DE102005021714A1 - Method and device for avoiding unwanted vehicle accelerations in deceleration systems on a gradient - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung unerwünschter Fahrzeugbeschleunigungen bei Schubschaltungen im Gefälle bei Fahrzeugen mit einem Antriebsmotor, einem Schaltgetriebe, zumindest einer bezüglich des Schaltgetriebes primärseitig angeordneten Bremse und zumindest einer bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordneten Bremse sowie mit einer Zusatzbremssteuereinrichtung. Hinsichtlich dieses Verfahrens ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass die Zusatzbremssteuereinrichtung Daten über eine zum Zeitpunkt einer Einleitung einer Schubschaltung aktuelle Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit sowie zumindest über die Einleitung einer Schubschaltung und gegebenenfalls über weitere Fahr- und/oder Schaltparameter einliest sowie verarbeitet und nach Verarbeitung dieser Daten Steuersignale ausgibt, welche wenigstens eine bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordnete Bremse so beeinflussen, dass die tatsächliche Fahrzeugbeschleunigung während der Schubschaltung zumindest weitgehend einer gewünschten Fahrzeugbeschleunigung entspricht. DOLLAR A Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for avoiding unwanted vehicle accelerations in deceleration systems in vehicles with a drive motor, a gearbox, at least one with respect to the gearbox primary side arranged brake and at least one with respect to the transmission secondary brake arranged and with an additional brake control device. With regard to this method, it is provided according to the invention that the additional brake control device reads in data on a vehicle acceleration and / or vehicle speed current at the time of initiation of a thrust circuit and at least on the initiation of a thrust shift and optionally via further driving and / or switching parameters, as well as after processing this data outputs control signals which influence at least one with respect to the transmission secondary brake arranged so that the actual vehicle acceleration during the thrust circuit at least largely corresponds to a desired vehicle acceleration. DOLLAR A The invention also relates to a device for carrying out the method.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung unerwünschter Fahrzeugbeschleunigungen bei Schubschaltungen im Gefälle gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 bzw. 7.The The invention relates to a method and a device for avoidance undesirable Vehicle accelerations in shear circuits in the fall according to the preamble of the claims or 7.
Bei Schaltvorgängen mit üblichen Getrieben wird im Allgemeinen die Drehmomentübertragung vom Antriebsmotor über das Getriebe für die Dauer des Schaltvorganges bauartbedingt aufgehoben, da Schaltgetriebetypen mit wenigen Ausnahmen nicht unter Last geschaltet werden können. Insbesondere an starken Gefällestrecken führt dies zu einer merklichen Beschleunigung des Fahrzeugs, da eine Motorbremse, die bei Lastkraftwagen in vielen Fällen durch ein Aufstauen des Abgases mittels einer Auspuffklappenbremse oder einer Auslassventilbremse realisiert ist, ebenso wenig wirksam ist, wie ein Primärretarder oder eine bei Personenkraftwagen übliche Motorbremse ohne weitere Verstärkungsmechanismen. Daher beschleunigt das Fahrzeug während eines Gangwechsels beim Herunterrollen im Fahrstreckengefälle, sofern dem nicht durch andere Mittel entgegengewirkt wird.at switching operations with usual In general, the torque transmission from the drive motor is driven via the Gear for the duration of the switching process canceled due to the design, as gearbox types can not be switched under load with few exceptions. In particular strong downhill gradients does this to a noticeable acceleration of the vehicle, as an engine brake, in trucks in many cases by damming the Exhaust gas by means of an exhaust flap brake or an exhaust valve brake realized is just as ineffective as a primary retarder or a common for passenger cars Engine brake without further reinforcement mechanisms. Therefore accelerates the vehicle during a gear change when rolling down in the route gradient, if which is not counteracted by other means.
Diese Aufhebung einer zuvor vorhandenen Motorbremswirkung kann bei allen radgetriebenen Landfahrzeugen, insbesondere jedoch bei Lastkraftwagen und Geländefahrzeugen, zu unerwünschten und für den Fahrer nur schwer beherrschbaren Situationen führen. Eine vom Fahrer nicht gewünschte und in sofern unkontrollierte Geschwindigkeitszunahme des Fahrzeugs führt zu einem schlechteren Kurvenverhalten im Grenzbereich sowie zu einem verlängerten Bremsweg, und stellt damit in jedem Fall einen zu vermeidenden Betriebszustand dar. Dieses Gefahrenpotenzial wird durch verschiedene weitere Mecha nismen und Abläufe, die im Folgenden erläutert werden, noch weiter vergrößert.These Cancellation of a previously existing engine braking effect can at all wheel-driven land vehicles, but especially in trucks and off-road vehicles, too unwanted and for the Drivers are difficult to control situations. One from the driver not desired and in so far uncontrolled increase in the speed of the vehicle leads to a worse cornering behavior in the border area as well as to a extended Braking distance, and thus provides in any case an avoidable operating condition This potential danger is caused by various other mechanisms and processes, which is explained below be further enlarged.
Wenn in der Zeitspanne, die zum Einlegen und Einkuppeln des gewünschten Zielganges benötigt wird, das Fahrzeug so weit beschleunigt, dass dieser Gang nicht mehr eingelegt werden kann, bleibt es bei manuell geschalteten Getrieben dem Fahrer überlassen, entweder mittels der auf die einzelnen Räder wirkenden Betriebsbremse das Fahrzeug umgehend wieder auf eine für diesen Gang geeignete Geschwindigkeit abzubremsen, oder den nächst höheren Gang zu wählen, der dann allerdings regelmäßig nicht die ursprünglich gewünschte Bremswirkung der Motorbremse oder des Primärretarders zur Verfügung stellen kann.If in the time required to insert and engage the desired Target gear needed the vehicle is accelerated so far that this gear is not more can be inserted, it remains with manual transmissions left to the driver, either by means of the service brake acting on the individual wheels the vehicle immediately back to a suitable speed for this gear slow down, or the next higher Gear to choose but then not regularly the original desired Provide braking effect of the engine brake or primary retarder can.
Bei Automatgetrieben, also bei Getrieben, bei denen der Fahrer nicht direkt den Gang wählt, sondern die Gangwahl entweder vollständig einer Automatik überlässt oder einen Gangwunsch an eine Automatik übermittelt, wird mit denselben unerwünschten Folgen automatisch ein höherer Gang gewählt.at Automatic transmissions, ie transmissions where the driver is not directly chooses the gear, but the gear selection either completely an automatic leaves or a gear request transmitted to an automatic, is with the same undesirable Automatically follow a higher one Gear selected.
