DE102017202880A1

DE102017202880A1 - Control system for automatic parking garages

Info

Publication number: DE102017202880A1
Application number: DE102017202880.7A
Authority: DE
Inventors: Alexander Vogler
Original assignee: Shb Hebezeugbau GmbH
Current assignee: First Move! Ag Ch
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2018-08-23
Also published as: EP3366869A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (16) für eine Anzahl automatischer Parkhäuser (1.1 bis 1.y) mit zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit (15), umfassend ein Anwendungsprogramm mit einer Nutzeroberfläche zur Auswahl und Buchung zumindest eines Parkraumes (P1 bis Pn) innerhalb eines automatischen Parkhauses (1.1 bis 1.y) und eine Kommunikationsschnittstelle (15.1) zur Kommunikation mit einer zentralen Recheneinheit (17), und zumindest einer zentralen Recheneinheit (17), umfassend zumindest eine Kommunikationsschnittstelle (17.1) zur Kommunikation mit einer Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten (15) und zumindest eine Kommunikationsschnittstelle (17.2) zur Kommunikation mit den Parkhäusern (1.1 bis 1.y), wobei die zentrale Recheneinheit (17) zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus (1.1 bis 1.y) von zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit (15) an die zentrale Recheneinheit (17) übermittelten Ankunftszeit (t) und in Abhängigkeit einer Belegung (B1 bis By) des gebuchten Parkhauses (1.1 bis 1.y) Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte zu parkender Fahrzeuge (3) in das oder aus dem betreffenden Parkhaus (1.1 bis 1.y) und/oder Umpositionierungen von Fahrzeugen (3) innerhalb des Parkhauses (1.1 bis 1.y) steuert.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser (1.1 bis 1.y).

The invention relates to a control system (16) for a number of automatic parking garages (1.1 to 1.y) comprising at least one user data processing unit (15) comprising an application program with a user interface for selecting and booking at least one parking space (P1 to Pn) within one automatic parking garage (1.1 to 1.y) and a communication interface (15.1) for communication with a central processing unit (17), and at least one central processing unit (17), comprising at least one communication interface (17.1) for communicating with a number of user data processing units (15) and at least one communication interface (17.2) for communicating with the multi-storey car parks (1.1 to 1.y), wherein the central processing unit (17) at least depending on a when parking and / or during an approach to the booked parking garage (1.1 bis 1.y) of at least one user data processing unit (15) to the central processing unit (17) ü Transmitted arrival time (t) and depending on occupancy (B1 to By) of the booked parking garage (1.1 to 1.y) Storage times and / or outsourcing times of vehicles to be parked (3) in or out of the relevant car park (1.1 to 1.y) and / or repositioning vehicles (3) within the parking garage (1.1 to 1.y) controls.
The invention further relates to a method for operating a number of automatic parking garages (1.1 to 1.y).

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für eine Anzahl automatischer Parkhäuser.The invention relates to a control system for a number of automatic parking garages.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser.The invention further relates to a method for operating a number of automatic parking garages.

Aus dem Stand der Technik sind allgemein Steuerungssysteme für so genannte automatische Parkhäuser bekannt, in welchen Fahrzeuge mittels einer teilautomatischen oder vollautomatischen Beförderungsvorrichtung vertikal und/oder horizontal in dafür vorgesehenen Parkräumen eingeparkt werden. Hierzu ist für jeden Parkraum eine Palette vorgesehen. Das zu parkende Fahrzeug wird vom Fahrer im Bereich einer Einfahrt des Parkhauses auf einer solchen Palette abgestellt. Anschließend wird das Fahrzeug gemeinsam mit der Palette automatisch mittels der Beförderungsvorrichtung in einem freien Parkraum abgestellt. Beim Abholen des Fahrzeugs wird dieses gemeinsam mit der Palette automatisch mittels der Beförderungsvorrichtung aus dem Parkraum in einen Ausfahrtbereich transportiert.Control systems for so-called automatic parking garages are generally known from the prior art, in which vehicles are parked vertically and / or horizontally in designated parking spaces by means of a semi-automatic or fully automatic conveying device. For this purpose, a pallet is provided for each parking space. The vehicle to be parked is parked by the driver in the area of an entrance of the parking garage on such a pallet. Subsequently, the vehicle is parked together with the pallet automatically by the conveyor in a free parking space. When picking up the vehicle this is transported together with the pallet automatically by means of the conveyor from the parking space in an exit area.

Ein solches automatisches Parkhaus beschreibt die DE 10 2013 113 172 A1 . Das Parkhaus umfasst eine Mehrzahl von vertikal übereinander und horizontal nebeneinander angeordneten Parkräumen und eine Beförderungsvorrichtung zum Transport eines Fahrzeugs in einen freien Parkraum und aus dem Parkraum. Für jeden Parkraum ist eine Abstellplattform, auch als Palette bezeichnet, vorgesehen, auf welcher das Fahrzeug positionierbar ist und welche mittels der Beförderungsvorrichtung gemeinsam mit dem Fahrzeug in einen freien Parkraum auf die Abstellfläche und aus dem Parkraum heraus transportierbar ist.Such an automatic parking garage describes the DE 10 2013 113 172 A1 , The multi-storey car park comprises a plurality of parking spaces arranged vertically one above the other and horizontally next to one another and a conveying device for transporting a vehicle into a free parking space and out of the parking space. For each parking space, a parking platform, also referred to as a pallet, is provided on which the vehicle can be positioned and which can be transported together with the vehicle into a free parking space on the parking area and out of the parking space by means of the transport device.

Weiterhin sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 42 32 926 A1 , der US 4 312 623 A oder der GB 950 271 A , verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung eines solchen automatischen Parkhauses bekannt.Furthermore, from the prior art, for example from the DE 42 32 926 A1 , of the US 4,312,623 A or the GB 950 271 A , Various methods and apparatus for controlling such an automatic parking garage known.

Weitere automatische Parkhäuser sind aus der GB 1 050 381 A , der FR 1 165 047 A und der DE 93 15 932 U1 bekannt.Further automatic parking garages are from the GB 1 050 381 A , of the FR 1 165 047 A and the DE 93 15 932 U1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Steuerungssystem für eine Anzahl automatischer Parkhäuser und ein Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved control system for a number of automatic parking garages and a method for operating a number of automatic parking garages.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Steuerungssystems erfindungsgemäß gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 7 angegebenen Merkmale.The object is achieved in terms of the control system according to the invention by the features specified in claim 1 and in terms of the method by the features specified in claim 7.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Steuerungssystem für eine Anzahl automatischer Parkhäuser umfasst zumindest eine Nutzer-Datenverarbeitungseinheit, umfassend ein Anwendungsprogramm mit einer Nutzeroberfläche zur Auswahl und Buchung zumindest eines Parkraumes innerhalb eines automatischen Parkhauses und eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einer zentralen Recheneinheit. Weiterhin umfasst das Steuerungssystem zumindest eine zentrale Recheneinheit, umfassend zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einer Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten und zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit der Anzahl von Parkhäusern. Dabei steuert die zentrale Recheneinheit zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus von zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit an die zentrale Recheneinheit übermittelten Ankunftszeit und in Abhängigkeit einer Belegung des gebuchten Parkhauses Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte zu parkender Fahrzeuge in das oder aus dem betreffenden Parkhaus und/oder Umpositionierungen von Fahrzeugen innerhalb des Parkhauses.The control system for a number of automatic parking garages according to the invention comprises at least one user data processing unit comprising an application program with a user interface for selecting and booking at least one parking space within an automatic parking garage and a communication interface for communicating with a central processing unit. Furthermore, the control system comprises at least one central processing unit, comprising at least one communication interface for communicating with a number of user data processing units and at least one communication interface for communicating with the number of parking garages. In this case, the central processing unit controls at least as a function of a time of booking and / or during an approach to the booked parking garage of at least one user data processing unit to the central processing unit time of arrival and depending on an occupancy of the booked parking garage storage times and / or outsourcing times to parked vehicles into or out of the respective parking garage and / or repositioning of vehicles within the parking garage.

Das Steuerungssystem ermöglicht einem Nutzer, beispielsweise bereits vor seiner Abfahrt zu einem gewünschten Zielort, einen Parkraum innerhalb eines automatischen Parkhauses auszuwählen und zu buchen. Zu diesem Zweck werden dem Nutzer mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit freie Parkräume beispielsweise sortiert nach Preis, Entfernung zum Zielort und/oder nach deren Verfügbarkeit ausgegeben. Hierdurch können dem Nutzer Informationen über eine aktuelle Parkraumsituation am Zielort mit hoher Transparenz zur Verfügung gestellt werden.The control system allows a user to select and book a parking space within an automatic parking garage, for example, even before his departure to a desired destination. For this purpose, the user by means of the user data processing unit free parking spaces, for example, sorted by price, distance to the destination and / or their availability issued. As a result, the user can be provided with information about a current parking space situation at the destination with high transparency.

Aufgrund der Möglichkeit der vorherigen Buchung entfällt für den Nutzer am Zielort eine zeitaufwändige Suche nach freien Parkräumen. Hierdurch ergeben sich weniger „Suchfahrten“, wodurch ein Energieverbrauch und ein Schadstoffausstoß des Fahrzeugs des Nutzers reduziert werden.Due to the possibility of prior booking, a time-consuming search for free parking spaces is eliminated for the user at the destination. This results in fewer "search trips", which reduces energy consumption and pollutant emissions of the user's vehicle.

Die zentrale Steuerung und Überwachung des zumindest einen Parkhauses ermöglicht es, dass Daten über die Verfügbarkeit von freien Parkräumen, d. h. Daten über eine Anzahl freier Parkräume, dem Nutzer stets aktuell zur Verfügung gestellt werden können.The central control and monitoring of the at least one parking garage enables data on the availability of free parking spaces, i. H. Data on a number of free parking spaces that users can always be made up to date.

Weiterhin ermöglicht das Steuerungssystem eine sehr schnelle Auftragsverarbeitung, d. h. eine sehr schnelle Einlagerung und Auslagerung der zu parkenden Fahrzeuge. Insbesondere wird dies dadurch erreicht, dass mittels der zentralen Recheneinheit eine Position, d. h. ein Parkraum, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform derart gewählt wird, dass ein Weg- und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform minimiert sind. Somit können Wartezeiten für Nutzer des zumindest einen Parkhauses minimiert werden.Furthermore, the control system allows a very fast order processing, ie a very fast storage and retrieval of parked vehicles. In particular, this will achieved by means of the central processing unit, a position, ie a parking space, for positioning the respective Abstellplattform is selected such that a travel and time required to transport the respective storage platform are minimized. Thus, waiting times for users of the at least one parking garage can be minimized.

Des Weiteren ermöglicht das Steuerungssystem eine Maximierung einer Auslastung von automatischen Parkhäusern.Furthermore, the control system allows for maximizing utilization of automatic parking garages.

In einer möglichen Ausgestaltung ist die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein so genanntes Smartphone, ein Tablet-PC oder eine mobile Navigationsvorrichtung. Alternativ ist die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit ein innerhalb eines Fahrzeugs montiertes Endgerät, beispielsweise eine Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs. Eine solche Ausbildung der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit als mobiles Endgerät oder innerhalb des Fahrzeugs montiertes Endgerät ermöglicht es dem Nutzer, zeitlich und örtlich sehr flexibel einen freien Parkraum zu suchen und zu buchen.In one possible embodiment, the user data processing unit is a mobile terminal, for example a so-called smartphone, a tablet PC or a mobile navigation device. Alternatively, the user data processing unit is a terminal mounted inside a vehicle, for example, a navigation device of the vehicle. Such a configuration of the user data processing unit as a mobile terminal or terminal mounted inside the vehicle enables the user to search for and book a free parking space with great flexibility in time and place.

