DE102012025162A1 - Driver assistance system for motor car, has display unit displaying status of system, where extended functionality of guide assistance function is activated when display unit represents detected outer boundaries at inner boundaries - Google Patents

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DE102012025162A1
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Christian Burghoff
Jens Geissler
Markus Missall
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Abstract

The system has sensors for detecting vehicle surroundings, and actuating elements engaged in vehicle dynamics. A display unit (1) displays status of a driver assistance system. Transverse guidance assistance function is detected by outer lane boundaries (3a, 3b) of an own vehicle. Extended functionality of the transverse guide assistance function is activated when the display unit represents the detected outer lane boundaries at inner lane boundaries, which are located on the display unit and closer to a center (M) of an own lane (2). An independent claim is also included for a method for supporting a motor car by a driver assistance system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen vom Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiges Fahrerassistenzsystem ist aus der DE 10 2008 061 649 A1 bekannt. Auf dieses Dokument der Anmelderin wird ausdrücklich verwiesen, wobei dessen Inhalt in die Offenbarung der vorliegenden Erfindung mit einbezogen werden soll.The invention relates to a driver assistance system having the features of the preamble of claim 1. Such a driver assistance system is known from DE 10 2008 061 649 A1 known. This document of the applicant is expressly referred to, the content of which is to be included in the disclosure of the present invention.

In der genannten Schrift werden bei Aktivierung einer Querführungsassistenzfunktion auf einer Anzeigeeinheit des Fahrerassistenzsystems durch Sensoren erfasste Fahrspurbegrenzungen dargestellt.In the cited document, when a transverse guidance assistance function is activated, lane boundaries detected by sensors are displayed on a display unit of the driver assistance system.

Die dort offenbarte Querführungsassistenzfunktion ist so geartet, dass bei Überfahren oder Berührung einer Fahrspurbegrenzung das Fahrerassistenzsystem durch aktive Lenk- und/oder Bremseingriffe eingreift und so das Fahrzeug innerhalb der ”Bandbreite” der eigenen Fahrspur gehalten wird.The transverse guidance assistance function disclosed therein is such that when driving over or touching a lane boundary the driver assistance system intervenes by means of active steering and / or braking interventions, thus keeping the vehicle within the "bandwidth" of its own traffic lane.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll dem Kraftfahrzeugführer jedoch noch ein erweiterter Funktionsumfang der Querführungsassistenzfunktion zur Verfügung gestellt werden.In the context of the present invention, however, the motor vehicle driver is still to be provided with an extended functional scope of the transverse guidance assistance function.

Bei dem erweiterten Funktionsumfang der Querführungsassistenzfunktion wird der Fahrer nicht nur mit seinem Fahrzeug innerhalb der Fahrspurbegrenzungen gehalten, sondern er wird auf einer gedachten Mittellinie zwischen den erfassten Fahrspurbegrenzungen geführt (so genannte Spurenmittenführung).In the extended range of functions of the lateral guidance assistance function, the driver is not only held with his vehicle within the lane boundaries, but he is guided on an imaginary center line between the detected lane boundaries (so-called track center guide).

Der vorliegenden Erfindung liegt dabei die Aufgabe zu Grunde, ein Fahrerassistenzsystem zu schaffen sowie ein Verfahren zur Unterstützung eines Kraftfahrzeugführers zur Verfügung zu stellen, mittels derer ein Kraftfahrzeugführer trotz der erweiterten Funktionsauswahl und der damit verbundenen zusätzlichen Informationen einen guten Situationsüberblick beibehält.The present invention is based on the object to provide a driver assistance system and to provide a method for supporting a motor vehicle driver by means of which a motor vehicle driver despite the extended function selection and the associated additional information maintains a good situation overview.

Die Lösung der vorliegenden Aufgabe wird mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 sowie den Merkmalen von Patentanspruch 3 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen beziehungsweise Weiterbildungen der Erfindung sind den jeweiligen Unteransprüchen entnehmbar.The solution of the present problem is solved with the features of claim 1 and the features of claim 3. Advantageous embodiments or developments of the invention can be taken from the respective subclaims.