Im ungünstigsten Fall kann es bei starken Gefällestrecken gerade bei Lastkraftwagen und Geländewagen aufgrund ihres insbesondere im unteren Geschwindigkeitsbereich fein abgestuften Getriebes dazu kommen, dass in Folge der zeitlichen Verzögerung durch das Abbrechen des Gangwechsels und das Auswählen und das Vorbereiten des Einlegens des nächst höheren Ganges auch dieser nicht mehr sinnvoll schaltbar ist. In diesem Fall wird schließlich nach einer abermals verlängerten Schaltzeit und einer entsprechend großen Geschwindigkeitszunahme des Fahrzeugs ein Gang eingekuppelt, der zwei oder mehr Gänge größer ist, als der ursprünglich gewünschte Gang und nur eine erheblich verminderte Bremswirkung von Motorbremse oder Primärretarder bereitstellen kann.in the unfavorable Fall can be with steep slopes especially in trucks and SUVs due to their particular in the lower speed range finely graduated gearbox to come that in consequence of the time delay by canceling the gear change and selecting and preparing the insertion of the next higher gear also this not more sensible switchable. In this case, it eventually becomes one again extended Switching time and a correspondingly large increase in speed of Vehicle engaged in a gear that is two or more gears larger, as the original one desired Gear and only a significantly reduced braking effect of engine brake or primary retarder can.
Natürlich wäre es dem Fahrer möglich, die Geschwindigkeitszunahme durch Betätigung der direkt auf die Räder wirksamen Betriebsbremse zu unterbinden. Dies setzt jedoch nicht nur ein schnelles Reagieren und ein Vorhersehen der Reaktion des Fahrzeugs voraus. Auch für einen erfahrenen Fahrer ist es kaum vorhersehbar, ob das Fahrzeug während der zum Gangwechsel benötigten Zeitspanne nur so weit beschleunigt, dass der gewählte Gang gerade noch sinnvoll aktiviert werden kann, oder ob die Fahrzeuggeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt bereits geringfügig über diesem Grenzwert liegt. Im ersten Fall steht bei hohen Motordrehzahlen eine optimale Motorbremswirkung zur Verfügung, im zweiten Fall steht bei einem automatisch geschalteten Getriebe überhaupt keine Motorbremswirkung zur Verfügung, da der Gang nicht aktiviert werden kann und zunächst ein anderer Gang gewählt werden muss, der dann üblicherweise nur eine geringere Motorbremswirkung ermöglicht.Of course it would be Driver possible, the speed increase by actuating the directly on the wheels effective Prevent service brake. However, this not only sets a fast response and anticipating the response of the vehicle. Also for one experienced driver, it is hardly predictable whether the vehicle during the needed to change gears Time span only accelerated so far that the selected gear just makes sense, or whether the vehicle speed already slightly above this threshold at this time. In the first case, an optimal engine braking effect is achieved at high engine speeds to disposal, in the second case stands at an automatically connected transmission at all no engine braking effect available, because the gear can not be activated and another gear is selected first must, then usually only a lower engine braking effect allows.
Im Falle eines manuell geschalteten Getriebes hätte der Fahrer immerhin die Möglichkeit, den eigentlich unzulässigen Gang dennoch zu aktivieren und entweder einen erheblichen Verschleiß und eventuell eine Überhitzung der Kupplung und/oder eine Schädigung des Getriebes und/oder des Antriebsmotors sowie möglicher Weise weiterer Komponenten durch Überschreitung der zulässigen oberen Drehzahlgrenze in Kauf zu nehmen.in the Case of a manual transmission, the driver would have at least the Possibility, the actually inadmissible Gear still activate and either a considerable amount of wear and possibly an overheating the coupling and / or damage of the transmission and / or the drive motor as well as possible Way of further components by exceeding the permissible upper speed limit to accept.
Bei automatisch schaltenden Getrieben, die bei heute gebauten Fahrzeugen allgemein üblich sind und insbesondere in große Lastkraftwagen häufig verbaut werden, besteht diese Möglichkeit nicht, so dass der Fahrer darauf warten muss, dass das Getriebe schließlich einen Gang aktiviert, während er, sofern er hierzu erfahren genug ist, mit der Betriebsbremse die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern oder wenigstens konstant zu halten versucht.In automatic shifting transmissions, which are common in today built vehicles and are often installed in particular in large trucks, this possibility does not exist, so that the driver has to wait for the transmission to finally activate a gear while he, if he is experienced enough, with the service brake to reduce the vehicle speed or at least trying to keep constant.
Selbst für den Fall, dass der Fahrer dieses an sich sinnvolle Verhalten zeigt, kann dies allerdings gerade bei anspruchsvollen Fahrstrecken zu einer weiteren unangenehmen Situation führen, in der nämlich der Fahrer erst an der zusätzlichen Verzögerung des Fahrzeugs durch die Motorbremse feststellen kann, dass das automatische Getriebe schließlich einen Gang ausgewählt und wirksam geschaltet hat. In diesem Moment addieren sich die Bremsmomente der Betriebsbremse und der Motorbremse, was im günstigsten Fall zu einem deutlich spürbaren und als unangenehm empfundenen Ruck führt. Im ungünstigsten Fall befindet sich das Fahrzeug zu diesem Zeitpunkt in einer steilen Spitzkehre und im Grenzbereich der Reifenhaftung auf dem Untergrund. In diesem Fall kommt es zu einem Gleiten der Reifen und das Fahrzeug verlässt die Spur und möglicher Weise die Fahrbahn, sofern dies nicht durch ein Antiblockiersystem verhindert wird.Even for the Case that the driver shows this meaningful behavior, This can, however, especially on demanding routes too another unpleasant situation, namely that of the Driver only at the additional delay the vehicle through the engine brake can determine that the automatic Transmission finally one Gear selected and has taken effect. At this moment, the braking moments of the add Service brake and the engine brake, which in the best case to a clear noticeable and leads to an unpleasant jerk. In the worst case is the vehicle at this time in a steep hairpin and at the limit of tire adhesion on the ground. In this In this case, the tires slip and the vehicle leaves the vehicle Track and possible Make the roadway, if not through an anti-lock braking system is prevented.
Bei Sattelschleppern kann es zusätzlich zum gefürchteten Einklappen des Fahrzeugs führen, da gerade die im Bereich des Gelenkpunktes zwischen Zugfahrzeug und Sattelauflieger befindlichen, angetriebenen Räder ins Gleiten kommen.at Semi-trailers can do it additionally to the dreaded Folding the vehicle lead, there just in the area of the hinge point between towing vehicle and semi-trailer, driven wheels into the Gliding come.
Zieht man in Betracht, dass gerade bei Lastwagen im Baustellenverkehr extrem steile Rampen mit geringem Reibungskoeffizienten, engen und unebenen Fahrspuren sowie engen Kurven, beispielsweise bei Zufahrtrampen in Baugruben von Großbaustellen, keineswegs exotische Ausnahmen sind, wird die Notwendigkeit eines automatisierten Verfahrens zur Vermeidung einer ungewollten Beschleunigung des Fahrzeugs bei einem Schaltvorgang im Gefälle unmittelbar deutlich. Auch darüber hinaus dürfte unstrittig sein, dass ein derartiges Verfahren für sämtliche motorgetriebenen Landfahrzeuge mit angetriebenen Rädern wünschenswert und vorteilhaft ist.attracts One considers that, especially with trucks in construction site traffic extremely steep ramps with low coefficient of friction, narrow and uneven lanes and tight bends, for example at access ramps in construction pits of major construction sites, By no means exotic exceptions, the need for one will automated procedure to avoid unwanted acceleration of the vehicle in a shift in the fall immediately clear. Also about that It is beyond dispute be that such a procedure for all motor land vehicles with driven wheels desirable and is beneficial.
