DE102010050304A1 - Exercising device has bearing plate for mounting transmission unit, which is coaxially arranged on arm wheel, where leg wheel is provided with counter-force wheel and axis - Google Patents

Exercising device has bearing plate for mounting transmission unit, which is coaxially arranged on arm wheel, where leg wheel is provided with counter-force wheel and axis Download PDF

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Abstract

The exercising device has a bearing plate (1) for mounting a transmission unit (2), which is coaxially arranged on an arm wheel (3), where a leg wheel (4) is provided with a counter-force wheel (5) and an axis (26). Translational movement of a handle (7) is transmitted to a transmission device (6) using the transmission unit. A control device is provided for varying braking action of a brake unit (10) depending on a rotational direction of the transmission unit.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät mit einem mittels Armzug betätigtem Griff, wobei die erzeugte Armkraft über ein Übertragungsmittel beispielsweise ein Seil, auf die Übertragungseinheit übertragen wird, und mit einem mittels Beinzug und Beindruck betätigtem Fußwagen, wobei die auf den Fußwagen ausgeübte Beinkraft über ein Übertragungsmittel beispielsweise einer Kette auf die Übertragungseinheit übertragen wird, zum gleichzeitigen Trainieren der oberen und unteren Extremitäten, wobei zur Erhöhung des Trainingsnutzens die Übertragungseinheit mit einer Kraft beaufschlagt werden kann, welche der Armkraft und der Beinkraft entgegen wirkt. Die Erzeugung der Gegenkraft erfolgt mit Hilfe einer Wirbelstrombremse, wobei das zum Bremsen, erforderliche Magnetfeld mit Hilfe von Elektromagneten erzeugt wird.The invention relates to a training device with a handle actuated by Armzug, wherein the generated arm force is transmitted via a transmission means such as a rope on the transmission unit, and with an actuated by leg pull and impression Fußwagen, said applied to the foot leg power over a transmission means, for example a chain is transmitted to the transmission unit, for simultaneous training of the upper and lower extremities, wherein to increase the training benefit, the transmission unit can be acted upon with a force which counteracts the arm strength and the leg strength. The generation of the counterforce takes place with the aid of an eddy current brake, wherein the braking force required magnetic field is generated by means of electromagnets.

Stand der TechnikState of the art

Trainingsgeräte sind in unterschiedlicher Bauweise bekannt, wobei diese grundsätzlich in Trainingsgeräte zum Ausdauertraining und Trainingsgeräte zum Krafttraining zu unterscheiden sind.Training devices are known in different designs, which are basically different in training equipment for endurance training and exercise equipment for strength training.

Trainingsgeräte zum Ausdauertraining sind beispielsweise sogenannte Ellipsentrainer wie sie aus US 5,882,281 A , EP 0 852 155 A2 und US 5,569,126 A bekannt sind. Diese sind besonders geeignet den Bewegungsablauf einer Laufbewegung nachzuahmen und dabei durch Variation des Tretwiderstandes die Trainingsleistung einstellbar zu machen.Exercise equipment for endurance training, for example, so-called elliptical trainers like them US 5,882,281 A . EP 0 852 155 A2 and US 5,569,126 A are known. These are particularly suitable for imitating the movement of a running movement and thereby make the training performance adjustable by varying the pedaling resistance.

Weiterhin sind Ergometerstandfahrräder bekannt, deren Bewegungsablauf dem des Fahrradfahrens nachempfunden ist, und deren Trainingsleistung ebenfalls durch die Variation des Tretwiderstandes einstellbar ist.Furthermore Ergometerstandfahrräder are known whose movement is modeled after that of cycling, and their training performance is also adjustable by the variation of the pedaling resistance.

