DE102010054241A1

DE102010054241A1 - Method for automatic longitudinal control of vehicle i.e. motor car, by driver assistance system, involves displaying graphical representation of automatic longitudinal control for ahead-lying traffic section based on acquired attributes

Info

Publication number: DE102010054241A1
Application number: DE102010054241A
Authority: DE
Inventors: Dr. Mischke Michael; Frank Schulze
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2010-12-11
Filing date: 2010-12-11
Publication date: 2012-06-14

Abstract

The method involves detecting attributes (21, 22, 23, 24) of an ahead-lying traffic section (25) for the traveling speed of a vehicle (20). A fuel consumption-optimized velocity profile for the ahead-lying traffic section is computed in the context of the speed of the vehicle. A graphical representation of automatic longitudinal control for the ahead-lying traffic section is displayed based on the acquired attributes. An automatic longitudinal control of the vehicle is performed based on the computed velocity profile. The acquired attribute is changed based on the computed velocity profile. An independent claim is also included for a driver assistance system with automatic longitudinal control for a vehicle, comprising a display device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrerassistenzsystems mit automatischer Längsregelung für ein Fahrzeug, ein dazugehöriges Fahrerassistenzsystem sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem.The present invention relates to a method for providing a driver assistance system with automatic longitudinal regulation for a vehicle, an associated driver assistance system and a vehicle having such a driver assistance system.

Fahrerassistenzsysteme mit automatischer Längsregelung sind an sich bekannt. Sie regeln die Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs auf einen als Setzgeschwindigkeit oder Zielgeschwindigkeit vorgegebenen Geschwindigkeitswert oder regeln den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug. Ihre Ausführungen sind unter anderem unter der Bezeichnung Tempomat, Limiter, Abstandsregeltempomat oder ACC-System (ACC = Adaptive Cruise Control) geläufig. Unter einer Setzgeschwindigkeit wird in diesem Zusammenhang allgemein eine vom Fahrer gesetzte Wunschgeschwindigkeit verstanden, die aber aufgrund der vorherrschenden Umgebungsbedingungen wie z. B. Straßen- und Verkehrssituation nicht immer erlaubt oder ratsam ist. Beispielsweise muss das Kraftfahrzeug wegen einer Geschwindigkeitsbegrenzung oder dichtem Verkehr und einem langsameren vorausfahrenden Fahrzeug abgebremst werden. Unter einer Zielgeschwindigkeit wird eine systemseitig gesetzte Sollgeschwindigkeit verstanden, die sich aus der Setzgeschwindigkeit, den Umgebungsbedingungen und der systemseitigen Regelungsstrategie ableiten lässt.Driver assistance systems with automatic longitudinal control are known per se. They regulate the speed of a motor vehicle at a speed value specified as a set speed or target speed, or regulate the distance to a vehicle in front. Their designs are known, inter alia, under the name cruise control, limiter, cruise control or ACC (ACC = Adaptive Cruise Control) system. In this context, a set speed is generally understood to mean a desired speed set by the driver, but which, due to the prevailing ambient conditions, such as the B. Road and traffic situation is not always allowed or advisable. For example, the motor vehicle must be braked due to a speed limit or dense traffic and a slower preceding vehicle. A target speed is understood as a system-set target speed, which can be derived from the set speed, the ambient conditions and the system-side control strategy.

In der DE 10 2007 005 245 A1 wird ein Fahrerassistenzsystem beschrieben, bei dem verkehrsrelevante Informationen auf Verkehrsschildern mittels einer Erkennungseinrichtung erfasst und zeitlich noch vor dem Passieren des Verkehrsschildes für eine Fahrzeug-Längsregelung zur Verfügung gestellt werden. Die verkehrsrelevanten Informationen sind insbesondere Geschwindigkeitsbeschränkungen, die entweder über eine im Fahrzeug befestigte Kamera erfasst werden oder mittels eines Abgleichs gespeicherter Navigationsdaten mit der aktuellen Position bestimmt werden. Dabei kann eine neue Geschwindigkeitsbeschränkung als neuer Setzwert vorgeschlagen und durch eine Bedienaktion übernommen werden.In the DE 10 2007 005 245 A1 a driver assistance system is described in which traffic-relevant information is detected on traffic signs by means of a recognition device and provided in time before passing the road sign for a vehicle longitudinal control available. The traffic-related information is, in particular, speed restrictions, which are either detected by a camera mounted in the vehicle or determined by means of a comparison of stored navigation data with the current position. In this case, a new speed limit can be proposed as a new set value and taken over by an operator action.

Neben der Möglichkeit einer automatischen Längsregelung muss dem Fahrer aber weiterhin zur eigenen Entscheidung überlassen werden, eine neue Setzgeschwindigkeit oder Zielgeschwindigkeit für das Kraftfahrzeug selber setzen zu können. Dabei ist es wichtig, dass der Fahrer die Regelungsstrategien der automatischen Längsregelung versteht. Ihm muss insbesondere intuitiv vermittelt werden, in welcher Weise sich die äußeren Einflussgrößen entlang einem vorausliegenden Fahrabschnitt auf die fahrzeugtechnischen Regelungsmechanismen, wie Beschleunigung, Schubabschaltung, Leerlaufwahl oder Bremstätigkeit auswirken.In addition to the possibility of an automatic longitudinal control but the driver must still be left to their own decision to be able to set a new setting speed or target speed for the motor vehicle itself. It is important that the driver understands the control strategies of the automatic longitudinal control. In particular, it must be intuitively communicated in which way the external influencing variables along a leading driving section have an effect on the vehicle-technical control mechanisms, such as acceleration, fuel cut, idle selection or braking action.

