DE102010022819A1

DE102010022819A1 - Training device has transmission unit, which consists of two components rotatably connected with each other, which consists of leg wheel and counterforce wheel

Info

Publication number: DE102010022819A1
Application number: DE201010022819
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-06-05
Filing date: 2010-06-05
Publication date: 2011-12-08

Abstract

The training device has a transmission unit (2), which consists of two components rotatably connected with each other, which consists of a leg wheel (4) and a counterforce wheel (5). The leg wheel and the counterforce wheel are formed on their lateral surface such that they are suitable for entrainment of a transmission element (6,8). An end of the transmission element is connected with a hydraulic cylinder (9) and the opposite end of the transmission element is connected with another hydraulic cylinder (10).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät mit einem mittels Armzug betätigtem Griff, wobei die erzeugte Armkraft über ein Übertragungsmittel beispielsweise ein Seil, auf die Übertragungseinheit übergeben wird, und mit einem mittels Beinzug und Beindruck betätigtem Fußwagen, wobei die erzeugte Beinkraft über ein Übertragungsmittel beispielsweise eine Kette auf die Übertragungseinheit übergeben wird, zum gleichzeitigen trainieren der oberen und unteren Extremitäten, wobei die Erzeugung der Gegenkraft bezügliche der Armkraft und bezüglich der Beinkraft hydraulisch mit Hilfe von veränderbaren Drosselventilen erfolgt, wodurch eine sehr hohe Kraftvariabilität möglich wird, so dass das Trainingsgerät sowohl zum Ausdauertraining als auch zum Krafttraining geeignet ist.The invention relates to a training device with a handle actuated by means of Armzug, wherein the generated arm force is transmitted via a transmission means such as a rope on the transmission unit, and with an actuated by leg pull and pressure footrest, wherein the leg power generated by a transmission means, for example, a chain the transmission unit is transferred, for the simultaneous training of the upper and lower extremities, wherein the generation of the counter force with respect to the arm force and with respect to the leg power is done hydraulically by means of variable throttle valves, whereby a very high power variability is possible, so that the training device for both endurance training as also suitable for strength training.

Stand der TechnikState of the art

Trainingsgeräte sind in unterschiedlicher Bauweise bekannt, wobei diese grundsätzlich in Trainingsgeräte zum Ausdauertraining und Trainingsgeräte zum Krafttraining zu unterscheidbar sind.Training devices are known in different construction, which are basically distinguishable in training equipment for endurance training and exercise equipment for strength training.

Trainingsgeräte zum Ausdauertraining sind beispielsweise sogenannte Ellipsentrainer wie sie aus US 5,882,281 A , EP 0 852 155 A2 und US 5, 569, 126 A bekannt sind. Diese sind besonders geeignet den Bewegungsablauf einer Laufbewegung nachzuahmen und dabei durch Variation des Tretwiderstandes die Trainingsleistung einstellbar zu machen.Exercise equipment for endurance training, for example, so-called elliptical trainers like them US 5,882,281 A . EP 0 852 155 A2 and US 5, 569, 126A are known. These are particularly suitable for imitating the movement of a running movement and thereby make the training performance adjustable by varying the pedaling resistance.

Weiterhin sind Ergometerstandfahrräder bekannt, deren Bewegungsablauf dem des Fahrradfahrens nachempfunden ist, und deren Trainingsleistung ebenfalls durch die Variation des Tretwiderstandes einstellbar ist.Furthermore Ergometerstandfahrräder are known, whose movement is modeled after that of cycling, and their training performance is also adjustable by the variation of the pedaling resistance.

Ebenfalls bekannt sind Rudertrainingsbewegungen, wie sie beispielsweise in DE 20 005 003 447 U1 beschrieben werden bekannt, deren Bewegungsablauf dem Rudern nachempfunden ist. Die Erzeugung der Gegenkraft erfolgt hier häufig mittels hydraulischen Dämpfern. Eine weitere Bauart solcher Trainings-Rudergeräte wird beispielsweise in DE 0 2005 017 742 U1 beschrieben. Die Kraftübertragung erfolgt hier mittels eines Zugseils auf ein Flügellaufrad, wobei die Rückstellung des Zugseiles mittels elastischer Bänder erfolgt.Also known are rowing exercise movements, such as those in DE 20 005 003 447 U1 Be described are known, whose movement is modeled after rowing. The generation of the counterforce is often done here by means of hydraulic dampers. Another type of such training-rowing machines, for example, in DE 0 2005 017 742 U1 described. The power transmission takes place here by means of a pull rope on a wing impeller, the provision of the pull rope is effected by means of elastic bands.

All diese aufgeführten Trainingsgeräten verfügen nur über einen engen Kraftvariationsbereich, so dass diese ausschließlich zum Ausdauertraining geeignet sind.All of these listed training devices have only a narrow range of power variation, so they are only suitable for endurance training.