In einer möglichen Ausgestaltung umfasst jedes Parkhaus aus der Anzahl von Parkhäusern jeweils zumindest eine Parkebene mit einer Mehrzahl von Parkräumen, wobei zumindest für eine Anzahl von Parkräumen jeweils eine Abstellplattform vorgesehen ist, auf welcher zumindest ein zu parkendes Fahrzeug positionierbar ist. Weiterhin umfasst jedes Parkhaus jeweils zumindest eine Beförderungsvorrichtung zum Transport der Abstellplattformen in einen freien Parkraum und aus einem Parkraum, wobei jeder Parkraum und die Beförderungsvorrichtung jeweils eine Transportvorrichtung zum Transport der jeweiligen Abstellplattform in einen benachbarten Parkraum und aus einem benachbarten Parkraum umfassen. Ein solches Parkhaus ermöglicht eine sehr schnelle Einlagerung und Auslagerung der zu parkenden Fahrzeuge, wodurch Wartezeiten für Nutzer des Parkhauses minimiert werden können. Insbesondere kann dadurch auch ein Verkehrsaufkommen in der Umgebung des Parkhauses verringert werden.In one possible embodiment, each multi-storey car park comprises at least one parking level with a plurality of parking spaces, at least for a number of parking spaces a respective parking platform being provided, on which at least one vehicle to be parked can be positioned. Furthermore, each parking garage respectively comprises at least one conveying device for transporting the parking platforms into a free parking space and from a parking space, each parking space and the conveying device each comprising a transport device for transporting the respective parking platform into an adjacent parking space and from an adjacent parking space. Such a parking garage allows very fast storage and retrieval of the vehicles to be parked, whereby waiting times for users of the parking garage can be minimized. In particular, this can also be a traffic volume in the vicinity of the parking garage can be reduced.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung umfasst jedes Parkhaus aus der Anzahl von Parkhäusern jeweils zumindest eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Beförderungsvorrichtung, wobei die zentrale Recheneinheit Steuerbefehle zur Einstellung der Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte an die Anzahl von Steuervorrichtungen der Anzahl von Parkhäusern übermittelt. Hierdurch ist ein einfacher automatischer Transport und daraus folgend eine einfache Positionierung der Abstellplattformen innerhalb eines Parkhauses durch eine zentrale Steuerung möglich, woraus sich ein geringer lokaler, d. h. am oder im Parkhaus befindlicher, Datenverarbeitungsaufwand ergibt. Somit sind lediglich geringe lokale technische Ressourcen zur Datenverarbeitung erforderlich.In a further possible embodiment, each multi-storey car park comprises at least one control device for controlling the conveying device, wherein the central processing unit transmits control commands for setting the storage times and / or swapping times to the number of control devices of the number of multi-storey car parks. As a result, a simple automatic transport and consequent simple positioning of Abstellplattformen within a parking garage by a central control is possible, resulting in a low local, d. H. on or in the parking garage befindlicher, data processing costs results. Thus, only small local technical resources are required for data processing.

Eine mögliche Weiterbildung sieht vor, dass zumindest eine lokale Rechenvorrichtung zur Ermittlung einer Positionierung einer Abstellplattform innerhalb der zumindest einen Parkebene in Abhängigkeit eines Einlagerungszeitpunktes eines zukünftig einzulagernden Fahrzeugs und/oder in Abhängigkeit eines Auslagerungszeitpunkts eines eingelagerten Fahrzeugs vorgesehen ist. Insbesondere wird mittels der lokalen Rechenvorrichtung eine Position, d. h. ein Parkraum, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform derart gewählt, dass ein Weg- und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform minimiert sind. Somit können Wartezeiten für Nutzer des Parkhauses weiter minimiert werden.A possible further development provides that at least one local computing device is provided for determining a positioning of a parking platform within the at least one parking level as a function of a storage time of a future vehicle to be stored and / or as a function of a retrieval time of a stored vehicle. In particular, by means of the local computing device, a position, i. H. a parking space, selected for positioning of the respective storage platform such that a travel and time required to transport the respective storage platform are minimized. Thus, waiting times for users of the parking garage can be further minimized.

In einer möglichen Ausgestaltung des Parkhauses umfasst jede Transportvorrichtung zumindest ein motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband, wobei eine Förderoberfläche des zumindest einen Förderbands im Wesentlichen parallel zu Unterseiten der Abstellplattformen verläuft. Aufgrund dessen, dass zum Transport der Abstellplattformen Förderbänder verwendet werden, können diese mit geringem Kraftaufwand zuverlässig und schnell transportiert werden.In a possible embodiment of the parking garage, each transport device comprises at least one motor-driven, endless and revolving conveyor belt, wherein a conveying surface of the at least one conveyor belt runs substantially parallel to undersides of the parking platforms. Due to the fact that conveyors are used to transport the Abstellplattformen, they can be transported reliably and quickly with little effort.

In einer möglichen Ausgestaltung ist eine Anzahl der Abstellplattformen mindestens um den Wert 1 kleiner als eine Anzahl der Parkräume, um eine einfache Verschiebung der Abstellplattformen innerhalb des Parkhauses zu ermöglichen. Alternativ entspricht die Anzahl der Abstellplattformen der Anzahl der Parkräume, wobei zur Verschiebung einer Abstellplattform zumindest eine andere Abstellplattform temporär auslagerbar ist.In one possible embodiment, a number of Abstellplattformen at least by the value 1 smaller than a number of parking spaces to allow easy displacement of the Abstellplattformen within the parking garage. Alternatively, the number of parking platforms corresponds to the number of parking spaces, wherein at least one other parking platform can be temporarily stored for the displacement of a parking platform.

Gemäß einer Weiterbildung ist das Förderband als Kette miteinander verbundener Bandglieder ausgebildet. Dadurch zeichnet sich das jeweilige Förderband durch eine hohe mechanische Flexibilität, Robustheit und Zuverlässigkeit aus.According to a development, the conveyor belt is formed as a chain of interconnected band members. As a result, the respective conveyor belt is characterized by high mechanical flexibility, robustness and reliability.

Eine alternative Weiterbildung sieht vor, dass das Förderband als Gurtband ausgebildet ist. Dieses zeichnet sich durch einen einfachen und stabilen Aufbau aus.An alternative development provides that the conveyor belt is designed as a webbing. This is characterized by a simple and stable structure.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung umfasst zumindest eine der Transportvorrichtungen mehrere Förderbänder, wobei eine Transportrichtung zumindest eines Förderbands in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume und eine Transportrichtung zumindest eines weiteren Förderbands senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume verläuft. Somit sind die Abstellplattformen sowohl innerhalb einer Reihe von Parkräumen als auch zwischen den Reihen transportierbar.In a further possible embodiment, at least one of the transport devices comprises a plurality of conveyor belts, wherein a transport direction of at least one conveyor belt runs in the direction of the row-shaped consecutively arranged parking spaces and a transport direction of at least one further conveyor belt perpendicular to the direction of the row-shaped successively arranged parking spaces. Thus, the storage platforms are both transportable within a series of parking spaces as well as between the rows.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist zumindest eine Transportvorrichtung als Transportrahmen ausgebildet und umfasst vier Förderbänder, wobei jeweils zwei Förderbänder an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind. Dabei verläuft eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume und eine Transportrichtung eines weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern verläuft senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume. Der Transportrahmen ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass die jeweilige Abstellplattform mit ihrer Unterseite randseitig umlaufend auf dem Transportrahmen, d. h. den vier Förderbändern, aufliegt. Auch ist es möglich, dass die Abstellplattform mit ihrer Unterseite randseitig auf zwei sich gegenüberliegenden Förderbändern aufliegt. Durch diese Ausbildung der Transportvorrichtung sind neben einem sicheren Halt der Abstellplattformen zusätzlich auch ein zuverlässiger Transport der Abstellplattformen im Parkhaus und eine exakte Positionierung dieser innerhalb der Parkräume möglich.In a further possible embodiment, at least one transport device is designed as a transport frame and comprises four conveyor belts, two conveyor belts each being arranged on opposite edge sides of the transport frame. In this case, a transport direction of a pair of opposing conveyor belts in the direction of row-shaped successively arranged parking spaces and a transport direction of another pair of opposing conveyor belts is perpendicular to the direction of the row-shaped successively arranged parking spaces. The transport frame is in particular designed such that the respective Abstellplattform with its bottom edge peripherally on the transport frame, d. H. the four conveyor belts, rests. It is also possible that the storage platform rests with its bottom edge on two opposite conveyor belts. This design of the transport device in addition to a secure hold the Abstellplattformen in addition also a reliable transport of Abstellplattformen in the parking garage and an exact positioning of this within the parking spaces possible.

Umfasst eine Transportvorrichtung mehrere Förderbänder mit unterschiedlichen Transportrichtungen ist ein Förderband für eine Transportrichtung derart in seiner Höhe veränderlich, dass bei einem Transport der Abstellplattform in eine Transportrichtung kein Kontakt zwischen der Unterseite der Abstellplattform und dem zumindest einem Förderband für die jeweils andere Transportrichtung besteht. Somit wird eine Reibung zwischen den Abstellplattformen und den jeweils nicht in eine aktuell eingestellte Transportvorrichtung wirkenden Förderbändern minimiert oder vermieden.If a transport device comprises a plurality of conveyor belts with different transport directions, a conveyor belt for a transport direction is variable in height such that there is no contact between the underside of the parking platform and the at least one conveyor belt for the respective other transport direction when the storage platform is transported in a transport direction. Thus, a friction between the Abstellplattformen and each not acting in a currently set transport device conveyor belts is minimized or avoided.

Ein Weiterbildung sieht vor, dass zwischen einer Lageroberfläche des zumindest einen Förderbands und einer im Wesentlichen parallel zu dieser Lageroberfläche verlaufenden ringförmigen Innenlaufschiene eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern angeordnet ist. Die Lageroberfläche des Förderbandes befindet sich dabei auf einer der Förderoberfläche gegenüberliegenden Seite des Förderbandes. Die Wälzkörper ermöglichen dabei einerseits eine Abstützung des Förderbandes auf der Innenlaufschiene und andererseits einen verschleiß- und geräuscharmen Betrieb der Transportvorrichtung.A development provides that between a bearing surface of the at least one conveyor belt and a substantially parallel to this bearing surface extending annular inner rail a plurality of circular cylindrical rolling elements is arranged. The bearing surface of the conveyor belt is located on one of the conveyor surface opposite side of the conveyor belt. The rolling elements enable on the one hand a support of the conveyor belt on the inner rail and on the other hand a wear and quiet operation of the transport device.

Beispielsweise sind die Wälzkörper in einem Wälzkörperkäfig angeordnet, wobei der Wälzkörperkäfig bandförmig ausgebildet ist und Flachseiten des Bandes im Wesentlichen parallel zur Lageroberfläche des Förderbands verlaufen. Insbesondere verlaufen Hochachsen der Wälzkörper dabei senkrecht zu einer Längsachse des bandförmigen Wälzkörperkäfigs. Dieser Wälzkörperkäfig stellt eine Positionierung der Wälzkörper dauerhaft sicher.For example, the rolling elements are arranged in a rolling element cage, wherein the rolling element cage is strip-shaped and flat sides of the strip run substantially parallel to the bearing surface of the conveyor belt. In particular, vertical axes of the rolling elements are perpendicular to a longitudinal axis of the band-shaped rolling body cage. This Wälzkörperkäfig ensures permanent positioning of the rolling elements.

Dabei sind die Wälzkörper in einer möglichen Ausführungsform als Hohlzylinder oder zumindest an ihren Stirnseiten mit einer Aussparung ausgebildet. Der bandförmige Wälzkörperkäfig weist Aussparungen auf, welche an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen Befestigungsstrukturen umfassen, die in den Hohlraum des Wälzkörpers oder in die Aussparungen eingreifen. Hierbei verlaufen die Hochachsen der Wälzkörper in einer Ebene mit dem Band.In this case, in one possible embodiment, the rolling elements are designed as hollow cylinders or at least on their end faces with a recess. The band-shaped rolling element cage has recesses which comprise attachment structures on two opposite edge regions, which engage in the cavity of the rolling body or in the recesses. Here, the vertical axes of the rolling elements in a plane with the band.

