DE102008057670B4 - Method for supporting a vehicle driver of a vehicle, in particular during a reverse drive - Google Patents

Method for supporting a vehicle driver of a vehicle, in particular during a reverse drive Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines Fahrzeuges, insbesondere bei einer Rückwärtsfahrt, bei dem ein Bereich hinter dem Fahrzeug auf einer Anzeigeeinheit dargestellt wird, wobei den Bereich hinter dem Fahrzeug überlappend eine erste Führungslinie (F1) und eine zweite Führungslinie (F2) entsprechend einer Fahrzeugbreite (b) als ein Fahrschlauch (F) in Abhängigkeit eines momentanen Lenkwinkels dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fahrschlauch (F) in regelmäßigen Abständen horizontale Distanzlinien (D) mit einer eine Fahrzeugmitte kennzeichnenden Hervorhebung (1) auf der Anzeigeeinheit ausgegeben werden.Method for assisting a vehicle driver of a vehicle, in particular in a reverse drive, in which an area behind the vehicle is displayed on a display unit, the area behind the vehicle overlapping a first guide line (F1) and a second guide line (F2) corresponding to a vehicle width ( b) are shown as a travel tube (F) depending on a current steering angle, characterized in that in the travel tube (F) at regular intervals horizontal distance lines (D) with a vehicle center characterizing emphasis (1) are output on the display unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines Fahrzeuges, insbesondere bei einer Rückwärtsfahrt, wobei ein Bereich hinter dem Fahrzeug auf einer Anzeigeeinheit dargestellt wird, wobei den Bereich hinter dem Fahrzeug überlappend eine erste Führungslinie und eine zweite Führungslinie entsprechend einer Fahrzeugbreite als ein Fahrschlauch in Abhängigkeit eines momentanen Lenkwinkels dargestellt werden.The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle, in particular in a reverse drive, wherein an area behind the vehicle is displayed on a display unit, wherein the area behind the vehicle overlapping a first guide line and a second guide line corresponding to a vehicle width as a driving in Dependence of a current steering angle can be displayed.

Aus der DE 103 31 235 A1 ist eine Fahrhilfsvorrichtung mit einer Ausgabeeinheit zur Ausgabe von Fahrhinweisen an einen Fahrzeugführer insbesondere zum Einparken in eine Parklücke bekannt. Dabei wird dem Fahrzeugführer ein Fahrbereich mit den Fahrhinweisen zwischen zwei Trajektorien angegeben, innerhalb dem der Fahrzeugführer einen Weg in die Parklücke frei wählen kann.From the DE 103 31 235 A1 is a driving aid device with an output unit for outputting driving instructions to a driver, in particular for parking in a parking space known. In this case, the driver is given a driving range with the driving instructions between two trajectories, within which the driver can freely choose a path into the parking space.

Weiterhin ist aus der DE 10 2006 000 245 A1 ein Parkunterstützungsverfahren und eine Parkunterstützungsvorrichtung für ein Fahrzeug angegeben. Dabei ist eine Navigationsvorrichtung vorgesehen, die mittels einer Bilddatenbeschaffungseinheit Bilddaten mit einer Position verbindet, an welcher die Bilddaten aufgenommen wurden und speichert die Bilddaten als zeitlich frühere Bilddaten in einen Bildspeicher. Eine Steuerungseinheit bestimmt ferner, ob das Fahrzeug zumindest in einen Parksollbereich eingefahren ist. Daran anschließend wird ein zeitlich früheres Bild auf Basis der zeitlich früheren Bilddaten, die von dem Parksollbereich aufgenommen wurden, und ein gegenwärtiges Bild auf Basis einer gegenwärtigen Position des Fahrzeuges erhaltenen Bilddaten auf einer optischen Ausgabeeinheit angezeigt.Furthermore, from the DE 10 2006 000 245 A1 a parking assist method and a parking assist apparatus for a vehicle. In this case, a navigation device is provided, which connects image data with a position at which the image data was recorded by means of an image data acquisition unit and stores the image data as time-former image data in an image memory. A control unit further determines whether the vehicle has retracted at least into a parking target range. Subsequently, a time-earlier image is displayed on an optical output unit based on the temporally earlier image data acquired from the parking target area and a current image based on a current position of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers insbesondere bei einer Rückwärtsfahrt anzugeben, bei dem ein Bereich hinter dem Fahrzeug auf einer Anzeigeeinheit ausgegeben wird.The invention has for its object to provide an improved method for assisting a driver, especially in a reverse drive, in which an area behind the vehicle is displayed on a display unit.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the features specified in claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers, insbesondere bei einer Rückwärtsfahrt, sieht vor, dass ein Bereich hinter dem Fahrzeug auf einer Anzeigeeinheit dargestellt wird, wobei den Bereich hinter dem Fahrzeug überlappend eine erste Führungslinie und eine zweite Führungslinie entsprechend einer Fahrzeugbreite als ein Fahrschlauch in Abhängigkeit eines momentanen Lenkwinkels dargestellt werden. Erfindungsgemäß werden in dem Fahrschlauch in regelmäßigen Abständen horizontale Distanzlinien mit einer eine Fahrzeugmitte kennzeichnenden Hervorhebung auf der Anzeigeeinheit ausgegeben bzw. angezeigt.The inventive method for assisting a vehicle driver, in particular during a reverse drive, provides that an area behind the vehicle is displayed on a display unit, the area behind the vehicle overlapping a first guide line and a second guide line corresponding to a vehicle width as a driving tube in dependence a current steering angle are displayed. According to the invention, horizontal distance lines with a highlight marking a vehicle center are output or displayed on the display unit at regular intervals in the travel tube.