Zum Krafttraining sind ebenfalls eine Vielzahl von Trainingsgeräten bekannt, deren Gegenkrafterzeugung meist entweder hydraulisch über mittels Gegengewichten erfolgt. Diese bekannten Krafttrainingsgeräte sind jedoch nur zum Trainieren weniger bestimmter Muskeln geeignet, oder sie verfügen über mehrere einzelner Stationen, die jeweils zum Trainieren bestimmter Muskeln geeignet sind.For strength training also a variety of exercise equipment is known, the counter-force generation usually either hydraulically via counterweights. However, these known weight training devices are only suitable for training less specific muscles, or they have several individual stations that are each suitable for training certain muscles.

Ebenfalls bekannt ist die Verwendung von hydraulischen Vorrichtungen zur Erzeugung der Gegenkraft. Hierbei finden sehr häufig hydraulische Dämpfer Anwendung, welche im Prinzip dem Aufbau eines doppelseitigen Hydraulikzylinders entsprechen, wobei die beiden hydraulischen Wirkseiten über eine Bohrung hydraulisch verbunden sind.Also known is the use of hydraulic devices to generate the drag. Here are very often hydraulic damper application, which correspond in principle to the construction of a double-sided hydraulic cylinder, the two hydraulic sides of action are hydraulically connected via a bore.

In DE 44 01 072 C1 wird eine hydrodynamische Bremsvorrichtung beschrieben, bei welcher zwei mit Tauchkolben versehenen Hydraulikzylinder mittels zweier Überströmkanälen, welche in die jeweiligen Zylinder münden, und welche jeweils mit einem Rückschlagventil und einem Drosselventilventil ausgestattet sind, verbunden.In DE 44 01 072 C1 A hydrodynamic brake device is described, in which two hydraulic pistons provided with plunger pistons are connected by means of two transfer ports, which open into the respective cylinders and which are each equipped with a check valve and a throttle valve.

Aufgabe und Vorteil der ErfindungTask and advantage of the invention

Der vorliegenden Erfindung mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches liegt die Aufgabe zugrunde, das gleichzeitige Trainieren, der oberen und unteren Extremitäten zu ermöglichen, wobei die erforderliche Betätigungskräfte für die oberen Extremitäten getrennt von der Betätigungskraft der unteren Extremitäten in einem so weiten Bereich einstellbar sind, dass sowohl ein Ausdauertraining als auch ein Krafttraining möglich ist. Durch die sitzende Position erfolgt das Training gleichzeitig bei geringer Gelenkbelastung.The present invention with the features of the first main claim is based on the object to allow the simultaneous training, the upper and lower extremities, wherein the required actuating forces for the upper extremities are separated from the operating force of the lower extremities in such a wide range adjustable Both endurance training and strength training is possible. Through the sitting position, the training is carried out at the same time with low joint load.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachfolgend als Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The invention will be explained in more detail as an embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Querschnitt des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. 1 a cross section of the exercise device according to the invention with the features of the first main claim.

2 eine isometrische Darstellung der Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. 2 an isometric view of the transmission unit of the exercise device according to the invention with the features of the first main claim.

3 eine isometrische Darstellung des Fußwagens des erfindungsgemäßen Trainingsgerates mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. 3 an isometric view of the Fußwagens training device according to the invention with the features of the first main claim.

4 eine zwei dimensionale Darstellung des Fußwagens des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. 4 a two-dimensional representation of the foot of the invention Training device with the features of the first main claim.

5 einen Querschnitt des Fußwagens des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes entlang der Linie A-A der 4 mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. 5 a cross section of the foot of the exercise device according to the invention along the line AA of 4 with the features of the first main claim.

6 einen hydraulischen Schaltplan des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. 6 a hydraulic circuit diagram of the exercise device according to the invention with the features of the first main claim.

