DE102009006982A1 - Charging system for charging e.g. battery of hybrid vehicle such as plug-in hybrid vehicle, in garage, has robot unit automatically attaching charging device to interface based on position detected by detector unit - Google Patents
Charging system for charging e.g. battery of hybrid vehicle such as plug-in hybrid vehicle, in garage, has robot unit automatically attaching charging device to interface based on position detected by detector unit Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009006982A1 DE102009006982A1 DE102009006982A DE102009006982A DE102009006982A1 DE 102009006982 A1 DE102009006982 A1 DE 102009006982A1 DE 102009006982 A DE102009006982 A DE 102009006982A DE 102009006982 A DE102009006982 A DE 102009006982A DE 102009006982 A1 DE102009006982 A1 DE 102009006982A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- charging
- interface
- transport
- charging system
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 4
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 3
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
- H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
- B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
- Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
- Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
- Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft das Laden und Betanken von Transportmitteln. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Ladesystem zum Laden einer Energiequelle eines Transportmittels. Ferner betrifft die Erfindung ein Transportmittel mit einem Ladesystem, ein Verfahren, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium zum Laden einer Energiequelle eines Transportmittels.The The invention relates to the loading and refueling of means of transport. In particular, the invention relates to a charging system for charging a Energy source of a means of transport. Furthermore, the invention relates a means of transport with a charging system, a method, a program element and a computer readable medium for charging a source of energy Means of transport.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Eine zunehmende Anzahl von Hybrid- und Elektrofahrzeugen ermöglicht vollelektrisches Fahren in einem eingeschränkten Einsatzradius. Dieses elektrische Fahren ist gegenüber dem Fahren mit herkömmlichen Treibstoffen deutlich billiger. Dabei ist es sinnvoll, jede Standzeit in der eigenen Garage zu nutzen, um das Fahrzeug während der Standzeit optimal zu laden.A increasing number of hybrid and electric vehicles allows fully electric Driving in a restricted Combat radius. This electric driving is opposite to the Driving with conventional Fuel significantly cheaper. It makes sense, every life in the own garage to use the vehicle during the To load life optimally.
Zudem kann bei modernen Lithium-Ionen-Zellen eine Unterschreitung der Ladespannung zu einer Zerstörung der Zellen führen. Das Aufladen des Fahrzeugs erfordert jeweils beim Abstellen des Fahrzeugs das Einstecken eines Steckers in eine Steckdose sowie vor dem Losfahren das Entfernen des Steckers aus der Steckdose und das Verstauen von Kabel und Stecker im Fahrzeug oder in der Garage.moreover can be below the current lithium-ion cells Charging voltage to destruction lead the cells. The charging of the vehicle requires each time the vehicle is parked Inserting a plug into a socket and before starting removing the plug from the socket and stowing away from Cables and plugs in the vehicle or in the garage.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es kann als Aufgabe der Erfindung angesehen werden, einen sicheren Betrieb eines Transportmittels zu ermöglichen.It can be regarded as an object of the invention, a safe To allow operation of a means of transport.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst, während vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung durch die abhängigen Ansprüche verkörpert werden.The The object of the invention is achieved by the subject matter of the independent claims, while advantageous Further developments of the invention are embodied by the dependent claims.
Gemäß einer beispielhaften Ausführung der Erfindung wird ein Ladesystem zum Laden einer Energiequelle eines Transportmittels mit einer Ladevorrichtung und einer Robotereinheit bereitgestellt, wobei die Robotereinheit zum automatischen Anschließen der Ladevorrichtung an eine Schnittstelle der Energiequelle ausgeführt ist.According to one exemplary embodiment The invention relates to a charging system for charging a power source a means of transport with a loading device and a robot unit provided, wherein the robot unit for automatically connecting the Charging device is designed to an interface of the power source.
Ein derartiges Ladesystem ermöglicht komfortabel die vollständige oder zumindest teilweise Automatisierung eines Ladevorgangs eines Fahrzeugs in einer Garage, beispielsweise für ein „Plug-in"-Hybridfahrzeug eines Verbrauchers.One allows such charging system comfortable the whole or at least partially automating a load of a Vehicle in a garage, for example, for a "plug-in" hybrid vehicle of a consumer.
Ferner ermöglicht ein derartiges Ladesystem eine automatische Ladung eines Kraftfahrzeugs in einer Garage von unten durch eine Robotereinheit, wobei die Robotereinheit die automatische Ladung kontrolliert. Die Robotereinheit kann dabei am Garagenboden fixiert sein und die Position der Schnittstelle, die als Steckvorrichtung bzw. als Gegenstück zu einem entsprechenden Stecker der Ladevorrichtung ausgeführt sein kann, ermitteln und eine entsprechende Kupplung und/oder Schnittstelle zur Stromzufuhr automatisiert an der Schnittstelle des Fahrzeugs anbringen.Further allows Such a charging system, an automatic charge of a motor vehicle in a garage from below through a robot unit, the robot unit controls the automatic charge. The robot unit can do this be fixed to the garage floor and the position of the interface, the as a plug-in device or as a counterpart to a corresponding Plug of the charger can be designed, detect and a corresponding coupling and / or interface for power supply automatically attach to the interface of the vehicle.
Die Robotereinheit kann auch im Transportmittel integriert sein und von dem Transportmittel aus die Ladevorrichtung bedienen. Dabei kann die Robotereinheit, die am Transportmittel angebracht ist, beim Stand in eine fixe Steckdose am Boden, die als Ladevorrichtung ausgeführt ist, einstecken.The Robot unit can also be integrated in the transport and operate the loader from the means of transport. there can the robot unit, which is attached to the means of transport, during Stand in a fixed socket on the ground, which is designed as a charging device, plug in.
Ein derartiges Ladesystem ermöglicht die Ladung eines Kraftfahrzeugs von unten mit Hilfe einer Schnittstelle, die als Steckvorrichtung ausgeführt sein kann, am Fahrzeug angebracht ist, ein Einbringen eines Stroms ermöglicht, und für das Ladesystem deutlich erkennbar ist.One allows such charging system the charge of a motor vehicle from below by means of an interface, to be designed as a plug-in device can, mounted on the vehicle, allows a current to be introduced, and for the charging system is clearly visible.