Ein Weiterbildung sieht vor, dass ausgehend von der Förderoberfläche unterhalb des zumindest einen Förderbands der Lageroberfläche zugewandt eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern angeordnet ist. Die Wälzkörper sind in einer Ebene angeordnet und an einem Tragrahmen axial und radial gelagert. Auch bei dieser Weiterbildung ermöglichen die Wälzkörper einerseits eine Abstützung des Förderbandes auf dem Tragrahmen und andererseits einen verschleiß- und geräuscharmen Betrieb der Transportvorrichtung.A further development provides that, starting from the conveying surface below the at least one conveyor belt facing the bearing surface, a plurality of circular cylindrical rolling elements is arranged. The rolling elements are arranged in a plane and mounted on a support frame axially and radially. Also in this development, the rolling elements allow on the one hand a support of the conveyor belt on the support frame and on the other hand a wear and quiet operation of the transport device.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Parkhauses umfasst dieses mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen, wobei die Beförderungsvorrichtung eine Aufzugsanlage zum im Wesentlichen senkrechten Transport der Abstellplattformen umfasst. Dadurch wird bei geringer Grundfläche eine große Parkfläche realisiert. Bei einer solchen Ausbildung des Parkhauses mit mehreren Parkebenen ist in besonders vorteilhafter Weise eine sehr schnelle Auftragsabarbeitung möglich, da in jeder Ebene zumindest eine Abstellplattform unmittelbar benachbart zu der Beförderungsvorrichtung positioniert werden kann, wodurch eine schnelle Verfügbarkeit derselben zur Einlagerung oder Auslagerung eines Fahrzeugs realisiert wird.According to a possible embodiment of the parking garage, this comprises a plurality of parking levels arranged vertically one above the other, wherein the conveying device comprises an elevator installation for the substantially vertical transport of the parking platforms. As a result, a large parking area is realized with a small footprint. In such a design of the parking garage with multiple parking levels a very fast order processing is possible in a particularly advantageous manner, since at least one storage platform can be positioned immediately adjacent to the conveyor in each plane, whereby a fast availability of the same for storage or retrieval of a vehicle is realized.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Parkhauses ist zumindest eine Übergabestation zur Übergabe der jeweiligen Abstellplattform in die Beförderungsvorrichtung und aus der Beförderungsvorrichtung vorgesehen, wobei die Übergabestation zumindest eine Transportvorrichtung mit zumindest einem motorisch angetriebenen, endlosen und umlaufenden Förderband umfasst. Die zumindest eine Übergabestation ist dabei innerhalb oder außerhalb einer durch die Parkräume gebildeten Einheit angeordnet. Die Übergabestation ermöglicht in einfacher Weise ein Abstellen bzw. eine Positionierung des zu parkenden Fahrzeugs auf der jeweiligen Abstellplattform und einen sicheren Transport des Fahrzeugs mit der Abstellplattform in den vorgesehenen Parkraum innerhalb des Parkhauses.According to a further possible embodiment of the parking garage, at least one transfer station is provided for transferring the respective storage platform into the conveying device and from the conveying device, wherein the transfer station comprises at least one transport device with at least one motor-driven, endless and circulating conveyor belt. The at least one transfer station is arranged inside or outside a unit formed by the parking spaces. The transfer station allows a simple parking or positioning of the parked vehicle on the respective Abstellplattform and safe transport of the vehicle with the Abstellplattform in the proposed parking space within the parking garage.

In einer Weiterbildung des Parkhauses umfasst die Übergabestation eine Drehvorrichtung zur Drehung der Transportvorrichtung und der jeweiligen Abstellplattform um eine vertikale Achse. Somit ist es möglich, dass beispielsweise ein Fahrzeug vor einem Parkvorgang innerhalb des Parkhauses in einer Vorwärtsbewegung auf der Abstellplattform abgestellt wird und bei einer automatischen Ausgabe aus dem Parkhaus derart positioniert wird, dass das Fahrzeug in entgegengesetzter Richtung wieder in einer Vorwärtsbewegung von der Abstellplattform bewegt werden kann. In a further development of the parking garage, the transfer station comprises a rotating device for rotating the transport device and the respective storage platform about a vertical axis. Thus, it is possible that, for example, a vehicle is parked in front of a parking operation within the parking garage in a forward movement on the Abstellplattform and is positioned at an automatic output from the parking garage so that the vehicle are moved in the opposite direction again in a forward movement of the Abstellplattform can.

In dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser wird mittels zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit und anhand eines auf dieser ausgeführten Anwendungsprogramms mit einer Nutzeroberfläche zumindest ein Parkraum in einem automatischen Parkhaus ausgewählt und gebucht und die Auswahl und Buchung werden mittels einer Kommunikationsschnittstelle an zumindest eine zentrale Recheneinheit übermittelt, wobei die zumindest eine zentrale Recheneinheit mittels einer Kommunikationsschnittstelle Auswahlen und Buchungen von Parkräumen von der Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten empfängt und über eine Kommunikationsschnittstelle an die Anzahl von Parkhäusern übermittelt. Dabei werden mittels der zentralen Recheneinheit zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus von zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit an die zentrale Recheneinheit übermittelten Ankunftszeit und in Abhängigkeit einer Belegung des gebuchten Parkhauses Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte zu parkender Fahrzeuge in das oder aus dem betreffenden Parkhaus und/oder Umpositionierungen von Fahrzeugen innerhalb des Parkhauses gesteuert.In the method according to the invention for operating a number of automatic parking garages, at least one parking space in an automatic parking garage is selected and booked by means of at least one user data processing unit and based on an application program running thereon, and the selection and booking are made by means of a communication interface to at least one central Data processing unit is transmitted, wherein the at least one central processing unit receives by means of a communication interface selections and bookings of parking spaces of the number of user data processing units and transmitted via a communication interface to the number of parking garages. In this case, storage time points and / or outsourcing times are to be parked by means of the central processing unit at least as a function of a time of arrival and / or during an approach to the booked parking garage by at least one user data processing unit to the central processing unit and depending on an occupancy of the booked parking garage Vehicles controlled in or out of the respective parking garage and / or repositioning of vehicles within the parking garage.

Das Verfahren ermöglicht einem Nutzer, beispielsweise bereits vor seiner Abfahrt zu einem gewünschten Zielort, einen Parkraum innerhalb eines automatischen Parkhauses auszuwählen und zu buchen. Zu diesem Zweck werden dem Nutzer mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit freie Parkräume beispielsweise sortiert nach Preis, Entfernung zum Zielort und/oder nach deren Verfügbarkeit ausgegeben. Hierdurch können dem Nutzer Informationen über eine aktuelle Parkraumsituation am Zielort mit hoher Transparenz zur Verfügung gestellt werden.The method allows a user to select and book a parking space within an automatic parking garage, for example, even before his departure to a desired destination. For this purpose, the user by means of the user data processing unit free parking spaces, for example, sorted by price, distance to the destination and / or their availability issued. As a result, the user can be provided with information about a current parking space situation at the destination with high transparency.

Weiterhin ermöglicht das Verfahren eine sehr schnelle Auftragsverarbeitung, d. h. eine sehr schnelle Einlagerung und Auslagerung der zu parkenden Fahrzeuge. Insbesondere wird dies dadurch erreicht, dass mittels der zentralen Recheneinheit eine Position, d. h. ein Parkraum, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform derart gewählt wird, dass ein Weg- und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform minimiert sind. Somit können Wartezeiten für Nutzer des zumindest einen Parkhauses minimiert werden.Furthermore, the method enables very fast job processing, i. H. a very fast storage and removal of the vehicles to be parked. In particular, this is achieved in that by means of the central processing unit a position, i. H. a parking space, for positioning the respective storage platform is chosen such that a travel and time required to transport the respective storage platform are minimized. Thus, waiting times for users of the at least one parking garage can be minimized.

Des Weiteren ermöglicht das Steuerungssystem eine Erhöhung einer Auslastung von automatischen Parkhäusern.Furthermore, the control system allows an increase in utilization of automatic parking garages.

In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Ankunftszeit im gewählten Parkhaus bei der Buchung mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit vorgegeben. Somit ist eine exakte Belegungsplanung des Parkhauses realisierbar und die Auslastung automatischer Parkhäuser kann weiter verbessert werden.In one possible embodiment of the method, the arrival time in the selected parking garage is predetermined during the booking by means of the user data processing unit. Thus, an exact occupancy planning of the parking garage can be realized and the utilization of automatic parking garages can be further improved.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Ankunftszeit im gewählten Parkhaus während einer Fahrt eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Restfahrstrecke und/oder in Abhängigkeit von Verkehrsdaten fortwährend ermittelt und an die zentralen Recheneinheit übermittelt. Somit kann die Genauigkeit der Belegungsplanung weiter erhöht werden.In a further possible embodiment of the method, the time of arrival in the selected car park during a journey of a vehicle depending on a residual travel distance and / or depending on traffic data is continuously determined and transmitted to the central processing unit. Thus, the accuracy of occupancy planning can be further increased.

Gemäß einer möglichen Weiterbildung des Verfahrens wird die Ermittlung der Ankunftszeit mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit oder einer mit dieser verbundenen Einheit durchgeführt.According to a possible further development of the method, the determination of the arrival time is carried out by means of the user data processing unit or a unit connected to it.

In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt die Positionierung der Abstellplattformen derart, dass bei einer Wahl eines Parkraumes eine Entfernung desselben zur Beförderungsvorrichtung berücksichtigt wird, wobei bei einer hohen Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum mit einer hohen Entfernung zur Beförderungsvorrichtung gewählt wird und bei einer geringeren Zeitdauer als die hohe Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum mit einer geringeren Entfernung als die hohe Entfernung zur Beförderungsvorrichtung gewählt wird. Somit können die Abstellplattformen in Abhängigkeit bekannter Einlagerungs- und/oder Auslagerungszeitpunkte mit unterschiedlichen Entfernungen zur Beförderungsvorrichtung positioniert werden, so dass eine schnelle Auftragsverarbeitung in Abhängigkeit einer Auftragsreihenfolge möglich ist.In a possible embodiment of the method, the positioning of the Abstellplattformen is such that in a choice of a parking space, a distance of the same is taken to the conveyor, wherein at a high time to the occurrence of storage or Auslagerungszeitpunktes a parking space is selected at a high distance to the conveyor and for a time less than the long time until the occurrence of the storage time or the time of storage, a parking space having a shorter distance than the high distance to the conveyor is selected. Thus, the Abstellplattformen depending on known storage and / or Paging times are positioned at different distances to the conveyor, so that a fast job processing depending on order order is possible.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Positionierung einer Abstellplattform bei einer Einlagerung eines Fahrzeugs auf dieser Abstellplattform durchgeführt. Hierdurch wird zumindest eine Vorpositionierung ermöglicht, wodurch ein Aufwand bei einer gegebenenfalls durchgeführten Umpositionierung verringert wird.In a further possible embodiment of the method, the positioning of a storage platform is carried out at a storage of a vehicle on this storage platform. As a result, at least one pre-positioning is made possible, whereby an effort is reduced in an optionally performed repositioning.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens wird die Positionierung einer Abstellplattform anhand zumindest einer Umpositionierung zwischen einer Einlagerung und einer Auslagerung eines Fahrzeugs auf dieser Abstellplattform und/oder zwischen einer Auslagerung eines Fahrzeugs und einer Einlagerung eines weiteren Fahrzeugs auf der gleichen Abstellplattform durchgeführt. Das heißt, die Abstellplattformen werden beispielsweise in Zeitabschnitten, in welchen eine Auftragsdichte gering ist, in Abhängigkeit des jeweiligen Einlagerungszeitpunktes und/oder Auslagerungszeitpunkts derart positioniert, dass diese zum Zeitpunkt der Einlagerung oder Auslagerung schnell verfügbar sind.According to a development of the method, the positioning of a parking platform is carried out based on at least one repositioning between a storage and a removal of a vehicle on this parking platform and / or between a removal of a vehicle and a storage of another vehicle on the same storage platform. That is, the storage platforms, for example, in periods where an order density is low, depending on the respective storage and / or Auslagerungszeitpunkts positioned so that they are readily available at the time of storage or outsourcing.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Darin zeigen:

1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines automatischen Parkhauses,
2 schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnitts einer Transporteinheit einer Transportvorrichtung,
3 schematisch eine Seitenansicht der Transporteinheit gemäß 2,
4 schematisch eine erste Schnittdarstellung einer Wälzlagerung der Transporteinheit gemäß 2,
5 schematisch eine zweite Schnittdarstellung der Wälzlagerung gemäß 4,
6 schematisch eine Seitenansicht eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Transporteinheit,
7 schematisch eine Draufsicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels einer Parkebene eines Parkhauses,
8 schematisch eine Draufsicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Parkebene eines Parkhauses,
9 schematisch eine Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses,
10 schematisch Draufsichten verschiedener Ausführungsbeispiele von Transportvorrichtungen eines Parkhauses sowie verschiedene Ausführungsbeispiele von Abstellplattformen und
11 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung eines Betriebs des Parkhauses gemäß 1,
12 schematisch eine Draufsicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses,
13 schematisch eine Draufsicht eines fünften Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses und
14 schematisch ein Blockschaltbild eines Steuerungssystems für eine Anzahl automatischer Parkhäuser.

