determine the position of the vehicle, for example to determine the orientation. According to further embodiments, a camera can also 135 for example on the column 130 or the vehicle elsewhere within the parking garage 100 recognize and transmit the corresponding information to the data-receiving device.

Von einer elektronischen Vorrichtung 180 wird ein Kamerabild empfangen, welches Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers 110 in Bezug auf das Fahrzeug enthält. Beispielsweise kann die elektronische Vorrichtung 180 eine Kamera umfassen, und der Nutzer 110 macht ein Foto von dem Fahrzeug 100. Die elektronische Vorrichtung kann beispielsweise das Foto oder Kamerabild aufnehmen und sodann an die datenempfangende Vorrichtung übermitteln. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die elektronische Vorrichtung 180 selbst das Kamerabild bzw. die darin enthaltene Information weiterverarbeiten und insbesondere die relative Position des Nutzers 110 in Bezug auf das Fahrzeug 100 ermitteln.From an electronic device 180 a camera image is received, which contains information on the indication of a relative position of the user 110 in relation to the vehicle contains. For example, the electronic device 180 include a camera, and the user 110 take a picture of the vehicle 100 . The electronic device can, for example, take the photo or camera image and then transmit it to the data-receiving device. According to further embodiments, the electronic device can 180 further process the camera image or the information contained therein and in particular the relative position of the user 110 in relation to the vehicle 100 determine.

Anhand des Kamerabilds ist beispielsweise aufgrund der Perspektive erkennbar, dass der Nutzer 110 sich beispielsweise 1,7 m von der hinteren linken Fahrzeugkante entfernt in einem Winkel von 45° befindet. Beispielsweise kann die elektronische Vorrichtung vom Nutzer 110 bedienbar sein.On the basis of the camera image, for example, it can be seen from the perspective that the user 110 is, for example, 1.7 m from the rear left edge of the vehicle at an angle of 45 °. For example, the electronic device can be used by the user 110 be operable.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die elektronische Vorrichtung auch eine Kamera 135 zur Überwachung des Parkhauses sein. In diesem Fall kann das Kamerabild das Fahrzeug 100 und den Nutzer 110 zeigen.According to further embodiments, the electronic device can also be a camera 135 to monitor the parking garage. In this case, the camera image can be of the vehicle 100 and the user 110 demonstrate.

In einem darauf folgenden Schritt wird aus dem empfangenen oder aufgenommenen Kamerabild die relative Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug bestimmt. Die relative Position kann beispielsweise durch die datenempfangende Vorrichtung, die die Information über die Position des Fahrzeugs erhalten hat, berechnet werden. Alternativ kann die Information über die relative Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aber auch an anderer Stelle ermittelt und der datenempfangenden Vorrichtung zugeführt werden. Beispielsweise kann die relative Position von der elektronischen Vorrichtung 180 ermittelt werden. Sodann wird die Position des Nutzers auf Grundlage der Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug ermittelt oder berechnet.In a subsequent step, the relative position of the user in relation to the vehicle is determined from the received or recorded camera image. The relative position can be calculated, for example, by the data receiving device which has received the information about the position of the vehicle. Alternatively, the information about the relative position of the user in relation to the vehicle can also be determined at another point and fed to the data-receiving device. For example, the relative position of the electronic device 180 be determined. Then the position of the user is based on the position of the Vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle determined or calculated.

Wenn nun die Position des Nutzers 110 ermittelt ist, ist es möglich, an den Nutzer 110 Richtungsangaben auf Basis der ermittelten Position des Nutzers zu übermitteln. Beispielsweise kann der Nutzer auf seiner elektronischen Vorrichtung 180 Navigationsbefehle empfangen, wie beispielsweise „Gehe 50 Meter geradeaus, dann biege rechts ab“. Gemäß weiteren Ausführungsformen können die Richtungsangaben auch über eine entsprechende, auf einer Anzeigevorrichtung angezeigte schematische Karte oder über Audiodaten übermittelt werden. Gemäß Ausführungsformen können die Navigationsbefehle auf einem Server 170 oder in einem Bordcomputer erzeugt und an die elektronische Vorrichtung 180 übermittelt werden. Gemäß weiteren Ausführungsformen könne die Navigationsbefehle auch in der elektronischen Vorrichtung 180, beispielsweise in einer Datenverarbeitungseinrichtung der elektronischen Vorrichtung erzeugt werden.If now the position of the user 110 is determined, it is possible to send to the user 110 To transmit directional information based on the determined position of the user. For example, the user can on his electronic device 180 Receive navigation commands such as “Go straight 50 meters, then turn right”. According to further embodiments, the directional information can also be transmitted via a corresponding schematic map displayed on a display device or via audio data. According to embodiments, the navigation commands can be on a server 170 or generated in an on-board computer and sent to the electronic device 180 be transmitted. According to further embodiments, the navigation commands can also be used in the electronic device 180 , for example, are generated in a data processing device of the electronic device.

