DE102017208716B3

DE102017208716B3 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC POSITION DETERMINATION OF SENSORS

Info

Publication number: DE102017208716B3
Application number: DE102017208716.1A
Authority: DE
Inventors: Daniel Palminteri
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2017-05-23
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2018-09-06
Anticipated expiration: 2037-05-24
Also published as: JP6687667B2; EP3406836B1; JP2018199994A; EP3406836A1

Abstract

Bei einem Verfahren zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Türanlage, insbesondere einer automatischen Schiebetüranlage, mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren, die mindestens eine Sendeeinrichtung zum Aussenden von Licht und mindestens eine Detektoreinrichtung zum Detektieren von Licht umfassen und jeweils so ausgeführt sind, dass anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite der Sendeeinrichtung das detektierte Licht empfangen wurde, werden zunächst zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation angesteuert und/oder die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren nacheinander abgeschaltet und über die Detektoreinrichtung eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. nicht mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfasst, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz bzw. geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird, bzw. über die Detektoreinrichtung des Sensors mit abgeschalteter Sensoreinrichtung erfasst, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird. Anschließend wird die jeweilige Absolutposition der Sensoren anhand der ermittelten Positionen der Sensoren relativ zueinander bestimmt.In a method for automatically determining the position of sensors of an automatic door system, in particular an automatic sliding door system, with a plurality of particular security serving sensors comprising at least one transmitting device for emitting light and at least one detector device for detecting light and are each designed so that by reference is detected from the respective detected light, from which side of the transmitting device, the detected light was received, first to determine the positions of the sensors relative to each other, the transmitting devices of the various sensors sequentially controlled with changed clock and / or transmission frequency and / or modified modulation and / or the transmitting devices of the various sensors are switched off one after the other and via the detector device of a respective sensor which is not triggered with a changed clocking or transmitting frequency or not with a changed modulation detects from which side, if necessary, light of the sensor controlled by a modified clock and / or transmission frequency or modified modulation is detected, or detected by the detector device of the sensor with the sensor device switched off, from which side optionally light from another sensor is received. Subsequently, the respective absolute position of the sensors is determined based on the determined positions of the sensors relative to each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Türanlage, insbesondere einer automatischen Schiebetüranlage, mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren, die mindestens eine Sendeeinrichtung zum Aussenden von Licht und mindestens eine Detektoreinrichtung zum Detektieren von Licht umfassen und jeweils so ausgeführt sind, dass anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite der Sendeeinrichtung das detektierte Licht empfangen wurde.The invention relates to a method and a device for automatically determining the position of sensors of an automatic door system, in particular an automatic sliding door system, with a plurality of particular security serving sensors comprising at least one transmitting device for emitting light and at least one detector device for detecting light and in each case so are executed, that it can be determined on the basis of the respectively detected light, from which side of the transmitting device, the detected light has been received.

Bei größeren Schiebetüranlagen sind in der Regel mehrere zur Absicherung der Schiebetür vorgesehene Sensoren vorgesehen, die in Verschieberichtung der Schiebetür nebeneinander angeordnet sind und insbesondere sowohl links als auch rechts der Hauptschließkante angeordnet sein können. Für einen zuverlässigen Betrieb der automatischen Schiebetüranlage muss die jeweilige Steuerung darüber informiert sein, welche Position ein jeweiliger Sensor an der Schiebetüranlage einnimmt.In larger sliding door systems several intended to secure the sliding door sensors are usually provided, which are arranged side by side in the sliding direction of the sliding door and in particular both left and right of the main closing edge can be arranged. For reliable operation of the automatic sliding door system, the respective control system must be informed about the position of a respective sensor on the sliding door system.

Während sogenannte Ansteuerungssensoren dem automatischen Öffnen der Tür dienen, handelt es sich bei der Absicherung dienenden Sensoren um sogenannte Anwesenheitssensoren, die das Öffnen oder Schließen der Tür überwachen und bei einer jeweiligen Aktivierung bzw. Erfassung einer Person oder eines Objekts im Türbereich während des Schließens bzw. Öffnens gegebenenfalls ein automatisches Stoppen des Schließ- bzw. Öffnungsvorgangs veranlassen. Je nach Position bzw. Installationsort solcher der Absicherung dienender Sensoren an der Tür und der Parametrierung reagiert die Steuerung anders auf die Aktivierung eines jeweiligen Sensors. Die genaue Kenntnis der jeweiligen Position der Sensoren an der Tür ist für einen zuverlässigen Betrieb der Schiebetüranlage somit unerlässlich.While so-called control sensors are used to automatically open the door, the sensors used for the protection are so-called presence sensors which monitor the opening or closing of the door and during a respective activation or detection of a person or object in the door area during closing or Open if necessary, an automatic stop the closing or opening process cause. Depending on the position or installation location of such sensors protecting the door and the parameterization, the controller reacts differently to the activation of a respective sensor. The exact knowledge of the respective position of the sensors on the door is therefore essential for a reliable operation of the sliding door system.

Die jeweilige Position der Sensoren wird bisher über die Verdrahtung des Einrichters festgelegt. Dazu wird jeder Sensor über ein getrenntes Kabel an die Steuerung angeschlossen. Hierbei muss der Einrichter die Sensoren dem richtigen Eingang an der Steuerung zuordnen. Zudem besaßen die Sensoren bisher häufig einen schaltenden Ausgang wie beispielsweise ein Relais, einen Transistor oder dergleichen, der bei einer jeweiligen Aktivierung des Sensors seinen Pegel ändert.The respective position of the sensors has hitherto been determined via the wiring of the setter. Each sensor is connected to the controller via a separate cable. The installer must assign the sensors to the correct input on the controller. In addition, the sensors previously often had a switching output such as a relay, a transistor or the like, which changes its level at a respective activation of the sensor.

Die Inbetriebnahme derartiger bisheriger automatischer Schiebetüranlagen ist relativ aufwendig und entsprechend kostspielig. Zudem ist die Gefahr einer fehlerhaften Installation relativ groß. Schließlich ist auch eine jeweils erforderliche Anpassung der Steuerung an vorgenommene Änderungen der Schiebetüranlage relativ schwierig.The commissioning of such previous automatic sliding door systems is relatively expensive and correspondingly expensive. In addition, the risk of incorrect installation is relatively large. Finally, any necessary adjustment of the control to made changes to the sliding door system is relatively difficult.