Anhand der kennzeichnenden Hervorhebung der Fahrzeugmitte des Fahrzeuges kann vorteilhaft eingeschätzt werden, an welcher Position insbesondere eine Anhängerkupplung angeordnet ist, wodurch in besonderes vorteilhafter Weise ein Fahrmanöver, beispielsweise zum Ankuppeln eines Fahrzeuganhängers vereinfacht und somit insbesondere ein zeitlicher Aufwand verringert wird.On the basis of the characteristic highlighting of the vehicle center of the vehicle can be estimated advantageous at which position in particular a trailer hitch is arranged, which simplifies a driving maneuver, for example, for coupling a vehicle trailer and thus in particular a time-consuming reduced in a particularly advantageous manner.

Darüber hinaus werden durch die Darstellung der Distanzlinien, die insbesondere in einem vorgegebenen Abstand regelmäßig zueinander angeordnet sind, Unfallschäden beim Ankuppeln des Anhängers vermieden, da anhand der Darstellung der Distanzlinien eine Entfernung zu dem Anhänger und/oder zu weiteren sich hinter dem Fahrzeug befindlichen Objekten abgeschätzt werden kann.In addition, by the representation of the distance lines, which are arranged in particular at a predetermined distance regularly to each other, accident damage when coupling the trailer avoided because estimated using the representation of the distance lines a distance to the trailer and / or to other located behind the vehicle objects can be.

Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren auch in eine so genannte Einparkhilfe des Fahrzeuges implementiert werden, wodurch ein Einparkvorgang vorteilhaft unterstützt wird.Furthermore, the inventive method can also be implemented in a so-called parking aid of the vehicle, whereby a parking operation is advantageously supported.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine erste Ausführungsform einer Darstellung eines Fahrschlauches mit in diesem angeordneten Distanzlinien und einer eine Fahrzeugmitte kennzeichnende Hervorhebung, 1 schematically a first embodiment of a representation of a driving tube with arranged in this distance lines and a vehicle center highlighting,

2 schematisch eine zweite Ausführungsform einer Darstellung eines Fahrschlauches mit in diesem angeordneten Distanzlinien und einer eine Fahrzeugmitte kennzeichnende Hervorhebung, und 2 schematically a second embodiment of a representation of a driving tube with arranged therein distance lines and a vehicle center characterizing emphasis, and

3 schematisch eine dritte Ausführungsform einer Darstellung eines Fahrschlauches mit in diesem angeordneten Distanzlinien und einer eine Fahrzeugmitte kennzeichnende Hervorhebung. 3 schematically a third embodiment of a representation of a driving tube with arranged in this distance lines and a vehicle center highlighting.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist eine mögliche erste Ausführungsform A1 einer Darstellung auf einer in einem Fahrzeug angeordneten Anzeigeeinheit gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines Fahrzeuges, insbesondere bei einer Rückwärtsfahrt gezeigt.In 1 1 is a possible first embodiment A1 of a representation on a display unit arranged in a vehicle according to the method according to the invention for assisting a vehicle driver of a vehicle, in particular during a reverse drive.