Ein weiteres Anwendungsfeld (siehe 1B) findet sich auf dem Gebiet der Notfallassistenz. Auch in Tunnels ist eine GPS-Ortung des Fahrzeugs und insbesondere von Fahrzeuginsassen oder Nutzern 110 nach Verlassen des Fahrzeugs nicht möglich. Wird nun, beispielsweise bei einem Unfall 175 oder gar einem Feuer innerhalb eines Tunnels 150 das Fahrzeug 100 abgestellt und der Nutzer 110 verlässt das Fahrzeug 100, so kann er unter Verwendung des beschriebenen Verfahrens zu dem nächstgelegenen oder am besten geeigneten Notausgang 160 geleitet werden.Another field of application (see 1B) can be found in the field of emergency assistance. GPS positioning of the vehicle and in particular of vehicle occupants or users is also possible in tunnels 110 not possible after leaving the vehicle. Will now, for example in the event of an accident 175 or even a fire inside a tunnel 150 the vehicle 100 turned off and the user 110 leaves the vehicle 100 he can proceed to the nearest or most suitable emergency exit using the procedure described 160 be directed.

1 B skizziert die Situation in einem Tunnel 150, in dem der Nutzer 110 das Fahrzeug 100 verlassen hat. Unter Verwendung des Verfahrens gemäß Ausführungsform ist es möglich, denjenigen Notausgang 160 anzusteuern, bei dem der Nutzer 110 am sichersten gerettet wird. 1 B. outlines the situation in a tunnel 150 in which the user 110 the vehicle 100 has left. Using the method according to the embodiment, it is possible to use the emergency exit 160 to control, in which the user 110 is most surely saved.

In 1B bezeichnen die Bezugszeichen jeweils dieselben Komponenten, die auch in den übrigen Figuren mit denselben Bezugszeichen dargestellt sind.In 1B the reference symbols each designate the same components which are also shown in the remaining figures with the same reference symbols.

Das beschriebene System kann beispielsweise automatisch beim Abstellen bzw. Parken des Fahrzeugs 110 in Tunneln 150 oder Tiefgaragen den Nutzern angeboten oder aktiviert werden. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Nutzer das System auch bei Verlassen des Fahrzeugs aktivieren.The system described can, for example, automatically when the vehicle is parked or parked 110 in tunnels 150 or underground car parks are offered or activated to users. According to further embodiments, the user can also activate the system when leaving the vehicle.

Durch das beschriebene Verfahren wird die Orientierung in Tunneln 150 oder Tiefgaragen, in denen eine GPS-Positionierung nicht oder erschwert möglich ist, erleichtert. Als Ergebnis kann ein Ziel effizient und sicher erreicht werden. The procedure described enables orientation in tunnels 150 or underground car parks in which GPS positioning is not possible or difficult. As a result, a goal can be achieved efficiently and safely.

Bei Verwendung in Notfällen kann insbesondere die Rettung beschleunigt und sicherer werden.When used in emergencies, the rescue can be accelerated and safer.

Beispielsweise kann die datenempfangende Vorrichtung über eine hochgenaue Karte des Tunnels oder einer Tiefgarage verfügen. In dieser Karte sind alle möglichen Fahrbahnen und Haltepositionen im kartiertem Bereich hinterlegt.For example, the data-receiving device can have a highly accurate map of the tunnel or an underground car park. All possible lanes and stopping positions in the mapped area are stored in this map.

2A zeigt ein Beispiel eines Kamerabilds 125, das beispielsweise von einer elektronischen Vorrichtung (nicht gezeigt in 2A) aufgenommen worden ist. Aus Perspektive und Größe des Fahrzeugs 100 lassen sich beispielsweise Entfernung und Richtung der Position des Nutzers 110 in Bezug auf Referenzkoordinaten des Fahrzeugs ermitteln. Die Referenzkoordinaten des Fahrzeugs können beispielsweise die Schwerpunktkoordinaten des Fahrzeugs oder die Koordinaten einer Fahrzeugkomponente, beispielsweise des Lenkrads oder des Bordcomputers sein. 2A shows an example of a camera image 125 , for example, from an electronic device (not shown in 2A) has been recorded. From the perspective and size of the vehicle 100 For example, the distance and direction of the position of the user can be determined 110 in relation to reference coordinates of the vehicle. The reference coordinates of the vehicle can be, for example, the center of gravity coordinates of the vehicle or the coordinates of a vehicle component, for example the steering wheel or the on-board computer.