Ebenfalls bekannt sind Rudertrainingsgeräte deren Bewegungsablauf dem Rudern nachempfunden sind, wie sie beispielsweise in DE 20 005 003 447 U1 beschrieben werden. Die Erzeugung der Gegenkraft erfolgt hier häufig mittels hydraulischen Dämpfern. Eine weitere Bauart solcher Trainings-Rudergeräte wird beispielsweise in DE 0 2005 017 742 U1 beschrieben. Die Kraftübertragung erfolgt hier mittels eines Zugseils auf ein Flügellaufrad, wobei die Rückstellung des Zugseiles mittels elastischer Bänder erfolgt.Also known are rowing exercise equipment whose movement is modeled after the rowing, as for example in DE 20 005 003 447 U1 to be discribed. The generation of the counterforce is often done here by means of hydraulic dampers. Another type of such training-rowing machines, for example, in DE 0 2005 017 742 U1 described. The power transmission takes place here by means of a pull rope on a wing impeller, the provision of the pull rope is effected by means of elastic bands.

Zum Krafttraining sind ebenfalls eine Vielzahl von Trainingsgeräten bekannt, deren Gegenkrafterzeugung meist entweder hydraulisch über mittels Gegengewichten erfolgt. Diese bekannten Krafttrainingsgeräte sind jedoch nur zum Trainieren weniger bestimmter Muskeln geeignet, oder sie verfügen über mehrere einzelne Stationen, die jeweils zum Trainieren bestimmter Muskeln geeignet sind.For strength training also a variety of exercise equipment is known, the counter-force generation usually either hydraulically via counterweights. However, these known weight training devices are only suitable for training less specific muscles, or they have several individual stations that are each suitable for training certain muscles.

Aufgabe und Vorteil der ErfindungTask and advantage of the invention

Der vorliegenden Erfindung mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches liegt die Aufgabe zugrunde, das gleichzeitige Trainieren, der oberen und unteren Extremitäten zu ermöglichen, wobei die Trainingskraft in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Übertragungseinheit 2 einstellbar ist, so dass die Armkraft unabhängig von der Beinkraft einstellbar ist. Die vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass eine Vielzahl von Muskeln gleichzeitig trainiert wird, und dass die Trainingskraft individuell auf den Benutzer abgestimmt einstellbar ist.The present invention with the features of the first main claim is the object of the simultaneous training to allow the upper and lower extremities, wherein the training force in dependence on the direction of rotation of the transmission unit 2 is adjustable, so that the arm strength is independent of the leg power adjustable. The present invention has the advantage that a multiplicity of muscles are trained simultaneously, and that the training force is individually adjustable to the user.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachfolgend als Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The invention will be explained in more detail as an embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Querschnitt des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. 1 a cross section of the exercise device according to the invention with the features of the first main claim.

2 eine isometrische Darstellung der Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. 2 an isometric view of the transmission unit of the exercise device according to the invention with the features of the first main claim.

3 eine schematische Darstellung des Systemaufbaues der Steuerungsvorrichtung der Trainingskraft. 3 a schematic representation of the system structure of the control device of the training force.