Wegen der zunehmend komplexen Zusammenhänge der Energiebilanz bei der Längsregelung eines Kraftfahrzeugs kann der Fahrer nämlich selber nur noch schwer abschätzen, ob seine Fahrweise einer Verbrauchsoptimierung förderlich ist. Die Auswirkungen von Energierückgewinnung beim Bremsen, verschiedenen Kennlinien von Motor und Getriebe sowie äußeren Einflüssen auf das Fahrzeug können systemseitig schnell erfasst und ausgewertet werden. Dadurch können sich bessere automatische Längsregelungsstrategien ergeben, als dies von dem Fahrer manuell zu realisieren wäre. Daher wäre es wünschenswert, wenn es dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs so einfach wie möglich gemacht wird, die automatische Längsregelung zu verstehen und beurteilen zu können, ob in einer spezifischen Situation ein manuelles Eingreifen überhaupt sinnvoll ist.Because of the increasingly complex relationships of the energy balance in the longitudinal control of a motor vehicle, namely the driver himself can hardly estimate whether his driving consumption optimization is conducive. The effects of energy recovery during braking, various engine and transmission characteristics and external influences on the vehicle can be quickly recorded and evaluated by the system. This can result in better automatic longitudinal control strategies than would be manually implemented by the driver. Therefore, it would be desirable if the driver of a motor vehicle were to be made as easy as possible to understand the automatic rudder control and be able to judge whether manual intervention would be meaningful in a specific situation.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrerassistenzsystems sowie ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug bereitzustellen, die eine hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs optimierte Längsregelung unterstützen und den Fahrer über die Längsregelung informieren.It is the object of the present invention to provide a method for providing a driver assistance system and a driver assistance system for a vehicle, which support a longitudinal control optimized in terms of fuel consumption and inform the driver about the longitudinal control.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a driver assistance system having the features of claim 10. Advantageous training and further developments emerge from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrerassistenzsystems mit automatischer Längsregelung für ein Fahrzeug wird ein für die fahrbare Geschwindigkeit des Fahrzeugs relevantes Attribut eines vorausliegenden Verkehrsabschnitts erfasst und ein im Rahmen der fahrbaren Geschwindigkeit verbrauchsoptimiertes Geschwindigkeitsprofil für den vorausliegenden Verkehrsabschnitt berechnet. In Abhängigkeit von dem erfassten Attribut wird eine graphische Repräsentation der automatischen Längsregelung für den vorausliegenden Verkehrsabschnitt angezeigt und es wird eine automatische Längsregelung des Fahrzeugs in Abhängigkeit vom berechneten Geschwindigkeitsprofil durchgeführt. Durch die von dem erfassten, geschwindigkeitsrelevanten Attribut abhängige graphische Repräsentation der automatischen Längsregelung erhält der Fahrer ein besseres Verständnis über die automatische Längsregelung.In the method according to the invention for providing a driver assistance system with automatic longitudinal regulation for a vehicle, an attribute of a preceding traffic section that is relevant for the mobile speed of the vehicle is detected and a fuel-speed-optimized speed profile for the preceding traffic section is calculated. Depending on the detected attribute, a graphical representation of the automatic longitudinal regulation for the preceding traffic segment is displayed and an automatic longitudinal regulation of the vehicle is carried out as a function of the calculated velocity profile. The graphic representation of the automatic longitudinal control, which is dependent on the detected, speed-relevant attribute, provides the driver with a better understanding of the automatic longitudinal control.

Weiß der Fahrer beispielsweise, dass die Längsregelung auf eine verbrauchsarme Fahrt unter Berücksichtigung der gebotenen Fahr- und Verkehrssicherheit ausgelegt ist, so wird ihm die Entscheidung erleichtert, die automatische Längsregelung des Fahrzeugs zu akzeptieren oder gegebenenfalls selber, z. B. durch Betätigen des Gaspedals, in die Längsregelung einzugreifen. Die situationsspezifische graphische Repräsentation hilft somit, die automatisch systemseitig eingestellte Fahrweise zu motivieren, damit eine durch Berechnung ermittelte verbrauchsarme Fahrstrategie überhaupt umgesetzt wird.If the driver knows, for example, that the longitudinal control is designed for a low-consumption journey, taking into account the required road and traffic safety, then the driver will have to Decision makes it easier to accept the automatic longitudinal control of the vehicle or, if B. by pressing the accelerator pedal, intervene in the longitudinal control. The situation-specific graphical representation thus helps to motivate the driving style that has been set automatically on the system, so that a low-consumption driving strategy determined by calculation is actually implemented.

Dazu kann die automatische Längsregelung in verschiedenen Konfigurationsmodi betreibbar sein. Beispielsweise hat der Fahrer die Möglichkeit, zwischen mehreren verschiedenen Fahrprofilen zu wählen und gegebenenfalls auch während der Fahrt zwischen diesen umzuschalten. Er kann z. B. eine eher ruhige, auf Fahrkomfort ausgelegte Längsregelung einstellen oder einen etwas dynamischeren Modus wählen. Dabei kann durch die Vorauswahl des Modus erreicht werden, dass ein möglichst guter Kompromiss zwischen Fahrplan, Fahrzeit, Fahrspaß und Verbrauchsoptimierung erreicht wird. So kann ein Fahrer auf einer Fahrt mit Termindruck einen solchen Modus auswählen, bei dem seine Geduld bei einer sehr verbrauchsoptimierten Fahrweise nicht über Gebühr strapaziert wird.For this purpose, the automatic longitudinal control can be operated in various configuration modes. For example, the driver has the opportunity to choose between several different driving profiles and optionally also switch between them during the journey. He can z. For example, you can set a quiet, longitudinal ride on ride comfort or choose a more dynamic mode. It can be achieved by preselecting the mode that the best possible compromise between timetable, driving time, driving pleasure and fuel consumption optimization is achieved. So a driver can select on a journey with deadline pressure such a mode in which his patience is not excessively strained in a very consumption-optimized driving style.

Ein für die fahrbare Geschwindigkeit relevantes Attribut besteht insbesondere aus Wegmarkierungen, Ampeln und Verkehrsschildern, z. B. Geschwindigkeitsbeschränkungen, Vorfahrtszeichen oder Warnschildern. Des Weiteren kann die Straßenführung, z. B. eine Kurve oder Brücke, eine Auffahrt auf oder eine Abfahrt von einer Straße, oder der Straßenzustand, z. B. die Beschaffenheit oder Eigenschaft des Bodenbelags wie etwa Kopfsteinpflaster und nasse oder vereiste Fahrbahn, ein solches Attribut darstellen. Nicht zuletzt sind verkehrsrelevante Attribute, beispielsweise ein vorausfahrendes Fahrzeug, in dieser Definition eingeschlossen.A relevant for the mobile speed attribute consists in particular of way markers, traffic lights and traffic signs, z. For example, speed limits, drive-by signs or warning signs. Furthermore, the road, z. B. a curve or bridge, a driveway on or a departure from a road, or the road condition, z. As the nature or property of the flooring such as cobblestones and wet or icy roadway, such an attribute. Last but not least, traffic-relevant attributes, for example a preceding vehicle, are included in this definition.

Die fahrbare Geschwindigkeit ist diejenige Geschwindigkeit, die entlang eines vorausliegenden Verkehrsabschnitts nach legislativen, fahrtechnischen und/oder sicherheitstechnischen Vorgaben in Abhängigkeit von den Attributen gefahren werden kann.The mobile speed is the speed that can be driven along a preceding traffic section according to legislative, technical driving and / or safety specifications depending on the attributes.