Die Erfindung geht dabei aus von einem Fahrerassistenzsystem, umfassend Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugumgebung, Stellelemente zum Eingriff in die Fahrzeugdynamik und wenigstens eine Anzeigeeinheit zur Darstellung von Systemzuständen des Fahrerassistenzsystems und des eigenen Fahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem mindestens eine Querführungsassistenzfunktion umfasst, bei deren Aktivierung erfasste Fahrspurbegrenzungen des eigenen Fahrzeugs auf der Anzeigeeinheit dargestellt sind.The invention is based on a driver assistance system comprising sensors for detecting the vehicle environment, adjusting elements for engaging in vehicle dynamics and at least one display unit for displaying system states of the driver assistance system and the driver's own vehicle, wherein the driver assistance system comprises at least one lateral guidance assistance function when detecting the activation of lane boundary limitations of the own vehicle are shown on the display unit.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein erweiterter Funktionsumfang der Querführungsassistenzfunktion aktivierbar ist, bei dem auf der Anzeigeeinheit zu jeder erfassten und bereits dargestellten Fahrspurbegrenzung wenigstens eine weitere Fahrspurbegrenzung dargestellt ist. Insbesondere ist der erweiterte Funktionsumfang der Querführungsassistenzfunktion die bereits erwähnte Spurmittenführung, bei der der Kraftfahrzeugführer mit seinem Fahrzeug auf einer gedachten Mittellinie (quasi wie auf einer Schiene) zwischen den erfassten Fahrspurbegrenzungen geführt wird.According to the invention, it is provided that an extended range of functions of the transverse guidance assistance function can be activated, in which at least one further lane boundary is shown on the display unit for each detected and already shown lane boundary. In particular, the extended range of functions of the transverse guidance assistance function is the already mentioned track center guidance, in which the motor vehicle driver is guided with his vehicle on an imaginary center line (quasi as on a rail) between the detected lane boundaries.

Bei Aktivierung der Spurmittenführung ist die Anzeigeeinheit des Fahrerassistenzsystems also in einen solchen Anzeigezustand überführbar, bei der auf der Anzeigeeinheit zu jeder erfassten und bereits dargestellten Fahrspurbegrenzung wenigstens eine weitere Fahrspurbegrenzung dargestellt ist. Hierdurch wird dem Fahrzeugführer eine sehr intuitive, leicht verständliche und für ihn bereits gewohnte Sichtbarmachung des veränderten Fahrzeugzustands übermittelt.When the track center guide is activated, the display unit of the driver assistance system can therefore be converted into such a display state in which at least one further lane boundary is shown on the display unit for each detected and already shown lane boundary. As a result, the driver is given a very intuitive, easy to understand and already familiar for him visualization of the changed vehicle condition.

Gemäß einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich die wenigstens eine weitere, dargestellte Fahrspurbegrenzung auf der Anzeigeeinheit jeweils näher zu einer gedachten Mitte der eigenen Fahrspur befindet als die erfasste und bereits dargestellte Fahrspurbegrenzung. Hierdurch wird auf sehr einfache Weise dem Fahrer deutlich gemacht, dass bei Aktivierung der Spurmittenführung das Fahrzeug in seiner seitlichen ”Bewegungsfreiheit” weiter eingeschränkt bzw. noch genauer geführt wird.According to a first development of the invention, it is provided that the at least one further lane boundary on the display unit is in each case closer to an imaginary center of the driver's lane than the detected lane boundary already shown. This makes it clear to the driver in a very simple way that the vehicle is further restricted or more precisely guided in its lateral "freedom of movement" when the track center guide is activated.

Wie bereits erwähnt, betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Unterstützung eines Kraftfahrzeugführers mittels eines Fahrerassistenzsystems. Das Fahrerassistenzsystem umfasst dabei Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugumgebung, Stellelemente zum Eingriff in die Fahrzeugdynamik und wenigstens eine Anzeigeeinheit zur Darstellung von Systemzuständen des Fahrerassistenzsystems und des eigenen Fahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem mindestens eine Querführungsassistenzfunktion umfasst, bei deren Aktivierung erfasste Fahrspurbegrenzungen des eigenen Fahrzeugs auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden.As already mentioned, the invention also relates to a method for supporting a motor vehicle driver by means of a driver assistance system. The driver assistance system comprises sensors for detecting the vehicle environment, adjusting elements for engaging in the vehicle dynamics and at least one display unit for displaying system states of the driver assistance system and the own vehicle, wherein the driver assistance system comprises at least one lateral guidance assistance function, upon activation of which detected lane boundaries of the own vehicle on the display unit being represented.