Die Schriften US2010/0321676A1 , US5963000A , US4698937A , US4851746A , DE102010033818A1 und DE10228930A1 stellen den derzeitigen Stand der Technik in Bezug auf automatische Türanlagen mit Sicherheitssensoren dar.The writings US2010 / 0321676A1 . US5963000A . US4698937A . US4851746A . DE102010033818A1 and DE10228930A1 represent the current state of the art in relation to automatic door systems with safety sensors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Türanlage, insbesondere automatischen Schiebetüranlage, der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen die zuvor genannten Probleme beseitigt sind. Dabei soll insbesondere die Inbetriebnahme vor allem auch größerer Schiebetüranlagen vereinfacht werden und entsprechend zuverlässiger sowie kostengünstiger durchführbar sein.The invention has for its object to provide a method and an apparatus for the automatic positioning of sensors of an automatic door system, in particular automatic sliding door system, of the type mentioned, with which the aforementioned problems are eliminated. In particular, the commissioning especially larger sliding door systems should be simplified and be more reliable and cheaper feasible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnung.According to the invention this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 8. Preferred embodiments of the method according to the invention and the device according to the invention will become apparent from the subclaims, the present description and the drawings.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient der automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Türanlage, insbesondere einer automatischen Schiebetüranlage, mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren, die jeweils eine Sendeeinrichtung zum Aussenden von Licht und eine Detektoreinrichtung zum Detektieren von Licht umfassen und jeweils so ausgeführt sind, dass anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite der Sendeeinrichtung das detektierte Licht empfangen wurde. Dabei werden zunächst zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation angesteuert und/oder die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren nacheinander abgeschaltet und über die Detektoreinrichtung eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. nicht mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfasst, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird, bzw. über die Detektoreinrichtung des Sensors mit abgeschalteter Sendeeinrichtung erfasst, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird. Anschließend wird die jeweilige absolute Position der Sensoren anhand der ermittelten Positionen der Sensoren relativ zueinander bestimmt. Dabei ist unter der absoluten Position eines jeweiligen Sensors dessen Position in Bezug auf die betreffende Türanlage zu verstehen.The inventive method is used for the automatic position determination of sensors of an automatic door system, in particular an automatic sliding door system, with a plurality of particular security serving sensors, each comprising a transmitting device for emitting light and a detector device for detecting light and are each designed so that based of the respectively detected light can be determined from which side of the transmitting device, the detected light has been received. Initially, to determine the positions of the sensors relative to one another, the transmission devices of the various sensors are actuated successively with changed clock and / or transmission frequency and / or modified modulation and / or the transmission devices of the various sensors are switched off one after the other and not changed by the detector device of a respective one Clock or transmission frequency or not controlled by a modified modulation sensor detects from which side, if necessary, light of the clock or transmission frequency with changed modulation or controlled sensor is received, or detected by the detector device of the sensor with switched off transmitting device, from which side light may be received from another sensor. Subsequently, the respective absolute position of the sensors is determined based on the determined positions of the sensors relative to one another. It is below the absolute position of a particular sensor to understand its position in relation to the door system in question.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Inbetriebnahme insbesondere auch einer größeren Schiebetüranlage mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren wesentlich vereinfacht, womit die Inbetriebnahme nicht nur in kürzerer Zeit, sondern auch zuverlässiger und kostengünstiger durchführbar ist. Dabei macht sich die Erfindung unter anderem den Umstand zunutze, dass bei optischen Sensoren anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite der Sendeeinrichtung bzw. deren jeweiliger wenigstens einen Sendediode das detektierte Licht empfangen wurde. So umfasst beispielsweise die Sendeeinrichtung eines jeweiligen sogenannten Aktiv-Infrarot-Sensors wenigstens eine Sendediode und deren Detektoreinrichtung wenigstens eine dieser Sendediode zugeordnete, links oder rechts der Sendediode angeordnete Empfangsdiode. Über die Information, welche Empfangsdiode Licht empfängt, kann somit festgestellt werden, von welcher Seite gegebenenfalls Licht empfangen wurde. Ein jeweiliger Sensor weiß also, ob das Licht von rechts oder links empfangen wurde. Indem nun die verschiedenen Sensoren nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation angesteuert werden, kann über die Detektoreinrichtung eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. nicht geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfasst werden, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz bzw. geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird, um zunächst die Position der Sensoren relativ zueinander zu ermitteln. Alternativ können zur vorangehenden Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren auch nacheinander abgeschaltet werden. Über die Detektoreinrichtung des jeweiligen Sensors mit abgeschalteter Sendeeinrichtung kann dann erfasst werden, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird. Anschließend kann dann die jeweilige absolute Position der Sensoren anhand der auf diese Weise ermittelten Positionen der Sensoren relativ zueinander bestimmt werden.Due to the inventive design of the method, the start-up especially a larger sliding door system with several in particular the hedge serving sensors is much easier, making commissioning not only in a shorter time, but also reliable and cheaper to carry out. Among other things, the invention makes use of the fact that in the case of optical sensors it is possible to determine from the side of the transmitting device or its respective at least one transmitting diode the detected light by means of the respective detected light. Thus, for example, the transmitting device of a respective so-called active infrared sensor comprises at least one transmitting diode and its detector device at least one of these transmitting diode associated, left or right of the transmitting diode arranged receiving diode. By means of the information which receiving diode receives light, it can thus be determined from which side, if necessary, light has been received. A respective sensor thus knows whether the light was received from the right or left. By now the various sensors are controlled sequentially with changed clock and / or transmission frequency and / or modified modulation, can be detected via the detector device of a respective not controlled with changed clock or transmit frequency or unmodified modulation sensor from which side, if necessary Light of the sensor controlled by a modified clock and / or transmission frequency or modified modulation is received to first determine the position of the sensors relative to each other. Alternatively, for the preceding determination of the positions of the sensors relative to one another, the transmission devices of the various sensors can also be switched off one after the other. By means of the detector device of the respective sensor with the transmitter device switched off, it can then be detected from which side, if necessary, light from another sensor is received. Subsequently, the respective absolute position of the sensors can then be determined relative to one another on the basis of the positions of the sensors determined in this way.

Bevorzugt überschneiden sich die Überwachungsbereiche aneinandergrenzender Sensoren teilweise. Ein jeweiliger Sensor kann somit für die automatische Positionsbestimmung der Sensoren auch Licht von einem benachbarten Sensor empfangen.Preferably, the monitoring areas of adjoining sensors partially overlap. A respective sensor can thus also receive light from an adjacent sensor for automatic position determination of the sensors.

Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Ermittlung der Position der Sensoren relativ zueinander die Takt- und /oder Sendefrequenz der Sendeeinrichtungen der Sensoren schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Takt- und/oder Sendefrequenz auf eine zweite Takt- und/oder Sendefrequenz geändert und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Takt- bzw. Sendefrequenz umgestellter Sendeeinrichtung automatisch abgefragt, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er Licht der zweiten Takt- bzw. Sendefrequenz empfängt. Indem die Takt- und/oder Sendefrequenz schrittweise von Sensor zu Sensor von der ersten Takt- bzw. Sendefrequenz auf die zweite Takt- bzw. Sendefrequenz geändert wird, weiß ein jeweiliger Sensor mit nicht umgestellter Takt- bzw. Sendefrequenz, dass gegebenenfalls detektiertes Licht von einem anderen Sensor stammt. Zudem weiß er, von welcher Seite er gegebenenfalls Licht der zweiten Takt- bzw. Sendefrequenz empfängt.According to an expedient practical embodiment of the method according to the invention for determining the position of the sensors relative to each other, the clock and / or transmission frequency of the transmitting devices of the sensors stepwise from sensor to sensor from a first clock and / or transmission frequency to a second clock and / or Modified transmission frequency and a respective other sensor with not switched to the second clock or transmission frequency transmitting device automatically queried whether and, if appropriate, from which side it receives light of the second clock or transmission frequency. By the clock and / or transmission frequency is changed step by step from sensor to sensor from the first clock or transmission frequency to the second clock or transmission frequency, knows a respective sensor with unconverted clock or transmission frequency that optionally detected light from comes from another sensor. In addition, he knows from which side he optionally receives light of the second clock or transmission frequency.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander auch die Modulation der Sendeeinrichtungen der Sensoren schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Modulation auf eine zweite Modulation geändert werden und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Modulation umgestellter Sensoreinrichtung automatisch abgefragt werden, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er entsprechend der zweiten Modulation moduliertes Licht empfängt. Ein jeweiliger nicht auf die zweite Modulation umgestellter Sensor weiß beim Empfang von Licht mit geänderter Modulation somit, dass dieses Licht von einem anderen Sensor stammt, wobei er zudem weiß, von welcher Seite das Licht empfangen wurde. Durch eine entsprechende aufeinanderfolgende Abfrage der Sensoren kann somit deren Position relativ zueinander ermittelt werden.According to an alternative embodiment, to determine the positions of the sensors relative to one another, the modulation of the transmission devices of the sensors can be changed step by step from sensor to sensor from a first modulation to a second modulation and automatically queried a respective other sensor with not converted to the second modulation sensor device whether and, if so, from which side it receives modulated light according to the second modulation. A respective sensor which is not switched to the second modulation therefore, upon receiving light with a changed modulation, knows that this light originates from another sensor, and also knows from which side the light was received. By a corresponding successive query the sensors thus their position can be determined relative to each other.