Die Erfassung der für die fahrbare Geschwindigkeit relevanten Attribute kann auf verschiedene, an sich bekannte Weise erfolgen. Insbesondere sind sogenannte prädikative Streckendaten (PSD), die z. B. als positionsgebundene Daten in einem Navigationssystem hinterlegt sind und beim Durchfahren eines entsprechenden Verkehrsabschnitts abgerufen werden können, bekannt. Alternativ oder auch zusätzlich können die Attribute mittels eines im Kraftfahrzeug angeordneten Kamerasystems erfasst werden. Insbesondere kann eine Verkehrszeichenerkennung (VZE) oder eine automatische Erfassung des Straßenverlaufs oder der Fahrbahn verwendet werden. Die genannten Erfassungsmöglichkeiten können sich gegenseitig ergänzen, indem gegebenenfalls fehlerhaft abgespeicherte PSD-Daten oder fehlerhaft erfasste Bilddaten verglichen und auf Konsistenz geprüft werden können.The detection of the relevant for the mobile speed attributes can be done in various ways known per se. In particular, so-called predicative route data (PSD), the z. B. are stored as positional data in a navigation system and can be retrieved when driving through a corresponding traffic section, known. Alternatively or additionally, the attributes can be detected by means of a camera system arranged in the motor vehicle. In particular, a traffic sign recognition (VZE) or an automatic detection of the road course or the roadway can be used. The above detection options can complement each other by possibly incorrectly stored PSD data or incorrectly captured image data can be compared and checked for consistency.

Durch das erfasste Attribut kann das berechnete Geschwindigkeitsprofil in der Regel verändert werden. Dabei kann die Änderungsposition ermittelt werden, ab welcher das berechnete Geschwindigkeitsprofil durch die Erfassung des Attributs verändert wird. Die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und einer Position des erfassten Attributs und/oder der Änderungsposition, ab welcher das berechnete Geschwindigkeitsprofil verändert wird, und/oder die Erreichungsposition, ab welcher eine neue Zielgeschwindigkeit erreicht werden soll, kann vorteilhafterweise angezeigt werden. Dadurch kann dem Fahrer auch schon vor einer Geschwindigkeitsänderung des Kraftfahrzeugs visualisiert werden, wie die automatische Längsregelung in naher Zukunft auf ein erfasstes Attribut reagieren wird. Beispielsweise kann schon vor dem Einfahren in eine scharfe Kurve angezeigt werden, ab wann in den Leerlauf geschaltet und/oder ab wann eine aktive Bremsung vorgenommen wird.The calculated attribute can usually be used to change the calculated velocity profile. In this case, the change position can be determined, from which the calculated velocity profile is changed by the detection of the attribute. The distance between the vehicle and a position of the detected attribute and / or the change position from which the calculated speed profile is changed and / or the reach position from which a new target speed is to be achieved can advantageously be displayed. As a result, the driver can be visualized even before a change in the speed of the motor vehicle, as the automatic longitudinal control will respond to a detected attribute in the near future. For example, can be displayed before entering a sharp curve, from when switched to neutral and / or from when an active braking is made.

Die Entfernung kann in einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens perspektivisch dargestellt werden, wobei die Entfernung zwischen Fahrzeug und Änderungsposition und/oder Erreichungsposition proportional zu der Entfernung zwischen Fahrzeug und der Position des erfassten Attributs angezeigt wird. Das eigene Fahrzeug wird beispielsweise am unteren Bildrand dargestellt, von wo aus die Darstellung fluchtpunktartig auf das erfasste Attribut in der Nähe der Bildmitte gerichtet wird. Die proportionale Darstellung mehrerer Entfernungen in perspektivischer Ansicht muss nicht exakt direkt proportional sein, sondern kann unter Berücksichtigung der Perspektive z. B. nach hinten gemäß der Fluchtpunktperspektive gestaucht werden. Eine solche Darstellung lässt sich intuitiv schnell erfassen und steigert so die Akzeptanz seitens des Fahrers.The distance can be shown in perspective in one embodiment of the method according to the invention, wherein the distance between the vehicle and the change position and / or reaching position is displayed proportional to the distance between the vehicle and the position of the detected attribute. The own vehicle is displayed, for example, at the bottom of the image, from where the representation is directed to the detected attribute in the vicinity of the center of the image. The proportional representation of several distances in a perspective view does not have to be exactly directly proportional, but may take into account the perspective z. B. are compressed to the rear according to the vanishing point perspective. Such a representation can be detected intuitively quickly and thus increases the acceptance on the part of the driver.

Alternativ oder auch zusätzlich kann die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und der Position des erfassten Attributs als numerischer Wert angezeigt werden, z. B. als Meter-Angabe neben der perspektivisch proportionalen Darstellung. Die gleichzeitige relative und absolute Darstellung hilft. den dargestellten Sachverhalt schnell und korrekt zu erfassen.Alternatively or additionally, the distance between the vehicle and the position of the detected attribute may be displayed as a numeric value, e.g. B. as a meter indication next to the perspective proportional representation. The simultaneous relative and absolute representation helps. to capture the situation quickly and correctly.

Vorteilhafterweise wird das erfasste Attribut als Objekt in der graphischen Repräsentation angezeigt. Es wird dabei z. B. einer bestimmten Kategorie zugeordnet und in einer für diese Kategorie typische und leicht wiederzuerkennenden Darstellung angezeigt. Es wird beispielsweise auf dem Fluchtpunkt der perspektivischen Entfernungsdarstellung angezeigt. Insbesondere ist es für den Fahrer des Fahrzeugs hilfreich, schnell die Ursache einer anstehenden Längsregelung zu erfassen. Eine Attributkategorie sind z. B. vorausfahrende Verkehrsteilnehmer, eine andere Kategorie umfasst z. B. Geschwindigkeitsbeschränkungen, eine weitere Kategorie umfasst z. B. den Straßenverlauf oder – zustand betreffende Attribute. Dabei kann die Art der Erfassung bei der Darstellung berücksichtigt werden oder auch nicht. Es kann beispielsweise unterschieden werden, ob die Erfassung über eine im Fahrzeug angeordnete Kamera oder über die Datenbank eines Navigationsgeräts erfasst wurde. Eine möglichst einfache aber präzise Darstellung erleichtert es dem Fahrer, die graphische Repräsentation mit seinen eigenen Beobachtungen des Verkehrsgeschehens abzugleichen.Advantageously, the detected attribute is displayed as an object in the graphical representation. It is z. B. assigned to a particular category and displayed in a typical for this category and easily recognizable representation. For example, it is on the vanishing point the perspective distance representation displayed. In particular, it is helpful for the driver of the vehicle to quickly grasp the cause of a pending longitudinal control. An attribute category is z. B. driving ahead, another category includes z. As speed restrictions, another category includes z. B. the road course or state-related attributes. In this case, the type of detection in the representation can be considered or not. It can be distinguished, for example, whether the detection has been detected via a camera arranged in the vehicle or via the database of a navigation device. The simplest but most accurate presentation makes it easier for the driver to reconcile the graphical representation with his own observations of the traffic.