Die Ladevorrichtung kann an der Robotereinheit angebracht und/oder in die Robotereinheit integriert sein, so dass die Energiequelle direkt über einen Anschluss der Robotereinheit an eine Schnittstelle der Energiequelle aufgeladen wird.The Loading device can be attached to the robot unit and / or in be integrated into the robot unit, so that the energy source directly through a Connecting the robot unit to an interface of the power source is charged.
Die Ladevorrichtung kann weiterhin extern von der Robotereinheit ausgeführt sein, so dass die Robotereinheit die Ladevorrichtung automatisch greifen oder aufnehmen kann und die Ladevorrichtung automatisch an die Schnittstelle der Energiequelle anschließbar ist.The Loading device can furthermore be designed externally by the robot unit, so that the robot unit automatically grab the loader or can record and the charger automatically to the interface the energy source connectable is.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Schnittstelle des Ladesystems als Kopplung bzw. Kupplung oder als Steckvorrichtung ausgeführt. Ferner ist, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel die Schnittstelle derart ausgeführt, dass sie zum Ankoppeln an eine entsprechende Schnittstelle der Transportmittelenergiequelle geeignet ist und dort mit Hilfe magnetischer Kräfte gehalten wird. Dadurch ist beispielsweise ein Abbrechen des Steckers bei einer unabsichtlichen Bewegung der Robotereinheit oder dem Transportmittel vermeidbar. Weiterhin ist die Schnittstelle als Schnittstelle mit einer Schraubenverbindung ausführbar, die an eine entsprechende Schnittstelle der Transportmittelenergiequelle anschraubbar ist. Dies ermöglicht es, dass beispielsweise eine als Wasserstofftank ausgeführte Energiequelle eines Transportmittels befüllt werden kann, da durch die Schraubenverbindung beispielsweise die erforderliche gasdichte Verbindung zwischen der Ladevorrichtung und dem Transportmittelenergiespeicher ausführbar ist.According to a further embodiment, the interface of the charging system is designed as a coupling or coupling or as a plug-in device. Furthermore, according to a further embodiment, the interface is designed such that it is suitable for coupling to a corresponding interface of the transport energy source and held there by means of magnetic forces. As a result, for example, a break of the plug in an unintentional movement of the robot unit or the transport can be avoided. Furthermore, the interface can be executed as an interface with a screw connection, which can be screwed to a corresponding interface of the transport energy source. This makes it possible, for example, for an energy source of a means of transport designed as a hydrogen tank to be filled, since, for example, the required gas-tight connection between the charging device and the transport energy storage device is provided by the screw connection is executable.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Ladesystem weiterhin eine Detektoreinheit auf, wobei die Detektoreinheit zur Ermittlung einer Position einer Schnittstelle der Energiequelle und/oder einer Schnittstelle der Ladevorrichtung ausgeführt ist, wobei die Robotereinheit zum automatischen Anschließen der Ladevorrichtung an die Schnittstelle auf Basis der ermittelten Position ausgeführt ist.According to one another embodiment of the Invention, the charging system further comprises a detector unit, wherein the detector unit for determining a position of an interface the power source and / or an interface of the charging device accomplished is, wherein the robot unit for automatically connecting the Loading device to the interface based on the determined position is executed.
Dabei ist die Detektoreinheit des Ladesystems an der Robotereinheit und/oder einer Garagendecke und/oder an einem beliebigen Ort außerhalb des Transportmittels und/oder an dem Transportmittel anordenbar.there is the detector unit of the charging system on the robot unit and / or a garage ceiling and / or anywhere outside the Transport means and / or on the means of transport can be arranged.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem mit einer Detektoreinheit bereitgestellt, wobei die Detektoreinheit zur Positionsermittlung der Schnittstelle auf Basis eines Signals eines Radio Frequency Identification (RFID) Chips ausgeführt ist, der an einer Schnittstelle der Energiequelle des Transportmittels und/oder an einer Schnittstelle der Ladevorrichtung angeordnet ist.According to one another embodiment of the Invention provides a charging system with a detector unit, wherein the detector unit for determining the position of the interface based on a signal of a Radio Frequency Identification (RFID) chip accomplished that is at an interface of the power source of the means of transport and / or is arranged at an interface of the charging device.
Ein derartiger RFID Chip ist an der Robotereinheit anordenbar, wobei die Schnittstelle ausgesendete elektromagnetischen Radiowellen reflektieren und/oder senden kann.One Such RFID chip can be arranged on the robot unit, wherein the interface reflect emitted electromagnetic radio waves and / or can send.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem mit einer Detektoreinheit bereitgestellt, wobei die Detektoreinheit zur Positionsermittlung der Schnittstelle auf Basis von optischen Merkmalen der Schnittstelle der Energiequelle des Transportmittels und/oder der Schnittstelle der Ladevorrichtung ausgeführt ist.According to one another embodiment of the Invention provides a charging system with a detector unit, wherein the detector unit for determining the position of the interface based on optical characteristics of the interface of the power source the means of transport and / or the interface of the loading device accomplished is.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem mit einer Detektoreinheit bereitgestellt, wobei die Detektoreinheit zur Positionsermittlung der Schnittstelle auf Basis von geometrischen Merkmalen der Schnittstelle der Energiequelle des Transportmittels und/oder der Schnittstelle der Ladevorrichtung ausgeführt ist.According to one another embodiment of the Invention provides a charging system with a detector unit, wherein the detector unit for determining the position of the interface based on geometric features of the interface of the energy source the means of transport and / or the interface of the loading device accomplished is.
Eine oben beschriebene Positionsermittlung der Schnittstelle der Energiequelle des Transportmittels und/oder der Schnittstelle der Ladevorrichtung auf Basis eines RFID Chips oder von optischen oder geometrischen Merkmalen der Schnittstelle der Energiequelle des Transportmittels und/oder der Schnittstelle der Ladevorrichtung über einen Sensor am Roboter ermöglicht das Auffinden der geeigneten Steckposition und/oder der Schnittstelle der Energiequelle und/oder der Schnittstelle der Ladevorrichtung.A above-described position determination of the interface of the power source of the means of transport and / or the interface of the loading device Base of an RFID chip or of optical or geometric features the interface of the energy source of the means of transport and / or the interface of the charging device via a sensor on the robot allows finding the appropriate plug-in position and / or the interface the energy source and / or the interface of the charging device.
