DE102016211098A1 - Method for operating a parking guidance system and parking guidance system - Google Patents

Method for operating a parking guidance system and parking guidance system Download PDF

Info

Publication number
DE102016211098A1
DE102016211098A1 DE102016211098.5A DE102016211098A DE102016211098A1 DE 102016211098 A1 DE102016211098 A1 DE 102016211098A1 DE 102016211098 A DE102016211098 A DE 102016211098A DE 102016211098 A1 DE102016211098 A1 DE 102016211098A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking
occupancy
guidance system
sensors
parking lot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016211098.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Nordbruch
Manuel Carrara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016211098.5A priority Critical patent/DE102016211098A1/en
Priority to CN201780039155.8A priority patent/CN109416880B/en
Priority to PCT/EP2017/064601 priority patent/WO2017220414A1/en
Publication of DE102016211098A1 publication Critical patent/DE102016211098A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/142—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkleitsystems eines mehrere Stellplätze aufweisenden Parkplatzes, wobei innerhalb des Parkplatzes mehrere Belegungssensoren zum Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Stellplätze und mehrere Bilanzierungssensoren zum Erfassen einer Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Stellplätze mittels der Belegungssensoren,– Erfassen einer Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen mittels der Bilanzierungssensoren und– Betreiben des Parkleitsystems basierend auf den erfassten Belegungszuständen und basierend auf der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen. Die Erfindung betrifft ferner ein Parkleitsystem sowie ein Computerprogramm.The invention relates to a method for operating a parking guidance system of a parking space having several parking spaces, wherein within the parking space a plurality of occupancy sensors for detecting a respective occupancy state of the parking spaces and a plurality of accounting sensors for detecting a number of located within the parking lot motor vehicles are arranged, comprising the following steps: Detecting a respective occupancy state of the parking spaces by means of the occupancy sensors, detecting a number of vehicles within the parking area by means of the balance sensors and operating the parking guidance system based on the detected occupancy states and based on the detected number of vehicles located within the parking area. The invention further relates to a parking guidance system and a computer program.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkleitsystems eines mehrere Stellplätze aufweisenden Parkplatzes. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Parkleitsystem für einen mehrere Stellplätze aufweisenden Parkplatz. Die Erfindung betrifft ein Computerprogramm.The invention relates to a method for operating a parking guidance system of a parking lot having several parking spaces. The invention further relates to a parking guidance system for a parking space having a plurality of parking spaces. The invention relates to a computer program.

Stand der TechnikState of the art

Die Patentschrift DE 10 2012 014 455 B4 zeigt ein Verfahren zum Betreiben eines Parkleitsystems und ein Parkleitsystem.The patent DE 10 2012 014 455 B4 shows a method for operating a parking guidance system and a parking guidance system.

Die Offenlegungsschrift WO 2011/003674 A1 zeigt ein Stellplatz-Managementsystem für eine Parkeinrichtung.The publication WO 2011/003674 A1 shows a parking space management system for a parking facility.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkleitsystems respektive ein effizient betreibbares Parkleitsystem bereitzustellen.The problem on which the invention is based is to provide a concept for the efficient operation of a parking guidance system or an efficiently operable parking guidance system.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkleitsystems eines mehrere Stellplätze aufweisenden Parkplatzes bereitgestellt, wobei innerhalb des Parkplatzes mehrere Belegungssensoren zum Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Stellplätze und mehrere Bilanzierungssensoren zum Erfassen einer Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte:

  • – Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Stellplätze mittels der Belegungssensoren,
  • – Erfassen einer Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen mittels der Bilanzierungssensoren und–
  • – Betreiben des Parkleitsystems basierend auf den erfassten Belegungszuständen und basierend auf der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen.
According to one aspect, there is provided a method of operating a parking guidance system of a multi-parking lot, wherein within the parking lot are arranged a plurality of occupancy sensors for detecting a respective occupancy state of the parking spaces and a plurality of accounting sensors for detecting a number of automobiles within the parking lot, comprising the following Steps:
  • Detecting a respective occupancy state of the parking spaces by means of the occupancy sensors,
  • Detecting a number of motor vehicles within the parking lot by means of the balancing sensors and
  • Operating the parking guidance system based on the detected occupancy states and based on the detected number of vehicles within the parking lot.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Parkleitsystem für einen mehrere Stellplätze aufweisenden Parkplatz bereitgestellt, wobei das Parkleitsystem ausgebildet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Parkleitsystems auszuführen oder durchzuführen.According to a further aspect, a parking guidance system is provided for a parking space having a plurality of parking spaces, wherein the parking guidance system is designed to execute or carry out the method for operating a parking guidance system.

Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Betreiben eines Parkleitsystems umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.According to another aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method for operating a parking guidance system when the computer program is executed on a computer.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass zum Betreiben des Parkleitsystems sowohl Belegungszustände der einzelnen Stellplätze als auch die Information, wie viele Kraftfahrzeuge sich innerhalb des Parkplatzes befinden, verwendet werden. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Parkleitsystem effizient betrieben werden kann.The invention is based on the finding that the above object can be achieved by using both parking conditions of the individual parking spaces and the information of how many motor vehicles are located within the parking area for operating the parking guidance system. As a result, in particular the technical advantage is caused that the parking guidance system can be operated efficiently.

Ein Parkleitsystem im Sinne der Erfindung bezeichnet insbesondere ein System, welches ein Kraftfahrzeug zu einem freien Stellplatz leiten kann respektive Informationen über eine Verfügbarkeit an freien Stellplätzen bereitstellen kann.A parking guidance system in the sense of the invention designates in particular a system which can guide a motor vehicle to a free parking space or can provide information about an availability of free parking spaces.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass mittels der Bilanzierungssensoren eine Anzahl an Kraftfahrzeugen erfasst wird, die sich innerhalb eines Abschnitts des Parkplatzes befinden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Parkleitsystem basierend auf der erfassten Anzahl an Kraftfahrzeugen, die sich innerhalb des Abschnitts des Parkplatzes befinden, betrieben wird.In one embodiment, it is provided that a number of motor vehicles, which are located within a section of the parking space, are detected by means of the balancing sensors. It is preferably provided that the parking guidance system is operated based on the detected number of vehicles that are located within the section of the parking lot.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Gesamtzahl der Stellplätze mit der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen verglichen wird, wobei abhängig von dem Vergleich ermittelt wird, ob selbst bei zumindest einem freien Stellplatz trotzdem keine Kraftfahrzeuge mehr auf den Parkplatz fahren dürfen, wobei das Parkleitsystem basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns betrieben wird.In one embodiment, it is provided that a total number of parking spaces is compared with the recorded number of motor vehicles within the parking space, it being determined as a function of the comparison whether, even if there is at least one free parking space, no more motor vehicles may drive into the parking space, wherein the parking guidance system is operated based on a result of the determining.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient bestimmt werden kann, ob trotz gemessener freier Stellplätze noch weitere Kraftfahrzeuge auf den Parkplatz fahren dürfen.As a result, in particular, the technical advantage is brought about that it can be efficiently determined whether, despite measured free parking spaces, further motor vehicles may drive into the parking space.

