DE102011006386A1

DE102011006386A1 - Method for operating automatic transmission of off-highway vehicle e.g. wheeled loader, involves releasing resetting operation only when vehicle deceleration time is longer than predetermined minimum time within delay range

Info

Publication number: DE102011006386A1
Application number: DE102011006386A
Authority: DE
Inventors: Andreas Schwarz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-10-04

Abstract

The method involves determining vehicle deceleration and a resetting operation in which gear ratio of the off-highway vehicle is translated into a higher gear ratio by a function of a delay range (b0-b3), within which the determined deceleration is released. The resetting operation is released only when the deceleration time is longer than a predetermined minimum time within the delay range.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Betätigung eines automatischen Fahrzeuggetriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for actuating an automatic vehicle transmission according to the preamble of patent claim 1.

Automatische Fahrzeuggetriebe sind dem Fachmann hinlänglich bekannt. Es kann sich hierbei sowohl um ein automatisiertes Schaltgetriebe handeln, als auch um ein Automatgetriebe. Ein klassisches automatisiertes Schaltgetriebe bildet ein Schaltgetriebe in Vorgelegebauweise mit einer Aktorik zum automatischen (voll- oder teilautomatischen) Einlegen von zumindest zwei Übersetzungsstufen des Getriebes. Dabei kann ein automatisiertes Schaltgetriebe auch als Doppelkupplungsgetriebe, d. h. Schaltgetriebe mit zwei Trennkupplungen zwischen Antriebsmotor und Getriebe und insbesondere zwei Vorgelegewellen ausgeführt sein. Ein klassisches Automatgetriebe bildet ein ein- oder mehrstufiges Planetengetriebe mit einer Aktorik zum automatischen (voll- oder teilautomatischen) Einlegen von zumindest zwei Übersetzungsstufen des Getriebes. Zwischen Verbrennungsmotor und Getriebe befindet sich beim Automatgetriebe in der Regel ein hydrodynamischer Drehmomentwandler. Es sind jedoch auch Mischformen dieser Getriebetypen bekannt, beispielsweise automatisierte Schaltgetriebe mit einer oder mehreren Planetenradstufen, oder Automatgetriebe mit einer oder mehreren Übersetzungsstufen in Vorgelegebauweise. Gemein sind diesen Fahrzeuggetrieben die Aktorik zum automatischen Einlegen der Übersetzungsstufen, weshalb für derartige Getriebe im Folgenden der Begriff „automatisches Fahrzeuggetriebe” verwendet wird.Automatic vehicle transmissions are well known to those skilled in the art. It may be both an automated transmission, as well as an automatic transmission. A classic automated manual transmission forms a gearbox in countershaft design with an actuator for automatic (fully or partially automatic) insertion of at least two gear ratios of the transmission. In this case, an automated manual transmission as a dual-clutch transmission, d. H. Manual transmission with two separating clutches between the drive motor and gearbox and in particular be carried out two countershafts. A classic automatic transmission forms a single or multi-stage planetary gear with an actuator for automatic (fully or partially automatic) insertion of at least two gear ratios of the transmission. Between the combustion engine and the transmission, the automatic transmission usually has a hydrodynamic torque converter. However, there are also mixed forms of these types of transmission known, for example, automated transmission with one or more planetary gear, or automatic transmission with one or more gear ratios in countershaft design. Common to these vehicle transmissions are the actuators for automatically engaging the gear ratios, which is why the term "automatic vehicle transmission" is used for such transmissions in the following.

Die Aktorik legt bei einem derartigen Fahrzeuggetriebe die Übersetzungsstufen in Abhängigkeit mindestens einer vorgegebenen Fahrzeugzustandsgröße ein. Eine solche Fahrzeugzustandsgröße kann beispielsweise die momentane Geschwindigkeit, die Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs sein. Weitere Fahrzeugzustandsgrößen können eine Getriebe- oder Motoröltemperatur, eine Umgebungstemperatur, ein Verschleißkennwert des Fahrzeugs, insbesondere des Getriebes, oder eine Motor- oder Getriebewellendrehzahl sein. Diese Fahrzeugzustandsgrößen können sowohl einzeln oder im Verbund eine Änderung der Übersetzungsstufe bewirken. Sie können insbesondere durch Schätzung, durch ein oder mehrere mathematische Modelle oder durch Auslesen von einem oder mehreren Sensoren ermittelt werden. Die Auswertung der Fahrzeugzustandsgrößen und Ansteuerung der Aktorik erfolgt dabei in einem für das Fahrzeuggetriebe zuständigen Steuergerät des Fahrzeugs, im folgenden Getriebesteuergerät genannt. Das Getriebesteuergerät kann die Aktorik hierbei steuernd oder regelnd betätigen.In such a vehicle transmission, the actuators set the gear ratios as a function of at least one predetermined vehicle state variable. Such a vehicle state variable may be, for example, the current speed, the acceleration or deceleration of the vehicle. Other vehicle state variables may be a transmission or engine oil temperature, an ambient temperature, a wear parameter of the vehicle, in particular of the transmission, or an engine or transmission shaft speed. These vehicle state variables can cause a change in the gear ratio individually or in combination. In particular, they may be determined by estimation, by one or more mathematical models, or by reading one or more sensors. The evaluation of the vehicle state variables and control of the actuators takes place in a responsible for the vehicle transmission control unit of the vehicle, hereinafter referred to as transmission control unit. The transmission control unit can actuate or control the actuators in this case.

Hierdurch wird in dem Getriebe bei normalen Umgebungsbedingungen, d. h. beispielsweise trockener Fahrbahn und gemäßigten Temperaturen, eine dem momentanen Fahrzeugzustand optimal angepasste Übersetzungsstufe eingelegt.As a result, in the transmission under normal environmental conditions, i. H. For example, dry road and temperate temperatures, a current vehicle state optimally adapted translation stage inserted.

Beispielsweise ist es bekannt, bei einer Fahrzeugverzögerung eine Rückschaltung von einer ersten Übersetzungsstufe in eine höher übersetzte weitere Übersetzungsstufe in Abhängigkeit einer Getriebeausgangswellendrehzahl freizugeben. Hierdurch kann in dem Getriebe bei einer anschließenden Fahrzeugbeschleunigung eine für die Beschleunigung optimale Übersetzungsstufe eingelegt sein. Zudem kann ein Bremsmoment eines Fahrzeugantriebsmotors zur Verzögerung des Fahrzeugs ausgenutzt werden, um eine Betriebsbremse des Fahrzeugs zu entlasten, und zudem wird eine Mindestdrehzahl des Fahrzeugantriebsmotors nicht unterschritten.For example, it is known to release a downshift from a first gear stage to a higher geared further gear stage as a function of a transmission output shaft speed during a vehicle deceleration. As a result, in the transmission in a subsequent vehicle acceleration, an optimal for the acceleration gear ratio be inserted. In addition, a braking torque of a vehicle drive motor to decelerate the vehicle can be exploited to relieve a service brake of the vehicle, and also a minimum speed of the vehicle drive motor is not exceeded.

Bei widrigen Fahrbahnbedingungen, bei welchen eine verminderte Reibung zwischen Fahrzeugantrieb, beispielsweise Antriebsrädern oder -gleisketten und Fahrbahn vorliegt, insbesondere bei Schnee, Eis oder sonstiger rutschiger Fahrbahn, kann es jedoch vorkommen, dass die von dem Getriebesteuergerät ermittelte Übersetzungsstufe nicht die für den Fahrzeugzustand sicherste Übersetzungsstufe bildet, beispielsweise weil die ermittelte Übersetzungsstufe einen dauerhaften Verlust der Haftung zwischen dem Fahrzeugantrieb und der Fahrbahn bewirken würde, insbesondere dauerhaftes Durchdrehen oder Blockieren der Räder bzw. Gleisketten, durch welches das Fahrzeug von der gewünschten Fahrtrichtung unvorhergesehen ausbrechen könnte. Dieses Problem tritt weniger beim Beschleunigen des Fahrzeugs zu Tage, da sich das Fahrzeug dann durch einfaches Drosseln des am Fahrzeugantrieb anliegenden Antriebsmoments, beispielsweise durch manuelles oder automatisches Gaswegnehmen (Antischlupfregelung; ASR), in einen kontrollierten Zustand bringen lässt. Größere Probleme bereitet hingegen eine geringe Haftung bei einer Verzögerung des Fahrzeugs, da es hierbei zu einer schlagartigen Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugantriebs, d. h. der Räder oder Gleisketten, oder sogar zu einem Blockieren desselben kommen kann, wobei sich das Fahrzeug weiterhin rutschend über die Fahrbahn bewegt. Da es hierbei zu einem schnellen Abbremsen der Antriebswellen des Antriebsstranges kommt, kann für das Getriebesteuergerät der Eindruck einer sehr schnellen Fahrzeugverzögerung entstehen, wodurch eine Rückschaltung um mehrere Übersetzungsstufen ausgelöst werden kann, welche die Bremswirkung des Fahrzeugantriebs zusätzlich steigert und somit zu einem dauerhafteren Blockieren des Fahrzeugantriebs oder zu weiterem unkontrollierten Rutschen des Fahrzeugs führen kann.In adverse road conditions in which there is a reduced friction between the vehicle drive, such as drive wheels or crawler tracks and road surface, especially in snow, ice or other slippery road surface, it may happen that the transmission stage determined by the transmission control unit is not the safest for the vehicle state translation stage forms, for example, because the determined gear ratio would cause a permanent loss of adhesion between the vehicle drive and the road, in particular permanent spin or block the wheels or caterpillars, through which the vehicle could break out of the desired direction of travel unforeseen. This problem is less pronounced when accelerating the vehicle, since the vehicle can then be brought into a controlled state by simply throttling the drive torque applied to the vehicle drive, for example by manual or automatic throttle release (traction control). On the other hand, there is a greater problem of low adhesion in the event of a deceleration of the vehicle, since this leads to an abrupt reduction in the speed of the vehicle drive, that is to say in the case of vehicle deceleration. H. the wheels or caterpillars, or even come to a blocking of the same, the vehicle continues to slide on the road. Since this leads to a rapid deceleration of the drive shafts of the drive train, the impression of a very fast vehicle deceleration can arise for the transmission control unit, whereby a downshift can be triggered by several gear ratios, which additionally increases the braking effect of the vehicle drive and thus to a more permanent blocking of the vehicle drive or lead to further uncontrolled slippage of the vehicle.

