DE102009029720A1

DE102009029720A1 - Parkway has parking lot, on which vehicles are parked, where vehicle is assigned to multiple parking areas of parking lot

Info

Publication number: DE102009029720A1
Application number: DE200910029720
Authority: DE
Inventors: Thomas Wendelstein
Original assignee: Wendelstein Thomas Dr
Current assignee: Wendelstein Thomas Dr
Priority date: 2009-06-17
Filing date: 2009-06-17
Publication date: 2010-12-30

Abstract

The parkway (10) has a parking lot (11), on which vehicles are parked. The parkway is provided with a control system (20), which detects a predetermined selection criterion during driving of a vehicle in the parkway. The vehicle is assigned to multiple parking areas (PB1,PB2,PB3,PB4) of the parking lot, and is guided with vehicle routing devices (24-1,24-2) to the assigned parking areas.

Description

Die Erfindung betrifft eine Parkanlage umfassend mindestens eine Parkfläche, auf welcher Fahrzeuge abstellbar sind.The The invention relates to a parking facility comprising at least one parking area which vehicles can be parked.

Bei den bislang bekannten Parkanlagen sind auf der Parkfläche üblicherweise alle Parkplätze gleich groß, so dass das Bauvolumen der Parkplätze entsprechend dem größten üblichen Fahrzeug bemessen ist.at the previously known parks are usually on the parking area all parking lots the same large, so the construction volume of the parking lots corresponding to the largest usual Vehicle is dimensioned.

Damit besteht eine ungünstige Auslastung der Parkanlage, insbesondere dann, wenn diese von Fahrzeugen frequentiert ist, die zu einem nennenswerten Prozentsatz kleiner sind, als die Fahrzeuge, nach welchen die Parkplätze bemessen sind.In order to there is an unfavorable Utilization of the park, especially if these are vehicles which is smaller to a significant percentage are, as the vehicles, according to which the parking spaces are measured.

Darüber hinaus besteht auch noch bei den bislang bekannten Parkanlagen das Problem, dass gegebenenfalls auch eine zeitlich ungünstige Auslastung der Parkplätze erfolgt.Furthermore exists even with the previously known parks the problem that, if appropriate, an unfavorable utilization of the parking spaces takes place.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Parkanlage der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, dass die Kapazität derselben für Fahrzeuge optimiert werden kann.Of the Invention is therefore the object of a park of the generic type such to improve that capacity same for Vehicles can be optimized.

Diese Aufgabe wird bei einer Parkanlage der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Parkanlage mit mindestens einem Steuerungssystem versehen ist, welches bei einem in die Parkanlage einfahrenden Fahrzeug mindestens ein vorgegebenes Selektionskriterium erfasst und entsprechend diesem das Fahrzeug einem von mehreren Parkbereichen der Parkfläche zuweist, und welches das Fahrzeug mit mindestens einer Fahrzeugleiteeinrichtung zu dem zugewiesenen Parkbereich führt.These Task is in a park of the type described above according to the invention thereby solved, that the park provided with at least one control system is, which in a vehicle entering the park at least a predetermined selection criterion detected and according to this assigns the vehicle to one of several parking areas of the parking area, and which the vehicle with at least one vehicle guidance device leads to the assigned parking area.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Parkanlage ist darin zu sehen, dass mit dieser die Möglichkeit besteht, die Parkbereiche hinsichtlich ihrer Kapazität an das mindestens eine jeweilige Selektionskriterium oder die jeweiligen Selektionskriterien anzupassen und dadurch die Kapazität der Parkfläche durch optimale Ausnutzung der Parkbereiche zu erhöhen.Of the Advantage of the park according to the invention can be seen in the fact that with this the possibility exists, the parking areas in terms of their capacity to the at least one respective selection criterion or the respective Adapting selection criteria and thereby the capacity of the parking area by to increase optimal utilization of the parking areas.

Ein weiterer Vorteil ist, dass das Selektionskriterium je nach Nutzungszweck oder nach erwartetem Publikum temporär gewechselt werden kann und somit eine Kapazitätsoptimierung in Anpassung an die jeweiligen Verhältnisse erfolgen kann.One Another advantage is that the selection criterion depends on the purpose of use or can be temporarily changed after expected audience and thus a capacity optimization can be made in adaptation to the respective conditions.

Eine vorteilhafte Lösung sieht dabei vor, dass das Steuerungssystem als Selektionskriterium mindestens einen Parameter wie

– Länge des Fahrzeugs,
– Höhe des Fahrzeugs,
– Breite des Fahrzeugs,
– Einfahrtzeit,
– voraussichtliche Parkdauer,
– Belegung der Parkbereiche,
– Bodenfreiheit des Fahrzeugs,

umfasst.An advantageous solution provides that the control system as a selection criterion at least one parameter such

- length of the vehicle,
- height of the vehicle,
- width of the vehicle,
- entry time,
- estimated parking time,
- occupancy of the parking areas,
- ground clearance of the vehicle,

includes.

Durch die Aufteilung der Fahrzeuge auf die verschiedenen Parkbereiche entsprechend mindestens einem der vorstehend genannten Selektionskriterien besteht die Möglichkeit, die in den Parkbereichen vorgesehene Parkfläche optimaler auszunutzen.By the allocation of vehicles to the different parking areas in accordance with at least one of the above-mentioned selection criteria it is possible, to make better use of the parking area provided in the parking areas.

Um das mindestens eine Selektionskriterium bei dem jeweiligen Fahrzeug erfassen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Steuerungssystem mindestens eine Fahrzeugerfassungseinrichtung aufweist, mit welcher das mindestens eine Selektionskriterium dem jeweiligen Fahrzeug zugeordnet erfassbar ist. Mit einer derartigen Fahrzeugerfassungseinrichtung lässt sich somit in einfacher Weise einerseits das Selektionskriterium erfassen und andererseits in einfacher Weise dieses dem jeweiligen Fahrzeug zuordnen, um mit der Fahrzeugleiteinrichtung das Fahrzeug dem jeweiligen Parkbereich zuführen zu können.Around the at least one selection criterion in the respective vehicle to be able to capture it is preferably provided that the control system at least a vehicle detection device, with which the at least a selection criterion assigned to the respective vehicle detectable is. With such a vehicle detection device can be thus, in a simple way, on the one hand, to record the selection criterion and on the other hand in a simple way this the respective vehicle associate with the Fahrzeugleiteinrichtung the vehicle the respective Feed in parking area to be able to.

Eine besonders günstige Lösung sieht dabei, dass die mindestens eine Fahrzeugerfassungseinrichtung und die mindestens eine Fahrzeugleiteinrichtung mit einer zentralen Steuereinrichtung zusammenwirken. Damit besteht durch die zentrale Steuereinrichtung die Möglichkeit, einerseits das Selektionskriterium bei dem jeweiligen Fahrzeug zu erfassen, diesem zuzuordnen und die Zuordnung von Selektionskriterium und Fahrzeug auch bei der Steuerung der Fahrzeugleiteinrichtung über die Steuereinrichtung, diese Zuordnung einzusetzen.A especially cheap solution sees that the at least one vehicle detection device and the at least one vehicle steering device with a central Co-operate control device. This is due to the central control device the possibility, on the one hand, the selection criterion for the respective vehicle record, assign it and the assignment of selection criteria and vehicle also in the control of the vehicle control device on the Control device to use this assignment.

Die Fahrzeugerfassungseinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie eine Anmeldeeinheit aufweist, mit welcher ein Fahrzeug in einem beliebigen Fahrzustand, d. h. fahrend oder auch stehend, identifizierbar ist.The Vehicle detection device is preferably designed so that it has a registration unit, with which a vehicle in any Driving condition, d. H. driving or standing, is identifiable.

Prinzipiell bestünde die Möglichkeit, durch Kamerasysteme die Anmeldeeinheit so auszubilden, dass sie ein durchfahrendes Fahrzeug als solches erfasst, beispielsweise aufgrund der Außenkontur und der Farbe, und diese Daten als Fahrzeugidentifikation heranzieht.in principle would the possibility, by camera systems, the registration unit in such a way that they detects a passing vehicle as such, for example due to the outer contour and color, and uses that data as vehicle identification.

Eine einfachere Lösung sieht vor, dass die Anmeldeeinheit eine Einfahrsperre und eine Fahrzeugregistrierung umfasst. Die Einfahrsperre zwingt somit das Fahrzeug anzuhalten und über die Fahrzeugregistrierung das Fahrzeug in der Anmeldeeinheit zu identifizieren.A easier solution Foresees that the logon unit will have an entry lock and a vehicle registration includes. The immobilizer thus forces the vehicle to stop and over the vehicle registration to the vehicle in the registration unit identify.

Erst nach Identifizierung des Fahrzeugs in der Anmeldeeinheit wird die Einfahrsperre geöffnet und das Fahrzeug kann einfahren.First after identification of the vehicle in the registration unit, the Immobilizer open and the vehicle can enter.

Auch die Fahrzeugregistrierung könnte beispielsweise über Form- und Farbenerkennung erfolgen.Also the vehicle registration could for example about Shape and color recognition done.

Eine konventionelle und daher besonders einfache Lösung sieht vor, dass die Fahrzeugregistrierung für jedes Fahrzeug einen Parkausweis ausgibt, und somit mittels des Parkausweises zur Identifikation des Fahrzeugs erfolgt.A conventional and therefore very simple solution provides that the vehicle registration for each Vehicle issues a parking pass, and thus by means of the parking pass to identify the vehicle.

Bei der Fahrzeugregistrierung bestünde außerdem noch die Möglichkeit, dass die Anmeldeeinheit eine voraussichtliche Parkdauer erfragt, so dass die voraussichtliche Parkdauer ebenfalls als Selektionskriterium eingesetzt werden kann.at vehicle registration Furthermore still the possibility that the registration unit asks for an estimated parking time, so that the expected parking duration also as a selection criterion can be used.

Um die Fahrzeuggröße betreffende Parameter als Selektionskriterien einsetzen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Fahrzeugerfassungseinrichtung eine Fahrzeugvermesseinrichtung aufweist.Around the size of the vehicle It is preferable to use parameters as selection criteria. in that the vehicle detection device has a vehicle measuring device.

Mit einer derartigen Fahrzeugvermesseinrichtung besteht in einfacher Art und Weise die Möglichkeit, die als Selektionskriterium einsetzbaren und auf die Fahrzeuggröße bezogenen Parameter in kurzer Zeit zu erfassen.With Such a vehicle measuring device is easier Way the way which can be used as a selection criterion and related to the vehicle size To capture parameters in a short time.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Fahrzeugvermesseinrichtung eine Fahrzeuglänge ermittelt.So sees an advantageous solution in that the vehicle measuring device determines a vehicle length.

Alternativ oder ergänzend hierzu sieht eine andere vorteilhafte Lösung vor, dass die Fahrzeugvermesseinrichtung eine Fahrzeughöhe ermittelt.alternative or in addition For this purpose, another advantageous solution provides that the Fahrzeugvermesseinrichtung a vehicle height determined.

Darüber hinaus besteht bei einer weiteren alternativen oder ergänzenden Lösung die Möglichkeit, dass die Fahrzeugvermesseinrichtung eine Fahrzeugbreite ermittelt.Furthermore In the case of a further alternative or supplementary solution, there is the possibility that the vehicle measuring device determines a vehicle width.

Eine derartige Vermessung des Fahrzeugs könnte in unterschiedlichster Art und Weise erfolgen.A Such measurement of the vehicle could in different ways Way done.

Beispielsweise wäre eine Möglichkeit die, durch Sensoren die Karosserie abzutasten.For example would be a possibility the, by sensors to scan the body.

Um jedoch die Fahrzeugvermessung möglichst schnell und effizient und insbesondere mit Sicherheit ohne Beschädigung des Fahrzeugs durchführen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Fahrzeugvermesseinrichtung das Fahrzeug berührungslos vermisst.Around however, the vehicle survey as possible fast and efficient and in particular with safety without damaging the Vehicle to be able to is preferably provided that the Fahrzeugvermesseinrichtung the vehicle is contactless missing.

Eine derartige berührungslose Vermessung des Fahrzeugs könnte beispielsweise über Ultraschallsensoren erfolgen.A such non-contact Surveying the vehicle could for example about Ultrasonic sensors take place.

Eine besonders einfache und schnelle Vermessung des Fahrzeugs ist dann möglich, wenn die Fahrzeugvermesseinrichtung das Fahrzeug optisch vermisst.A especially simple and fast measurement of the vehicle is then possible, When the Fahrzeugvermesseinrichtung visually misses the vehicle.

Die Fahrzeugvermesseinrichtung ist vorzugsweise in einem Einfahrwegenetz der Parkanlage vorgesehen und in Einfahrtrichtung vor der ersten Fahrzeugleiteinrichtung angeordnet, so dass auf jeden Fall vor einem Führen des Fahrzeugs zu dem jeweiligen Parkbereich mittels der mindestens einen Fahrzeugleiteinrichtung ein Erfassen der als Selektionskriterium heranzuziehenden Parameter erfolgt.The Vehicle measuring device is preferably in a Einfahrwegenetz provided the park and in the direction of entry in front of the first Fahrzeugleiteinrichtung arranged, so in any case before guiding the vehicle to the respective Parking area by means of at least one vehicle steering device a capture of the parameters to be used as a selection criterion he follows.

Dabei kann die Fahrzeugvermesseinrichtung in Einfahrrichtung entweder vor oder nach oder bei der Anmeldeeinheit vorgesehen sein.there can the Fahrzeugvermesseinrichtung in retraction either be provided before or after or at the registration unit.

Hinsichtlich der Fahrzeugleiteinrichtung wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Ausführungsformen keine näheren Angaben gemacht.Regarding the vehicle steering were in connection with the previous explanation the individual embodiments no closer Information provided.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die mindestens eine Fahrzeugleiteinrichtung einer Einfahrverzweigung zugeordnet ist und von der Einfahrverzweigung wegführende Fahrwege freigibt oder nicht freigibt, so dass mit einer derartigen Fahrzeugleiteinrichtung in einfacherer Weise die Fahrzeuge über die verschiedenen von der Einfahrwegverzweigung wegführenden Fahrwege zu den jeweiligen Parkbereichen geführt werden können.So sees an advantageous solution in that the at least one vehicle guide device of a drive-in branching is assigned and away from the Einfahrverzweigung driveways releases or does not release, so that with such a vehicle steering device in a simpler way the vehicles over the various of the Einfahrwegverzweigung wegführenden Routes can be guided to the respective parking areas.

Bei der erfindungsgemäßen Parkanlage ist mindestens eine Fahrzeugleiteinrichtung vorgesehen. Es besteht jedoch aber auch die Möglichkeit, mehrere, beispielsweise aufeinanderfolgend angeordnete, Fahrzeugleiteinrichtungen vorzusehen.at the park according to the invention At least one vehicle steering device is provided. It exists but also the possibility of For example, successively arranged, Fahrzeugleiteinrichtungen provided.

Eine andere vorteilhafte Lösung ist aber auch darin zu sehen, dass die Einfahrwegverzweigung so ausgebildet ist, dass von dieser eine Vielzahl von Fahrwegen wegführt, wobei jeder der Fahrwege zu einem Parkbereich führt, so dass mit einer Einfahrwegverzweigung und einer Fahrzeugleiteinrichtung sämtliche Parkbereiche mit Fahrzeugen beschickt werden können.A another advantageous solution But it can also be seen in the fact that the Einfahrwegverzweigung so is formed that leads away from this a variety of driveways, wherein each of the driveways leads to a parking area, so that with a Einfahrwegverzweigung and a vehicle control device all parking areas with vehicles can be charged.

Jede Einfahrwegverzweigung umfasst jedoch auf jeden Fall mindestens zwei von dieser wegführende Fahrwege, die von der Fahrzeugleiteinrichtung dann jeweils wechselweise freigegeben werden.each In any case, one-way junction includes at least two leading away from this Trajectories, then alternately from the vehicle steering device be released.

Die Fahrzeugleiteinrichtung kann dabei in unterschiedlichster Art und Weise arbeiten.The Fahrzeugleiteinrichtung can in different ways and Work way.

Beispielsweise sieht eine Lösung vor, dass die Fahrzeugleiteinrichtung die von der Einfahrwegverzweigung wegführenden Fahrwege durch optische Signalelemente freigibt oder nicht freigibt.For example, one solution provides that the vehicle steering device that of the Einfahrweg branching pathways by optical signal elements releases or does not release.

Derartige optische Signalelemente wären beispielsweise steuerbare Durchfahrverbotsschilder, steuerbare Fahrbahnmarkierungen oder steuerbare Weganzeigen, die dem Fahrer des jeweiligen Fahrzeugs optisch vermitteln, welchen Fahrweg er nehmen soll.such optical signal elements would be, for example controllable driving prohibition signs, controllable road markings or controllable road signs that inform the driver of the particular vehicle visually convey which route it should take.

Bei derartigen, lediglich mit optischen Signalelementen arbeitenden Fahrzeugleiteinrichtungen besteht immer noch die Gefahr, dass der Fahrer trotzdem sich nicht an die Vorgaben durch die optischen Signalelemente hält.at such, working only with optical signal elements Fahrzeugleiteinrichtungen there is still the risk that the Nevertheless, drivers do not comply with the specifications given by the optical signal elements holds.

Aus diesem Grund sieht eine weitere vorteilhafte Lösung vor, dass die Fahrzeugleiteinrichtung die von der Einfahrwegverzweigung wegführenden Fahrwege durch Fahrwegsperren sperrt oder freigibt.Out For this reason, a further advantageous solution provides that the vehicle guiding device the from the Einfahrwegverzweigung away leading driveways through driveways locks or releases.

Eine derartige Fahrwegsperre kann eine konventionelle steuerbare Schranke sein, wie sie üblicherweise in Parkhäusern verwendet wird.A Such roadblock can be a conventional controllable barrier be like they usually do in parking garages is used.

Eine andere vorteilhafte Lösung sieht vor, dass die Fahrwegsperre eine beispielsweise im Fahrweg ausfahrbare Barriere darstellt, die den Fahrer zumindest aufgrund des erweckten optischen Eindrucks daran hindert, den durch eine derartige Fahrwegsperre gesperrten Fahrweg zu benutzen.A another advantageous solution provides that the roadblock, for example, in the driveway extendable barrier represents the driver at least due of the awakened optical impression prevents it from passing through to use such roadblock disabled track.

Prinzipiell könnte das Steuerungssystem so ausgebildet sein, dass dieses in der Lage ist, ein in die Parkanlage einfahrendes Fahrzeug kontinuierlich zu verfolgen und somit in der Lage ist, aufgrund der kontinuierlichen Verfolgung festzustellen, wo sich dieses Fahrzeug befindet, insbesondere, ob sich dieses Fahrzeug einer beschriebenen Fahrzeugleiteinrichtung nähert, so dass die Fahrzeugleiteinrichtung so anzusteuern ist, dass das Fahrzeug entsprechend dem Selektionskriterium zu dem vorgesehenen Parkbereich geführt wird.in principle could the control system be designed so that this is capable is, a vehicle entering the park continuously increasing pursue and thus is able, due to the continuous Tracking where this vehicle is located, in particular, whether this vehicle a described vehicle steering approaches, so that the vehicle control device is to be controlled so that the Vehicle according to the selection criterion for the intended Park area led becomes.

Um das Fahrzeug bei einem derartigen Steuerungssystem kontinuierlich verfolgen zu können, ist das Fahrzeug mit entsprechenden Sensoren, beispielsweise mit optischen Sensoren ständig zu überwachen, um Verwechslungen auszuschließen und somit stets eindeutig das Fahrzeug identifizieren zu können.Around the vehicle in such a control system continuously to be able to follow is the vehicle with corresponding sensors, such as with optical sensors constantly to monitor to avoid confusion and thus always be able to clearly identify the vehicle.

Eine einfachere Lösung sieht daher vor, dass die mindestens eine Fahrzeugleiteinrichtung eine Fahrzeugidentifizierungseinrichtung umfasst, welche das Fahrzeug identifiziert und dann entsprechend dem diesen Fahrzeug zugeordneten mindestens einen Selektionskriterium des Fahrzeugs einen der Fahrwege freigibt.A easier solution provides, therefore, that the at least one vehicle steering device a vehicle identification device comprising the vehicle identified and then according to the assigned this vehicle at least one selection criterion of the vehicle one of the routes releases.

Auch eine derartige Fahrzeugidentifizierungseinrichtung könnte beispielsweise das Fahrzeug aufgrund seiner Form und seiner Farbe identifizieren.Also such a vehicle identification device could be, for example identify the vehicle based on its shape and color.

Eine einfachere Lösung sieht jedoch vor, dass die Fahrzeugidentifizierungseinrichtung die Fahrzeuge mittels des Parkausweises identifiziert.A easier solution However, it provides that the vehicle identification device the vehicles identified by means of the parking pass.

Dies setzt voraus, dass bei der erfindungsgemäßen Parkanlage beispielsweise von der Anmeldeeinheit ein das Fahrzeug identifizierender Parkausweis erstellt wird.This assumes that in the park according to the invention, for example from the registration unit, a parking card identifying the vehicle is created.

Um mit der Fahrzeugidentifizierungseinrichtung dann das Fahrzeug erkennen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Fahrzeugidentifizierungseinrichtung eine Leseeinrichtung für den Parkausweis aufweist.Around then recognize the vehicle with the vehicle identification device to be able to It is preferably provided that the vehicle identification device a reading device for has the parking pass.

Ein derartiges Lesen des Parkausweises kann in konventioneller Art und Weise dadurch erfolgen, dass die Leseeinrichtung eine Aufnahme für den Parkausweis zum Lesen derselben aufweist.One Such reading of the parking card can in a conventional way and Way done by the reading device is a recording for the parking card for reading the same.

In diesem Fall ist, wie bislang üblich, der Parkausweis in die Aufnahme einzuführen, wird von dieser gelesen und dann wieder von dieser Aufnahme nach dem Lesen ausgegeben, so dass dann die Fahrzeugidentifizierungseinrichtung in der Lage ist, das Fahrzeug, dass sich an eine Fahrzeugleiteinrichtung annähert oder vor einer derartigen Fahrzeugleiteinrichtung steht, zu identifizieren und dann diesem Fahrzeug das Selektionskriterium zuzuordnen, so dass entschieden werden kann, welcher Fahrweg für dieses Fahrzeug freigegeben wird.In In this case, as usual, to insert the parking card in the recording is read by this and then spent again from this recording after reading, so that then the vehicle identification device is capable of, the Vehicle that approximates to a vehicle steering device or in front of such a vehicle control device is to identify and then assign this vehicle the selection criterion, so that It can be decided which track is released for this vehicle becomes.

Eine derartige Leseeinrichtung mit einer Aufnahme für den Parkausweis hat den Vorteil einer sichereren Identifizierung des Fahrzeugs, jedoch den Nachteil, dass das Fahrzeug in der Regel anhalten muss und somit das Fahrzeug abgestoppt wird.A Such reading device with a recording for the parking card has the advantage a safer identification of the vehicle, but the disadvantage that the vehicle usually has to stop and thus the vehicle is stopped.

Aus diesem Grund sieht eine andere vorteilhafte Lösung vor, dass die Leseeinrichtung den Parkausweis berührungslos liest.Out For this reason, another advantageous solution provides that the reading device the parking card contactless read.

Ein derartiges berührungsloses Lesen des Parkausweises wäre beispielsweise dadurch möglich, dass die Leseeinrichtung den Parkausweis über eine Nahwechselwirkung liest. Das heißt, dass der Parkausweis zumindest in geringer Distanz, das heißt beispielsweise in einer Distanz von weniger als 20 cm, der Leseeinrichtung zum Lesen zur Verfügung gestellt werden muss.One such non-contact Reading the parking card would be for example, thereby possible that the reading device the parking card via a Nah interaction read. This means, that the parking card at least at a small distance, that is, for example at a distance of less than 20 cm, the reading device for Read provided must become.

Das heißt, dass in diesem Fall beispielsweise der Fahrer des Fahrzeugs bei der Fahrzeugidentifizierungseinrichtung den Fahrausweis entsprechend nahe an der Leseeinrichtung vorbeiführen müsste.The is called, that in this case, for example, the driver of the vehicle at the vehicle identification device close the ticket accordingly Pass the reading device would.

Eine andere vorteilhafte Lösung sieht daher vor, dass die Leseeinrichtung den Parkausweis über Fernwechselwirkung liest.A another advantageous solution therefore, provides that the reading device the parking card via remote interaction read.

Eine Fernwechselwirkung heißt dabei, dass ein Lesen des Parkausweises über eine Distanz von beispielsweise mehr als 20 cm möglich ist.A Remote interaction means doing that reading the parking pass over a distance of, for example more than 20 cm possible is.

Eine vorteilhafte Lösung sieht vor, dass die Leseeinrichtung eine Lesereichweite aufweist, welche ausreichend ist, um den Parkausweis im Fahrzeug zu lesen, das heißt, dass der Parkausweis beispielsweise im Fahrzeug gelagert, vorzugsweise am Fahrzeug sichtbar, beispielsweise an einer Scheibe zur Verfügung gestellt werden kann.A advantageous solution provides that the reading device has a reading range, which is sufficient to read the parking card in the vehicle, this means, that the parking card stored for example in the vehicle, preferably visible on the vehicle, for example, provided on a disc can be.

In diesem Fall ist es beispielsweise denkbar, eine Halteeinrichtung oder Fixiereinrichtung vorzusehen, mit welcher der Parkschein an einer Scheibe des Fahrzeugs zum Lesen durch die Leseeinrichtung zur Verfügung gestellt wird.In In this case, it is conceivable, for example, a holding device or provide fixing with which the parking ticket a disc of the vehicle for reading by the reading device for disposal is provided.

In diesem Fall ist es beispielsweise denkbar, den Parkausweis mit einem großen optisch lesbaren Code, das heißt einem eindimensionalen oder zweidimensionalen Barcode, zu versehen, der über größere Distanzen gelesen werden kann, insbesondere wenn der Parkausweis an einem Fenster zur Verfügung gestellt wird.In In this case, it is conceivable, for example, the parking card with a huge optically readable code, that is a one-dimensional or two-dimensional barcode, the over longer distances can be read, especially if the parking card at a Window available is provided.

Eine andere vorteilhafte Lösung sieht vor, dass der Parkausweis beispielsweise induktiv lesbar ist, das heißt, dass der Parkausweis einen üblichen RFID umfasst, in welchem die Daten des Fahrzeugs oder die Daten zur Identifizierung des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt werden.A another advantageous solution provides that the parking card is, for example, inductively readable, this means, that the parking card is a standard RFID includes in which the data of the vehicle or the data for identification of the vehicle available be put.

Um sicherzugehen, dass die Fahrzeuge auch den jeweils zugewiesenen Parkbereich erreichen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Steuerungssystem erfasst, welcher der Parkbereiche dem Fahrzeug zugewiesen ist und dann auch überprüft, ob das Fahrzeug diesen Parkbereich erreicht.Around make sure that the vehicles also assigned to each Parking area is preferably provided that the control system detects which of the parking areas is assigned to the vehicle and then also checked if that Vehicle reaches this parking area.

Beispielsweise ist dies dadurch möglich, dass ebenfalls eine Fahrzeugidentifizierungseinrichtung vorgesehen ist, die in der Lage ist, den Parkausweis zu lesen.For example this is possible because of also a vehicle identification device is provided, who is able to read the parking card.

Diese Erfassung kann auch dazu eingesetzt werden, bei Fahrzeugen, die den falschen Parkbereich – entgegen den Richtungssignalen der Fahrzeugleiteinrichtung – angefahren haben, eine erhöhte Parkgebühr in Rechnung zu stellen.These Capture can also be used on vehicles that the wrong parking area - contrary the direction signals of the vehicle control - approached have an increased parking fee to invoice.

Eine andere vorteilhafte Lösung sieht vor, dass das Steuerungssystem zusammen mit Bewegungssensoren und ausgehend von der letzten Fahrzeugleiteinrichtung vor diesem Parkbereich dann das Erreichen dieses Parkbereichs erfasst.A another advantageous solution provides that the control system along with motion sensors and starting from the last vehicle steering device in front of this Park area then the achievement of this park area recorded.

Bei den bislang bekannten Parkanlagen erfolgt eine Ermittlung der Parkgebühr lediglich aufgrund der Zeitdauer der Einstellung des Fahrzeugs.at the previously known parks a determination of the parking fee is only due to the duration of the adjustment of the vehicle.

Da bei der erfindungsgemäßen Parkanlage ohnehin die Fahrzeugabmessungen erfasst werden, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Steuerungssystem unter Berücksichtigung von als parkraumrelevant definierten Fahrzeugabmessungen eine Parkgebühr ermittelt.There in the park according to the invention anyway the vehicle dimensions are detected is preferably provided that the control system taking into account as a parking space relevant Defined vehicle dimensions determined a parking fee.

Eine Lösung sieht vor, dass das Steuerungssystem eine Länge des Fahrzeugs als parkraumrelevante Fahrzeugabmessung heranzieht.A solution provides that the control system a length of the vehicle as a parking space relevant Vehicle dimension draws.

Eine andere Lösung sieht vor, dass das Steuerungssystem eine Breite des Fahrzeugs als parkraumrelevante Fahrzeugabmessung heranzieht.A another solution provides that the control system a width of the vehicle as a parking space relevant Vehicle dimension draws.

Eine weitere Lösung sieht vor, dass das Steuerungssystem eine Höhe des Fahrzeugs als parkraumrelevante Fahrzeugabmessung heranzieht.A another solution provides that the control system a height of the vehicle as a parking space Vehicle dimension draws.

Im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Parkanlage wurde lediglich erläutert, dass das Steuerungssystem eines der Selektionskriterien heranzieht.in the Connection with the park according to the invention was only explains that the control system uses one of the selection criteria.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass das Steuerungssystem mehrere Selektionskriterien heranzieht.It but it is also possible that the control system uses several selection criteria.

Beispielsweise ist daher vorgesehen, dass das Steuerungssystem mit einem der Selektionskriterien als primären Selektionskriterium arbeitet und mit einem weiteren der Selektionskriterien als sekundärem Selektionskriterium arbeitet und diese nacheinander berücksichtigt.For example is therefore intended that the control system with one of the selection criteria as primary Selection criterion works and with another of the selection criteria as a secondary Selection criterion works and considers them one after the other.

Das heißt, dass beispielsweise zunächst eine primäre Selektion der Parkbereiche nach dem primären Selektionskriterium erfolgt und dann beispielsweise nach der primären Selektion eine Vielzahl weiterer Parkbereiche zur Verfügung steht, so dass die Auswahl zwischen diesen weiteren Parkbereichen über eine sekundäre Selektion mit dem sekundären Selektionskriterium erfolgt.The is called, that, for example, first a primary Selection of the parking areas according to the primary selection criterion takes place and then, for example, after the primary selection a plurality additional parking spaces available stands, so that the choice between these further park areas over a secondary Selection with the secondary Selection criterion takes place.

Alternativ oder ergänzend dazu sieht eine weitere Lösung ebenfalls vor, dass das Steuerungssystem bei nichtmöglicher Zuweisung eines der Parkbereiche entsprechend einem Selektionskriterium ein prioritätsnächstes Selektionskriterium heranzieht.alternative or in addition to see another solution also suggest that the control system at impossible Assignment of one of the parking areas according to a selection criterion a priority next selection criterion attracts.

Das heißt, wenn beispielsweise der entsprechend dem primären Selektionskriterium zugewiesene Parkbereich besetzt ist und somit eine Zuweisung des Fahrzeugs zu diesem Parkbereich nicht möglich ist, die Auswahl des Parkbereichs entsprechend dem prioritätsnächsten Selektionskriterium erfolgt.That is to say, if, for example, the parking area allocated in accordance with the primary selection criterion is occupied, and thus an assignment of the vehicle to this parking area is not possible, the selection of the parking area corresponding to FIG priority-related selection criterion.

Beispielsweise ist es im Fall eines Arbeitens mit primären und sekundären Selektionskriterien denkbar, dass das Steuerungssystem die Fahrzeuglänge als primäres Selektionskriterium einsetzt.For example is it conceivable in the case of working with primary and secondary selection criteria, that the control system, the vehicle length as a primary selection criterion starts.

Alternativ oder ergänzend ist es dabei denkbar, dass das Steuerungssystem die Fahrzeughöhe als primäres Selektionskriterium einsetzt.alternative or in addition it is conceivable that the control system, the vehicle height as a primary selection criterion starts.

Eine weitere vorteilhafte Lösung sieht vor, dass das Steuerungssystem als sekundäres Selektionskriterium die Fahrzeuglänge heranzieht.A further advantageous solution provides that the control system as a secondary selection criterion the vehicle length attracts.

Eine weitere Lösung sieht vor, dass das Steuerungssystem als sekundäres Selektionskriterium die Breite des Fahrzeugs heranzieht.A another solution provides that the control system as a secondary selection criterion the Width of the vehicle uses.

Schließlich ist es ebenfalls auch denkbar, dass das Steuerungssystem als sekundäres Selektionskriterium die Höhe des Fahrzeugs heranzieht und schließlich ist es denkbar, dass das Steuerungssystem als sekundäres Selektionskriterium die Belegung des Parkbereichs heranzieht.Finally is It is also conceivable that the control system as a secondary selection criterion the height of the vehicle and finally it is conceivable that the control system as a secondary Selection criterion uses the occupancy of the parking area.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele:Further Features and advantages of the solution according to the invention are the subject of the following Description and the drawing of some embodiments:

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Parkanlage mit einer Vielzahl von Parkbereichen; 1 a schematic plan view of a park according to the invention with a plurality of parking areas;

2 eine vergrößerte Darstellung zweier Fahrzeugerfassungseinrichtungen eingangsseitig eines Einfahrwegenetzes, 2 an enlarged view of two vehicle detection devices on the input side of a Einfahrwegenetzes,

3 eine schematische Darstellung einer Fahrzeugvermessungseinrichtung zur Erfassung von Breite, Höhe und Länge einer Karosserie eines Fahrzeugs; 3 a schematic representation of a vehicle measuring device for detecting the width, height and length of a body of a vehicle;

4 eine schematische Darstellung einer Fahrzeugleiteinrichtung; 4 a schematic representation of a vehicle guide device;

5 eine schematische Darstellung einer ersten Version eines Parkausweises; 5 a schematic representation of a first version of a parking pass;

6 eine schematisch Darstellung einer zweiten Version eines Parkausweises; 6 a schematic representation of a second version of a parking pass;

7 eine schematische Darstellung einer Fixierung eines Parkausweises an einem Seitenfenster eines Fahrzeugs; 7 a schematic representation of a fixation of a parking card on a side window of a vehicle;

8 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Parkanlage integriert in einem Parkhaus mit mehreren Ebenen. 8th a schematic view of a park according to the invention integrated in a parking garage with several levels.

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Parkanlage, in 1 als Ganzes mit 10 bezeichnet, umfasst eine Parkfläche 11 mit mehreren Parkbereichen PB, beispielsweise die Parkbereiche PB1, PB2 und PB3, welche für Fahrzeuge F über ein als Ganzes mit 12 bezeichnetes Einfahrwegenetz befahrbar sind und aus welchen die Fahrzeuge über ein als Ganzes mit 14 bezeichnetes Ausfahrwegenetz ausfahren können.A first embodiment of a park according to the invention, in 1 as a whole with 10 denotes a parking area 11 with several parking areas PB, for example the parking areas PB1, PB2 and PB3, which are used for vehicles F as a whole 12 designated Einfahrwegenetz are passable and from which the vehicles over a whole as 14 can extend designated Ausfahrwegenetz.

Im Gegensatz zum Stand der Technik, bei welchem über das Einfahrwegenetz 12 einfahrende Fahrzeuge F nach Belieben in die einzelnen Parkbereiche PB, beispielsweise die Parkbereiche PB1, PB2 und PB3, einfahren können, ist bei der erfindungsgemäßen Parkanlage dem Einfahrwegenetz 12 ein als Ganzes mit 20 bezeichnetes Steuerungssystem zugeordnet, welches eine Fahrzeugerfassungseinrichtung 22 sowie Fahrzeugleiteinrichtungen 24 umfasst, die beide mit einer Steuereinrichtung 26 zusammenwirken.In contrast to the prior art, in which over the Einfahrwegenetz 12 Incoming vehicles F can drive into the individual parking areas PB, for example the parking areas PB1, PB2 and PB3, as desired, is the entry route network in the parking system according to the invention 12 as a whole with 20 assigned control system, which is a vehicle detection device 22 as well as vehicle control devices 24 includes, both with a control device 26 interact.

Das Steuerungssystem 20 dient dazu, die auf dem Einfahrwegenetz 12 in die Parkanlage 10 einfahrenden Fahrzeuge F entsprechend mindestens einem vorgegebenen Selektionskriterium auf die Parkbereiche PB zu verteilen, so dass eine optimale Nutzung der Parkbereiche PB möglich ist und im Übrigen auch eine optimale Auslastung der Parkanlage 10 sichergestellt werden kann.The control system 20 serves to the on the Einfahrwegenetz 12 in the park 10 incoming vehicles F to distribute according to at least one predetermined selection criterion on the parking areas PB, so that an optimal use of the parking areas PB is possible and incidentally, an optimal utilization of the park 10 can be ensured.

Wie in 2 dargestellt, umfasst die Fahrzeugerfassungseinrichtung 22 eine Anmeldeeinheit 30, welche beispielsweise durch eine Einfahrsperre 32 und eine Fahrzeugregistrierung gebildet ist, wobei die Einfahrsperre 32 das Einfahrwegenetz 12 dann zum Einfahren freigibt, wenn das jeweilige Fahrzeug durch die Fahrzeugregistrierung 32 registriert ist.As in 2 illustrated, includes the vehicle detection device 22 a registration unit 30 , which for example by a Einfahrsperre 32 and a vehicle registration is formed, wherein the Einfahrsperre 32 the Einfahrwegenetz 12 then releases for retraction when the respective vehicle through the vehicle registration 32 is registered.

Im einfachsten Fall erfolgt eine Registrierung eines Fahrzeugs F durch die Fahrzeugregistrierung 34 dadurch, dass die Fahrzeugregistrierung 34 einen Parkausweis PA ausgibt, mit dessen Ausgabe eine Registrierung des jeweiligen Fahrzeugs F erfolgt, wobei gleichzeitig mit dieser Registrierung von der Fahrzeugerfassungseinrichtung 22 für die Festlegung des Selektionskriteriums relevante Informationen des Fahrzeugs F erfasst werden.In the simplest case, a registration of a vehicle F by the vehicle registration takes place 34 in that the vehicle registration 34 issues a parking pass PA, with the issue of a registration of the respective vehicle F takes place, at the same time with this registration of the vehicle detection device 22 for determining the selection criterion relevant information of the vehicle F are detected.

Beispielsweise umfasst die Fahrzeugserfassungseinrichtung 22 hierzu eine Fahrzeugvermesseinrichtung 36, welche, wie in 3 dargestellt, die Karosserie K eines einfahrenden Fahrzeugs F hinsichtlich ihrer Höhe H, einer Breite B und einer Länge L vermisst.For example, the vehicle detection device comprises 22 For this purpose, a Fahrzeugvermesseinrichtung 36 which, as in 3 shown, the body K of an entering vehicle F with respect to their height H, a width B and a length L measures.

Eine derartige Vermessung durch die Fahrzeugmesseinrichtung 36 erfolgt beispielsweise berührungslos, wobei vorzugsweise entweder ein Kamerasystem oder ein optisches Abtastsystem für die Karosserie K des Kraftfahrzeugs F vorgesehen ist, um deren Dimensionen zu erfassen, um das Fahrzeug F in einem der Parkbereiche PB optimal platzsparend unterbringen zu können.Such a measurement by the driving convincing measuring device 36 takes place, for example, contactless, wherein preferably either a camera system or an optical scanning system for the body K of the motor vehicle F is provided to detect their dimensions in order to accommodate the vehicle F in one of the parking areas PB optimal space.

Eine erste Ausführungsform der Parkanlage 10 sieht dabei vor, dass als primäres Selektionskriterium die Länge L der Karosserie K herangezogen wird, da die Länge L primär den Parkraum für das jeweilige Fahrzeug bestimmt. So wird bei den bekannten Parkanlagen der Parkraum nicht optimal genutzt, wenn alle Parkplätze so ausgelegt werden, dass das üblicherweise größtmögliche Fahrzeuge F auf diesen geparkt werden kann, jedoch häufig viel kürzere Fahrzeuge F auf diesen Parkplätzen geparkt werden.A first embodiment of the park 10 provides that the length L of the body K is used as the primary selection criterion, since the length L primarily determines the parking space for the respective vehicle. Thus, the parking space is not optimally used in the known parks, if all parking spaces are designed so that the usually largest possible vehicles F can be parked on this, but often much shorter vehicles F are parked in these parking lots.

Stellt somit die Länge L der Karosserie K das primäre Selektionskriterium dar, so lassen sich auf den verschiedenen Parkbereichen PB Parkplätze PP mit unterschiedlicher Länge anlegen und bei der erfindungsgemäßen Parkanlage 10 über das Steuerungssystem 20 die über das Einfahrwegenetz 12 einfahrende Fahrzeuge hinsichtlich dieses primären Selektionskriteriums selektieren und dann den einzelnen Parkbereichen PB1, PB2, PB3 mit Parkplätzen PP1, PP2, PP3 unterschiedlicher Länge zuweisen, so dass eine optimale Nutzung des vorhandenen Parkraums in den einzelnen Parkbereichen PB erfolgen kann.Thus, if the length L of the body K represents the primary selection criterion, parking spaces PP with different lengths can be created on the various parking areas PB and in the parking facility according to the invention 10 via the control system 20 the over the Einfahrwegenetz 12 incoming vehicles with regard to this primary selection criterion select and then assign the individual parking areas PB1, PB2, PB3 with parking spaces PP1, PP2, PP3 different length, so that an optimal use of the existing parking space in the individual parking areas PB can be done.

Beispielsweise ist im Falle von drei Parkbereichen PB, nämlich den Parkbereichen PB1, PB2 und PB3, vorgesehen, dass beispielsweise der Parkbereich PB1 Parkplätze PP1 mit der geringsten Länge aufweist, beispielsweise einer Länge unterhalb von 4,0 Meter.For example is in the case of three parking areas PB, namely the parking areas PB1, PB2 and PB3, provided that, for example, the parking area PB1 parking PP1 with the shortest length has, for example, a length below 4.0 meters.

Ferner hat der Parkbereich PB2 Parkplätze PP2 mit einer größeren Länge und der Parkbereich PB3 hat Parkplätze PP3 mit der größten Länge von mehr als 4,3 Meter.Further the parking area PB2 has parking spaces PP2 with a longer length and Parking area PB3 has parking PP3 with the longest length of more than 4.3 meters.

Nach einem Erfassen der Länge L der jeweiligen Karosserie K durch die Fahrzeugvermesseinrichtung 36 der Fahrzeugerfassungseinrichtung 22 besteht nun die Möglichkeit, über dem Einfahrwegenetz 12 zugeordnete Fahrzeugleiteinrichtungen 24 die jeweils auf dem Einfahrwegenetz 12 einfahrenden Fahrzeuge entsprechend ihrer Länge L den einzelnen geeigneten Parkbereichen PB1, PB2 und PB3 zuzuweisen und diese Fahrzeuge F auch auf die Parkbereiche PB1, PB2 und PB3 zu führen.After detecting the length L of the respective body K by the Fahrzeugvermesseinrichtung 36 the vehicle detection device 22 now there is the possibility of over the Einfahrwegenetz 12 assigned vehicle guiding devices 24 each on the Einfahrwegenetz 12 incoming vehicles according to their length L assign the individual suitable parking areas PB1, PB2 and PB3 and to lead these vehicles F also on the parking areas PB1, PB2 and PB3.

Dazu sind an Einfahrwegverzweigungen 16 des Einfahrwegenetzes 12 die Fahrzeugleiteinrichtungen 24 vorgesehen, welche, wie in 4 dargestellt, den von der Einfahrwegverzweigung 16 wegführenden Fahrwegen 42, 44 zugeordnete Fahrwegsperren 46, 48 umfassen, wobei die Fahrwegsperren 46, 48 beispielsweise Schranken sein können, jedoch auch anders geartete Sperrelemente, welche in der Lage sind, die Fahrwege 42, 44 zu blockieren. Im einfachsten Fall sind hierzu ansteuerbare Durchfahrverbotzeichen und/oder ansteuerbare Markierungen oder Richtungsanzeigen vorzusehen. Es sind aber auch andere physische Sperrelemente, alternativ zu Schranken denkbar.These are at Einfahrwegverzweigungen 16 the Einfahrwegenetzes 12 the vehicle control devices 24 provided, which, as in 4 represented by the Einfahrwegverzweigung 16 leading away roadways 42 . 44 assigned driving lanes 46 . 48 include, where the driveways 46 . 48 For example, may be barriers, but also different types of locking elements, which are able to the routes 42 . 44 to block. In the simplest case, controllable drive-through prohibition signs and / or controllable markings or direction indicators are provided for this purpose. But there are also other physical blocking elements, as an alternative to barriers conceivable.

Da bei Parkanlagen gesteuerte Sperrschranken üblich sind, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Fahrwegsperren 46, 48 als steuerbare Schranken ausgebildet sind, so dass nur das Fahrzeug F jeweils durch die jeweils geschlossene Schranke daran gehindert ist, diesen Fahrweg zu benutzen und lediglich denjenigen der Fahrwege 42, 44 benutzen wird, bei dem die zugeordnete Fahrwegsperre 46 bzw. 48 geöffnet ist.Since it is usual to use restricted barriers in parking systems, it is preferably provided that the drive way barriers 46 . 48 are designed as controllable barriers, so that only the vehicle F is prevented in each case by the respective closed barrier from using this track and only those of the routes 42 . 44 will use at which the assigned driveway 46 respectively. 48 is open.

Um nun bei jeder der Fahrzeugleiteinrichtungen 24 zu wissen, wohin das ankommende Fahrzeug F geleitet werden soll, ist der Fahrzeugleiteinrichtung 24 eine Fahrzeugidentifizierungseinrichtung 50 zugeordnet, welche einerseits in der Lage ist, das Fahrzeug F als solches zu identifizieren und außerdem in der Lage ist, zu erkennen, welches Selektionskriterium diesem Fahrzeug zugeordnet ist, um entsprechend dem Selektionskriterium die entsprechende Fahrwegsperre 46, 48 zu öffnen, so dass das Fahrzeug F weiterfahren kann.To now at each of the vehicle control devices 24 knowing where the incoming vehicle F is to be routed to is the vehicle steering device 24 a vehicle identification device 50 assigned, which on the one hand is able to identify the vehicle F as such and also is able to recognize which selection criterion is assigned to this vehicle, according to the selection criterion, the corresponding driving route lock 46 . 48 open so that the vehicle F can continue.

Im einfachsten Fall ist die Fahrzeugidentifizierungseinrichtung 50 mit einer Leseeinrichtung 52 versehen, welche in der Lage ist, einen Parkausweis PA, der in dem jeweiligen Fahrzeug F mitgeführt wird, zu lesen und dann aufgrund des diesem Fahrzeug F zugeordneten Selektionskriteriums, also beispielsweise der diesem Fahrzeug zugeordneten Länge L, zu entscheiden, auf welchem der Fahrwege 40, 42 das Fahrzeug F weiterfahren soll, um den entsprechend dem Selektionskriterium vorgesehenen Parkbereich PB zu erreichen.In the simplest case, the vehicle identification device 50 with a reading device 52 provided, which is able to a parking pass PA, which is carried in the respective vehicle F, read and then on the basis of this vehicle F associated selection criterion, so for example, the vehicle assigned to this length L, on which of the routes 40 . 42 the vehicle F should continue to reach the parking area PB provided in accordance with the selection criterion.

Diese Leseeinrichtung 52 kann dabei eine konventionelle Leseeinrichtung sein, wie sie bei heute benutzten Parkausweisen PA eingesetzt wird. In diesem Fall ist die Leseeinrichtung üblicherweise eine optische oder magnetische Leseeinrichtung, wobei die Leseeinrichtung zum Lesen des Parkausweises PA eine Aufnahme für einen derartigen Parkausweis PA aufweist, so dass der Parkausweis in die Aufnahme eingeführt und dann gelesen werden muss und anschließend aus der Aufnahme wieder ausgegeben werden muss.This reading device 52 may be a conventional reading device, as used in today used parking permits PA. In this case, the reading device is usually an optical or magnetic reading device, wherein the reading device for reading the parking pass PA has a receptacle for such a parking pass PA, so that the parking pass must be inserted into the receptacle and then read and then reissued from the receptacle must become.

Alternativ dazu ist es aber auch denkbar, die Leseeinrichtung 52 so zu gestalten, dass diese in der Lage ist, den Parkausweis PA entweder optisch oder über elektromagnetische Wellen zu lesen.Alternatively, it is also conceivable, the reading device 52 be designed so that it is able to park the parking card PA either visually or to read about electromagnetic waves.

Beispielsweise ist bei einem in 5 dargestellten Parkausweis PA der Parkausweis PA mit einem Barcode 62 versehen, der auch über größere Distanzen optisch erkannt werden kann.For example, at an in 5 Parking card PA shown the parking card PA with a barcode 62 provided that can be visually recognized over long distances.

Alternativ dazu ist bei einem Parkausweis PA', dargestellt in 6, vorgesehen, dass dieser durch Radiofrequenzen auslesbar ist und beispielsweise eine Spule 64 und einen Chip 66 umfasst, welche eine konventionelle RFID-Einheit bilden, die über größere Distanzen von der Leseeinrichtung 52 elektromagnetisch ausgelesen werden kann, so dass durch die in dem Chip 66 gespeicherten Daten das Fahrzeug, in welchem dieser Parkausweis PA' mitgeführt wird, identifizierbar ist.Alternatively, a parking pass PA 'shown in FIG 6 , Provided that this is readable by radio frequencies and, for example, a coil 64 and a chip 66 which form a conventional RFID unit, the greater distance from the reading device 52 can be read out electromagnetically, so that by the in the chip 66 stored data, the vehicle in which this badge PA 'is carried, is identifiable.

Um das Auslesen der Parkausweise PA und PA' zu erleichtern, ist beispielsweise, wie in 6 dargestellt, die Möglichkeit vorgesehen, den Parkausweis PA oder PA' mittels einer Aufhängevorrichtung 68 an einer Seitenscheibe 70 der Karosserie, beispielsweise einer fahrerseitigen Seitenscheibe 70, und zwar auf einer einem Innenraum der Karosserie K zugewandten Seite, aufzuhängen, so dass der Parkausweis PA, PA' durch die Seitenscheibe 70 hindurch von der Leseeinrichtung 52 gelesen werden kann.To facilitate the reading of the parking permits PA and PA 'is, for example, as in 6 illustrated, the possibility provided, the parking card PA or PA 'by means of a suspension device 68 on a side window 70 the body, such as a driver side window 70 , on a side facing an interior of the body K side hang, so that the parking pass PA, PA 'through the side window 70 through from the reading device 52 can be read.

Bei der erfindungsgemäßen Parkanlage 10 sind nun die Fahrzeugerfassungseinrichtung 22 und die Fahrzeugleiteinrichtungen 24, beispielsweise die Fahrzeugleiteinrichtungen 24₁ , 24₂ , so mit der Steuereinrichtung 26 gekoppelt, dass die Steuereinrichtung 26 beispielsweise zu der Identifizierung des jeweiligen Parkausweises PA mindestens das primäre Selektionskriterium speichert, so dass dann, wenn das Fahrzeug die jeweilige Fahrzeugleiteinrichtung 24 erreicht, von der Fahrzeugidentifizierungseinrichtung 50 das Fahrzeug F identifiziert werden kann mittels des primären Selektionskriteriums von der Steuereinrichtung 26 festgelegt werden kann, wie das Fahrzeug F von der jeweiligen Fahrzeugleiteinrichtung 24 wie weitergeleitet werden muss, um den jeweils diesem Fahrzeug F zugeordneten Parkbereich PB zu erreichen.In the park according to the invention 10 are now the vehicle detection device 22 and the vehicle guiding devices 24 , For example, the vehicle guiding devices 24 ₁ . 24 ₂ , so with the controller 26 coupled to the controller 26 For example, for the identification of the respective parking pass PA stores at least the primary selection criterion, so that when the vehicle, the respective vehicle steering 24 achieved by the vehicle identification device 50 the vehicle F can be identified by means of the primary selection criterion from the control device 26 can be set as the vehicle F of the respective vehicle steering 24 how must be forwarded to reach each of this vehicle F associated parking area PB.

Das Selektionskriterium kann auch temporär wechseln. So könnte bei der Fahrzeuglänge als Selektionskriterium die Fahrzeuglänge je nach den zu erwartenden Fahrzeugen wechseln, so dass die Parkbereiche PB für verschiedene Fahrzeuglängen einsetzbar wären, wobei die Markierung der Parkplätze in dem jeweiligen Parkbereich PB für eine Fahrzeuglänge in einer Farbe und für eine andere Fahrzeuglänge in einer anderen Farbe erfolgt.The Selection criterion can also change temporarily. So could at the vehicle length as a selection criterion, the vehicle length depending on the expected Change vehicles so that the parking areas PB for different Vehicle lengths can be used would, being the mark of parking in the respective parking area PB for a vehicle length in one Color and for another vehicle length done in a different color.

Bei einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Parkanlage 10 besteht auch noch die Möglichkeit, als Selektionskriterium die Höhe H der Fahrzeuge heranzuziehen und auch noch Fahrzeuge F zu selektieren, die eine die Höhe einer Limousine signifikant übersteigende Höhe aufweisen.In a second embodiment of the park according to the invention 10 There is also the possibility to use as a selection criterion, the height H of the vehicles and also to select vehicles F, which have a height significantly above the height of a sedan.

Beispielsweise ist dies relevant bei Parkanlagen für Parkhäuser, wie in 8 dargestellt, bei denen beispielsweise zusätzlich zu den Parkbereichen PB1, PB2 und PB3 ein Parkbereich PB4 vorgesehen ist, welcher für Fahrzeuge mit größerer als einer Grenzhöhe, die beispielsweise durchschnittlicher Höhe entspricht, vorgesehen ist, beispielsweise für Fahrzeuge mit einer Höhe von mehr als 1,9 Meter. Damit lassen sich beispielsweise Transporter, Campingfahrzeuge oder ähnliche Fahrzeuge selektieren und zu einem für größere Höhen geeigneten Parkbereich PB4, beispielsweise im Untergeschoss oder auf dem Dach, führen, während die anderen Parkbereiche PB1, PB2, PB3 zu Reduzierung von Bauvolumen bei einem Parkhaus mit niedriger Deckenhöhe gebaut werden können.For example, this is relevant in parks for car parks, as in 8th in which, for example, in addition to the parking areas PB1, PB2 and PB3, a parking area PB4 is provided which is intended for vehicles with a height greater than a limit height, which corresponds, for example, to average height, for example for vehicles with a height of more than 1.9 Meter. With this, for example, vans, camping vehicles or similar vehicles can be selected and lead to a parking area PB4 suitable for greater heights, for example in the basement or on the roof, while the other parking areas PB1, PB2, PB3 reduce the volume of construction in a parking garage with a low ceiling height can be built.

In diesem Fall ist das primäre Selektionskriterium die Höhe H, so dass die Fahrzeuge F zuerst entsprechend ihrer Höhe selektiert werden, und ferner ist das sekundäre Selektionskriterium die Länge L, so dass die Fahrzeuge F die niedriger als die Grenzhöhe sind, wie bereits beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, auf die Parkbereiche PB entsprechend ihrer Länge verteilt werden.In this case is the primary one Selection criterion the height H, so that the vehicles F first selected according to their height and, further, the secondary selection criterion is Length L, so that the vehicles F are lower than the limit height, as in the first embodiment described distributed to the parking areas PB according to their length become.

Als weiteres Selektionskriterium könnte auch noch die Fahrzeugbreite herangezogen werden, wenn genügend unterschiedliche Parkbereiche PB zur Verfügung stehen, so dass beispielsweise bei gleicher Länge noch zwischen breiteren und schmäleren Fahrzeugen unterschieden werden kann oder beispielsweise auch bei Fahrzeugen mit extremer Breite ein separater Parkbereich für diese vorgesehen wird, der dann alle mit einer derartigen extremen Breite vorgesehenen Fahrzeuge unabhängig von deren Länge und Höhe aufnehmen kann.When another selection criterion could be even the vehicle width are used, if enough different Parking areas PB available stand, so that, for example, at the same length between wider and narrow down Vehicles can be distinguished or, for example, at Vehicles with extreme width a separate parking area for this is provided, then all with such an extreme width provided vehicles independently of their length and height can record.

Bei einer ausreichend großen Zahl von Parkbereichen PB lassen sich dann auch noch beliebige Selektionskriterien miteinander kombinieren, für die die einzelnen Parkbereiche PB vorgesehen werden.at a sufficiently large one Number of parking areas PB can then also any selection criteria combine with each other, for the individual parking areas PB are provided.

Schließlich besteht auch noch die Möglichkeit, die voraussichtliche Parkdauer als Selektionskriterium für die einzelnen Parkbereiche vorzusehen, und somit zum Beispiel die vorgesehene Parkdauer bei der Anmeldeeinheit abzufragen und dann entsprechend dieser vorgesehenen Parkdauer die Fahrzeuge auf die einzelnen Parkbereiche PB zu verteilen.Finally exists also the possibility the expected parking duration as a selection criterion for the individual Provide parking areas, and thus, for example, the intended Request parking time at the registration unit and then accordingly this planned parking duration the vehicles to the individual parking areas To distribute PB.

Darüber hinaus ist bei einer erfindungsgemäßen Parkanlage ebenfalls vorgesehen, dass die Zahl der in den jeweils vorgesehenen Parkbereichen PB geparkten Fahrzeuge erfasst wird und beispielsweise dann, wenn ein Parkbereich der einem Selektionskriterium oder einem Satz von Selektionskriterien entsprechende Fahrzeuge aufnimmt, voll ist, die Fahrzeuge auf Parkbereiche umgeleitet werden, die zwar diesen Selektionskriterien nicht entsprechen, jedoch in der Lage sind, beispielsweise aufgrund der Größe der Parkplätze, auch kleinere Fahrzeuge aufzunehmen, um damit nicht ausgenutzten Parkraum noch zusätzlich nutzen zu können.In addition, it is also provided in a park according to the invention that the number of parking areas provided in each case PB parked vehicles is detected and, for example, when a parking area of a selection criterion or a set of selection criteria corresponding vehicles is full, the vehicles are redirected to parking areas that do not meet these selection criteria, but are able, for example due to Size of the parking spaces to accommodate even smaller vehicles, in order not to be able to use additional unused parking space.

Da dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem ohnehin die Daten der Fahrzeugabmessungen vorliegen, kann eine Optimierung des Parkgebührenaufkommens und somit auch eine Steuerung der Frequentierung der Parkanlage durch die Gebührenstruktur dadurch erfolgen, dass für die Parkgebühren nicht nur wie bislang üblich die Parkdauer herangezogen wird, sondern auch die Fahrzeugabmessungen.There the control system according to the invention anyway, the data of the vehicle dimensions may be an optimization of parking fees and thus also a control of the frequentation of the park through the fee structure be done by that for the parking fees not only as usual the parking duration is used, but also the vehicle dimensions.

Im einfachsten Fall, insbesondere wenn die Länge L des Fahrzeugs F als Selektionskriterium herangezogen wird, kann die Länge L auch für die Berechnung des Parkpreises herangezogen werden und somit je nach Parkbereich eine andere Parkgebühr erhoben werden, die beispielsweise darauf basiert, welche Parkplatzgröße das Fahrzeug F beansprucht hat.in the the simplest case, in particular if the length L of the vehicle F as a selection criterion can be used, the length L also for the calculation of the parking price will be used and thus ever After park area another parking fee will be charged, for example based on which size of the parking space the vehicle F claims Has.

Es besteht aber auch noch die Möglichkeit, andere Fahrzeugabmessungen, beispielsweise die Höhe des Fahrzeugs heranzuziehen, da die Höhe ebenfalls – zumindest bei Parkhäusern – Einfluss auf das Bauvolumen des Parkhauses hat, so dass beispielsweise für Fahrzeuge mit einer Höhe über eine Grenzhöhe eine höhere Parkgebühr berechnet wird.It But there is also the possibility of others Vehicle dimensions, such as the height of the vehicle, because the height also - at least at parking garages - influence on the construction volume of the parking garage has, so that for example for vehicles with a height above a limit height one higher parking fee is calculated.

Claims

Park system comprising at least one parking area ( 11 ) on which vehicles can be parked, characterized in that the parking facility is equipped with at least one control system ( 20 ), which at one in the park ( 10 ) incoming vehicles (F) at least one predetermined selection criterion (L, H, B) detected and according to this the vehicle (F) one of several parking areas (PB1, PB2, PB3, PB4) of the parking area ( 11 ), and which the vehicle (F) with at least one vehicle control device ( 24 ) leads to the assigned parking area (PB1, PB2, PB3, PB4).

Parking facility according to claim 1, characterized in that the control system ( 20 ) as a selection criterion at least one of the parameters such as - length of the vehicle (F), - height of the vehicle (F), - width of the vehicle (F), - entry time, - estimated parking duration, - occupancy of the parking areas (PB), - ground clearance of the Vehicle (F), includes.

Parking facility according to claim 1 or 2, characterized in that the control system ( 20 ) at least one vehicle detection device ( 22 ), with which the at least one selection criterion (L, H, B) associated with the respective vehicle (F) can be detected.

Parking facility according to claim 3, characterized in that the at least one vehicle detection device ( 22 ) and the at least one vehicle control device ( 24 ) with a central control device ( 26 ) interact.

Parking facility according to claim 3 or 4, characterized in that the vehicle detection device ( 22 ) a registration unit ( 30 ), with which a passing through this vehicle (F) is identifiable.

Parking facility according to claim 5, characterized in that the registration unit ( 30 ) an immobilizer ( 32 ) and a vehicle registration ( 34 ).

Parking facility according to claim 6, characterized in that the vehicle registration ( 34 ) issues a parking pass (PA) for each vehicle (F).

Parking facility according to one of claims 5 to 7, characterized in that the registration unit ( 30 ) asks for an estimated parking time.

Parking facility according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle detection device ( 22 ) a vehicle measuring device ( 36 ) having.

Parking facility according to claim 9, characterized in that the Fahrzeugvermesseinrichtung ( 36 ) determines a vehicle length (L).

Parking facility according to claim 9 or 10, characterized in that the vehicle measuring device ( 36 ) determines a vehicle height (H).

Parking facility according to one of claims 9 to 11, characterized in that the Fahrzeugvermesseinrichtung ( 36 ) determines a vehicle width (B).

Parking facility according to one of claims 9 to 12, characterized in that the Fahrzeugver measuring device ( 36 ) misses the vehicle (F) without contact.

Parking facility according to claim 13, characterized that the Fahrzeugvermesseinrichtung optically misses the vehicle.

Parking facility according to one of claims 9 to 14, characterized in that the Fahrzeugvermesseinrichtung ( 36 ) in an access route network ( 12 ) in the direction of entry in front of the first vehicle control device ( 24 ) is arranged.

Parking facility according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one vehicle steering device ( 24 ) a Einfahrwegverzweigung ( 16 ) and from the Einfahrwegverzweigung ( 16 ) away driving routes ( 42 . 44 ) releases or does not release.

Parking facility according to claim 16, characterized in that the vehicle steering device ( 24 ) the roadways leading away from the Einfahrwegverzweigung ( 42 . 44 ) releases or does not release by optical signal elements.

Parking facility according to claim 16 or 17, characterized in that the vehicle steering device ( 24 ) of the Einfahrwegverzweigung ( 16 ) wegführenden routes ( 42 . 44 ) by driveways ( 46 . 48 ) locks or releases.

Parking facility according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one vehicle steering device ( 24 ) a vehicle identification device ( 50 ), which identifies the vehicle (F) and then according to the at least one selection criterion of the vehicle (F) one of the routes ( 42 . 44 ) releases.

Parking facility according to claim 19, characterized in that the vehicle identification device ( 50 ) the vehicles (F) by means of the parking card (PA) identified.

Parking facility according to claim 19 or 20, characterized in that the vehicle identification device ( 50 ) a reading device ( 52 ) for the parking pass (PA).

Parking facility according to claim 21, characterized in that the reading device ( 52 ) has a receptacle for the parking card (PA) for reading the same.

Parking facility according to claim 21 or 22, characterized in that the reading device ( 52 ) reads the parking pass (PA) without contact.

Parking facility according to claim 23, characterized in that the reading device ( 52 ) reads the parking pass (PA) via proximity interaction.

Parking facility according to claim 23 or 24, characterized in that the reading device ( 52 ) reads the parking card (PA) via remote interaction.

Parking facility according to claim 25, characterized in that the reading device ( 52 ) has a reading range sufficient to read the parking pass (PA) in the vehicle (F).

Parking facility according to one of the preceding claims, characterized in that the control system ( 20 ) detects which of the parking areas (PB) is assigned to the vehicle (F).

Parking facility according to one of the preceding claims, characterized in that the control system ( 20 ), taking into account vehicle dimensions defined as relevant to the parking space, determines a parking fee.

Parking facility according to claim 28, characterized in that the control system ( 20 ) Uses a length (L) of the vehicle (F) as a parking space relevant vehicle dimension.

Parking facility according to claim 28 or 29, characterized in that the control system ( 20 ) Uses a width (B) of the vehicle (F) as a parking space-relevant vehicle dimension.

Parking facility according to one of claims 28 to 30, characterized in that the control system ( 20 ) Uses a height (H) of the vehicle (F) as a parking space-relevant vehicle dimension.

Parking facility according to one of the preceding claims, characterized in that the control system ( 20 ) works with one of the selection criteria as a primary selection criterion and works with a further one of the selection criteria as a secondary selection criterion and considers these successively.

Parking facility according to claim 32, characterized in that the control system ( 20 ), if one of the parking areas (PB) is not possible, uses a priority-related selection criterion in accordance with a selection criterion.

Parking facility according to claim 33, characterized that the control system, the vehicle length (L) as a primary selection criterion starts.

Parking facility according to claim 33 or 34, characterized in that the control system ( 20 ) uses the vehicle height (H) as a primary selection criterion.

Parking facility according to one of claims 32 to 37, characterized in that the control system ( 20 ) uses the vehicle length (L) as the secondary selection criterion.

Parking facility according to one of claims 32 to 36, characterized in that the control system ( 20 ) as a secondary selection criterion, the width (B) of the vehicle (F) uses.

Parking facility according to one of claims 32 to 37, characterized in that the control system ( 20 ) as a secondary selection criterion, the height (H) of the vehicle (F) uses.

Parking facility according to one of claims 32 to 38, characterized in that the control system ( 20 ) uses the occupancy of the parking area (PB) as a secondary selection criterion.