Wenn die Gesamtzahl der Stellplätze kleiner oder gleich der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen ist, so wird beispielsweise bestimmt, dass selbst bei zumindest einem freien Stellplatz trotzdem keine Kraftfahrzeuge mehr auf den Parkplatz fahren dürfen, so dass das Parkleitsystem entsprechend betrieben wird.If the total number of parking spaces is less than or equal to the recorded number of motor vehicles within the parking area, then it is determined, for example, that even if there is at least one free parking space no motor vehicles are allowed to drive to the parking space, so that the parking guidance system is operated accordingly.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Parkleitsystem eine Schranke an einer Einfahrt des Parkplatzes schließt.For example, it is provided that the parking guidance system closes a barrier at an entrance of the parking lot.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Parkleitsystem eine Parkplatzbelegungsanzeige derart steuert, dass die Parkplatzbelegungsanzeige anzeigt, dass der Parkplatz belegt ist. Eine solche Parkplatzbelegungsanzeige ist zum Beispiel außerhalb des Parkplatzes in einer Zufahrtsstraße zum Parkplatz angeordnet.For example, it is provided that the parking guidance system controls a parking lot occupancy display such that the parking space occupancy indication indicates that the parking space is occupied. Such a car park occupancy display is outside, for example of the parking lot arranged in an access road to the parking lot.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Betreiben des Parkleitsystems umfasst, dass eine Ebenenstellplatzbelegungsanzeige für eine Ebene des Parkplatzes und/oder eine Einzelstellplatzbelegungsanzeige eines einzelnen Stellplatzes derart gesteuert wird respektive werden, dass die Ebenenstellplatzbelegungsanzeige einen Belegungszustand der Ebene respektive dass die Einzelstellplatzbelegungsanzeige einen Belegungszustand des einzelnen Stellplatzes anzeigt.According to one embodiment, it is provided that the operation of the parking guidance system comprises controlling a parking space occupancy display for one level of the parking space and / or an individual parking space occupancy display of a single parking space such that the parking space occupancy indication indicates a occupancy state of the level respectively the occupancy position occupancy state of the individual parking space Parking space displays.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Betreiben des Parkleitsystems umfasst, dass eine Ebenenbereichsstellplatzbelegungsanzeige für einen Bereich innerhalb einer Ebene des Parkplatzes derart gesteuert wird, dass die Ebenenbereichsstellplatzbelegungsanzeige einen Belegungszustand des Bereichs anzeigt.According to one embodiment, it is provided that the operation of the parking guidance system comprises controlling a level-area parking space reservation display for an area within a level of the parking space so that the area-area parking reservation display indicates an occupancy state of the area.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs effizient angezeigt werden kann, ob es noch freie Stellplätze in einer Ebene respektive in einem Bereich innerhalb der Ebene gibt respektive wo genau sich ein freier Stellplatz befindet.As a result, in particular, the technical advantage is effected that a driver of a motor vehicle can be displayed efficiently, whether there are still free parking spaces in a plane or in an area within the plane respectively exactly where there is a free parking space.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Betreiben des Parkleitsystems umfasst, dass eine Fahrempfehlungsanzeige derart gesteuert wird, dass eine Fahrempfehlung in Richtung eines freien Stellplatzes angezeigt wird.According to one embodiment, it is provided that the operation of the parking guidance system comprises that a driving recommendation display is controlled such that a driving recommendation is displayed in the direction of a free parking space.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs effizient zum freien Stellplatz fahren kann.As a result, in particular, the technical advantage is achieved that a driver of a motor vehicle can drive efficiently to the free parking space.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen ein Ort eines Staus innerhalb des Parkplatzes ermittelt wird, wobei das Betreiben des Parkleitsystems umfasst, dass eine Fahrempfehlungsanzeige derart gesteuert wird, dass eine Fahrempfehlung zum Umfahren des Staus angezeigt wird, und/oder dass eine Anzeigeeinrichtung derart gesteuert wird, dass die Anzeigeeinrichtung den Ort des Staus anzeigt.According to a further embodiment, it is provided that, based on the detected number of vehicles located within the parking lot, a location of a traffic jam within the parking space is determined, wherein the operation of the parking guidance system controls that a driving recommendation display is controlled in such a way that a driving recommendation for bypassing the vehicle Congestion is displayed, and / or that a display device is controlled such that the display device displays the location of the congestion.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs den Stau effizient umfahren kann respektive effizient die Information erhält, wo sich innerhalb des Parkplatzes der Stau befindet, so dass der Fahrer effizient seine Fahrt innerhalb des Parkplatzes planen kann.As a result, the technical advantage in particular that a driver of a motor vehicle can efficiently bypass the congestion or efficiently receives the information as to where the congestion is located within the parking space so that the driver can efficiently plan his drive within the parking space.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf den erfassten Belegungszuständen eine Anzahl von freien und/oder von belegten Stellplätzen ermittelt wird, wobei die Anzahl von freien und/oder von belegten Stellplätzen mit der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen für eine Validierung verglichen wird.According to a further embodiment it is provided that a number of free and / or occupied parking spaces is determined based on the detected occupancy states, wherein the number of free and / or occupied parking spaces with the detected number of located within the parking lot motor vehicles for a Validation is compared.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass zum Beispiel überprüft werden kann, ob die Belegungssensoren und die Bilanzierungssensoren jeweils plausible Ergebnisse liefern. Somit können zum Beispiel effizient Fehlfunktionen erkannt werden.As a result, the technical advantage, in particular, is achieved that, for example, it is possible to check whether the occupancy sensors and the balancing sensors deliver plausible results in each case. Thus, for example, malfunctions can be efficiently detected.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf den erfassten Belegungszuständen eine Anzahl von freien und/oder von belegten Stellplätzen ermittelt wird, wobei die Anzahl von freien und/oder von belegten Stellplätzen mit der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen verglichen wird. Ein Ergebnis des Vergleichs wird vorzugsweise verwendet, um zu ermitteln, ob noch Kraftfahrzeuge in den Parkplatz respektive in einen Abschnitt des Parkplatzes fahren darf respektive kann. According to a further embodiment, it is provided that based on the detected occupancy states, a number of free and / or occupied parking spaces is determined, wherein the number of free and / or occupied parking spaces with the detected number of located within the parking lot motor vehicles is compared , A result of the comparison is preferably used to determine whether it is still allowed to drive motor vehicles into the parking lot or into a section of the parking space.

Insbesondere ist vorgesehen, dass bestimmt wird, dass keine Kraftfahrzeuge mehr in den Parkplatz respektive den Abschnitt des Parkplatzes fahren dürfen respektive können, wenn der Vergleich ergeben hat, dass sich mehr Kraftfahrzeuge innerhalb des Parkplatzes befinden respektive innerhalb des Abschnitts befinden, wie es freie, also unbelegte, Stellplätze innerhalb des Parkplatzes respektive des Abschnitts gibt.In particular, it is provided that it is determined that no motor vehicles may drive more into the parking lot or the section of the parking lot respectively, if the comparison has shown that more vehicles are within the parking area or within the section are, as it is free, ie blank, parking spaces inside the parking lot respectively section gives.