Wie ausgeführt, können die Sensoren insbesondere als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Öffnungsvorgangs und/oder als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Schließvorgangs der betreffenden Tür eingesetzt werden. Bei einer jeweiligen Aktivierung eines solchen Anwesenheitssensors kann insbesondere das automatische Öffnen bzw. das automatische Schließen der Tür gestoppt werden.As stated, the sensors can be used, in particular, as presence sensors for securing the opening process and / or as presence sensors for ensuring the closing process of the relevant door. In a respective activation of such a presence sensor, in particular, the automatic opening or the automatic closing of the door can be stopped.

Es können zumindest teilweise baugleiche Sensoren verwendet werden. So können insbesondere zur Anwesenheitserkennung von Objekten und Personen im Öffnungsbereich oder zur Anwesenheitserkennung von Objekten und Personen im Schließbereich der Tür jeweils baugleiche Sensoren eingesetzt werden, wobei die Steuerung jedoch unterschiedlich auf eine Aktivierung der einzelnen Sensoren reagieren muss.At least partially identical sensors can be used. Thus, in particular for the detection of the presence of objects and people in the opening area or for the presence detection of objects and persons in the closing area of the door identical sensors can be used, but the controller must respond differently to an activation of the individual sensors.

Als Sensoren können insbesondere sogenannte Aktiv-Infrarot-Sensoren verwendet werden. Solche Aktiv-Infrarot-Sensoren bedienen sich unsichtbarer Infrarotwellen, die mit einer bestimmten Taktfrequenz ausgesandt werden können, um den gegebenenfalls störenden Einfluss von fremden Infrarotstrahlungsquellen zu eliminieren.In particular so-called active infrared sensors can be used as sensors. Such active infrared sensors use invisible infrared waves that come with a specific Clock frequency can be emitted in order to eliminate the possibly disturbing influence of foreign infrared radiation sources.

Die insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete erfindungsgemäße Vorrichtung zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Türanlage, insbesondere einer automatischen Schiebetüranlage, umfasst entsprechend mehrere insbesondere der Absicherung dienende Sensoren, die jeweils eine Sendeeinrichtung zum Aussenden von Licht und eine Detektoreinrichtung zum Detektieren von Licht umfassen und jeweils so ausgeführt sind, dass anhand des jeweiligen detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite der Sendeeinrichtung das detektierte Licht empfangen wurde. Zudem umfasst die Vorrichtung eine Steuereinheit. Dabei bilden die Sensoren und die Steuereinheit Teilnehmer eines Datenübertragungssystems, über das sie miteinander verbunden sind. Die Steuereinheit ist so ausgeführt, dass zur Positionsbestimmung der Sensoren zunächst zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation ansteuerbar und/oder die Sendeeinrichtungen der verschiedenen Sensoren nacheinander abschaltbar sind und über die Detektoreinrichtung eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. nicht mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfassbar ist, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird, bzw. über die Detektoreinrichtung des Sensors mit abgeschalteter Sendeeinrichtung erfassbar ist, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird, und anschließend die jeweilige absolute Position der Sensoren anhand der ermittelten Positionen der Sensoren relativ zueinander bestimmbar ist.The inventive device for automatically determining the position of sensors of an automatic door system, in particular an automatic sliding door system, which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention, accordingly comprises a plurality of sensors, in particular securing, each comprising a transmitting device for emitting light and a detector device for detecting light are each designed so that it can be determined on the basis of the respective detected light, from which side of the transmitting device, the detected light was received. In addition, the device comprises a control unit. In this case, the sensors and the control unit form participants of a data transmission system, via which they are connected to one another. The control unit is designed so that for determining the position of the sensors initially for determining the positions of the sensors relative to each other, the transmitting devices of the various sensors successively controlled with changed clock and / or transmission frequency and / or modified modulation and / or the transmitting devices of the various sensors sequentially switched off are detected and via the detector device of a respective not with a modified clock or transmit frequency or not with a changed modulation sensor, from which side, if necessary light of the changed clock or transmit frequency or modified modulation sensor is received, or can be detected via the detector device of the sensor with the transmitter switched off, from which side optionally light from another sensor is received, and then the respective absolute position of the sensors based on the determined positions of the sensor ren relative to each other can be determined.

Nachdem die Sensoren und die Steuereinheit Teilnehmer eines intelligenten Datenübertragungssystems bilden, kann die erfindungsgemäße automatische Positionsbestimmung auf einfache Weise über dieses Datenübertragungssystem erfolgen.After the sensors and the control unit form part of an intelligent data transmission system, the automatic position determination according to the invention can be carried out in a simple manner via this data transmission system.

Die Überwachungsbereiche aneinandergrenzender Sensoren können sich teilweise überschneiden.The monitoring areas of adjacent sensors may partially overlap.

Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuereinheit so ausgeführt, dass zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Takt- und/oder Sendefrequenz der Sendeeinrichtungen der Sensoren schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Takt- und/oder Sendefrequenz auf eine zweite Takt- bzw. Sendefrequenz änderbar und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Takt-bzw. Sendefrequenz umgestellter Sendeeinrichtung automatisch abfragbar ist, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er Licht der zweiten Takt- bzw. Sendefrequenz empfängt.According to a preferred practical embodiment of the device according to the invention, the control unit is designed so that for determining the positions of the sensors relative to each other, the clock and / or transmission frequency of the transmitting devices of the sensors stepwise from sensor to sensor from a first clock and / or transmission frequency to a second clock or transmission frequency changeable and a respective other sensor with not on the second clock or. Transmitting frequency converted transmitting device is automatically interrogated, if and optionally from which side it receives light of the second clock or transmission frequency.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit auch so ausgeführt sein, dass zur Ermittlung der Positionen der Sensoren relativ zueinander die Modulation der Sendeeinrichtungen der Sensoren schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Modulation auf eine zweite Modulation änderbar und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Modulation umgestellter Sendeeinrichtung automatisch abfragbar ist, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er entsprechend der zweiten Modulation moduliertes Licht empfängt.Alternatively or additionally, the control unit can also be designed so that for determining the positions of the sensors relative to each other, the modulation of the transmitting devices of the sensors gradually from sensor to sensor from a first modulation to a second modulation changeable and a respective other sensor with not the second Modulation of converted transmitting device is automatically queried whether and, where appropriate, from which side it receives modulated light according to the second modulation.