Eine aus dem berechneten Geschwindigkeitsprofil resultierende neue Zielgeschwindigkeit kann festgesetzt und/oder angezeigt werden. Dabei kann eine neue Zielgeschwindigkeit automatisch vom Fahrerassistenzsystem gesetzt werden. Alternativ kann sie als Empfehlung bloß angezeigt werden, so dass sie der Fahrer des Fahrzeugs gegebenenfalls durch eine Bedienaktion übernehmen kann.A new target speed resulting from the calculated velocity profile can be set and / or displayed. In this case, a new target speed can be set automatically by the driver assistance system. Alternatively, it may merely be displayed as a recommendation so that the driver of the vehicle can possibly take it over by an operator action.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Fahrerassistenzsystem in einem anderen Betriebmodus betrieben wird, wenn das erfasste Attribut ein vorausfahrendes Fahrzeug ist, wobei in diesem anderen Betriebsmodus ein Soll-Abstand und/oder ein Ist-Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug angezeigt wird. Dieser andere Betriebsmodus wird beispielsweise als sekundärer Betriebmodus, der zuvor beschriebene Betriebsmodus als primärer Betriebsmodus bezeichnet. Dabei kann nach dem Wechsel vom primären in den sekundären Betriebsmodus vorgesehen sein, dass spezifische Merkmale des erfindungsgemäßen primären Betriebsmodus beibehalten werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass einzelne Merkmale wegfallen. Beispielsweise kann auf die verbrauchsoptimierte Berechnung verzichtet werden, wenn ein Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit vorweg fährt.In a refinement of the method according to the invention, it is provided that the driver assistance system is operated in a different operating mode when the detected attribute is a preceding vehicle, wherein in this other operating mode a desired distance and / or an actual distance to the preceding vehicle is displayed , This other operating mode is referred to, for example, as a secondary operating mode, the operating mode described above as a primary operating mode. It can be provided after the change from the primary to the secondary operating mode that specific features of the primary operating mode according to the invention are maintained. But it can also be provided that individual features are eliminated. For example, the consumption-optimized calculation can be dispensed with if a vehicle drives ahead at a constant speed.

Insbesondere unterstützt auch der sekundäre Betriebsmodus eine automatische Längsregelung, die eine Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug vermeidet. Wird beispielsweise erfasst, wie ein vorausfahrendes Fahrzeug auf dem vorausliegenden Verkehrsabschnitt bremst oder anhält, so wird durch eine automatische Längsregelung angemessen darauf reagiert und dies gemäß dem sekundären Betriebsmodus dem Fahrer leicht verständlich visualisiert. Ihm wird beispielsweise der Ist-Abstand und ein aus Sicherheitsgründen einzuhaltender Mindestabstand zum vorausliegenden Fahrzeug angezeigt. Je nach Verkehrssituation kann der Fahrer dann selber entscheiden, ob er mit einer Schubabschaltung oder Bremsung der automatischen Längsregelung einverstanden ist, oder ob er noch Zeit oder ausreichend Manövrierraum besitzt, um das anhaltende Fahrzeug herumzufahren.In particular, the secondary operating mode also supports an automatic longitudinal control, which avoids a collision with a preceding vehicle. If, for example, it is detected how a preceding vehicle brakes or stops on the preceding traffic section, it is adequately responded to by an automatic longitudinal control and this is visualized in an easily understandable manner to the driver in accordance with the secondary operating mode. For example, it shows the actual distance and a minimum distance to the vehicle ahead for safety reasons. Depending on the traffic situation, the driver can then decide for himself whether he agrees with a fuel cut or braking of the automatic longitudinal control, or if he still has time or enough maneuvering space to drive around the lingering vehicle.

In einem weiteren Betriebsmodus kann ferner ein stehendes Fahrzeug erfasst und als solches klassifiziert werden. Dabei kann eine Abstandsanzeige, beispielsweise der Bremsweg und/oder der Ist-Abstand vom eigenen Fahrzeug zum voraus stehenden Fahrzeug visualisiert und eine automatische Längsregelung zur Kollisionsvermeidung initiiert werden.In a further operating mode, furthermore, a stationary vehicle can be detected and classified as such. In this case, a distance display, for example, the braking distance and / or the actual distance from the vehicle to the vehicle ahead standing visualized and an automatic longitudinal control for collision avoidance can be initiated.

Ein Umschalten in einen anderen Betriebsmodus erlaubt es, verschiedene Längsregelungsstrategien in einem System zu vereinigen. Dabei kann der Wechsel zwischen zwei Betriebsmodi durch ein äußeres Ereignis ausgelöst werden, aber auch durch eine Interaktion des Fahrers mit dem Fahrzeug. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass auf eine Interaktion des Nutzers mit dem Fahrzeug das Fahrerassistenzsystem deaktiviert wird, die Deaktivierung graphisch angezeigt wird und durch die Beendigung der Interaktion oder eine erneute Interaktion das Fahrerassistenzsystem wieder im vorangegangenen Betriebsmodus betrieben wird. Eine Interaktion des Fahrers ist beispielsweise eine Betätigung des Gaspedals oder des Bremspedals.Switching to another operating mode makes it possible to combine different longitudinal control strategies in one system. In this case, the change between two operating modes can be triggered by an external event, but also by an interaction of the driver with the vehicle. In particular, provision may also be made for the driver assistance system to be deactivated upon interaction of the user with the vehicle, for the deactivation to be graphically displayed, and for the driver assistance system to be operated again in the preceding operating mode by termination of the interaction or a renewed interaction. An interaction of the driver is, for example, an operation of the accelerator pedal or the brake pedal.

Ferner kann dem Fahrer auch die Möglichkeit gegeben werden, das Fahrerassistenzsystem ganz auszuschalten. Bei erneutem Einschalten kann das System automatisch im zuletzt benutzen Betriebsmodus mit gegebenenfalls eingestellter Konfiguration (Effizienz. Komfort, Dynamik) weiter betrieben werden.Furthermore, the driver can also be given the opportunity to completely switch off the driver assistance system. When the unit is switched on again, the system can continue to operate automatically in the operating mode last used with the configuration (efficiency, comfort, dynamics) set, if necessary.