Im Stand der Technik sind bereits verschiedene Vorrichtungen und Verfahren bekannt, die darauf abzielen, den Einsatz unterschiedlicher Bremsen untereinander zu koordinieren und auf die jeweilige Situation abzustimmen.in the Prior art are already various devices and methods known, which aim to use different brakes among themselves to coordinate and to adapt to the respective situation.
So
ist aus der
Die
Bremsanlage insbesondere gemäß der
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung unerwünschter Fahrzeugbeschleunigungen bei Schubschaltungen im Gefälle vorzustellen, mit denen die Betriebssicherheit und der Fahrkomfort von Fahrzeugen mit Schaltgetriebe weiter verbesserbar sind.Of the Invention is therefore the object of a method and a Device for avoiding unwanted To present vehicle accelerations in deceleration with which the operational safety and the driving comfort of vehicles can be further improved with manual transmission.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution This object is apparent from the features of the independent claims, while advantageous Refinements and developments of the invention are the dependent claims can be removed.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine während einer Schubschaltung eines Schaltgetriebes im Gefälle auftretende unerwünschte Beschleunigung dadurch vermieden werden kann, dass während der für die Schubschaltung benötigten Zeitspanne, die zuvor durch eine Motorbremse und/oder durch einen Primärretarder aufgebrachte Bremsleistung durch eine automatische Betätigung der Betriebsbremse erzeugt wird.Of the The invention is based on the finding that one during a Push shift of a manual transmission occurring in the fall undesirable acceleration can be avoided by ensuring that during the time required for the push circuit, previously by an engine brake and / or by a primary retarder applied braking power by an automatic actuation of Service brake is generated.
Demnach geht die Erfindung zunächst aus von einem Verfahren zur Vermeidung unerwünschter Fahrzeugbeschleunigungen bei Schubschaltungen im Gefälle bei Fahrzeugen mit einem Antriebsmotor, einem Schaltgetriebe, zumindest einer bezüglich des Schaltgetriebes primärseitig angeordneten Bremse und zumindest einer bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordneten Bremse sowie einer Zusatzbremssteuereinrichtung.Therefore the invention goes first from a method for avoiding unwanted vehicle accelerations with thrust shifts in the fall in vehicles with a drive motor, a manual transmission, at least a respect of the gearbox on the primary side arranged brake and at least one with respect to the transmission on the secondary side arranged brake and an additional brake control device.
Unter einer Schubschaltung wird dabei ein Schaltvorgang verstanden, bei welchem das Fahrzeug während der Unterbrechung der Drehmomentübertragung zwischen Antriebsmotor und angetriebenen Rädern sowie ohne weitere Einflussfaktoren, wie etwa fahrzeugeigene Hilfsantriebe, sowie bei im Vergleich zu dem Zustand vor dem Schaltvorgang unveränderter Bremsleistung von bezogen auf die Kupplung sekundärseitigen Bremsen beschleunigt.Under a push circuit is understood a switching operation in which the vehicle during the interruption of the torque transmission between the drive motor and driven wheels and without further factors, such as on-board auxiliary drives, as well as accelerated in comparison to the state before the shift unchanged braking power of secondary-side brakes relative to the clutch.
Einfacher ausgedrückt sind dies im Wesentlichen Schaltvorgänge, bei denen das Fahrzeug beispielsweise ein Gefälle herunterfährt und beim Öffnen der Kupplung zur Durchführung des Schaltvorgangs positiv beschleunigt. Da es hierbei jedoch nicht auf die Art der Energiezufuhr ankommt, sind auch andere Möglichkeiten der Energiezufuhr, wie beispielsweise der Einfluss von extremem Rückenwind, mit eingeschlossen.Easier expressed These are essentially shifting operations involving the vehicle for example, a gradient shuts down and when opening the coupling for implementation the switching process positively accelerated. As it is not here The type of energy supply depends on other options the energy supply, such as the influence of extreme Tailwind, including.
Auch wenn ein Schubschaltvorgang in der Regel den Wechsel von einem Fahrgang in einen anderen Fahrgang umfasst, ist es im Sinne dieser Erfindung für einen Schubschaltvorgang nicht unbedingt erforderlich, dass ein Fahrgang eingelegt und durch Schließen der Kupplung aktiviert wird. Da das System bereits zum Zeitpunkt der Einleitung eines Schubschaltvorganges aktiv wird, kann ein Auskuppeln im Schubbetrieb ohne anschließendes wieder Einkuppeln in diesem Fall als ein Schubschaltvorgang betrachtet werden, der noch nicht abgeschlossen ist. Auch ein Gangwechsel in die Neutral-Stellung des Getriebes hinein aus dem Schubbetrieb heraus kann – muss jedoch nicht – als ein Schubschaltungsvorgang angesehen werden, der eine unbestimmte Dauer aufweist, nämlich bis zum Wegfall des Schubbetriebes oder bis zum Einlegen und Aktivieren eines neuen Fahrganges.Also when a push shift usually the change of a drive in another driving gear, it is within the meaning of this invention for one Push shift does not necessarily require a drive inserted and by closing the clutch is activated. Because the system already at the time the initiation of a shift operation is active, can disengage in overrun without subsequent re-engaging in this case considered as a push-shift operation which is not finished yet. Also a gear change in the neutral position of the transmission out of the push operation out can must but not - as be considered a pushing operation, the indefinite Has duration, namely until the discontinuation of the push operation or until insertion and activation a new drive.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass die Zusatzbremssteuereinrichtung Daten über eine zum Zeitpunkt einer Einleitung einer Schubschaltung aktuelle Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit sowie zumindest über die Einleitung einer Schubschaltung sowie gegebenenfalls über weitere Fahr- und/oder Schaltparameter einliest, verarbeitet und nach Verarbeitung dieser Daten Steuersignale ausgibt, welche zumindest eine bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordnete Bremse so beeinflussen, dass die tatsächliche Fahrzeugbeschleunigung während der Schubschaltung zumindest weitgehend einer gewünschten Fahrzeugbeschleunigung entspricht.to solution the task, the invention provides that the additional brake control device Data about a current at the time of initiation of a push circuit Vehicle acceleration and / or vehicle speed and at least over the Initiation of a push circuit and, if appropriate, further Read driving and / or switching parameters, processed and after processing this data outputs control signals, which at least one with respect Transmission on the secondary side arranged brake so influence that the actual Vehicle acceleration during the push circuit at least largely a desired Vehicle acceleration corresponds.