Um dies zu verhindern schlägt die DE 10 2004 043 245 A1 ein Schaltungssystem zum Steuern von Gangschaltvorgängen in einem Fahrzeug vor, bei welchem ein Controller eine maximal theoretische Traktionslast des Fahrzeugs abschätzt und eine gegenwärtige Traktionslast des Fahrzeugs bestimmt, wobei der Controller hiervon abhängig ein Getriebe schaltet. Hierdurch kann ein Herunterschalten in Fällen reduzierter Haftung zwischen Fahrzeugrädern und Fahrbahn verboten werden, d. h. in Fällen, in denen die gegenwärtige Traktionslast nicht ausreichend unter der maximal theoretischen Traktionslast liegt. Dabei beruht die gegenwärtige Traktionslast auf einem Querbeschleunigungssignal und einem Längsbeschleunigungssignal, während die abgeschätzte maximal theoretische Traktionslast auf einem Leergewicht des Fahrzeugs, einer Gewichtsübertragungsverstärkung und einem Beschleunigungssignal beruht. To prevent this suggests the DE 10 2004 043 245 A1 a shift system for controlling gear shifts in a vehicle, wherein a controller estimates a maximum theoretical traction load of the vehicle and determines a current traction load of the vehicle, the controller responsively shifting a transmission. This may prohibit downshift in cases of reduced adhesion between the vehicle wheels and the roadway, that is, in cases where the current traction load is not sufficiently below the maximum theoretical traction load. Here, the current traction load is based on a lateral acceleration signal and a longitudinal acceleration signal, while the estimated maximum theoretical traction load is based on an empty weight of the vehicle, a weight transmission gain and an acceleration signal.

Die in der DE 10 2004 043 245 A1 vorgeschlagene Vorrichtung benötigt zur Ermittlung der Beschleunigungssignale sowohl einen Quer- als auch einen Längsbeschleunigungsmesser, zudem muss die Gewichtsübertragungsverstärkung empirisch ermittelt werden. Derartige empirische Ermittlungen finden meist in einer Applikationsphase eines Getriebes statt.The in the DE 10 2004 043 245 A1 proposed device requires to determine the acceleration signals both a transverse and a longitudinal accelerometer, also the weight transfer gain must be determined empirically. Such empirical investigations usually take place in an application phase of a transmission.

Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Verfahren der Eingangs genannten Art bereitzustellen, welches einen geringen zusätzlichen Bauteil- und Appliaktionsaufwand benötigt.The object of the invention is therefore to provide a method of the type mentioned above, which requires a small additional component and Appliaktionsaufwand.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.The object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Further preferred embodiments of the invention are the dependent claims.

Demzufolge wird ein Verfahren zur Betätigung eines automatischen Fahrzeuggetriebes, das mehrere (d. h. zumindest zwei) automatisch schaltbare Übersetzungsstufen aufweist, vorgeschlagen, bei welchem eine Rückschaltung in Abhängigkeit mindestens einer Fahrzeugzustandsgröße freigegeben wird. Im Rahmen der Erfindung wird eine Fahrzeugverzögerung ermittelt und eine Rückschaltung von einer eingelegten ersten Übersetzungsstufe in eine höher übersetzte weitere Übersetzungsstufe, in Abhängigkeit eines Verzögerungsbereichs, innerhalb dessen sich die ermittelte Fahrzeugverzögerung befindet, freigegeben, wobei die Rückschaltung für diesen Verzögerungsbereich jedoch erst dann freigegeben wird, wenn sich die ermittelte Fahrzeugverzögerung länger als eine vorgegebene Mindestverweilzeit innerhalb dieses Verzögerungsbereichs befindet.Accordingly, a method of operating an automatic vehicle transmission having a plurality (i.e., at least two) automatically shiftable gear ratios is proposed in which a downshift is enabled in response to at least one vehicle state quantity. In the context of the invention, a vehicle deceleration is determined and a downshift from an engaged first gear stage to a higher translated further gear stage, depending on a delay range within which the determined vehicle deceleration is released, the downshift for this delay range is only then released, if the determined vehicle deceleration is longer than a predetermined minimum dwell time within this deceleration range.

Hierdurch wird die Rückschaltung nicht mehr sofort freigegeben, wenn sich die ermittelte Fahrzeugverzögerung innerhalb des entsprechenden Verzögerungsbereichs befindet, sondern erst dann, wenn zusätzlich die Mindestverweilzeit abgelaufen ist. Die Mindestverweilzeit kann dabei bevorzugt zwischen 0,05 Sekunden und 0,5 Sekunden betragen, insbesondere 0,1 Sekunden. Die Mindestverweilzeit kann fest vorgegeben sein, insbesondere als unveränderlicher Parameter in einem Getriebesteuergerät, oder sie kann anhand einer oder mehrerer Fahrzeugzustandsgrößen variiert werden, um diese an eine Fahrsituation zu optimieren.As a result, the downshift is no longer released immediately if the determined vehicle deceleration is within the corresponding delay range, but only if in addition the minimum dwell time has expired. The minimum residence time may preferably be between 0.05 seconds and 0.5 seconds, in particular 0.1 seconds. The minimum dwell time may be fixed, in particular as a fixed parameter in a transmission control unit, or it may be varied based on one or more vehicle state variables to optimize it for a driving situation.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass einerseits bei einem Verlust der Haftung zwischen Fahrzeugantrieb und Fahrbahn ein schnelles Rückschalten zu einer Verstärkung des Haftungsverlustes auf Grund der erhöhten Bremswirkung des Fahrzeugantriebs hervorruft und dass sich andererseits durch die erzwungene Hinauszögerung des Rückschaltvorgangs um die Mindestverweilzeit die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass der Fahrzeugantrieb innerhalb dieser Zeit wieder ausreichend Haftung mit der Fahrbahn bekommt. Dann nämlich nimmt die von dem Getriebesteuergerät wahrgenommene ermittelte Fahrzeugverzögerung wieder ab und kommt möglicherweise in einen Bereich, innerhalb dessen keine oder lediglich eine geringe Rückschaltung erfolgt. Störende Rückschaltvorgänge um mehrere Übersetzungsstufen während eines Rutschens des Fahrzeugs auf der Fahrbahn werden hierdurch weitestgehend vermieden.The invention is based on the finding that, on the one hand, with a loss of adhesion between the vehicle drive and the roadway, a fast downshift causes an increase in the loss of liability due to the increased braking effect of the vehicle drive and, on the other hand, the forced latency of the downshift to the minimum dwell time increases the likelihood increases that the vehicle drive again gets enough grip with the roadway within this time. Then namely the perceived by the transmission control unit detected vehicle deceleration decreases again and possibly comes in an area within which no or only a slight downshift occurs. Disturbing downshifts to several gear ratios during a slipping of the vehicle on the road are thereby largely avoided.

Das vorgeschlagene Verfahren erfordert keine zusätzlichen Sensoren und lediglich eine begrenzte Anzahl an zusätzlichen Verfahrensschritten, wodurch das Verfahren ohne großen Aufwand anwendbar ist. Zudem ist durch die geringe Anzahl an notwendigen Variablen, i. e. Fahrzeugverzögerung, Verzögerungsbereich, Mindestverweilzeit, ein geringer Appliaktionsaufwand erforderlich. Hierdurch lässt sich das Verfahren beispielsweise ohne wesentlichen Aufwand auf ein Getriebesteuergerät eines vorhandenen Fahrzeugs anwenden, d. h. dort einprogrammieren.The proposed method requires no additional sensors and only a limited number of additional process steps, whereby the method is applicable without much effort. In addition, due to the small number of necessary variables, i. e. Vehicle deceleration, deceleration range, minimum dwell time, low application effort required. As a result, for example, the method can be applied to a transmission control unit of an existing vehicle without significant effort, ie. H. program in there.