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

1 zeigt einen Querschnitt des erfindungsgemäßen Trainingsgerates mit den Merkmalen des ersten Haupanspruches, 2 zeigt eine isometrische Darstellung der Übertragungseinheit 2 des erfindungsgemäßen Trainingsgerites mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. Das erfindungsgemäße Trainingsgerät verfügt über ein in mindestens einer Lagerplatte 1 über die Achse 41 drehbar gelagertes Übertragungselement 2, welches aus dem rotationssymmetrischen Armrad 3, dem mit dem Armrad 3 drehfest verbundenen rotationssymmetrischen Beinrad 4 und dem drehfest mit dem Armrad 3 und dem Beinrad 4 verbundenen rotationssymmetrischen Gegenkraftrad 5, sowie der Achse 41 besteht, wobei das Armrad 3, das Beinrad 4, das Gegenkraftrad 5 und die Achse 41 zentrisch zueinander angeordnet sind. Das Armrad 3 ist mittels eines Übertragungsmittels 6, bei welchem es sich beispielsweise um ein Seil handeln kann, mit dem Griff 7 verbunden, wobei das Übertragungsmittel 6 auf der Mantelfläche des Armrades 3 aufliegt, und das Armrad mit einem veränderlichen Umschlingungswinkel umschlingt. Das Übertragungsrad ist in einer beispielhaften Ausführungsvariante mit einer umlaufenden, an der Mantelfläche angebrachten Nut 42 versehen, so dass ein seitliches Abrutschen des Übertragungsmittel 6 vom Armrad 3 verhindert wird. Durch Ziehen am Griff 7, wird die entsprechende Kraft über das Übertragungsmittel 7 auf das Armrad 3 übertragen, so dass am Armrad 7 eine in tangentialer Richtung wirkende Kraft anliegt, welche ein im Uhrzeigersinn wirkenden Drehmoment auf das Armrad 3 erzeugt. 1 shows a cross section of the training device according to the invention with the features of the first main claim, 2 shows an isometric view of the transmission unit 2 of the training device according to the invention with the features of the first main claim. The training device according to the invention has a in at least one bearing plate 1 over the axis 41 rotatably mounted transmission element 2 , which consists of the rotationally symmetrical armwheel 3 , the one with the armwheel 3 rotatably connected rotationally symmetrical leg wheel 4 and the non-rotatable with the armwheel 3 and the leg wheel 4 connected rotationally symmetrical Gegenkraftrad 5 , as well as the axis 41 exists, with the armwheel 3 , the leg wheel 4 , the pushbike 5 and the axis 41 are arranged centrically to each other. The armwheel 3 is by means of a transmission means 6 , which may be, for example, a rope, with the handle 7 connected, wherein the transmission means 6 on the outer surface of the armwheel 3 rests, and the armwheel wraps around with a variable wrap angle. The transmission wheel is in an exemplary embodiment with a circumferential, attached to the lateral surface groove 42 provided, so that a lateral slipping of the transmission means 6 from the armwheel 3 is prevented. By pulling the handle 7 , the corresponding force is transmitted through the transmission means 7 on the armwheel 3 transferred so that the armwheel 7 a force acting in the tangential direction is applied, which acts a clockwise torque on the arm wheel 3 generated.

Das drehfest mit dem Armrad 3 und dem Gegenkraftrad 5 verbundene Beinrad 4 wird vom Übertragungsmittel 13, bei welchem es sich beispielsweise um eine Gliederkette handeln kann, in einem festen Umschlingungswinkel umschlungen, wobei das Übertragungsmittel 13 aus einzelnen drehbar miteinander verbundenen Gliedern bestehen kann, welche so ausgeführt sind, dass zwischen den einzelnen Gliedern Freiräume entstehen, in welche am Umfang des Beinrades 4 angebrachte Erhöhungen in der Form eingreifen, dass das Übertragungsmittel 13 mit dem Beinrad 4 kämmt, wodurch hohe am Beinrad 4 anliegende Drehmomente vom Übertragungsmittel 13 aufgenommen werden können. Das Übertragungsmittel 13 ist am ersten Ende über das Übertragungselement 14 mit Fußwagen 24 verbunden, und am zweiten Ende über dem Übertragungselement 15 auf der dem Übertragungselement 14 gegenüberliegenden Seite ebenfalls mit dem Fußwagen 24 verbunden, wobei mittels der Umlenkrollen 16, 17, 18 die Ausrichtung des Übertragungsmittels 13 der Art erfolgt, dass das Übertragungsmittel im Bereich der beiden Übertragungselemente 14 und 15 nahezu parallel zu den Führungsschienen 19 und 20 verläuft.The rotation with the armwheel 3 and the impeller 5 connected legwheel 4 is from the transmission medium 13 , which may be, for example, a link chain, wrapped in a fixed wrap angle, wherein the transmission means 13 may consist of individual rotatable interconnected members, which are designed so that between the individual members free spaces arise, in which at the periphery of the leg wheel 4 applied increases in the shape that intervene that transmission means 13 with the leg wheel 4 combs, causing high on the leg wheel 4 applied torques from the transmission means 13 can be included. The transmission medium 13 is at the first end via the transmission element 14 with foot carriage 24 connected, and at the second end above the transmission element 15 on the transmission element 14 opposite side also with the foot carriage 24 connected, wherein by means of the pulleys 16 . 17 . 18 the orientation of the transmission medium 13 the type takes place that the transmission means in the region of the two transmission elements 14 and 15 almost parallel to the guide rails 19 and 20 runs.