Oben und im Folgenden ist unter dem Begriff „Schnittstelle" die Schnittstelle einer Energiequelle des Transportmittels und/oder die Schnittstelle einer Ladevorrichtung zu verstehen.Above and hereafter, the term "interface" is the interface an energy source of the means of transport and / or the interface to understand a charging device.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Robotereinheit des Ladesystems zur Auswertung von optischen Merkmalen der Schnittstelle und/oder der Ladevorrichtung zur Positionsbestimmung ausgeführt.According to one another embodiment of the Invention is the robot unit of the charging system for evaluation of optical features of the interface and / or the charging device to determine the position.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Robotereinheit des Ladesystems zur Auswertung von geometrischen Merkmalen der Schnittstelle und/oder Ladevorrichtung zur Positionsbestimmung ausgeführt.According to one Another embodiment is the robot unit of the charging system for the evaluation of geometric Features of the interface and / or loading device for determining the position carried out.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Robotereinheit des Ladesystems zur Auswertung von elektromagnetischen Wellen der Schnittstelle und/oder Ladevorrichtung zur Positionsbestimmung ausgeführt.According to one another embodiment of the Invention is the robot unit of the charging system for evaluation of electromagnetic waves of the interface and / or charging device to determine the position.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Ladevorrichtung eine Kopplung oder Steckvorrichtung auf.According to one another embodiment of the Invention, the charging device has a coupling or plug-in device on.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Robotereinheit des Ladesystems zum Bewegen einer Kupplung zur Energieversorgung in drei Achsen unter dem Transportmittel ausgeführt, um die Kupplung auf die Schnittstelle der Energiequelle des Fahrzeugs, die beispielsweise als Stecker ausgeführt ist, aufzustecken. Die Ladevorrichtung kann weiterhin eine Schnittstelle umfassen, die als Kupplung, Kopplung und/oder Steckvorrichtung ausführbar ist.According to one another embodiment of the Invention is the robot unit of the charging system for moving a Coupling for power supply in three axes running under the transport to the coupling to the interface of the power source of the vehicle, which is designed as a plug, for example, aufzustecken. The Charging device may further comprise an interface, the as a coupling, coupling and / or plug-in device is executable.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem mit einer Robotereinheit bereitgestellt, wobei die Robotereinheit einen Aktor aufweist, der über ein Schienensystem in einer Längs (L)- und Querrichtung (Q) beweglich ist, und zum Anschließen der Ladevorrichtung an die Schnittstelle ausgeführt ist. Dabei kann der Aktor die Strom zuführende Kupplung nach oben gegen das zu versorgende Transportmittel oder Fahrzeug drücken. Die Längs (L)- und Querrichtung (Q) kann der Längs (L)- und Querrichtung (Q) des zu ladenden Transportmittels entsprechen.According to one another embodiment of the Invention provides a charging system with a robot unit, wherein the robot unit comprises an actuator, which via a Rail system in a longitudinal direction (L) - and transverse direction (Q) is movable, and for connecting the Charger is executed to the interface. In this case, the actuator the power feeding Clutch up against the transport to be supplied or Press vehicle. The Longitudinal (L) - and transverse direction (Q) may be the longitudinal (L) - and transverse direction (Q) of the transport means to be loaded.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem mit einer Robotereinheit bereitgestellt, wobei die Robotereinheit einen mehrgelenkigen Roboterarm aufweist, der zum Positionieren und Anschließen der Ladevorrichtung und/oder einer Kupplung der Ladevorrichtung an die Schnittstelle ausgeführt ist, wobei die Schnittstelle und/oder eine Kupplung der Ladevorrichtung nicht verdrehbar ausgeführt ist.According to one another embodiment of the Invention provides a charging system with a robot unit, wherein the robot unit comprises a multi-joint robot arm, for positioning and connecting the charging device and / or a coupling of the charging device to the interface is executed, wherein the interface and / or a coupling of the charging device not rotatable executed is.
Dabei bringt der mehrgelenkige Roboterarm die als Kupplung ausgeführte Schnittstelle in Position. Eine vollständig aktiv um die Hochachse drehbare Kupplung ist nicht erforderlich, wenn das Transportmittel immer ungefähr in der gleichen Richtung in die Garage einfährt. Die Kupplung kann beim Steckvorgang leichtes Schrägstehen um die Hochachse des Transportmittels ausgleichen und/oder ist gegen Verdrehung unempfindlich.there The multi-joint robot arm brings the interface designed as a clutch in position. A complete active about the vertical axis rotatable coupling is not required if the means of transport always approximately in the same direction enters the garage. The coupling can be slightly inclined during the insertion process to compensate for the vertical axis of the transport and / or is against rotation insensitive.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem mit einer Robotereinheit bereitgestellt, wobei die Robotereinheit einen ein- oder zweigelenkigen Roboterarm aufweist, und wobei der Roboter in einer Richtungen auf Schienen führbar ausgeführt ist. Der Roboter kann auch in mehreren Richtungen geführt werden, falls erwünscht.According to one another embodiment of the Invention provides a charging system with a robot unit, wherein the robot unit is a one or two-armed robot arm and wherein the robot is run in a direction on rails feasible. The robot can also be guided in multiple directions if desired.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem mit einer Robotereinheit bereitgestellt, wobei die Robotereinheit einen Teleskoparm aufweist, und wobei der Roboter in einer Richtung auf Schienen führbar ausgeführt ist. Der Roboter kann auch in mehreren Richtungen geführt werden, falls erwünscht.According to one another embodiment of the Invention provides a charging system with a robot unit, wherein the robot unit comprises a telescopic arm, and wherein the Robot is executable in one direction on rails feasible. The robot can also be guided in multiple directions if desired.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Ladesystem ein Erfassungssystem auf, das zum Erkennen von Bewegungen des Transportmittels ausgeführt ist.According to one another embodiment of the Invention, the charging system on a detection system, the Detecting movements of the means of transport is performed.