2B zeigt ein Beispiel eines Kamerabilds 125, das beispielsweise von einer Kamera zur Überwachung des Parkhauses, das heißt, einer elektronischen Vorrichtung, die nicht vom Nutzer bedient wird, aufgenommen worden ist. Hier sind sowohl das Fahrzeug 100 als auch der Nutzer 110 zu sehen. Aus der Lageinformation des Nutzers 110 in Bezug auf das Fahrzeug 100 sowie aus den Größenverhältnissen lässt sich eine relative Position des Nutzers 110 in Bezug auf das Fahrzeug 100 ermitteln. 2 B shows an example of a camera image 125 , which has been recorded, for example, by a camera for monitoring the parking garage, that is, an electronic device that is not operated by the user. Here are both the vehicle 100 as well as the user 110 to see. From the user's location information 110 in relation to the vehicle 100 as well as a relative position of the user can be derived from the proportions 110 in relation to the vehicle 100 determine.

3A fasst ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen zusammen. Das Verfahren umfasst das Empfangen (S100) eines Kamerabilds, wobei das Kamerabild von einer elektronischen Vorrichtung empfangen wird und das Kamerabild Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthält und das Ermitteln (S110) der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus dem empfangenen Kamerabild. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln (S120) der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug. Dieses Verfahren kann beispielsweise auf einem zentralen Server oder auf dem Bordcomputer durchgeführt werden. 3A summarizes a method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle according to embodiments. The procedure includes receiving ( S100 ) a camera image, the camera image being received by an electronic device and the camera image Contains information for specifying a relative position of the user in relation to the vehicle and the determination ( S110 ) the relative position of the user in relation to the vehicle from the received camera image. The method further includes determining ( S120 ) the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user with respect to the vehicle. This process can be carried out, for example, on a central server or on the on-board computer.

Gemäß weiteren Ausführungsformen, die in 3B veranschaulicht sind, umfasst ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs das Aufnehmen (S105) eines Kamerabilds durch eine elektronische Vorrichtung, wobei das Kamerabild Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthält. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln (S110) der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus dem Kamerabild und Ermitteln (S120) der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug. Dieses Verfahren kann beispielsweise auf der elektronischen Vorrichtung, die das Kamerabild aufgenommen hat, durchgeführt werden.According to further embodiments described in 3B are illustrated, a method for determining a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle comprises the recording ( S105 ) a camera image by an electronic device, the camera image containing information indicating a relative position of the user in relation to the vehicle. The method further includes determining ( S110 ) the relative position of the user in relation to the vehicle from the camera image and determining ( S120 ) the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user with respect to the vehicle. This method can, for example, be carried out on the electronic device that recorded the camera image.

3C veranschaulicht ein Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst das Empfangen (S100) eines Kamerabilds, wobei das Kamerabild von einer elektronischen Vorrichtung empfangen wird und das Kamerabild Informationen zur Angabe der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthält und das Ermitteln (S110) der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus dem empfangenen Kamerabild. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln (S120) der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug und das Übermitteln (S130) von Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers. Dieses Verfahren kann beispielsweise auf einem zentralen Server oder dem Bordcomputer des Fahrzeugs durchgeführt werden. 3C illustrates a method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle. The procedure includes receiving ( S100 ) a camera image, wherein the camera image is received by an electronic device and the camera image contains information for specifying the relative position of the user in relation to the vehicle and the determination ( S110 ) the relative position of the user in relation to the vehicle from the received camera image. The method further includes determining ( S120 ) the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle and the transmission ( S130 ) of directional information to the user based on the determined position of the user. This method can be carried out, for example, on a central server or on the vehicle's on-board computer.

Gemäß weiteren Ausführungsformen umfasst, wie in 3D dargestellt ist, ein Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers eines Fahrzeugs nach Verlassen des Fahrzeugs das Aufnehmen (S105) eines Kamerabilds durch eine elektronische Vorrichtung, wobei das Kamerabild Informationen zur Angabe der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthält, sowie das Ermitteln (S110) der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug aus dem aufgenommenen Kamerabild. Das Verfahren umfasst weiterhin das Ermitteln (S120) der Position des Nutzers auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs und der relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug, und das Übermitteln (S130) von Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers.According to further embodiments, as in FIG 3D is shown, a method for controlling a position of a user of a vehicle after leaving the vehicle recording ( S105 ) of a camera image by an electronic device, the camera image containing information indicating the relative position of the user in relation to the vehicle, as well as determining ( S110 ) the relative position of the user in relation to the vehicle from the recorded camera image. The method further includes determining ( S120 ) the position of the user based on a position of the vehicle and the relative position of the user in relation to the vehicle, and the transmission ( S130 ) of directional information to the user based on the determined position of the user.