3 zeigt eine isometrische Darstellung des Fußwagens 24 des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches, 4 zeigt eine zwei dimensionale Darstellung des Fußwagens 24 des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches und 5 einen Querschnitt des Fußwagens 24 des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes entlang der Linie A-A der 4 mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches. Der Fußwagen 24 besteht aus dem Wagenrahmen 25, mit welchem in geeigneter Weise mindestens zwei Achsen 27 verbunden sind, wobei die Achsen 27 zur Aufnahme von mindestens 4 drehbar zur Achse 27 gelagerten Rädern 26 dienen. Mit der mindestens einen Lagerplatte 2 sind in geeigneter Weise die beiden Führungsschienen 19 und 20 der Art verbunden, dass zwischen den beiden Führungsschienen 19 und 20 ein Freiraum entsteht und die beiden Führungsschienen 19 und 20 parallel zueinander verlaufen, wobei die beiden Führungsschienen 19 und 20 in einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante als U-förmiges Profil ausgeführt sind. Die Anordnung und die U-förmige Ausgestaltung der beiden Führungsschienen 19 und 20 ermöglicht es, den Fußwagen 24 innerhalb der beiden Führungsschienen 19 und 20 zu führen, wobei sich die Räder 26 auf den Führungsschienen 19 und 20 abwälzen. Der Fußwagen 24 verfügt weiterhin, über die beiden Pedale 24, welche zur Auflage der Füße beziehungsweise zur Aufnahme der mittels der Beine aufgebrachten Kraft dienen. 3 shows an isometric view of the footer 24 of the training device according to the invention with the features of the first main claim, 4 shows a two-dimensional representation of the foot carriage 24 the exercise device according to the invention with the features of the first main claim and 5 a cross section of the foot carriage 24 of the exercise device according to the invention along the line AA of 4 with the features of the first main claim. The foot carriage 24 consists of the carriage frame 25 with which suitably at least two axes 27 are connected, with the axes 27 to accommodate at least 4 rotatable to the axis 27 mounted wheels 26 serve. With the at least one bearing plate 2 are suitably the two guide rails 19 and 20 the type connected between the two guide rails 19 and 20 a free space is created and the two guide rails 19 and 20 parallel to each other, with the two guide rails 19 and 20 are executed in a particularly advantageous embodiment variant as a U-shaped profile. The arrangement and the U-shaped configuration of the two guide rails 19 and 20 allows the foot carriage 24 inside the two guide rails 19 and 20 to lead, leaving the wheels 26 on the guide rails 19 and 20 roll off. The foot carriage 24 still has, over the two pedals 24 which serve to support the feet or to absorb the force applied by means of the legs.

Mit Hilfe des in der beschriebenen Weise mit dem Fußwaagen 24 verbundenen Übertragungsmittel 13 wird die, auf die Pedale 28 aufgebrachte, durch die Beine der trainierenden Person erzeugte, Kraft auf das Beinrad 4 übertragen, wodurch das Beinrad 4 mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Durch das Aufbringen einer in 1 mit +x bezeichneten Richtung wirkenden Kraft wird auf das Beinrad 4 ein in Uhrzeigerrichtung wirkendes Drehmoment erzeugt, das Aufbringen einer in 1 mit –x bezeichneten Richtung wirkenden Kraft wird auf das Beinrad 4 ein entgegen der Uhrzeigerrichtung wirkendes Drehmoment erzeugt.With the help of in the manner described with the foot scales 24 associated transmission means 13 that will be on the pedals 28 applied, by the legs of the exercising person generated, force on the leg wheel 4 transmitted, causing the leg wheel 4 is applied with a torque. By applying a in 1 force acting with + x is applied to the legwheel 4 produces a clockwise torque, the application of an in 1 The force acting as -x is applied to the leg wheel 4 generates a counterclockwise torque.

Da das Armrad 3, das Beinrad 4 und das Gegenkraftrad 5 drehfest miteinander verbunden sind, wirken die jeweils auf die einzelnen Räder aufgebrachten Drehmomente in gleiche Weise auf alle drei Räder.Because the armwheel 3 , the leg wheel 4 and the impeller 5 rotatably connected to each other, act on each wheel applied torques in the same way to all three wheels.

Das drehfest mit dem Armrad 3 verbundene Gegenkraftrad 5 wird vom Übertragungsmittel 8, bei welchem es sich beispielsweise um eine Gliederkette handeln kann, in einem festen Umschlingungswinkel umschlungen, wobei das Übertragungsmittel 8 aus einzelnen drehbar miteinander verbundenen Gliedern bestehen kann, welche so ausgeführt sind, dass zwischen den einzelnen Gliedern Freiräume bestehen, in welche am Umfang des Gegenkraftrades 5 angebrachte Erhöhungen in der Form eingreifen, dass das Übertragungsmittel 8 mit dem Gegenkraftrad 5 kämmt, wodurch hohe am Gegenkraftrad 5 anliegende Drehmomente von Übertragungsmittel 8 aufgenommen werden können. Das Übertragungsmittel 8 ist am einen Ende über das Übertragungselement 11 mit der Kolbenstange 31 des Hydraulikzylinders 9 und am gegenüber liegenden Ende über das Übertragungselement 12 mit der Kolbenstange 32 des Hydraulikzylinder 10 verbunden, so dass infolge eines auf das Gegenkraftrad 5 wirkendes Drehmoment die Hydraulikzylinder 9 und 10 mit einer Kraft beaufschlagt werden, wobei das Übertragungsmittel 8 nur Zugkräfte übertragen kann, so dass in Abhängigkeit von der Wirkrichtung des am Gegenkraftrades 5 anliegenden Drehmomentes entweder der Hydraulikzylinder 9 oder der Hydraulikzylinder 10 mit einer Kraft beaufschlagt wird. Die beiden Hydraulikzylinder 9 und 10 sind mittels einem Fluid derart miteinander verkoppelt, dass sich diese immer gleichzeitig in gegenläufiger Richtung bewegen.The rotation with the armwheel 3 Connected impeller 5 is from the transmission medium 8th , which may be, for example, a link chain, wrapped in a fixed wrap angle, wherein the transmission means 8th may consist of individual rotatable interconnected members, which are designed so that between the individual members free spaces exist, in which at the periphery of the counter-force wheel 5 applied increases in the shape that intervene that transmission means 8th with the motorcycle 5 meshes, causing high on the counter-wheel 5 applied torques of transmission means 8th can be included. The transmission medium 8th is at one end over the transmission element 11 with the piston rod 31 of the hydraulic cylinder 9 and at the opposite end via the transmission element 12 with the piston rod 32 of the hydraulic cylinder 10 connected so that as a result of on the counterforce 5 acting torque the hydraulic cylinder 9 and 10 be subjected to a force, wherein the transmission means 8th can transmit only tensile forces, so that, depending on the direction of action of the counterforce wheel 5 applied torque either the hydraulic cylinder 9 or the hydraulic cylinder 10 is applied with a force. The two hydraulic cylinders 9 and 10 are coupled together by means of a fluid such that they always move simultaneously in the opposite direction.