Erfindungsgemäß wird bei einem aktivierten, erweiterten Funktionsumfang der Querführungsassistenzfunktion (insbesondere bei Aktivierung der erwähnten Spurmittenführung) jede erfasste und dargestellte Fahrspurbegrenzung auf der Anzeigeeinheit um wenigstens eine weitere Fahrspurbegrenzung ergänzt.According to the invention, with an activated, extended range of functions of the transverse guidance assistance function (in particular upon activation of the mentioned track center guidance), each detected and represented lane boundary is displayed on the display unit supplemented by at least one further lane boundary.

Durch dieses Verfahren kann mithin dazu beigetragen werden, dass der Kraftfahrzeugführer trotz mehrerer angebotener Funktionen im Rahmen der Querführungsassistenzfunktion einen schnellen Situationsüberblick über den gewählten Funktionsumfang beibehält.By this method can thus contribute to the fact that the motor vehicle driver despite a number of offered functions within the transverse guidance assistance function retains a quick overview of the situation over the selected range of functions.

Dabei wird gemäß einer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens die wenigstens eine weitere Fahrspurbegrenzung auf der Anzeigeeinheit jeweils näher zu einer gedachten Mitte der eigenen Fahrspur dargestellt als die erfasste und bereits dargestellte Fahrspurbegrenzung.In this case, according to an embodiment of the inventive concept, the at least one further lane boundary on the display unit in each case closer to an imaginary center of the own lane shown as the detected and already shown lane boundary.

Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem. Ein solches Kraftfahrzeug bietet den Vorteil, dass ein Kraftfahrzeugführer intuitiver mit den Funktionen des Fahrerassistenzsystems, insbesondere seiner Querführungsassistenzfunktionen umzugehen vermag.Finally, the invention also relates to a motor vehicle with a driver assistance system according to the invention. Such a motor vehicle offers the advantage that a motor vehicle driver is able to deal more intuitively with the functions of the driver assistance system, in particular its transverse guidance assistance functions.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche, vergleichbare oder funktional gleiche Bauteile, wobei entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht werden, auch wenn eine wiederholte Beschreibung weggelassen ist.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description. Here, the same reference numerals refer to the same, comparable or functionally identical components, with corresponding or comparable properties and advantages are achieved, even if a repeated description is omitted.

Es zeigen, jeweils schematischIt show, each schematically

1 eine Anzeigeeinheit eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug in einem ersten Betriebsmodus, und zwar in seinem Grund-Funktionsumfang, 1 a display unit of a driver assistance system in a motor vehicle in a first operating mode, in its basic functional scope,

2 eine Darstellung analog 1, wobei sich das Fahrerassistenzsystem in einem Betriebsmodus mit erweitertem Funktionsumfang einer Spurmittenführung befindet, 2 a representation analog 1 wherein the driver assistance system is in an extended functionality range of a lane center guide,

3 die Darstellung einer Anzeigeeinheit eines Fahrerassistenzsystems analog 1, jedoch in einem zweiten Ausführungsbeispiel, 3 the representation of a display unit of a driver assistance system analog 1 but in a second embodiment,

4 eine Darstellung analog 2 für das zweite Ausführungsbeispiel und 4 a representation analog 2 for the second embodiment and

5 eine Darstellung des Innenraums eines Kraftfahrzeugs mit einer Anzeigeeinheit des Fahrerassistenzsystems. 5 a representation of the interior of a motor vehicle with a display unit of the driver assistance system.

Zunächst wird auf 1 Bezug genommen.First, it will open 1 Referenced.

Darin ist eine Anzeigeeinheit 1 eines sonst nicht näher dargestellten Fahrerassistenzsystems ersichtlich. Die Anzeigeeinheit 1 ist vorzugsweise ein frei programmierbares LCD-Display, wobei im dargestellten Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems eine Querführungsassistenzfunktion mit einer Grundfunktion aktiviert ist. Bei dieser Grundfunktion wird das Kraftfahrzeug innerhalb der Bandbreite der eigenen Fahrspur gehalten.This is a display unit 1 an otherwise not shown driver assistance system. The display unit 1 is preferably a freely programmable LCD display, wherein in the illustrated operating mode of the driver assistance system, a lateral guidance assistance function is activated with a basic function. In this basic function, the motor vehicle is kept within the bandwidth of its own lane.