Hierzu ist eine nicht näher dargestellte Erfassungseinheit, beispielsweise eine Rückfahrkamera, vorgesehen, mittels der ein Bereich hinter dem Fahrzeug fortlaufend erfasst wird. Erfasste Signale bzw. ein von der Erfassungseinheit erfasstes Bild werden bzw. wird vorteilhaft auf der im Fahrzeug angeordneten Anzeigeeinheit dargestellt. Dadurch ist ein Fahrzeugführer in vorteilhafter Weise darüber informiert, welche Hindernisse bzw. Objekte sich hinter dem Fahrzeug befinden und kann dementsprechend agieren bzw. reagieren.For this purpose, a detection unit, not shown, for example, a reversing camera is provided, by means of which an area behind the vehicle is continuously detected. Captured signals or An image acquired by the detection unit is / are advantageously displayed on the display unit arranged in the vehicle. As a result, a driver is advantageously informed about which obstacles or objects are behind the vehicle and can accordingly act or react.

Auf der Anzeigeeinheit werden den hinteren Bereich des Fahrzeuges überlappend eine erste Führungslinie F1 und eine zweite Führungslinie F2 entsprechend einer Fahrzeugbreite b als ein Fahrschlauch F dargestellt, wodurch der Fahrzeugführer über eine zukünftige Position des Fahrzeuges in Bezug zu dem Bereich hinter dem Fahrzeug informiert wird. Dabei wird der Fahrschlauch F in vorteilhafter Weise in Abhängigkeit eines momentanen Lenkwinkels des Fahrzeuges abgebildet, wodurch eine möglichst reale Abbildung auf der Anzeigeeinheit ausgegeben wird und der Fahrzeugführer erkennt, wann ein Lenkeingriff erforderlich ist.On the display unit, a first guide line F1 and a second guide line F2 corresponding to a vehicle width b are shown as overlapping the rear area of the vehicle, thereby informing the driver of a future position of the vehicle with respect to the area behind the vehicle. In this case, the travel tube F is imaged in an advantageous manner as a function of a current steering angle of the vehicle, whereby a realistic image as possible is displayed on the display unit and the driver recognizes when a steering intervention is required.

Erfindungsgemäß werden in dem Fahrschlauch F in regelmäßigen Abständen horizontale Distanzlinien D auf der Anzeigeeinheit dargestellt, die in vorteilhafter Weise in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnet sind. Ein Abstand zwischen zwei horizontalen Distanzlinien D entspricht beispielsweise einer realen Entfernung von 2 m. Dabei wird eine jeweilige horizontale Distanzlinie D besonders vorteilhaft mit einer eine Fahrzeugmitte und somit beispielsweise auch eine Position einer angeordneten Anhängerkupplung kennzeichnenden Hervorhebung 1 dargestellt.According to the invention, horizontal distance lines D are shown on the display unit in the travel tube F at regular intervals, which are advantageously arranged at a predetermined distance from each other. A distance between two horizontal distance lines D corresponds for example to a real distance of 2 m. In this case, a respective horizontal distance line D is particularly advantageous with a vehicle center and thus, for example, a position of an arranged trailer hitch characterizing emphasis 1 shown.

Dadurch, dass auf der Anzeigeeinheit mittels der kennzeichnenden Hervorhebung die Fahrzeugmitte bzw. eine Position einer Anhängerkupplung dargestellt wird, wird der Fahrzeugführer besonders vorteilhaft bei einer Rückwärtsfahrt, insbesondere beim Ankuppeln eines Anhängers unterstützt.Characterized in that the vehicle center or a position of a trailer hitch is shown on the display unit by means of the characterizing emphasis, the driver is particularly advantageous in a reverse drive, especially when coupling a trailer supported.