Insbesondere ist vorgesehen, dass bestimmt wird, dass Kraftfahrzeuge in den Parkplatz respektive den Abschnitt des Parkplatzes fahren dürfen respektive können, wenn der Vergleich ergeben hat, dass sich zwar mehr Kraftfahrzeuge innerhalb des Parkplatzes befinden respektive innerhalb des Abschnitts befinden, wie es freie, also unbelegte, Stellplätze innerhalb des Parkplatzes respektive des Abschnitts gibt, aber zumindest ein Kraftfahrzeug den Parkplatz respektive den Abschnitt verlässt.In particular, it is provided that it is determined that motor vehicles may drive into the parking area or the section of the parking lot, respectively, if the comparison has shown that, although more vehicles are within the parking area or are within the section, as it is free, ie unoccupied , Pitches within the parking lot respectively the section are, but at least one motor vehicle leaves the parking lot respectively the section.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkplatz an einem oder mehreren der folgenden Orte zumindest einen Bilanzierungssensor aufweist: Einfahrt, Ausfahrt, Rampenauffahrt, Rampenabfahrt, Kreuzung, Abbiegung, Begrenzung von Parkplatzabschnitten.According to one embodiment, it is provided that the parking space has at least one balance sensor at one or more of the following locations: entrance, exit, ramp, ramp, intersection, turn, parking lot boundary.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen effizient erfasst werden kann.As a result, the technical advantage, in particular, is achieved that the number of motor vehicles located within the parking space can be detected efficiently.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bilanzierungssensoren und/oder die Belegungssensoren jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Sensoren sind: Drucksensor, insbesondere piezoelektrischer Drucksensor, Lichtschranke, Induktionsschleife. According to one embodiment, it is provided that the balancing sensors and / or the occupancy sensors are each an element selected from the following group of sensors: pressure sensor, in particular piezoelectric pressure sensor, light barrier, induction loop.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass Kraftfahrzeuge, die innerhalb des Parkplatzes fahren, effizient erfasst werden können.As a result, in particular the technical advantage is caused that motor vehicles that drive within the parking lot, can be detected efficiently.

Ein Drucksensor ist zum Beispiel innerhalb eines Schlauchs angeordnet. Zum Beispiel sind mehre Drucksensoren innerhalb eines Schlauchs angeordnet.For example, a pressure sensor is located inside a hose. For example, multiple pressure sensors are located within a hose.

Ein Schlauch im Sinne der Erfindung bezeichnet insbesondere einen flexiblen Hohlkörper, insbesondere einen flexiblen, länglichen Hohlkörper. Der Sensor ist also innerhalb des Hohlkörpers angeordnet. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung ist also, auch wenn nicht explizit geschrieben, flexibel.A hose in the sense of the invention designates in particular a flexible hollow body, in particular a flexible, elongated hollow body. The sensor is thus arranged inside the hollow body. A hose in the sense of the invention is therefore flexible, even if not explicitly written.

Dadurch, dass der Schlauch flexibel ausgebildet ist, führt eine Beaufschlagung einer Kraft oder eines Druckes auf den Schlauch ebenfalls zu einer Beaufschlagung dieser Kraft auf den Drucksensor respektive zu einer Beaufschlagung dieses Druckes auf den Drucksensor.The fact that the tube is flexible, an application of force or pressure on the hose also leads to an application of this force to the pressure sensor respectively to an act of this pressure on the pressure sensor.

Der Schlauch selbst wirkt in vorteilhafter Weise als ein Schutz für den Drucksensor.The hose itself acts advantageously as a protection for the pressure sensor.

Ein piezoelektrischer Sensor im Sinne der Erfindung arbeitet basierend auf dem piezoelektrischen Effekt.A piezoelectric sensor according to the invention operates based on the piezoelectric effect.

Ein Schlauch im Sinne der Erfindung weist zum Beispiel einen runden Querschnitt auf. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung weist zum Beispiel einen eckigen Querschnitt auf, zum Beispiel einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt.A hose according to the invention has, for example, a round cross-section. A hose in the sense of the invention has, for example, an angular cross section, for example a square or rectangular cross section.

Bei einem Schlauch aufweisend einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt weist eine der vier Wände des Schlauchs beispielsweise eine Wandstärke auf, die größer ist als die jeweilige Wandstärke der drei anderen Wände. Diese eine Wand ist dann beispielsweise bei der Verwendung des Schlauchs in Richtung von zu erfassender Objekte angeordnet, zum Beispiel Kraftfahrzeuge und/oder Fußgänger. Durch das Vorsehen einer Wand mit einer größeren Wandstärke kann der Drucksensor effizient vor zu hohen mechanischen Belastungen geschützt werden.In the case of a hose having a square or rectangular cross section, one of the four walls of the hose has, for example, a wall thickness which is greater than the respective wall thickness of the three other walls. This one wall is then arranged, for example, when using the hose in the direction of objects to be detected, for example motor vehicles and / or pedestrians. By providing a wall with a greater wall thickness, the pressure sensor can be efficiently protected against excessive mechanical loads.

Das Vorsehen eines piezoelektrischen Sensors weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass dieser ohne eine externe oder eigene Spannungsquelle auskommen kann.The provision of a piezoelectric sensor has in particular the technical advantage that it can do without an external or own voltage source.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Belegungssensoren jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Sensoren sind: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Infrarotsensor, Lasersensor, Drucksensor, insbesondere piezoelektrischer Drucksensor, und Videosensor.According to one embodiment, it is provided that the occupancy sensors are each an element selected from the following group of sensors: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor, infrared sensor, laser sensor, pressure sensor, in particular piezoelectric pressure sensor, and video sensor.

Nach einer Ausführungsform sind die Belegungssensoren respektive die Bilanzierungssensoren jeweils an einem der folgenden Orte innerhalb des Parkplatzes angeordnet: Boden, Wand, Decke, Säule, Torbogen. Zum Beispiel ist ein Belegungssensor in einer Stellplatzfläche eines Stellplatzes versenkt.According to one embodiment, the occupancy sensors or the balancing sensors are each arranged at one of the following locations within the parking space: floor, wall, ceiling, pillar, archway. For example, an occupancy sensor is sunk in a parking space of a parking space.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass jedem Stellplatz ein eigener Belegungssensor zugeordnet ist. Das heißt also insbesondere, dass jeder Stellplatz mittels seines Belegungssensors überwacht wird.According to one embodiment, it is provided that each parking space is assigned its own occupancy sensor. This means, in particular, that each parking space is monitored by means of its occupancy sensor.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Stellplatzsensor mehrere Stellplätze überwacht.According to one embodiment, it is provided that a parking space sensor monitors several parking spaces.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parkleitsystem die mehreren Belegungssensoren umfasst.According to one embodiment, it is provided that the parking guidance system comprises the plurality of occupancy sensors.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parkleitsystem die mehreren Bilanzierungssensoren umfasst.According to one embodiment, it is provided that the parking guidance system comprises the plurality of accounting sensors.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parkleitsystem die Ebenenstellplatzbelegungsanzeige umfasst.According to one embodiment, it is provided that the parking guidance system comprises the parking space allocation display.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parkleitsystem die Einzelstellplatzbelegungsanzeige umfasst.According to one embodiment, it is provided that the parking guidance system comprises the individual parking space occupancy display.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parkleitsystem die Fahrempfehlungsanzeige umfasst.According to a further embodiment, it is provided that the parking guidance system comprises the driving recommendation display.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parkleitsystem die Anzeigeeinrichtung umfasst.According to a further embodiment, it is provided that the parking guidance system comprises the display device.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Parkleitsystem einen Prozessor umfasst.According to one embodiment, it is provided that the parking guidance system comprises a processor.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf den erfassten Belegungszuständen eine Anzahl von freien und/oder von belegten Stellplätzen zu ermitteln, wobei der Prozessor ferner ausgebildet ist, die Anzahl von freien und/oder von belegten Stellplätzen mit der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen für eine Validierung zu vergleichen. Der Prozessor ist somit insbesondere ausgebildet, die Anzahl von freien und/oder von belegten Stellplätzen mit der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen zu validieren.According to one embodiment, it is provided that the processor is designed to determine a number of free and / or occupied parking spaces based on the detected occupancy states. wherein the processor is further configured to compare the number of vacant and / or occupied locations with the detected number of vehicles within the parking lot for validation. The processor is thus in particular designed to validate the number of free and / or occupied parking spaces with the detected number of motor vehicles located within the parking space.