Der Wechsel zwischen zwei Betriebmodi oder die Deaktivierung kann dabei dem Fahrer visualisiert werden. Beispielsweise kann eine vorübergehende oder dauerhafte Deaktivierung farblich angedeutet und durch eine dazugehörige Textausgabe oder ein Symbol angezeigt werden.The change between two operating modes or the deactivation can be visualized to the driver. For example, a temporary or permanent deactivation can be indicated in color and displayed by an associated text output or a symbol.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem mit automatischer Längsregelung für ein Fahrzeug umfasst Mittel zum Erfassen eines für die fahrbare Geschwindigkeit des Fahrzeugs relevanten Attributs eines vorausliegenden Verkehrsabschnitts lind eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen einer graphischen Repräsentation der automatischen Längsregelung für den vorausliegenden Verkehrsabschnitt. Es umfasst ferner eine Steuervorrichtung zum Durchführen einer automatischen Längsregelung des Fahrzeugs. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystems ist dadurch gekennzeichnet, dass es des Weiteren eine Recheneinheit umfasst, um ein im Rahmen der fahrbaren Geschwindigkeit verbrauchsoptimiertes Geschwindigkeitsprofil für den vorausliegenden Verkehrsabschnitt zu berechnen, und dass mittels der Steuervorrichtung die Anzeigevorrichtung derart steuerbar ist, dass die graphischen Repräsentation der automatischen Längsregelung für den vorausliegenden Verkehrsabschnitt in Abhängigkeit von dem erfassten Attribut anzeigbar ist. Das Fahrerassistenzsystem ist insbesondere zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet. Es weist somit auch die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens auf.The automatic assistance steering system according to the invention for a vehicle comprises means for detecting an attribute of a preceding traffic segment which is relevant for the mobile speed of the vehicle and a display device for displaying a graphical representation of the automatic longitudinal regulation for the preceding traffic segment. It further comprises a control device for performing an automatic longitudinal control of the vehicle. The driver assistance system according to the invention is characterized in that it further comprises a computing unit in order to obtain a fuel-speed-optimized speed profile for the vehicle ahead Compute traffic section, and that the display device is controllable by means of the control device such that the graphical representation of the automatic longitudinal control for the preceding traffic segment in dependence on the detected attribute is displayed. The driver assistance system is particularly suitable for carrying out the method according to the invention. It thus also has the advantages of the method according to the invention.

In Ausgestaltungen können die Mittel zum Erfassen von Attributen ein Kamerasystem oder eine Datenschnittstelle zu einem Kamerasystem umfassen, über welches Bilder eines vorausliegenden Verkehrsabschnitts erfasst werden können. Sie können ferner eine mit der Steuervorrichtung gekoppelte Datenbank umfassen, in der positionsabhängige Attribute gespeichert sind, so dass mithilfe von Positionierungsmitteln während der Fahrt für einen vorausliegenden Verkehrsabschnitt relevante Attribute ermittelt werden können.In embodiments, the means for detecting attributes may include a camera system or a data interface to a camera system, via which images of a preceding traffic segment can be detected. They may further comprise a database coupled to the control device, in which position-dependent attributes are stored, so that attributes relevant for a preceding traffic section can be determined by means of positioning means while driving.

Erfindungsgemäß ist des Weiteren ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem ausgestattet.Furthermore, according to the invention, a vehicle is equipped with such a driver assistance system.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Figuren näher erläutert.The invention will now be explained in more detail by means of embodiments with reference to the figures.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, 1 schematically shows the structure of an embodiment of the driver assistance system according to the invention,

2 zeigt den Blick aus dem Cockpit eines Fahrzeugs auf einen vorausliegenden Verkehrsabschnitt, 2 shows the view from the cockpit of a vehicle on a preceding traffic section,

die 3A–3B zeigen graphische Repräsentationen einer automatischen Längsregelung, die gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem primären Betriebsmodus erzeugt wurden, undthe 3A - 3B show graphical representations of an automatic longitudinal control, which were generated according to an embodiment of the inventive method in a primary mode of operation, and

die 4A–4B zeigen graphische Repräsentationen einer automatischen Längsregelung, die gemäß des in den 3A–3B gezeigten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem sekundären und tertiären Betriebsmodus erzeugt wurden.the 4A - 4B show graphical representations of an automatic longitudinal control, which according to the in the 3A - 3B shown embodiment of the method according to the invention in a secondary and tertiary operating mode have been generated.

In der 1 ist schematisch der Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems und in der 2 ein beispielhafter Blick aus dem Cockpit eines Fahrzeugs 20 mit einem solchen Fahrerassistenzsystem dargestellt.In the 1 schematically is the structure of an embodiment of the driver assistance system according to the invention and in the 2 an exemplary view from the cockpit of a vehicle 20 represented with such a driver assistance system.

Das Fahrerassistenzsystem umfasst ein Navigationssystem 10, das über einen integrierten Satelliten-Empfänger 11, beispielsweise einem GPS-Empfänger (GPS = Global Positioning System), die Positionsdaten des Fahrzeugs 20 empfängt. Das Navigationssystem 10 ist beispielsweise in der Lage, eine möglichst verbrauchsarme Streckenführung für vorgegebene Wegpunkte zu ermitteln, indem z. B. die Topographie und Straßenkategorie oder auch über Verkehrsfunk erhaltene Stauinformationen bei der Ermittlung der Streckenführung berücksichtigt werden. In dem Navigationssystem 10 sind ferner die geographischen Positionen diverser Objekte gespeichert, die für die fahrbare Geschwindigkeit relevant sind oder sein können. Dies sind z. B. Verkehrszeichen 22–24, insbesondere für Geschwindigkeitsbeschränkungen, Ortsschilder, Gefahrenpunkte oder markante Wegführungen.The driver assistance system includes a navigation system 10 that has a built-in satellite receiver 11 For example, a GPS receiver (GPS = Global Positioning System), the position data of the vehicle 20 receives. The navigation system 10 For example, is able to determine a low-consumption routing for given waypoints by z. B. the topography and street category or traffic information obtained through traffic jams in the determination of the route are taken into account. In the navigation system 10 Furthermore, the geographical positions of various objects are stored, which are or may be relevant for the mobile speed. These are z. B. traffic signs 22 - 24 , in particular for speed restrictions, location signs, danger points or distinctive routing.

Das Fahrerassistenzsystem umfasst ferner ein für den automobilen Einsatz an sich bekanntes und geeignetes Kamerasystem 12 zur Aufnahme von Bilddaten. Es handelt sich beispielsweise, ohne hierauf beschränkt zu sein, um eine kostengünstige, leicht zu installierende Kamera, z. B. eine CMOS-Kamera, die auf Basis der CMOS-Technologie (Complementary Metal Oxide Semiconductor) in einem integrierten Schaltkreis digitale Bilddaten erzeugt. Das Kamerasystem 12 ist insbesondere dafür geeignet, Verkehrszeichen 22–24 zu erfassen und zu erkennen. Es kann ferner vorausfahrende Fahrzeuge 21 erfassen. Vorausfahrende Fahrzeuge können alternativ oder auch zusätzlich mittels eines Abstand-Radargeräts (nicht dargestellt) erfasst werden.The driver assistance system further includes a known and suitable for automotive use camera system 12 for recording image data. It is, for example, but not limited to, an inexpensive, easy to install camera, z. As a CMOS camera, based on the CMOS technology (Complementary Metal Oxide Semiconductor) generated in an integrated circuit digital image data. The camera system 12 is particularly suitable for traffic signs 22 - 24 to capture and recognize. It may also be vehicles in front 21 to capture. Advancing vehicles may alternatively or additionally be detected by means of a distance radar (not shown).

