DE102017007257A1 - Method for operating a parking system for a motor vehicle - Google Patents

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Thorben Klein
Patrick Zimmer
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    • G08SIGNALLING
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    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/142Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parksystems (10) für einen Kraftwagen, bei welchem ein Fahrzeuginsasse proaktiv durch eine Ausgabeeinheit (12) des Parksystems (10) benachrichtigt wird, ob wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für einen Einparkvorgang erfüllt ist.

Figure DE102017007257A1_0000
The invention relates to a method for operating a parking system (10) for a motor vehicle, in which a vehicle occupant is proactively notified by an output unit (12) of the parking system (10) whether at least one predetermined condition for a parking operation is fulfilled.
Figure DE102017007257A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parksystems für einen Kraftwagen.The invention relates to a method for operating a parking system for a motor vehicle.

Moderne Parksysteme für Kraftwagen ermöglichen ein autonomes Einparken, bei welchem der Kraftwagen beispielsweise autonom in eine Parklücke gelenkt wird. Hierbei werden üblicherweise beispielsweise Abstandssensoren genutzt, um eine Kollision während des Einparkens zu verhindern. Zum Bedienen derartiger Parksysteme werden beispielsweise Auswahlfelder an einem berührungssensitiven Bildschirm durch den Fahrer des Kraftwagens bedient. Eine derartige Bedienung kann den Fahrer jedoch vom Verkehrsgeschehen ablenken.Modern parking systems for motor vehicles allow autonomous parking, in which the motor vehicle, for example, is steered autonomously into a parking space. In this case, distance sensors are usually used, for example, to prevent a collision during parking. To operate such parking systems, for example, selection fields are operated on a touch-sensitive screen by the driver of the motor vehicle. However, such an operation can distract the driver from the traffic.

Aus der EP 1 195 673 B1 ist ein Verfahren zur Anordnung von Auswahlfeldern auf Anzeigevorrichtung eines Kraftfahrzeug-Multimediasystems bekannt bei welchem eines von mehreren Auswahlfeldern ausgewählt wird, eine Animationsphase gestartet wird, während der Animationsphase die Größe und/oder Position zumindest eines Auswahlfeldes kontinuierlich verändert wird, um einen Darstellungsraum für die Darstellung von weiteren Auswahlfeldern für ein Untermenü des ausgewählten Auswahlfeldes zu schaffen und die Auswahlfelder des Untermenüs in einer Animation auf der Anzeigevorrichtung erzeugt werden.From the EP 1 195 673 B1 a method for arranging selection fields on display device of a motor vehicle multimedia system is known in which one of a plurality of selection fields is selected, an animation phase is started, during the animation phase the size and / or position of at least one selection field is continuously changed to a presentation space for the presentation of further selection fields for a submenu of the selected selection field and to create the selection fields of the submenu in an animation on the display device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welches ein Einparkvorgang erleichtert werden kann.Object of the present invention is to provide a method of the type mentioned, by which a parking operation can be facilitated.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Parksystems für einen Kraftwagen, wird ein Fahrzeuginsasse proaktiv durch eine Ausgabeeinheit des Parksystems benachrichtigt, ob wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für einen Einparkvorgang erfüllt ist. Dies ist von Vorteil, da durch das proaktive Benachrichtigen eine durch den Fahrzeuginsassen ausgelöste Suche, ob die wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für den Einparkvorgang erfüllt ist, entfallen kann. Stattdessen erfolgt die Benachrichtigung („Notification“) selbstständig durch das Parksystem über die Ausgabeeinheit, ohne dass eine Anfrage durch den Fahrzeuginsassen erforderlich ist. Dadurch wird der Einparkvorgang erleichtert und der Fahrzeuginsasse kaum vom Verkehrsgeschehen abgelenkt.In the method according to the invention for operating a parking system for a motor vehicle, a vehicle occupant is proactively notified by an output unit of the parking system whether at least one predetermined condition for a parking operation is fulfilled. This is advantageous because the proactive notification eliminates a search initiated by the vehicle occupant as to whether the at least one predetermined condition for the parking process has been met. Instead, the notification ("Notification") is made independently by the parking system via the output unit, without any request by the vehicle occupant is required. This makes the parking easier and the vehicle occupant hardly distracted from the traffic.

Das Parksystem kann mit anderen Worten automatisch erkennen, ob es Optionen für den Fahrzeuginsassen gibt einen automatischen Parkvorgang zu starten und informiert den Fahrzeuginsassen proaktiv darüber. Gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Parksysteme geht somit eine erste Aktion des Einparkvorgangs vom Parksystem anstatt vom Fahrzeuginsassen aus.In other words, the parking system can automatically detect if there are options for the vehicle occupant to start an automatic parking operation and proactively inform the vehicle occupant about it. In contrast to parking systems known from the prior art, a first action of the parking operation therefore starts from the parking system instead of the vehicle occupant.