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

1 zeigt einen Querschnitt des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Haupanspruches, 2 zeigt eine isometrische Darstellung der Übertragungseinheit 2 des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. Das erfindungsgemäße Trainingsgerät verfügt über ein in mindestens einer Lagerplatte 1 über die Achse 26 drehbar gelagertes Übertragungselement 2, welches aus dem rotationssymmetrischen Armrad 3, dem mit dem Armrad 3 drehfest verbundenen rotationssymmetrischen Beinrad 4 und dem drehfest mit dem Armrad 3 und dem Beinrad 4 verbundenen rotationssymmetrischen Gegenkraftrad 5, sowie der Achse 26 besteht, wobei das Armrad 3, das Beinrad 4, das Gegenkraftrad 5 und die Achse 26 konzentrisch zueinander angeordnet sind. Das Armrad 3 ist mittels dem Übertragungsmittel 6, bei welchem es sich beispielsweise um ein Seil handeln kann, mit dem Griff 7 verbunden, wobei das Übertragungsmittel 6 auf der Mantelfläche des Armrades 3 aufliegt, und das Armrad mit einem veränderlichen Umschlingungswinkel umschlingt. Das Übertragungsrad ist in einer beispielhaften Ausführungsvariante mit einer umlaufenden, an der Mantelfläche angebrachten Nut 30 versehen, so dass ein seitliches Abrutschen des Übertragungsmittels 6 vom Armrad 3 verhindert wird. Durch Ziehen am Griff 7, wird die entsprechende Kraft über das Übertragungsmittel 7 auf das Armrad 3 übertragen, so dass am Armrad 7 eine in tangentialer Richtung wirkende Kraft anliegt, welche ein im Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment auf das Armrad 3 erzeugt. Das drehfest mit dem Armrad 3 und dem Gegenkraftrad 5 verbundene Beinrad 4 wird vom Übertragungsmittel 13, bei welchem es sich beispielsweise um eine Gliederkette handeln kann, in einem festen Umschlingungswinkel umschlungen, wobei das Übertragungsmittel 13 aus einzelnen drehbar miteinander verbundenen Gliedern bestehen kann, welche so ausgeführt sind, dass zwischen den einzelnen Gliedern Freiräume entstehen, in welche am Umfang des Beinrades 4 angebrachte Erhöhungen in der Form eingreifen, dass das Übertragungsmittel 13 mit dem Beinrad 4 kämmt, wodurch hohe am Beinrad 4 anliegende Drehmomente vom Übertragungsmittel 13 aufgenommen werden können. Das Übertragungsmittel 13 ist am ersten Ende über das Übertragungselement 14 mit Fußwagen 24 verbunden, und am zweiten Ende über das Übertragungselement 15 auf der dem Übertragungselement 14 gegenüberliegenden Seite ebenfalls mit dem Fußwagen 24 verbunden, wobei mittels der Umlenkrollen 16, 17, 18 die Ausrichtung des Übertragungsmittels 13 der Art erfolgt, dass das Übertragungsmittel im Bereich der beiden Übertragungselemente 14 und 15 nahezu parallel zu den Führungsschienen 19 und 20 verläuft. 1 shows a cross section of the exercise device according to the invention with the features of the first main claim, 2 shows an isometric view of the transmission unit 2 the exercise device according to the invention with the features of the first main claim. The training device according to the invention has a in at least one bearing plate 1 over the axis 26 rotatably mounted transmission element 2 , which consists of the rotationally symmetrical armwheel 3 , the one with the armwheel 3 rotatably connected rotationally symmetrical leg wheel 4 and the non-rotatable with the armwheel 3 and the leg wheel 4 connected rotationally symmetrical Gegenkraftrad 5 , as well as the axis 26 exists, with the armwheel 3 , the leg wheel 4 , the pushbike 5 and the axis 26 are arranged concentrically with each other. The armwheel 3 is by means of the transmission means 6 , which may be, for example, a rope, with the handle 7 connected, wherein the transmission means 6 on the Lateral surface of the armwheel 3 rests, and the armwheel wraps around with a variable wrap angle. The transmission wheel is in an exemplary embodiment with a circumferential, attached to the lateral surface groove 30 provided, so that a lateral slipping of the transmission means 6 from the armwheel 3 is prevented. By pulling the handle 7 , the corresponding force is transmitted through the transmission means 7 on the armwheel 3 transferred so that the armwheel 7 a force acting in the tangential direction is applied, which acts a clockwise torque on the arm wheel 3 generated. The rotation with the armwheel 3 and the impeller 5 connected legwheel 4 is from the transmission medium 13 , which may be, for example, a link chain, wrapped in a fixed wrap angle, wherein the transmission means 13 may consist of individual rotatable interconnected members, which are designed so that between the individual members free spaces arise, in which at the periphery of the leg wheel 4 applied increases in the shape that intervene that transmission means 13 with the leg wheel 4 combs, causing high on the leg wheel 4 applied torques from the transmission means 13 can be included. The transmission medium 13 is at the first end via the transmission element 14 with foot carriage 24 connected, and at the second end via the transmission element 15 on the transmission element 14 opposite side also with the foot carriage 24 connected, wherein by means of the pulleys 16 . 17 . 18 the orientation of the transmission medium 13 the type takes place that the transmission means in the region of the two transmission elements 14 and 15 almost parallel to the guide rails 19 and 20 runs.

