DE102015005352A1 - Method and system for locating a vehicle in an underground car park - Google Patents

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Christian Maihöfer
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    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeuges in einer Tiefgarage, bei welchem zur Bestimmung einer Position des Fahrzeuges ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystems (19) genutzt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem das Fahrzeug in einer Tiefgarage auch bei Ausfall eines satellitengestützten Positionsbestimmungssystems ermöglicht wird, wird bei Ausfall des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems (19) ausgehend von der zuletzt von dem satellitengestützten Positionsbestimmungssystem (19) erfassten Position des Fahrzeuges (1) eine in der Tiefgarage zurückgelegte Fahrstrecke und/oder eine sich anschließende Parkposition des Fahrzeuges (1) durch fahrzeuginterne Sensoren (3, 5, 7) bestimmt, wobei die durch die fahrzeuginterne Sensoren (3, 5, 7) bestimmte, in der Tiefgarage zurückgelegte Fahrstrecke und/oder Parkposition zur Anzeige an ein mobiles Endgerät (17) übermittelt werden.The invention relates to a method for locating a vehicle in an underground car park, in which a satellite-supported position determination system (19) is used to determine a position of the vehicle. In a method in which the vehicle is made possible in a parking garage even in the event of failure of a satellite-based positioning system, in the case of failure of the satellite-based position determining system (19) starting from the last of the satellite-based position determining system (19) detected position of the vehicle (1) in the Underground covered parking distance and / or a subsequent parking position of the vehicle (1) by in-vehicle sensors (3, 5, 7) determined, the by the in-vehicle sensors (3, 5, 7) certain, covered in the underground car park driving route and / or Parking position for display to a mobile terminal (17) are transmitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeuges in einer Tiefgarage, bei welchem zur Bestimmung einer Position des Fahrzeuges ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem genutzt wird, sowie ein System zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for locating a vehicle in an underground car park, in which a satellite-supported position determination system is used to determine a position of the vehicle, as well as a system for carrying out the method.

Aus der DE 10 2013 018 313 A1 ist ein Verfahren zur Selbstlokalisation eines Fahrzeuges bekannt, welches die Selbstlokalisation auf optischer Basis durchführt. Zur Plausibilisierung der Ergebnisse einer solchen Selbstlokalisation wird die mittels eines globalen Navigationssatellitensystems bestimmte Position hinzugezogen.From the DE 10 2013 018 313 A1 A method for self-localization of a vehicle is known, which carries out the self-localization on an optical basis. To validate the plausibility of such self-localization, the position determined by means of a global navigation satellite system is consulted.

Allerdings besteht bei dem Einparken in einer Tiefgarage das Problem, dass die satellitenbasierte Navigation und Ortung des Fahrzeuges nicht mehr funktioniert.However, when parking in an underground car park there is the problem that the satellite-based navigation and location of the vehicle no longer works.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System zur Lokalisierung eines Fahrzeuges in einer Tiefgarage anzugeben, bei welchem das Fahrzeug auch bei Ausfall des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems lokalisiert wird.The object of the invention is to provide a method and a system for locating a vehicle in a parking garage, in which the vehicle is located even in case of failure of the satellite-based position determination system.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass bei Ausfall des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems ausgehend von der zuletzt von dem satellitengestützten Positionsbestimmungssystem erfassten Position des Fahrzeuges eine in der Tiefgarage zurückgelegte Fahrstrecke und/oder eine sich anschließende Parkposition des Fahrzeuges durch fahrzeuginterne Sensoren bestimmt wird, wobei die durch die fahrzeuginternen Sensoren bestimmte, in der Tiefgarage zurückgelegte Fahrstrecke und/oder Parkposition zur Anzeige an ein mobiles Endgerät übermittelt werden. Dies hat den Vorteil, dass eine Positionsinformation auch bei Ausfall des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems jederzeit feststellbar ist und von dem mobilen Endgerät dem Fahrzeugnutzer anzeigbar ist. Somit kann der Fahrzeugnutzer das Fahrzeug in der Tiefgarage jederzeit wieder auffinden.The object is achieved with a method in that in case of failure of the satellite-based position determination system based on the last of the satellite-based position determining system position of the vehicle covered in the underground car park driving distance and / or a subsequent parking position of the vehicle is determined by in-vehicle sensors, said determined by the vehicle-internal sensors, traveled in the underground car park and / or parking position for display to a mobile terminal are transmitted. This has the advantage that a position information can be determined at any time even in the event of failure of the satellite-supported position determination system and can be displayed by the mobile terminal to the vehicle user. Thus, the vehicle user can find the vehicle in the garage at any time again.