Nach einer Ausführungsform umfasst das Parkleitsystem eine Steuerungseinrichtung.According to one embodiment, the parking guidance system comprises a control device.

Die Steuerungseinrichtung ist zum Beispiel ausgebildet, die Fahrempfehlungsanzeige derart zu steuern, dass eine Fahrempfehlung in Richtung eines freien Stellplatzes angezeigt wird.The control device is designed, for example, to control the driving recommendation display such that a driving recommendation in the direction of a free parking space is displayed.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Ebenenstellplatzbelegungsanzeige derart zu steuern, dass die Ebenenstellplatzbelegungsanzeige einen Belegungszustand der Ebene des Parkplatzes anzeigt.According to one embodiment, it is provided that the control device is designed to control the level-set occupancy display in such a way that the level-set occupancy display indicates an occupancy state of the level of the parking space.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Einzelstellplatzbelegungsanzeige des einzelnen Stellplatzes derart zu steuern, dass die Einzelstellplatzbelegungsanzeige einen Belegungszustand des einzelnen Stellplatzes anzeigt.According to one embodiment, it is provided that the control device is designed to control the individual parking space occupancy display of the individual parking space in such a way that the individual parking space occupancy display indicates an occupancy state of the individual parking space.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, eine Gesamtzahl der Stellplätze mit der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen zu vergleichen, wobei der Prozessor ausgebildet ist, abhängig von dem Vergleich zu ermitteln, ob selbst bei zumindest einem freien Stellplatz trotzdem keine Kraftfahrzeuge mehr auf den Parkplatz fahren dürfen.According to one embodiment, it is provided that the processor is configured to compare a total number of parking spaces with the detected number of motor vehicles within the parking space, wherein the processor is designed to determine, depending on the comparison, whether even if at least one free parking space Nevertheless, no vehicles are allowed to drive to the parking lot.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Betreiben des Parkleitsystems ein Steuern einer oder mehrerer Lichtsignalanlagen respektive ein Steuern einer oder mehrerer Schranken umfasst.According to one embodiment, it is provided that the operation of the parking guidance system comprises controlling one or more traffic signal systems or controlling one or more barriers.

Die Steuerungseinrichtung ist nach einer Ausführungsform ausgebildet, die eine oder die mehreren Lichtsignalanlagen zu steuern respektive die eine oder die mehreren Schranken zu steuern.In one embodiment, the control device is designed to control the one or more traffic signal systems or to control the one or more barriers.

Technische Funktionalitäten des Parkleitsystems ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens zum Betreiben eines Parkleitsystems und umgekehrt.Technical functionalities of the parking guidance system result analogously from corresponding technical functionalities of the method for operating a parking guidance system and vice versa.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkleitsystems, 1 a flowchart of a method for operating a parking guidance system,

2 ein Parkleitsystem. 2 a parking guidance system.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahren zum Betreiben eines Parkleitsystems eines mehrere Stellplätze aufweisenden Parkplatzes, wobei innerhalb des Parkplatzes mehrere Belegungssensoren zum Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Stellplätze und mehrere Bilanzierungssensoren zum Erfassen einer Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen angeordnet sind. 1 shows a flowchart of a method for operating a parking guidance system of a multi-parking lot, wherein within the parking lot several occupancy sensors for detecting a respective occupancy state of the parking spaces and multiple accounting sensors for detecting a number of located within the parking lot motor vehicles are arranged.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • – Erfassen 101 eines jeweiligen Belegungszustands der Stellplätze mittels der Belegungssensoren,
  • – Erfassen 103 einer Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen mittels der Bilanzierungssensoren und
  • – Betreiben 105 des Parkleitsystems basierend auf den erfassten Belegungszuständen und basierend auf der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen.
The method comprises the following steps:
  • - To capture 101 a respective occupancy state of the parking spaces by means of occupancy sensors,
  • - To capture 103 a number of located within the parking lot motor vehicles by means of the balancing sensors and
  • - operate 105 of the parking guidance system based on the detected occupancy states and based on the detected number of vehicles located within the parking lot.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Betreiben des Parkleitsystems umfasst, dass die erfassten Belegungszustände mittels einer Parkplatzbelegungsanzeige angezeigt werden. Die Parkplatzbelegungsanzeige ist zum Beispiel Teil des Parkleitsystems.For example, it is provided that the operation of the parking guidance system comprises that the detected occupancy statuses are displayed by means of a parking space occupancy display. The parking space occupancy indicator is part of the parking guidance system, for example.

Die Parkplatzbelegungsanzeige ist vorzugsweise außerhalb des Parkplatzes angeordnet, so dass einem Verkehr effizient mitgeteilt werden kann, ob der Parkplatz noch freie Stellplätze aufweist oder nicht.The car park occupancy display is preferably located outside the parking lot, so that traffic can be efficiently informed whether the car park still has free parking spaces or not.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Betreiben des Parkleitsystems ein Steuern eines Verkehrs innerhalb des Parkplatzes umfasst. Ein Steuern eines Verkehrs innerhalb des Parkplatzes umfasst zum Beispiel ein Steuern einer oder mehrerer Lichtsignalanlagen respektive ein Steuern einer oder mehrerer Schranken.According to one embodiment, it is provided that operating the parking guidance system comprises controlling traffic within the parking space. Controlling traffic within the parking space includes, for example, controlling one or more traffic lights, or controlling one or more barriers.

Der Verkehr kann so effizient zu noch freien Stellplätzen geleitet werden, so dass eine Parkplatzsuche, die in der Regel Zeit kostet, vermieden werden kann.The traffic can be routed so efficiently to still free parking spaces, so that a parking space search, which usually costs time, can be avoided.

2 zeigt ein Parkleitsystem 219 für einen Parkplatz 201. 2 shows a parking guidance system 219 for a parking lot 201 ,

Der Parkplatz 201 umfasst mehrere Stellplätze 203. Die Stellplätze 203 sind entlang einer Fahrbahn 204 angeordnet. Die Fahrbahn 204 ist mittels einer gestrichelten Linie 205 in zwei Fahrspuren 207, 209 unterteilt.The parking lot 201 includes several parking spaces 203 , The pitches 203 are along a roadway 204 arranged. The roadway 204 is by a dashed line 205 in two lanes 207 . 209 divided.