Mit Hilfe der zum Zeitpunkt der Einleitung einer Schubschaltung aktuellen Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit kann die Zusatzbremssteuereinrichtung bei Einleitung eines Schubschaltvorganges die gewünschte Fahrzeugbeschleunigung ermitteln und mit Hilfe der auf die bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordneten Bremse einwirkenden Steuersignale diese so beeinflussen, dass sich die gewünschte Fahrzeugbeschleunigung zumindest annähernd einstellt.With Help the current at the time of initiation of a push circuit Vehicle acceleration and / or vehicle speed may be the additional brake control device at initiation of a push shift the desired vehicle acceleration determine and with the aid of the on the secondary side with respect to the transmission arranged brake acting control signals affect them so that is the desired Vehicle acceleration at least approximately stops.
Dabei ist anzumerken, dass die gewünschte Fahrzeugbeschleunigung als eine gewünschte Fahrzeugbeschleunigung unter sonst konstanten Bedingungen, insbesondere bei einem konstanten Vorgabewert für die Bremsleistung durch den Fahrer aufzufassen ist. Dabei bleibt es dem Fahrer selbstverständlich unbenommen, den Vorgabewert für die Bremsleistung jederzeit zu ändern. Dies geht jedoch nicht in die Berechungen der Zusatzbremssteuereinrichtung ein. Die Bremsleistungen wirken deshalb additiv, wobei beispielsweise durch ein Antiblockiersystem eine Begrenzung der Gesamtbremsleistung vorgenommen werden kann.there It should be noted that the desired vehicle acceleration as a desired Vehicle acceleration under otherwise constant conditions, in particular at a constant default value for the braking power by the Driver is to be understood. Of course, the driver is free to the default value for to change the braking power at any time. However, this does not go into the calculations of the additional brake control device one. The braking performance therefore act additive, for example an antilock braking system limits the overall braking power can be made.
Daten über eine zum Zeitpunkt einer Einleitung einer Schubschaltung aktuelle Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit kann die Zusatzbremssteuereinrichtung entweder direkt aus einem CAN-Bus, also einem fahrzeuginternen elektronischen Kommunikationssystem auslesen und dabei beispielsweise auf entsprechende Daten eines Antiblockiersystems oder ähnlichen Systems zugreifen. Natürlich ist es auch möglich, ein Tachometersignal zu verwenden. Die Umwandlung von Geschwindigkeitswerten bzw. Geschwindigkeitsverläufen oder Geschwindigkeitsänderungen in Beschleunigungswerte sind hinlänglich bekannt, sodass hier nur auf die Äquivalenz beispielsweise einer konstanten Geschwindigkeit und einer Beschleunigung von Null hingewiesen wird. Der Ersatz einer Größe durch eine solche äquivalente Größe führt selbstverständlich zu einer äquivalenten Lösung und fällt daher unter den beanspruchten Schutzumfang.Data about one at the time of initiation of a push circuit current vehicle acceleration and / or vehicle speed may be the additional brake control device either directly from a CAN bus, so an in-vehicle electronic Read out communication system and thereby, for example, to appropriate Access data from an anti-lock brake system or similar system. Naturally it is also possible to use a tachometer signal. The conversion of speed values or speed gradients or speed changes in acceleration values are well known, so here only on the equivalence for example, a constant speed and an acceleration of Zero is pointed out. The replacement of a size by such an equivalent Of course, size leads to it an equivalent solution and falls therefore under the claimed scope.
Die Daten über die Einleitung einer Schubschaltung, welche die Zusatzbremssteuereinrichtung erhält, kann bevorzugt ein Getriebesteuergerät zur Verfügung stellen. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Zusatzbremssteuereinrichtung auf den Beginn einer Schubschaltung zum Beispiel aus zugeleiteten Daten des Motorsteuergerätes oder Sensordaten an einer Kupplung schließt.The Data about the initiation of a push circuit, which receives the additional brake control device can preferably a gearbox control unit to disposal put. However, it is also conceivable that the additional brake control device to the beginning of a push circuit, for example from data supplied of the engine control unit or sensor data on a clutch closes.
Wenn die Zusatzbremssteuereinrichtung als weitere Fahr- und/oder Schaltparameter Daten über die voraussichtliche und/oder tatsächliche Dauer eines Schubschaltvorganges und/oder über deren voraussichtliches oder tatsächliches Ende einliest, kann diese mit deren Hilfe Steuersignale generieren, die zumindest eine bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordnete Bremse so beeinflussen, dass bei Ende des Schaltvorganges die durch die Steuersignale ausgelösten Bremsmomente gleich Null werden und sich ein besonders harmonischer Übergang in den Normalbetrieb ergibt.If the additional brake control device as further driving and / or switching parameters Data about the expected and / or actual Duration of a push shift operation and / or on their probable or actual Read in the end, this can generate control signals with their help, the at least one respect of the gearbox on the secondary side arranged brake so influence that at the end of the switching process the braking torques triggered by the control signals are equal to zero become a particularly harmonious transition to normal operation results.
Diese Daten können explizit an die Zusatzbremssteuereinrichtung übertragen und dort aus anderen Daten gewonnen werden. Die Aufbereitung der Daten kann jedoch auch in anderen Steuergeräten, insbesondere im Getriebesteuergerät vorgenommen werden, welches der Zusatzbremssteuereinrichtung dann diese aufbereiteten Daten zur Verfügung stellt. Sofern derartige Daten jedoch nicht zur Verfügung stehen, ist es durchaus möglich, eine mittlere Dauer eines Schubschaltvorganges anzunehmen und die durch die Zusatzbremssteuereinrichtung bewirkte Bremsleistung vor Ende dieses vermuteten Abschlusses der Schubschaltung auf den Wert Null zu verringern.This data can be explicitly transmitted to the additional brake control device and recovered there from other data. The preparation of the data can, however, also in other Steuergerä in particular be made in the transmission control unit, which then provides the auxiliary brake control device this processed data available. However, if such data is not available, it is quite possible to assume an average duration of a shift shift operation and to reduce the braking power caused by the additional brake control device to zero before the end of this presumed completion of the push circuit.
Eine besonders vorteilhafte Variante des Verfahrens ergibt sich dann, wenn zumindest ein Sensor und/oder ein Steuergerät eines Automatgetriebes Daten über zumindest die Einleitung eines Schaltvorganges an die Zusatzbremssteuereinrichtung übermittelt. Da die benötigten Daten bei Automatgetrieben zumeist ohnehin vorliegen, muss hier lediglich die Datenübertragung sichergestellt werden, welches oft durch einfachen Anschluss beider Geräte an einen CAM-Bus möglich ist. Zudem kann die Zusatzbremssteuereinrichtung auf diese Weise bereits vor der eigentlichen Einleitung eines Schubschaltvorganges mit den notwendigen Berechnungen beginnen, wodurch es bei Einleitung der Schubschaltung besonders schnell reagieren kann und gleichzeitig tendenziell mit einer geringeren Verarbeitungsleistung auskommt.A particularly advantageous variant of the method then results, if at least one sensor and / or a control unit of an automatic transmission data on at least the initiation of a switching process transmitted to the additional brake control device. Because the needed Data in automatic transmissions usually already exist, here only the data transmission be ensured, which often by simply connecting both Devices on a CAM bus possible is. In addition, the additional brake control device in this way even before the actual initiation of a push shift start with the necessary calculations, thereby initiating it The push circuit can react very quickly and at the same time tends with a lower processing power.