Bevorzugt sind in einem Getriebesteuergerät, welches die Aktoren zur automatischen Schaltung der Übersetzungsstufen in dem Fahrzeuggetriebe ansteuert, mehrere Verzögerungsbereiche hinterlegt, bevorzugt in Form von Kennlinien, welche die Grenzen der entsprechenden Verzögerungsbereiche kennzeichnen. Alternativ können die Verzögerungsbereiche selbst oder deren Grenzen auch in Form von Berechnungsalgorithmen und/oder Tabellen in dem Getriebesteuergerät hinterlegt sein. Jedem der Verzögerungsbereiche ist dabei keine Rückschaltung oder eine Rückschaltung von einer vorgegebenen Anzahl von Übersetzungsstufen zugeordnet, beispielsweise ist in einem ersten Verzögerungsbereich ausschließlich eine 1-Gang-Rückschaltung freigebbar und in einem zweiten Verzögerungsbereich ausschließlich eine 2-Gang-Rückschaltung freigebbar, während in einem dritten Verzögerungsbereich eine Rückschaltung gesperrt sein kann.Preferably, in a transmission control unit, which controls the actuators for the automatic switching of the gear ratios in the vehicle transmission, several delay ranges are stored, preferably in the form of characteristic curves which characterize the limits of the corresponding delay ranges. Alternatively, the delay ranges themselves or their limits can also be stored in the transmission control unit in the form of calculation algorithms and / or tables. Each of the delay ranges is associated with no downshift or downshift of a predetermined number of gear ratios, for example, in a first delay range exclusively a 1-speed downshift and a second releasable Delay area exclusively a 2-speed downshift releasable, while in a third delay range a downshift may be disabled.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind für einen Verzögerungsbereich auch mehrere verschiedene Rückschaltungen freigebbar. Wenn diese dann freigegeben sind, kann anhand einer oder mehrerer anderer Fahrzeugzustandsgrößen schließlich ausgewählt werden, welche der Rückschaltungen tatsächlich ausgeführt wird.In one embodiment of the invention, several different downshifts can be released for a delay range. If these are then enabled, it can finally be selected from one or more other vehicle state variables which of the downshifts is actually executed.

Falls mehrere Verzögerungsbereiche vorgesehen sind, ist es zumindest für einen dieser Verzögerungsbereiche erfindungsgemäß vorgesehen, dass die diesem Verzögerungsbereich zugeordnete Rückschaltung bzw. Rückschaltungen erst dann freigegeben werden, wenn sich die Fahrzeugverzögerung länger als die Mindestverweilzeit in diesem Verzögerungsbereich befindet. Bevorzugt ist dies ein Verzögerungsbereich, für den eine 2- oder Mehr-Gang-Rückschaltung vorgesehen ist, d. h. bei welcher eine oder mehrere Übersetzungsstufen übersprungen werden.If a plurality of delay ranges are provided, it is provided according to the invention for at least one of these delay ranges that the deceleration or downshifts associated with this delay range are only released when the vehicle deceleration is longer than the minimum dwell time in this delay range. Preferably, this is a deceleration area for which a 2- or multi-speed downshift is provided, i. H. in which one or more translation stages are skipped.

In einer Ausgestaltung der Erfindung verfolgt ein Beobachter, insbesondere ein Software- oder Hardwarebeobachter des Getriebesteuergeräts, den Verlauf der ermittelten Fahrzeugverzögerung ständig, wobei der Beobachter die für diesen Verzögerungsbereich entsprechende Rückschaltung freigibt, sofern sich die Fahrzeugverzögerung länger als die Mindestverweilzeit innerhalb des Verzögerungsbereichs befindet. Durch diese ständige Verfolgung der Fahrzeugverzögerung kann sehr schnell auf die Verzögerung reagiert werden und eine Rückschaltung entsprechend schnell, gegebenenfalls nach Ablauf der Mindestverweilzeit, freigegeben bzw. gesperrt werden.In one embodiment of the invention, an observer, in particular a software or hardware observer of the transmission control unit, constantly tracks the course of the determined vehicle deceleration, the observer releasing the deceleration corresponding to this deceleration area, provided the vehicle deceleration is longer than the minimum dwell time within the deceleration range. By this constant tracking of the vehicle deceleration can be reacted very quickly to the delay and a downshift according to fast, possibly after the expiration of the minimum dwell time, released or disabled.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht mindestens einen ersten Verzögerungsbereich vor, innerhalb dessen eine 1-Gang-Rückschaltung von der eingelegten ersten Übersetzungsstufe in eine nächst höher übersetzte zweite Übersetzungsstufe freigebbar ist, sowie einen zweiten Verzögerungsbereich, innerhalb dessen eine 2-Gang-Rückschaltung von der ersten Übersetzungsstufe in eine zwei Übersetzungsstufen höher übersetzte dritte Übersetzungsstufe freigebbar ist. Insbesondere sind ausschließlich diese Rückschaltungen in diesen Verzögerungsbereichen freigebbar, d. h. andere Rückschaltmöglichkeiten sind jeweils darin gesperrt. Dabei ist der zweite Verzögerungsbereich einer höheren ermittelten Fahrzeugverzögerung zugeordnet, als der erste Verzögerungsbereich. Hierdurch ist bei einer hohen ermittelten Fahrzeugverzögerung die 2-Gang-Rückschaltung auslösbar, während bei einer geringeren ermittelten Fahrzeugverzögerung die 1-Gang-Rückschaltung auslösbar ist. Somit kann eine an die Fahrzeugverzögerung angepasste Rückschaltung stattfinden, unter Ausnutzung des Bremsmoments des Fahrzeugantriebs und nach Beendigung der Fahrzeugverzögerung ein zügiges Beschleunigen in einer hierfür besser geeigneten Übersetzungsstufe stattfinden.A further embodiment of the invention provides at least a first delay range, within which a 1-speed downshift from the engaged first gear ratio in a next higher translated second gear ratio is releasable, and a second delay range within which a 2-speed downshift of the first translation stage in a two translation stages higher translated third translation stage is released. In particular, only these downshifts in these delay areas are releasable, d. H. other switchback options are locked in each case. In this case, the second delay range is assigned to a higher determined vehicle deceleration than the first deceleration range. As a result, the 2-speed downshift is triggered at a high determined vehicle deceleration, while at a lower determined vehicle deceleration, the 1-speed downshift is triggered. Thus, an adapted to the vehicle deceleration downshift take place taking advantage of the braking torque of the vehicle drive and take place after completion of the vehicle deceleration a speedy acceleration in a more suitable translation stage.