Senkrecht und bezogen auf die Papierebene von oben mündet eine weitere Fahrbahn 211 in die Fahrbahn 204. Die weitere Fahrbahn 211 ist mittels einer weiteren gestrichelten Linie 213 ebenfalls in zwei Fahrspuren 215, 217 unterteilt.Perpendicular and with reference to the paper plane from the top, another carriageway opens 211 in the roadway 204 , The further roadway 211 is by means of another dashed line 213 also in two lanes 215 . 217 divided.

Das Parkleitsystem 219 umfasst mehrere Belegungssensoren 221. Es ist vorgesehen, dass jedem der Stellplätze 203 ein eigener Belegungssensor 221 zugeordnet ist.The parking guidance system 219 includes several occupancy sensors 221 , It is envisaged that each of the pitches 203 a separate occupancy sensor 221 assigned.

Zum Beispiel sind die Belegungssensoren 221 in einer Stellplatzoberfläche integriert oder versenkt. Zum Beispiel sind die Belegungssensoren 221 an einer Decke oberhalb der Stellplätze 203 angeordnet.For example, the occupancy sensors 221 integrated or recessed in a parking space surface. For example, the occupancy sensors 221 on a ceiling above the pitches 203 arranged.

Die Belegungssensoren 221 überwachen also die Stellplätze 203 auf ihren Belegungszustand hin, so dass ein momentaner Belegungszustand der jeweiligen Stellplätze 203 erfasst werden kann.The occupancy sensors 221 monitor the pitches 203 on their occupancy state, so that a current occupancy state of the respective parking spaces 203 can be detected.

Das Parkleitsystem 219 umfasst ferner mehrere Bilanzierungssensoren 223, die auf respektive in den Fahrbahnen 204, 211 angeordnet oder integriert sind. Die Bilanzierungssensoren 223 detektieren eine Überfahrt eines Kraftfahrzeugs, so dass Kraftfahrzeuge, welche entlang der Fahrbahnen 204, 211 fahren, zum Beispiel gezählt werden können. Somit kann in effizienter Weise eine Anzahl von Kraftfahrzeugen, die sich innerhalb des Parkplatzes befinden, erfasst werden, was nachfolgend weiter erläutert wird.The parking guidance system 219 also includes several accounting sensors 223 on respectively in the carriageways 204 . 211 arranged or integrated. The accounting sensors 223 detect a crossing of a motor vehicle, so that motor vehicles which run along the lanes 204 . 211 drive, for example, can be counted. Thus, a number of automobiles located within the parking lot can be efficiently detected, as further explained below.

Die mehreren Bilanzierungssensoren 223 unterteilen durch ihre entsprechende Anordnung die Fahrbahn 211 in einen ersten Abschnitt 225 sowie die Fahrbahn 204 in einen zweiten Abschnitt 227.The multiple accounting sensors 223 divide by their appropriate arrangement, the roadway 211 in a first section 225 as well as the roadway 204 in a second section 227 ,

Jeweils an gegenüberliegenden Seiten dieser Abschnitte 227, 225 sind also Bilanzierungssensoren 223 angeordnet, so dass eine Ein- respektive Ausfahrt von Kraftfahrzeugen in oder aus den Bereichen 227, 225 erfasst werden kann.Each on opposite sides of these sections 227 . 225 So they are accounting sensors 223 arranged so that a one or two exit of motor vehicles in or out of the fields 227 . 225 can be detected.

Somit kann also in effizienter Weise eine Anzahl von Kraftfahrzeugen, die sich innerhalb dieser Abschnitte 225, 227 befinden, erfasst werden.Thus, efficiently, a number of motor vehicles can be located within these sections 225 . 227 be detected.

Entsprechend sind innerhalb des Parkplatzes 201 die Bilanzierungssensoren 223 an verkehrstechnisch relevanten Orten oder Positionen angeordnet, um eine Einrespektive Ausfahrt von Kraftfahrzeugen aus Abschnitten oder Ebenen des Parkplatzes 201 oder aus oder in den Parkplatz 201 selbst erfassen zu können.Accordingly, within the parking lot 201 the accounting sensors 223 At traffic-relevant places or positions arranged to give a one-perspective exit of motor vehicles from sections or levels of the parking lot 201 or out or in the parking lot 201 to capture yourself.

Solche verkehrstechnisch relevanten Positionen sind zum Beispiel eine Einfahrt, eine Ausfahrt, eine Rampenauffahrt, eine Rampenabfahrt, eine Kreuzung, eine Abbiegung, eine Begrenzung von Parkflächen oder Parkflächenabschnitten des Parkplatzes 201.Such traffic-relevant positions are, for example, an entrance, an exit, a ramp ramp, a ramp exit, an intersection, a turn, a boundary of parking areas or parking areas of the parking lot 201 ,

Der Parkplatz 201 ist zum Beispiel als eine Parkgarage ausgebildet. Der Parkplatz 201 ist zum Beispiel als ein Parkhaus ausgebildet.The parking lot 201 is designed for example as a parking garage. The parking lot 201 is designed for example as a parking garage.

Die Bilanzierungssensoren 223 werden deshalb Bilanzierungssensoren genannt, insofern sie verwendet werden, um eine Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen zu erfassen. Mittels der Bilanzierungssensoren 223 ist also eine Bilanz von sich innerhalb des Parkplatzes 201 befindenden Kraftfahrzeugen ermöglicht.The accounting sensors 223 are therefore called accounting sensors insofar as they are used to detect a number of automobiles within the parking lot. By means of the accounting sensors 223 So is a balance of itself within the parking lot 201 enabling vehicles.

Die Bilanzierungssensoren 223 sind zum Beispiel als Schlauchsensoren ausgebildet. The accounting sensors 223 are designed, for example, as hose sensors.

Ein Schlauchsensor im Sinne der vorliegenden Erfindung bezeichnet einen Schlauch, innerhalb welchem ein Drucksensor oder mehrere Drucksensoren angeordnet ist respektive sind. Der Drucksensor ist zum Beispiel ein piezoelektrischer Drucksensor.A hose sensor in the sense of the present invention designates a hose within which a pressure sensor or a plurality of pressure sensors is or are arranged. The pressure sensor is, for example, a piezoelectric pressure sensor.

Solche Schlauchsensoren sind zum Beispiel in einer Aussparung oder in einer Vertiefung der Fahrbahn 204 respektive 211 integriert. Bei einer Überfahrt eines Kraftfahrzeugs beaufschlagen die Kraftfahrzeuge die Schläuche und somit die Drucksensoren mit einem Druck, welcher mittels der Drucksensoren gemessen wird, so dass das Überfahrereignis erfasst werden kann, so dass hierüber eine Zählung der Kraftfahrzeuge ermöglicht ist.Such hose sensors are for example in a recess or in a depression of the roadway 204 respectively 211 integrated. During a passage of a motor vehicle, the motor vehicles pressurize the hoses and thus the pressure sensors with a pressure, which is measured by means of the pressure sensors, so that the crossing event can be detected, so that a count of the motor vehicles is made possible.