Mit Hilfe des in der beschriebenen Weise mit dem Fußwaagen 24 verbundenen Übertragungsmittels 13 wird die, auf die Pedale 28 aufgebrachte, durch die Beine der trainierenden Person erzeugte Kraft auf das Beinrad 4 übertragen, wodurch das Beinrad 4 mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Durch das Aufbringen einer in 1 mit +x bezeichneten Richtung wirkende Kraft, wird auf das Beinrad 4 ein in Uhrzeigerrichtung wirkendes Drehmoment erzeugt. Durch das Aufbringen einer in 1 mit –x bezeichneten Richtung wirkenden Kraft wird auf das Beinrad 4 ein entgegen der Uhrzeigerrichtung wirkendes Drehmoment erzeugt.With the help of in the manner described with the foot scales 24 connected transmission means 13 that will be on the pedals 28 applied force generated by the legs of the exercising person on the leg wheel 4 transmitted, causing the leg wheel 4 is applied with a torque. By applying a in 1 force acting with + x is applied to the legwheel 4 produces a clockwise torque. By applying a in 1 The force acting as -x is applied to the leg wheel 4 generates a counterclockwise torque.

Da das Armrad 3, das Beinrad 4 und das Gegenkraftrad 5 drehfest miteinander verbunden sind, wirken die jeweils auf die einzelnen Räder aufgebrachten Drehmomente in gleiche Weise auf alle drei Räder.Because the armwheel 3 , the leg wheel 4 and the impeller 5 rotatably connected to each other, each applied to the individual wheels torques act in the same way on all three wheels.

Das drehfest mit dem Armrad 3 verbundene Gegenkraftrad 5 wird vom Übertragungsmittel 8, bei welchem es sich beispielsweise um eine Gliederkette, einen Keilriemen oder einen Zahnriemen handeln kann, in einem festen Umschlingungswinkel umschlungen. In gleicher Weise wird das Koppelrad 9 vom Übertragungsmittel 8 in einem festen Umschlingungswinkel umschlungen, so dass das am Gegenkraftrad 5 anliegende Drehmoment auf das Koppelrad 9 übertragen wird, wobei das Verhältnis des am Gegenkraftrad 5 anliegenden Drehmomentes bezüglich des am Koppelrad 9 anliegenden Drehmomentes vom Verhältnis des Durchmessers des Gegenkraftrades 5 bezüglich des Durchmessers des Koppelrades 9 abhängt, wobei mittels der Variation des Verhältnisses des Durchmessers des Gegenkraftrades 5 bezüglich des Durchmessers des Koppelrades 9 das am Koppelrad 9 anliegende Drehmoment bezüglich des am Gegenkraftrad 5 anliegenden Drehmomentes variiert werden kann.The rotation with the armwheel 3 Connected impeller 5 is from the transmission medium 8th , which may be, for example, a link chain, a V-belt or a timing belt, looped in a fixed wrap angle. In the same way, the coupling wheel 9 from the transmission medium 8th wrapped in a fixed wrap angle, so that on the counterforce 5 applied torque on the coupling wheel 9 is transmitted, with the ratio of the counterforce 5 applied torque with respect to the coupling wheel 9 applied torque of the ratio of the diameter of the counter-force 5 with respect to the diameter of the coupling wheel 9 depends, wherein by means of the variation of the ratio of the diameter of the counter-force wheel 5 with respect to the diameter of the coupling wheel 9 that at the coupling wheel 9 applied torque with respect to the counterforce 5 applied torque can be varied.

Die Bremseinheit 10 ist mit dem Koppelrad 9 verbunden, so dass das am Koppelrad 9 anliegende Drehmoment auf die Bremseinheit 10 übertragen wird. Die Aufgabe der Bremseinheit 10 besteht darin, die Übertragungseinheit 2 mit einem Bremsmoment zu beaufschlagen, so dass zum Drehen der Übertragungseinheit 2 ein höheres Moment erforderlich ist, wodurch sich die zum Drehen der Übertragungseinheit 2 erforderliche Arm- und Beinkraft ebenfalls erhöht, wodurch der Trainingseffekt erhöht werden kann.The brake unit 10 is with the coupling wheel 9 connected, so that at the coupling wheel 9 applied torque on the brake unit 10 is transmitted. The task of the brake unit 10 is the transmission unit 2 to apply a braking torque, so that to rotate the transmission unit 2 a higher torque is required, resulting in the rotation of the transmission unit 2 required arm and leg strength also increased, whereby the training effect can be increased.