Show:

1 schematically a perspective view of a section of an automatic parking garage,
2 schematically a side view of a section of a transport unit of a transport device,
3 schematically a side view of the transport unit according to 2 .
4 schematically a first sectional view of a rolling bearing of the transport unit according to 2 .
5 schematically a second sectional view of the rolling bearing according to 4 .
6 schematically a side view of a possible embodiment of a transport unit,
7 FIG. 2 is a schematic plan view of a detail of a first exemplary embodiment of a parking level of a parking garage. FIG.
8th FIG. 2 is a schematic plan view of a section of a second exemplary embodiment of a parking level of a parking garage. FIG.
9 FIG. 2 schematically a top view of a third exemplary embodiment of a parking level of the parking garage, FIG.
10 schematically plan views of various embodiments of transport devices of a parking garage and various embodiments of Abstellplattformen and
11 schematically a block diagram of a device for controlling an operation of the parking garage according to 1 .
12 schematically a top view of a fourth embodiment of a parking level of the parking garage,
13 schematically a plan view of a fifth embodiment of a parking level of the parking garage and
14 schematically a block diagram of a control system for a number of automatic parking garages.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist in einer perspektivischen Ansicht ein Ausschnitt eines möglichen Ausführungsbeispiels eines automatischen Parkhauses 1.1 dargestellt.In 1 is a section of a possible embodiment of an automatic parking garage 1.1 is shown in a perspective view.

Das Parkhaus 1.1 umfasst mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen E1 bis E4, wobei jede Parkebene E1 bis E4 eine Mehrzahl von horizontal nebeneinander angeordneten Reihen R1 bis R3 von Parkräumen P1 bis Pn umfasst.The car park 1.1 comprises a plurality of parking levels arranged vertically one above the other E1 to E4 , where each parking level E1 to E4 a plurality of horizontally juxtaposed rows R1 to R3 of parking spaces P1 to Pn includes.

Weiterhin umfasst das Parkhaus 1.1 im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Abstellplattformen 2.1 bis 2.m, auf welchen zumindest ein zu parkender Gegenstand, beispielsweise ein Fahrzeug 3, positionierbar ist und deren Anzahl um den Wert 1 geringer als eine Anzahl von Parkräumen P1 bis Pn ist. In einem nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht die Anzahl der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m der Anzahl von Parkräumen P1 bis Pn.Furthermore, the parking garage 1.1 in the illustrated embodiment, several parking platforms 2.1 to 2.m on which at least one object to be parked, for example a vehicle 3 , positionable and whose number is smaller by 1 than a number of parking spaces P1 to Pn is. In an embodiment not shown, the number of Abstellplattformen corresponds 2.1 to 2.m the number of parking spaces P1 to Pn ,

Das Parkhaus 1.1 ist modular aufgebaut wobei eine Anzahl von Reihen R1 bis R3, eine Anzahl der in einer Reihe R1 bis R3 angeordneten Parkräume P1 bis Pn sowie eine Anzahl der Parkebenen E1 bis E4 beliebig groß ist. Dabei ist das Parkhaus 1.1 in einfacher Weise erweiterbar. Das heißt, die Anzahl von Reihen R1 bis R3, die Anzahl der in einer Reihe R1 bis R3 angeordneten Parkräume P1 bis Pn und die Anzahl der Parkebenen E1 bis E4 ist in einfacher Weise veränderbar, insbesondere erweiterbar.The parking garage 1.1 has a modular construction, wherein a number of rows R1 to R3, a number of parking spaces arranged in a row R1 to R3 P1 to Pn as well as a number of the parking levels E1 to E4 is arbitrarily large. The parking garage 1.1 is extensible in a simple manner. That is, the number of rows R1 to R3, the number of parking spaces arranged in a row R1 to R3 P1 to Pn and the number of parking levels E1 to E4 is easily changeable, in particular expandable.

Zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in einen freien Parkraum P1 bis Pn und aus einem Parkraum P1 bis Pn heraus umfasst das Parkhaus 1.1 eine Beförderungsvorrichtung 4. Die Beförderungsvorrichtung 4 umfasst eine Aufzugsanlage 4.1 zum senkrechten Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m.To transport the storage platforms 2.1 to 2.m in a free parking space P1 to Pn and from a parking space P1 to Pn out the parking garage 1.1 includes a conveyor 4 , The Carrying device 4 includes an elevator system 4.1 for vertical transport of the storage platforms 2.1 to 2.m ,

Zum Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in die Aufzugsanlage 4.1 ist eine Übergabestation 5 vorgesehen, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel außerhalb einer durch die Parkräume P1 bis Pn und die Beförderungsvorrichtung 4 gebildeten Einheit angeordnet ist. In einer nicht gezeigten Ausgestaltung ist die Übergabestation 5 innerhalb dieser Einheit angeordnet.To transport a storage platform 2.1 to 2.m in the elevator system 4.1 is a transfer station 5 provided, which in the illustrated embodiment outside of a through the parking spaces P1 to Pn and the conveyor 4 formed unit is arranged. In an embodiment not shown, the transfer station 5 arranged within this unit.

Eine Anzahl an Beförderungsvorrichtungen 4 und Übergabestationen 5 ist dabei variabel.A number of conveyors 4 and transfer stations 5 is variable.

Zur Bewegung, d. h. zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m von der Übergabestation 5 in die Beförderungsvorrichtung 4, d. h. die Aufzugsanlage 4.1, von dieser in einen freien Parkraum P1 bis Pn und zu einem Transport zwischen den Parkräumen P1 bis Pn umfassen die Übergabestation 5, die Beförderungsvorrichtung 4 und die Parkräume P1 bis Pn jeweils eine Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x.To move, ie to transport the Abstellplattformen 2.1 to 2.m from the transfer station 5 into the conveyor 4 ie the elevator system 4.1 , from this into a free parking space P1 to Pn and to a transport between the parking spaces P1 to Pn include the transfer station 5 , the transport device 4 and the parking spaces P1 to Pn one transport device each 6.1 to 6.x ,

Jede der Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x umfasst zumindest eine Transporteinheit 7, welche wiederum ein in Figur 2 näher dargestelltes motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband 8 umfasst.Each of the transport devices 6.1 to 6.x includes at least one transport unit 7 , which in turn a motor-driven, endless and revolving conveyor belt shown in more detail in Figure 2 8th includes.

Um beispielsweise ein Fahrzeug 3 auf der Parkebene E4 innerhalb des Parkhauses 1.1 zu parken, fährt ein Nutzer dieses auf die in der Übergabestation 5 befindliche Abstellplattform 2.1. Um auf der Parkebene E4 einen freien Parkraum P1 bis Pn zu schaffen, wird eine von einem Fahrzeug 3 belegte oder eine nicht belegte Abstellplattform 2.2 bis 2.m mittels der Beförderungsvorrichtung 4 an eine freie Position in der untersten Ebene E1 oder je nach Vorhandensein in eine der anderen Ebenen E2, E3 transportiert. Alternativ oder zusätzlich wird zumindest eine Abstellplattform 2.2 bis 2.m in einen Abstellbereich A transportiert, welcher zur Aufnahme mehrerer Abstellplattformen 2.1 bis 2.m vorgesehen ist und das Parkhaus 1.1 mit einem nicht dargestellten weiteren Parkhaus verbindet.For example, a vehicle 3 Parking on the parking level E4 within the parking garage 1.1, a user moves this to the in the transfer station 5 located storage platform 2.1. On the parking level E4 a free parking space P1 to Pn to create one of a vehicle 3 occupied or an unoccupied Abstellplattform 2.2 to 2.m by means of the conveyor 4 transported to a free position in the lowest level E1 or, depending on the presence in one of the other levels E2, E3. Alternatively or additionally, at least one storage platform 2.2 to 2.m in a storage area A transported, which for receiving multiple parking platforms 2.1 to 2.m is provided and connects the parking garage 1.1 with a further parking garage, not shown.

Von der Übergabestation 5 wird die Abstellplattform 2.1 mit dem darauf abgestellten Fahrzeug 3 anhand der Transportvorrichtung 6.x in die Beförderungsvorrichtung 4 transportiert. Mittels der Aufzugsanlage 4.1 wird die Abstellplattform 2.1 von der Parkebene E1 in die Parkebene E4 transportiert. Mittels der in der Aufzugsanlage 4.1 angeordneten Transportvorrichtung 6.1 und einer in einen unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten freien Parkraum P1 bis Pn angeordneten Transportvorrichtung 6.2 bis 6.x-1 wird die Abstellplattform 2.1 in diesen freien Parkraum P1 bis Pn der Parkebene E4 transportiert. Mittels einer entsprechenden Ansteuerung der Transportvorrichtungen 6.2 bis 6.x-1 der Parkräume P1 bis Pn in der Ebene E4 wird das Fahrzeug 3 gemeinsam mit der Abstellplattform 2.1 in einen vorgegebenen Parkraum P1 bis Pn transportiert.From the transfer station 5 becomes the storage platform 2.1 with the parked vehicle 3 on the transport device 6.x in the conveyor 4 transported. By means of the elevator system 4.1 the storage platform 2.1 is transported from the parking level E1 in the parking level E4. By means of the elevator system 4.1 arranged transport device 6.1 and one in a directly adjacent to the conveyor 4 arranged free parking space P1 to Pn arranged transport device 6.2 to 6.x-1, the storage platform 2.1 in this free parking space P1 to Pn the parking level E4 transported. By means of a corresponding control of the transport devices 6.2 to 6.x-1 of the parking spaces P1 to Pn in the plane E4 becomes the vehicle 3 together with the storage platform 2.1 in a given parking space P1 to Pn transported.

Zur Abholung des Fahrzeugs 3 wird dieses in umgekehrter Reihenfolge zurück zur Übergabestation 5 transportiert. Damit der Nutzer das Fahrzeug 3 in einer Vorwärtsbewegung von der Übergabestation 5 wegbewegen kann, umfasst die Übergabestation 5 in nicht näher dargestellter Weise eine Drehvorrichtung zur Drehung der Transportvorrichtung 6.x und der Abstellplattform 2.1 um eine vertikale Achse.To pick up the vehicle 3 this is in reverse order back to the transfer station 5 transported. So that the user the vehicle 3 in a forward movement from the transfer station 5 can move away, includes the transfer station 5 in a manner not shown, a rotating device for rotating the transport device 6.x and the Abstellplattform 2.1 about a vertical axis.

Die 2 und 3 zeigen in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Transporteinheit 7 einer Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x und in einer Seitenansicht die vollständige Transporteinheit 7 sowie eine auf der Transporteinheit 7 angeordnete Abstellplattform 2.1.The 2 and 3 show in a side view a section of a possible embodiment of a transport unit 7 a transport device 6.1 to 6.x and in a side view the complete transport unit 7 as well as one on the transport unit 7 arranged storage platform 2.1.

Die Transporteinheit 7 umfasst ein Förderband 8, welches aus einer Mehrzahl von als Kette miteinander verbundenen Bandgliedern 8.1 bis 8.z ausgebildet ist. Eine Förderoberfläche F des Förderbands 8 verläuft parallel zu einer Unterseite U der Abstellplattform 2.1.The transport unit 7 includes a conveyor belt 8th , which consists of a plurality of band members connected together as a chain 8.1 to 8.z is trained. A conveyor surface F of the conveyor belt 8th runs parallel to a bottom U the storage platform 2.1.