Es ist nun vorgesehen, dass zum Beispiel die mittels der Belegungssensoren 221 erfassten Belegungszustände sowie die mittels der Bilanzierungssensoren 223 erfasste Anzahl von Kraftfahrzeugen für eine Park- und/oder Verkehrsplanung verwendet werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass basierend auf den erfassten Belegungszuständen und auf der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes 201 befindenden Kraftfahrzeugen das Parkleitsystem 219 betrieben wird.It is now envisaged that, for example, by means of occupancy sensors 221 Occupancy conditions recorded as well as by means of the balancing sensors 223 number of motor vehicles used for parking and / or traffic planning. In particular, it is provided that based on the detected occupancy states and on the detected number of within the parking lot 201 motor vehicles, the parking guidance system 219 is operated.

Zum Beispiel umfasst das Parkleitsystem 219 eine hier nicht gezeigte Ebenenstellplatzbelegungsanzeige, die basierend auf den erfassten Belegungszuständen und der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugen eine Anzahl an noch verfügbaren Stellplätzen 203 anzeigt.For example, the parking guidance system includes 219 a shared parking space display not shown here, based on the detected occupancy states and the detected number of vehicles within the parking lot a number of available parking spaces 203 displays.

Eine Anzahl von verfügbaren Stellplätzen 203 muss nicht unbedingt einer Anzahl von freien, also unbelegten, Stellplätzen 203 entsprechen. Denn es kann zwar ein Kraftfahrzeug gerade seinen Stellplatz 203 verlassen haben, dieser ist also frei, dennoch befindet sich bereits ein Kraftfahrzeug innerhalb des Parkplatzes, welches ja mittels der Bilanzierungssensoren 223 gezählt oder erfasst wurde, welches diesen gerade frei gewordenen Stellplatz 203 wieder okkupieren oder besetzen wird.A number of available parking spaces 203 does not necessarily have a number of free, so unused, parking spaces 203 correspond. Because it can indeed be a motor vehicle just his pitch 203 have left, this is so free, but there is already a motor vehicle within the parking lot, which yes by means of the accounting sensors 223 was counted or recorded, which has just become vacant parking space 203 to occupy or occupy again.

Ein weiteres Kraftfahrzeug, welches nun auf Stellplatzsuche ist, würde also diesen gerade frei gewordenen Stellplatz nicht mehr verwenden können.Another motor vehicle, which is now on parking space search, would therefore not be able to use this newly vacant parking space.

Das heißt also, dass mittels der Messungen der Bilanzierungssensoren 223 und der Belegungssensoren 221 ermittelt werden kann, ob trotz gemessener freier Stellplätze 203, die zum Beispiel als Parkbucht ausgebildet sein können, noch ein Kraftfahrzeug in den Parkplatz 201, insbesondere in den Abschnitt 227 respektive 225 einfahren darf.So that means that by means of the measurements of the balancing sensors 223 and occupancy sensors 221 It can be determined whether, despite measured free parking spaces 203 , which may be formed for example as a parking bay, nor a motor vehicle in the parking lot 201 , especially in the section 227 respectively 225 may enter.

Insbesondere kann basierend auf den entsprechenden Messungen ermittelt werden, welche Bereiche respektive Ebenen des Parkplatzes 201 in vorbestimmter Zeit keinen freien Stellplatz mehr aufweisen. Denn so ist zum Beispiel über die entsprechende Messung der Bilanzierungssensoren 223 bekannt, wie viele Kraftfahrzeuge in einem bestimmten Bereich respektive in eine bestimmte Ebene hineinfahren, so dass effizient ermittelt werden kann, wie viele der freien Stellplätze zukünftig wieder belegt sein werden.In particular, based on the corresponding measurements, it can be determined which areas or planes of the parking space 201 have no free parking space in a predetermined time. This is the case, for example, with the corresponding measurement of the balancing sensors 223 It is known how many motor vehicles enter a certain area or a certain level, so that it is possible to efficiently determine how many of the vacant parking spaces will be occupied again in the future.

So kann dann zum Beispiel eine entsprechende Einzelstellplatzbelegungsanzeige respektive eine Ebenenstellplatzbelegungsanzeige gesteuert werden, so dass diese entsprechend den Belegungszuständen und der ermittelten Anzahl an Kraftfahrzeugen frei oder belegt anzeigt. Insbesondere können Fahrempfehlungen, zum Beispiel mittels Richtungspfeilen, ausgegeben werden.Thus, for example, a corresponding individual parking space occupancy display or a parking space occupancy display can be controlled so that it displays free or occupied in accordance with the occupancy statuses and the determined number of motor vehicles. In particular, driving recommendations can be output, for example by means of directional arrows.

Zum Beispiel kann in vorteilhafter Weise ermittelt werden, wo innerhalb des Parkplatzes 201 momentan ein Stau ist. Dies kann insbesondere mittels Messungen der Bilanzierungssensoren 223 ermittelt werden. Auch hier kann zum Beispiel ein Ort des Staus angezeigt werden. Insbesondere können Fahrempfehlungen ausgegeben werden, um den Stau zu umfahren.For example, it can be advantageously determined where in the parking lot 201 currently a traffic jam. This can be done in particular by means of measurements of the balancing sensors 223 be determined. Here too, for example, a location of the traffic jam can be displayed. In particular, driving recommendations can be output to avoid the congestion.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Messungen der Belegungssensoren 221 und der Bilanzierungssensoren 223 untereinander zur Validierung der Messungen verwendet werden.In particular, it is provided that the measurements of the occupancy sensors 221 and the accounting sensors 223 be used with each other to validate the measurements.

Die Bilanzierungssensoren 223 messen nach einer Ausführungsform oder erfassen nach einer Ausführungsform eine Fahrtrichtung eines erfassten Kraftfahrzeugs. Diese erfasste Fahrtrichtung wird nach einer Ausführungsform für das Betreiben des Parkleitsystems als zusätzliche Eingangsgröße verwendet.The accounting sensors 223 measure according to an embodiment or capture according to one embodiment, a direction of travel of a detected motor vehicle. This detected direction of travel is used according to an embodiment for operating the parking guidance system as an additional input.

Die erfindungsgemäße Grundidee ist also in einer Kombination von Einzelstellplatzdetektionssensoren (Belegungssensoren) und Bilanzierungssensoren zu sehen. Zum einen ist es somit in vorteilhafter Weise ermöglicht, einen jeweiligen Belegungszustand eines Stellplatzes zu erfassen und somit zu kennen. Zum anderen ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht, eine Anzahl von Kraftfahrzeugen, die sich innerhalb des Parkplatzes befinden, zu erfassen und somit zu zählen.The basic idea according to the invention can thus be seen in a combination of individual parking space detection sensors (occupancy sensors) and accounting sensors. On the one hand, it is thus advantageously possible to detect and thus to know a respective occupancy state of a parking space. On the other hand, it is advantageously possible to detect a number of motor vehicles, which are located within the parking lot, and thus to count.