Die Hydraulikzylinder 9 und 10 dienten dazu, den durch die trainierende Person aufgebrachten Kräften eine Bremskraft entgegen zu stellen. Diese Aufgabe wird mit Hilfe des in 6 dargestellten hydraulischen Schaltplanes des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches ermöglicht.The hydraulic cylinders 9 and 10 served to counteract the forces exerted by the exercising person forces a braking force. This task is done with the help of in 6 illustrated hydraulic circuit diagram of the training device according to the invention with the features of the first main claim allows.

Der Hydraulikzylinder 9 besteht im Wesentlichen aus dem zylinderförmigen Gehäuse 43, dem koaxial im Gehäuse 43, mit diesem fluiddicht abschließenden, in Achsrichtung des Gehäuses 43 beweglichen Kolben 29 sowie der in geeigneter Weise mit dem Kolben 29 verbundenen Kolbenstange 31. Der Hydraulikzylinder 10 besteht im Wesentlichen aus dem zylinderförmigen Gehäuse 44, dem koaxial im Gehäuse 44, mit diesem fluiddicht abschließenden, in Achsrichtung des Gehäuses 44 beweglichen Kolben 30 sowie der in geeigneter Weise mit dem Kolben 30 verbundenen Kolbenstange 32. Die beiden Hydraulikzylinder 9 und 10 sind über die Leitungen 33, 34, 35 und 36 miteinander verbunden, wobei das auf den Hydraulikzylindern 9 und 10, den Leitungen 33, 34, 35, 36 sowie den Drosselventilventilen 39, 40 und den gegenläufig angeordneten Rückschlagventilen 37, 38 mit einem geeigneten Fluid gefüllt ist. Wirkt infolge einer von der trainierenden Person in beschriebener Weise aufgebrachten Kraft in der in 6 mit –z bezeichneten Richtung auf die Kolbenstange 31, des Hydraulikzylinders 9, so wird der Kolben 29 des Hydraulikzylinders 9 in die in 6 mit –z bezeichneten Richtung bewegt. Das im Hydraulikzylinder 9 befindliche Fluid wird über die Leitung 33 aus dem Hydraulikzylinder 9 gedrückt. Aufgrund des Rückschlagventils 38 kann das Fluid nicht über die Leitung 36 strömen, und strömt daher vollständig über die Leitung 35, das Drosselventil 39 das Rückschlagventil 37 und die Leitung 34 zum Hydraulikzylinder 10, wodurch sich der Hydraulikzylinder 10 die in 6 mit +z bezeichneten Richtung bewegt. Wirkt infolge einer von der trainierenden Person in beschriebener Weise aufgebrachten Kraft in der in 6 mit –z bezeichneten Richtung auf die Kolbenstange 32, des Hydraulikzylinders 10, so wird der Kolben 30 des Hydraulikzylinders 10 in die in 6 mit –z bezeichneten Richtung bewegt. Das im Hydraulikzylinder 10 befindliche Fluid wird über die Leitung 34 aus dem Hydraulikzylinder 10 gedrückt. Aufgrund des Rückschlagventils 37 kann das Fluid nicht über die Leitung 35 strömen, und strömt daher vollständig über die Leitung 36, die Drosselventil 40, das Rückschlagventil 38 und die Leitung 34 zum Hydraulikzylinder 9, wodurch sich der Hydraulikzylinder 9 die in 6 mit +z bezeichneten Richtung bewegt. Diese gegenläufige Bewegung bewirkt eine immer gleichbleibende Relativposition der beiden Kolbenstangen 31, 32 zueinander.The hydraulic cylinder 9 consists essentially of the cylindrical housing 43 , coaxial in the housing 43 , with this fluid-tight, in the axial direction of the housing 43 movable piston 29 and in a suitable manner with the piston 29 connected piston rod 31 , The hydraulic cylinder 10 consists essentially of the cylindrical housing 44 , coaxial in the housing 44 , with this fluid-tight, in the axial direction of the housing 44 movable piston 30 and in a suitable manner with the piston 30 connected piston rod 32 , The two hydraulic cylinders 9 and 10 are over the wires 33 . 34 . 35 and 36 connected to each other, which on the hydraulic cylinders 9 and 10 , the wires 33 . 34 . 35 . 36 and the throttle valve valves 39 . 40 and the counter-rotating check valves 37 . 38 filled with a suitable fluid. Acts as a result of a force applied by the exercising person in the manner described in the in 6 with -z designated direction on the piston rod 31 , the hydraulic cylinder 9 That's how the piston gets 29 of the hydraulic cylinder 9 in the in 6 moved with -z direction. That in the hydraulic cylinder 9 fluid is flowing through the line 33 from the hydraulic cylinder 9 pressed. Due to the check valve 38 The fluid can not pass through the pipe 36 flow, and therefore flows completely over the line 35 , the throttle valve 39 the check valve 37 and the line 34 to the hydraulic cylinder 10 , which causes the hydraulic cylinder 10 in the 6 moved with + z direction. Acts as a result of a force applied by the exercising person in the manner described in the in 6 with -z designated direction on the piston rod 32 , the hydraulic cylinder 10 That's how the piston gets 30 of the hydraulic cylinder 10 in the in 6 moved with -z direction. That in the hydraulic cylinder 10 fluid is flowing through the line 34 from the hydraulic cylinder 10 pressed. Due to the check valve 37 The fluid can not pass through the pipe 35 flow, and therefore flows completely over the line 36 , the throttle valve 40 , the check valve 38 and the line 34 to the hydraulic cylinder 9 , which causes the hydraulic cylinder 9 in the 6 moved with + z direction. This opposite movement causes an always constant relative position of the two piston rods 31 . 32 to each other.