In einer Ausgestaltung hiervon ist ein dritter Verzögerungsbereich vorgesehen, innerhalb dessen eine Rückschaltung entweder gesperrt ist oder die 1-Gang-Rückschaltung freigegeben ist, wobei der dritter Verzögerungsbereich einer höheren ermittelten Fahrzeugverzögerung zugeordnet ist, als der zweite Verzögerungsbereich. Hierdurch wird bei einer sehr starken ermittelten Fahrzeugverzögerung, beispielsweise auf Grund eines Blockierens des Fahrzeugantriebs, eine Rückschaltung entweder vollständig verhindert oder lediglich eine 1-Gang-Rückschaltung ausgelöst, um ein hohes Bremsmoment oder Drehmomentstöße durch den Schaltvorgang an dem Fahrzeugantrieb zu vermeiden. Diese Ausgestaltung der Erfindung kann alternativ auch so ausgeführt sein, dass die 1-Gang-Rückschaltung in dem dritten Bereich erst nach Ablauf der Mindestverweilzeit freigegeben wird, statt von vorneherein freigegeben zu sein. Bevorzugt grenzen die drei Verzögerungsbereiche unmittelbar aneinander an.In one embodiment thereof, a third delay range is provided, within which a downshift is either disabled or the 1-speed downshift is enabled, wherein the third delay range is associated with a higher determined vehicle deceleration, as the second delay range. As a result, a downshift is either completely prevented or triggered only a 1-speed downshift at a very strong determined vehicle deceleration, for example due to a blocking of the vehicle drive, to avoid a high braking torque or torque surges by the switching operation on the vehicle drive. This embodiment of the invention may alternatively be designed so that the 1-speed downshift is released in the third area only after the expiry of the Mindestverweilzeit, instead of being released from the outset. Preferably, the three delay areas directly adjoin one another.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die 1-Gang-Rückschaltung innerhalb des ersten Verzögerungsbereichs sofort oder erst nach Ablauf der Mindestverweilzeit freigegeben, wohingegen die 2-Gang-Rückschaltung innerhalb des zweiten Verzögerungsbereichs immer erst dann freigegeben wird, wenn sich die Fahrzeugverzögerung länger als die Mindestverweilzeit innerhalb des zweiten Verzögerungsbereichs befindet. Somit kann die 1-Gang-Rückschaltung schnell ausgeführt werden, wohingegen die 2-Gang-Rückschaltung, welche ein stärkeres Bremsmoment am Fahrzeugantrieb bewirken würde, hinausgezögert wird.In one embodiment of the invention, the 1-speed downshift within the first delay range is released immediately or only after expiration of the minimum dwell time, whereas the 2-speed downshift within the second delay range is always released only when the vehicle deceleration is longer than the Mindestverweilzeit is within the second delay range. Thus, the 1-speed downshift can be performed quickly, whereas the 2-speed downshift, which would cause a stronger braking torque on the vehicle drive, is delayed.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Rückschaltung, beispielsweise die 1- oder 2-Gang-Rückschaltung, durch die Aktorik des Fahrzeuggetriebes ausgelöst, wenn zum einen die Freigabe für diese Rückschaltung für den jeweiligen Verzögerungsbereich, innerhalb dessen sich die Fahrzeugverzögerung befindet, vorliegt und zum anderen zumindest eine weitere Fahrzeugzustandsgrößen, insbesondere eine Drehzahl einer Getriebewelle (bspw. eine Getriebeeingangswelle und/oder Getriebevorgelegewelle und/oder Getriebeausgangswelle) und/oder eine Getriebeöltemperatur und/oder eine Fahrzeugantriebsraddrehzahl und/oder weitere geeignete Fahrzeugzustandgrößen einen für diese Rückschaltung zulässigen Wert aufweist. Somit wird die Rückschaltung letztlich nicht alleine durch die Fahrzeugverzögerung ausgelöst, sondern zudem über die weiteren Fahrzeugzustandsgrößen, wodurch eine bessere Anpassung der tatsächlich durch die Rückschaltung eingelegten Übersetzungsstufe an die momentane Fahrsituation gegeben ist und gegebenenfalls kritische Fahrzeug- oder Getriebezustände, beispielsweise unzulässig hohe Getriebewellendrehzahlen, verhindert werden können. Alternativ hierzu kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Freigabe der Rückschaltung für den entsprechenden Verzögerungsbereich unmittelbar die Rückschaltung auslöst.In a further embodiment of the invention, the downshift, for example, the 1- or 2-speed downshift, triggered by the actuators of the vehicle transmission, if on the one hand the release for this downshift for the respective delay range within which the vehicle deceleration is present and on the other hand, at least one further vehicle state variable, in particular a rotational speed of a transmission shaft (for example a transmission input shaft and / or transmission countershaft and / or transmission output shaft) and / or a transmission oil temperature and / or a vehicle drive wheel speed and / or further suitable vehicle state variables have a value permissible for this downshift. Thus, the downshift is ultimately not triggered solely by the vehicle deceleration, but also on the other Vehicle state variables, whereby a better adaptation of the actual engaged by the downshift gear ratio is given to the current driving situation and possibly critical vehicle or transmission states, such as impermissibly high transmission shaft speeds can be prevented. Alternatively, however, it can also be provided that the release of the downshift for the corresponding delay range directly triggers the downshift.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Fahrzeugverzögerung zumindest mittels eines Drehzahlsensor oder einer Drehzahlsensorvorrichtung des Fahrzeuggetriebes ermittelt, welche insbesondere eine Drehzahl an einer Getriebeeingangswelle und/oder einer Getriebevorgelegewelle und/oder einer Getriebeausgangswelle des Fahrzeuggetriebes misst. Die Ermittlung der Fahrzeugverzögerung anhand der Daten dieses Drehzahlsensors bzw. Drehzahlsensorvorrichtung erfolgt hierbei bevorzugt innerhalb des Getriebesteuergeräts. Ein derartiger Drehzahlsensor ist bei vielen Fahrzeuggetrieben bereits vorhanden, wodurch das erfindungsgemäße Verfahren einfach bei einem derartigen Getriebe anwendbar ist. In einer alternativen Ausgestaltung wird die Fahrzeugverzögerung zumindest mittels eines Raddrehzahlsensors ermittelt. Ein derartiger Raddrehzahlsensor ist im Bereich eines Fahrzeugrades angeordnet und ermittelt die tatsächliche Drehzahl eines das Fahrzeug antreibenden oder durch die Fahrzeugbewegung mitbewegten Rades des Fahrzeugs. Derartige Sensoren sind insbesondere für ein ABS (Antiblockiersystem) oder ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) oft vorhanden, welche dann bevorzugt für das erfindungsgemäße Verfahren mitnutzbar sind, wodurch zur Anwendung des Verfahrens ebenfalls kein zusätzlicher Sensor notwendig ist. Falls mehrere Raddrehzahlsensoren vorgesehen sind, kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Fahrzeugverzögerung mittels desjenigen der Raddrehzahlsensoren ermittelt wird, an welchem der höchste oder alternativ der niedrigste Drehzahlabfall während einer Fahrzeugverzögerung erkannt wird. Eine Ermittlung der Fahrzeugverzögerung mittels eines oder mehrerer Beschleunigungssensoren des Fahrzeugs ist alternativ auch möglich.In a preferred embodiment of the invention, the vehicle deceleration is determined at least by means of a rotational speed sensor or a rotational speed sensor device of the vehicle transmission, which in particular measures a rotational speed on a transmission input shaft and / or a transmission countershaft and / or a transmission output shaft of the vehicle transmission. The determination of the vehicle deceleration based on the data of this speed sensor or speed sensor device is preferably carried out within the transmission control unit. Such a speed sensor is already present in many vehicle transmissions, whereby the inventive method is easily applicable to such a transmission. In an alternative embodiment, the vehicle deceleration is determined at least by means of a wheel speed sensor. Such a wheel speed sensor is arranged in the region of a vehicle wheel and determines the actual rotational speed of a vehicle driving the vehicle or mitbewegten wheel of the vehicle. Such sensors are in particular often present for an ABS (Antilock Braking System) or ESP (Electronic Stability Program), which are then preferably used for the inventive method, which also no additional sensor is necessary for the application of the method. If a plurality of wheel speed sensors are provided, it may be provided in particular that the vehicle deceleration is determined by means of that of the wheel speed sensors at which the highest or alternatively the lowest speed drop is detected during a vehicle deceleration. A determination of the vehicle deceleration by means of one or more acceleration sensors of the vehicle is alternatively also possible.

Bevorzugt ist das automatische Fahrzeuggetriebe ein Getriebe eines Straßen-Nutzfahrzeug oder eines Off-Highway-Fahrzeugs, insbesondere eines Gabelstaplers, Dumpers, Radladers etc. Derartige Fahrzeuge erfordern möglichst einfache, robuste und langlebige Systeme, wodurch sich das vorgeschlagene Verfahren sehr gut für Getriebe dieser Fahrzeugtypen eignet.Preferably, the automatic vehicle transmission is a transmission of a road utility vehicle or an off-highway vehicle, in particular a forklift, dumper, wheel loader, etc. Such vehicles require simple, robust and durable systems, which makes the proposed method very well for transmission of these types of vehicles suitable.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen und Zeichnungen näher erläutert, aus welchen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Merkmale der Erfindung entnommen werden können. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung,In the following, the invention will be explained in more detail with reference to examples and drawings, from which further advantageous embodiments and features of the invention can be taken. Each show in a schematic representation,

1 eine Draufsicht auf ein Off-Higway-Fahrzeug mit einem Fahrzeuggetriebe in Vorgelegebauweise; 1 a plan view of an off-Higway vehicle with a vehicle transmission in Vorgelegebauweise;

2 beispielhafte Verläufe von Fahrzeugverzögerungen in einem Verzögerungs-/Zeit-Diagramm. 2 exemplary courses of vehicle decelerations in a deceleration / time diagram.

1 zeigt eine Draufsicht auf ein an sich bekanntes Off-Highway-Fahrzeug, i. e. ein Radlader mit Knickelenkung, mit einem an der Fahrzeugvorderseite angeordneten Arbeitsgerät 1, beispielsweise einer Schaufel, einer Gabel oder einer Schippe. Das Fahrzeug bewegt sich dementsprechend bei einer Vorwärtsfahrt in Richtung des dargestellten Pfeils. Das Arbeitsgerät 1 ist an einem vorderen Teil 2 des Fahrzeugs angeordnet, während ein Antriebsmotor 3 des Fahrzeugs, insbesondere ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor und ein Fahrzeuggetriebe 4 an einem hinteren Teil 5 des Fahrzeugs angeordnet sind, welche durch die Knicklenkung um eine Hochachse des Fahrzeugs relativ zueinander drehbar sind. Der Antriebsmotor 3 erzeugt eine Rotationsbewegung zum Antrieb des Fahrzeugs, welche über eine Motorausgangswelle 31, beispielsweise eine Kurbel- oder Rotorwelle, über eine Trennkupplung 32, beispielsweise eine Lamellenkupplung, eine Einscheibenkupplung oder einen hydrodynamischen Wandler, auf eine Eingangswelle 41 des Getriebes 4 übertragen wird. Durch die Trennkupplung 32 kann der Abtriebsmotor 3 auf bekannte Art antriebstechnisch von dem Getriebe 4 und einem restlichen Antriebsstrang des Fahrzeugs abgetrennt werden, wobei die Trennkupplung 32 auch an einer anderen Stelle des Fahrzeugantriebsstranges angeordnet sein kann, beispielsweise abtriebsseitig hinter dem Getriebe 4 und, insbesondere bei einer Ausführung des Antriebsmotors 3 als Elektromotor, auch entfallen kann. Es können auch nicht gezeigte, jedoch bekannte Maßnahmen zur Dämpfung von Drehungleichförmigkeiten in dem Antriebsstrang angeordnet sein, beispielsweise ein Dämpfer und/oder ein Schwungrad. 1 shows a plan view of a known per se off-highway vehicle, ie a wheel loader with Knickelenkung, with a arranged on the vehicle front side implement 1 For example, a shovel, a fork or a shovel. The vehicle accordingly moves in a forward direction in the direction of the arrow shown. The working device 1 is at a front part 2 of the vehicle while a drive motor 3 of the vehicle, in particular an internal combustion engine or an electric motor and a vehicle transmission 4 at a rear part 5 are arranged of the vehicle, which are rotatable relative to each other by the articulated steering about a vertical axis of the vehicle. The drive motor 3 generates a rotational movement to drive the vehicle, which via an engine output shaft 31 , For example, a crank or rotor shaft, via a separating clutch 32 For example, a multi-plate clutch, a single disc clutch or a hydrodynamic converter, on an input shaft 41 of the transmission 4 is transmitted. Through the separating clutch 32 can the output motor 3 in a known way drive technology of the transmission 4 and a remaining drive train of the vehicle to be separated, wherein the separating clutch 32 can also be arranged at another point of the vehicle drive train, for example, on the output side behind the transmission 4 and, in particular in an embodiment of the drive motor 3 as an electric motor, can also be omitted. It may also be arranged, but not shown, but known measures for damping rotational irregularities in the drive train, such as a damper and / or a flywheel.