Ein derartiges Ladesystem mit einem Erfassungssystem ist zum Erkennen des Einfahrens des Transportmittels ausgeführt. Es kann sich hierbei um einen Teil einer Detektoreinheit oder um ein gesondertes zusätzliches Erfassungssystem handeln.One Such charging system with a detection system is for detecting carried out the retraction of the means of transport. This can be a Part of a detector unit or a separate additional Act detection system.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem bereitgestellt, wobei das Erkennen von Bewegungen des Transportmittels durch das Erfassungssystem der Robotereinheit auf Basis eines RFID Chips erfolgt.According to one another embodiment of the Invention, a charging system is provided, wherein the recognition of movements of the means of transport through the detection system of Robot unit is based on an RFID chip.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem bereitgestellt, wobei das Erkennen von Bewegungen des Transportmittels durch das Erfassungssystem der Robotereinheit auf Basis des Erkennens von spezifischen optischen und/oder geometrischen Merkmalen der Ladevorrichtung und/oder der Schnittstelle erfolgt.According to one another embodiment of the Invention, a charging system is provided, wherein the recognition of movements of the means of transport through the detection system of Robot unit based on the detection of specific optical and / or geometric features of the loading device and / or the Interface takes place.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem bereitgestellt, wobei das Erkennen von Bewegungen des Transportmittels durch das Erfassungssystem der Robotereinheit auf Basis eines nach oben gerichteten Abstandssensors erfolgt.According to one another embodiment of the Invention, a charging system is provided, wherein the recognition of movements of the means of transport through the detection system of Robot unit based on an upward distance sensor he follows.
Ein derartiges Ladesystem mit einem Abstandssensor zum Erkennen des Überfahrens des Transportmittels ausgeführt. Nach dem Erkennen des Transportmittels schließt und/oder steckt die Robotereinheit beispielsweise die Schnittstelle und/oder Kupplung der Ladevorrichtung auf und/oder an den am Fahrzeug angebrachten Stecker und/oder die Schnittstelle der Energieversorgung.One Such charging system with a distance sensor for detecting the override carried out the transport. After detecting the means of transport closes and / or puts the robot unit for example, the interface and / or coupling of the charging device on and / or on the vehicle-mounted plug and / or the interface the energy supply.
Das Erfassungssystem eines derartigen Ladesystems ist dabei an der Robotereinheit und/oder dem Transportmittel und/oder weder an dem Transportmittel noch an der Robotereinheit, sondern beispielsweise an einer Garagendecke anordenbar.The Detection system of such a charging system is on the robot unit and / or the means of transport and / or neither on the means of transport still on the robot unit, but for example on a garage ceiling arranged.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem bereitgestellt, wobei die Ladevorrichtung und/oder die Schnittstelle der Ladevorrichtung und/oder der Energiequelle mit einer Schutzvorrichtung ausgeführt ist, wobei die Schutzvorrichtung als eine zur Seite schiebbare Schutzklappe ausführbar ist, wobei die Schutzvorrichtung vor einem Ladevorgang durch die Ladevorrichtung und/oder die Schnittstelle der Ladevorrichtung und/oder der Energiequelle entfernt, insbesondere zur Seite geschoben werden kann, wobei die Schutzvorrichtung vor einem Ladevorgang durch die Robotereinheit entfernt werden kann. Diese Ausführung ermöglicht es, dass die als Steckkontakt ausführbare Schnittstelle vor Verschmutzungen geschützt ist.According to one another embodiment of the Invention, a charging system is provided, wherein the charging device and / or the interface of the charging device and / or the power source is executed with a protective device, wherein the protective device is executable as a side sliding protective flap, wherein the protective device before charging by the charging device and / or the interface the charging device and / or the power source removed, in particular can be pushed aside, with the protective device in front a loading operation can be removed by the robot unit. This execution allows it, that the interface, which can be executed as a plug contact, prevents soiling protected is.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem mit einer Elektronikeinheit bereitgestellt, wobei die Elektronikeinheit in dem Transportmittel zur Steuerung eines Ladevorgangs ausgeführt ist, wobei die Elektronikeinheit mittels dem Messen einer Ladespannung und/oder von Stömen den Ladevorgang kontrolliert, wobei die Elektronikeinheit einen Transportmittelakku mit einer Erhaltungsladung versorgt. Dabei übernimmt die Elektronikeinheit im Transportmittel oder Fahrzeug das Lademanagement und kontrolliert anschließend anhand von Ladespannung und/oder Strömen den Ladevorgang des Transportmittels oder Fahrzeugs oder sorgt für die Erhaltungsladung der Fahrzeugakkus.According to one another embodiment of the Invention provides a charging system with an electronic unit, the electronic unit being in the means of transport for control a charge is, wherein the electronic unit by means of measuring a charging voltage and / or streams controlled the charging process, the electronic unit a Transport medium battery supplied with a trickle charge. It takes over the electronics unit in the means of transport or vehicle the charge management and then check on the basis of of charging voltage and / or currents the charging of the means of transport or vehicle or ensures the trickle charge the vehicle batteries.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem mit einer Kommunikationseinheit zum Empfangen und Senden von Informationen von dem bzw. an das Transportmittel sowie mit einem Laderegler bereitgestellt, wobei der Laderegler zum Initiieren und/oder Triggern von einem Beginnen und/oder einem Abbrechen eines Ladevorgangs auf Basis der Informationen ausgeführt ist.According to one another embodiment of the Invention is a charging system with a communication unit for Receiving and sending information from or to the means of transport as well as with a charge controller, whereby the charge controller for initiating and / or triggering a start and / or a start Cancel a load based on the information is executed.
Ein derartiges Ladesystem mit einem Laderegler ermöglicht es, dass der Laderegler anhand von internen Fahrzeuginformationen erkennt, ob der Fahrer wegfahren, und damit den Ladevorgang abbrechen möchte. Die Fahrzeuginformationen können Zentralverriegelungsinformationen, Sitzbelegungserkennung, oder das Zünden eines Fahrzeugs sein. aber ein Aufmodulieren von Informationen auf die Ladespannung kann dann dem Laderoboter bzw. der Robotereinheit gemeldet werden, dass der Ladevorgang abzubrechen ist.Such a charge system with a charge controller allows the charge controller to detect, based on internal vehicle information, whether the driver is driving away, thereby aborting the charging process want to. The vehicle information may be central locking information, seat occupancy detection, or the ignition of a vehicle. but modulating information on the charging voltage can then be reported to the loading robot or the robot unit that the charging process is aborted.