Die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Fahrzeugmitte kennzeichnende Hervorhebung 1 ist vorzugsweise als eine parallel zu der ersten Führungslinie F1 und der zweiten Führungslinie F2, eine die jeweilige horizontale Distanzlinie D in der Mitte schneidende linienförmigen Markierung M ausgeführt. Die linienförmige Markierung kann dabei sowohl in der Form einer durchgezogenen Linie als auch in der Form einer oder mehrerer gestrichelten oder Strichpunktierte Linie(n) ausgestaltet sein. Die jeweilige Markierung M muss im Zusammenhang mit dieser Erfindung nicht zwangsweise linienförmig ausgestaltet sein, sondern es kann sich dabei beispielsweise auch gleichsam um kreisförmige, quadratische und/oder dreieckförmige sowie beliebige andere geometrische Formen von Markierungen M handeln.The emphasis in the present embodiment, the vehicle center highlighting 1 is preferably as a parallel to the first guide line F1 and the second guide line F2, a horizontal distance line D in the middle intersecting horizontal line mark M executed. The linear marking can be configured both in the form of a solid line and in the form of one or more dashed or dash-dotted line (s). The respective marking M does not necessarily have to be linear in the context of this invention, but may also be circular, square and / or triangular as well as any other geometric shapes of markings M, for example.

In einer möglichen Ausgestaltung kann die Fahrzeugmitte auch als eine die horizontalen Distanzlinien D in der Mitte schneidende durchgezogene Linie dargestellt sein.In one possible embodiment, the vehicle center may also be shown as a solid line intersecting the horizontal distance lines D in the middle.

Zusätzlich kann auf der Anzeigeeinheit auch ein maximal möglicher Lenkwinkel zu beiden Seiten des Fahrzeuges ausgegeben werden. Dabei kann der maximal mögliche Lenkwinkel für eine Unterscheidung von der ersten Führungslinie F1 und der zweiten Führungslinie F2 beispielsweise gestrichelt dargestellt sein.In addition, a maximum possible steering angle can be output to both sides of the vehicle on the display unit. In this case, the maximum possible steering angle for a distinction from the first guide line F1 and the second guide line F2 may be shown by dashed lines, for example.

2 zeigt eine mögliche zweite Ausführungsform A2 einer die Fahrzeugmitte kennzeichnenden Hervorhebung 1 auf einer im Fahrzeug angeordneten Anzeigeeinheit. 2 shows a possible second embodiment A2 of a highlighting the vehicle center 1 on a display unit arranged in the vehicle.

Hierbei wird die Fahrzeugmitte bzw. eine Position einer Anhängerkupplung anhand einer Aussparung S, die in der Mitte einer jeweiligen horizontalen Distanzlinie D bzw. einer Mitte der Fahrzeugbreite b angeordnet ist, dargestellt. Es besteht auch die Möglichkeit, dass die o. g. die jeweilige horizontale Distanzlinie D in der Mitte schneidende Markierung M in Verbindung mit einer innerhalb einer derartigen Aussparung S dargestellt werden.Here, the vehicle center or a position of a trailer hitch is represented by means of a recess S, which is arranged in the middle of a respective horizontal distance line D or a center of the vehicle width b. There is also the possibility that the o. G. the respective horizontal distance line D in the center intersecting mark M in conjunction with one within such a recess S are shown.

Dabei kann eine Abmessung der Aussparung S beispielsweise derart gewählt sein, dass diese einer Abmessung einer Breite der Anhängerkupplung entspricht.In this case, a dimension of the recess S may for example be selected such that it corresponds to a dimension of a width of the trailer hitch.

In 3 ist eine dritte Ausführungsform A3 einer Darstellung des Fahrschlauches F mit in diesem angeordneten horizontalen Distanzlinien D dargestellt.In 3 is a third embodiment A3 of a representation of the driving tube F with arranged in this horizontal distance lines D shown.

In dieser Ausführungsform ist die Fahrzeugmitte bzw. die Position der Anhängerkupplung als seitlich begrenzte Aussparung (S1) dargestellt. Dabei ist die seitlich begrenzte Aussparung (S1) zur besseren Unterscheidung von den horizontalen Distanzlinien D mit links- und rechtsseitig begrenzenden zu der ersten Führungslinie (F1) und der zweiten Führungslinie (F2) parallel angeordneten linienförmigen Markierungen (M1) dargestellt.In this embodiment, the vehicle center or the position of the trailer hitch is shown as a laterally limited recess (S1). In this case, the laterally delimited recess (S1) is shown for better distinction from the horizontal distance lines D with left and right bounding to the first guide line (F1) and the second guide line (F2) arranged in parallel linear markings (M1).