Im Folgenden werden Weiterbildungen des Verfahrens bezüglich der im ersten Anspruch genannten gewünschten Fahrzeugbeschleunigung genauer beschrieben.in the Below are developments of the method with respect mentioned in the first claim Vehicle acceleration described in more detail.
Wenn gemäß einer ersten diesbezüglichen Weiterbildung des Verfahrens die Zusatzbremssteuereinrichtung auf der Grundlage der erhaltenen Daten diese Daten so verarbeitet, dass die von ihr ausgegebenen Steuersignale die zumindest eine bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordnete Bremse in der Art beeinflussen, dass die Fahrzeugbeschleunigung gleich Null ist, ergibt sich ein besonders sicheres Fahrverhalten, da es während des Schubschaltvorganges zu keiner oder höchstens zu einer unwesentlichen Geschwindigkeitszunahme des Fahrzeugs kommt. Damit ist außerdem auf einfache und zuverlässige Weise sichergestellt, dass die Steuerung eines Schaltgetriebes und insbesondere eines Automatgetriebes den bei Einleitung des Schubschaltvorganges beabsichtigten Gang auch tatsächlich einlegen und aktivieren kann.If according to a first related training of the method, the auxiliary brake control device on the basis The received data is processed in such a way that the data received from it output control signals that at least one with respect to the Transmission on the secondary side arranged brake in the way that the vehicle acceleration is zero, results in a particularly safe driving behavior, as it is during the shift operation to no or at most to a negligible Speed increase of the vehicle comes. This is also up simple and reliable Ensures that the control of a manual transmission and in particular an automatic transmission when initiating the shift operation intended course also actually can insert and activate.
In einer anderen Weiterbildung des Verfahrens gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zusatzbremssteuereinrichtung die erhaltenen Daten in der Art verarbeitet, dass die von ihr ausgegebenen Steuersignale die zumindest eine bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordnete Bremse in der Art beeinflussen, dass die Fahrzeugbeschleunigung zumindest annähernd der zum Zeitpunkt der Einleitung einer Schubschaltung aktuellen Fahrzeugbeschleunigung entspricht. Dies bietet den Vorteil, dass aufgrund der gleichmäßigen Beschleunigung kein für den Fahrer spürbarer Ruck bei der Einleitung einer Schubschaltung entsteht und sich insgesamt ein sehr komfortables Fahrverhalten ergibt.In another embodiment of the method according to the invention is provided, in that the additional brake control device stores the data obtained in the Art processes that the control signals it outputs the at least one respect of the gearbox on the secondary side arranged brake in the way that the vehicle acceleration at least nearly the current at the time of initiation of a push circuit Vehicle acceleration corresponds. This offers the advantage of being due the uniform acceleration no for the Driver noticeable Jerk in the initiation of a push circuit arises and total a very comfortable driving results.
Eine letzte Variante des Verfahrens sieht vor, dass die Zusatzbremssteuereinrichtung auf Grundlage der erhaltenen Daten diese Daten in der Art verarbeitet, dass die von ihr ausgegebenen Steuersignale die zumindest eine bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordnete Bremse in der Art beeinflusst, dass die Fahrzeugbeschleunigung zum Anfang des Schubschaltvorganges zumindest annähernd der zum Zeitpunkt der Einleitung einer Schubschaltung aktuellen Fahrzeugbeschleunigung entspricht und im Verlauf des Schubschaltvorganges bis auf zumindest annähernd denjenigen Fahrzeugbeschleunigungswert verändert wird, der sich bei Wirksamkeit des einzulegenden Ganges anfänglich einstellt. Diese für den Fahrer nochmals komfortablere Lösung vermeidet nicht nur einen möglichen Ruck durch eine Beschleunigungswirkung bei Beginn der Schubschaltung, sondern passt die Ansteuerung der bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordneten Bremse während des Schubschaltvorgangs so an, dass auch bei Aktivierung des Zielganges kein merklicher Ruck entsteht.A last variant of the method provides that the additional brake control device on the basis of the obtained data, these data are processed in the manner that the control signals issued by it, the at least one with respect to the Transmission on the secondary side arranged brake in the way that affects the vehicle acceleration to the beginning of the shift operation at least approximately to the Time of initiation of a push circuit current vehicle acceleration corresponds and in the course of the push-shift operation to at least approximately those Vehicle acceleration value changed which initially sets in with the effectiveness of the gear to be engaged. This for the Driver again more comfortable solution not only avoids a possible Jerk due to an acceleration effect at the beginning of the push circuit, but fits the control of the secondary side with respect to the transmission arranged brake during the shift operation so that even when activating the target gear no noticeable jerk arises.
Hierfür ist es hilfreich, wenn beispielsweise eine Getriebesteuerung eines Automatgetriebes Daten über die zu erwartende Primärdrehzahl zur Verfügung stellt. Dies kann im einfachsten Fall durch Übermittlung des zuletzt genutzten Ganges und des Zielganges sowie mit Hilfe einer z.B. in der Zusatzbremssteuereinrichtung vorhandenen Tabelle der entsprechenden Übersetzungsverhältnisse erfolgen, welche eine Abschätzung der sich nach dem Schubschaltvorgang einstellenden Primärdrehzahl und der Bremswirkung ermöglicht. Eine Steigerung der Genauigkeit des Verfahrens lässt sich erreichen, wenn zusätzlich Kennlinien des Getriebes, der Kupplung und des Antriebsmotors oder sonstige Daten zur Verfügung stehen, mit deren Hilfe das drehzahlabhängige Bremsmoment des oder der bezüglich des Getriebes primärseitig angeordneten Bremse oder Bremsen bestimmt werden kann.This is it helpful if, for example, a transmission control of an automatic transmission Data about the expected primary speed to disposal provides. This can be done in the simplest case by transmitting the last used Ganges and the target gait and with the aid of e.g. in the additional brake control device existing table of the corresponding gear ratios which is an estimate the setting after the shift shift primary speed and the braking effect allows. An increase in the accuracy of the method can be achieved if additional characteristics the transmission, the clutch and the drive motor or other Data available stand with their help the speed-dependent braking torque of or the re of the gearbox on the primary side arranged brake or brakes can be determined.