Zwischen einer Lageroberfläche L des Förderbands 8 und einer parallel zu dieser Lageroberfläche L verlaufenden ringförmigen Innenlaufschiene 9 ist eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern 10 angeordnet.Between a bearing surface L of the conveyor belt 8th and one parallel to this bearing surface L extending annular inner rail 9 is a plurality of circular cylindrical rolling elements 10 arranged.

Die Wälzkörper 10 sind als Hohlzylinder ausgebildet und in einem Wälzkörperkä11 angeordnet, wobei der Wälzkörperkä11 bandförmig ausgebildet ist und Flachseiten des Bandes parallel zur Lageroberfläche L des Förderbands 8 verlaufen.The rolling elements 10 are designed as a hollow cylinder and in a Wälzkörperkä 11 arranged, wherein the Wälzkörperkä 11 is formed band-shaped and flat sides of the belt parallel to the bearing surface L of the conveyor belt 8th run.

Um einen Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m zwischen den Parkräumen P1 bis Pn, der Übergabestation 5 und den Parkräumen P1 bis Pn bzw. der Übergabestation 5 und der Beförderungsvorrichtung 4 sowie der Beförderungsvorrichtung 4 und den Parkräumen P1 bis Pn zu ermöglichen, ist es erforderlich, dass die entsprechenden Förderbänder 8 der zugehörigen Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x derart gesteuert werden, dass bei einem Übergang einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m zwischen zwei Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x beide Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x aktiv sind und insbesondere synchron mit der gleichen Transportgeschwindigkeit betrieben werden.To transport the storage platforms 2.1 to 2.m between the parking spaces P1 to Pn , the transfer station 5 and the parking spaces P1 to Pn or the transfer station 5 and the conveyor 4 and the conveyor 4 and the parking spaces P1 to Pn To enable it, it is necessary that the corresponding conveyor belts 8th the associated transport devices 6.1 to 6.x be controlled so that at a transition of a storage platform 2.1 to 2.m between two transport devices 6.1 to 6.x both transport devices 6.1 to 6.x are active and are operated in particular synchronously with the same transport speed.

In den 4 und 5 ist in verschiedenen Schnittdarstellungen eine aus den Wälzkörpern 10 und dem Wälzkörperkä11 gebildete Wälzlagerung dargestellt.In the 4 and 5 is in various sectional views one of the rolling elements 10 and the Wälzkörperkä 11 formed rolling bearing shown.

Der bandförmige Wälzkörperkä11 weist Aussparungen 11.1 auf, welche an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen Befestigungsstrukturen 11.2, 11.3 umfassen, die in den Hohlraum des Wälzkörpers 10 eingreifen. Hierbei verlaufen Hochachsen der Wälzkörper 10 in einer Ebene mit dem bandförmigen Wälzkörperkä11.The band-shaped Wälzkörperkä 11 has recesses 11.1 on, which on two opposite edge regions attachment structures 11.2 . 11.3 include in the cavity of the rolling element 10 intervention. Here are the vertical axes of the rolling elements 10 in a plane with the band-shaped Wälzkörperkä 11 ,

6 zeigt in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels der Transporteinheit 7 der Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x. Dabei ist ausgehend von der Förderoberfläche F unterhalb des Förderbands 8, der Lageroberfläche L zugewandt eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern 10 angeordnet. Die Wälzkörper 10 sind in einer Ebene angeordnet und an einem Tragrahmen 14 axial und radial gelagert. Hierzu umfassen die Wälzkörper 10 in nicht näher dargestellter Weise an ihren Stirnseiten insbesondere Zapfen, welche in dazu korrespondierenden Aussparungen innerhalb des Tragrahmens 14 angeordnet und gelagert sind. 6 shows a side view of a section of another embodiment of the transport unit 7 the transport device 6.1 to 6.x , It is starting from the conveyor surface F below the conveyor belt 8th , the bearing surface L facing a plurality of circular cylindrical rolling elements 10 arranged. The rolling elements 10 are arranged in a plane and on a support frame 14 stored axially and radially. For this purpose, the rolling elements include 10 in a manner not shown on their end faces in particular pins, which in corresponding recesses within the support frame 14 are arranged and stored.

7 zeigt eine Draufsicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind. 7 shows a plan view of a section of a first embodiment of a parking level E1 of a parking garage 1.1, wherein the parking platforms 2.1 to 2.m are not shown.

Die Übergabestation 5 umfasst zwei Transportvorrichtungen 6.1, 6.2 mit jeweils zwei Transporteinheiten 7, mittels welcher eine jeweilige Abstellplattform 2.1 bis 2.m quer zu den Reihen R1 bis R3 der Parkräume P1 bis P8 transportierbar ist. Jede Transporteinheit 7 entspricht dabei in ihrem Aufbau den 2 bis 5.The transfer station 5 comprises two transport devices 6.1, 6.2 each with two transport units 7 , by means of which a respective storage platform 2.1 to 2.m transverse to the rows R1 to R3 of the parking spaces P1 to P8 can be transported. Each transport unit 7 corresponds in its structure to the 2 to 5 ,

Die Transportvorrichtungen 6.3, 6.9, 6.6 der Parkräume P1, P6 sowie der Beförderungsvorrichtung 4 umfassen jeweils vier Transporteinheiten 7, deren Aufbau den Darstellungen der 2 bis 5 entspricht. Mittels dieser Transportvorrichtungen 6.3, 6.9 ist ein Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m innerhalb der Reihe R1 und zwischen den Reihen R1 und R2 möglich. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind nicht alle Transporteinheiten 7 mit einem Bezugszeichen versehen.The transport devices 6.3, 6.9, 6.6 of the parking spaces P1, P6 and the conveyor 4 each comprise four transport units 7 whose structure corresponds to the representations of the 2 to 5 equivalent. By means of these transport devices 6.3, 6.9 is a transport of Abstellplattformen 2.1 to 2.m within the row R1 and between the rows R1 and R2 possible. For clarity, not all transport units 7 provided with a reference numeral.

Diese Transportvorrichtungen 6.3, 6.9, 6.6 sind als Transportrahmen ausgebildet, wobei jeweils zwei Transporteinheiten 7 und die zugehörigen Förderbänder 8 an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind. Dabei verläuft eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern 8 in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume P1 bis Pn und eine Transportrichtung des weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern 8 senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume P1 bis Pn.These transport devices 6.3, 6.9, 6.6 are designed as a transport frame, with two transport units 7 and the associated conveyor belts 8th are arranged on opposite edge sides of the transport frame. In this case, a transport direction of a pair of opposing conveyor belts runs 8th in the direction of the row-shaped successively arranged parking spaces P1 to Pn and a transporting direction of the further pair of opposite conveyor belts 8th perpendicular to the direction of the row-shaped successively arranged parking spaces P1 to Pn ,

Umfasst eine Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x mehrere Förderbänder 8 mit unterschiedlichen Transportrichtungen, wie beispielsweise der beschriebene Transportrahmen, sind die Förderbänder 8 eines Paares für eine Transportrichtung derart in ihrer Höhe veränderlich, d. h. anhebbar oder senkbar, dass bei einem Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in eine der Transportrichtungen kein Kontakt zwischen der Unterseite U der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m und dem Paar von Förderbändern 8 für die jeweils andere Transportrichtung besteht.Includes a transport device 6.1 to 6.x several conveyor belts 8th with different transport directions, such as the described transport frame, are the conveyor belts 8th a pair for a transport direction such variable in height, that can be raised or lowered, that during transport of a storage platform 2.1 to 2.m in one of the transport directions no contact between the bottom U the respective storage platform 2.1 to 2.m and the pair of conveyor belts 8th exists for the other direction of transport.

Dieses Anheben oder Senken erfolgt in einer möglichen nicht näher dargestellten Ausgestaltung mittels einer motorisch betriebenen Exzenteranordnung und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch.This raising or lowering takes place in a possible embodiment not shown in detail by means of a motor-driven eccentric and / or pneumatic and / or hydraulic.

Beispielsweise sind die Förderbänder 8 eines Paares, welche für eine Bewegung mit einer Transportrichtung entlang einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe festgelegt und die Förderbänder 8 eines Paares, welche für eine Bewegung mit einer Transportrichtung quer zu einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe variabel.For example, the conveyor belts 8th a pair, which are provided for movement with a transport direction along a row R1 to R3, fixed in height and the conveyor belts 8th a pair, which are provided for movement with a transport direction transverse to a row R1 to R3, variable in height.

Alternativ sind beispielsweise die Förderbänder 8 eines Paares, welche für die Bewegung mit der Transportrichtung entlang einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe variabel und die Förderbänder 8 eines Paares, welche für die Bewegung mit der Transportrichtung quer zu einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe festgelegt.Alternatively, for example, the conveyor belts 8th a pair, which are provided for the movement with the transport direction along a row R1 to R3, variable in height and the conveyor belts 8th of a pair, which are provided for the movement with the transport direction transversely to a row R1 to R3, fixed in height.

Auch ist es möglich, dass alle Förderbänder 8 einer Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x in ihrer Höhe variabel sind.Also, it is possible that all conveyor belts 8th a transport device 6.1 to 6.x are variable in height.

Zur maximalen Auslastung der dargestellten Parkebene E1 ist eine Vorhaltung von mindestens zwei freien Parkräumen P1 bis Pn bzw. die Möglichkeit einer Zwischenlagerung von mindestens zwei Abstellplattformen 2.1 bis 2.m erforderlich, so dass jederzeit ein Transport eines geparkten Fahrzeugs 3 von jedem beliebigen Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder in einen anderen Parkraum P1 bis Pn möglich ist.For maximum utilization of the illustrated parking level E1 is a provision of at least two free parking spaces P1 to Pn or the possibility of temporary storage of at least two storage platforms 2.1 to 2.m required, so anytime a transport of a parked vehicle 3 from any parking space P1 to Pn to the transfer station 5 or in another parking space P1 to Pn is possible.

In 8 ist eine Draufsicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1 dargestellt, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind.In 8th is a plan view of a section of a second embodiment of a parking level E1 of a parking garage 1.1 shown, wherein the Abstellplattformen 2.1 to 2.m are not shown.

Im Unterschied zu dem in 6 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel weisen alle Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.11 vier Transporteinheiten 7 auf, wobei jede Transporteinheit 7 dabei in ihrem Aufbau den Darstellungen der 2 bis 5 entspricht.Unlike the in 6 shown first embodiment, all transport devices 6.1 to 6.11 four transport units 7 on, each transport unit 7 while in their construction the representations of 2 to 5 equivalent.

Hierdurch wird ermöglicht, dass die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m sowohl innerhalb aller Reihen R1 bis R3 als auch zwischen allen Reihen R1 bis R3 in beliebiger Weise transportiert werden können.This will allow the Abstellplattformen 2.1 to 2.m both within all rows R1 to R3 and between all rows R1 to R3 can be transported in any way.

Zur maximalen Auslastung der dargestellten Parkebene E1 ist lediglich eine Vorhaltung von mindestens einem freien Parkraum P1 bis Pn bzw. die Möglichkeit einer Zwischenlagerung von mindestens einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m erforderlich, so dass jederzeit ein Transport eines geparkten Fahrzeugs 3 von jedem beliebigen Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder in einen anderen Parkraum P1 bis Pn möglich ist.For maximum utilization of the illustrated parking level E1 is only a provision of at least one free parking space P1 to Pn or the possibility of temporary storage of at least one storage platform 2.1 to 2.m required, so anytime a transport of a parked vehicle 3 from any parking space P1 to Pn to the transfer station 5 or in another parking space P1 to Pn is possible.