Vorteilhafterweise zeigt das mobile Endgerät zum Auffinden des Fahrzeuges eine Richtung zum geparkten Fahrzeug an. Somit kann der Fahrzeugnutzer ausgehend von seiner aktuellen Position einfach mit Hilfe des mobilen Endgerätes das geparkte Fahrzeug in der Tiefgarage lokalisieren.Advantageously, the mobile terminal for locating the vehicle indicates a direction to the parked vehicle. Thus, the vehicle user can easily locate the parked vehicle in the garage from his current position with the help of the mobile terminal.

In einer Ausgestaltung bestimmt das mobile Endgerät die Richtung zum geparkten Fahrzeug über ein Signal des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn sich der Fahrzeugnutzer außerhalb des Parkhauses befindet und somit sehr guten Zugang zum Positionsbestimmungssystem erhält.In one embodiment, the mobile terminal determines the direction to the parked vehicle via a signal from the satellite-based positioning system. This is particularly advantageous when the vehicle user is outside the parking garage and thus receives very good access to the positioning system.

In einer Alternative ermittelt das mobile Endgerät die Richtung zum geparkten Fahrzeug ausgehend von der letzten durch eine satellitengestützte Positionserkennungseinheit des mobilen Endgerätes bestimmten Position des mobilen Endgerätes durch endgeräteinterne Sensoren. Da das mobile Endgerät beispielsweise einen Beschleunigungssensor und einen Kompass aufweist, lassen sich somit Richtungsangaben einfach realisieren.In an alternative, the mobile terminal determines the direction to the parked vehicle from the last determined by a satellite-based position detection unit of the mobile terminal position of the mobile terminal by terminal-internal sensors. Since the mobile terminal has, for example, an acceleration sensor and a compass, directional information can thus be easily realized.

In einer weiteren Alternative orientiert sich das mobile Endgerät in der Tiefgarage mittels eines garageninternen WLAN-Netzes. Somit kann das mobile Endgerät durch Zuhilfenahme einer drahtlosen Kommunikation einfach die Parkposition des Fahrzeuges auffinden und daher dem Fahrzeugnutzer den richtigen Weg weisen.In a further alternative, the mobile terminal is oriented in the underground car park by means of a garage-internal WLAN network. Thus, the mobile terminal can easily find the parking position of the vehicle by means of wireless communication and therefore point the vehicle user the right way.

In einer Variante werden die durch die fahrzeuginternen Sensoren bestimmte Fahrstrecke und/oder Parkposition von dem Fahrzeug über einen Server an das mobile Endgerät übermittelt. Dies hat den Vorteil, dass die von den fahrzeuginternen Sensoren bestimmte Fahrstrecke und/oder Parkposition im Server gespeichert und jederzeit wieder von dem mobilen Endgerät abgerufen werden können. Alternativ werden die, durch die fahrzeuginternen Sensoren bestimmte Fahrstrecke und/oder Parkposition über eine Nahfeldkommunikation direkt vom Fahrzeug an das mobile Endgerät übermittelt. Somit steht dem mobilen Endgerät die gewünschte Information, die zum Wiederauffinden des Fahrzeuges in der Tiefgarage notwendig ist, unmittelbar zur Verfügung. Vorteilhafterweise leitet das mobile Endgerät die über die Nahfeldkommunikation empfangene Fahrstrecke und/oder Parkposition an den Server weiter, wo diese abgespeichert werden. Somit stehen diese Fahrstrecke und/oder die Parkposition jederzeit auf dem Server zum Zugriff bereit.In a variant, the driving distance determined by the vehicle-internal sensors and / or parking position are transmitted from the vehicle via a server to the mobile terminal. This has the advantage that the driving distance and / or parking position determined by the vehicle-internal sensors can be stored in the server and recalled from the mobile terminal at any time. Alternatively, the driving distance determined by the vehicle-internal sensors and / or parking position is transmitted via a near-field communication directly from the vehicle to the mobile terminal. Thus, the desired information, which is necessary for retrieving the vehicle in the underground garage, is immediately available to the mobile terminal. Advantageously, the mobile terminal forwards the route and / or parking position received via the near field communication to the server, where they are stored. Thus, this route and / or the parking position are always available on the server for access.