Auf der Anzeigeeinheit 1 sind daher eine linke von Sensoren erfasste und eine rechte von Sensoren erfasste Fahrspurbegrenzung 3a und 3b perspektivisch dargestellt. Die Fahrspurbegrenzungen 3a, 3b begrenzen eine dargestellte, eigene Fahrspur 2, wobei im Ausführungsbeispiel die Fahrspurbegrenzungen 3a, 3b in Form von durchgezogenen Linien dargestellt sind. Andere Darstellungen sind denkbar.On the display unit 1 are therefore a lane boundary detected by sensors and a right lane detected by sensors 3a and 3b shown in perspective. The lane boundaries 3a . 3b limit an illustrated own lane 2 , wherein in the embodiment, the lane boundaries 3a . 3b are shown in the form of solid lines. Other representations are conceivable.

Zusätzlich ist zum besseren Verständnis der Erfindung eine gedachte Mittellinie M der eigenen Fahrspur 2 gestrichelt angedeutet, welche jedoch im Betrieb des Fahrerassistenzsystems auf der Anzeigeeinheit 1 nicht dargestellt wird.In addition, for better understanding of the invention, an imaginary center line M of the own lane 2 indicated by dashed lines, which, however, in the operation of the driver assistance system on the display unit 1 not shown.

Des Weiteren sind im unteren Bereich der Anzeigeeinheit 1 ein Lenkrad L sowie weitere Zusatzinformationen I dargestellt.Furthermore, at the bottom of the display unit 1 a steering wheel L and other additional information I shown.

Das Lenkrad L ist optional und soll das eigene Kraftfahrzeug andeuten. Die Zusatzinformationen I umfassen den Kilometerstand des Kraftfahrzeugs, einen Tages-Kilometerzähler sowie die gemessene Außentemperatur.The steering wheel L is optional and should indicate the own motor vehicle. The additional information I includes the mileage of the motor vehicle, a daily odometer and the measured outside temperature.

In 2 ist nun der Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems dargestellt, bei dem ein erweiterter Funktionsumfang der Querführungsassistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems aktiviert ist.In 2 now the operating mode of the driver assistance system is shown, in which an extended range of functions of the lateral guidance assistance function of the driver assistance system is activated.

In 1 war lediglich die Grundfunktion der Querführungsassistenzfunktion, und zwar eine normale Spurhaltefunktion aktiv, bei der das Kraftfahrzeug bei Berührung oder Überfahren einer der erfassten und dargestellten Fahrspurbegrenzungen 3a, 3b durch Lenk- und/oder Bremseingriffe aktiv innerhalb der eigenen Fahrspur 2 gehalten wird. Zusätzlich ist denkbar, dass in einem solchen Fall die jeweils betroffene Fahrspurbegrenzung 3a oder 3b optisch auf der Anzeigeeinheit 1 hervorgehoben wird. Auch ein akustisches Signal kann ersatzweise oder zusätzlich ausgegeben werdenIn 1 was merely the basic function of the lateral guidance assistance function, namely a normal lane keeping function active in which the motor vehicle is in contact or over one of the detected and illustrated lane boundaries 3a . 3b by steering and / or braking interventions active within its own lane 2 is held. In addition, it is conceivable that in such a case, the respective affected lane boundary 3a or 3b visually on the display unit 1 is highlighted. Also, an acoustic signal can be issued as a substitute or in addition

In dem nunmehr erweiterten Funktionsumfang gemäß 2 sind zusätzlich zu den erfassten und dargestellten Fahrspurbegrenzungen 3a, 3b weitere Fahrspurbegrenzungen 4a und 4b dargestellt.In the now extended functionality according to 2 are in addition to the detected and displayed lane boundaries 3a . 3b further lane boundaries 4a and 4b shown.

Konkret sind eine weitere, linke Fahrspurbegrenzung 4a und eine weitere, rechte Fahrspurbegrenzung 4b dargestellt, welche sich jeweils näher zur gedachten Mittellinie M (also zum eigenen Fahrzeug) befinden als die erfassten und bereits dargestellten Fahrspurbegrenzungen 3a bzw. 3b.Specifically, another, left lane boundary 4a and another, right lane boundary 4b shown, which are each closer to the imaginary center line M (ie the own vehicle) than the detected and already shown lane boundaries 3a respectively. 3b ,

Hierbei wird dem Fahrer auf höchst intuitive Art und Weise auf der Anzeigeeinheit 1 sichtbar gemacht, dass eine Spurmittenführung als erweiterter Funktionsumfang der Querführungsassistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems aktiviert wurde, bei der das eigene Kraftfahrzeug zwischen den dargestellten Fahrspurbegrenzungen 3, 4 nunmehr auf der gedachten Mittellinie M geführt wird.This is the driver in a highly intuitive manner on the display unit 1 made visible that a track center guide was activated as an extended range of functions of the transverse guidance assistance function of the driver assistance system, in which the own motor vehicle between the lane boundaries shown 3 . 4 now on the imaginary center line M is performed.