Wie bereits erwähnt, können die Sensoren insbesondere als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Öffnungsvorgangs und/oder als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Schließvorgangs der betreffenden Tür vorgesehen sein.As already mentioned, the sensors can be provided in particular as presence sensors for securing the opening process and / or as presence sensors for securing the closing process of the relevant door.

Die Sensoren können zumindest teilweise baugleich ausgeführt sein. Wie ausgeführt, können insbesondere Sensoren zur Anwesenheitserkennung von Objekten und Personen im Öffnungsbereich oder Sensoren zur Anwesenheitserkennung von Objekten und Personen im Schließbereich der Tür jeweils durch baugleiche Sensoren ausgeführt sein, wobei die Steuerung unterschiedlich auf eine Aktivierung der einzelnen Sensoren reagieren muss.The sensors can be designed at least partially identical. As stated, in particular sensors for detecting the presence of objects and persons in the opening area or sensors for detecting the presence of objects and persons in the closing area of the door can each be implemented by identically constructed sensors, wherein the controller must respond differently to an activation of the individual sensors.

Vorteilhafterweise sind die Sensoren jeweils als Aktiv-Infrarot-Sensor ausgeführt. Ein solcher Aktiv-Infrarot-Sensor sendet Infrarotwellen aus, die mit einer bestimmten Frequenz getaktet sein können, um gegebenenfalls störende Einflüsse fremden Lichtes zu verhindern.Advantageously, the sensors are each designed as an active infrared sensor. Such an active infrared sensor emits infrared waves, which may be clocked at a certain frequency in order to prevent any interfering influences of extraneous light.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn die Sendeeinrichtung eines jeweiligen Sensors wenigstens eine Sendediode und die Detektoreinrichtung eines jeweiligen Sensors wenigstens eine Empfangsdiode umfasst und die Steuereinheit so ausgeführt ist, dass anhand einer jeweiligen lichtdetektierenden Empfangsdiode feststellbar ist, von welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde.It is particularly advantageous if the transmitting device of a respective sensor comprises at least one transmitting diode and the detector device of a respective sensor at least one receiving diode and the control unit is designed so that from which side the light in question was received on the basis of a respective light-detecting receiving diode.

Nachdem über einen solchen Sensor jeweils feststellbar ist, von welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde, ist er zur Durchführung der erfindungsgemäßen Positionsbestimmung der Sensoren in besonderer Weise geeignet.After it has been possible to ascertain via such a sensor from which side the relevant light has been received, it is particularly suitable for carrying out the position determination of the sensors according to the invention.

Die Sensoren können insbesondere jeweils ortsfest vorgesehen und so ausgeführt sein, dass sie stets denselben Bereich überwachen. Dabei ist eine jeweilige Empfangsdiode der Detektoreinrichtung eines jeweiligen Sensors bevorzugt auf einen in Bezug auf den Sensor ortsfesten Spot ausgerichtet.In particular, the sensors can each be provided in a stationary manner and designed so that they always monitor the same area. There is one respective receiving diode of the detector device of a respective sensor preferably aligned with respect to the sensor fixed spot.

Das Datenübertragungssystem ist vorteilhafterweise zumindest für eine insbesondere bidirektionale Kommunikation zwischen einem jeweiligen Sensor und der Steuereinheit ausgeführt. Zudem kann das Datenübertragungssystem für eine Kommunikation zwischen den Sensoren ausgeführt sein.The data transmission system is advantageously designed at least for a particularly bidirectional communication between a respective sensor and the control unit. In addition, the data transmission system can be designed for communication between the sensors.

Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein jeweiliger Sensor als eine einen Mikroprozessor oder dergleichen umfassende intelligente Einheit so ausgeführt, dass er bei einer Detektion von Licht von einem anderen Sensor über das Datenübertragungssystem eine entsprechende Nachricht übermittelt, der auch entnommen werden kann, von welcher Empfangsdiode seiner Detektoreinrichtung bzw. welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde.According to a preferred practical embodiment of the device according to the invention, a respective sensor as an intelligent unit comprising a microprocessor or the like is designed to transmit a corresponding message, which can also be taken, upon detection of light from another sensor via the data transmission system which receiving diode its detector device or which side of the respective light was received.

Bevorzugt ist ein jeweiliger Sensor über die Steuereinheit und das Datenübertragungssystem in Abhängigkeit von seiner anhand der ermittelten Positionen der Sensoren relativ zueinander bestimmten absoluten Position aktivierbar, parametrierbar, adressierbar und/oder dergleichen. Die Inbetriebnahme der Schiebetüranlage ist somit wesentlich vereinfacht.Preferably, a respective sensor can be activated, parameterized, addressed and / or the like via the control unit and the data transmission system as a function of its absolute position determined based on the determined positions of the sensors relative to one another. The commissioning of the sliding door system is thus considerably simplified.

Die Steuereinheit kann als von den Sensoren getrennte Einheit und insbesondere auch als dezentrale Steuereinheit ausgeführt sein. Grundsätzlich sind jedoch auch solche Ausführungsformen denkbar, bei denen die Steuereinheit in wenigstens einem Sensor integriert ist.The control unit can be designed as a separate unit from the sensors and in particular as a decentralized control unit. Basically, however, such embodiments are conceivable in which the control unit is integrated in at least one sensor.

Das Datenübertragungssystem umfasst bevorzugt eine Buseinrichtung. Dabei kann insbesondere die Steuereinheit als Bus-Master ausgeführt sein. Ist die Steuereinheit in einem Sensor integriert, so kann der Bus-Master auch durch einen solchen Sensor gebildet sein.The data transmission system preferably comprises a bus device. In this case, in particular, the control unit can be designed as a bus master. If the control unit is integrated in a sensor, then the bus master can also be formed by such a sensor.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist auch die Inbetriebnahme insbesondere größerer Schiebetüranlagen wesentlich vereinfacht und entsprechend kostengünstiger. Die bisher erforderliche aufwendige Verdrahtung für eine entsprechende Zuordnung der Sensoren zu den Eingängen der Steuerung entfällt. Die entsprechende Positionsbestimmung der Sensoren erfolgt nunmehr automatisch über eine entsprechende Kommunikation zwischen der Steuerung und den Sensoren über ein intelligentes Datenübertragungssystem. Bei der Aktivierung eines jeweiligen Sensors kann eine entsprechende Nachricht über das Datenübertragungssystem ermittelt werden. Die Zuordnung der Sensoren an die Eingänge der Steuerung erfolgt automatisch. Alle Sensoren sowie die Steuereinheit sind Teilnehmer am selben Datenübertragungssystem. Über entsprechende Nachrichten auf dem Datenübertragungssystem können die Sensoren nacheinander mitteilen, ob ausgesandtes Licht anderer Sensoren empfangen wurde und gegebenenfalls von welcher Empfangsdiode bzw. welcher Seite das Licht eingegangen ist. Dabei können die Sensoren das empfangene Licht nach der Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder der jeweiligen Modellierung unterscheiden. Über eine jeweilige lichtempfangende Empfangsdiode kann festgestellt werden, ob die das Licht aussendende Sendediode links oder rechts von der Empfangsdiode liegt. Diese Information kann ebenfalls als Nachricht über das Datenübertragungssystem übermittelt werden. Ein Teilnehmer auf dem Datenübertragungssystem kann sämtliche Informationen sammeln, um zunächst die Positionen der Sensoren relativ zueinander zu bestimmen. Anschließend können daraus die jeweiligen absoluten Positionen der Sensoren bestimmt werden. Über Nachrichten auf dem Datenübertragungssystem kann den einzelnen Sensoren deren Position mitgeteilt werden. Zudem kann die Steuerung die jeweilige Position eines Sensors den entsprechenden Eingängen zuordnen. Die Steuerung der Abfragen auf dem Datenübertragungssystem kann von einem Teilnehmer dieses Datenübertragungssystems gesteuert werden. Die Aktivierung eines jeweiligen Sensors an einer bestimmten Position kann auch für eine partielle Öffnung der Tür eingesetzt werden.The inventive solution, the commissioning of larger sliding door systems in particular is considerably simplified and correspondingly less expensive. The previously required complex wiring for a corresponding assignment of the sensors to the inputs of the control is eliminated. The corresponding position determination of the sensors now takes place automatically via a corresponding communication between the controller and the sensors via an intelligent data transmission system. When activating a respective sensor, a corresponding message can be determined via the data transmission system. The assignment of the sensors to the inputs of the controller is automatic. All sensors and the control unit are participants in the same data transmission system. By means of corresponding messages on the data transmission system, the sensors can inform one after the other whether emitted light from other sensors has been received and, if appropriate, from which receiving diode or which side the light has been received. In this case, the sensors can distinguish the received light according to the clock and / or transmission frequency and / or the respective modeling. By means of a respective light-receiving diode, it can be determined whether the light emitting diode is to the left or right of the receiving diode. This information can also be transmitted as a message via the data transmission system. A subscriber on the data transmission system can gather all the information to first determine the positions of the sensors relative to one another. Subsequently, the respective absolute positions of the sensors can be determined from this. Messages on the data transmission system can be communicated to the individual sensors their position. In addition, the controller can assign the respective position of a sensor to the corresponding inputs. The control of the queries on the data transmission system can be controlled by a subscriber of this data transmission system. The activation of a respective sensor at a certain position can also be used for a partial opening of the door.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren einer automatischen Schiebetüranlage und
2 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines zur Verwendung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung geeigneten Sensors.