Innerhalb des Getriebes 4 wird die Rotationsbewegung über eine erste feste Stirnradstufe von der Getriebeeingangswelle 41 auf eine Vorgelegewelle 42 des Getriebes 4 übertragen und wird weiter von der Vorgelegewelle 42 mittels einer von drei wählbaren weiteren Stirnradstufen auf eine Ausgangswelle 43 des Getriebes 4, welche den Abtrieb des Getriebes 4 bildet, übertragen. Hierdurch sind in dem dargestellten, vereinfachten Getriebe 4 drei verschiedene Übersetzungsstufen einlegbar. Die Auswahl der einzulegenden Übersetzungsstufe erfolgt automatisch durch ein am Getriebe 4 angeordnetes Getriebesteuergerät 44, welches eine nicht gezeigte Aktorik zum Einlegen der entsprechenden Übersetzungsstufe ansteuert (steuernd oder regelnd). Die Aktorik kann hierbei insbesondere elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch ausgeführt sein. Bevorzugt wird die Trennkupplung 32 ebenfalls mittels einer Aktorik automatisch betätigt, welche gegebenenfalls ebenfalls von dem Getriebesteuergerät 44 angesteuert (steuernd oder regelnd) wird. Ein teilautomatischer Betrieb des Getriebes 4 ist ebenfalls möglich, bei welchem insbesondere die Auswahl der Übersetzungsstufen durch einen Fahrer oder Bediender des Fahrzeugs erfolgen kann und das Getriebesteuergerät 44 die Aktorik entsprechend dieser Auswahl ansteuert. Hierbei ist es möglich diese Auswahl auszuwerten und eine unzulässige Auswahl, beispielsweise eine Auswahl, die zu Fahrzeugschäden führen würde, nicht zuzulassen. Außerdem kann das Getriebesteuergerät 44 im teilautomatischen Betrieb aktiv eingreifen, wenn das Fahrzeug in unzulässige Fahrzeugzustände hineinzugeraten droht, beispielsweise indem ein Hoch- oder Runterschalten des Getriebes 4 erzwungen wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist daher nicht nur auf Getriebe beschränkt, bei welchen vollautomatisch die Übersetzungsstufen ausgewählt werden, sondern ist auch für Getriebe anwendbar, die einen derartigen teilautomatischen Betrieb ermöglichen bzw. ausschließlich über einen solchen verfügen.Inside the transmission 4 the rotational movement is via a first fixed spur gear from the transmission input shaft 41 on a countershaft 42 of the transmission 4 transferred and will continue from the counter-wave 42 by means of one of three selectable further spur gears on an output shaft 43 of the transmission 4 , which the output of the transmission 4 forms, transferred. As a result, in the illustrated, simplified transmission 4 three different translation levels can be inserted. The selection of the gear ratio to be applied is done automatically by a gearbox 4 arranged transmission control unit 44 which one not shown Aktorik for inserting the corresponding translation stage controls (controlling or regulating). The actuators can in this case be designed in particular electrically, pneumatically or hydraulically. The separating clutch is preferred 32 also automatically actuated by means of an actuator, which optionally also from the transmission control unit 44 controlled (controlling or regulating) becomes. A semi-automatic operation of the gearbox 4 is also possible, in which in particular the selection of the gear ratios can be done by a driver or operator of the vehicle and the transmission control unit 44 actuates the actuator according to this selection. In this case, it is possible to evaluate this selection and not allow an inadmissible selection, for example a selection, which would lead to vehicle damage. In addition, the transmission control unit 44 to actively intervene in semi-automatic mode when the vehicle threatens to enter into inadmissible vehicle states, for example by shifting the transmission up or down 4 is enforced. The method according to the invention is therefore not limited only to transmissions in which the transmission ratios are selected fully automatically, but is also applicable to transmissions which permit such a partially automatic operation or which have only one.

Selbstverständlich kann das Getriebe 4 beliebig anders ausgeführt sein, beispielsweise als Automatgetriebe mit zumindest einer Planetenradstufe oder als Doppelkupplungsgetriebe, insbesondere mit zwei Vorgelegewellen, oder als eine Mischform hiervon. Als Antriebsmotor 3 ist auch ein Hybridantrieb, insbesondere bestehend aus einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine (Elektromotor und/oder elektrischer Generator) anwendbar.Of course, the transmission can 4 be designed differently, for example, as an automatic transmission with at least one planetary gear or as a dual-clutch transmission, in particular with two countershafts, or as a mixed form thereof. As a drive motor 3 is also a hybrid drive, in particular consisting of an internal combustion engine and an electric machine (electric motor and / or electric generator) applicable.

Ausgehend von der Getriebeausgangswelle 43 wird die Rotationsbewegung auf ein Allradverteilergetriebe 48 übertragen, welches diese auf eine erste und eine zweite Achse 6, 7 (Vorder- bzw. Hinterachse) aufteilt. Die Übertragung auf die erste Achse 6 erfolgt dabei über ein Gelenk 62, welches die Knicklenkung ermöglicht. Das Allradverteilergetriebe 48 ist insbesondere als Differentialgetriebe ausgeführt. Die Achsen 6, 7 weisen jeweils als Differentialgetriebe ausgeführte Querverteilergetriebe 61, 71 auf, welche die Rotationsbewegung weiter auf an den Achsen 6, 7 angeordnete Antriebsräder 8, als Fahrzeugantrieb, übertragen. Die Räder 8 stehen wiederum mit einer Fahrbahn in Kontakt, auf welcher das Fahrzeug bewegbar ist. Hierbei sei angemerkt, dass von dem dargestellten Antriebsstrang, insbesondere in einer Anfahrphase des Fahrzeugs, statt einer Rotationsbewegung auch lediglich ein Drehmoment von dem Antriebsmotor 3 auf die Antriebsräder 8 übertragbar ist. Statt Antriebsräder 8, kann das Fahrzeug auch Gleisketten als Fahrzeugantrieb aufweisen. Es ist auch nicht erforderlich, dass alle Achsen des Fahrzeugs angetrieben werden, insbesondere kann auch nur eine der Achsen 6, 7 angetrieben sein. Zudem können weitere Achsen in dem Fahrzeug vorgesehen sein.Starting from the transmission output shaft 43 The rotational movement is on a four-wheel distributor 48 transfer this to a first and a second axis 6 . 7 (Front or rear axle) divides. The transfer to the first axis 6 takes place via a joint 62 , which allows the articulation. The four-wheel distributor gearbox 48 is designed in particular as a differential gear. The axes 6 . 7 have each designed as a differential gear transverse transfer case 61 . 71 on which the rotational movement continues on on the axes 6 . 7 arranged drive wheels 8th , as a vehicle drive, transmitted. The wheels 8th in turn are in contact with a roadway on which the vehicle is movable. It should be noted that of the drive train shown, in particular in a start-up phase of the vehicle, instead of a rotational movement, only a torque from the drive motor 3 on the drive wheels 8th is transferable. Instead of drive wheels 8th , The vehicle may also have caterpillars as a vehicle drive. It is also not necessary that all axles of the vehicle are driven, in particular, only one of the axles can be driven 6 . 7 be driven. In addition, further axes can be provided in the vehicle.

Zur Ermittlung einer Fahrzeugverzögerung weist das Getriebe 4 an der Getriebeausgangswelle 43 einen Drehzahlsensor 45 auf, welcher die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 43 misst. Zu diesem Zweck kann alternativ oder zusätzlich ein weiterer Drehzahlsensor 46 vorgesehen sein, der eine Drehzahl der Vorgelegewelle 42 misst und/oder ein Drehzahlsensor 47, der eine Drehzahl der Getriebeeingangswelle 41 misst und/oder ein Drehzahlsensor 33, der eine Drehzahl der Motorausgangswelle 31 misst und/oder ein oder mehrere Drehzahlsensoren 81, die eine Drehzahl eines bzw. mehrerer der Antriebsräder 8 messen. Es kann auch ein anderer zur Ermittlung der Fahrzeugverzögerung geeigneter Drehzahlsensor an einer anderen Stelle des Fahrzeugs oder des Antriebsstranges verwendet werden, insbesondere ein Drehzahlsensor, der zudem weitere Aufgaben in dem Fahrzeug übernimmt und hierdurch ohnehin in dem Fahrzeug vorgesehen ist. Eine Ermittlung der Fahrzeugverzögerung anhand eines oder mehrerer Beschleunigungssensoren ist prinzipiell auch möglich.To determine a vehicle deceleration, the gearbox 4 at the transmission output shaft 43 a speed sensor 45 on which the speed of the transmission output shaft 43 measures. For this purpose, alternatively or additionally, a further rotational speed sensor 46 be provided, the one speed of the countershaft 42 measures and / or a speed sensor 47 , which is a speed of the transmission input shaft 41 measures and / or a speed sensor 33 , which is a speed of the motor output shaft 31 measures and / or one or more speed sensors 81 , which is a speed of one or more of the drive wheels 8th measure up. It is also possible to use another speed sensor suitable for determining the vehicle deceleration at a different location of the vehicle or drive train, in particular a speed sensor, which also assumes further tasks in the vehicle and is thereby provided in the vehicle anyway. A determination of the vehicle deceleration based on one or more acceleration sensors is also possible in principle.