Dadurch kann also ein Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkleitsystems bereitgestellt werden.As a result, a concept for the efficient operation of a parking guidance system can thus be provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012014455 B4 [0002] DE 102012014455 B4 [0002]
  • WO 2011/003674 A1 [0003] WO 2011/003674 A1 [0003]

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Parkleitsystems (219) eines mehrere Stellplätze (203) aufweisenden Parkplatzes (201), wobei innerhalb des Parkplatzes (201) mehrere Belegungssensoren (221) zum Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Stellplätze (203) und mehrere Bilanzierungssensoren (223) zum Erfassen einer Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes (201) befindenden Kraftfahrzeugen angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen (101) eines jeweiligen Belegungszustands der Stellplätze (203) mittels der Belegungssensoren (221), – Erfassen (103) einer Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes (201) befindenden Kraftfahrzeugen mittels der Bilanzierungssensoren (223) und – Betreiben (105) des Parkleitsystems (219) basierend auf den erfassten Belegungszuständen und basierend auf der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes (201) befindenden Kraftfahrzeugen.Method for operating a parking guidance system ( 219 ) one of several parking spaces ( 203 ) parking lot ( 201 ), whereas within the parking lot ( 201 ) several occupancy sensors ( 221 ) for detecting a respective occupancy state of the parking spaces ( 203 ) and several balancing sensors ( 223 ) for detecting a number of people within the parking lot ( 201 ) are arranged, comprising the following steps: - detecting ( 101 ) of a respective occupancy state of the parking spaces ( 203 ) by means of the occupancy sensors ( 221 ), - To capture ( 103 ) a number of themselves within the parking lot ( 201 ) by means of the balancing sensors ( 223 ) and - operating ( 105 ) of the parking guidance system ( 219 ) based on the detected occupancy states and based on the detected number of occupants within the parking lot ( 201 ) located vehicles. Verfahren nach Anspruch 1, wobei eine Gesamtzahl der Stellplätze (203) mit der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes (201) befindenden Kraftfahrzeugen verglichen wird, wobei abhängig von dem Vergleich ermittelt wird, ob selbst bei zumindest einem freien Stellplatz (203) trotzdem keine Kraftfahrzeuge mehr auf den Parkplatz (201) fahren dürfen, wobei das Parkleitsystem (219) basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns betrieben wird.Method according to claim 1, wherein a total number of parking spaces ( 203 ) with the recorded number of people inside the parking lot ( 201 ) is compared, it being determined depending on the comparison, whether even if at least one free parking space ( 203 ) no cars anymore in the parking lot ( 201 ), whereby the parking guidance system ( 219 ) is operated based on a result of the determination. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Betreiben des Parkleitsystems (219) umfasst, dass eine Ebenenstellplatzbelegungsanzeige für eine Ebene des Parkplatzes (201) und/oder eine Einzelstellplatzbelegungsanzeige eines einzelnen Stellplatzes (203) derart gesteuert wird respektive werden, dass die Ebenenstellplatzbelegungsanzeige einen Belegungszustand der Ebene respektive dass die Einzelstellplatzbelegungsanzeige einen Belegungszustand des einzelnen Stellplatzes (203) anzeigt. Method according to claim 1 or 2, wherein the operation of the parking guidance system ( 219 ) comprises a plane parking space occupancy indicator for one level of the parking lot ( 201 ) and / or a single parking space occupancy display of a single parking space ( 203 ) is / are controlled in such a way that the plane parking space occupancy display is an occupancy state of the level or that the individual parking space occupancy display indicates an occupancy state of the individual parking space ( 203 ). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Betreiben des Parkleitsystems (219) umfasst, dass eine Fahrempfehlungsanzeige derart gesteuert wird, dass eine Fahrempfehlung in Richtung eines freien Stellplatzes (203) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the operation of the parking guidance system ( 219 ) that a driving recommendation display is controlled such that a driving recommendation in the direction of a free parking space ( 203 ) is shown. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei basierend auf der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes (201) befindenden Kraftfahrzeugen ein Ort eines Staus innerhalb des Parkplatzes (201) ermittelt wird, wobei das Betreiben des Parkleitsystems (219) umfasst, dass eine Fahrempfehlungsanzeige derart gesteuert wird, dass eine Fahrempfehlung zum Umfahren des Staus angezeigt wird, und/oder dass eine Anzeigeeinrichtung derart gesteuert wird, dass die Anzeigeeinrichtung den Ort des Staus anzeigt.Method according to one of the preceding claims, wherein, based on the detected number of persons within the parking lot ( 201 ) is a place of congestion within the parking lot ( 201 ), wherein the operation of the parking guidance system ( 219 ) that a driving recommendation display is controlled such that a driving recommendation for avoiding the congestion is displayed, and / or that a display device is controlled such that the display device displays the location of the congestion. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei basierend auf den erfassten Belegungszuständen eine Anzahl von freien und/oder von belegten Stellplätzen (203) ermittelt wird, wobei die Anzahl von freien und/oder von belegten Stellplätzen (203) mit der erfassten Anzahl von sich innerhalb des Parkplatzes (201) befindenden Kraftfahrzeugen für eine Validierung verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein based on the detected occupancy states a number of free and / or occupied parking spaces ( 203 ), the number of free and / or occupied spaces ( 203 ) with the recorded number of people inside the parking lot ( 201 ) is compared for validation. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Parkplatz (201) an einem oder mehreren der folgenden Orte zumindest einen Bilanzierungssensor (223) aufweist: Einfahrt, Ausfahrt, Rampenauffahrt, Rampenabfahrt, Kreuzung, Abbiegung, Begrenzung von Parkplatzabschnitten.Method according to one of the preceding claims, wherein the parking lot ( 201 ) at one or more of the following locations at least one accounting sensor ( 223 ): entrance, exit, ramp ramp, ramp exit, intersection, turn off, parking lot limits. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Bilanzierungssensoren (223) und/oder die Belegungssensoren (221) jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Sensoren sind: Drucksensor, insbesondere piezoelektrischer Drucksensor, Lichtschranke, Induktionsschleife, Videosensor.Method according to one of the preceding claims, wherein the balancing sensors ( 223 ) and / or the occupancy sensors ( 221 ) are each an element selected from the following group of sensors: pressure sensor, in particular piezoelectric pressure sensor, light barrier, induction loop, video sensor. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei mittels der Bilanzierungssensoren (223) eine Anzahl an Kraftfahrzeugen erfasst wird, die sich innerhalb eines Abschnitts des Parkplatzes (201) befinden, wobei das Parkleitsystem (219) basierend auf der erfassten Anzahl an Kraftfahrzeugen, die sich innerhalb des Abschnitts des Parkplatzes (201) befinden, betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein by means of the balancing sensors ( 223 ) a number of motor vehicles are detected that are located within a section of the parking lot ( 201 ), whereby the parking guidance system ( 219 ) based on the detected number of vehicles located within the section of the parking lot ( 201 ) is operated. Parkleitsystem (219) für einen mehrere Stellplätze (203) aufweisenden Parkplatz (201), wobei das Parkleitsystem (219) ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen.Parking guidance system ( 219 ) for a plurality of parking spaces ( 203 ) ( 201 ), whereby the parking guidance system ( 219 ) is designed to carry out the method according to one of the preceding claims. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program comprising program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, when the computer program is executed on a computer.
DE102016211098.5A 2016-06-22 2016-06-22 Method for operating a parking guidance system and parking guidance system Withdrawn DE102016211098A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016211098.5A DE102016211098A1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 Method for operating a parking guidance system and parking guidance system
CN201780039155.8A CN109416880B (en) 2016-06-22 2017-06-14 Method for operating a parking guidance system and parking guidance system
PCT/EP2017/064601 WO2017220414A1 (en) 2016-06-22 2017-06-14 Method for operating a parking guidance system, and parking guidance system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016211098.5A DE102016211098A1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 Method for operating a parking guidance system and parking guidance system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016211098A1 true DE102016211098A1 (en) 2017-12-28