4 zeigt eine elektronische Vorrichtung 180 gemäß Ausführungsformen. Die elektronische Vorrichtung 180 umfasst eine Kamera 181, die geeignet ist, ein Kamerabild aufzunehmen, welches Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug enthält. Beispielsweise kann durch die Kamera 181 eine Aufnahme des Fahrzeugs, wie vom Nutzer gegenwärtig gesehen, machen. 4th shows an electronic device 180 according to embodiments. The electronic device 180 includes a camera 181 which is suitable for recording a camera image which contains information indicating a relative position of the user in relation to the vehicle. For example, through the camera 181 take a picture of the vehicle as currently seen by the user.

Gemäß Ausführungsformen kann die elektronische Vorrichtung 180 weiterhin eine Anzeigevorrichtung 187 aufweisen, auf der beispielsweise eine (schematische) Landkarte mit Navigationshinweisen dargestellt werden kann.According to embodiments, the electronic device can 180 furthermore a display device 187 have, on which, for example, a (schematic) map with navigation instructions can be displayed.

Die elektronische Vorrichtung 180 umfasst weiterhin eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung 185. Wie beschrieben worden ist, kann die Vorrichtung 185 zur Datenverarbeitung Mittel zur Ausführung des in den 3A bis 3D gezeigten Verfahrens aufweisen. Die Vorrichtung zur Datenverarbeitung 185 kann beispielsweise ein Prozessor oder eine andere Datenverarbeitungseinrichtung sein. Die Vorrichtung zur Datenverarbeitung kann insbesondere eine relative Position des Nutzers in Bezug auf das Fahrzeug ermitteln.The electronic device 180 furthermore comprises a device for data processing 185 . As has been described, the device 185 for data processing means for executing the in the 3A to 3D have shown method. The device for data processing 185 can for example be a processor or another data processing device. The device for data processing can in particular determine a relative position of the user in relation to the vehicle.

Gemäß Ausführungsformen kann die elektronische Vorrichtung 180 geeignet sein, Richtungsangaben an den Nutzer auf Basis der ermittelten Position des Nutzers zu übermitteln. Beispielsweise können Navigationsbefehle als visuelle oder Audiosignale an die Anzeigevorrichtung 187 oder an eine alternative Anzeigevorrichtung, beispielsweise eine speziell ausgestaltete Brille oder einen Kopfhörer übermittelt werden.According to embodiments, the electronic device can 180 be suitable for transmitting directional information to the user based on the determined position of the user. For example, navigation commands can be sent to the display device as visual or audio signals 187 or to an alternative display device, for example specially designed glasses or headphones.

Die elektronische Vorrichtung 180 kann beispielsweise ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein Smartphone, eine Smartwatch, ein persönlicher digitaler Assistent oder ähnliches sein.The electronic device 180 can for example be a mobile device, for example a smartphone, a smartwatch, a personal digital assistant or the like.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Claims (13)

Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers (110) eines Fahrzeugs (100) nach Verlassen des Fahrzeugs (100), mit: Empfangen eines Kamerabilds, wobei das Kamerabild von einer elektronischen Vorrichtung (180) empfangen wird und das Kamerabild Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) enthält; Ermitteln der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) aus dem empfangenen Kamerabild und Ermitteln der Position des Nutzers (110) auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs (100) und der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100).Method for determining a position of a user (110) of a vehicle (100) after leaving the vehicle (100), with: Receiving a camera image, the camera image being received by an electronic device (180) and the camera image containing information indicating a relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100); Determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the received camera image and Determining the position of the user (110) on the basis of a position of the vehicle (100) and the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100). Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Nutzers (110) eines Fahrzeugs (100) nach Verlassen des Fahrzeugs (100), mit: Aufnehmen eines Kamerabilds durch eine elektronische Vorrichtung (180), wobei das Kamerabild Informationen zur Angabe einer relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) enthält; Ermitteln der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) aus dem Kamerabild und Ermitteln der Position des Nutzers (110) auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs (100) und der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100).Method for determining a position of a user (110) of a vehicle (100) after leaving the vehicle (100), with: Recording a camera image by an electronic device (180), the camera image containing information indicating a relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100); Determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the camera image and Determining the position of the user (110) on the basis of a position of the vehicle (100) and the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100). Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers (110) eines Fahrzeugs (100) nach Verlassen des Fahrzeugs (100), mit: Empfangen eines Kamerabilds, wobei das Kamerabild von einer elektronischen Vorrichtung (180) empfangen wird und das Kamerabild Informationen zur Angabe der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug enthält; Ermitteln der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) aus dem empfangenen Kamerabild; Ermitteln der Position des Nutzers (110) auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs (100) und der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100); und Übermitteln von Richtungsangaben an den Nutzer (110) auf Basis der ermittelten Position des Nutzers (110).Method for controlling a position of a user (110) of a vehicle (100) after leaving the vehicle (100), with: Receiving a camera image, the camera image being received by an electronic device (180) and the camera image containing information indicating the relative position of the user (110) in relation to the vehicle; Determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the received camera image; Determining the position of the user (110) based on a position of the vehicle (100) and the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100); and Transmission of directional information to the user (110) based on the determined position of the user (110). Verfahren zur Steuerung einer Position eines Nutzers (110) eines Fahrzeugs (100) nach Verlassen des Fahrzeugs (100), mit: Aufnehmen eines Kamerabilds durch eine elektronische Vorrichtung (180), wobei das Kamerabild Informationen zur Angabe der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug enthält; Ermitteln der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) aus dem Kamerabild; Ermitteln der Position des Nutzers (110) auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs (100) und der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100); und Übermitteln von Richtungsangaben an den Nutzer (110) auf Basis der ermittelten Position des Nutzers (110).Method for controlling a position of a user (110) of a vehicle (100) after leaving the vehicle (100), with: Taking a camera image by an electronic device (180), the camera image containing information indicating the relative position of the user (110) with respect to the vehicle; Determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the camera image; Determining the position of the user (110) based on a position of the vehicle (100) and the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100); and Transmission of directional information to the user (110) based on the determined position of the user (110). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Kamerabild eine Aufnahme des Fahrzeugs (100), wie gegenwärtig vom Nutzer (110) gesehen, umfasst.Method according to one of the preceding claims, in which the camera image comprises a recording of the vehicle (100) as currently seen by the user (110). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die elektronische Vorrichtung vom Nutzer (110) bedienbar ist.Method according to one of the preceding claims, in which the electronic device can be operated by the user (110). Vorrichtung zur Datenverarbeitung, umfassend Mittel zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Device for data processing, comprising means for carrying out the method according to one of the preceding claims. Computerprogrammprodukt umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.Computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the program to run, the method according to one of the Claims 1 to 6th perform. Computerlesbare Datenträger, auf dem das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 8 gespeichert ist.Computer-readable data carrier on which the computer program product is after Claim 8 is stored. Datenträgersignal, das das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 8 überträgt.Data carrier signal that the computer program product according to Claim 8 transmits. Elektronische Vorrichtung (180), umfassend: eine Kamera, die geeignet ist, ein Kamerabild aufzunehmen, aus dem eine relative Position eines Nutzers (110) der elektronischen Vorrichtung (180) in Bezug auf ein Fahrzeug (100) ermittelbar ist; eine Datenverarbeitungsvorrichtung, die geeignet ist, die relative Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) aus dem Kamerabild zu ermitteln und die Position des Nutzers (110) auf Grundlage einer Position des Fahrzeugs (100) und der relativen Position des Nutzers (110) in Bezug auf das Fahrzeug (100) zu bestimmen.An electronic device (180) comprising: a camera which is suitable for recording a camera image from which a relative position of a user (110) of the electronic device (180) in relation to a vehicle (100) can be determined; a data processing device which is suitable for determining the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100) from the camera image, and determine the position of the user (110) based on a position of the vehicle (100) and the relative position of the user (110) in relation to the vehicle (100). Elektronische Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die elektronische Vorrichtung ferner geeignet ist, Richtungsangaben an den Nutzer (110) auf Basis der ermittelten Position des Nutzers (110) zu übermitteln.Electronic device according to Claim 11 , wherein the electronic device is also suitable for transmitting directional information to the user (110) on the basis of the determined position of the user (110). Elektronische Vorrichtung (180) nach Anspruch 11 oder 12, die ausgewählt ist aus einem Computer, einem persönlichen digitalen Assistenten und einem mobilen Endgerät.Electronic device (180) according to Claim 11 or 12th that is selected from a computer, a personal digital assistant and a mobile device.
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