9 zeigt eine Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 des Parkhauses 1.1, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind. Alle Transportvorrichtungen 6.10 bis 6.x der Parkräume P1 bis Pn und der Beförderungsvorrichtung 4 umfassen jeweils vier Transporteinheiten 7, so dass die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m sowohl innerhalb aller Reihen R1 bis R6 als auch zwischen allen Reihen R1 bis R6 in beliebiger Weise transportiert werden können. 9 shows a plan view of a third embodiment of a parking level E1 of the parking garage 1.1, wherein the parking platforms 2.1 to 2.m are not shown. All transport devices 6.10 to 6.x of the parking spaces P1 to Pn and the conveyor 4 each comprise four transport units 7 so that the parking platforms 2.1 to 2.m both within all ranks R1 to R6 as well as between all ranks R1 to R6 can be transported in any way.

Die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.9 der Übergabestationen 5 umfassen dagegen jeweils zwei Transporteinheiten 7, die jeweils in die gleiche Transportrichtung zur Zuführung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in das Parkhaus 1.1 aufweisen. Weiterhin umfassen alle Übergabestationen 5 eine Drehvorrichtung zur Drehung der jeweiligen Transportvorrichtung 6.1 bis 6.9 und der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m um die vertikale Achse.The transport devices 6.1 to 6.9 of the transfer stations 5 On the other hand, there are two transport units each 7 , each in the same transport direction for feeding a storage platform 2.1 to 2.m have in the parking garage 1.1. Furthermore, all transfer stations include 5 a rotating device for rotating the respective transport device 6.1 to 6.9 and the respective storage platform 2.1 to 2.m around the vertical axis.

In 10 sind Draufsichten verschiedener Ausführungsbeispiele von Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.9 des Parkhauses 1.1 dargestellt. Weiterhin sind verschiedene Ausführungsbeispiele von Abstellplattformen 2.1 bis 2.5 dargestellt.In 10 are plan views of various embodiments of transport devices 6.1 to 6.9 of the parking garage 1.1 shown. Furthermore, various embodiments of Abstellplattformen 2.1 to 2.5 are shown.

Die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.3 sind zur Verwendung für die Aufzugsanlage 4.1 der Beförderungsvorrichtung 4 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.1), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.2) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.3) verlaufen.The transport devices 6.1 to 6.3 are for use for the elevator installation 4.1 the conveyor 4 provided, with their possible transport directions along a row R1 to R6 (Transport device 6.1), across a row R1 to R6 (Transport device 6.2) or along and across a row R1 to R6 (Transport device 6.3) run.

Die Transportvorrichtungen 6.4 bis 6.6 sind zur Verwendung für eine Übergabestation 5 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.4), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.5) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.6) verlaufen. Weiterhin sind die Transportvorrichtungen 6.4 bis 6.6 jeweils mit einer Drehvorrichtung zur Drehung der jeweiligen Transportvorrichtung 6.4 bis 6.6 um die vertikale Achse gekoppelt oder umfassen diese.The transport devices 6.4 to 6.6 are for use in a transfer station 5 provided, with their possible transport directions along a row R1 to R6 (Transporter 6.4), across a row R1 to R6 (Transport device 6.5) or along and across a row R1 to R6 (Transport device 6.6) run. Furthermore, the transport devices 6.4 to 6.6 are each coupled to a rotating device for rotating the respective transport device 6.4 to 6.6 about the vertical axis or include these.

Die Transportvorrichtungen 6.7 bis 6.9 sind zur Verwendung für einen Parkraum P1 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.7), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.8) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.9) verlaufen.The transport devices 6.7 to 6.9 are provided for use for a parking space P1, with their possible transport directions along a row R1 to R6 (Transport device 6.7), across a row R1 to R6 (Transport device 6.8) or along and across a row R1 to R6 (Transport device 6.9) run.

Die dargestellten Abstellplattformen 2.1 bis 2.4 sind jeweils zur Aufnahme zumindest eines Fahrzeugs 3 ausgebildet, wobei die Abstellplattform 2.1 derart ausgebildet ist, dass zumindest ein Fahrrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Fahrrads vorgesehen.The illustrated Abstellplattformen 2.1 to 2.4 are each for receiving at least one vehicle 3 formed, wherein the Abstellplattform 2.1 is formed such that at least one bicycle is safely off on this. For this purpose, for example, fastening devices for securing the bicycle are provided.

Die Abstellplattform 2.2 ist zum Abstellen eines Fahrzeugs 3, insbesondere eines Personenkraftwagens ausgebildet, und umfasst in einer möglichen Ausgestaltung Strukturen, welche ein Wegrollen eines abgestellten Fahrzeugs 3 vermeiden oder zumindest hemmen.The parking platform 2.2 is for parking a vehicle 3 , in particular a passenger car, and in one possible embodiment comprises structures which allow the vehicle to be parked away 3 avoid or at least inhibit.

Die Abstellplattform 2.3 ist derart ausgebildet, dass zumindest ein Motorrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Motorrads vorgesehen.The Abstellplattform 2.3 is designed such that at least one motorcycle is safely off on this. For this purpose, for example, fastening devices for securing the motorcycle are provided.

Die Abstellplattform 2.4 ist zum Abstellen eines vollständig elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 oder eines Hybridfahrzeugs ausgebildet, und umfasst in einer möglichen Ausgestaltung Strukturen, welche ein Wegrollen eines abgestellten Fahrzeugs 3 vermeiden oder zumindest hemmen. Weiterhin umfasst die Abstellplattform 2.4 eine Ladevorrichtung 12 zur Aufladung eines elektrischen Speichers des Fahrzeugs 3. Zur Kopplung dieser Ladevorrichtung 12 umfasst die Abstellplattform in nicht dargestellter Weise eine elektrische Kontaktvorrichtung, mittels welcher diese in dem entsprechenden Parkraum P1 bis Pn mit einem elektrischen Netz koppelbar ist. Eine solche elektrische Kontaktvorrichtung können alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m, unabhängig von ihrer sonstigen Ausbildung, umfassen.The storage platform 2.4 is for parking a fully electrically powered vehicle 3 or a hybrid vehicle is formed, and in one possible embodiment comprises structures which roll away a parked vehicle 3 avoid or at least inhibit. Furthermore, the storage platform 2.4 includes a loading device 12 for charging an electrical storage of the vehicle 3 , For coupling this charging device 12 the parking platform comprises in a manner not shown an electrical contact device by means of which these in the corresponding parking space P1 to Pn can be coupled with an electrical network. Such an electrical contact device can all Abstellplattformen 2.1 to 2.m regardless of their other training.

Die Abstellplattform 2.5 ist zur Aufnahme eines als Aufbewahrungsbehälter ausgebildeten Fahrzeugs 3 vorgesehen und ausgebildet, so dass eine Verwendung des automatischen Parkhauses 1.1 als multifunktionelles Lagergebäude möglich ist und somit bei Bedarf eine Erhöhung einer Auslastung erreicht werden kann. The storage platform 2.5 is for receiving a vehicle designed as a storage container 3 provided and designed so that a use of the automatic parking garage 1.1 as a multifunctional warehouse is possible and thus an increase in utilization can be achieved if necessary.

In einfacher Weise sind alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nachträglich derart erweiterbar und/oder umbaubar, dass diese in einfacher Weise zu einer Verwendung mit anderen Funktionen anpassbar sind. Beispielsweise sind alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m derart anpassbar oder ausgebildet, dass auf diesen ein als Aufbewahrungsbehälter ausgebildetes Fahrzeug 3 anordbar ist. In a simple way, all parking platforms 2.1 to 2.m subsequently expandable and / or convertible such that they are easily adaptable for use with other functions. For example, all parking platforms 2.1 to 2.m adaptable or designed such that on this designed as a storage container vehicle 3 can be arranged.

Innerhalb des Parkhauses 1.1 sind dabei eine Anordnung und ein Parken von Abstellplattformen 2.1 bis 2.m mit verschiedenen Funktionen gleichzeitig möglich.Within the parking garage 1.1 are an arrangement and parking parking platforms 2.1 to 2.m possible with different functions simultaneously.

11 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 13 zur Steuerung eines Betriebs des Parkhauses 1.1. 11 shows a block diagram of a device 13 for controlling an operation of the parking garage 1.1.

Die Vorrichtung 13 umfasst eine Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1, mittels welcher ein Nutzer beispielsweise ein Parkticket erhält, seine gewünschte Parkdauer vorgibt und eine Bezahlung vornehmen kann. Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 ist beispielsweise stationär am Parkhaus 1.1 angeordnet. Alternativ ist als Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 eine in Figur 14 näher dargestellte Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 mit einem entsprechenden Datenverarbeitungs- und/oder Anwendungsprogramm vorgesehen.The device 13 includes an input and output unit 13.1 , by means of which a user receives, for example, a parking ticket, specifies his desired parking time and can make a payment. The input and output unit 13.1 is for example stationary at the car park 1.1. Alternatively, as input and output unit 13.1 one in FIG 14 closer represented user data processing unit 15 provided with a corresponding data processing and / or application program.

Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 ist kabellos oder kabelgebunden mit einer Rechenvorrichtung 13.2 gekoppelt. Die Rechenvorrichtung 13.2 umfasst zumindest ein Datenverarbeitungsprogramm, mittels welchem zumindest eine Auftragsverwaltung und eine Positionierung der geparkten Fahrzeuge 3 im Parkhaus 1.1 durchgeführt und optimiert werden. Hierbei wird mittels der Rechenvorrichtung 13.2 eine Reihenfolge von Aufträgen, insbesondere eine Reihenfolge von Einlagerungen und Auslagerungen, ermittelt und gespeichert.The input and output unit 13.1 is wireless or wired with a computing device 13.2 coupled. The computing device 13.2 comprises at least one data processing program, by means of which at least one order management and positioning of the parked vehicles 3 be performed and optimized in the parking garage 1.1. This is done by means of the computing device 13.2 a sequence of orders, in particular a sequence of deposits and outsourcing, determined and stored.

Dabei ist die Rechenvorrichtung 13.2 derart ausgebildet, dass eine Positionierung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m innerhalb des Parkhauses 1.1 in Abhängigkeit eines Einlagerungszeitpunktes eines zukünftig einzulagernden Fahrzeugs 3 und/oder in Abhängigkeit eines Auslagerungszeitpunkts eines eingelagerten Fahrzeugs 3 durchgeführt wird.Here is the computing device 13.2 designed such that a positioning of a storage platform 2.1 to 2.m within the parking garage 1.1 as a function of a storage time of a vehicle to be stored in the future 3 and / or depending on a swapping time of a stored vehicle 3 is carried out.

Dabei wird eine Position, d. h. ein Parkraum P1 bis Pn, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m derart gewählt, dass ein Weg und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m zur Übergabestation 5 minimiert sind.This is a position, ie a parking space P1 to Pn , for positioning the respective storage platform 2.1 to 2.m chosen such that a way and time to transport the respective storage platform 2.1 to 2.m to the transfer station 5 are minimized.

Beispielsweise erfolgt die Positionierung der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m derart, dass bei einer Wahl eines Parkraumes P1 bis Pn eine Entfernung desselben zur Beförderungsvorrichtung 4 berücksichtigt wird, wobei bei einer hohen Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum P1 bis Pn mit einer hohen Entfernung zur Beförderungsvorrichtung 4 gewählt wird und bei einer geringeren Zeitdauer als die hohe Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum P1 bis Pn mit einer geringeren Entfernung als die hohe Entfernung zur Beförderungsvorrichtung 4 gewählt wird.For example, the positioning of the parking platforms takes place 2.1 to 2.m such that when choosing a parking space P1 to Pn a distance thereof to the conveying device 4 is taken into account, wherein in a high period of time until the entry of the storage time or Auslagerungszeitpunktes a parking space P1 to Pn with a high distance to the conveyor 4 is selected and in a shorter period of time than the high time period until the occurrence of the storage time or Auslagerungszeitpunktes a parking space P1 to Pn at a shorter distance than the high distance to the conveyor 4 is selected.

Ist beispielsweise bekannt, dass ein Nutzer sein Fahrzeug 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt innerhalb des Parkhauses 1.1 parken möchte, wird eine leere Abstellplattform 2.1 bis 2.m in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4, insbesondere in einem unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkraum P1 bis Pn, angeordnet.For example, it is known that a user is his vehicle 3 park at a certain time within the parking garage 1.1, an empty storage platform 2.1 to 2.m near the conveyor 4 , in particular in a directly adjacent to the conveying device 4 arranged parking space P1 to Pn arranged.