Nicht dargestellt ist, dass das Getriebesteuergerät 44 mit einem oder mehreren weiteren Sensoren verbunden sein kann und Messwerte dieser Sensoren als weitere Fahrzeugzustandsgröße erfassen kann, welche zusätzlich zur Auswahl der einzulegenden Übersetzungsstufe und/oder zur Freigabe einer Rückschaltung herangezogen werden können. Ein derartiger Sensor kann insbesondere ein Getriebeöltemperatursensor, ein Verschleißsensor oder ein Kraft- oder Drehmomentsensor oder ein Hydraulik- oder Pneumatikdrucksensor sein.Not shown is that the gearbox control unit 44 can be connected to one or more other sensors and can detect measured values of these sensors as a further vehicle state variable, which can additionally be used to select the gear ratio to be engaged and / or to enable a downshift. Such a sensor may in particular be a transmission oil temperature sensor, a wear sensor or a force or torque sensor or a hydraulic or pneumatic pressure sensor.

2 zeigt unterschiedliche zeitliche Verläufe von Fahrzeugverzögerungen v1, v2, v3, wobei auf der Abszissenachse die Zeit t aufgetragen ist und auf der Ordinatenachse die Fahrzeugverzögerung a aufgetragen sind. Die Verläufe v1, v2, v3 stehen in keiner Beziehung zueinander und sind lediglich zur Erläuterung der vorliegenden Erfindung gemeinsam in 2 dargestellt. 2 shows different temporal courses of vehicle decelerations v1, v2, v3, wherein the time t is plotted on the abscissa axis and the vehicle deceleration a are plotted on the ordinate axis. The curves v1, v2, v3 are not related to each other and are only in common to illustrate the present invention 2 shown.

2 sind hierbei ein erster, zweiter, dritter und vierter Verzögerungsbereich b1, b2, b3, b0 entnehmbar, welche durch Kennlinien s1, s2, s3 in Form von Schwellenwerte der Fahrzeugverzögerung a definiert bzw. voneinander abgegrenzt werden und welche in einem Getriebesteuergerät, beispielsweise dem Getriebesteuergerät 44 der 1, hinterlegt, sind. Der erste Verzögerungsbereich b1 wird hierbei durch die Kennlinien s1 und s2, der zweite Verzögerungsbereich b2 durch die Kennlinien s2 und s3 und der dritte Verzögerungsbereich durch die Kennlinie s3 definiert, wobei sich der dritte Verzögerungsbereich s3 über alle Verzögerungswerte größer oder größer-gleich s3 erstreckt. Der vierte Verzögerungsbereich b0 wird durch die Kennlinie s1 sowie die Nulllinie 0, welche keine bzw. eine nicht messbar große Fahrzeugverzögerung a repräsentiert, definiert. Die Fahrzeugverzögerung a wird hierbei bevorzugt durch einen Beobachter des Getriebesteuergeräts ständig verfolgt, der auch feststellt, ob und in welchem der Verzögerungsbereiche b0, b1, b2, b3 sich die Fahrzeugverzögerung a befindet. 2 Here, a first, second, third and fourth delay range b1, b2, b3, b0 can be removed, which are defined by characteristic curves s1, s2, s3 in the form of threshold values of the vehicle deceleration a and / or delimited from one another and which in a transmission control unit, for example the transmission control unit 44 of the 1 , deposited, are. The first delay range b1 is determined by the characteristics s1 and s2, the second delay range b2 by the characteristics s2 and s3 and the third delay range by the Characteristic s3 defined, wherein the third delay range s3 extends over all delay values greater than or greater than s3. The fourth delay range b0 is defined by the characteristic s1 as well as the zero line 0, which represents no or a non-measurable large vehicle deceleration a. The vehicle deceleration a is hereby always tracked by an observer of the transmission control unit, which also determines whether and in which of the deceleration areas b0, b1, b2, b3 the vehicle deceleration a is located.

In dem Getriebesteuergerät ist zudem hinterlegt, insbesondere in Form eines Software- oder Hardwarealgorithmus, dass wenn sich die Fahrzeugverzögerung a in dem ersten Verzögerungsbereich b1 befindet, eine 1-Gang-Rückschaltung freigegeben wird, vorzugsweise ausschließlich die 1-Gang-Rückschaltung, d. h. andere Rückschaltmöglichkeiten sind im Bereich b1 bevorzugt gesperrt. Hierdurch wird das Getriebesteuergerät, sofern diese Freigabe vorliegt und eine oder mehrere weitere Fahrzeugzustandsgrößen dies gestatten, mittels einer Aktorik eine Rückschaltung des Fahrzeuggetriebes von einer momentan eingelegten ersten Übersetzungsstufe in eine zweite Übersetzungsstufe, welche um eine Stufe höher übersetzt ist, als die momentan eingelegte Übersetzungsstufe, veranlassen.In the transmission control unit is also deposited, in particular in the form of a software or hardware algorithm, that when the vehicle deceleration a is in the first delay range b1, a 1-speed downshift is released, preferably only the 1-speed downshift, d. H. other switchback options are preferably disabled in the area b1. As a result, the transmission control unit, if this release is present and one or more other vehicle state variables allow this, by means of an actuation a downshift of the vehicle transmission from a currently engaged first gear stage in a second gear stage, which is translated by one level higher than the currently engaged gear ratio, cause.

Des weiteren ist in dem Getriebesteuergerät hinterlegt, insbesondere in Form eines Software- oder Hardwarealgorithmus, dass wenn sich die Fahrzeugverzögerung a in dem zweiten Verzögerungsbereich b2 länger als eine vorgegebene Mindestverweilzeit t_min befindet, eine 2-Gang-Rückschaltung freigegeben wird, vorzugsweise ausschließlich die 2-Gang-Rückschaltung, d. h. andere Rückschaltmöglichkeiten sind im Bereich b2 bevorzugt gesperrt. Hierdurch wird das Getriebesteuergerät, sofern diese Freigabe vorliegt und ein oder mehrere weitere Fahrzeugzustandsgrößen dies gestatten, eine Rückschaltung des Fahrzeuggetriebes von der momentan eingelegten ersten Übersetzungsstufe in eine dritte Übersetzungsstufe, welche um zwei Stufen höher übersetzt ist, als die momentan eingelegte Übersetzungsstufe, veranlassen.Furthermore, it is stored in the transmission control unit, in particular in the form of a software or hardware algorithm, that when the vehicle deceleration a in the second deceleration area b2 is longer than a predetermined minimum dwell time t_min, a 2-speed downshift is enabled, preferably only the second Gear downshift, d. H. Other switchback options are preferably disabled in area b2. As a result, the transmission control unit, if this release is present and one or more other vehicle state variables allow, a downshift of the vehicle transmission from the currently engaged first gear stage in a third gear stage, which is translated two steps higher than the currently engaged gear ratio, cause.

Zum Feststellen, ob sich die Fahrzeugverzögerung a die Mindestverweilzeit t_min in dem zweiten Bereich b2 befindet, verfügt das Getriebesteuergerät über einen (Software- oder Hardware-)Timer, welcher neu gestartet wird, insbesondere durch den Beobachter, sobald die Fahrzeugverzögerung a aufsteigend die zweite Kennlinie s2 oder abfallen die dritte Kennlinie s3 überschreitet, bzw. sobald sich die Fahrzeugverzögerung innerhalb des zweiten Verzögerungsbereichs b2 befindet. Überschreitet die Fahrzeugbeschleunigung a vor Ablauf der Mindestverweilzeit t_min die zweite oder dritte Kennlinie s2, s3, d. h. gelangt diese außerhalb des zweiten Verzögerungsbereichs b2, wird der Timer angehalten und bevorzugt genullt, d. h. auf einen Ausgangswert zurückgesetzt. Läuft der Timer hingegen bis zur Mindestverweilzeit t_min ab, befindet sich die Fahrzeugbeschleunigung a ausreichend lange Zeit in dem zweiten Verzögerungsbereich b2, um die 2-Gang-Rückschaltung freizugeben. Vor Ablauf der Mindestverweilzeit t_min ist die 2-Gang-Rückschaltung innerhalb des zweiten Bereichs b2 gesperrt, d. h. nicht freigegeben.To determine whether the vehicle deceleration a is the minimum dwell time t_min in the second area b2, the transmission control unit has a (software or hardware) timer which is restarted, in particular by the observer, as soon as the vehicle deceleration a ascends the second characteristic s2 or fall off the third characteristic s3, or as soon as the vehicle deceleration is within the second deceleration region b2. If the vehicle acceleration a exceeds the second or third characteristic curve s2, s3, d before the minimum dwell time t_min has elapsed. H. if it passes outside the second delay range b2, the timer is stopped and preferably zeroed, i. H. reset to an initial value. On the other hand, if the timer expires until the minimum dwell time t_min, the vehicle acceleration a is sufficiently long in the second deceleration area b2 to release the 2-speed downshift. Before the minimum dwell time t_min has expired, the 2-speed downshift within the second range b2 is blocked, ie. H. not released.