In das Fahrerassistenzsystem ist eine Anzeigefläche 13 integriert, auf der unter anderem eine graphische Repräsentation eines vorausliegenden Verkehrsabschnitts 25 angezeigt werden kann. Der vorausliegende Verkehrsabschnitt 25 kann dabei ganz oder auch nur teilweise im Blickfeld des Fahrers oder im Erfassungsbereich des Kamerasystems 12 liegen. Insbesondere werden die über das Navigationssystem 10 ermittelten Verkehrszeichen 22–24 schon dann für die graphische Repräsentation berücksichtigt, wenn sie noch nicht in direkter Sichtlinie des Fahrers liegen. Die Anzeigefläche 13 ist beispielsweise vom Fahrersitz aus gesehen mittig vor dem Fahrer angeordnet, so dass diese für den Fahrer direkt hinter dem Lenkrad leicht ablesbar ist. Die Anzeigeinhalte werden weiter unten mit Bezug zu den 3A–3B und 4A–4B näher erläutert.In the driver assistance system is a display area 13 integrated, among other things, a graphical representation of a preceding traffic section 25 can be displayed. The preceding traffic section 25 can completely or only partially in the field of vision of the driver or in the detection range of the camera system 12 lie. In particular, those via the navigation system 10 determined traffic signs 22 - 24 already considered for graphical representation if they are not yet in the driver's direct line of sight. The display area 13 is, for example, arranged centrally in front of the driver seen from the driver's seat, so that it is easy to read for the driver directly behind the steering wheel. The display contents will be described below with reference to 3A - 3B and 4A - 4B explained in more detail.

Das Fahrerassistenzsystem umfasst des Weiteren eine Recheneinheit 15, die den aktuellen und zu erwartenden Kraftstoffverbrauch des Fahrzeugs 20 in Abhängigkeit verschiedener Parameter sammelt und auswertet. Diese Parameter umfassen die Daten zu dem vorausliegenden Verkehrsabschnitt 25, die von dem Navigationssystem 10 und dem Kamerasystem 12 erfasst wurden. Weiterhin werden Kennlinien des Motor- und Getriebesystems 16 ausgewertet, indem die Auswirkungen von Gangwahl, Leerlauf, Beschleunigungen und Bremsungen auf die Energiebilanz des Fahrzeugs berechnet werden. Mittels der Recheneinheit 15 wird im Rahmen der fahrbaren Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 ein verbrauchsoptimiertes Geschwindigkeitsprofil für den vorausliegenden Verkehrsabschnitt 25 berechnet.The driver assistance system further comprises a computing unit 15 , the current and expected fuel consumption of the vehicle 20 accumulates and evaluates depending on various parameters. These parameters include the data for the preceding traffic segment 25 by the navigation system 10 and the camera system 12 were recorded. Furthermore, characteristics of the engine and transmission system 16 evaluated by calculating the effects of gear selection, idling, accelerations and braking on the vehicle's energy balance. By means of the arithmetic unit 15 is within the mobile speed of the vehicle 20 a consumption-optimized speed profile for the preceding traffic section 25 calculated.

Das Navigationssystem 10, das Kamerasystem 12, die Anzeigefläche 13 und die Recheneinheit 15 sind mit einer Steuervorrichtung 14 gekoppelt. Die Steuervorrichtung 14 ist des Weiteren mit dem Motor- und Getriebesystem 16 und den Bremsen 17 des Fahrzeugs 20 gekoppelt. Sie steuert die Längsregelung des Fahrzeugs 20 in Abhängigkeit von dem von der Recheneinheit 15 berechneten verbrauchsoptimierten Geschwindigkeitsprofil, indem Steuersignale für die Gangwahl, den Motor und/oder die Bremsen erzeugt werden.The navigation system 10 , the camera system 12 , the display area 13 and the arithmetic unit 15 are with a control device 14 coupled. The control device 14 is further with the engine and transmission system 16 and the brakes 17 of the vehicle 20 coupled. It controls the longitudinal regulation of the vehicle 20 depending on that of the arithmetic unit 15 calculated consumption-optimized speed profile by generating control signals for gear selection, engine and / or brakes.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrerassistenzsystems wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug zu den 3A–3B sowie 4A–4B näher erläutert. Zur Durchführung des Verfahrens kann beispielsweise das mit Bezug zu den 1 und 2 beschriebene Fahrerassistenzsystem verwendet werden. Als Ausgangssituation wird dabei jeweils ein für die fahrbare Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 relevantes Objekt im vorausliegenden Verkehrsabschnitts 25 erfasst. Dies kann beispielsweise ein Verkehrszeichen 22, 23, 24, ein vorausfahrendes Fahrzeug 21 oder eine markante Wegwegführung, z. B. eine Kurve sein.The inventive method for providing a driver assistance system will now be described with reference to an embodiment with reference to the 3A - 3B such as 4A - 4B explained in more detail. For carrying out the method, for example, with reference to the 1 and 2 described driver assistance system can be used. The initial situation is one for the mobile speed of the vehicle 20 relevant object in the preceding traffic section 25 detected. This can be a traffic sign, for example 22 . 23 . 24 , a vehicle in front 21 or a distinctive Wegwegführung, z. B. be a curve.

Nach jeder Erfassung eines neuen Objekts wird im Rahmen der fahrbaren Geschwindigkeit ein verbrauchsoptimiertes Geschwindigkeitsprofil für diesen Verkehrsabschnitt 25 berechnet. Liegt beispielsweise die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, z. B. 70 km/h, unter der Zielgeschwindigkeit, z. B. 88 km/h, so wird auf ein Beschleunigen verzichtet, wenn in einiger Entfernung voraus ein langsam fahrendes Fahrzeug 21 oder ein Ortschild 24 erfasst wird, das eine Anpassung an eine niedrigere Geschwindigkeit, z. B. 50 km/h, verlangt. Für die Berechnung der Verbrauchswerte werden zu möglichen Geschwindigkeitsprofilen gehörige fahrzeugtechnische Handlungsoptionen simuliert, z. B. ob das Einlegen des Leerlaufs oder ein Bremsen mit Energierückgewinnung für die Energieeffizienz besser ist.After each detection of a new object is within the mobile speed, a consumption-optimized speed profile for this traffic section 25 calculated. For example, if the current vehicle speed, z. B. 70 km / h, below the target speed, z. B. 88 km / h, so is dispensed with an acceleration, if at some distance ahead of a slowly moving vehicle 21 or a place sign 24 is detected, the adaptation to a lower speed, z. B. 50 km / h, required. For the calculation of the consumption values, vehicle-technical action options pertaining to possible speed profiles are simulated, eg For example, whether idling or regenerative braking is better for energy efficiency.