The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments with reference to the drawing; in this show:

1 a schematic representation of an exemplary embodiment of an inventive device for automatic positioning of sensors of an automatic sliding door system and
2 a schematic representation of an exemplary embodiment of a suitable for use in the inventive device sensor.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur automatischen Positionsbestimmung von Sensoren 12 - 20; 22 - 26 einer automatischen Schiebetüranlage 28 mit mehreren insbesondere der Absicherung dienenden Sensoren 12 - 20; 22 - 26, wobei die Sensoren 12 - 20 im vorliegenden Fall beispielsweise innerhalb und die Sensoren 22 - 26 außerhalb des durch die Schiebetüranlage 28 verschließbaren Raumes angeordnet sind. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a device according to the invention 10 for automatic position determination of sensors 12 - 20 ; 22 - 26 an automatic sliding door system 28 with several, in particular, the protection serving sensors 12 - 20 ; 22 - 26 , where the sensors 12 - 20 in the present case, for example inside and the sensors 22-26 outside of the sliding door system 28 closable space are arranged.

Die Sensoren 12 - 20; 22 - 26 umfassen jeweils eine Sendeeinrichtung 30 zum Aussenden von Licht und eine Detektoreinrichtung 32 (vgl. auch 2) zum Detektieren von Licht. Dabei sind die Sensoren 12 - 20; 22 - 26 auch jeweils so ausgeführt, dass anhand des jeweils detektierten Lichts feststellbar ist, von welcher Seite der Sendeeinrichtung 30 das detektierte Licht empfangen wurde.The sensors 12 - 20 ; 22 - 26 each comprise a transmitting device 30 for emitting light and a detector device 32 (see also 2 ) for detecting light. Here are the sensors 12 - 20 ; 22 - 26 each also carried out so that it can be determined from the side of the transmitting device on the basis of the respectively detected light 30 the detected light was received.

Zudem ist zur Steuerung der Schiebetüranlage 28 eine Steuereinheit 34 vorgesehen. Dabei bilden die Sensoren 12 - 20; 22 - 26 und die Steuereinheit 34 Teilnehmer eines intelligenten Datenübertragungssystems, über das sie miteinander verbunden sind.It is also used to control the sliding door system 28 a control unit 34 intended. The sensors form this 12 - 20 ; 22 - 26 and the control unit 34 Participants in an intelligent data transmission system through which they are connected.

Die Steuereinheit 34 ist so ausgeführt, dass zur Positionsbestimmung der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 zunächst zur Ermittlung der Positionen der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 relativ zueinander die Sendeeinrichtungen 30 der verschiedenen Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 nacheinander mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz und/oder geänderter Modulation ansteuerbar sind und über die Detektoreinrichtung 32 eines jeweiligen nicht mit geänderter Takt- bzw. Sendefrequenz bzw. nicht mit geänderter Modulation angesteuerten Sensors erfassbar ist, von welcher Seite gegebenenfalls Licht des mit geänderter Takt-bzw. Sendefrequenz bzw. geänderter Modulation angesteuerten Sensors empfangen wird.The control unit 34 is designed so that for determining the position of the sensors 12 - 20 and 22 - 26 first to determine the positions of the sensors 12 - 20 respectively. 22 - 26 relative to each other, the transmitting devices 30 the different sensors 12 - 20 respectively. 22 - 26 one after the other with changed clock and / or transmission frequency and / or modified modulation can be controlled and via the detector device 32 a respective sensor not controlled by a modified clock or transmission frequency or not with a changed modulation can be detected, from which side, if appropriate, light of the changed clock or clock signal. Transmission frequency or modified modulation sensor is received.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 34 auch so ausgeführt sein, dass für die zunächst durchzuführende Ermittlung der Positionen der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 relativ zueinander die verschiedenen Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 nacheinander abschaltbar sind und über die Detektoreinrichtung 32 des Sensors mit abgeschalteter Sendeeinrichtung 30 erfassbar ist, von welcher Seite gegebenenfalls Licht von einem anderen Sensor empfangen wird.Alternatively or additionally, the control unit 34 be designed so that for the first to be carried out determination of the positions of the sensors 12 - 20 respectively. 22 - 26 relative to each other the different sensors 12 - 20 respectively. 22 - 26 can be switched off one after the other and via the detector device 32 of the sensor with switched off transmitter 30 it can be detected from which side, if necessary, light from another sensor is received.

Darüber hinaus ist die Steuereinheit 34 so ausgeführt, dass anschließend die jeweilige absolute Position der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 anhand der zuvor ermittelten Positionen der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 relativ zueinander bestimmbar ist. Wie anhand der 1 zu erkennen ist, können sich die Überwachungsbereiche aneinandergrenzender Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 teilweise überschneiden.In addition, the control unit 34 executed so that then the respective absolute position of the sensors 12 - 20 respectively. 22 - 26 based on the previously determined positions of the sensors 12 - 20 respectively. 22 - 26 is determinable relative to each other. As based on the 1 can be seen, the monitoring areas of adjacent sensors 12 - 20 respectively. 22 - 26 partially overlap.