In einer Ausführungsform übermittelt der Server die abgespeicherte Fahrstrecke und/oder Parkposition an mehrere, mit dem Server in einer Kommunikationsverbindung stehende mobile Endgeräte. Somit können mobilen Endgeräte der Fahrzeuginsassen, die auf unterschiedlichen Wegen das geparkte Fahrzeug erreichen wollen, jederzeit die gewünschte Information vom Server abrufen und somit das Fahrzeug in der Tiefgarage auffinden.In one embodiment, the server transmits the stored route and / or parking position to a plurality of mobile terminals in communication with the server. Thus, mobile terminals of the vehicle occupants who want to reach the parked vehicle in different ways, at any time retrieve the desired information from the server and thus find the vehicle in the parking garage.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein System zur Lokalisierung eines Fahrzeuges in einer Tiefgarage, umfassend

  • – ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem zur Feststellung einer Position des Fahrzeuges,
  • – fahrzeuginterne Sensoren zur Bestimmung einer, in der Tiefgarage zurückgelegten Fahrstrecke und/oder einer sich anschließende Parkposition des Fahrzeuges bei Ausfall des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems ausgehend von der zuletzt von dem satellitengestützten Positionsbestimmungssystem erfassten Position des Fahrzeuges,
  • – eine Kommunikationsrichtung zur Übersendung der von den fahrzeuginternen Sensoren bestimmten Fahrstrecke und/oder Parkposition an eine externe Einheit und,
  • – ein mobiles Endgerät der externen Einheit zur Anzeige der Fahrstrecke und/oder der Parkposition in der Tiefgarage.
A development of the invention relates to a system for locating a vehicle in an underground garage, comprising
  • A satellite-based positioning system for detecting a position of the vehicle,
  • In-vehicle sensors for determining a distance traveled in the underground car park and / or a subsequent parking position of the vehicle in the event of failure of the satellite-based positioning system, starting from the position of the vehicle last detected by the satellite-based positioning system,
  • A communication direction for transmitting the route determined by the in-vehicle sensors and / or parking position to an external unit and
  • - A mobile terminal of the external unit for displaying the route and / or the parking position in the garage.

Dies hat den Vorteil, dass jederzeit bei Ausfall des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems die Position des Fahrzeuges unter Zuhilfenahme der Anzeige des mobilen Endgerätes, beispielsweise eines Smartphones, bereitgestellt werden kann. Vorteilhafterweise umfasst das mobile Endgerät eine Serverkommunikationseinrichtung zum Empfang der, von dem Fahrzeug an einen Server der externen Einheit übersandten Fahrstrecke und/oder Parkposition und/oder eine Nahfeldkommunikationseinrichtung zum direkten Empfang der vom Fahrzeug ausgesandten, von dem fahrzeuginternen Sensoren bestimmten Fahrstrecke und/oder Parkposition. Somit wird sichergestellt, dass je nach zur Verfügung stehenden Kommunikationsverbindungen in der Tiefgarage die von den fahrzeuginternen Sensoren bestimmte Fahrstrecke und/oder Parkposition des Fahrzeuges sicher an das mobile Endgerät weitergeleitet werden können.This has the advantage that at any time in the event of failure of the satellite-based position determination system, the position of the vehicle with the aid of the display of the mobile device, such as a smartphone, can be provided. The mobile terminal advantageously comprises a server communication device for receiving the route and / or parking position transmitted by the vehicle to a server of the external unit and / or a near-field communication device for directly receiving the route and / or parking position emitted by the vehicle and determined by the vehicle-internal sensors. This ensures that, depending on the available communication links in the parking garage, the driving distance and / or parking position of the vehicle determined by the vehicle-internal sensors can be reliably forwarded to the mobile terminal.