Bei einem derartigen System mit einer Kommunikationseinheit ist über drahtlose Kommunikation eine parallele Verbindung zum Laderoboter, oder der Laderobotereinheit herstellbar, welche den Roboter zum Beginnen des Ladevorgangs und zum Abbruch des Ladevorgangs anweist.at Such a system with a communication unit is wireless Communication a parallel connection to the robot loader, or the robotic loading unit produced, which the robot to start the charging process and instructs to abort the charging process.
Bei einem derartigen Ladesystem mit einer Kommunikationseinheit kann die Kommunikationseinheit zum Senden und wahlweise auch zum Empfangen eines Signals ausgeführt sein. Die Informationen können die Position der Robotereinheit oder auch die Höhe von Stromkosten des abgezapften Stroms enthalten.at Such a charging system with a communication unit can the communication unit for sending and optionally also for receiving a signal executed be. The information can the position of the robot unit or the amount of electricity cost of the tapped stream contain.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem bereitgestellt, wobei ein Ladestrom von der Robotereinheit überwacht wird, um die Robotereinheit bei einem Unterschreiten einer Ladeenergie zurückzufahren, und um die Robotereinheit zum Gewährleisten einer Erhaltungsladung in definierten Zeitabständen an das Transportmittel anzukoppeln.According to one another embodiment of the Invention, a charging system is provided, wherein a charging current monitored by the robot unit, around the robot unit when it falls below a charging energy cut back, and around the robot unit to ensure a float charge at defined intervals to be coupled to the means of transport.
Falls das Ladesystem (zum Beispiel als Nachrüstlösung) keinen Zugriff auf fahrzeuginterne Informationen hat oder haben soll, ist der Ladestrom von der Robotereinheit überwachbar, um beim Unterschreiten des Ladestroms die Robotereinheit zurückzufahren. Falls eine Erhaltungsladung zu gewährleisten ist, koppelt sich die Robotereinheit in definierten Zeitabständen wieder an das Fahrzeug an.If the charging system (for example as a retrofit solution) does not provide access to in-vehicle information has or should have, the charging current is monitored by the robot unit, to reduce the robot unit when falling below the charging current. If a trickle charge is to be guaranteed, it couples the robot unit at defined intervals back to the vehicle at.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird ein Ladesystem bereitgestellt, wobei das Zurückfahren der Robotereinheit dann angesteuert wird, wenn die Robotereinheit vom Transportmittel bewegt wird, wobei die Robotereinheit in mindestens einer Bewegungsrichtung des Transportmittels Momentensensoren aufweist.According to one another embodiment is provided a loading system, wherein the return of the robot unit is then controlled when the robot unit moves from the transport is, wherein the robot unit in at least one direction of movement of the transport torque sensors.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem bereitgestellt, wobei die Robotereinheit mit einer Kombination von Abfahrtserkennungsmaßnahmen zum Abkoppeln und Einfahren der Robotereinheit ausgeführt ist.According to one another embodiment of the Invention, a charging system is provided, wherein the robot unit with a combination of departure detection measures for uncoupling and retracting executed the robot unit is.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Ladesystem bereitgestellt, wobei das Transportmittel ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug oder ein Luftfahrzeug oder Schienenfahrzeug ist. Die Energiequelle ist ein Akkumulator zum Speichern elektrischer Energie und/oder ein Tank zum Speichern eines Treibstoffes für Transportmittel.According to one another embodiment of the Invention, a charging system is provided, wherein the transport means a hybrid or electric vehicle or an aircraft or rail vehicle. The power source is an accumulator for storing electrical energy Energy and / or a tank for storing a fuel for means of transport.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Transportmittel mit einer Schnittstelle für eine Energiequelle des Transportmittels bereitgestellt, die zum automatischen Betanken durch ein Ladesystem ausgeführt ist.According to one another embodiment of the The invention is a means of transport having an interface for a power source provided for the transport means for automatic refueling by running a charging system is.
Ein derartiges Ladesystem ermöglicht es, dass eine Robotereinheit auch zur Betankung eines Transportmittels mit Benzin, Wasserstoff, etc. ausführbar ist. Unter Betanken ist hierbei das Laden eines Akkus und/oder das Befüllen eines Treibstofftanks gemeint.One allows such charging system it that a robot unit also for refueling a means of transport with gasoline, hydrogen, etc. is executable. Under refueling is in this case charging a battery and / or filling a fuel tank meant.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein Verfahren zum Laden einer Energiequelle eines Transportmittels mit folgendem Schritt bereitgestellt: Ein automatisches Anschließen einer Ladevorrichtung und/oder einer Schnittstelle einer Ladevorrichtung an eine Schnittstelle einer Energiequelle durch eine Robotereinheit.According to one another embodiment of the Invention is a method for charging a power source of Transport provided with the following step: An automatic Connecting one Charging device and / or an interface of a charging device to an interface of an energy source by a robot unit.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren zum Laden der Energiequelle des Transportmittels weiterhin folgende Schritte auf: Ein Einfahren des Transportmittels mit der zu ladenden Energiequelle in eine Garage; ein Ermitteln der Position der Schnittstelle der Energiequelle des Transportmittels durch eine Detektoreinheit; ein Initiieren oder Triggern des Beginns des Ladevorgangs durch einen Laderegler auf Basis von einer Kommunikationseinheit empfangenen Informationen von dem Transportmittel, beispielsweise der Information, dass die Energiequelle leer ist, und/oder auf Basis einer von einem Erfassungssystem erkannten Bewegung des Transportmittels, beispielsweise dem Einfahren des Transportmittels in eine Garage; ein automatisches Anschließen der Ladevorrichtung und/oder einer Schnittstelle der Ladevorrichtung an die Schnittstelle der Energiequelle auf Basis der ermittelten Position der Schnittstelle der Energiequelle; ein Initiieren oder Triggern des Abbrechens des Ladevorgangs durch einen Laderegler auf Basis von einer Kommunikationseinheit empfangenen Informationen von dem Transportmittel, beispielsweise der Information, dass die Energiequelle voll ist, und/oder auf Basis einer von einem Erfassungssystem erkannten Bewegung des Transportmittels, beispielsweise dem Herausfahren des Transportmittels aus einer Garage; ein automatisches Abkoppeln, Lösen der Ladevorrichtung bzw. einer Schnittstelle der Ladevorrichtung von der Schnittstelle der Energiequelle auf Basis der ermittelten Position der Schnittstelle der Energiequelle.According to one another embodiment of the The invention relates to the method for charging the energy source of the means of transport Continue the following steps: A retraction of the means of transport with the energy source to be charged in a garage; a determination of the Position of the interface of the energy source of the means of transport by a detector unit; initiating or triggering the onset Charging by a charge controller based on a communication unit received information from the transport, for example the information that the power source is empty and / or based a detected by a detection system movement of the transport, for example, the retraction of the means of transport into a garage; one automatic connection the charging device and / or an interface of the charging device to the interface of the energy source based on the determined Position of the interface of the power source; initiating or Triggering of the charging process by a charge controller information received based on a communication unit from the means of transport, for example the information that the Energy source is full, and / or on the basis of one of a detection system detected movement of the means of transport, such as the drive out the means of transport from a garage; an automatic uncoupling, Release the charger or an interface of the charging device of the interface the energy source based on the determined position of the interface the source of energy.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird ein Programmelement bereitgestellt, das, wenn es auf einem Prozessor eines Ladesystems zum Laden einer Energiequelle eines Transportmittels ausgeführt wird, das Ladesystem anleitet, einen oder mehrere der oben beschriebenen Schritte durchzuführen.According to a further embodiment, a program element is provided which, when loaded on a processor of a charging system to the La which is performed by an energy source of a means of transport, which directs the charging system to perform one or more of the steps described above.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein computerlesbares Medium bereitgestellt, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor eines Ladesystems zum Laden einer Energiequelle eines Transportmittels ausgeführt wird, das Ladesystem anleitet, einen oder andere der oben beschriebenen Schritte durchzuführen.According to one another embodiment of the The invention provides a computer-readable medium on which a program element is stored that when on a processor a charging system for charging a power source of a means of transport accomplished The charging system guides one or the other of the steps described above perform.