Die Steuereinheit 34 kann somit beispielsweise so ausgeführt sein, dass zur Ermittlung der Position der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 relativ zueinander die Takt- und/oder Sendefrequenz der Sendeeinrichtungen 30 der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Takt- und/oder Sendefrequenz A auf eine zweite Takt- bzw. Sendefrequenz B änderbar und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Takt- bzw. Sendefrequenz B umgestellter Sendeeinrichtung 30 automatisch abfragbar ist, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er Licht der zweiten Takt-bzw. Sendefrequenz B empfängt.The control unit 34 Thus, for example, can be designed so that for determining the position of the sensors 12 - 20 respectively. 22 - 26 relative to each other, the clock and / or transmission frequency of the transmitting devices 30 the sensors 12 - 20 or 22-26 stepwise from sensor to sensor from a first clock and / or transmission frequency A to a second clock or transmission frequency B changeable and a respective other sensor with not on the second clock or transmission frequency B converted transmitting device 30 automatically queried whether and, if appropriate, from which side he light the second clock or. Transmitting frequency B receives.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 34 auch so ausgeführt sein, dass zur Ermittlung der Positionen der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 relativ zueinander die Modulation der Sendeeinrichtungen 30 der Sensoren 12 - 20 bzw. 22 - 26 schrittweise von Sensor zu Sensor von einer ersten Modulation auf eine zweite Modulation änderbar und ein jeweiliger anderer Sensor mit nicht auf die zweite Modulation umgestellter Sensoreinrichtung 30 automatisch abfragbar ist, ob und gegebenenfalls von welcher Seite er entsprechend der zweiten Modulation moduliertes Licht empfängt.Alternatively or additionally, the control unit 34 also be designed so that to determine the positions of the sensors 12 - 20 respectively. 22 - 26 relative to each other, the modulation of the transmitting devices 30 the sensors 12 - 20 respectively. 22 - 26 stepwise from sensor to sensor from a first modulation to a second modulation changeable and a respective other sensor with not switched to the second modulation sensor device 30 is automatically queried whether and optionally from which side it receives modulated light according to the second modulation.

Die Sensoren 12 - 20; 22 - 26 können insbesondere als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Öffnungsvorgangs und/oder als Anwesenheitssensoren zur Absicherung des Schließvorgangs der automatischen Schiebetüranlage 28 vorgesehen sein.The sensors 12 - 20 ; 22 - 26 can in particular as presence sensors to secure the opening process and / or as presence sensors to secure the closing of the automatic sliding door system 28 be provided.

Die automatische Schiebetüranlage 28 umfasst im vorliegenden Fall beispielsweise zwei Schiebeflügel 36 und zwei Festflügel 38, wobei sie beispielsweise als Rundschiebetüranlage ausgeführt ist. Die innen angeordneten Sensoren 12 - 20 umfassen zwei in Blickrichtung von außen nach innen betrachtet links von der Hauptschließkante angeordnete Sensoren 12, 14, zwei rechts von der Hauptschließkante angeordnete Sensoren 18, 20 und einen im Bereich der Hauptschließkante dazwischen angeordneten Sensor 16. Wie anhand der 1 zudem zu entnehmen ist, sind die Sendeeinrichtungen 30 der beiden Sensoren 12 und 20 jeweils im linken bzw. rechten Sensorbereich und die Sendeeinrichtungen 30 der beiden Sensoren 14 und 18 jeweils im rechten bzw. linken Sensorbereich angeordnet, während der Sensor 16 mit einer im mittleren Sensorbereich angeordneten Sendeeinrichtung 30 versehen ist.The automatic sliding door system 28 In the present case, for example, comprises two sliding sashes 36 and two fixed wings 38 , where it is designed for example as a sliding door system. The sensors arranged inside 12 - 20 include two viewed in the direction from the outside to the left of the main closing edge arranged sensors 12 . 14 , two sensors located to the right of the main closing edge 18 . 20 and a sensor arranged in the region of the main closing edge 16 , As based on the 1 can also be seen, are the transmitting devices 30 the two sensors 12 and 20 respectively in the left and right sensor area and the transmitting devices 30 the two sensors 14 and 18 each arranged in the right and left sensor area, while the sensor 16 with a transmitter arranged in the middle sensor area 30 is provided.

Über die Detektoreinrichtungen 32 (vgl. auch nochmals 2) der beiden Sensoren 12, 18 ist somit jeweils feststellbar, ob Licht rechts von der zugeordneten Sendeeinrichtung 30 und gegebenenfalls rechts vom betreffenden Sensor empfangen wurde, während über die Detektoreinrichtungen 32 der beiden Sensoren 14, 20 jeweils feststellbar ist, ob Licht links von der zugeordneten Sendeeinrichtung 30 und gegebenenfalls links vom Sensor empfangen wurde. Dagegen ist über die Detektoreinrichtung 32 des mittleren Sensors 16 feststellbar, ob Licht rechts oder links von der Sendeeinrichtung 30 bzw. rechts oder links vom Sensor empfangen wurde.About the detector devices 32 (see also again 2 ) of the two sensors 12 . 18 is thus determined in each case whether light to the right of the associated transmitting device 30 and optionally received to the right of the respective sensor, while via the detector means 32 the two sensors 14 . 20 can be determined in each case, whether light left of the associated transmitting device 30 and optionally received to the left of the sensor. In contrast, via the detector device 32 the middle sensor 16 detectable, whether light on the right or left of the transmitter 30 or to the right or left of the sensor.

Die außen angeordneten Sensoren umfassen einen links von der Hauptschließkante angeordneten Sensor 22, einen rechts von der Hauptschließkante angeordneten Sensor 26 sowie einen im Bereich der Hauptschließkante dazwischen angeordneten Sensor 24. Die Sendeeinrichtung 30 des Sensors 22 ist in einem rechten Sensorbereich und die Sendeeinrichtung 30 des Sensors 26 in einem linken Sensorbereich angeordnet, während die Sendeeinrichtung 30 des dazwischen liegenden Sensors 24 in einem mittleren Sensorbereich angeordnet ist. Während über die Detektoreinrichtung 32 des Sensors 22 lediglich feststellbar ist, ob Licht links von der Sendeeinrichtung 30 empfangen wurde, und über die Detektoreinrichtung 32 des Sensors 26 lediglich feststellbar ist, ob Licht rechts von der Sendeeinrichtung 30 empfangen wurde, kann über die Detektoreinrichtung 32 des dazwischen angeordneten Sensors 24 wieder unterschieden werden, ob empfangenes Licht links von der Sendeeinrichtung 30 bzw. links vom Sensor oder rechts von der Sendeeinrichtung 30 bzw. rechts vom Sensor empfangen wurde.The sensors arranged on the outside comprise a sensor arranged on the left of the main closing edge 22 , one to the right of the Main closing edge arranged sensor 26 and a sensor arranged in the region of the main closing edge 24 , The transmitting device 30 of the sensor 22 is in a right sensor area and the transmitting device 30 of the sensor 26 arranged in a left sensor area, while the transmitting device 30 the intervening sensor 24 is arranged in a central sensor area. While on the detector device 32 of the sensor 22 it is only possible to determine whether the light is to the left of the transmitting device 30 was received, and the detector device 32 of the sensor 26 it is only ascertainable whether light is to the right of the transmitting device 30 can be received via the detector device 32 the interposed sensor 24 again, whether received light to the left of the transmitting device 30 or to the left of the sensor or to the right of the transmitter 30 or to the right of the sensor.

Die Sensoren 12 - 20; 22 - 26 können zumindest teilweise baugleich ausgeführt sein. Sie können insbesondere jeweils als Aktiv-Infrarot-Sensor ausgeführt sein.The sensors 12 - 20 ; 22 - 26 can be performed at least partially identical. In particular, they can each be designed as an active infrared sensor.