Zudem ist in dem Getriebesteuergerät hinterlegt, insbesondere in Form eines Software- oder Hardwarealgorithmus, dass wenn sich die Fahrzeugverzögerung a in dem dritten Verzögerungsbereich b3 befindet, wahlweise jede Rückschaltung gesperrt ist oder eine 1-Gang-Rückschaltung freigegeben ist. Welcher dieser beiden Fälle angewandt wird, kann entweder von einer oder mehreren weiteren Fahrzeugzustandsgrößen abhängig gemacht werden oder einer der Fälle kann fest in dem Getriebesteuergerät hinterlegt sein.In addition, stored in the transmission control unit, in particular in the form of a software or hardware algorithm, that when the vehicle deceleration a is in the third delay range b3, either each downshift is locked or a 1-speed downshift is enabled. Which of these two cases is used can either be made dependent on one or more further vehicle state variables or one of the cases can be permanently stored in the transmission control device.

Schließlich kann in dem Getriebesteuergerät hinterlegt sein, insbesondere in Form eines Software- oder Hardwarealgorithmus, dass wenn sich die Fahrzeugverzögerung a in dem vierten Verzögerungsbereich b0 befindet, keine Rückschaltung freigegeben ist. Alternativ kann der vierte Verzögerungsbereich b0 auch entfallen, wobei dann der erste Verzögerungsbereich b1 den vierten Verzögerungsbereich b0 beinhaltet, d. h. die Kennlinie s1 der Nulllinie 0 entspricht.Finally, it may be stored in the transmission control unit, in particular in the form of a software or hardware algorithm, that when the vehicle deceleration a is in the fourth delay area b0, no downshift is enabled. Alternatively, the fourth delay range b0 may also be omitted, in which case the first delay range b1 includes the fourth delay range b0, i. H. the characteristic s1 corresponds to the zero line 0.

In dem Getriebesteuergerät kann auch alternativ hinterlegt sein, dass die 1-Gang-Rückschaltung in dem ersten und/oder dritten Verzögerungsbereich b1, b3 analog zur 2-Gang-Rückschaltung im zweiten Verzögerungsbereich b2 zunächst nicht freigegeben ist, d. h. gesperrt ist und erst dann freigegeben wird, wenn sich die Fahrzeugverzögerung a in dem jeweiligen Bereich b1, b3 länger als die Mindestverweilzeit t_min befindet.In the transmission control unit can also be deposited alternatively that the 1-speed downshift in the first and / or third delay range b1, b3 analogous to the 2-speed downshift in the second delay range b2 is not initially released, d. H. is locked and is only released when the vehicle deceleration a in the respective area b1, b3 is longer than the minimum dwell time t_min.

Für den Fachmann ist hierbei klar, dass ein oder mehrere zusätzliche Verzögerungsbereiche in dem Getriebesteuergerät hinterlegt sein können, innerhalb denen 1-Gang- oder 2-Gang- oder Mehr-Gang-Rückschaltungen von vorneherein freigegeben sind oder, analog zur oben dargestellten 2-Gang-Rückschaltung im Verzögerungsbereich b2, erst nach Ablauf der Mindestverweilzeit t_min freigegeben werden. Ebenso ist dem Fachmann klar, dass ein oder mehrere der Bereiche b0, b1, b2, b3 entfallen können, wobei sich dann zumindest einer der benachbarten Bereiche über den entfallenen Bereich erstreckt. Statt einer 1-Gang-Rückschaltung in dem ersten Bereich b1 oder einer 2-Gang-Rückschaltung in dem zweiten Bereich b2 können dort auch eine oder mehrere andere Rückschaltungen freigebbar sein, beispielsweise eine 3-Gang- und/oder eine andere Mehr-Gang-Rückschaltung.It is clear to the person skilled in the art that one or more additional delay ranges can be stored in the transmission control unit, within which 1-speed or 2-speed or multi-speed downshifts are enabled from the outset or, analogously to the 2-speed shown above -Back-up in the delay area b2, only after the minimum dwell time t_min has expired. Likewise, it is clear to the person skilled in the art that one or more of the regions b0, b1, b2, b3 can be dispensed with, with at least one of the adjacent regions then extending over the dropped region. Instead of a 1-speed downshift in the first area b1 or a 2-speed downshift in the second area b2, one or more other downshifts can also be released there be, for example, a 3-speed and / or another multi-speed downshift.

Beim dem Fahrzeugverzögerungsverlauf v1 tritt zum Zeitpunkt t10 eine Fahrzeugverzögerung a auf. Diese nimmt mit der Zeit t zu, beispielsweise durch verstärktes Bremsen des Fahrzeugs, wodurch die Fahrzeugverzögerung a die Verzögerungsbereiche b0 und b1 durchläuft. Im Bereich b0 ist keine Rückschaltung freigegeben, wohingegen im Bereich b1 eine 1-Gang-Rückschaltung freigegeben ist. Ob die 1-Gang-Rückschaltung tatsächlich durchgeführt wird, hängt von einer oder mehreren weiteren Fahrzeugzustandsgrößen ab. Zum Zeitpunkt t11 erkennt der Beobachter, dass die Fahrzeugverzögerung a zunehmend die Kennlinie s2 überschreitet, bzw. dass sich die Fahrzeugverzögerung a innerhalb des zweiten Verzögerungsbereichs b2 befindet, wodurch der Timer neu startet wird. Die in dem zweiten Verzögerungsbereich b2 freigebbare 2-Gang-Rückschaltung ist hierbei zunächst gesperrt, wobei im Bereich b2 andere Rückschaltmöglichkeiten bevorzugt ständig gesperrt sind. Zum Ablauf der Mindestverweilzeit t_min beim Zeitpunkt t12 erkennt der Beobachter, dass sich die Fahrzeugverzögerung a weiterhin in dem zweiten Verzögerungsbereich b2 befindet, woraufhin die 2-Gang-Rückschaltung freigegeben wird. Ob diese dann tatsächlich durchgeführt wird, hängt von einem oder mehreren weiteren Fahrzeugzustandsgrößen ab.In the vehicle deceleration curve v1, a vehicle deceleration a occurs at time t10. This increases with time t, for example due to increased braking of the vehicle, whereby the vehicle deceleration a passes through the deceleration regions b0 and b1. In the area b0 no downshift is enabled, whereas in the area b1 a 1-speed downshift is enabled. Whether the 1-speed downshift is actually performed depends on one or more other vehicle state variables. At time t11, the observer recognizes that the vehicle deceleration a increasingly exceeds the characteristic curve s2, or that the vehicle deceleration a is located within the second deceleration region b2, as a result of which the timer is restarted. The two-speed downshift, which can be released in the second delay area b2, is initially blocked in this case, with other downshift possibilities preferably being permanently blocked in the area b2. At the expiration of the minimum dwell time t_min at the time t12, the observer recognizes that the vehicle deceleration a is still in the second deceleration area b2, whereupon the 2-speed downshift is released. Whether this is actually done depends on one or more other vehicle state variables.

Beim Fahrzeugverzögerungsverlauf v2 tritt zum Zeitpunkt t20 eine Fahrzeugverzögerung a auf. Auch hier nimmt diese mit der Zeit t zu, wodurch die Verzögerungsbereiche b0 und b1 zügig durchschritten werden. Hierbei ist analog zu v1 innerhalb des Bereichs b0 keine und innerhalb des Bereichs b1 eine 1-Gang-Rückschaltung freigegeben. Da diese in Abhängigkeit weiterer Fahrzeugzustandsgrößen durchgeführt wird, muss sie jedoch nicht zwangsläufig stattfinden. Zum Zeitpunkt t21 registriert der Beobachter, dass die Fahrzeugverzögerung a die Kennlinie s2 zunehmend überschreitet, bzw. dass sich die Fahrzeugverzögerung a innerhalb des zweiten Verzögerungsbereichs b2 befindet, wodurch der Timer neu gestartet wird. Hierbei ist die im zweiten Verzögerungsbereich freigebbare 2-Gang-Rückschaltung zunächst gesperrt. Da die Fahrzeugverzögerung weiterhin zunimmt, registriert der Beobachter zum Zeitpunkt t22 ein zunehmendes Überschreiten der Kennlinie s3, bzw. dass sich die Fahrzeugverzögerung a im dritten Verzögerungsbereich b3 befindet und somit außerhalb des zweiten Verzögerungsbereichs b2, wodurch der Timer zum Zeitpunkt t22 und damit vor Ablauf der Mindestverweilzeit t_min gestoppt wird. Beim Durchschreiten der Fahrzeugverzögerung a durch den zweiten Verzögerungsbereich b2 ist hierdurch eine Rückschaltung, i. e. die dort freigebbare 2-Gang-Rückschaltung, gesperrt. Wenn der Beobachter zum Zeitpunkt t22 erkennt, dass sich die Fahrzeugverzögerung a im dritten Verzögerungsbereich b3 befindet, ist wahlweise eine Rückschaltung entweder gesperrt, d. h. nicht freigegeben, oder eine 1-Gang-Rückschaltung freigegeben.In the vehicle deceleration curve v2, a vehicle deceleration a occurs at the time t20. Again, this increases with the time t, whereby the delay ranges b0 and b1 are passed quickly. In this case, analogously to v1 within the range b0 no and within the range b1 a 1-speed downshift enabled. However, as this is done depending on other vehicle state variables, it does not necessarily take place. At time t21, the observer registers that the vehicle deceleration a increasingly exceeds the characteristic curve s2, or that the vehicle deceleration a is within the second deceleration region b2, as a result of which the timer is restarted. Here, the releasable in the second delay range 2-speed downshift is initially disabled. Since the vehicle deceleration continues to increase, the observer registers an increasing overshoot of the characteristic line s3 at the time t22 or that the vehicle deceleration a is in the third deceleration area b3 and thus outside the second deceleration area b2, whereby the timer at the time t22 and thus before expiration of the Minimum dwell time t_min is stopped. When passing through the vehicle deceleration a through the second delay area b2, this results in a downshift, i. e. the there releasable 2-speed downshift, locked. If the observer recognizes at time t22 that the vehicle deceleration a is in the third deceleration area b3, either a downshift is either disabled, i. H. not released, or a 1-speed downshift enabled.