Das Ladesystem kann neben dem Einsatz in der Garage von privaten Verbrauchern auch in Tiefgaragen oder an Tankstellen verwendbar sein und ermöglicht so ein kostengünstiges und komfortables Füllen der Energiespeicher, wie zum Beispiel Transportmittel- und/oder Fahrzeugakkus. Es ist zu beachten, dass es sich bei den Energiespeichern auch um Kraftstofftanks wie Benzin- oder Wasserstofftanks handeln kann.The Charging system may be in addition to use in the garage of private consumers can also be used in underground garages or petrol stations and thus allows a cost-effective and comfortable filling the energy storage, such as means of transport and / or Vehicle batteries. It should be noted that it is the energy storage also act to fuel tanks such as gasoline or hydrogen tanks can.
Die einzelnen Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen, selbst wenn diese nicht ausdrücklich beschrieben sind.The individual features of the various embodiments may of course be combined with each other, which is sometimes advantageous Can cease effects, the above the sum of the individual effects, even if they are not expressly are described.
Es ist insbesondere zu beachten, dass die hier und im Folgenden im Hinblick auf das Ladesystem beschriebenen Merkmale auch in dem Verfahren, dem Programmelement und dem computerlesbaren Medium implementierbar sind und umgekehrt.It It should be noted in particular that the here and below in the With regard to the charging system also in the method, the program element and the computer readable medium implementable are and vice versa.
Diese und andere Aspekte der Erfindung werden durch die Bezugnahme auf die hiernach beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen erläutert und verdeutlicht.These and other aspects of the invention will become apparent by reference to the exemplary embodiments described hereinafter and explained clarified.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Detaillierte Beschreibung von beispielhaften AusführungsformenDetailed description of exemplary embodiments
Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.in the Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings of the invention.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich. In den folgenden Figurenbeschreibungen werden für gleiche oder ähnliche Elemente die gleichen Bezugszeichen verwendet.The Representations in the figures are schematic and not to scale. In The following figure descriptions are for the same or similar Elements use the same reference numerals.
Das
Transportmittel
Eine
Detektoreinheit
Ein
Erfassungssystem
Eine
Kommunikationseinheit
Die
Detektionseinheit
Ein
Programmelement ist auf einen Prozessor
Ein
computerlesbares Medium
Ferner
ist die Robotereinheit
Die
Anordnung der übrigen
Elemente des Ladesystems
Das
Verfahren
Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. Die Erfindung kann auch in Bereichen der Betankung, wie beispielsweise dem Befüllen eines Treibstofftanks eines Fahrzeugs, Luftfahrzeugs, Wasser- oder Schienenfahrzeugs verwendet werden.Even though the invention described with reference to embodiments could be different changes and modifications are made without changing the scope of the To leave invention. The invention can also be used in areas of Refueling, such as filling a fuel tank a vehicle, aircraft, water or rail vehicle.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend" oder „aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Insbesondere kann das Ladesystem beispielsweise also mehr als eine Ladevorrichtung, mehr als eine Robotereinheit, mehr als eine Detektoreinheit, mehr als eine Erfassungseinheit, mehr als eine Kommunikationseinheit, mehr als einen Laderegler sowie mehr als einen Prozessor, mehr als ein Programmelement und mehr als ein computerlesbares Medium. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Complementary to point out that "comprising" or "having" no other elements or excludes steps and "one" or "one" does not exclude a multitude. In particular, can the charging system, for example, more than one charging device, more than one robot unit, more than one detector unit, more as a detection unit, more than one communication unit, more than one charge controller, as well as more than one processor, more than a program element and more than a computer readable medium. Further It should be noted that features or steps with reference to one of the above embodiments have been described, also in combination with other features or steps of other embodiments described above can. Reference signs in the claims are not as a limitation to watch.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009006982A DE102009006982A1 (en) | 2008-02-01 | 2009-01-30 | Charging system for charging e.g. battery of hybrid vehicle such as plug-in hybrid vehicle, in garage, has robot unit automatically attaching charging device to interface based on position detected by detector unit |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008007443 | 2008-02-01 | ||
| DE102008007443.8 | 2008-02-01 | ||
| DE102009006982A DE102009006982A1 (en) | 2008-02-01 | 2009-01-30 | Charging system for charging e.g. battery of hybrid vehicle such as plug-in hybrid vehicle, in garage, has robot unit automatically attaching charging device to interface based on position detected by detector unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102009006982A1 true DE102009006982A1 (en) | 2009-08-06 |
Family
ID=40822353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102009006982A Withdrawn DE102009006982A1 (en) | 2008-02-01 | 2009-01-30 | Charging system for charging e.g. battery of hybrid vehicle such as plug-in hybrid vehicle, in garage, has robot unit automatically attaching charging device to interface based on position detected by detector unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102009006982A1 (en) |
Cited By (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2473091A (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-02 | Pantelis Panteli | Safety Arrangement for Plug or Socket |
| EP2332772A2 (en) | 2009-12-09 | 2011-06-15 | H. B. Seissenschmidt Ag | Charging station system |
| DE102010021030A1 (en) | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Audi Ag | Method for determining energy distribution in motor vehicle, involves recognizing user present in or on motor vehicle where energy provided by external energy source of motor vehicle is recognized |
| WO2013041133A1 (en) * | 2011-09-21 | 2013-03-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for charging an electric vehicle |
| WO2013045216A1 (en) * | 2011-09-26 | 2013-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | System for determining the position of objects which can move with respect to one another |