Infolge der Anordnung der beiden Rückschlagventile 37 und 38 strömt das aus dem Hydraulikzylinder 9 gedrückte Fluid über das veränderliche Drosselventil 39, und das aus dem Hydraulikzylinder 10 gedrückte Fluid über die veränderliche Drosselventil 40 Mit Hilfe der Veränderung der Drosselventilwirkung der beiden veränderlichen Drosselventile 39, 40, wird die Höhe des infolge der Drosselventilwirkung der beiden veränderlichen Drosselventille 39, 40 auftretenden Druckverlust und somit die auf die Kolben 31, 32 wirkende Kraft verändert, wobei eine Veränderung der Drosselventilwirkung des veränderlichen Drosselventils 39, die Veränderung der auf die Kolbenstange 31 wirkende Kraft bewirkt und eine Veränderung der Drosselventilwirkung des veränderlichen Drosselventils 40, die Veränderung der auf die Kolbenstange 32 wirkende Kraft bewirkt.Due to the arrangement of the two check valves 37 and 38 this flows out of the hydraulic cylinder 9 pressed fluid through the variable throttle valve 39 , and that from the hydraulic cylinder 10 depressed fluid via the variable throttle valve 40 With the help of changing the throttle valve action of the two variable throttle valves 39 . 40 , the height of the throttle due to the throttle valve effect of the two variable throttle valve 39 . 40 occurring pressure loss and thus the on the piston 31 . 32 changing force, wherein a change of the throttle valve action of the variable throttle valve 39 , the change of the piston rod 31 acting force causes and a change in the throttle valve action of the variable throttle valve 40 , the change of the piston rod 32 acting force causes.