Das verbrauchsärmste Geschwindigkeitsprofil wird schließlich ausgewählt. Dem Fahrer wird auf der Anzeigefläche 13 graphisch dargestellt, welche konkreten Schritte der automatischen Längsregelung nun ausgeführt werden. Diese Schritte werden ihm gegebenenfalls auch schon angezeigt, bevor die Längsregelung tatsächlich ausgelöst wird. Auf diese Weise kann der Fahrer sich auf die automatischen Handlungen des Fahrzeugs 20 einstellen und, falls er hiermit nicht einverstanden ist, z. B. durch selbständiges Betätigen des Gaspedals die automatische Längsregelung vorübergehend außer Kraft setzen, wie dies weiter unten mit Bezug zur 4B noch erläutert wird.The lowest-consumption speed profile is finally selected. The driver is on the display area 13 shown graphically, which concrete steps of the automatic longitudinal control are now executed. If necessary, these steps are also displayed to him before the longitudinal control is actually triggered. In this way, the driver can focus on the automatic actions of the vehicle 20 and, if he does not agree, eg. B. by independently pressing the accelerator pedal, the automatic longitudinal control temporarily override, as described below with reference to 4B will be explained.

In den 3A und 3B sind graphische Repräsentationen einer automatischen Längsregelung dargestellt, die gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem primären Betriebsmodus erzeugt wurden. Das eigene Fahrzeug wird dabei immer als Anzeigeobjekt 30 am unteren Rand der Graphik dargestellt. Der vorausliegende Verkehrsabschnitt 25 wird mit Spurbalken 35 und einer bis zu einem Fluchtpunkt reichenden, perspektivisch äquidistant wirkenden Balkendistanzanzeige 36 stilisiert dargestellt.In the 3A and 3B are graphical representations of an automatic longitudinal control shown, which were generated according to an embodiment of the method according to the invention in a primary mode of operation. Your own vehicle is always used as a display object 30 shown at the bottom of the graph. The preceding traffic section 25 is with track bars 35 and a reaching to a vanishing point, perspectively equidistant acting bar distance display 36 shown stylized.

Nachdem eine Kurve bzw. ein Kurvenschild 22 oder ein Geschwindigkeitszeichen 23 erfasst wurde, werden die Implikationen auf das Geschwindigkeitsprofil sofort berechnet. Daraufhin wird ein entsprechendes Anzeigeobjekt in Form eines stilisiertes Verkehrszeichens 32, 33 im Fluchtpunkt der Graphik angezeigt, wobei daneben eine Entfernungsanzeige 34 als digitale Meterangabe angezeigt wird.After a curve or a curved sign 22 or a speed sign 23 the implications for the speed profile are calculated immediately. Then, a corresponding display object in the form of a stylized traffic sign 32 . 33 displayed in the vanishing point of the graph, with a distance indicator next to it 34 is displayed as a digital meter specification.

Zum besseren Verständnis für den Fahrer kann die Balkendistanzanzeige 36 die Änderungsposition 36a, bei welcher das Fahrzeug 20 aufgrund des erfassten Objekts 22, 23 automatisch eine Längsregelung auslösen wird, sowie die Erreichungsposition 36b anzeigen, ab welcher das Fahrzeug 20 auf einen neuen Geschwindigkeitswert geregelt haben wird. Letzter liegt z. B. direkt bei dem Objekt, auf das die automatische Längsregelung reagiert hat. Die Darstellung der Änderungsposition 36a und der Erreichungsposition 36b wird z. B. dadurch dargestellt, dass die Distanzbalken bis zu der jeweiligen Entfernung in einer bestimmten Farbe oder Schraffur dargestellt werden oder leuchten.For a better understanding of the driver, the bar distance display 36 the change item 36a in which the vehicle 20 due to the detected object 22 . 23 automatically trigger a longitudinal control, as well as the reaching position 36b indicate from which the vehicle 20 to have regulated to a new speed value. Last is z. B. directly at the object to which the automatic longitudinal control has responded. The presentation of the change item 36a and the achievement position 36b is z. B. represented by the distance bars are shown up to the respective distance in a particular color or hatching or light up.

Die graphische Repräsentation der Längsregelung kann unterhalb der Graphik ergänzt werden. Es ist zweckmäßig, z. B. eine Anzeige 37 der Setzgeschwindigkeit, eine Anzeige 38 der Zielgeschwindigkeit oder weitere Zusatzinformationsfelder 39 anzuzeigen. Die Anzeige 38 der Zielgeschwindigkeit ist besonders intuitiv erfassbar, wenn sie als Verkehrszeichen dargestellt wird. So wird z. B. vor Einfahrt in eine scharfe Kurve die fahrbare Geschwindigkeit in der Kurve berechnet und in der Anzeige 38 als Geschwindigkeitsschild dargestellt (siehe 3A). In den Zusatzinformationsfeldern 39 können andere relevante Informationen dargestellt werden, z. B. der Betriebsmodus, in dem sich das Fahrerassistenzsystem gerade befindet, oder aber auch allgemeine Informationen wie ein Kilometerzähler, die Uhrzeit oder die Außentemperatur.The graphical representation of the longitudinal control can be added below the graph. It is useful, for. B. an advertisement 37 the setting speed, an indication 38 the target speed or other additional information fields 39 display. The ad 38 The target speed is particularly intuitively detectable when it is displayed as a traffic sign. So z. B. calculated before entering a sharp curve, the mobile speed in the curve and in the display 38 shown as a speed sign (see 3A ). In the additional information fields 39 other relevant information may be displayed, e.g. B. the operating mode in which the driver assistance system is currently located, or even general information such as an odometer, the time or the outside temperature.

In den 4A und 4B sind graphische Repräsentationen einer automatischen Längsregelung dargestellt. die gemäß dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem sekundären oder tertiären Betriebsmodus erzeugt wurden. In der 4A wurde ein vorausfahrendes Fahrzeug 21 erfasst, das nun aufgrund des einzuhaltenden Mindestanstands die fahrbare Geschwindigkeit bis auf weiteres vorgibt. Um den Fahrer visuell zu entlasten, wird in einen sekundären Betriebmodus geschaltet. in dem auf einige graphische Elemente gegenüber dem primären Betriebsmodus verzichtet wird. Es kann auch die Berechnung eines verbrauchsoptimierten Geschwindigkeitsprofils verändert werden oder wegfallen, insbesondere wenn es sich um eine Kolonnenfahrt oder Stadtfahrt bei dichtem Verkehr handelt. In the 4A and 4B Graphical representations of an automatic longitudinal control are shown. which were produced according to the embodiment of the method according to the invention in a secondary or tertiary operating mode. In the 4A became a preceding vehicle 21 recorded, which now dictates the mobile speed until further notice due to the minimum decency to be observed. To relieve the driver visually, is switched to a secondary operating mode. in which some graphical elements are dispensed with over the primary mode of operation. The calculation of a consumption-optimized speed profile can also be changed or eliminated, in particular if it is a convoy or city trip in dense traffic.