In einer Ausgestaltung umfasst das mobile Endgerät endgeräteinterne Sensoren zur Festlegung einer Richtung zur eingenommenen Parkposition des Fahrzeuges ausgehend von der letzten, durch das satellitengestützte Positionsbestimmungssystem ermittelten Fahrzeugposition. Hierdurch ist auch das mobile Endgerät unabhängig von einer satellitengestützten Positionserkennungseinheit und kann mittels der endgeräteinternen Sensoren jederzeit die Parkposition wieder auffinden.In one embodiment, the mobile terminal comprises terminal-internal sensors for determining a direction to the occupied parking position of the vehicle, starting from the last, determined by the satellite-based position determination system vehicle position. As a result, the mobile terminal is independent of a satellite-based position detection unit and can find the parking position again at any time by means of the terminal-internal sensors.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems zur Lokalisierung eines Fahrzeuges in einer Tiefgarage. 1 An embodiment of the system according to the invention for locating a vehicle in an underground car park.

1 zeigt ein System zur Lokalisierung eines Fahrzeuges 1 in einer Tiefgarage, umfassend das Fahrzeug 1, welches verschiedene fahrzeuginterne Sensoren, wie beispielsweise einen Wegmesssensor 3, einen Lenkwinkelsensor 5 und eine Kamera 7 aufweist. Diese Sensoren 3, 5, 7 sind mit einem Fahrzeugsteuergerät 9 verbunden, welches über eine Serverkommunikationseinrichtung 11 mit einem Server 13 verbunden ist. Das Fahrzeugsteuergerät 9 umfasst eine weitere Nahfeldkommunikationseinrichtung 15, welche mit einem mobilen Endgerät 17 kommuniziert, welches beispielsweise als Smartphone ausgebildet ist. Das Fahrzeugsteuergerät 9 besitzt weiterhin ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem 19, mittels welchem während der Fahrt des Fahrzeuges 1 die jeweilige aktuelle Position des Fahrzeuges 1 ermittelt wird. Das mobile Endgerät 17 enthält einen Beschleunigungssensor 21, einen Kompass 23 sowie eine satellitengestützte Positionserkennungseinheit 25. 1 shows a system for locating a vehicle 1 in an underground car park, including the vehicle 1 , which various vehicle-internal sensors, such as a Wegmesssensor 3 , a steering angle sensor 5 and a camera 7 having. These sensors 3 . 5 . 7 are with a vehicle control unit 9 connected, which via a server communication device 11 with a server 13 connected is. The vehicle control unit 9 includes another near field communication device 15 , which with a mobile terminal 17 communicates, which is designed for example as a smartphone. The vehicle control unit 9 also has a satellite-based positioning system 19 by means of which while driving the vehicle 1 the current position of the vehicle 1 is determined. The mobile device 17 contains an acceleration sensor 21 , a compass 23 and a satellite-based position detection unit 25 ,

Der Server 13 und das mobile Endgerät 17 bilden eine externe Einheit, innerhalb welcher der Server 13 und das mobile Endgerät 17 drahtlos miteinander kommunizieren können.The server 13 and the mobile device 17 form an external unit within which the server 13 and the mobile device 17 wirelessly communicate with each other.

Bei der Einfahrt des Fahrzeuges 1 in eine Tiefgarage bricht üblicherweise die Verbindung des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems 17 des Fahrzeuges 1 zum Satelliten ab. Ausgehend von der zuletzt von dem satellitengestützten Positionsbestimmungssystem 19 ermittelten Position des Fahrzeuges 1 bestimmen nun die fahrzeuginternen Sensoren, wie Wegsensor 3, Lenkwinkelsensor 5 und Kamera 7 die Fahrstrecke, welche das Fahrzeug 1 in der Tiefgarage zurücklegt und bestimmen die Parkposition des Fahrzeuges 1 in der Tiefgarage. Die von den fahrzeuginternen Sensoren 3, 5, 7 bereitgestellten Informationen werden über die Serverkommunikationseinrichtung 11 an den Server 13 ausgegeben, welcher diese wiederum an das mobile Endgerät 17 weiterleitet.At the entrance of the vehicle 1 Underground parking usually breaks the connection of the satellite positioning system 17 of the vehicle 1 to the satellite. Starting from the last satellite-based positioning system 19 determined position of the vehicle 1 now determine the in-vehicle sensors, such as displacement sensor 3 , Steering angle sensor 5 and camera 7 the route, which the vehicle 1 in the underground car park covers and determine the parking position of the vehicle 1 in the underground garage. The from the in-vehicle sensors 3 . 5 . 7 Information provided is via the server communication device 11 to the server 13 which in turn is sent to the mobile terminal 17 forwards.