Im einfachsten Fall genügt jedoch schon eine Information darüber, ob es sich um einen Hochschaltvorgang oder einen Rückschaltvorgang handelt, um die Veränderung des Bremsmomentes des oder der bezüglich des Getriebes primärseitig angeordneten Bremse oder Bremsen abzuschätzen und in einer brauchbaren Annäherung zu berücksichtigen.in the the simplest case is enough but already an information about whether it is an upshift or a downshift is about the change the braking torque of or with respect to the transmission primary side to estimate arranged brake or brakes and in a usable approach to take into account.
Im Folgenden wird eine Vorrichtung beschrieben, die zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens besonders gut geeignet ist. Diese Vorrichtung ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 6 definiert, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen derselben den Unteransprüchen entnehmbar sind.The following describes a device which is particularly well suited for carrying out the method described above. This device is defined by the features of independent claim 6, while advantageous embodiments and further developments thereof can be taken from the subclaims.
Demnach geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung zur Vermeidung unerwünschter Fahrzeugbeschleunigungen bei Schubschaltungen im Gefälle bei Fahrzeugen mit einem Antriebsmotor, einem Schaltgetriebe, zumindest einer bezüglich des Getriebes primärseitig angeordneten Bremse und zumindest einer bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordneten Bremse.Therefore the invention is based on a device for preventing unwanted Vehicle accelerations in shear circuits in the fall at Vehicles with a drive motor, a manual transmission, at least a respect of the gearbox on the primary side arranged brake and at least one with respect to the transmission on the secondary side arranged brake.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass zudem eine Zusatzbremssteuereinrichtung vorhanden ist, welche auf Signale zugreifen kann, die eine zum Zeitpunkt einer Einleitung einer Schubschaltung aktuelle Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentieren, zumindest auf ein Signal zugreifen kann, welches eine beginnende oder unmittelbar bevorstehende Einleitung einer Schubschaltung erkennen lässt, sowie gegebenenfalls auf weitere Signale zugreifen kann, die weitere Fahr- und/oder Schaltparameter repräsentieren, und bei der die Zusatzbremssteuereinrichtung nach Verarbeitung dieser Signale Steuersignale auszugeben in der Lage ist, welche zur Beeinflussung zumindest einer bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordneten Bremse in der Art geeignet sind, dass die tatsächliche Fahrzeugbeschleunigung während der Schubschaltung zumindest weitgehend einer gewünschten Fahrzeugbeschleunigung entspricht.to solution the task, the invention provides that in addition a Additional brake control device is present, which access signals That can be one at the time of initiating a push circuit current vehicle acceleration and / or vehicle speed represent, can access at least one signal, which is an incipient or imminent initiation of a push circuit lets, as well may be able to access further signals which may cause further and / or represent switching parameters, and wherein the auxiliary brake control means after processing this Signals to output control signals is capable of influencing at least one of them of the gearbox on the secondary side arranged brake are suitable in the way that the actual Vehicle acceleration during the push circuit at least largely a desired Vehicle acceleration corresponds.
Dabei bleibt es dem Fahrer analog zum vorstehend Beschriebenen unbenommen, den Vorgabewert für die Bremsleistung jederzeit zu ändern. Die durch den Fahrer und durch die Zusatzbremssteuereinrichtung aufgeprägten Bremsleistungen wirken dabei additiv, wobei beispielsweise durch ein Antiblockiersystem eine Begrenzung der Gesamtbremsleistung vorgenommen werden kann.there the driver remains at liberty, analogous to the above, the default value for to change the braking power at any time. The by the driver and by the additional brake control device impressed Braking services act additive, for example, by an antilock system made a limitation of the total braking power can be.
Daten über eine zum Zeitpunkt einer Einleitung einer Schubschaltung aktuelle Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit kann die Zusatzbremssteuereinrichtung entweder direkt aus dem CAN-Bus entnehmen, oder beispielsweise auf entsprechende Daten eines Antiblockiersystems oder ähnlichen Systems zugreifen. Natürlich ist es auch möglich, dass diese Vorrichtung mit einem ein Tachometersignal erzeugenden Drehzahlsensor verbunden ist.Data about one at the time of initiation of a push circuit current vehicle acceleration and / or vehicle speed may be the additional brake control device either directly from the CAN bus, or for example appropriate data of an antilock brake system or similar Systems access. of course is it also possible that this device with a tachometer signal generating Speed sensor is connected.
Die Daten über die Einleitung einer Schubschaltung, welche die Zusatzbremssteuereinrichtung erhält, können bevorzugt direkt von einem Getriebesteuergerät zur Verfügung gestellt werden, wozu die Vorrichtung gemäß der Erfindung mit demselben in Verbindung steht. Es ist jedoch auch möglich, dass auf die Einleitung einer Schubschaltung z.B. aus bereitgestellten Daten des Motorsteuergerätes in Verbindung mit Signalen von Sensoren an einer Kupplung geschlossen wird.The Data about the initiation of a push circuit which receives the additional brake control device may be preferred be provided directly from a transmission control unit, including the device according to the invention communicates with the same. However, it is also possible that on the initiation of a push circuit e.g. from data provided of the engine control unit closed in conjunction with signals from sensors on a clutch becomes.
Die weiteren Fahr- und/oder Schaltparameter können sinnvoller Weise zum Beispiel ein Signal für die Beendigung des Schubschaltvorganges und/oder eine Information über den jeweils vorliegenden Schaltvorgang, also z.B. einen Schaltvorgang von Fahrgang 3 in Fahrgang 2 umfassen. Diese Informationen können dabei explizit an die Zusatzbremssteuereinrichtung übertragen und dort ausgewertet werden. Die Aufbereitung der Daten kann jedoch auch in anderen Steuergeräten, insbesondere im Getriebesteuergerät vorge nommen werden. Diese aufbereiteten Daten können dann der Zusatzbremssteuereinrichtung etwa über Datenleitungen zur Verfügung gestellt werden.The Further driving and / or switching parameters can be useful, for example a signal for the completion of the shift operation and / or information about the each present switching operation, so e.g. a switching of Include drive 3 in drive 2. This information can be included explicitly transmitted to the additional brake control device and evaluated there. The preparation of the data can also be used in other control devices, in particular in the gearbox control unit be taken. This processed data can then be used by the additional brake control device about about Data lines available be put.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die weiteren Signale die tatsächliche und/oder voraussichtliche Dauer des Schubschaltvorganges und/oder den Zeitpunkt des tatsächlichen und/oder voraussichtlichen Endes repräsentieren. Hierdurch ist es möglich, die Zusatzbremssteuereinrichtung so auszulegen und/oder so zu programmieren, dass deren Ausgabesignal zum Ende der Schubschaltung gegen Null geht beziehungsweise einem Wert entspricht, der zu einer Bremsleistung von Null führt.A advantageous development provides that the other signals the actual and / or expected duration of the push-shift operation and / or the time of the actual and / or expected end. This is it possible, design and / or program the auxiliary brake control device so that their output signal to the end of the push circuit to zero goes or corresponds to a value that contributes to a braking performance leads from zero.