Das Benachrichtigen kann beispielsweise visuell über sogenannte „Notifications“ (Benachrichtigungen) mittels der Ausgabeeinheit erfolgen. Die Ausgabeeinheit kann beispielsweise als sogenannte „Head Unit“ ausgebildet sein und beispielsweise ein berührungssensitives Display zur visuellen Darstellung umfassen.The notification can for example be done visually via so-called "notifications" (notifications) by means of the output unit. The output unit may for example be designed as a so-called "head unit" and include, for example, a touch-sensitive display for visual display.

Die vorbestimmte Bedingung kann beispielsweise eine Verfügbarkeit eines für den Einparkvorgang benötigten Parkplatzes charakterisieren. Ist die vorbestimmte Bedingung erfüllt, so steht der Parkplatz für den Einparkvorgang zur Verfügung.The predetermined condition may, for example, characterize an availability of a parking space required for the parking operation. If the predetermined condition is met, the parking space is available for the parking operation.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Fahrzeuginsasse benachrichtigt, ob die wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für den Einparkvorgang an einer Induktionsladevorrichtung erfüllt ist, sobald die Induktionsladevorrichtung signalübertragend mit dem Kraftwagen gekoppelt ist. Dies ist von Vorteil, da hierdurch auf besonders einfache Art und Weise ein Informieren des Fahrzeuginsassen erfolgen kann, sobald die signalübertragende Kopplung zwischen der Induktionsladevorrichtung und dem Kraftwagen hergestellt ist.In an advantageous development of the invention, the vehicle occupant is notified whether the at least one predetermined condition for the parking process on an induction charging device is fulfilled as soon as the induction charging device is signal-transmitting coupled to the motor vehicle. This is advantageous because this can be done in a particularly simple manner informing the vehicle occupant, as soon as the signal-transmitting coupling between the induction charging device and the car is made.

Bei dieser Kopplung kann es sich vorzugsweise um eine W-LAN-Verbindung handeln. Sobald die Kopplung erfolgt ist, kann der Fahrzeuginsasse im Rahmen der vorbestimmten Bedingung beispielsweise darüber informiert werden, ob die Induktionsladevorrichtung momentan für einen Ladevorgang zur Verfügung steht oder durch ein anderes Kraftfahrzeug besetzt ist.This coupling may preferably be a W-LAN connection. Once the coupling has taken place, the vehicle occupant can be informed, for example, as to whether the induction charging device is currently available for a charging process or is occupied by another motor vehicle, within the framework of the predetermined condition.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Fahrzeuginsasse in Abhängigkeit von wenigstens einem vorgegebenen Anfahrtsweg zu einem vorgegebenen Parkbereich benachrichtigt, ob die wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für den Einparkvorgang an dem Parkbereich erfüllt ist, wenn der Kraftwagen sich an einem Wegsegment des wenigstens einen Anfahrtswegs befindet. Dies stellt in vorteilhafter Weise eine besondere Erleichterung des Einparkvorgangs dar.In a further advantageous embodiment of the invention, the vehicle occupant is notified as a function of at least one predetermined approach path to a predetermined parking area, if the at least one predetermined condition for the parking operation is met at the parking area when the car is located on a path segment of the at least one approach path , This represents advantageously a special facilitation of the parking process.

Hierbei können ein Anfahrtsweg oder mehrere verschiedene Anfahrtswege, beispielsweise in Form von mehreren verschiedenen Routen, über welche eine Fahrt, beispielsweise zu einem Wohnsitz des Fahrzeuginsassen ermöglicht ist, vorgegeben, also fahrzeugintern im Kraftwagen bzw. im Parksystem gespeichert sein.In this case, an approach path or several different access routes, for example in the form of a plurality of different routes, via which a journey, for example to a residence of the vehicle occupant, is possible, So be stored in-vehicle in the car or in the parking system.

An dem Wohnsitz des Fahrzeuginsassen kann ein wohnsitznahes Parken („Home Parking“) erfolgen.At the residence of the vehicle occupant, a home-near parking can be done.