2 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform eines zur Verwendung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung geeigneten Sensors 40. Wie anhand der 2 zu erkennen ist, kann die Sendeeinrichtung 30 eines solchen Sensors mehrere Sendedioden 30_i und dessen Detektoreinrichtung 32 mehrere Empfangsdioden 32_i umfassen, wobei im vorliegenden Fall jeder Sendediode 30_i jeweils eine Empfangsdiode 32_i zugeordnet ist. Die Steuereinheit 34 kann nun so ausgeführt sein, dass anhand einer jeweiligen lichtdetektierenden Empfangsdiode 32_i feststellbar ist, von welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde. So kann der 2 beispielsweise entnommen werden, dass die äußerst linke Empfangsdiode 32_i der Detektoreinrichtung 32 des Sensors 40 Licht von der äußerst linken Sendediode 30_i der Sendeeinrichtung 30 des Sensors 40 empfängt. Die Sendeeinrichtung 30 ist im vorliegenden Fall rechts von der Detektoreinrichtung 32 angeordnet. Über die Information, welche Empfangsdiode 32_i ein Signal empfängt, kann demnach auf die Position der lichtaussendenden Sendediode 30_i geschlossen werden. Zudem weiß der gegebenenfalls von einem anderen Sensor lichtempfangende Sensor 40, von welcher Seite das Licht empfangen wurde und entsprechend auch, auf welcher Seite der andere Sensor angeordnet sein muss. Durch eine entsprechende Ansteuerung über das Datenübertragungssystem können die einzelnen Sensoren nacheinander zum Aussenden von Licht beispielsweise mit geänderter Takt- und/oder Sendefrequenz oder anderer Modulation angesteuert werden, um zunächst deren Position relativ zueinander zu bestimmen, um anschließend anhand deren relativer Position deren absolute Position zu bestimmen. 2 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a sensor 40 suitable for use in the device according to the invention 2 can be seen, the transmitting device 30 such a sensor has several transmitting diodes 30 _i and its detector device 32 several receiving diodes 32 _i include, in the present case each transmitter diode 30 _i one receiving diode each 32 _i assigned. The control unit 34 can now be designed so that on the basis of a respective light-detecting receiving diode 32 _i It can be determined from which side the light in question was received. So can the 2 For example, be taken that the leftmost receiver diode 32 _i the detector device 32 of the sensor 40 Light from the extreme left transmitter diode 30 _i the transmitting device 30 of the sensor 40 receives. The transmitting device 30 is in the present case to the right of the detector device 32 arranged. About the information, which receiving diode 32 _i receives a signal, can therefore to the position of the light-emitting transmitter diode 30 _i getting closed. In addition, the possibly from another sensor light-receiving sensor knows 40 from which side the light has been received and accordingly also on which side the other sensor must be arranged. By appropriate control via the data transmission system, the individual sensors can be sequentially controlled to emit light, for example, with changed clock and / or transmit frequency or other modulation to first determine their position relative to each other, then their absolute position to their relative position determine.

Die Sensoren 12 - 20; 22 - 26; bzw. 40 können jeweils insbesondere ortsfest vorgesehen und so ausgeführt sein, dass sie stets denselben Bereich überwachen. Dabei kann eine jeweilige Empfangsdiode 32_i der Detektoreinrichtung 32 eines jeweiligen Sensors 12 - 20; 22 - 26; bzw. 40 auf einen in Bezug auf den Sensor ortsfesten Spot ausgerichtet sein.The sensors 12 - 20 ; 22 - 26 ; or 40 may each be provided in particular stationary and designed so that they always monitor the same area. In this case, a respective receiving diode 32 _i the detector device 32 a respective sensor 12 - 20 ; 22 - 26 ; or 40 be aligned with respect to the sensor fixed spot.

Das betreffende Datenübertragungssystem kann zumindest für eine insbesondere bidirektionale Kommunikation zwischen einem jeweiligen Sensor 12 - 20; 22 - 26; 40 und der Steuereinheit 24 ausgeführt sein. Zudem kann das Datenübertragungssystem auch für eine Kommunikation zwischen den Sensoren 12 - 20; 22 - 26; 40 ausgeführt sein.The relevant data transmission system can at least for a particular bidirectional communication between a respective sensor 12 - 20 ; 22 - 26 ; 40 and the control unit 24 be executed. In addition, the data transmission system can also be used for communication between the sensors 12 - 20 ; 22 - 26; 40 executed.

Ein jeweiliger Sensor 12 - 20; 22 - 26; 40 kann als eine einen Mikroprozessor oder dergleichen umfassende intelligente Einheit so ausgeführt sein, dass er bei einer Detektion von Licht von einem anderen Sensor über das Datenübertragungssystem eine entsprechende Nachricht übermittelt, der auch entnommen werden kann, von welcher Empfangsdiode 32_i seiner Detektoreinrichtung 32 bzw. welcher Seite das betreffende Licht empfangen wurde.A respective sensor 12 - 20 ; 22 - 26 ; 40 As an intelligent unit comprising a microprocessor or the like, it can be designed such that, upon detection of light from another sensor via the data transmission system, it transmits a corresponding message, which can also be taken from which receiving diode 32 _i its detector device 32 or which side the light in question was received.

Ein jeweiliger Sensor 12 - 20; 22 - 26; 40 kann über die Steuereinheit 34 und das Datenübertragungssystem in Abhängigkeit von seiner anhand der ermittelten Position der Sensoren relativ zueinander bestimmten absoluten Position aktivierbar, parametrierbar, adressierbar und/oder dergleichen sein.A respective sensor 12 - 20 ; 22 - 26 ; 40 can via the control unit 34 and the data transmission system can be activated, parameterizable, addressable and / or the like as a function of its absolute position determined based on the determined position of the sensors relative to each other.

Die Steuereinheit 34 kann als von den Sensoren 12 - 20; 22 - 26; 40 getrennte Einheit und insbesondere als dezentrale Steuereinheit ausgeführt sein. Grundsätzlich sind jedoch auch solche Ausführungen denkbar, bei denen die Steuereinheit 34 in wenigstens einem Sensor 12 - 20; 22 - 26; 40 integriert ist.The control unit 34 can as of the sensors 12 - 20 ; 22 - 26 ; 40 be executed separate unit and in particular as a decentralized control unit. Basically, however, such embodiments are conceivable in which the control unit 34 in at least one sensor 12 - 20 ; 22 - 26 ; 40 is integrated.