Die weiteren dargestellten Fahrspurbegrenzungen 4a und 4b sind ebenfalls linienartig dargestellt. Andere Darstellungen sind jedoch auch hier wieder denkbar. Beispielsweise können die äußeren Fahrspurbegrenzungen 3a, 3b in gestrichelter Linie und die inneren Fahrspurbegrenzungen 4a, 4b in durchgezogener Linie dargestellt werden.The other illustrated lane boundaries 4a and 4b are also shown in a line. However, other representations are also conceivable here again. For example, the outer lane boundaries 3a . 3b in dashed line and the inner lane boundaries 4a . 4b shown in a solid line.

In den 3 und 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel wird hierbei jede Fahrspur 3 bzw. 4 nicht durch eine einzelne Linie, sondern in Form eines Streifens (Fahrstreifen) dargestellt. Noch weitere Darstellungen der Fahrspurbegrenzungen sind natürlich wieder denkbar.In the 3 and 4 a second embodiment of the invention is shown. In contrast to the first embodiment in this case every lane 3 respectively. 4 not represented by a single line, but in the form of a strip (lane). Still other representations of the lane boundaries are of course conceivable again.

Analog zu den 1 und 2 betrifft die 3 die aktivierte Grundfunktion der Querführungsassistenzfunktion und die 4 wiederum den aktivierten, erweiterten Funktionsumfang einer Spurmittenführung.Analogous to the 1 and 2 concerns the 3 the activated basic function of the lateral guidance assistance function and the 4 turn on the activated, extended range of functions of a track center guide.

Schließlich ist in 5 der Innenraum eines Kraftfahrzeugs K teilweise dargestellt, wobei hinter einem Lenkrad L' ein Kombiinstrument 5 ersichtlich ist, in dem die Anzeigeeinheit 1 des Fahrerassistenzsystems angeordnet ist.Finally, in 5 the interior of a motor vehicle K partially shown, behind a steering wheel L 'an instrument cluster 5 it can be seen in which the display unit 1 the driver assistance system is arranged.

Die Anzeigeeinheit 1 befindet sich also im primären Gesichtsfeld des Kraftfahrzeugführers, so dass die in den vorherigen Figuren dargestellten Fahrzeugzustände unmittelbar ersichtlich sind.The display unit 1 So is located in the primary field of view of the motor vehicle driver, so that the vehicle states shown in the previous figures are immediately apparent.

Die Erfindung ist nicht auf das bzw. die obigen Ausführungsbeispiele beschränkt. Diese wurden nur zur allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung herangezogen. Die Erfindung kann im Rahmen ihres Schutzumfangs vielmehr auch andere als die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele bzw. Ausprägungen annehmen. Hierbei kann sie insbesondere auch solche Merkmale aufweisen, die eine Kombination aus Einzelmerkmalen der jeweiligen Ansprüche darstellen.The invention is not limited to the above embodiments. These were used only for general explanation of the essence of the invention. Rather, within the scope of its scope, the invention may assume other than the embodiments or forms described above. In this case, it may in particular also have features which represent a combination of individual features of the respective claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anzeigeeinheitdisplay unit
22
eigene Fahrspurown lane
3a3a
linke erfasste und dargestellte Fahrspurbegrenzungleft detected and displayed lane boundary
3b3b
rechte erfasste und dargestellte Fahrspurbegrenzungright detected and displayed lane boundary
4a4a
weitere dargestellte, linke Fahrspurbegrenzungfurther illustrated, left lane boundary
4b4b
weitere dargestellte, rechte Fahrspurbegrenzungfurther illustrated, right lane boundary
55
Kombiinstrumentinstrument cluster
II
ZusatzinformationenFurther information
KK
Kraftfahrzeugmotor vehicle
L, L'L, L '
Lenkradsteering wheel
MM
gedachte Mittellinie der eigenen Fahrspurimaginary center line of own lane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008061649 A1 [0001] DE 102008061649 A1 [0001]