Ist beispielsweise bekannt, dass ein Nutzer sein Fahrzeug 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt aus dem Parkhaus 1.1 abholen möchte, wird die mit dem Fahrzeug 3 belegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4, insbesondere in einem unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkraum P1 bis Pn, angeordnet.For example, it is known that a user is his vehicle 3 at a certain time from the parking garage 1.1 would like to pick up, with the vehicle 3 occupied parking platform 2.1 to 2.m near the conveyor 4 , in particular in a directly adjacent to the conveying device 4 arranged parking space P1 to Pn arranged.

Weiterhin ist die Rechenvorrichtung 13.2 in einer möglichen Ausgestaltung derart ausgebildet, dass die Positionierung einer mit einem Fahrzeug 3 belegten Abstellplattform 2.1 bis 2.m bereits bei dessen Einlagerung durchgeführt wird. Dies erfolgt insbesondere dann, wenn schon bei der Einlagerung der Auslagerungszeitpunkt bekannt ist. Ist beispielsweise bereits bei der Einlagerung bekannt, dass ein Nutzer sein Fahrzeug 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt aus dem Parkhaus 1.1 abholen möchte, wird die mit dem Fahrzeug 3 belegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m schon bei der Einlagerung in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4, insbesondere in einem unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkraum P1 bis Pn, angeordnet, wenn absehbar ist, dass zwischenzeitlich kein weiterer von der geplanten Auslagerung beeinträchtigender Einlagerungs- oder Auslagerungsvorgang stattfindet.Furthermore, the computing device 13.2 in a possible embodiment designed such that the positioning of a vehicle 3 occupied parking platform 2.1 to 2.m already carried out during its storage. This is done in particular if the time of removal is already known during storage. For example, it is already known during storage that a user is his vehicle 3 at a certain time from the parking garage 1.1 would like to pick up, with the vehicle 3 occupied parking platform 2.1 to 2.m already at the storage near the conveyor 4 , in particular in a directly adjacent to the conveying device 4 arranged parking space P1 to Pn , if it is foreseeable that in the meantime no further storage or outsourcing process affecting the planned outsourcing will take place.

Ferner ist die Rechenvorrichtung 13.2 in einer möglichen Ausgestaltung derart ausgebildet, dass die Positionierung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m anhand zumindest einer Umpositionierung zwischen einer Einlagerung und einer Auslagerung eines Fahrzeugs 3 auf dieser Abstellplattform 2.1 bis 2.m und/oder zwischen einer Auslagerung eines Fahrzeugs 3 und einer Einlagerung eines weiteren Fahrzeugs 3 auf der gleichen Abstellplattform 2.1 bis 2.m durchgeführt wird. Insbesondere werden die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in Zeitabschnitten, in welchen eine Auftragsdichte gering ist, in Abhängigkeit des jeweiligen Einlagerungszeitpunktes und/oder Auslagerungszeitpunkts derart positioniert, dass diese zum Zeitpunkt der Einlagerung oder Auslagerung schnell verfügbar sind.Further, the computing device 13.2 in a possible embodiment designed such that the positioning of a storage platform 2.1 to 2.m based on at least one repositioning between a storage and a removal of a vehicle 3 on this storage platform 2.1 to 2.m and / or between a removal of a vehicle 3 and a storage of another vehicle 3 on the same storage platform 2.1 to 2.m is carried out. In particular, the parking platforms 2.1 to 2.m in time periods in which an order density is low, depending on each storage time and / or Auslagerungszeitpunkts positioned so that they are readily available at the time of storage or retrieval.

Ist beispielsweise für mehrere Abstellplattformen 2.1 bis 2.m bekannt, wann die auf diesen parkenden Fahrzeuge 3 ausgelagert werden sollen, werden die entsprechenden Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in der Reihenfolge ihrer Auslagerungszeitpunkte derart in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4 positioniert, dass diese nacheinander mittels dieser zur Übergabestation 5 beförderbar sind.Is for example for several parking platforms 2.1 to 2.m known when the on these parked vehicles 3 are to be outsourced, the corresponding storage platforms 2.1 to 2.m in the order of their outsourcing timing in the vicinity of the conveyor 4 positioned this one after the other by means of this to the transfer station 5 are transportable.

Die Rechenvorrichtung 13.2 ist mit einer Steuervorrichtung 13.3 gekoppelt, welche beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung umfasst. Die Steuervorrichtung 13.3 steuert die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x und somit den Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m. Zur Erfassung einer Position einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m sind in nicht näher dargestellter Weise Sensoren vorgesehen.The computing device 13.2 is with a control device 13.3 coupled, which includes, for example, a programmable logic controller. The control device 13.3 controls the transport devices 6.1 to 6.x and thus the transport of the storage platforms 2.1 to 2.m , For detecting a position of a storage platform 2.1 to 2.m are provided in a manner not shown sensors.

In 12 ist eine Draufsicht eines Ausschnitts eines vierten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1 dargestellt. Die Abstellplattformen 2.3, 2.5 sind jeweils mit Fahrzeugen 3 belegt, welche als nächste ausgelagert werden sollen und wurden aus diesem Grund unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 positioniert. Die Abstellplattformen 2.6, 2.9 sind jeweils nicht belegt und für nächste Einlagerungen oder Umlagerungen von Fahrzeugen 3 vorgesehen. Auch diese Abstellplattformen 2.6, 2.9 wurden aus diesem Grund unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 positioniert.In 12 is a plan view of a section of a fourth embodiment of a parking level E1 of a parking garage 1.1 shown. The Abstellplattformen 2.3, 2.5 are each with vehicles 3 shows which are to be outsourced next and were therefore immediately adjacent to the conveyor 4 positioned. The parking platforms 2.6, 2.9 are each not occupied and for next storage or redistribution of vehicles 3 intended. Also these Abstellplattformen 2.6, 2.9 were for this reason immediately adjacent to the conveyor 4 positioned.

13 zeigt eine Draufsicht eines Ausschnitts eines fünften Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1. Hierbei sind alle Parkräume P1 bis P8 mit einer Abstellplattform 2.1 bis 2.8 und jede Abstellplattform 2.1 bis 2.8 mit einem Fahrzeug 3 belegt. Alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.8 sind dabei sowohl innerhalb einer Reihe R1 bis R3 von Parkräumen P1 bis P8 als auch zwischen diesen Reihen R1 bis R3 bewegbar. 13 shows a plan view of a section of a fifth embodiment of a parking level E1 of a parking garage 1.1. Here are all parking spaces P1 to P8 with a parking platform 2.1 to 2.8 and each parking platform 2.1 to 2.8 with a vehicle 3 busy. All parking platforms 2.1 to 2.8 are movable both within a row R1 to R3 of parking spaces P1 to P8 and between these rows R1 to R3.

Soll ein auf der Abstellplattform 2.8 befindliches Fahrzeug 3 ausgelagert werden, wird zunächst die Abstellplattform 2.2 in die Beförderungsvorrichtung 4 transportiert. Anschließend erfolgt ein Transport der Abstellplattform 2.3 in den freien Parkraum P2 sowie ein Transport der Abstellplattform 2.8 in den freien Parkraum P3. Anschließend wird die Abstellplattform 2.7 in den freien Parkraum P8 transportiert und die Abstellplattform 2.4 in den freien Parkraum P7. Nun erfolgen ein Transport der Abstellplattform 2.8 aus dem Parkraum P3 in den unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten freien Parkraum P4, ein Transport der Abstellplattform 2.3 aus dem Parkraum P2 in den Parkraum P3 sowie ein Transport der Abstellplattform 2.2 aus der Beförderungsvorrichtung 4 in den Parkraum P2.If a vehicle located on the parking platform 2.8 3 be outsourced, first the Abstellplattform 2.2 in the conveying device 4 transported. Subsequently, a transport of Abstellplattform 2.3 in the free parking space P2 and a transport of Abstellplattform 2.8 in the free parking space P3. Subsequently, the storage platform 2.7 is transported into the free parking space P8 and the storage platform 2.4 in the free parking space P7. Now done a transport of Abstellplattform 2.8 from the parking space P3 in the immediately adjacent to the conveyor 4 arranged free parking space P4, a transport of the storage platform 2.3 from the parking space P2 in the parking space P3 and a transport of the storage platform 2.2 from the conveyor 4 in the parking space P2.

Alternativ sind abweichende Umpositionierungen der Abstellplattformen 2.1 bis 2.8 innerhalb der Parkebene E1 möglich, um die Abstellplattform 2.8 in einem der unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkräume P1, P2, P4 zu positionieren.Alternatively, deviating repositioning of the Abstellplattformen 2.1 to 2.8 within the parking level E1 are possible to the Abstellplattform 2.8 in one of the immediately adjacent to the conveyor 4 arranged parking spaces P1, P2, P4 to position.

Um während der Umpositionierung eine Verwendung der Beförderungsvorrichtung 4 zu ermöglichen ist eine Anzahl der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m mindestens um den Wert 1 kleiner als eine Anzahl der Parkräume P1 bis Pn.To use the conveyor during repositioning 4 to allow a number of Abstellplattformen 2.1 to 2.m at least 1 smaller than a number of parking spaces P1 to Pn ,

Erfolgen beispielsweise um 6.00 Uhr drei Bestellungen von Nutzern zur Auslagerung ihrer eingelagerten Fahrzeuge 3 mit den Auslagerungszeitpunkten 6.30 Uhr, 6.40 Uhr und 6.50 Uhr wird beispielsweise um 6.00 Uhr mit einer entsprechenden Umpositionierung der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m begonnen, so dass die entsprechenden Abstellplattformen 2.1 bis 2.m um 6.30 Uhr, 6.40 Uhr und 6.50 Uhr möglichst zeitnah, insbesondere sofort zur Verfügung stehen.For example, at 6:00 am, three orders are placed by users for the removal of their stored vehicles 3 with the outsourcing times 6:30, 6:40 and 6:50, for example, at 6:00 clock with a corresponding repositioning of the parking platforms 2.1 to 2.m started, so that the appropriate parking platforms 2.1 to 2.m at 6:30, 6:40 and 6:50 as soon as possible, especially immediately available.

In 14 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels eines Steuerungssystems 16 für eine Anzahl automatischer Parkhäuser 1.1 bis 1.y und der Anzahl der automatischen Parkhäuser 1.1 bis 1.y selbst dargestellt. Die Parkhäuser 1.1 bis 1.y sind dabei insbesondere wie ein in den 1 bis 13 beschriebenes Parkhaus 1.1 ausgebildet.In 14 is a block diagram of a possible embodiment of a control system 16 for a number of automatic parking garages 1.1 to 1.y and the number of automatic parking garages 1.1 to 1.y self-presented. The parking garages 1.1 to 1.y are in particular like one in the 1 to 13 described parking garage 1.1 formed.

Das Steuerungssystem 16 umfasst zumindest eine Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15, welche ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein so genanntes Smartphone, ein so genannter Tablet-Computer oder eine mobile Navigationsvorrichtung, ein innerhalb eines Fahrzeugs 3 montiertes Endgerät, beispielsweise eine Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs 3, ist.The control system 16 comprises at least one user data processing unit 15 which is a mobile terminal, for example a so-called smartphone, a so-called tablet computer or a mobile navigation device, one inside a vehicle 3 mounted terminal, such as a navigation device of the vehicle 3 , is.

Weiterhin umfasst die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 ein Anwendungsprogramm mit einer Nutzeroberfläche zur Auswahl und Buchung zumindest eines Parkraumes P1 bis Pn innerhalb eines automatischen Parkhauses 1.1 bis 1.y. Die Nutzeroberfläche wird dabei beispielsweise auf einem berührungssensiblen Bildschirm dargestellt, welcher gleichzeitig eine Eingabeeinheit der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 bildet.Furthermore, the user data processing unit comprises 15 an application program with a user interface for selecting and booking at least one parking space P1 to Pn inside an automatic parking garage 1.1 to 1.y , The user interface is displayed, for example, on a touch-sensitive screen, which at the same time is an input unit of the user data processing unit 15 forms.