Beim Fahrzeugverzögerungsverlauf v3 registriert der Beobachter zum Zeitpunkt t30 eine Fahrzeugverzögerung a, welche analog zu v1 und v2 den vierten und den ersten Verzögerungsbereich b0, b1 zügig durchschreitet. Zum Zeitpunkt t31 registriert der Beobachter, dass sich die Fahrzeugverzögerung a innerhalb des zweiten Verzögerungsbreichs b2 befindet, woraufhin der Timer neu gestartet wird. Entsprechend der Verläufe v1 und v2 ist innerhalb des Bereichs b2 die 2-Gang-Rückschaltung zunächst gesperrt bzw. nicht freigegeben. Die Fahrzeugverzögerung a nimmt im Fall von v3 innerhalb des Bereichs b2 wieder ab, wodurch zum Zeitpunkt t32 die Fahrzeugverzögerung a den zweiten Verzögerungsbereichs b2 verlässt und sich ab diesem Zeitpunkt innerhalb des ersten Verzögerungsbereichs b1 befindet, wodurch der Timer zum Zeitpunkt t32 und damit vor Ablauf der Mindestverweilzeit t_min gestoppt wird. Während der gesamten Zeit, in der sich die Fahrzeugverzögerung a innerhalb vom Bereich b2 befindet, ist daher die Rück-schaltung, i. e. die 2-Gang-Rückschaltung, gesperrt. Beim abnehmenden Überschreiten der Kennlinie s2, d. h. sobald sich die Fahrzeugverzögerung a innerhalb des Bereichs b1 befindet, wird jedoch die dortige 1-Gang-Rückschaltung freigegeben.In the case of the vehicle deceleration curve v3, the observer registers a vehicle deceleration a at the instant t30, which traverses the fourth and the first deceleration regions b0, b1 rapidly in a manner analogous to v1 and v2. At time t31, the observer registers that the vehicle deceleration a is within the second deceleration range b2, whereupon the timer is restarted. Corresponding to the courses v1 and v2, within the area b2 the 2-speed downshift is initially blocked or not released. The vehicle deceleration a decreases again within the range b2 in the case of v3, whereby the vehicle deceleration a leaves the second deceleration range b2 at the time t32 and is within the first deceleration range b1 as of this time, whereby the timer at the time t32 and thus before the expiration of the Minimum dwell time t_min is stopped. During the entire time in which the vehicle deceleration a is within the range b2, therefore, the return circuit, i. e. the 2-speed downshift, locked. When decreasing the characteristic s2, d. H. however, as soon as the vehicle deceleration a is within the range b1, the local 1-speed downshift is released.

Selbstverständlich erkennt der Beobachter auch, dass die Fahrzeugverzögerung a ausgehend vom dritten Verzögerungsbereich b3 abnehmenden die Kennlinie s3 überschritten hat, bzw. dass sich hierbei die momentane Fahrzeugverzögerung a nicht mehr im dritten Verzögerungsbereich b3, sondern im zweiten Verzögerungsbereich 2 befindet, woraufhin die 2-Gang-Rückschaltung des Bereichs b2 zunächst gesperrt ist und der Timer neu startet wird. Falls sich die Fahrzeugverzögerung a nun länger als die Mindestverweilzeit t_min innerhalb vom Bereich b2 befindet, wird die dortige 2-Gang-Rückschaltung freigegeben.Of course, the observer also recognizes that the vehicle deceleration a, starting from the third deceleration area b3, has exceeded the characteristic curve s3, or that the instantaneous vehicle deceleration a is no longer in the third deceleration area b3 but in the second deceleration area 2, whereupon the 2-speed -B2 of area b2 is initially disabled and the timer is restarted. If the vehicle deceleration a is longer than the minimum dwell time t_min within the range b2, the local 2-speed downshift is enabled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Arbeitsgerätimplement
22: vorderer Fahrzeugteilfront vehicle part
33: Antriebsmotordrive motor
3131: MotorausgangswelleMotor output shaft
3232: Trennkupplungseparating clutch
44: Fahrzeuggetriebevehicle transmissions
4141: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
4242: GetriebevorgelegewelleGearbox countershaft
4343: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
4444: GetriebesteuergerätTransmission Control Module
4545: DrehzahlsensorSpeed sensor
4646: DrehzahlsensorSpeed sensor
47 47: DrehzahlsensorSpeed sensor
4848: AllradverteilergetriebeAll-wheel transfer case
55: hinterer Fahrzeugteilrear vehicle part
66: erste Achse; Vorderachsefirst axis; Front
6161: QuerverteilergetriebeCross transfer case
6262: Gelenkjoint
77: zweite Achse; Hinterachsesecond axis; rear axle
7171: QuerverteilergetriebeCross transfer case
88th: Antriebsräder; FahrzeugantriebDrive wheels; vehicle drive
8181: DrehzahlsensorSpeed sensor
aa: Fahrzeugverzögerungvehicle deceleration
b0, ..., b3b0, ..., b3: Verzögerungsbereichdelay range
s1, s2, s3s1, s2, s3: Kennliniecurve
tt: ZeitTime
t10, ..., t32t10, ..., t32: Zeitpunkttime
t_mint_min: Mindestverweilzeitminimum residence
v2, v2, v3v2, v2, v3: FahrzeugverzögerungsverlaufVehicle deceleration course

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004043245 A1 [0007, 0008]

Claims

Method for actuating an automatic vehicle transmission ( 4 ), which has a plurality of automatically shiftable gear ratios, in which a downshift in response to at least one vehicle state variable (a) is released, characterized in that a vehicle deceleration (a) is determined and a downshift from an inserted first gear stage in a higher translated further translation stage, depending on a delay range (b0, b1, b2, b3), within which the determined vehicle deceleration is, is released, wherein the downshift for the deceleration area (b0, b1, b2, b3) is released only when the vehicle deceleration ( a) is more than a predetermined minimum dwell time (t_min) within this delay range (b0, b1, b2, b3).

The method of claim 1, wherein an observer constantly tracks the course of the determined vehicle deceleration (a) and, if the vehicle deceleration (a) is longer than the minimum dwell time (t_min), within the deceleration area (b0, b1, b2, b3) Downshift releases.

The method of claim 1 or 2, wherein at least • a first delay range (b1) is provided, within which a 1-speed downshift from the first gear ratio in a next higher translated second gear ratio is releasable, and A second delay range (b2) is provided, within which a 2-speed downshift from the first gear stage to a third gear ratio higher than two gear ratios can be released, wherein the second delay area (b2) is associated with a higher vehicle deceleration (a) than the first deceleration area (b1).

Method according to claim 3, wherein a third delay range (b3) is provided within which a downshift is either disabled or the one-speed downshift is enabled, the third delay range (b3) being associated with a higher vehicle deceleration (a) than the second Delay area (b2).

Method according to one of claims 3 to 4, wherein • the one-speed downshift within the first delay range (b1) is released only when the determined vehicle deceleration (a) is within the first deceleration range (b1) for longer than the minimum dwell time (t_min); and or • the 2-speed downshift within the second delay range (b2) is released only when the determined vehicle deceleration (a) is longer than the minimum dwell time (t_min) within the second deceleration range (b2).

The method of claim 5, wherein the 1-speed downshifting within the first delay range (b1) is constantly released and the 2-speed downshift within the second delay range (b2) is released only when the determined vehicle deceleration (a) longer as the minimum dwell time (t_min) is within the second delay range (b2).

Method according to one of the preceding claims, wherein the downshift is triggered when the release for the downshift in the deceleration region (b0, b1, b2, b3) is present and at least one further vehicle state variable, in particular a transmission oil temperature and / or a transmission shaft speed and / or a Vehicle drive wheel speed, a value allowed for this downshift has.

Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle deceleration (a) at least by means of a speed sensor ( 45 . 46 . 47 ) of the vehicle transmission ( 4 ), which in particular determines a rotational speed on a transmission input shaft ( 41 ) and / or a transmission countershaft ( 42 ) and / or a transmission output shaft ( 43 ) of the vehicle transmission ( 4 ) measures.

Method according to one of claims 1 to 7, wherein the vehicle deceleration at least by means of a wheel speed sensor ( 81 ), in particular an ESP or ABS wheel speed sensor is determined.

Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle transmission ( 4 ) is a transmission of a road utility vehicle or an off-highway vehicle, in particular a forklift, dumper or wheel loader is.