Alternativ oder zusätzlich kann die Information über die in der Tiefgarage zurückgelegte Fahrstrecke und/oder die Parkposition des Fahrzeuges 1 auch über die Nahfeldkommunikationseinrichtung 15 vom Fahrzeug 1 direkt an das mobile Endgerät 17 übermittelt werden. Das mobile Endgerät 17 speichert die Fahrstrecke und/oder die Parkposition und stellt diese einem Fahrzeugnutzer zur Wiederauffindung des Fahrzeuges 1 zur Verfügung. Zum Aufsuchen des Fahrzeuges 1 zeigt das mobile Endgerät 17 eine Richtung zum geparkten Fahrzeug 1 an. Das mobile Endgerät 17 ermittelt dabei die Richtung zur Parkposition des Fahrzeuges 1 über die endgeräteinterne satellitengestütztes Positionserkennungseinheit 25. Ist diese nicht verfügbar, so wird anhand der letzten, von der satellitengestützten Positionserkennungseinheit 25 des mobilen Endgerätes 17 ermittelten Position die Richtung zur Parkposition des Fahrzeuges 1 mittels endgeräteinterner Sensoren, wie beispielsweise dem Beschleunigungssensor 21 und dem Kompass 23, bestimmt. Mittels der beschriebenen lokalen Fahrzeugsensorik 3, 5, 7 und der endgeräteinternen Sensorik 19, 21 lassen sich sogar eine Ebene bzw. ein Stockwerk der Tiefgarage feststellen, in welchem das Fahrzeug 1 geparkt wurde. Vorteilhafterweise können die Fahrstrecke und/oder die Parkposition des Fahrzeuges 1 in einer Karte auf dem mobilen Endgerät 17 angezeigt werden, was vorteilhafterweise durch das Stockwerk ergänzt werden kann.Alternatively or additionally, the information about the covered in the underground car park and / or the parking position of the vehicle 1 also via the near field communication device 15 from the vehicle 1 directly to the mobile device 17 be transmitted. The mobile device 17 stores the route and / or parking position and provides this to a vehicle user for retrieval of the vehicle 1 to disposal. To visit the vehicle 1 shows the mobile device 17 a direction to the parked vehicle 1 at. The mobile device 17 determines the direction to the parking position of the vehicle 1 via the terminal-internal satellite-supported position detection unit 25 , If this is not available, it is based on the last, from the satellite-based position detection unit 25 of the mobile terminal 17 determined position the direction to the parking position of the vehicle 1 by means of terminal-internal sensors, such as the acceleration sensor 21 and the compass 23 , certainly. By means of the described local vehicle sensor system 3 . 5 . 7 and the terminal-internal sensors 19 . 21 can even determine a level or a floor of the underground car park, in which the vehicle 1 was parked. Advantageously, the route and / or the parking position of the vehicle 1 in a map on the mobile device 17 be displayed, which can be advantageously supplemented by the floor.