Claims (5)

Fahrerassistenzsystem, umfassend Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugumgebung, Stellelemente zum Eingriff in die Fahrzeugdynamik und wenigstens eine Anzeigeeinheit (1) zur Darstellung von Systemzuständen des Fahrerassistenzsystems und des eigenen Fahrzeugs (K), wobei das Fahrerassistenzsystem mindestens eine Querführungsassistenzfunktion umfasst, bei deren Aktivierung erfasste Fahrspurbegrenzungen (3a, 3b) des eigenen Fahrzeugs (K) auf der Anzeigeeinheit (1) dargestellt sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein erweiterter Funktionsumfang der Querführungsassistenzfunktion aktivierbar ist, bei der auf der Anzeigeeinheit (1) zu jeder erfassten und bereits dargestellten Fahrspurbegrenzung (3a, 3b) wenigstens eine weitere Fahrspurbegrenzung (4a, 4b) dargestellt ist.Driver assistance system, comprising sensors for detecting the vehicle environment, adjusting elements for engaging in vehicle dynamics and at least one display unit ( 1 ) for displaying system states of the driver assistance system and of the own vehicle (K), wherein the driver assistance system comprises at least one lateral guidance assistance function, when it activates detected lane boundaries ( 3a . 3b ) of the own vehicle (K) on the display unit ( 1 ) Are presented, characterized in that the enhanced functionality of the transverse guide assistance function can be activated, in which (on the display unit 1 ) to each recorded and already presented lane boundary ( 3a . 3b ) at least one further lane boundary ( 4a . 4b ) is shown. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die wenigstens eine weitere, dargestellte Fahrspurbegrenzung (4a, 4b) auf der Anzeigeeinheit (1) jeweils näher zu einer Mitte (M) der eigenen Fahrspur (2) befindet als die erfasste und bereits dargestellte Fahrspurbegrenzung (3a, 3b).Driver assistance system according to claim 1, characterized in that the at least one further, shown lane boundary ( 4a . 4b ) on the display unit ( 1 ) each closer to a center (M) of the own lane ( 2 ) is located as the detected and already shown lane boundary ( 3a . 3b ). Verfahren zur Unterstützung eines Kraftfahrzeugführers mittels eines Fahrerassistenzsystems, umfassend Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugumgebung, Stellelemente zum Eingriff in die Fahrzeugdynamik und wenigstens eine Anzeigeeinheit (1) zur Darstellung von Systemzuständen des Fahrerassistenzsystems und des eigenen Fahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem mindestens eine Querführungsassistenzfunktion umfasst, bei deren Aktivierung erfasste Fahrspurbegrenzungen (3a, 3b) des eigenen Fahrzeugs (K) auf der Anzeigeeinheit (1) dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem aktivierten, erweiterten Funktionsumfang der Querführungsassistenzfunktion jede erfasste und dargestellte Fahrspurbegrenzung (3a, 3b) auf der Anzeigeeinheit (1) um wenigstens eine weitere Fahrspurbegrenzung (4a, 4b) ergänzt wird.Method for supporting a motor vehicle driver by means of a driver assistance system, comprising sensors for detecting the vehicle surroundings, adjusting elements for engaging in the vehicle dynamics and at least one display unit ( 1 ) for displaying system states of the driver assistance system and of the own vehicle, wherein the driver assistance system comprises at least one lateral guidance assistance function, when it activates detected lane boundaries ( 3a . 3b ) of the own vehicle (K) on the display unit ( 1 ), characterized in that, in the case of an activated, extended range of functions of the transverse guidance assistance function, each detected and represented lane boundary ( 3a . 3b ) on the display unit ( 1 ) by at least one further lane boundary ( 4a . 4b ) is added. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine weitere Fahrspurbegrenzung (4a, 4b) auf der Anzeigeeinheit (1) jeweils näher zu einer Mitte (M) der eigenen Fahrspur (2) dargestellt wird, als die erfasste und bereits dargestellte Fahrspurbegrenzung (3a, 3b).A method according to claim 3, characterized in that the at least one further lane boundary ( 4a . 4b ) on the display unit ( 1 ) each closer to a center (M) of the own lane ( 2 ) is shown as the detected and already shown lane boundary ( 3a . 3b ). Kraftfahrzeug (K) mit einem Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 und 2.Motor vehicle (K) with a driver assistance system according to one of Claims 1 and 2.
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