| WO2014015991A2 (en) | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Kuka Roboter Gmbh | Charging system and method for electrically charging a motor vehicle |
| DE102014109068A1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Lars Steinsiek | Device for automatic positioning of a contact element for vehicles with electric drive |
| DE102014215026A1 (en) | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Holding device, device and method for automated production of a plug connection of a charging plug with a charging socket |
| CN106061790A (en) * | 2014-01-10 | 2016-10-26 | 罗伯特·博世有限公司 | Electric charging device, electric connection device, system and method for charging a battery of a vehicle |
| EP2292460A3 (en) * | 2009-09-02 | 2016-11-23 | Elektro-Bauelemente GmbH | Plug element, charging cable with the plug element, charging station for holding the plug element and method for providing an electricity connection in the charging station |
| DE102015213161A1 (en) | 2015-07-14 | 2017-01-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Automated plugging of a charging plug by a robot for unknown electric vehicles ... |
| DE102015213160A1 (en) | 2015-07-14 | 2017-01-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Robot and method for the automated insertion of a charging plug |
| EP2412561A3 (en) * | 2010-07-30 | 2017-04-26 | Elektro-Bauelemente GmbH | Method for providing access to a plug element |
| DE102015225986A1 (en) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Kuka Roboter Gmbh | A method for performing power supply operations between at least one power supply unit and a plurality of motor vehicles to be supplied with energy |
| DE102015225988A1 (en) | 2015-12-18 | 2017-07-06 | Kuka Roboter Gmbh | Method for carrying out at least one energy supply operation between a power supply unit and at least one motor vehicle to be supplied with energy |
| EP3249286A1 (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-29 | ICGH Investment and Consulting GmbH | Installation for illuminating an environment |
| DE102016222016A1 (en) | 2016-11-09 | 2018-05-09 | Kuka Roboter Gmbh | Method for monitoring a robot and control unit |
| DE102016223595A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Device for transferring electrical charge within a supply system |
| DE102016014463A1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-07 | Kuka Roboter Gmbh | Supply of a motor vehicle by means of a robot system |
| DE102016123188A1 (en) | 2016-12-01 | 2018-06-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Adjustable loading robot |
| DE102017205594A1 (en) | 2017-04-03 | 2018-10-04 | Audi Ag | A robotic device for establishing a charging connection between a charging device and an energy storage unit of a motor vehicle |
| EP3480053A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-08 | Ford Global Technologies, LLC | Mobile energy storage device and charging device |
| WO2019091674A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Volkswagen Ag | Mobile charging station and method for charging an electric vehicle |
| DE102017221059A1 (en) | 2017-11-24 | 2019-05-29 | Audi Ag | Charging station for an electric vehicle and method for operating a charging station |
| CN110015068A (en) * | 2017-12-12 | 2019-07-16 | 戴姆勒股份公司 | Charging system for electric vehicle |
| CN110739738A (en) * | 2019-10-25 | 2020-01-31 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | inspection robot charging device and charging method thereof |
| DE102018216822A1 (en) | 2018-10-01 | 2020-05-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Charger coupler system, method for producing an electrically conductive connection and motor vehicle |
| WO2020216818A1 (en) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | Igus Gmbh | Device for supplying a load |
| WO2021032342A1 (en) | 2019-08-19 | 2021-02-25 | Ims Gear Se & Co. Kgaa | Charging robot and charging apparatus for charging an electrical energy store of a vehicle, and vehicle, the electrical energy store of which can be charged with such a charging apparatus |
| CN113022364A (en) * | 2021-05-06 | 2021-06-25 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Tramcar charging control method |
| CN113085624A (en) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | Tramcar charging method and system |
| DE102020101923A1 (en) | 2020-01-28 | 2021-07-29 | Audi Aktiengesellschaft | Charging system for an at least partially electrically powered vehicle |
| CN114435160A (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-06 | 大陆工程服务有限公司 | Method for operating a charging robot |
| DE102011005386B4 (en) | 2011-03-10 | 2023-03-09 | Compleo Charging Solutions Ag | Load module and method of operating the same |
| WO2023056997A1 (en) * | 2021-10-05 | 2023-04-13 | Devinn S.R.O. | Mobile charging station for electric cars |
-
2009
- 2009-01-30 DE DE102009006982A patent/DE102009006982A1/en not_active Withdrawn
Cited By (61)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2473091A (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-02 | Pantelis Panteli | Safety Arrangement for Plug or Socket |
| EP2292460A3 (en) * | 2009-09-02 | 2016-11-23 | Elektro-Bauelemente GmbH | Plug element, charging cable with the plug element, charging station for holding the plug element and method for providing an electricity connection in the charging station |
| EP2332772A2 (en) | 2009-12-09 | 2011-06-15 | H. B. Seissenschmidt Ag | Charging station system |
| DE102010021030B4 (en) * | 2010-05-19 | 2015-11-19 | Audi Ag | Determining an energy distribution due to the presence of a user |
| DE102010021030A1 (en) | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Audi Ag | Method for determining energy distribution in motor vehicle, involves recognizing user present in or on motor vehicle where energy provided by external energy source of motor vehicle is recognized |
| EP2412561A3 (en) * | 2010-07-30 | 2017-04-26 | Elektro-Bauelemente GmbH | Method for providing access to a plug element |
| DE102011005386B4 (en) | 2011-03-10 | 2023-03-09 | Compleo Charging Solutions Ag | Load module and method of operating the same |
| WO2013041133A1 (en) * | 2011-09-21 | 2013-03-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for charging an electric vehicle |
| WO2013045216A1 (en) * | 2011-09-26 | 2013-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | System for determining the position of objects which can move with respect to one another |
| DE102012014936A1 (en) | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Kuka Roboter Gmbh | Charging system and method for electrically charging a motor vehicle |