In einer möglichen Ausgestaltung können die die seitlich begrenzte Aussparung (S1) begrenzenden parallel angeordneten linienförmigen Markierungen (M1) auch als durchgezogene Linien dargestellt werden.In one possible embodiment, the parallel-spaced linear markings (M1) bounding the laterally delimited recess (S1) can also be represented as solid lines.

Dabei kann die seitlich begrenzte Aussparung, wie in 2, Abmessungen in der Form aufweisen, dass diese einer Abmessung, insbesondere einer Breite der Anhängerkupplung entspricht.In this case, the laterally limited recess, as in 2 , Dimensions in the form that this corresponds to a dimension, in particular a width of the trailer hitch.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
kennzeichnende Hervorhebungdistinctive emphasis
DD
Distanzliniedistance line
FF
Fahrschlauchdriving tube
MM
linienförmige Markierunglinear marking
SS
Aussparungrecess
A1A1
erste Ausführungsformfirst embodiment
A2A2
zweite Ausführungsformsecond embodiment
A3A3
dritte Ausführungsformthird embodiment
F1F1
erste Führungsliniefirst guide line
F2F2
zweite Führungsliniesecond guide line
M1M1
parallel angeordnete linienförmige Markierungparallel line marking
S1S1
seitlich begrenzte Aussparunglaterally limited recess
bb
Fahrzeugbreitevehicle width

Claims (5)

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines Fahrzeuges, insbesondere bei einer Rückwärtsfahrt, bei dem ein Bereich hinter dem Fahrzeug auf einer Anzeigeeinheit dargestellt wird, wobei den Bereich hinter dem Fahrzeug überlappend eine erste Führungslinie (F1) und eine zweite Führungslinie (F2) entsprechend einer Fahrzeugbreite (b) als ein Fahrschlauch (F) in Abhängigkeit eines momentanen Lenkwinkels dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fahrschlauch (F) in regelmäßigen Abständen horizontale Distanzlinien (D) mit einer eine Fahrzeugmitte kennzeichnenden Hervorhebung (1) auf der Anzeigeeinheit ausgegeben werden.Method for assisting a vehicle driver of a vehicle, in particular in a reverse drive, in which an area behind the vehicle is displayed on a display unit, the area behind the vehicle overlapping a first guide line (F1) and a second guide line (F2) corresponding to a vehicle width ( b) are shown as a travel tube (F) as a function of a current steering angle, characterized in that in the travel tube (F) at regular intervals horizontal distance lines (D) with a vehicle center characteristic highlighting ( 1 ) are output on the display unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Fahrzeugmitte kennzeichnende Hervorhebung (1) als eine parallel zu der ersten Führungslinie (F1) und der zweiten Führungslinie (F2) verlaufende, eine die jeweilige horizontale Distanzlinie (D) in der Mitte schneidende Markierung (M) dargestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the vehicle center characteristic highlighting ( 1 ) as a parallel to the first guide line (F1) and the second guide line (F2) extending, a the respective horizontal distance line (D) in the middle intersecting mark (M) is shown. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den jeweiligen in der Mitte schneidenden Markierungen (M) um linienförmige, kreisförmige, quadratische und/oder dreieckförmige Markierungen (M) handelt.A method according to claim 2, characterized in that it is at the respective in the middle intersecting marks (M) to linear, circular, square and / or triangular markings (M). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die die Fahrzeugmitte kennzeichnende Hervorhebung (1) als Aussparung (S) in der jeweiligen horizontalen Distanzlinie (D) dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emphasis on the vehicle center ( 1 ) is shown as a recess (S) in the respective horizontal distance line (D). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die die Fahrzeugmitte kennzeichnende Hervorhebung (1) als seitlich begrenzte Aussparung (S1) mit diese links- und rechtsseitig begrenzenden zu der ersten Führungslinie (F1) und der zweiten Führungslinie (F2) parallel angeordneten linienförmigen Markierung (M1) dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emphasis on the vehicle center ( 1 ) is shown as a laterally delimited recess (S1) with these left- and right-hand limiting to the first guide line (F1) and the second guide line (F2) arranged in parallel linear marker (M1).
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