Wird der Griff 7 in die in 1 mit +y bezeichnete Richtung gezogen, so wir das Armrad 3 infolge der Umschlingung des Übertragungsmittels 6 in eine Drehung im Uhrzeigersinn versetzt, wobei das drehfest mit dem Armrad 3 verbundene Beinrad 4 eine Drehung mit gleichem Drehsinn wie das Armrad 4 durchführt, wodurch der Fußwagen 24, infolge der Mitnahme des Übertragungsmittels 13 durch das Beinrad 3, eine Bewegung in die 1 mit +x bezeichnete Richtung durchführt. Infolge der drehfesten Verbindung des Gegenkraftrades 5 mit dem Armrad 3 führt das Gegenkraftrad 5 eine Drehung mit gleichem Drehsinn wie das Armrad 3 durch. Mittels des Übertragungsmittels 8 wird das Koppelrad 9 und somit auch die Bremseinheit 10, ebenfalls in eine Drehung im Uhrzeigersinn versetzt. Wird der Fußwagen 24 in die in 1 mit –x bezeichnete Richtung gedrückt, so wird auf das Übertragungsmittel 13 über das Übertragungselement 15 eine Zugkraft ausgeübt, welche auf das Beinrad 4 ein Drehmoment entgegen des Uhrzeigersinnes erzeugt. Infolge der drehfesten Verbindung des Armrades 3 mit dem Beinrad 4 führt das Armrad 3 eine Drehung mit gleichem Drehsinn wie das Beinrad 4 durch, wodurch der Umschlingungswinkel des Übertragungsmittels 6 um das Armrad 3 vergrößert wird, und sich das Übertragungsmittel 6 auf das Armrad 3 aufwickelt, wodurch der Griff 7 eine Bewegung in die in 1 mit –y bezeichnete Richtung durchführt. Infolge der drehfesten Verbindung des Gegenkraftrades 5 mit dem Beinrad 4, führt das Gegenkraftrad 5 eine Drehung mit gleichem Drehsinn wie das Beinrad 4 durch. Mittels des Übertragungsmittels 8 wird das Koppelrad 9 und somit auch die Bremseinheit 10, ebenfalls in eine Drehung entgegen des Uhrzeigersinns versetzt.Will the handle 7 in the in 1 drawn with + y direction, so we the armwheel 3 due to the wrap of the transmission medium 6 rotated in a clockwise direction, being rotatable with the armwheel 3 connected legwheel 4 a rotation with the same sense of rotation as the armwheel 4 performs, causing the foot carriage 24 , due to the entrainment of the transmission medium 13 through the leg wheel 3 , a move in the 1 performed with + x direction. Due to the non-rotatable connection of the counterforce wheel 5 with the armwheel 3 does that against motorcycle 5 a rotation with the same sense of rotation as the armwheel 3 by. By means of the transmission means 8th becomes the coupling wheel 9 and thus also the brake unit 10 , also rotated in a clockwise direction. Will the foot carriage 24 in the in 1 Pressed with -x direction, so is on the transmission means 13 over the transmission element 15 exerted a pulling force, which on the leg wheel 4 generates a counterclockwise torque. Due to the non-rotatable connection of the armwheel 3 with the leg wheel 4 leads the armwheel 3 a rotation with the same sense of rotation as the leg wheel 4 through, whereby the wrap angle of the transmission medium 6 around the armwheel 3 is increased, and the transfer agent 6 on the armwheel 3 wound up, reducing the grip 7 a movement in the 1 with -y designated direction performs. Due to the non-rotatable connection of the counterforce wheel 5 with the leg wheel 4 , leads the impeller 5 a rotation with the same sense of rotation as the leg wheel 4 by. By means of the transmission means 8th becomes the coupling wheel 9 and thus also the brake unit 10 , also offset in a counterclockwise rotation.