Es ist auch von Vorteil, wenn die über die Nahfeldkommunikationeinrichtung 15 dem mobilen Endgerät 17 übermittelte Fahrstrecke und/oder Parkposition von diesem an den Server 13 weitergeleitet wird, sobald eine Kommunikationsverbindung zwischen dem mobilen Endgerät 17 und dem Server 13 besteht. Mittels des Servers 13 ist es einfach möglich, die abgespeicherte Fahrstrecke und/oder Parkposition an eine Mehrzahl von mobilen Endgeräten 17 zu übermitteln, damit auch andere Fahrzeuginsassen von unterschiedlichen Ausgangspunkten aus das geparkte Fahrzeug 1 auffinden können. Die Übermittlung der Fahrstrecke und/oder der Parkposition vom Fahrzeug 1 an den Server 13 kann dabei insbesondere mittels Mobilfunkkommunikation erfolgen. Die Nahfeldkommunikation kann beispielsweise mittels eines tiefgarageninternen WLAN-Netzes oder mit Bluetooth ausgeführt werden. Aufgrund der zwei unabhängigen Kommunikationsverbindungen, mittels welchen das mobile Endgerät 17 die Informationen über die Fahrstrecke und/oder die Parkposition erhalten kann, wird sichergestellt, dass immer mindestens eine Kommunikationsverbindung zur Verfügung steht, auch wenn die andere untergebrochen ist.It is also advantageous when using the near field communication device 15 the mobile terminal 17 transmitted route and / or parking position from this to the server 13 is forwarded as soon as a communication connection between the mobile terminal 17 and the server 13 consists. By means of the server 13 it is simply possible, the stored route and / or parking position to a plurality of mobile terminals 17 to transmit, so that other passengers from different starting points from the parked vehicle 1 can find. The transmission of the route and / or the parking position of the vehicle 1 to the server 13 can be done in particular by means of mobile communication. The near field communication can be carried out, for example, by means of a car park network inside the car or with Bluetooth. Due to the two independent communication links by which the mobile terminal 17 the information about the route and / or the parking position, it is ensured that always at least one communication link is available, even if the other is broken.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protection area defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
33
WegmesssensorDisplacement
55
LenkwinkelsensorSteering angle sensor
77
Kameracamera
99
FahrzeugsteuergerätVehicle control unit
1111
ServerkommunikationseinrichtungServer communication device
1313
Serverserver
1515
NahfeldkommunikationseinrichtungNahfeldkommunikationseinrichtung
1717
mobiles Endgerätmobile terminal
1919
satellitengestütztes Positionsbestimmungssystemsatellite-based positioning system
2121
Beschleunigungssensoraccelerometer
2323
Kompasscompass
2525
satellitengestützte Positionserkennungseinheitsatellite-based position detection unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013018313 A1 [0002] DE 102013018313 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeuges in einer Tiefgarage, bei welchem zur Bestimmung einer Position des Fahrzeuges ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystems (19) genutzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems (19) ausgehend von der zuletzt von dem satellitengestützten Positionsbestimmungssystem (19) erfassten Position des Fahrzeuges (1) eine in der Tiefgarage zurückgelegte Fahrstrecke und/oder eine sich anschließende Parkposition des Fahrzeuges (1) durch fahrzeuginterne Sensoren (3, 5, 7) bestimmt wird, wobei die durch die fahrzeuginterne Sensoren (3, 5, 7) bestimmte, in der Tiefgarage zurückgelegte Fahrstrecke und/oder Parkposition zur Anzeige an ein mobiles Endgerät (17) übermittelt werden.Method for locating a vehicle in an underground car park, in which a satellite-based position-determining system is used to determine a position of the vehicle 19 ), characterized in that in case of failure of the satellite-based positioning system ( 19 ) from the satellite positioning system ( 19 ) detected position of the vehicle ( 1 ) a covered in the underground car park and / or a subsequent parking position of the vehicle ( 1 ) by in-vehicle sensors ( 3 . 5 . 7 ), which is determined by the in-vehicle sensors ( 3 . 5 . 