Das Datenübertragungssystem kann eine Buseinrichtung umfassen. Dabei kann insbesondere die Steuereinheit als Bus-Master ausgeführt sein.The data transmission system may include a bus device. In this case, in particular, the control unit can be designed as a bus master.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorrichtungcontraption
1212: Sensorsensor
1414: Sensorsensor
1616: Sensorsensor
1818: Sensorsensor
2020: Sensorsensor
2222: Sensorsensor
2424: Sensorsensor
2626: Sensorsensor
2828: automatische Schiebetüranlageautomatic sliding door system
3030: Sendeeinrichtungtransmitting device
30_i 30 _i: Sendediodetransmitting diode
3232: Detektoreinrichtungdetector device
32_i 32 _i: Empfangsdiodereceiver diode
3434: Steuereinheitcontrol unit
3636: Schiebeflügelsliding panel
3838: Festflügelfixed wing
4040: Sensorsensor

Claims

Method for automatically determining the position of sensors (12 - 20, 22 - 26, 40) of an automatic door system, in particular an automatic sliding door system (28), comprising a plurality of sensors (12 - 20; 22 - 26; a transmitting device (30) for emitting light and at least one detector device (32) for detecting light and are each designed so that it can be determined from the respective detected light from which side of the transmitting device (30) the detected light was received, firstly for determining the positions of the sensors (12-20; 22-26; 40) relative to one another, the transmitting devices (30) of the various sensors (12-20; 22-26; 40) successively with changed clocking and / or transmitting frequency and / or modified modulation is controlled and / or the transmission devices (30) of the various sensors (12-20; 22-26; 40) are switched off one after the other and are sent via the Det ektoreinrichtung (32) of a respective not controlled with changed clock and / or transmission frequency and / or not with changed modulation sensor is detected, from which side, if necessary, light of the changed clock and / or transmission frequency and / or modified modulation sensor is received , and / or via the detector device (32) of the sensor with switched off transmitter (30) is detected from which side, if necessary, light from another sensor is received, and then the respective absolute position of the sensors (12 - 20; 22-26; 40) is determined relative to one another on the basis of the determined positions of the sensors (12-20; 22-26; 40).

Method according to Claim 1 , characterized in that the monitoring areas of adjacent sensors (12-20; 22-26; 40) partially overlap.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that for determining the positions of the sensors (12-20; 22-26; 40) relative to each other, the clock and / or transmission frequency of the transmitting means (30) of the sensors (12-20; 22-26; 40) stepwise from sensor to sensor from a first clock and / or transmission frequency (A) to a second clock and / or transmission frequency (B) is changed and a respective other sensor with not on the second clock and / or transmission frequency (A) converted Transmitter (30) is automatically queried, and optionally from which side it receives light of the second clock and / or transmission frequency (B).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the positions of the sensors (12-20; 22-26; 40) relative to each other, the modulation of the transmitting devices (30) of the sensors (12-20; 22-26; 40) is changed step by step from sensor to sensor from a first modulation to a second modulation and a respective other sensor is automatically queried with not converted to the second modulation transmitting device, and optionally from which side it receives modulated light according to the second modulation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (12-20; 22-26; 40) are used as presence sensors for securing the opening process and / or as occupancy sensors for ensuring the closing process of the relevant door.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least partially identical sensors are used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as Sensors (12-20; 22-26; 40) active infrared sensors are used.

Device (10) for automatically determining the position of sensors (12-20; 22-26; 40) of an automatic door system, in particular an automatic sliding door system (28), with a plurality of sensors (12-20; 22-26; 40) , each comprising a transmitting device (30) for emitting light and a detector device (32) for detecting light and are each designed so that it can be determined from the respective detected light from which side of the transmitting device (30) receive the detected light and to a control unit (34), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, wherein the sensors (12-20; 22-26; 40) and the control unit (34) form subscribers of a data transmission system and are interconnected therewith , and the control unit (34) is designed so that for determining the position of the sensors (12-20; 22-26; 40) first for determining the Positions of the sensors (12-20; 22-26; 40) relative to one another, the transmitting devices (30) of the various sensors (12-20; 22-26; 40) can be actuated successively with changed clock and / or transmitting frequency and / or modified modulation and / or the transmitting devices (30) of the various sensors (30). 12 to 20, 22 to 26, 40) can be switched off one after the other and can be detected by the detector device (32) of a respective sensor which is not controlled by a modified clock and / or transmitter frequency and / or not with a changed modulation changed clock and / or transmission frequency and / or modified modulation sensor is received and / or via the detector device (32) of the sensor with switched off transmitter (30) can be detected, from which side optionally light from another sensor is received, and then the respective absolute position of the sensors (12-20; 22-26; 40) on the basis of the determined positions of the sensors (12-20; 22 - 26; 40) can be determined relative to one another.

Device after Claim 8 , characterized in that the monitoring areas of adjacent sensors (12-20; 22-26; 40) partially overlap.

Device after Claim 8 or 9 , characterized in that the control unit (34) is designed so that for determining the positions of the sensors (12-20; 22-26; 40) relative to each other, the clock and / or transmission frequency of the transmitting devices (30) of the sensors (12 40) gradually from sensor to sensor from a first clock and / or transmitting frequency (A) to a second clock and / or transmitting frequency (B) changeable and a respective other sensor with not on the second clock - And / or transmission frequency (B) converted transmitting device (30) is automatically interrogated whether and optionally from which side it receives light of the second clock and / or transmission frequency (B).

Device according to one of Claims 8 to 10 characterized in that the control unit (34) is designed such that for determining the positions of the sensors (12-20; 22-26; 40) relative to one another the modulation of the transmitting devices (30) of the sensors (12-20; 26; 40) is gradually changeable from sensor to sensor from a first modulation to a second modulation and a respective other sensor with non-modulated second transmitter means (30) is automatically interrogated, and optionally from which side it modulated according to the second modulation Receiving light.

Device according to one of Claims 8 to 11 , characterized in that the sensors (12-20; 22-26; 40) are provided as occupancy sensors for securing the opening operation and / or as occupancy sensors for ensuring the closing operation of the relevant door.

Device according to one of Claims 8 to 12 , characterized in that the sensors (12 - 20, 22 - 26, 40) are at least partially constructed identical.

Device according to one of Claims 8 to 13 , characterized in that the sensors (12-20; 22-26; 40) are each designed as an active infrared sensor.

Device according to one of Claims 8 to 14 , characterized in that the transmitting device (30) of a respective sensor (40) comprises at least one transmitting diode (30i) and the detector device (32) of a respective sensor at least one receiving diode (32i) and the control unit (34) is designed so that a respective light-detecting receiving diode (30i) can be determined from which side the light in question was received.

Device according to one of Claims 8 to 15 , characterized in that the sensors (12-20; 22-26; 40) are respectively fixed in position and designed so that they always monitor the same area.

Device after Claim 16 characterized in that a respective receiving diode (32i) of the detector means (32) of a respective sensor (12-20; 22-26; 40) is aligned with a spot fixed relative to the sensor.

Device according to one of Claims 8 to 17 , characterized in that the data transmission system is designed at least for a particularly bidirectional communication between a respective sensor (12-20; 22-26; 40) and the control unit (34).

Device after Claim 18 , characterized in that the data transmission system is also adapted for communication between the sensors (12-20; 22-26; 40).

Device according to one of Claims 8 to 19 CHARACTERIZED IN THAT a respective sensor (12-20; 22-26; 40) is implemented as a smart unit comprising a microprocessor or the like so as to transmit a corresponding message upon detection of light from another sensor via the data transmission system from which receiver diode (32i) of its detector device (32) and / or which side the relevant light was received.

Device according to one of Claims 8 to 20 Characterized in that a respective sensor (12-20; 22-26; 40) via the control unit (34) and the data transmission system in dependence on its basis of the determined positions of the sensors relative to each other determined absolute position can be activated, can be parameterized, addressable and / or the like.

Device according to one of Claims 8 to 21 , characterized in that the control unit (34) is designed as a separate unit from the sensors (12-20; 22-26; 40) and in particular as a decentralized control unit.

Device according to one of Claims 8 to 21 , characterized in that the control unit (34) is integrated in at least one sensor (12-20; 22-26; 40).

Device according to one of Claims 8 to 23 , characterized in that the data transmission system comprises a bus device.

Device after Claim 24 , characterized in that the control unit is designed as a bus master.