Um ein besonders effektive Training zu ermöglichen, verfügt das erfindungsgemäße Trainingsgeräte mit den Merkmalen des ersten Haupanspruches über eine Bremseinheit 10, welche es ermöglicht, die Bremswirkung und somit das erzeugte Gegenmoment in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Übertragungseinheit 2 zu variieren, dies bedeutet, dass die Armkraft unabhängig von der Beinkraft variiert werden kann. Bei der Bremseinheit 10 handelt es sich beispielsweise um eine so genannte Wirbelstrombremse, deren Bremswirkung mit Hilfe einer sich in einem inhomogenen Magnetfeld drehenden Metallplatte erzeugt wird. Infolge des sich veränderten Magnetfeldes werden in der Metallplatte Spannungen erzeugt, welche Wirbelströme zur Folge haben. Diese Wirbelströme erzeugen selbst wieder ein Magnetfeld, das dem äußeren Magnetfeld entgegen gesetzt ist und die Platte somit bremst. Die Bewegungsenergie wird hierbei infolge des ohmschen Widerstandes der Metallplatte in Warme umgesetzt. Die Bremswirkung ist hierbei direkt proportional zur äußeren Magnetfeldstärke, was bedeutet, dass durch Variation des äußeren Magnetfeldes die Bremswirkung der Bremseinheit 10 variiert werden kann. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante wird das Magnetfeld mit Hilfe von Elektromagneten erzeugt, deren Magnetfeld direkt proportional zum, durch die Spule des Elektromagnetes fließenden Strom ist. Somit lässt sich das Bremsmoment der Bremseinheit 10 durch Variation der Stromstärke variieren.In order to enable a particularly effective training, training devices according to the invention with the features of the first main claim has a brake unit 10 , which makes it possible, the braking effect and thus the generated counter-torque in dependence on the direction of rotation of the transmission unit 2 to vary, this means that the arm strength can be varied independently of the leg strength. At the brake unit 10 it is, for example, a so-called eddy current brake whose braking effect is generated by means of a rotating in an inhomogeneous magnetic metal plate. As a result of the changed magnetic field voltages are generated in the metal plate, which have eddy currents result. These eddy currents themselves generate a magnetic field that opposes the external magnetic field and thus brakes the plate. The kinetic energy is converted into heat due to the ohmic resistance of the metal plate. The braking effect is directly proportional to the external magnetic field strength, which means that by varying the external magnetic field, the braking effect of the brake unit 10 can be varied. In a particularly advantageous embodiment variant, the magnetic field is generated by means of electromagnets whose magnetic field is directly proportional to the current flowing through the coil of the electromagnet. Thus, the braking torque of the brake unit can be 10 vary by varying the amperage.

In 3 ist der Systemaufbau der Steuerungsvorrichtung der Trainingskraft schematisch dargestellt. Diese besteht aus der Bremseinheit 10, bei welcher es sich beispielsweise um eine Wirbelstrombremse mit elektrisch erzeugtem äußerem Magnetfeld handelt, dem Sensor 27, welcher die Drehrichtung der Übertragungseinheit 2 ermittelt, der Eingabeeinheit 29, über welche die von der Trainingsperson gewünschte Arm- und Beinkraft vorgegeben wird, der Spannungsversorgung 30 und dem Steuergerät 28.In 3 the system structure of the control device of the training force is shown schematically. This consists of the brake unit 10 , which is, for example, an eddy current brake with an electrically generated external magnetic field, the sensor 27 which the direction of rotation of the transmission unit 2 determines the input unit 29 over which the desired by the training person arm and leg force is given, the power supply 30 and the controller 28 ,