Wird der Griff 7 in die in 1 mit +y bezeichnete Richtung gezogen, so wir das Armrad 3 infolge der Umschlingung des Übertragungsmittel 6 in eine Drehung in Uhrzeigerrichtung gedreht, wobei das drehfest mit dem Armrad 3 verbundene Beinrad 4 eine Drehung mit gleichem Drehsinn wie das Armrad 4 durchführt, wodurch der Fußwagen 24, infolge der Mitnahme des Übertragungsmittels 13 durch das Beinrad 3, eine Bewegung in die 1 mit +x bezeichnete Richtung durchführt. Infolge der drehfesten Verbindung des Gegenkraftrades 5 mit dem Armrad 3 führt, das Gegenkraftrad 5 eine Drehung mit gleichem Drehsinn wie das Armrad 3 durch. Wodurch infolge Mitnahme des Übertragungsmittels 8 durch das Gegenkraftrad 5, auf die Kolbenstange 32 des Hydraulikzylinders 10 eine Zugkraft erzeugt wird, und der Kolben 30 des Hydraulikzylinders 10 eine Bewegung in die in 6 mit –z bezeichnete Richtung durchführt, wobei der Hydraulikzylinder 9 eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung vollzieht. Wird gleichzeitig mit dem Ziehen des Griffes 7 in die in 1 mit +y bezeichnete Richtung der Fußwagen 24 mit Hilfe der Beinkraft in die 1 mit +x bezeichnete Richtung gezogen, so addieren sich das auf das Armrad 3 erzeugte Drehmoment, mit dem auf das Beinrad 4 erzeugte Drehmoment zu einem Gesamtmoment, welches über das Gegenkraftrad 5, als Zugkraft auf den Kolben 30, des Hydraulikzylinders 10 einwirkt.Will the handle 7 in the in 1 drawn with + y direction, so we the armwheel 3 due to the wrap of the transmission medium 6 rotated in a clockwise direction, being rotatable with the armwheel 3 connected legwheel 4 a rotation with the same sense of rotation as the armwheel 4 performs, causing the foot carriage 24 , due to the entrainment of the transmission medium 13 through the leg wheel 3 , a move in the 1 with + x performs designated direction. Due to the non-rotatable connection of the counterforce wheel 5 with the armwheel 3 leads, the power wheel 5 a rotation with the same sense of rotation as the armwheel 3 by. As a result of entrainment of the transmission medium 8th through the power wheel 5 , on the piston rod 32 of the hydraulic cylinder 10 a tensile force is generated, and the piston 30 of the hydraulic cylinder 10 a movement in the 6 with -z direction, wherein the hydraulic cylinder 9 makes a movement in the opposite direction. Will be simultaneously with the pulling of the handle 7 in the in 1 with + y direction of the foot carriage 24 with the help of leg strength in the 1 drawn with + x direction, so add that to the armwheel 3 generated torque, with which on the leg wheel 4 generated torque to a total torque, which via the counterforce 5 , as pulling force on the piston 30 , the hydraulic cylinder 10 acts.

Wird der Fußwagen 24 in die in 1 mit –x bezeichnete Richtung gedrückt, so wird auf das Übertragungsmittel 13 über das Übertragungselement 15 eine Zugkraft ausgeübt, welche auf das Beinrad 4 ein Drehmoment entgegen des Uhrzeigersinnes erzeugt. Infolge der drehfesten Verbindung des Armrades 3 mit dem Beinrad 4 führt das Armrad 3 eine Drehung mit gleichem Drehsinn wie das Beinrad 4 durch, wodurch der Umschlingungswinkel des Übertragungsmittel 6 um das Armrad 3 vergrößert wird, und sich das Übertragungsmittel 6 auf das Armrad 3 aufwickelt, wodurch der Griff 7 eine Bewegung in die in 1 mit –y bezeichnete Richtung durchführt. Infolge der drehfesten Verbindung des Gegenkraftrades 5 mit dem Beinrad 4 führt, das Gegenkraftrad 5 eine Drehung mit gleichem Drehsinn wie das Beinrad 4 durch. Wodurch infolge der Mitnahme des Übertragungsmittels 8 durch das Gegenkraftrad 5, auf die Kolbenstange 31 des Hydraulikzylinders 9 eine Zugkraft erzeugt wird, und der Kolben 29 des Hydraulikzylinder 9 eine Bewegung in die in 6 mit –z bezeichnete Richtung durchführt, wobei der Hydraulikzylinder 10 eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung vollzieht. Die beiden Hydraulikzylinder 9 und 10 verursachen in der beschriebenen Weise eine von den Drosselventilstellungen der Drosselventile 39 und 40 abhängige, den auf den Griff 7 beziehungsweise den Fußwagen 24 aufgebrachten Kräften entgegenwirkende Kraft, wobei mittels der veränderlichen Drosselventilwirkung der beiden Drosselventile 39 und 40 die Trainingsintensität eingestellt werden kann.Will the foot carriage 24 in the in 1 Pressed with -x direction, so is on the transmission means 13 over the transmission element 15 exerted a pulling force, which on the leg wheel 4 generates a counterclockwise torque. Due to the non-rotatable connection of the armwheel 3 with the leg wheel 4 leads the armwheel 3 a rotation with the same sense of rotation as the leg wheel 4 through, whereby the angle of wrap of the transmission means 6 around the armwheel 3 is increased, and the transfer agent 6 on the armwheel 3 wound up, reducing the grip 7 a movement in the 1 with -y designated direction performs. Due to the non-rotatable connection of the counterforce wheel 5 with the leg wheel 4 leads, the power wheel 5 a rotation with the same sense of rotation as the leg wheel 4 by. Due to the entrainment of the transmission medium 8th through the power wheel 5 , on the piston rod 31 of the hydraulic cylinder 9 a tensile force is generated, and the piston 29 of the hydraulic cylinder 9 a movement in the 6 with -z direction, wherein the hydraulic cylinder 10 makes a movement in the opposite direction. The two hydraulic cylinders 9 and 10 cause one of the throttle valve positions of the throttle valves in the manner described 39 and 40 dependent on the handle 7 or the foot carriage 24 applied forces counteracting force, wherein by means of the variable throttle valve action of the two throttle valves 39 and 40 the training intensity can be adjusted.