Der vorgegebene Parkbereich kann einer Parkzone entsprechen, in welcher der Einparkvorgang erfolgen kann. Die Parkzone (Parkbereich) kann durch Angabe eines Umkreises um den Wohnsitz vorgegeben werden. Ein für den Parkvorgang benötigter Parkplatz kann dabei einem (kleinen) Teilbereich des Parkbereichs entsprechen.The predetermined parking area may correspond to a parking zone in which the parking operation can take place. The parking zone (parking area) can be specified by specifying a radius around the place of residence. A parking space required for the parking process can correspond to a (small) partial area of the parking area.

Das Wegsegment kann beispielsweise einem Startpunkt des wenigstens einen Anfahrtswegs entsprechen.The path segment may, for example, correspond to a starting point of the at least one approach path.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung(en). Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing (s). The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone, without the scope of To leave invention.

Dabei zeigt die einzige Fig. verschiedene Schritte, welche im Rahmen eines Verfahrens zum Betreiben eines Parksystems für einen Kraftwagen durchgeführt werden können.The single FIGURE shows various steps which can be carried out as part of a method for operating a parking system for a motor vehicle.

Fig. zeigt verschiedene Schritte a), b), c), welche im Rahmen eines Verfahrens zum Betreiben eines Parksystems 10 für einen hier nicht weiter gezeigten Kraftwagen durchgeführt werden können.Fig. Shows various steps a ), b), c), which in the context of a method for operating a parking system 10 for a motor vehicle not shown here can be performed.

Hierbei wird einem Fahrzeuginsassen des Kraftwagens in Schritt a) eine Navigationskarte 14 an einer, als Display ausgebildeten Ausgabeeinheit 12 des Parksystems 10 angezeigt, wobei der Fahrzeuginsasse proaktiv durch die Ausgabeeinheit 12 des Parksystems 10 benachrichtigt wird, ob wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für einen Einparkvorgang erfüllt ist.This is a vehicle occupant of the motor vehicle in step a ) a navigation map 14 at one, designed as a display output unit 12 of the parking system 10 displayed, wherein the vehicle occupant proactively through the output unit 12 of the parking system 10 is notified whether at least a predetermined condition for a parking operation is met.

In dem nachfolgenden Schritt b) wird der Fahrzeuginsasse benachrichtigt wird, ob die wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für den Einparkvorgang an einer Induktionsladevorrichtung 24 erfüllt ist, sobald die Induktionsladevorrichtung 24 signalübertragend mit dem Kraftwagen gekoppelt ist.In the following step b ), the vehicle occupant is notified whether the at least one predetermined condition for the parking operation on an induction charging device 24 is satisfied once the induction charger 24 signal transmitting is coupled with the car.

Sobald das Parksystem 10 mit der Induktionsladevorrichtung 24 verbunden ist, kann eine Bereitschaft des Parksystems 10 für den (automatischen) Einparkvorgang über die Ausgabeeinheit 12 signalisiert werden, sofern sämtliche vorbestimmte Bedingungen für den Einparkvorgang erfüllt sind. Eine dieser Bedingungen ist beispielsweise erfüllt, wenn die Induktionsladevorrichtung 24 für den Einparkvorgang zur Verfügung steht, also nicht besetzt ist. Sodann kann über das Parksystem 10 beispielsweise eine automatische Anfahrt des Kraftwagens zur Induktionsladevorrichtung 24 gestartet werden. Das Parksystem 10 kann den Kraftwagen dabei autonom zur Induktionsladevorrichtung 24 steuern.Once the parking system 10 with the induction charger 24 connected, may be a readiness of the parking system 10 for the (automatic) parking operation via the output unit 12 be signaled, provided that all predetermined conditions for the parking operation are met. For example, one of these conditions is satisfied when the induction charging device 24 is available for the parking process, so is not busy. Then you can use the parking system 10 for example, an automatic approach of the motor vehicle to the induction charging device 24 to be started. The parking system 10 can autonomously drive the car to the induction charging device 24 Taxes.

Zusätzlich oder alternativ zu Schritt b) kann in Schritt c) der Fahrzeuginsasse in Abhängigkeit von wenigstens einem vorgegebenen Anfahrtsweg 16, 18 zu einem vorgegebenen Parkbereich 20 benachrichtigt werden, ob die wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für den Einparkvorgang an dem Parkbereich 20 erfüllt sind, wenn der Kraftwagen sich an einem Wegsegment 22 des Anfahrtswegs befindet. Hierbei kann die Position des Kraftwagens und damit des Parksystems 10 beispielsweise über GPS und oder Kameradaten erfasst und dadurch der Standort des Kraftwagens ermittelt werden. Sobald die Lokalisierung erfolgt ist, kann der Fahrzeuginsasse darüber informiert werden, ob die Bedingungen für den Einparkvorgang erfüllt sind.Additionally or alternatively to step b ) can in step c ) of the vehicle occupant as a function of at least one predetermined approach path 16 . 18 to a given parking area 20 be notified if the at least one predetermined condition for the parking operation at the parking area 20 are met when the car is on a path segment 22 of the access route is located. Here, the position of the motor vehicle and thus the parking system 10 recorded for example via GPS and or camera data and thereby the location of the motor vehicle can be determined. Once the location is done, the vehicle occupant can be informed if the conditions for the parking operation are met.