Über die Eingabeeinheit 29 werden die Bremsmomentvorgaben der Armbeziehungsweise Beinkraft in das Steuergerät 28 eingegeben, welche die Bremswirkung der Bremseinheit 10 durch Variation der Bestromung der Bremseinheit 10 an die Bremsmomentvorgaben angleicht. Hierzu ist es erforderlich, dass das Steuergerät 28 erkennt, ob die Drehbewegung der Übertragungseinheit 2 über das Armrad 3 oder über das Beinrad 4 erzeugt wird. Diese Erkennung erfolgt mit Hilfe des Sensors 27, welcher die Drehrichtung der Übertragungseinheit 2 ermittelt, über welche erkennbar ist, ob die Drehung der Übertragungseinheit 2 mit Hilfe des Armrades 3 oder des Beinrades 4 erzeugt wird, und als elektrisches Signal an das Steuergerät 28 weitergibt. Mit Hilfe dieser Information erkennt das Steuergerät, ob eine Betätigung des Armrades 3 oder des Beinrades 4 vorliegt, und stellt das Bremsmoment der Bremseinheit 10 über einen mathematischen Algorithmus entsprechend ein.About the input unit 29 The brake torque specifications of the arm or leg power are in the controller 28 entered, which the braking effect of the brake unit 10 by varying the energization of the brake unit 10 adapted to the braking torque specifications. For this it is necessary that the control unit 28 Detects if the rotary motion of the transmission unit 2 over the armwheel 3 or about the leg wheel 4 is produced. This detection is done with the help of the sensor 27 which the direction of rotation of the transmission unit 2 determines over which is recognizable, whether the rotation of the transmission unit 2 with the help of the armwheel 3 or the leg wheel 4 is generated, and as an electrical signal to the controller 28 passes. With the help of this information, the control unit detects whether an operation of the arm wheel 3 or the leg wheel 4 is present, and represents the braking torque of the brake unit 10 according to a mathematical algorithm accordingly.

Das erfindungsgemäße Trainingsgerät mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches verfügt weiterhin über mindestens eine in geeigneter Weise mit den Führungsschienen 19 und 20 verbundenen Sitzschiene 21, welche zur Aufnahme des in einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante in Richtung der Sitzschiene 21 verschiebbaren Sitz 22 dient, sowie über mindestens einen in geeigneter Weise mit der Sitzschiene 21 verbundenen Stützträger 23, über welchen die infolge des Körpergewichtes, beziehungsweise infolge der durch die trainierende Person aufgebrachten Kraft entstehende Belastung in den Boden abgeführt wird.The exercise device according to the invention with the features of the first main claim also has at least one in a suitable manner with the guide rails 19 and 20 connected seat rail 21 which for receiving the in a particularly advantageous embodiment in the direction of the seat rail 21 sliding seat 22 serves, as well as at least one in a suitable manner with the seat rail 21 connected support beams 23 over which the resulting due to the body weight, or as a result of the applied force by the exercising person load is dissipated in the ground.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lagerplattebearing plate
22
Übertragungseinheittransmission unit
33
ArmradArmrad
44
BeinradBeinrad
55
Gegenkraftradagainst motorcycle
66
Übertragungsmitteltransmission means
77
GriffHandle
88th
Übertragungsmitteltransmission means
99
Koppelradcoupling gear
1010
Bremseinheitbrake unit
1111
Übertragungselementtransmission element
1212
Übertragungselementtransmission element
1313
Übertragungsmitteltransmission means
1414
Übertragungselementtransmission element
1515
Übertragungselementtransmission element
1616
Umlenkrolleidler pulley
1717
Umlenkrolleidler pulley
1818
Umlenkrolleidler pulley
1919
Führungsschieneguide rail
2020
Führungsschieneguide rail
2121
Sitzschieneseat rail
2222
SitzSeat
2323
Stützträgersupport beam
2424
FußwagenFußwagen
2525
Pedalpedal
2626
Achseaxis
2727
Sensorsensor
2828
Steuergerätcontrol unit
2929
Eingabeeinheitinput unit
3030
Spannungsversorgungpower supply

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5882281 A [0003] US 5882281 A [0003]
  • EP 0852155 A2 [0003] EP 0852155 A2 [0003]
  • US 5569126 A [0003] US 5569126 A [0003]
  • DE 20005003447 U1 [0005] DE 20005003447 U1 [0005]
  • DE 02005017742 U1 [0005] DE 02005017742 U1 [0005]

Claims (7)