Family

ID=59062020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016211098.5A Withdrawn DE102016211098A1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 Method for operating a parking guidance system and parking guidance system

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN109416880B (en)
DE (1) DE102016211098A1 (en)
WO (1) WO2017220414A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111192470B (en) * 2020-01-03 2021-12-24 深圳市星砺达科技有限公司 Parking lot parking layer positioning method and device, computer equipment and storage medium
CN113299113B (en) * 2021-05-25 2023-04-14 湖南汽车工程职业学院 Parking guidance system based on block chain technology
WO2023010536A1 (en) * 2021-08-06 2023-02-09 阿波罗智联(北京)科技有限公司 Method and apparatus for parking space recommendation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19953010A1 (en) * 1999-10-27 2001-05-03 Johann F Hipp Device to control passage of vehicles for multi-storey car park, has sensor unit to emit two spaced light beams and evaluation unit to detect cars from profile of beam meeting points
DE10220934A1 (en) * 2002-05-10 2004-01-29 Siemens Ag System for parking space management and / or vehicle registration indoors and outdoors
WO2011003674A1 (en) 2009-07-07 2011-01-13 Siemens Aktiengesellschaft Parking space management system for a car park
DE102012014455B4 (en) 2012-07-21 2014-10-16 Audi Ag Method for operating a parking guidance system and parking guidance system
WO2015088313A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 Mimos Berhad A parking management system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04296000A (en) * 1991-03-25 1992-10-20 Ngk Insulators Ltd Parking lot managing system
WO2003000520A1 (en) * 2001-06-21 2003-01-03 Tis, Inc. Parking guidance and vehicle control system
JP2004252816A (en) * 2003-02-21 2004-09-09 Aeon Mall Co Ltd Vehicle guiding system and method on road around parking lot
JP4760794B2 (en) * 2007-07-10 2011-08-31 株式会社デンソー Parking lot departure management system
KR100887322B1 (en) * 2007-09-03 2009-03-05 스타패스테크(주) Parking management method concerning wandering vehicles and passageway parking
JP5281259B2 (en) * 2007-09-07 2013-09-04 日本信号株式会社 Parking lot full management system
JP4935704B2 (en) * 2008-02-14 2012-05-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Parking lot congestion state determination device, parking lot congestion state determination method, and computer program
CN202073343U (en) * 2011-05-11 2011-12-14 周仲基 Parking lot structure
CN202257958U (en) * 2011-10-20 2012-05-30 山东天元物联电子科技有限公司 Parking lot space guiding and managing system based on Internet of things
CN102522002B (en) * 2011-12-31 2013-11-06 南京九竹科技实业有限公司 All-round intelligent guiding system and method for large parking lot
CN103150928B (en) * 2013-02-07 2015-12-02 江苏大学 Based on parking guidance method and system in the parking lot of real-time voice prompting
CN103198693B (en) * 2013-03-01 2015-07-29 上海喜泊客信息技术有限公司 Based on the driving guidance system of multistage induction
CN104332069A (en) * 2014-10-27 2015-02-04 合肥指南针电子科技有限责任公司 Parking lot management system and method capable of automatically planning drive routes
CN204390497U (en) * 2015-01-15 2015-06-10 重庆城市管理职业学院 A kind of intelligent managing system for parking lot based on Internet of Things
CN105243871B (en) * 2015-10-21 2018-12-04 东华大学 It is a kind of based on the shutdown system for parking and seeking vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19953010A1 (en) * 1999-10-27 2001-05-03 Johann F Hipp Device to control passage of vehicles for multi-storey car park, has sensor unit to emit two spaced light beams and evaluation unit to detect cars from profile of beam meeting points
DE10220934A1 (en) * 2002-05-10 2004-01-29 Siemens Ag System for parking space management and / or vehicle registration indoors and outdoors
WO2011003674A1 (en) 2009-07-07 2011-01-13 Siemens Aktiengesellschaft Parking space management system for a car park
DE102012014455B4 (en) 2012-07-21 2014-10-16 Audi Ag Method for operating a parking guidance system and parking guidance system
WO2015088313A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 Mimos Berhad A parking management system

Also Published As

Publication number Publication date
CN109416880B (en) 2022-06-14
CN109416880A (en) 2019-03-01
WO2017220414A1 (en) 2017-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1576563B1 (en) Parking aid
EP3279050B1 (en) Control system and control method for selecting and tracking a motor vehicle
DE102008062708A1 (en) Method for determining the road level of a parking space
DE102010010579A1 (en) Pitch management system for a parking facility
DE102009029720A1 (en) Parkway has parking lot, on which vehicles are parked, where vehicle is assigned to multiple parking areas of parking lot
WO2005044619A1 (en) Method for the determination of a parking space
WO2016131624A1 (en) System and method for identifying an occupancy status of parking spaces
DE102008044073A1 (en) Control device for parking assistance
DE102011077941A1 (en) Method and device for determining the suitability of a route
EP3094531A1 (en) Method for operating a vehicle
WO2017220414A1 (en) Method for operating a parking guidance system, and parking guidance system
WO2020001698A1 (en) Driver assistance system having an emergency stopping function for a vehicle, vehicle having said driver assistance system, and method for the emergency stopping of a vehicle
DE102012201902A1 (en) Driver assistance system for adapting the target position in transverse parking spaces by the driver
DE102016211105A1 (en) Concept for operating a parking lot
DE102015218350A1 (en) Method for parking space optimization
DE102010011591A1 (en) Method for carrying out semi-autonomic parking process of vehicle in parking space, involves detecting suitable parking space, and determining basic-target position of vehicle in parking space depending on detected parking space
WO2016202503A1 (en) Management of a parking place
DE102017210904A1 (en) Parking guidance system for a parking space with several parking spaces
DE102016211099A1 (en) Concept for determining an occupancy state of a parking lot
DE102018112164A1 (en) A method of operating a driving support system of a vehicle to identify a particular driving situation and driving support system
DE102006057879A1 (en) Method for operating a parking aid system
DE102016013900A1 (en) Method for operating an assistance system
DE102017125107A1 (en) A method for assisting a driver in a manual parking operation of a motor vehicle, wherein a first and a second indicator are detected, parking assistance system and motor vehicle
DE102008005471A1 (en) Detection system for detecting occupancy state of vehicle i.e. car, in multi-storey car park, has ultrasonic detector detecting presence of vehicle, and sensor detecting presence of another vehicle behind wall or slab
DE102016211752A1 (en) Method and device for determining an occupancy state of a parking space comprising several parking spaces

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination