DE102015211996B4 - Method for automatically actuating a service brake of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur automatischen Betätigung einer Betriebsbremse eines Kraftfahrzeuges, wobei im Zuge eines Abbremsvorganges des Kraftfahrzeuges durch eine Rückschaltung eine Bremswirkung einer Antriebsmaschine erhöht wird, wobei die Betätigung der Betriebsbremse vor der Rückschaltung vollzogen wird, welche in einem Kraftfahrzeuggetriebe des Kraftfahrzeuges in einen Zielgang stattfindet, und wobei die Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges durch die Betätigung der Betriebsbremse von einer für den Zielgang unzulässig hohen Drehzahl in eine für den Zielgang zulässige Drehzahl überführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Betätigung der Betriebsbremse ein Schaltbefehl für die Rückschaltung abgesetzt wurde, und dass dieser Schaltbefehl und damit die Rückschaltung so lange unterdrückt wird, bis die Überführung in die zulässige Drehzahl stattgefunden hat, wobei der Schaltbefehl durch einen Fahrzeugführer abgesetzt wurde und vor Betätigung der Betriebsbremse eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt wird, um zu ermitteln, ob es sich bei der Schaltvorgabe des Fahrzeugführers um eine gewollte oder eine irrtümliche Vorgabe handelt.Method for the automatic actuation of a service brake of a motor vehicle, in which, during the course of a braking process of the motor vehicle, a braking effect of a drive machine is increased by a downshift, the actuation of the service brake being carried out before the downshift, which takes place in a motor vehicle transmission of the motor vehicle into a target gear, and the drive machine of the motor vehicle being transferred by the actuation of the service brake from a speed which is impermissibly high for the target gear to a speed which is permissible for the target gear, characterized in that a shift command for the downshift was issued before the service brake was actuated, and that this shift command and thus the downshift is suppressed until the transition to the permissible speed has taken place, the shift command having been issued by a vehicle driver and a plausibility check being carried out before the service brake is actuated in order to determine whether the shift specification of the vehicle driver is an intended or an erroneous specification.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Betätigung einer Betriebsbremse eines Kraftfahrzeuges, wobei die Betätigung vor einer Rückschaltung vollzogen wird, welche in einem Kraftfahrzeuggetriebe des Kraftfahrzeuges in einen Zielgang stattfindet, und wobei eine Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges durch die Betätigung der Betriebsbremse von einer für den Zielgang unzulässig hohen Drehzahl in eine für den Zielgang zulässige Drehzahl überführt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug und ein Computerprogrammprodukt, sowie einen dieses aufweisenden Datenträger.The invention relates to a method for automatically actuating a service brake of a motor vehicle, with the actuation being carried out before a downshift takes place in a motor vehicle transmission of the motor vehicle into a target gear, and with a drive engine of the motor vehicle being inadmissibly shifted from a gear intended for the target gear by actuating the service brake high speed is converted into a speed permissible for the target gear. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle and a computer program product, as well as a data carrier having the same.

Bei Kraftfahrzeugen mit automatisierten Schaltgetrieben oder Automatikgetrieben werden Schaltvorgänge entsprechend einer hinterlegten Schaltstrategie vorgenommen, wobei der jeweilige Fahrzeugführer zumeist die Möglichkeit hat, Schaltvorgänge im Kraftfahrzeuggetriebe zu beeinflussen. Insbesondere bei Nutzfahrzeugen werden Abbremsvorgänge häufig nach Möglichkeit in einem möglichst niedrigen Gang des jeweiligen Kraftfahrzeuges vollzogen, um ein möglichst hohes Motorbremsmoment einer Antriebsmaschine des Nutzfahrzeuges darzustellen und eine Betriebsbremse weitestgehend zu entlasten. Dabei kann es insbesondere bei einer nicht ausreichenden Bremswirkung sinnvoll sein, im Zuge des Abbremsens eine Rückschaltung im Kraftfahrzeuggetriebe vorzunehmen, um die Bremswirkung der Antriebsmaschine bzw. auch weiterer vor dem Kraftfahrzeuggetriebe liegender Bremseinrichtungen zu steigern.In motor vehicles with automated manual transmissions or automatic transmissions, shifting processes are carried out according to a stored shifting strategy, with the respective vehicle driver usually having the option of influencing shifting processes in the motor vehicle transmission. In commercial vehicles in particular, braking processes are often carried out in the lowest possible gear of the respective motor vehicle, if possible, in order to provide the highest possible engine braking torque of a drive unit of the commercial vehicle and to relieve a service brake as much as possible. It can be useful, particularly if the braking effect is insufficient, to shift down in the motor vehicle transmission during braking in order to increase the braking effect of the drive engine or other braking devices located in front of the motor vehicle transmission.

Aus der US 6 249 733 B1 ist ein Verfahren zum automatischen Betätigen einer Betriebsbremse eines Kraftfahrzeuges bekannt, wobei es sich bei dem Kraftfahrzeug insbesondere um ein Nutzfahrzeug in Form eines Großmuldenkippers handelt. Dieser Großmuldenkipper wird dabei bevorzugt über die Antriebsmaschine im Schubbetrieb sowie eine verschleißfreie Dauerbremse abgebremst, wobei für den Fall, dass trotz eines maximalen Bremsbetriebs der Dauerbremse und der im Schubbetrieb befindlichen Antriebsmaschine eine Geschwindigkeit des Großmuldenkippers zunimmt und sich dementsprechend eine Drehzahl der Antriebsmaschine erhöht, gezielt eine Rückschaltung im Kraftfahrzeuggetriebe des Nutzfahrzeuges vollzogen wird, um die Bremswirkung zu steigern. Dazu wird überwacht, ob eine Drehzahl der Antriebsmaschine eine vorgegebene Grenze im Bremsbetrieb überschreitet, wobei ab Überschreiten der Grenze eine Betriebsbremse des Großmuldenkippers automatisch betätigt wird, um den Großmuldenkipper auf eine Geschwindigkeit abzubremsen, in welcher eine Rückschaltung im Kraftfahrzeuggetriebe vollzogen werden kann.From the U.S. 6,249,733 B1 a method for automatically actuating a service brake of a motor vehicle is known, the motor vehicle being in particular a commercial vehicle in the form of a large dump truck. This large dump truck is preferably braked via the drive machine in overrun mode and a wear-free retarder, whereby in the event that, despite maximum braking operation of the retarder and the drive machine in overrun mode, a speed of the large dump truck increases and the speed of the drive machine increases accordingly, a targeted one Downshift is carried out in the motor vehicle transmission of the commercial vehicle in order to increase the braking effect. For this purpose, it is monitored whether a speed of the prime mover exceeds a predetermined limit during braking operation, with a service brake of the large dump truck being automatically actuated when the limit is exceeded in order to brake the large dump truck to a speed at which a downshift in the motor vehicle transmission can be carried out.

Eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung mit einem Automatikgetriebe, das dazu vorgesehen ist, Getriebegänge zumindest teilautomatisiert zu schalten, ist aus der DE 10 2014 009 725 A1 bekannt.A motor vehicle drive train device with an automatic transmission, which is intended to shift gears at least partially automatically, is from DE 10 2014 009 725 A1 known.

Die DE 10 2004 003 901 A1 offenbart ein Kraftfahrzeug mit einer Steuereinrichtung zur Überwachung einer Drehzahl eines Motors.The DE 10 2004 003 901 A1 discloses a motor vehicle with a control device for monitoring a speed of an engine.

Aus der DE 199 16 637 C1 ist ein Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei welchem ein vom Fahrer durch Betätigen des Bremspedals ausgelöstes Bremssignal in ein gewünschtes Bremsmoment umgesetzt und auf Basis dieses Bremsmoments ein Motorschleppmomenten-Sollwert bestimmt wird.From the DE 199 16 637 C1 a method for controlling a drive train of a motor vehicle is known, in which a braking signal triggered by the driver pressing the brake pedal is converted into a desired braking torque and an engine drag torque setpoint is determined on the basis of this braking torque.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur automatischen Betätigung einer Betriebsbremse zu schaffen, wobei mittels dieses Verfahrens Schaltvorgaben im Rahmen eines Bremsvorganges umsetzbar sein sollen.Proceeding from the prior art described above, it is now the object of the present invention to provide a method for automatically actuating a service brake, it being possible to use this method to implement switching specifications as part of a braking process.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist, ist ferner Gegenstand von Anspruch 4. Bezüglich eines Computerprogrammprodukts, sowie einem dieses aufweisenden Datenträgers wird auf die Ansprüche 5 und 6 verwiesen.This object is achieved based on the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The dependent claims that follow each specify advantageous developments of the invention. A motor vehicle in which a method according to the invention can be carried out is also the subject of claim 4. With regard to a computer program product and a data carrier containing it, reference is made to claims 5 and 6.

Gemäß der Erfindung wird bei einem Verfahren zur automatischen Betätigung einer Betriebsbremse eines Kraftfahrzeuges die Betätigung der Betriebsbremse vor einer Rückschaltung vollzogen, welche in einem Kraftfahrzeuggetriebe des Kraftfahrzeuges in einen Zielgang stattfindet. Dabei wird eine Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges durch die Betätigung der Betriebsbremse von einer für den Zielgang unzulässig hohen Drehzahl in eine für den Zielgang zulässige Drehzahl überführt. Es wird also mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens gezielt eine Abbremsung über eine Betriebsbremse vollzogen, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit und damit Drehzahl der Antriebsmaschine in dem auszulegenden Gang zu erreichen, bei welcher sich im Zuge der Rückschaltung in einen Zielgang eine zulässige Drehzahl der Antriebsmaschine einstellt, diese also nicht überdreht.According to the invention, in a method for automatically actuating a service brake of a motor vehicle, the actuation of the service brake is carried out before a downshift takes place in a motor vehicle transmission of the motor vehicle into a target gear. In this case, a drive machine of the motor vehicle is transferred by actuating the service brake from a rotational speed that is impermissibly high for the target gear to a rotational speed that is permissible for the target gear. Using the method according to the invention, braking is carried out in a targeted manner using a service brake in order to achieve a vehicle speed and thus the speed of the drive machine in the gear to be disengaged, at which a permissible speed of the drive machine is set during the downshift into a target gear, i.e. this is not overexcited.

Erfindungsgemäß handelt es sich bei dem Kraftfahrzeuggetriebe dabei bevorzugt um ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein Automatikgetriebe, wobei Letzteres dabei in Planetenbauweise ausgeführt oder als Doppelkupplungsgetriebe realisiert sein kann. Prinzipiell kann es sich bei dem Kraftfahrzeuggetriebe aber auch um ein manuelles Schaltgetriebe handeln, wobei dabei dann aber keine mechanische Verbindung zwischen dem Schaltgetriebe und einem Gangwählhebel bestehen sollte (Shift-by-Wire). Generell kann es sich bei dem Kraftfahrzeug um einen PKW, bevorzugt aber um ein Nutzfahrzeug, wie beispielsweise einen LKW, handeln.According to the invention, the motor vehicle transmission is preferably an automated manual transmission or an automatic transmission, with the latter having a planetary design can be designed or implemented as a dual clutch transmission. In principle, however, the motor vehicle transmission can also be a manual transmission, in which case there should be no mechanical connection between the transmission and a gear selector lever (shift-by-wire). In general, the motor vehicle can be a passenger car, but is preferably a commercial vehicle, such as a truck.

Durch die Betätigung der Betriebsbremse wird die Antriebsmaschine von einer für den Zielgang unzulässig hohen Drehzahl in eine für den Zielgang zulässige Drehzahl überführt. Ob die Drehzahl im Zielgang unzulässig hoch ist, wird dabei insbesondere dadurch überprüft, indem anhand der aktuellen Drehzahl der Antriebsmaschine und einem Übersetzungsverhältnis des Zielganges die sich mit Abschluss der Rückschaltung in den Zielgang einstellende Drehzahl der Antriebsmaschine ermittelt wird. Liegt diese über einer Drehzahlgrenze, bei welcher es sich bevorzugt um eine maximal zulässige Drehzahl der Antriebsmaschine handelt, so ist zunächst das Abbremsen und damit Absenken der Drehzahl der Antriebsmaschine zu vollziehen.By actuating the service brake, the prime mover is transferred from a speed that is impermissibly high for the target gear to a speed that is permissible for the target gear. Whether the speed in the target gear is impermissibly high is checked in particular by using the current speed of the prime mover and a transmission ratio of the target gear to determine the speed of the prime mover that occurs upon completion of the downshift into the target gear. If this is above a rotational speed limit, which is preferably a maximum permissible rotational speed of the drive machine, the braking and thus the reduction in the rotational speed of the drive machine must first be carried out.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass vor der Betätigung der Betriebsbremse ein Schaltbefehl für die Rückschaltung abgesetzt wurde, und dass dieser Schaltbefehl und damit die Rückschaltung so lange unterdrückt wird, bis die Überführung in die zulässige Drehzahl der Antriebsmaschine stattgefunden hat. Mit anderen Worten ist also der Betätigung der Betriebsbremse ein Schaltbefehl für die Rückschaltung vorausgegangen, dieser Schaltbefehl und damit auch die Rückschaltung wird jedoch so lange unterdrückt, bis die Betriebsbremse das Abbremsen des Kraftfahrzeuges vorgenommen und sich eine für die Rückschaltung zulässige Drehzahl der Antriebsmaschine eingestellt hat.The invention now includes the technical teaching that before the service brake is actuated, a shift command for the downshift is issued, and that this shift command and thus the downshift is suppressed until the transition to the permissible speed of the drive machine has taken place. In other words, the actuation of the service brake is preceded by a shift command for the downshift, but this shift command and thus also the downshift is suppressed until the service brake has braked the motor vehicle and a speed of the engine that is permissible for the downshift has been set.

Eine derartige Gestaltung eines Verfahrens hat dabei den Vorteil, dass sich eine Rückschaltung in dem Kraftfahrzeuggetriebe auch dann automatisch vollziehen lässt, wenn zunächst nicht die hierfür notwendigen Voraussetzungen in Form einer zulässigen Drehzahl der Antriebsmaschine vorliegen. Denn ansonsten müsste der Fahrzeugführer die Betriebsbremse manuell betätigen, um das Fahrzeug entsprechend weit abzubremsen, wobei im Folgenden dann erneut ein Rückschaltbefehl abgegeben werden müsste. Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren im Zuge von Abbremsvorgängen des Kraftfahrzeuges, wie beispielsweise beim Befahren von Gefällestrecken, wobei im Zuge des Abbremsvorganges durch die Rückschaltung eine Bremswirkung der Antriebsmaschine erhöht wird. Die Rahmenbedingung für diese Rückschaltung wird nun im Zuge des erfindungsgemäßen Verfahrens automatisch geschaffen, ohne dass eine zusätzliche Handlung des Fahrzeugführers notwendig ist.Such a design of a method has the advantage that a downshift in the motor vehicle transmission can also be carried out automatically if the prerequisites required for this in the form of a permissible speed of the drive motor are not initially present. Because otherwise the vehicle driver would have to operate the service brake manually in order to brake the vehicle sufficiently far, in which case a downshift command would then have to be issued again in the following. The method according to the invention is particularly advantageous in the course of braking processes of the motor vehicle, such as, for example, when negotiating downhill gradients, a braking effect of the drive motor being increased during the braking process due to the downshift. The basic conditions for this downshift are now created automatically in the course of the method according to the invention, without an additional action by the vehicle driver being necessary.

Im Falle der US 6 249 733 B1 erfolgt der Rückschaltbefehl im Kraftfahrzeuggetriebe hingegen erst im Anschluss an ein Abbremsen des Kraftfahrzeuges über die Betriebsbremse und damit in Reaktion auf die Fahrzeuggeschwindigkeit. Es liegt hierbei also kein vorausgehender Rückschaltbefehl vor, der zunächst unterdrückt wird, bis das Kraftfahrzeug stark genug abgebremst wurde, um einen zulässigen Drehzahlbereich der Antriebsmaschine einzustellen.In case of U.S. 6,249,733 B1 the downshift command in the motor vehicle transmission, on the other hand, only takes place after the motor vehicle has been braked via the service brake and thus in response to the vehicle speed. In this case, therefore, there is no preceding downshift command, which is initially suppressed until the motor vehicle has been braked sufficiently to set a permissible speed range for the drive motor.

Entsprechend der Erfindung wurde der Schaltbefehl durch einen Fahrzeugführer abgesetzt. In diesem Fall hat also der Fahrzeugführer an einer entsprechenden Eingabevorrichtung, wie beispielsweise einem Schalthebel oder Schaltwippen, die Vorgabe gemacht, dass eine Rückschaltung in dem Kraftfahrzeuggetriebe stattfinden soll. Liegt dann zunächst nicht der zulässige Drehzahlbereich der Antriebsmaschine im Zielgang vor, so wird auf die erfindungsgemäße Art und Weise zunächst eine Abbremsung über die Betriebsbremse vollzogen und erst dann der Schaltbefehl ausgeführt. Hierbei wird vor Betätigung der Betriebsbremse eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt, um zu ermitteln, ob es sich bei der Schaltvorgabe des Fahrzeugführers um eine gewollte oder eine irrtümliche Vorgabe handelt. Denn ansonsten würde eine fehlerhafte Vorgabe des Fahrzeugführers zu einem ungewollten Abbremsen des Fahrzeuges führen.According to the invention, the shift command was issued by a vehicle driver. In this case, the driver of the vehicle has made the specification on a corresponding input device, such as a shift lever or shift paddles, that a downshift should take place in the motor vehicle transmission. If the permissible speed range of the drive machine is then not initially present in the target gear, braking is first carried out using the service brake in the manner according to the invention and only then is the shift command executed. In this case, a plausibility check is carried out before the service brake is actuated in order to determine whether the driver's shift specification is an intended specification or an erroneous specification. Because otherwise an incorrect specification by the vehicle driver would lead to an unwanted braking of the vehicle.

Alternativ dazu wurde der Schaltbefehl durch ein Fahrprogramm abgesetzt, die Rückschaltung im Kraftfahrzeuggetriebe wird also entsprechend einer hinterlegten Schaltstrategie gewünscht. Auch hier erfolgt dann erfindungsgemäß zunächst eine Unterdrückung des Schaltbefehls, bis die erforderliche Abbremsung des Kraftfahrzeuges stattgefunden hat.As an alternative to this, the shift command was issued by a driving program, so downshifting in the motor vehicle transmission is desired in accordance with a stored shift strategy. Here too, according to the invention, the shift command is first suppressed until the motor vehicle has been braked as required.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung werden die Unterdrückung des Schaltbefehls und die Betätigung der Betriebsbremse durch eine Getriebesteuerung des Kraftfahrzeuggetriebes vollzogen. In Weiterbildung dieser Ausgestaltungsmöglichkeit kommuniziert die Getriebesteuerung dabei für die Betätigung der Betriebsbremse mit einer Bremsensteuerung der Betriebsbremse. Insbesondere sind die Bremsensteuerung und die Getriebesteuerung dazu in einem Datenbussystem des Kraftfahrzeuges eingebunden, so dass die erforderlichen Daten und auch Steueranweisungen zwischen beiden Steuerungen ausgetauscht werden können.According to a further possible embodiment of the invention, the suppression of the shift command and the actuation of the service brake are carried out by a transmission controller of the motor vehicle transmission. In a further development of this configuration possibility, the transmission control communicates with a brake control of the service brake for the actuation of the service brake. In particular, the brake control and the transmission control are integrated into a data bus system of the motor vehicle, so that the required data and also control instructions can be exchanged between the two controls.

Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich auch als Computerprogrammprodukt verkörpern, welches, wenn es auf einem Prozessor, insbesondere einem Prozessor der Getriebesteuerung, läuft, den Prozessor softwaremäßige anleitet, die zugeordneten erfindungsgegenständlichen Verfahrensschritte durchzuführen. In diesem Zusammenhang gehört auch ein computerlesbares Medium zum Gegenstand der Erfindung, auf dem ein vorstehend beschriebenes Computerprogrammprodukt abrufbar gespeichert ist.The solution according to the invention can also be embodied as a computer program product which, if it runs on a processor, in particular which runs on a processor of the transmission control, instructs the processor via software to carry out the associated method steps that are the subject matter of the invention. In this context, the subject matter of the invention also includes a computer-readable medium on which a computer program product described above is stored in a retrievable manner.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung oder unmittelbar aus der Zeichnung hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnung durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the independent claims or the claims dependent thereon. In addition, there are possibilities of combining individual features with one another, even if they emerge from the claims, the following description of an embodiment of the invention or directly from the drawing. Reference of the claims to the drawing by the use of reference signs is not intended to limit the scope of the claims.

Die einzige Figur zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum automatischen Betätigen einer Betriebsbremse, wobei dieses Verfahren dabei entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gestaltet ist. Hierbei kommt das Verfahren bei einem Kraftfahrzeug und dabei insbesondere bei einem Nutzfahrzeug zur Anwendung, in dessen Antriebsstrang ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein Automatikgetriebe vorgesehen ist.The single FIGURE shows an exemplary flowchart of a method according to the invention for automatically actuating a service brake, this method being designed in accordance with a preferred embodiment of the invention. Here, the method is used in a motor vehicle and in particular in a commercial vehicle, in the drive train of which an automated manual transmission or an automatic transmission is provided.

Im Rahmen des Verfahrens wird in einem ersten Schritt S1 abgefragt, ob ein Schaltbefehl für eine Rückschaltung im Kraftfahrzeuggetriebe vorliegt. Dieser Schaltbefehl kann dabei entweder durch einen Fahrzeugführer des Nutzfahrzeuges abgesetzt worden sein oder wurde durch ein entsprechendes Fahrprogramm vorgegeben. Ist kein Schaltbefehl für eine Rückschaltung ergangen, so wird vor Schritt S1 zurückgesprungen und erneut eine Abfrage durchgeführt.As part of the method, a query is made in a first step S1 as to whether there is a shift command for a downshift in the motor vehicle transmission. This shift command can either have been issued by a driver of the commercial vehicle or was specified by a corresponding driving program. If no shift command for a downshift has been issued, a jump is made back to step S1 and another query is carried out.

Liegt hingegen ein Schaltbefehl für eine Rückschaltung vor, so wird in einem hierauf folgenden Schritt S2 die aktuelle Drehzahl nMot einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges abgefragt. Darauf folgend wird in einem Schritt S3 aus dieser aktuellen Drehzahl nMot mit Hilfe des bekannten Übersetzungsverhältnisses des im Rahmen der Rückschaltung zu schaltenden Zielganges des Kraftfahrzeuggetriebes eine sich dann einstellende Drehzahl nMot* der Antriebsmaschine ermittelt. Hieran anknüpfend wird in einem Schritt S4 abgefragt, ob diese ermittelte Drehzahl nMot* in einem zulässigen Bereich liegt, ob sie also unterhalb einer zulässigen Drehzahlgrenze der Antriebsmaschine liegt. Ist dies zu bejahen, so wird zu Schritt S5 gewechselt und die Rückschaltung direkt ausgeführt.If, on the other hand, there is a shift command for a downshift, the current speed n Mot of a drive motor of the motor vehicle is queried in a subsequent step S2. Subsequently, in a step S3, a speed n Mot * of the prime mover that then occurs is determined from this current speed n Mot using the known transmission ratio of the target gear of the motor vehicle transmission to be shifted as part of the downshift. Following this, in a step S4, a query is made as to whether this determined speed n Mot * is within a permissible range, ie whether it is below a permissible speed limit of the drive machine. If the answer is yes, then there is a change to step S5 and the downshift is carried out directly.

Ist Ergebnis von Schritt S4 hingegen, dass die Drehzahl nMot* nicht zulässig ist, so wird zu Schritt S6 übergewechselt, in welchem eine automatische Betätigung einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeuges eingeleitet wird. Ein Maß der Betätigung dieser Betriebsbremse wird dabei in vorgegebenen Grenzen vollzogen, um keine zu leichte aber auch keine schlagartige Verzögerung des Kraftfahrzeuges herbeizuführen. Im Anschluss an Schritt S6 wird dann wieder vor Schritt S2 zurückgesprungen und durch Einlesen der aktuellen Drehzahl nMot der Antriebsmaschine der daraus erfolgenden Ermittlung der Zieldrehzahl nMot*, sowie deren Abgleich mit dem zulässigen Drehzahlbereich wiederum überprüft, ob eine ausreichende Verzögerung des Kraftfahrzeuges bereits stattgefunden hat. Sobald dies erfolgt ist, wird ausgehend von Schritt S4 zu Schritt S5 übergegangen und die gewünschte Rückschaltung vollzogen.If, on the other hand, the result of step S4 is that the rotational speed n Mot * is not permissible, then there is a changeover to step S6, in which an automatic actuation of a service brake of the motor vehicle is initiated. A measure of the actuation of this service brake is carried out within predetermined limits in order not to bring about an excessive but also no abrupt deceleration of the motor vehicle. Following step S6, the system jumps back to step S2 and, by reading in the current speed n Mot of the prime mover, determining the target speed n Mot * and comparing it with the permissible speed range, it is again checked whether the motor vehicle has already been sufficiently decelerated has. As soon as this has taken place, starting from step S4, there is a transition to step S5 and the desired downshift is carried out.

Im Rahmen des Verfahrens wird ein Schaltbefehl zur Rückschaltung also solange unterdrückt, bis sich eine Drehzahl nMot der Antriebsmaschine eingestellt hat, welche bei der Rückschaltung eine Zieldrehzahl im zulässigen Drehzahlbereich zur Folge hat. Das in der einzigen Figur dargestellte Ablaufdiagramm wird dabei bevorzugt durch eine Getriebesteuerung des Kraftfahrzeuggetriebes vollzogen, wobei die Getriebesteuerung im Rahmen von Schritt S6 dann auf eine Bremsensteuerung der Betriebsbremse zugreift und diese anleitet, eine automatische Bremsung herbeizuführen.As part of the method, a shift command for downshifting is therefore suppressed until a speed n Mot of the drive motor has been set, which results in a target speed in the permissible speed range when downshifting. The flowchart shown in the single FIGURE is preferably implemented by a transmission control of the motor vehicle transmission, the transmission control then accessing a brake control of the service brake in step S6 and instructing it to bring about automatic braking.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung eines Verfahrens kann eine Rückschaltung unter automatischer Zuhilfenahme einer Betriebsbremse vollzogen werden.By means of the configuration of a method according to the invention, a downshift can be carried out with the automatic assistance of a service brake.