Obwohl das erfindungsgemäße Verfahren grundsätzlich auch für rein manuell geschaltete Getriebe nutzbringend anwendbar ist, wird es bevorzugt, wenn das Schaltgetriebe als Automatgetriebe ausgebildet ist.Even though the inventive method in principle also for pure manually operated transmission is usefully applicable, it will preferred when the transmission is designed as an automatic transmission is.
Während bei einem rein manuell zu schaltenden Getriebe zur Implementierung des Verfahrens zumindest Sensoren für die Einleitung und den Abschluss eines Schaltvorganges sowie bevorzugt für den anfänglichen Gang und für den Zielgang sowie eventuell weitere Sensoren zusätzlich verbaut werden müssen, wodurch sich ein erheblicher zusätzlicher Aufwand ergibt, ist bei einem Automatgetriebe ohnehin eine Steuerungseinheit vorhanden, in welcher die benötigten Daten bereits zur Verfügung stehen. Zudem ist bei einem Automatgetriebe auch bereits bei Einleitung eines Gangwechsels der Zielgang bekannt, während dieser bei einem rein manuell zu schaltenden Getriebe nur vermutet werden kann.While at a purely manually switched transmission for implementing the Procedure at least sensors for the initiation and completion of a switching process and preferred for the initial Gear and for the target gear as well as possibly additional sensors additionally installed Need to become, resulting in a significant additional Effort results in an automatic transmission anyway a control unit available, in which the required Data already available stand. In addition, in an automatic transmission already at initiation a gear change the target gear known while this one at a pure manually to be switched gear can only be suspected.
Unter einem Automatgetriebe wird dabei ein Schaltgetriebe verstanden, welches aufgrund von Sensordaten ohne Zutun des Fahrers geschaltet wird, und/oder bei welchem der Fahrer zwar einen Gang wählt, diese Gangwahl jedoch von einer Steuerungseinheit auf ihre Zulässigkeit geprüft und gegebenenfalls abgewandelt oder verweigert wird.Under an automatic transmission is understood to mean a manual transmission, which is switched based on sensor data without driver intervention, and / or where the driver chooses a gear, this However, gear selection from a control unit to their admissibility checked and if necessary modified or refused.
Da jedes motorgetriebene Fahrzeug üblicherweise im Schubbetrieb eine Motorbremswirkung besitzt, ist die zumindest eine bezüglich des Getriebes primärseitig angeordnete Bremse gemäß Anspruch 7 bevorzugt eine Motorbremse. Dies erlaubt die Anwendung der Erfindung auch bei Fahrzeugen, welche nicht über gesonderte, bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordnete Dauerbremsen verfügen. Dabei ist es zunächst unerheblich, ob die Motorbremse eine einfache Motorbremse ist, wie sie durch jeden Verbrennungsmotor zwangsläufig zur Verfügung gestellt wird, oder ob die Motorbremse durch beispielsweise eine Abgasstauklappe oder durch eine besondere Ansteuerung der Auslassventile verstärkt ist.There every motorized vehicle usually has an engine braking effect in coasting, which is at least a respect of the gearbox on the primary side arranged brake according to claim 7 prefers an engine brake. This allows the application of the invention also with vehicles, which do not have separate, regarding the Transmission on the secondary side arranged continuous brakes have. It is first irrelevant whether the engine brake is a simple engine brake, such as they are inevitably provided by any internal combustion engine is, or whether the engine brake through, for example, an exhaust flap or is amplified by a special control of the exhaust valves.
Sofern das Fahrzeug jedoch über eine von der Motorbremse unabhängige, bezüglich des Getriebes primärseitig angeordneten Bremse und insbesondere über einen Primärretarder verfügt, so ist es vorteilhaft, wenn die zumindest eine bezüglich des Getriebes primärseitig angeordnete Bremse gemäß Anspruch 7 der Primärretarder ist. Auf diese Weise kann der Antriebsmotor von der Aufgabe einer Motorbremse entlastet werden, was Vorteile in Bezug auf Geräuschemissionen und den Verschleiß des Antriebsmotors birgt.Provided the vehicle over independent of the engine brake, in terms of of the gearbox on the primary side arranged brake and in particular via a primary retarder features, so it is advantageous if the at least one with respect to the transmission primary side arranged brake according to claim 7 the primary retarder is. In this way, the drive motor of the task of Engine brake are relieved, resulting in benefits in terms of noise emissions and the wear of the Drive motor holds.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die Bremswirkungen einer Motorbremse und eines Primärretarders zu kombinieren, um so eine besonders starke Bremswirkung zu erzielen.Of course it is it also possible the braking effects of an engine brake and a primary retarder to combine so as to achieve a particularly strong braking effect.
Wenn die zumindest eine bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordnete Bremse ein Sekundärretarder ist, hat dies den Vorteil, dass die zusätzliche aufzubringende Bremsleistung verschleißfrei und ohne Belastung der Betriebsbremse aufgebracht werden kann.If the at least one respect of the gearbox on the secondary side arranged brake a secondary retarder This has the advantage that the additional braking power to be applied wear and can be applied without loading the service brake.
Wenn dagegen die zumindest eine bezüglich des Getriebes sekundärseitig angeordneten Bremse eine auf die Räder wirksame Betriebsbremse ist, bietet dies im Allgemeinen Vorteile in Bezug auf die Ansprechgeschwindigkeit und die mögliche Bremswirkung bei geringen Geschwindigkeiten.If on the other hand, the at least one regarding the Transmission on the secondary side arranged brake effective on the wheels service brake This generally offers advantages in terms of response speed and the possible Braking effect at low speeds.
Beide
Bremsarten können
selbstverständlich auch
kombiniert werden, indem beispielsweise die Betriebsbremse zunächst so
angesteuert wird, dass sie die gesamte zusätzliche Bremsarbeit verrichtet, und
deren Bremsleistung mit zunehmendem Ansprechen des Sekundärretarders
entsprechend verringert wird. In diesem Zusammenhang wird auf die
Die Zusatzbremssteuereinrichtung kann ein eigenständiges Modul sein, welches zumindest mit der Vorrichtung der Kupplungssteuerung und/oder der Getriebesteuerung sowie der Bremssteuerung einer durch die Zusatzbremssteuereinrichtung anzusteuernden Bremse in Verbindung steht. Bei modernen Fahrzeugen mit CAN-Bus oder ähnlichen technischen Lösungen genügt es hierfür zumeist, die Zusatzbremssteuereinrichtung an den CAN-Bus signaltechnisch anzuschließen, an welchem die benötigten Daten zur Verfügung stehen und über den es seine Ausgabedaten beziehungsweise Steuerungsbefehle versenden kann.The Additional brake control device may be an independent module, which at least with the device of the clutch control and / or the Transmission control and the brake control by the additional brake control device to be controlled brake. In modern vehicles with CAN bus or similar technical solutions enough it for this usually, the auxiliary brake control device to the CAN bus signaling technology to join, on which the required data to disposal stand and over that it sends its output data or control commands can.