7 ) certain, in the underground car park covered driving distance and / or parking position for display to a mobile terminal ( 17 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (17) zum Auffinden des Fahrzeuges (1) eine Richtung zum geparkten Fahrzeug (1) anzeigt.A method according to claim 1, characterized in that the mobile terminal ( 17 ) for locating the vehicle ( 1 ) a direction to the parked vehicle ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (17) die Richtung zum geparkten Fahrzeug (1) über ein Signal des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems (19) ermittelt.Method according to claims 1 and 2, characterized in that the mobile terminal ( 17 ) the direction to the parked vehicle ( 1 ) via a signal from the satellite positioning system ( 19 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (17) die Richtung zum geparkten Fahrzeug (1) ausgehend von der letzten, durch eine satellitengestützte Positionserkennungseinheit (25) des mobilen Endgerätes (17) bestimmten Position des mobilen Endgerätes (17) durch endgeräteinterne Sensoren (21, 23) ermittelt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the mobile terminal ( 17 ) the direction to the parked vehicle ( 1 ) from the last, by a satellite-based position detection unit ( 25 ) of the mobile terminal ( 17 ) certain position of the mobile terminal ( 17 ) by terminal-internal sensors ( 21 . 23 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich das mobile Endgerät (17) in der Tiefgarage mittels eines garageninternen WLAN-Netzes orientiert.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the mobile terminal ( 17 ) in the underground car park using a garage-internal Wi-Fi network. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die fahrzeuginternen Sensoren (3, 5, 7) bestimmte Fahrstrecke und/oder Parkposition von dem Fahrzeug (1) über einen Server (13) an das mobile Endgerät (17) übermittelt werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signals transmitted by the vehicle-internal sensors ( 3 . 5 . 7 ) certain route and / or parking position of the vehicle ( 1 ) via a server ( 13 ) to the mobile terminal ( 17 ). Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die fahrzeuginternen Sensoren (3, 5, 7) bestimmte Fahrstrecke und/oder Parkposition über eine Nahfeldkommunikation von Fahrzeug (1) direkt an das mobile Endgerät (17) übermittelt werden.Method according to at least one of the preceding Claims 1 to 5, characterized in that the signals transmitted by the vehicle-internal sensors ( 3 . 5 . 7 ) certain route and / or parking position via a near field communication of vehicle ( 1 ) directly to the mobile device ( 17 ). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (17) die über die Nahfeldkommunikation empfangene Fahrstrecke und/oder Parkposition an den Server (13) weiterleitet, wo diese abgespeichert werden.Method according to claim 7, characterized in that the mobile terminal ( 17 ) the route and / or parking position received via the near field communication to the server ( 13 ), where they are stored. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Server (13) die abgespeicherte Fahrstrecke und/oder Parkposition an mehrere, mit dem Server (13) in einer Kommunikationsverbindung stehende mobile Endgeräte (17) übermittelt.Method according to claim 8, characterized in that the server ( 13 ) the stored route and / or parking position to several, with the server ( 13 ) in a communication connection standing mobile terminals ( 17 ) transmitted. System zur Lokalisierung eines Fahrzeuges in einer Tiefgarage, – umfassend ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem (19) zur Feststellung einer Position des Fahrzeuges (1), – fahrzeuginterne Sensoren (3, 5, 7) zur Bestimmung einer, in der Tiefgarage zurückgelegten Fahrstrecke und/oder einer sich anschließenden Parkposition des Fahrzeuges (1) bei Ausfall des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems (19) ausgehend von der zuletzt von dem satellitengestützten Positionsbestimmungssystem (19) erfassten Position des Fahrzeuges (1), – eine Kommunikationseinrichtung (11, 15) zur Übersendung der von den fahrzeuginternen Sensoren (3, 5, 7) bestimmten Fahrstrecke und/oder Parkposition an eine externe Einheit (13, 17) und – ein mobiles Endgerät (17) der externen Einheit (13) zur Anzeige der Parkposition in der Tiefgarage.System for locating a vehicle in an underground car park, comprising - a satellite-based positioning system ( 19 ) for determining a position of the vehicle ( 1 ), - in-vehicle sensors ( 3 . 5 . 7 ) for determining a distance traveled in the underground car park and / or a subsequent parking position of the vehicle ( 1 ) in the event of failure of the satellite positioning system ( 19 ) from the satellite positioning system ( 19 ) detected position of the vehicle ( 1 ), - a communication device ( 11 . 15 ) for the transmission of the in-vehicle sensors ( 3 . 5 . 7 ) specific route and / or parking position to an external unit ( 13 . 17 ) and - a mobile terminal ( 17 ) of the external unit ( 13 ) to display the parking position in the underground car park.
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