Wenn es der Fahrer des Fahrzeugs 20 in bestimmten Situation vorzieht, die Längsregelung selber vorzunehmen, wie beispielsweise bei einem zügigen Überholvorgang, so kann er durch die Betätigung des Gaspedals die Längsregelung in einen tertiären Betriebsmodus umschalten, in dem die Längsregelung während der Betätigung des Gaspedals deaktiviert wird (4B). Nach der Beendigung des Überholvorgangs, wenn der Fahrer den Fuß vom Gas genommen hat. schaltet sich das Fahrerassistenzsystem automatisch wieder in den zuvor betriebenen Betriebsmodus. Dabei kann im Zusatzinformationsfeld 39 der Betriebmodus graphisch oder textlich dargestellt werden, indem z. B. ,.Überholen' oder ,.Übertreten' angezeigt wird.If it is the driver of the vehicle 20 in a certain situation prefers to perform the longitudinal control itself, as in the case of a quick overtaking maneuver, he may, by operating the accelerator pedal, switch the longitudinal control to a tertiary mode of operation in which the longitudinal control is deactivated during the operation of the accelerator pedal ( 4B ). After completing the overtaking maneuver, when the driver has taken his foot off the accelerator. The driver assistance system automatically switches back to the previously operated operating mode. It can in the additional information field 39 the operating mode can be graphically or textually represented by z. For example, 'Override' or 'Override' is displayed.

Der Fahrer hat zusätzlich noch die Möglichkeit, die automatische Längsregelung ganz abzuschalten. Sie ist dann so lange inaktiv, bis sie wieder manuell aktiviert wird.The driver also has the option of completely switching off the automatic longitudinal control. It is then inactive until it is manually activated again.

Der Wechsel zwischen den einzelnen Betriebsmodi kann auch durch weitere visuelle Maßnahmen angezeigt werden. Beispielsweise kann der primäre Betriebsmodus mehrfarbig dargestellt werden, insbesondere um die Balkendistanzanzeige 36 oder dargestellte Anzeigen 32, 33, 38 visuell hervorzuheben. Beim Wechsel in einen anderen Betriebsmodus kann die Anzeige monochrom, z. B. in Graustufen reduziert werden.The change between the individual operating modes can also be indicated by further visual measures. For example, the primary operating mode can be displayed in multiple colors, in particular around the bar distance display 36 or displayed ads 32 . 33 . 38 to emphasize visually. When switching to another operating mode, the display can be monochrome, z. B. be reduced in gray scale.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Navigationssystemnavigation system
1111: GPS-EmpfängerGPS receiver
1212: Kamerasystemcamera system
1313: Anzeigeflächedisplay area
1414: Steuervorrichtungcontrol device
1515: Recheneinheitcomputer unit
1616: Motor- und GetriebesystemEngine and transmission system
1717: Bremsenbrakes
2020: eigenes FahrzeugOwn vehicle
2121: vorausfahrendes Fahrzeugpreceding vehicle
22–2422-24: Verkehrszeichenroad sign
2525: vorausliegender Verkehrsabschnittpreceding traffic section
3030: Anzeigeobjekt für das eigene FahrzeugDisplay object for own vehicle
3131: Anzeigeobjekt für ein vorausfahrendes FahrzeugDisplay object for a preceding vehicle
32–3332-33: Anzeigeobjekte für VerkehrszeichenDisplay objects for traffic signs
3434: EntfernungsanzeigeDistance display
3535: Spurbalkentrack bar
3636: BalkendistanzanzeigeBeam distance display
36a36a: Änderungspositionchange position
36b36b: Erreichungspositionachieving position
3737: Anzeige der SetzgeschwindigkeitDisplay of the setting speed
3838: Anzeige der ZielgeschwindigkeitDisplay of the target speed
3939: ZusatzinformationsfelderAdditional information fields

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007005245 A1 [0003]

Claims

Method for providing a driver assistance system with automatic longitudinal regulation for a vehicle ( 20 ), in which - one for the mobile speed of the vehicle ( 20 ) relevant attribute ( 21 ; 22 ; 23 ; 24 ) of a preceding traffic section ( 25 ), - a speed-optimized speed profile for the preceding traffic section within the scope of the mobile speed ( 25 ) is calculated, depending on the detected attribute ( 21 ; 22 ; 23 ; 24 ) a graphical representation of the automatic longitudinal control for the preceding traffic section ( 25 ) and - automatic longitudinal regulation of the vehicle ( 20 ) is performed depending on the calculated velocity profile.

Method according to claim 1, characterized in that by the detected attribute ( 21 ; 22 ; 23 ; 24 ) the calculated velocity profile is changed.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the vehicle ( 20 ) and a position of the detected attribute ( 21 ; 22 ; 23 ; 24 ) and / or the change item ( 36a ), from which the calculated velocity profile is changed, and / or the reaching position ( 36b ) from which a new target speed is to be reached is displayed.

A method according to claim 3, characterized in that the distance is shown in perspective, the distance between the vehicle ( 20 ) and change item ( 36a ) and / or achievement position ( 36b ) proportional to the distance between the vehicle ( 20 ) and the position of the detected attribute ( 21 ; 22 ; 23 ; 24 ) is shown.

Method according to claim 3 or 4, characterized in that the distance between the vehicle ( 20 ) and the position of the detected attribute ( 21 ; 22 ; 23 ; 24 ) as a numerical value ( 34 ) is shown.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detected attribute ( 21 ; 22 ; 23 ; 24 ) as an object ( 31 - 33 ) is displayed in the graphical representation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a resulting from the calculated velocity profile new target speed is set and / or displayed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver assistance system is operated in a different operating mode when the detected attribute ( 21 ) is a preceding vehicle. wherein in this other operating mode, a desired distance and / or an actual distance to the preceding vehicle is displayed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - interaction of the user with the vehicle ( 20 ) the driver assistance system is deactivated, - the deactivation is displayed graphically, and - the driver assistance system is operated again in the previous operating mode by the termination of the interaction or a renewed interaction.

Driver assistance system with automatic longitudinal control for a vehicle ( 20 ), comprising - means ( 10 . 11 ; 12 ) for detecting a for the mobile speed of the vehicle ( 20 ) relevant attribute ( 21 ; 22 ; 23 ; 24 ) of a preceding traffic section ( 25 ), - a display device ( 13 ) for displaying a graphical representation of the automatic longitudinal control for the preceding traffic segment ( 25 ) and - a control device ( 14 ) for performing automatic longitudinal regulation of the vehicle ( 20 ), characterized in that - the driver assistance system furthermore has an arithmetic unit ( 15 ), in order to obtain a speed-optimized speed profile for the preceding traffic section ( 25 ), and - that by means of the control device ( 14 ) the display device ( 13 ) is controllable such that the graphical representation of the automatic longitudinal control for the preceding traffic section ( 25 ) depending on the detected attribute ( 21 ; 22 ; 23 ; 24 ) can be displayed.