BezugszeichenlisteReference List

S1 bis S6S1 to S6
Einzelschritte single steps
nMotnMot
Drehzahl Antriebsmaschinespeed drive machine
nMot*nMot*
Drehzahl Antriebsmaschinespeed drive machine

Claims (6)

Verfahren zur automatischen Betätigung einer Betriebsbremse eines Kraftfahrzeuges, wobei im Zuge eines Abbremsvorganges des Kraftfahrzeuges durch eine Rückschaltung eine Bremswirkung einer Antriebsmaschine erhöht wird, wobei die Betätigung der Betriebsbremse vor der Rückschaltung vollzogen wird, welche in einem Kraftfahrzeuggetriebe des Kraftfahrzeuges in einen Zielgang stattfindet, und wobei die Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges durch die Betätigung der Betriebsbremse von einer für den Zielgang unzulässig hohen Drehzahl in eine für den Zielgang zulässige Drehzahl überführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Betätigung der Betriebsbremse ein Schaltbefehl für die Rückschaltung abgesetzt wurde, und dass dieser Schaltbefehl und damit die Rückschaltung so lange unterdrückt wird, bis die Überführung in die zulässige Drehzahl stattgefunden hat, wobei der Schaltbefehl durch einen Fahrzeugführer abgesetzt wurde und vor Betätigung der Betriebsbremse eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt wird, um zu ermitteln, ob es sich bei der Schaltvorgabe des Fahrzeugführers um eine gewollte oder eine irrtümliche Vorgabe handelt.Method for the automatic actuation of a service brake of a motor vehicle, wherein in the course of a braking process of the motor vehicle a braking effect of a drive machine is increased by a downshift, the actuation of the service brake being completed before the downshift, which takes place in a motor vehicle transmission of the motor vehicle into a target gear, and wherein the prime mover of the motor vehicle is transferred by actuating the service brake from an impermissibly high speed for the target gear to a speed permissible for the target gear, characterized in that before the service brake is actuated, a shift command for the downshift was issued, and that this shift command and thus the downshift is suppressed until the transition to the permissible speed has taken place, the shift command having been issued by a vehicle driver and a plausibility check being carried out before the service brake is actuated in order to determine whether the driver's shift specification is intentional or an erroneous specification. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdrückung des Schaltbefehls und die Betätigung der Betriebsbremse durch eine Getriebesteuerung des Kraftfahrzeuggetriebes vollzogen werden.procedure after claim 1 , characterized in that the suppression of the shift command and the actuation of the service brake are carried out by a transmission control of the motor vehicle transmission. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerung für die Betätigung der Betriebsbremse mit einer Bremsensteuerung der Betriebsbremse kommuniziert.procedure after claim 2 , characterized in that the transmission control for the actuation of the service brake communicates with a brake control of the service brake. Kraftfahrzeug, umfassend einen Antriebsstrang und eine Betriebsbremse, wobei die Betriebsbremse gemäß einem Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 automatisch betätigbar ist.Motor vehicle comprising a drive train and a service brake, wherein the service brake according to a method according to one or more of Claims 1 until 3 can be actuated automatically. Computerprogrammprodukt eines Kraftfahrzeuges nach Anspruch 4, bei welchem ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 durchführbar ist, wobei eine Routine zur Unterdrückung des Schaltbefehls und zur automatischen Betätigung der Betriebsbremse durch entsprechende in einer Software hinterlegte Steuerungsbefehle umgesetzt ist.Computer program product for a motor vehicle claim 4 , in which a method according to one of Claims 1 until 3 can be carried out, with a routine for suppressing the shift command and for automatically actuating the service brake being implemented by appropriate control commands stored in software. Datenträger mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 5.data carrier with a computer program product claim 5 .
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