Weiterhin umfasst die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 eine Kommunikationsschnittstelle 15.1 zur Kommunikation mit einer Kommunikationsschnittstelle 17.1 einer zentralen Recheneinheit 17, welche ebenfalls Bestandteil des Steuerungssystems 16 ist.Furthermore, the user data processing unit comprises 15 a communication interface 15.1 to communicate with one Communication Interface 17.1 a central processing unit 17 which also forms part of the control system 16 is.

Die zentrale Recheneinheit 17, welche beispielsweise ein so genannter Backend-Server ist, umfasst neben der Kommunikationsschnittstelle 17.1 zur Kommunikation mit einer Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten 15 zumindest eine weitere Kommunikationsschnittstelle 17.2 zur Kommunikation mit der Anzahl von Parkhäusern 1.1 bis 1.y.The central processing unit 17 which is, for example, a so-called backend server, includes besides the communication interface 17.1 for communicating with a number of user computing devices 15 at least one other communication interface 17.2 for communication with the number of parking garages 1.1 to 1.y ,

Die zentrale Recheneinheit 17 ist derart ausgebildet, dass diese zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus 1.1 bis 1.y von der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 an die zentrale Recheneinheit 17 übermittelten Ankunftszeit t und in Abhängigkeit der Belegung B1 bis By des gebuchten Parkhauses 1.1 bis 1.y Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte der zu parkenden Fahrzeuge 3 in das oder aus dem betreffenden Parkhaus 1.1 bis 1.y steuert. Hierzu sendet die zentrale Recheneinheit 17 Steuerbefehle SB zur Einstellung der Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte an die Steuervorrichtungen 13.3 der Parkhäuser 1.1 bis 1.y. Die entsprechende Positionierung der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m erfolgt gemäß der Beschreibung zu den 11 bis 13 mittels der lokal an den Parkhäusern 1.1 bis 1.y vorgesehenen Rechenvorrichtungen 13.2.The central processing unit 17 is designed such that this at least depending on a when booking and / or during an approach to the booked parking garage 1.1 to 1.y from the user data processing unit 15 to the central processing unit 17 transmitted arrival time t and depending on the occupancy B1 to By of the booked parking garage 1.1 to 1.y Storage times and / or removal times of the vehicles to be parked 3 in or out of the parking garage concerned 1.1 to 1.y controls. For this purpose, the central processing unit sends 17 commands SB for setting the storage times and / or removal times to the control devices 13.3 the parking garages 1.1 to 1.y , The appropriate positioning of the parking platforms 2.1 to 2.m takes place according to the description of the 11 to 13 by means of the local at the car parks 1.1 to 1.y provided computing devices 13.2 ,

Das Steuerungssystem 16 ermöglicht einem Nutzer, vor einer Abfahrt zu einem gewünschten Zielort und auch während einer Fahrt dorthin Parkhäuser 1.1 bis 1.y mit freien Kapazitäten mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 zu suchen. Dabei gibt der Nutzer insbesondere seine geschätzte Ankunftszeit t und seine gewünschte Parkdauer an, damit die zentrale Recheneinheit 17 die Belegung B1 bis By der in Frage kommenden Parkhäuser 1.1 bis 1.y ermitteln kann.The control system 16 allows a user to park in front of a descent to a desired destination and also during a drive there 1.1 to 1.y with free capacities by means of the user data processing unit 15 to search. In particular, the user gives his estimated time of arrival t and its desired parking duration, so that the central processing unit 17 the occupancy B1 to By the eligible parking garages 1.1 to 1.y can determine.

Als Ergebnis der Suche werden dem Nutzer verfügbare Parkhäuser 1.1 bis 1.y mit freien Parkräumen P1 bis P.n sowie zusätzlich insbesondere Parkpreise ausgegeben.As a result of the search, parking garages become available to the user 1.1 to 1.y with free parking spaces P1 to Pn and in addition in particular parking prices issued.

Mit diesen Informationen kann der Nutzer ein Parkhaus 1.1 bis 1.y auswählen und einen Parkraum P1 bis Pn in diesem für einen bestimmten oder unbestimmten Zeitraum nach seiner Ankunftszeit t buchen.With this information, the user can use a parking garage 1.1 to 1.y select and a parking space P1 to Pn in this for a specific or indefinite period after his arrival time t book.

In einer möglichen Ausgestaltung des Steuerungssystems 16 wird die Ankunftszeit t im gewählten Parkhaus 1.1 bis 1.y während der Fahrt eines Fahrzeugs 3 in Abhängigkeit einer Restfahrstrecke und/oder in Abhängigkeit von Verkehrsdaten fortwährend ermittelt bzw. aktualisiert und an die zentrale Recheneinheit 17 übermittelt. Somit kann diese eine Genauigkeit der Belegungsplanung und eine Auslastung des entsprechenden Parkhauses 1.1 bis 1.y weiter erhöhen. Auch können Wartezeiten für Nutzer zur Einlagerung und Auslagerung ihrer Fahrzeuge 3 minimiert werden.In a possible embodiment of the control system 16 will be the arrival time t in the chosen parking garage 1.1 to 1.y while driving a vehicle 3 as a function of a residual travel distance and / or as a function of traffic data continuously ascertained or updated and sent to the central processing unit 17 transmitted. Thus, this can be an accuracy of occupancy planning and utilization of the corresponding parking garage 1.1 to 1.y continue to increase. Also, waiting times for users to store and outsource their vehicles 3 be minimized.

Die Ermittlung und Aktualisierung der Ankunftszeit t während der Fahrt des Fahrzeugs 3 erfolgt dabei beispielsweise mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15.The determination and update of the arrival time t while driving the vehicle 3 takes place for example by means of the user data processing unit 15 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1.1 bis 1.y1.1 to 1.y: Parkhauscar park
2.1 bis 2.m2.1 to 2.m: Abstellplattformparking platform
33: Fahrzeugvehicle
44: BeförderungsvorrichtungCarrying device
4.14.1: Aufzugsanlageelevator system
55: ÜbergabestationTransfer station
6.1 bis 6.x6.1 to 6.x: Transportvorrichtungtransport device
77: Transporteinheittransport unit
88th: Förderbandconveyor belt
8.1 bis 8.z8.1 to 8.z: Bandgliedslat
99: InnenlaufschieneIndoor running track
1010: Wälzkörperrolling elements
1111: WälzkörperkäfigRolling Element
11.111.1: Aussparungrecess
11.2, 11.311.2, 11.3: Befestigungsstrukturattachment structure
1212: Ladevorrichtungloader
1313: Vorrichtungcontraption
13.113.1: Eingabe- und AusgabeeinheitInput and output unit
13.213.2: Rechenvorrichtungcomputing device
13.313.3: Steuervorrichtungcontrol device
1414: Tragrahmensupporting frame
1515: Nutzer-DatenverarbeitungseinheitUser data processing unit
15.115.1: Kommunikations schnittstelleCommunication interface
1616: Steuerungssystemcontrol system
1717: zentrale Recheneinheitcentral processing unit
17.117.1: KommunikationsschnittstelleCommunication Interface
17.217.2: Kommunikationsschnittstelle Communication Interface
AA: Abstellbereichparking area
B1 bis ByB1 to By: Belegungassignment
E1 bis E4E1 to E4: Parkebeneparking level
F F: Förderoberflächeconveying surface
LL: Lageroberflächebearing surface
P1 bis PnP1 to Pn: Parkraumparking
R1 bis R6R1 to R6: Reiheline
SBSB: Steuerbefehlcommand
tt: Ankunftszeitarrival time
UU: Unterseitebottom

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013113172 A1 [0004]
DE 4232926 A1 [0005]
US 4312623 A [0005]
GB 950271 A [0005]
GB 1050381 A [0006]
FR 1165047 A [0006]
DE 9315932 U1 [0006]

Claims

Control system (16) for a number of automatic parking garages (1.1 to 1.y) with - At least one user data processing unit (15) comprising an application program with a user interface for selecting and booking at least one parking space (P1 to Pn) within an automatic parking garage (1.1 to 1.y) and - A communication interface (15.1) for communication with a central processing unit (17), and - At least one central processing unit (17), comprising at least one communication interface (17.1) for communicating with a number of user data processing units (15) and at least one communication interface (17.2) for communication with the parking garages (1.1 to 1.y), - wherein the central arithmetic unit (17) at least as a function of a in the booking and / or during an approach to the booked parking garage (1.1 to 1.y) from at least one user data processing unit (15) to the central processing unit (17) transmitted arrival time (t) and depending on occupancy (B1 to By) of the booked parking garage (1.1 to 1.y) storage times and / or outsourcing times of parked vehicles (3) in or out of the respective car park (1.1 to 1.y) and / or repositioning of vehicles (3) within the parking garage (1.1 to 1.y) controls.

Control system (16) according to Claim 1 , characterized in that each parking garage (1.1 to 1.y) of the number of parking garages (1.1 to 1.y) - each at least one parking level (E1 to E4) with a plurality of parking spaces (P1 to Pn), wherein at least for a number of parking spaces (P1 to Pn) in each case a parking platform (2.1 to 2.m) is provided, on which at least one vehicle to be parked (3) can be positioned, - in each case at least one conveying device (4) for transporting the Abstellplattformen (2.1 to 2.m) into a free parking space (P1 to Pn) and from a parking space (P1 to Pn), - each parking space (P1 to Pn) and the conveying device (4) each having a transport device (6.1 to 6.x) for transporting the respective storage platform (2.1 to 2.m) into an adjacent parking space (P1 to Pn) and from an adjacent parking space (P1 to Pn).

Control system (16) according to Claim 2 , characterized in that each parking garage (1.1 to 1.y) of the number of multi-storey car parks (1.1 to 1.y) - at least one control device (13.3) for controlling the conveying device (4), - wherein the central processing unit (17 ) Control commands (SB) for setting the storage times and / or removal times and / or repositioning of vehicles (3) within the car park (1.1 to 1.y) to the number of control devices (13.3) of the number of parking garages (1.1 to 1. y).

Control system (16) according to Claim 2 or 3 , characterized in that at least one local computing device (13.2) for determining a positioning of a Abstellplattform (2.1 to 2.m) within the at least one parking level (E1 to E4) depending on a storage time of a future einzulagernden vehicle (3) and / or in Dependence of a retrieval time of an embedded vehicle (3) is provided.

Control system (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the user data processing unit (15) is a mobile terminal.

Control system (16) according to one of Claims 1 to 4 characterized in that the user data processing unit (15) is a terminal mounted within a vehicle (3).

Method for operating a number of automatic parking garages (1.1 to 1.y), - At least one parking space (P1 to Pn) in an automatic parking garage (1.1 to 1.y) is selected and booked by means of at least one user data processing unit (15) and based on this running application program with a user interface and the selection and booking means a communication interface (15.1) are transmitted to at least one central processing unit (17), and - wherein the at least one central processing unit (17) receives by means of a communication interface (17.1) selections and bookings of parking spaces (P1 to Pn) from the number of user data processing units (15) and via a communication interface (17.2) to the number of parking garages (17.2). 1.1 to 1.y), - By means of the central processing unit (17) at least as a function of at least one user data processing unit (15) to the central processing unit (17) transmitted during the booking and / or during an approach to the booked parking garage (1.1 to 1.y) Arrival time (t) and depending on an occupancy (B1 to By) of the booked parking garage (1.1 to 1.y) storage times and / or outsourcing points to parked vehicles (3) in or out of the respective car park (1.1 to 1.y) and / or repositioning of vehicles (3) within the car park (1.1 to 1.y) are controlled.

Method according to Claim 7 , characterized in that the arrival time (t) in the selected Parking garage (1.1 to 1.y) when booking by the user data processing unit (15) is given.

Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that the arrival time (t) in the selected parking garage (1.1 to 1.y) during a journey of a vehicle (3) depending on a residual travel distance and / or depending on traffic data continuously determined and transmitted to the central processing unit (17) becomes.

Method according to Claim 9 , characterized in that the determination of the arrival time (t) by means of the user data processing unit (15) is performed.