Trainingsgerät, umfassend mindestens eine Lagerplatte 1 zur Lagerung einer Übertragungseinheit 2, welche aus dem koaxial zueinander angeordneten Armrad 3, dem Beinrad 4, dem mindestens einem Gegenkraftrad 5 und der Achse 26 besteht, sowie einen Fußwaagen 24, wobei die translatorische Bewegung des Fußwaagens 24 mittels des Übertragungsmittels 13 auf die Übertragungseinheit 2 übertragen wird, sowie einem Griff 7 wobei die translatorische Bewegung des Griffes 7 mittels des Übertragungsmittels 6 auf die Übertragungseinheit 2 übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das erfindungsgemäße Trainingsgerät über eine Steuerungsvorrichtung verfügt, welche die Bremswirkung der Bremseinheit 10 in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Übertragungseinheit 2 variiert.Training device comprising at least one bearing plate 1 for storage of a transfer unit 2 , which from the coaxially arranged armwheel 3 , the leg wheel 4 , the at least one Gegenkraftrad 5 and the axis 26 exists, as well as a foot scales 24 , where the translational movement of the foot scales 24 by means of the transmission means 13 on the transmission unit 2 is transmitted as well as a handle 7 being the translational movement of the handle 7 by means of the transmission means 6 on the transmission unit 2 is transmitted, characterized in that the exercise device according to the invention has a control device which the braking effect of the brake unit 10 depending on the direction of rotation of the transmission unit 2 varied. Trainingsgerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das erfindungsgemäße Trainingsgerät über einen Sensor 27 verfügt, welcher die Drehrichtung der Übertragungseinheit 2 ermittelt, und ein entsprechendes elektrisches Signal an das Steuergerät 28 übermittelt.Training device according to claim 1, characterized in that the training device according to the invention via a sensor 27 which determines the direction of rotation of the transmission unit 2 determined, and a corresponding electrical signal to the control unit 28 transmitted. Trainingsgerät nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bremseinheit 10 um eine Wirbelstrombremse mit elektrisch erzeugtem äußeren Magnetfeld handelt.Training device according to claim 1 and 2, characterized in that it is in the brake unit 10 is an eddy current brake with electrically generated external magnetic field. Trainingsgerät nach Anspruch 1–3 dadurch gekennzeichnet, dass die Variation der Bremswirkung der Bremseinheit 10 mittels Variation der Höhe des zur Erzeugung des äußeren Magnetfeldes erforderlichen elektrischen Stromes erfolgt.Training device according to claim 1-3, characterized in that the variation of the braking action of the brake unit 10 by means of variation of the height of the electric current required to generate the external magnetic field. Trainingsgerät nach Anspruch 1–4 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Stromhöhe über das Steuergerät 28, in Abhängigkeit vom mittels des mindestens einen Sensors 27 an das Steuergerät 28 ermittelten elektrischen Signales und der von der trainierenden Person über die Eingabeeinheit 29 vorgegebenen Sollbremsmomenten, welche als elektrisches Signal an das Steuergerät 28 übermittelt werden, erfolgt.Training device according to claim 1-4, characterized in that the control of the current level via the control unit 28 , in dependence on the means of the at least one sensor 27 to the control unit 28 determined electrical signal and the training of the person via the input unit 29 predetermined desired braking torque, which as an electrical signal to the control unit 28 be transmitted. Trainingsgerät nach Anspruch 1–5 dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Drehrichtung der Übertragungseinheit mindestens zwei Sensoren 27 vorhanden sind, wobei die mindestens zwei Sensoren 27 so angeordnet sind, dass in Abhängigkeit der Drehrichtung der Übertragungseinheit 2 die Reihenfolge der an das Steuergerät 28 übermittelte Signal der mindestens zwei Sensoren 27 ändert.Training device according to claim 1-5, characterized in that for determining the direction of rotation of the transmission unit at least two sensors 27 are present, wherein the at least two sensors 27 are arranged so that, depending on the direction of rotation of the transmission unit 2 the order of the to the control unit 28 transmitted signal of at least two sensors 27 changes. Trainingsgerät nach Anspruch 1–5 dadurch gekennzeichnet, dass die Singalform des Sensors 27 der Art ausgebildet ist, dass daraus die Drehrichtung ermittelbar ist.Training device according to claim 1-5, characterized in that the signal form of the sensor 27 the type is formed, that from the direction of rotation can be determined.
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CN108176022A (en) * 2018-02-27 2018-06-19 方雨晴 Wisdom energy-saving body-building equipment based on electromagnetic force
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