So ist es auch möglich, dass die Zusatzbremssteuereinrichtung in ein anderes Steuerungsmodul integriert ist. Eine Vielzahl der von der Zusatzbremssteuereinrichtung zu verarbeitenden Daten sind oft in der Getriebesteuereinrichtung verfügbar, weshalb es vorteilhaft ist, wenn die Zusatzbremssteuereinrichtung ein integraler Bestandteil einer Getriebesteuereinrichtung ist. Weiter ergeben sich hierdurch Möglichkeiten der gemeinsamen Nutzung von elektronischen oder elektrischen Komponenten sowie der Funktionsintegration.So it is also possible that the additional brake control device in another control module is integrated. A plurality of the auxiliary brake control means Data to be processed is often in the transmission control device available, which is why it is advantageous if the additional brake control device is an integral Part of a transmission control device is. Further revealed thereby possibilities the sharing of electronic or electrical components as well as the functional integration.
Alternativ dazu kann die Zusatzbremssteuereinrichtung auch vorteilhaft ein integraler Bestandteil einer Bremssteuereinrichtung sein, wodurch sich ähnliche Vorteile in Bezug auf die Ausgangsseite der Zusatzbremssteuereinrichtung ergeben, wie sie sich bei der vorstehend genannten Variante in Bezug auf die Eingangsseite der Zusatzbremssteuereinrichtung einstellen.alternative For this purpose, the additional brake control device can also be advantageous be integral part of a brake control device, which similar ones Advantages with respect to the output side of the auxiliary brake control device arise, as they relate to the above-mentioned variant set to the input side of the additional brake control device.
Zur
weiteren Verdeutlichung der Erfindung wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel
beschrieben:
Es wird hier von einem Lastkraftwagen mit einer
auf einer Auspuffklappe basierenden Motorbremse und einem Primärretarder
ausgegangen, der im dritten Gang eine Steigung hinunterrollt, wobei
der Fahrer zur Schonung der Betriebsbremse den Primärretarder
und die Motorbremse aktiviert hat.To further illustrate the invention, an embodiment will be described below:
It is assumed here by a truck with an exhaust damper based on a motor brake and a primary retarder, which rolls down a slope in third gear, the driver has activated to protect the service brake the Primärretarder and the engine brake.
Aufgrund einer Zunahme des Gefälles beschleunigt das Fahrzeug jedoch, was der Fahrer durch einen Rückschaltvorgang unterbinden möchte. Er wählt daher den zweiten Gang, wobei die Getriebesteuerung eines Automatgetriebes den Zielgang auf Zulässigkeit überprüft und ermittelt, dass dieser Zielgang aufgrund der augenblicklichen Geschwindigkeit des Fahrzeugs gerade noch zulässig ist. Im nächsten Schritt veranlasst die Getriebesteuerung nun die Öffnung der Kupplung und das Deaktivieren des zurzeit eingelegten Ganges.by virtue of an increase in the gradient accelerates the vehicle, however, what the driver through a downshift want to prevent. He chooses therefore the second gear, wherein the transmission control of an automatic transmission checks and determines the target gear for admissibility that this target gear due to the instantaneous speed of the vehicle is still allowed is. In the next Step now causes the transmission control to open the Clutch and disabling the currently engaged gear.
Bei einem herkömmlichen Fahrzeug würde die aufgrund der Öffnung der Kupplung wegfallende Bremsleistung der Motorbremse und des Primärretarders nun zu einer Geschwindigkeitszunahme des Fahrzeugs führen. Daraufhin würde die Getriebesteuerung des Automatgetriebes erkennen, dass die zulässige Geschwindigkeit des Fahrzeugs für die Aktivierung des gewünschten Zielganges zu hoch ist und den Schaltvorgang zunächst abbrechen, um anschließend wiederum den ursprünglichen Gang einzulegen und zu aktivieren.In a conventional vehicle, the dropping due to the opening of the clutch braking power of the engine brake and the Primärre Tarders now lead to an increase in the speed of the vehicle. Thereupon, the transmission control of the automatic transmission would recognize that the permissible speed of the vehicle for the activation of the desired target gear is too high and abort the first switching operation, in turn, then insert the original gear and activate.
Als Ergebnis hätte das Fahrzeug erheblich an Geschwindigkeit gewonnen und der gewünschte Zielgang wäre nicht eingelegt.When Result would have the vehicle gained considerable speed and the desired target gear would not be inserted.
Ein erfindungsgemäß ausgerüstetes Fahrzeug verfügt jedoch über eine Zusatzbremssteueranlage, die über einen CAN-Bus mit der Steuerung des Getriebes, des Motors und anderer Steuergeräte und Sensoren datentechnisch verbunden ist. Mit Hilfe der über den CAN-Bus übermittelten Daten über die momentane Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrzeugs sowie mit den Daten über eine beginnende Schubschaltung vom dritten in den zweiten Gang ermittelt die Zusatzbremssteueranlage eine gewünschte Fahrzeugbeschleunigung, die in diesem Fall gleich Null sein soll.One vehicle equipped according to the invention has however over an auxiliary brake control system that communicates with the controller via a CAN bus the transmission, the engine and other control devices and sensors data technology connected is. With the help of over transmitted the CAN bus Data about the instantaneous speed and acceleration of the vehicle as well with the data about an incipient push shift from third to second gear determined the auxiliary brake control system a desired vehicle acceleration, which should be zero in this case.
Die Zusatzbremssteueranlage bereitet die Daten entsprechend auf und gibt über den CAN-Bus ein Ausgangssignal an die Bremssteuerung ab, welches zu einer Betätigung der Betriebsbremse führt, die gerade so stark ist, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs während des Schubschaltvorganges zumindest annähernd konstant bleibt. Der Zielgang kann daher problemlos eingelegt und aktiviert werden.The Additional brake control system prepares the data accordingly and give over the CAN bus an output signal to the brake control from which to an operation the service brake leads, the just so strong is that the speed of the vehicle during the Push shift operation remains at least approximately constant. Of the Target gear can therefore be easily inserted and activated.
Unmittelbar vor Beendigung des Schubschaltvorgangs durch Schließen der Kupplung wird die durch die Zusatzbremssteueranlage an der Betriebsbremse aufgebrachte Bremswirkung auf den Wert Null reduziert. Der Schaltvorgang ist damit beendet, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist zumindest annähernd konstant geblieben und der gewünschte Zielgang ist aktiviert.immediate before completion of the push-shift operation by closing the Clutch is the one through the auxiliary brake control system on the service brake applied braking effect reduced to the value zero. The switching process is finished, the speed of the vehicle is at least nearly remained constant and the desired Target gear is activated.
Claims (15)
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