Das erfindungsgemäße Trainingsgerät mit den Merkmalen des ersten Hauptanspruches verfügt weiterhin über mindestens eine in geeigneter Weise mit den Führungsschienen 19 und 20 verbundenen Sitzschiene 21, welche zur Aufnahme des in einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante in Richtung der Sitzschiene 21 verschiebbaren Sitz 22 dient, sowie über mindestens eine in geeigneter Weise mit der Sitzschiene 21 verbundenen Stützträger 23, über welchen die infolge des Körpergewichtes beziehungsweise infolge der durch die trainierende Person aufgebrachte Kraft, entstehende Belastung in den Boden abgeführt wird.The exercise device according to the invention with the features of the first main claim also has at least one in a suitable manner with the guide rails 19 and 20 connected seat rail 21 which for receiving the in a particularly advantageous embodiment in the direction of the seat rail 21 sliding seat 22 serves, as well as at least one in a suitable manner with the seat rail 21 connected support beams 23 over which the resulting due to the body weight or as a result of the force applied by the exercising person, resulting stress is dissipated into the ground.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Lagerplattebearing plate
22: Übertragungseinheittransmission unit
33: ArmradArmrad
44: BeinradBeinrad
55: Gegenkraftradagainst motorcycle
66: Übertragungsmitteltransmission means
77: GriffHandle
88th: Übertragungsmitteltransmission means
99: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1010: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1111: Übertragungselementtransmission element
1212: Übertragungselementtransmission element
1313: Übertragungsmitteltransmission means
1414: Übertragungselementtransmission element
1515: Übertragungselementtransmission element
1616: Umlenkrolleidler pulley
1717: Umlenkrolleidler pulley
1818: Umlenkrolleidler pulley
1919: Führungsschieneguide rail
2020: Führungsschieneguide rail
2121: Sitzschieneseat rail
2222: SitzSeat
2323: Stützträgersupport beam
2424: FußwagenFußwagen
2525: Wagenrahmenwagon frame
2626: Radwheel
2727: Achseaxis
2828: Pedalpedal
2929: Kolbenpiston
3030: Kolbenpiston
3131: Kolbenstangepiston rod
3232: Kolbenstangepiston rod
3333: Leitungmanagement
3434: Leitungmanagement
3535: Leitungmanagement
3636: Leitungmanagement
3737: Rückschlagventilcheck valve
3838: Rückschlagventilcheck valve
3939: Drosselventilthrottle valve
4040: Drosselventilthrottle valve
4141: Achseaxis
4242: Nutgroove
4343: Gehäusecasing
4444: Gehäusecasing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5882281 A [0003]
EP 0852155 A2 [0003]
US 5569126 A [0003]
DE 20005003447 U1 [0005]
DE 02005017742 U1 [0005]
DE 4401072 C1 [0009]

Claims

Training device comprising at least one bearing plate 1 for storage of a transfer unit 2 , at least one guide rail 19 , at least one seat rail 21 where the seat rail 21 and the guide rail 19 can also be made in one piece, and at least one support beam 23 , wherein the support beam 23 and the seat rail 21 may also be made in one piece, characterized in that the transmission unit 2 from at least two components connected to each other in a rotationally fixed manner, the leg wheel 4 and the impeller 5 exists, with the leg wheel 4 and the impeller 5 are formed on the lateral surface thereof so that they are each for carrying a transmission means 8th and 13 are suitable, wherein the two ends of the transmission means 13 with the foot carriage 24 , are connected at its two opposite ends, wherein one end of the transmission means 8th with the hydraulic cylinder 9 and the opposite end of the transmission means 8th with the hydraulic cylinder 10 is connected, wherein the hydraulic cylinder 9 and 10 the type are hydraulically connected to each other, whose direction of movement is always in opposite directions.

Training device according to claim 1, characterized in that the transmission unit 2 about a rotation with the leg wheel 4 and the impeller 5 connected armwheel 3 features, with the armwheel 3 on its lateral surface with a variable wrap angle of a transmission element 6 is entwined.

Training device according to claim 1 and 2, characterized in that the hydraulic cylinder 9 and 10 over the wires 33 . 34 . 35 . 36 are connected, the line 35 with a variable throttle valve 39 and a check valve 37 is provided, wherein the line 36 with a variable throttle valve 40 and a check valve 38 is provided, wherein the flow direction of the two check valves 37 and 38 is in opposite directions.

Training device according to claim 1-3, characterized in that the transmission means 6 with the handle 7 provided for applying the arm power

Training device according to claim 1-4, characterized in that the foot carriage 24 with two pedals 28 provided for applying the leg strength.

Training device according to claim 1-5, characterized in that the foot carriage 24 about roles 26 features the type with the cart frame 25 connected are the roles 26 are rotatable

Training device according to claim 1-6, characterized in that the guide rails 19 and 20 U-shaped, with two guide rails 19 and 20 are arranged parallel to each other, wherein between the two U-shaped guide rails, a gap is present.

Training device according to claim 1-7, characterized in that the foot carriage 24 inside the two guide rails 19 and 20 is arranged, with the rollers 6 on the guide rails 19 and 20 rest and shift to this.

Training device according to claim 1-8, characterized in that the seat 22 adjustable on the seat rail 21 is arranged.