Der Einparkvorgang an dem Parkbereich 20 kann auch an der Induktionsladevorrichtung 24 erfolgen, sofern diese an dem Parkbereich 20 vorhanden ist und nicht gerade durch ein anderes Kraftfahrzeug besetzt ist.The parking process at the parking area 20 can also at the induction charger 24 provided they are at the parking area 20 is present and not currently occupied by another motor vehicle.

Zusammenfassend können unterschiedliche Kriterien vorgegeben werden, wann eine Benachrichtigung („Notification“) auf der Ausgabeeinheit 12 dargestellt wird. Dadurch kann in Schritt b) die Anfahrt zur Induktion Ladevorrichtung und dabei eine automatische Anfahrt einer induktiven Ladeplatte erleichtert werden. Zusätzlich oder alternativ kann in Schritt c) beispielsweise ein sogenanntes „Home Parking“, also ein wohnsitznahes Parken des Fahrzeuginsassen automatisch durchgeführt werden.In summary, different criteria can be specified when a notification ("notification") on the output unit 12 is pictured. This can be done in step b ) the access to the induction charging device and thereby an automatic approach of an inductive pallet can be facilitated. Additionally or alternatively, in step c ), for example, a so-called "home parking", so a residence near parking the vehicle occupants are carried out automatically.

Prinzipiell können die beschriebenen „Notifications“ auch bei anderen Ereignissen des Parksystems 10 verwendet werden, um den Fahrzeuginsassen proaktiv auf ein bestimmtes Ereignis hinzuweisen.In principle, the described "notifications" can also be used for other events of the parking system 10 used to proactively alert the vehicle occupant to a particular event.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Parksystemparking system
1212
Ausgabeeinheitoutput unit
1414
Navigationskartenavigation map
1616
AnfahrtswegDirections
18 18
AnfahrtswegDirections
2020
Parkbereichparking area
2222
Wegsegmentpath segment
2424
InduktionsladevorrichtungInduction charging device
a)a)
Schrittstep
b)b)
Schrittstep
c)c)
Schrittstep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1195673 B1 [0003]EP 1195673 B1 [0003]

Claims (3)

Verfahren zum Betreiben eines Parksystems (10) für einen Kraftwagen, bei welchem ein Fahrzeuginsasse proaktiv durch eine Ausgabeeinheit (12) des Parksystems (10) benachrichtigt wird, ob wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für einen Einparkvorgang erfüllt ist.A method of operating a parking system (10) for a motor vehicle, wherein a vehicle occupant is proactively notified by an output unit (12) of the parking system (10) whether at least one predetermined condition for a parking operation is met. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuginsasse benachrichtigt wird, ob die wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für den Einparkvorgang an einer Induktionsladevorrichtung (24) erfüllt ist, sobald die Induktionsladevorrichtung (24) signalübertragend mit dem Kraftwagen gekoppelt ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the vehicle occupant is notified whether the at least one predetermined condition for the parking operation on an induction charging device (24) is fulfilled as soon as the induction charging device (24) is signal-transmitting coupled to the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuginsasse in Abhängigkeit von wenigstens einem vorgegebenen Anfahrtsweg (16, 18) zu einem vorgegebenen Parkbereich (20) benachrichtigt wird, ob die wenigstens eine vorbestimmte Bedingung für den Einparkvorgang an dem Parkbereich (20) erfüllt sind, wenn der Kraftwagen sich an einem Wegsegment (22) des wenigstens einen Anfahrtswegs (16, 18) befindet.Method according to Claim 1 or 2 characterized in that the vehicle occupant is informed in response to at least one predetermined approach path (16, 18) to a predetermined parking area (20) whether the at least one predetermined condition for the parking operation at the parking area (20) is met when the motor vehicle is located on a path segment (22) of the at least one access path (16, 18).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108389428A (en) * 2018-04-25 2018-08-10 屈俊峰 A kind of parking method, device, electronic equipment and storage medium based on cloud platform

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EP1195673B1 (en) 2000-10-04 2007-05-09 Siemens Aktiengesellschaft Automotive multimedia system with animated display function

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