| WO2014015991A2 (en) | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Kuka Roboter Gmbh | Charging system and method for electrically charging a motor vehicle |
| CN106061790A (en) * | 2014-01-10 | 2016-10-26 | 罗伯特·博世有限公司 | Electric charging device, electric connection device, system and method for charging a battery of a vehicle |
| CN106061790B (en) * | 2014-01-10 | 2018-10-23 | 罗伯特·博世有限公司 | The electric charging unit of vehicle battery charging, arrangements of electric connection, system and method |
| US10017062B2 (en) | 2014-01-10 | 2018-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Electric charging device, electric connection device, system and method for charging a battery of a vehicle |
| DE102014109068A1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Lars Steinsiek | Device for automatic positioning of a contact element for vehicles with electric drive |
| DE102014215026A1 (en) | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Holding device, device and method for automated production of a plug connection of a charging plug with a charging socket |
| DE102014215026B4 (en) | 2014-07-31 | 2021-09-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Holding device, device and method for the automated production of a plug connection between a charging plug and a charging socket |
| CN106379185A (en) * | 2015-07-14 | 2017-02-08 | 大众汽车有限公司 | A robot and a method for automatic insertion of a charging plug |
| DE102015213161A1 (en) | 2015-07-14 | 2017-01-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Automated plugging of a charging plug by a robot for unknown electric vehicles ... |
| CN106379185B (en) * | 2015-07-14 | 2018-11-30 | 大众汽车有限公司 | The robot and method of autopatching for charging connector |
| DE102015213160A1 (en) | 2015-07-14 | 2017-01-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Robot and method for the automated insertion of a charging plug |
| DE102015213161B4 (en) | 2015-07-14 | 2019-05-16 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Robot and method for automatically plugging a charging plug into an interface of a vehicle |
| DE102015225986B4 (en) | 2015-12-18 | 2019-07-04 | Kuka Deutschland Gmbh | A method for performing power supply operations between at least one power supply unit and a plurality of motor vehicles to be supplied with energy |
| US10710459B2 (en) | 2015-12-18 | 2020-07-14 | Volkswagen Ag | Method for implementing at least one power supply procedure from at least one power supply unit to at least one transportation vehicle to be supplied with power |
| DE102015225986A1 (en) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Kuka Roboter Gmbh | A method for performing power supply operations between at least one power supply unit and a plurality of motor vehicles to be supplied with energy |
| DE102015225988A1 (en) | 2015-12-18 | 2017-07-06 | Kuka Roboter Gmbh | Method for carrying out at least one energy supply operation between a power supply unit and at least one motor vehicle to be supplied with energy |
| US10859222B2 (en) | 2016-05-23 | 2020-12-08 | Icgh Investment And Consulting Gmbh | System for illuminating an environment |
| WO2017202714A1 (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | Icgh Investment And Consulting Gmbh | System for illuminating an environment |
| EP3249286A1 (en) * | 2016-05-23 | 2017-11-29 | ICGH Investment and Consulting GmbH | Installation for illuminating an environment |
| DE102016222016B4 (en) | 2016-11-09 | 2021-09-02 | Kuka Deutschland Gmbh | Method for monitoring a robot and control unit |
| DE102016222016A1 (en) | 2016-11-09 | 2018-05-09 | Kuka Roboter Gmbh | Method for monitoring a robot and control unit |
| DE102016223595A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Device for transferring electrical charge within a supply system |
| US10696167B2 (en) | 2016-12-01 | 2020-06-30 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Adjustable charging robot |
| DE102016123188A1 (en) | 2016-12-01 | 2018-06-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Adjustable loading robot |
| DE102016014463A1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-07 | Kuka Roboter Gmbh | Supply of a motor vehicle by means of a robot system |
| US11577621B2 (en) | 2017-04-03 | 2023-02-14 | Audi Ag | Robot apparatus for establishing a charging connection between a charging apparatus and an energy storage unit of a motor vehicle |
| WO2018184761A1 (en) | 2017-04-03 | 2018-10-11 | Audi Ag | Robot apparatus for establishing a charging connection between a charging apparatus and an energy storage unit of a motor vehicle |
| DE102017205594A1 (en) | 2017-04-03 | 2018-10-04 | Audi Ag | A robotic device for establishing a charging connection between a charging device and an energy storage unit of a motor vehicle |
| EP3480053A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-08 | Ford Global Technologies, LLC | Mobile energy storage device and charging device |
| DE102017219730A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-09 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile energy storage |
| WO2019091674A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Volkswagen Ag | Mobile charging station and method for charging an electric vehicle |
| US11220190B2 (en) | 2017-11-10 | 2022-01-11 | Volkswagen Ag | Mobile charging station and method for charging an electric transportation vehicle |
| DE102017220017A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Kuka Ag | Mobile charging station and method for charging an electric vehicle |
| DE102017221059A1 (en) | 2017-11-24 | 2019-05-29 | Audi Ag | Charging station for an electric vehicle and method for operating a charging station |
| CN110015068A (en) * | 2017-12-12 | 2019-07-16 | 戴姆勒股份公司 | Charging system for electric vehicle |
| CN110015068B (en) * | 2017-12-12 | 2022-08-23 | 戴姆勒股份公司 | Charging system for electric vehicle |
| DE102018216822A1 (en) | 2018-10-01 | 2020-05-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Charger coupler system, method for producing an electrically conductive connection and motor vehicle |
| US20220231450A1 (en) * | 2019-04-26 | 2022-07-21 | Igus Gmbh | Device for Supplying a Consumer |
| WO2020216818A1 (en) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | Igus Gmbh | Device for supplying a load |
| JP7348303B2 (en) | 2019-04-26 | 2023-09-20 | イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング | Device for powering the load |
| CN114206720A (en) * | 2019-04-26 | 2022-03-18 | 易格斯有限公司 | Device for supplying consumers |
| JP2022529696A (en) * | 2019-04-26 | 2022-06-23 | イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング | A device for supplying power to a load |
| WO2021032342A1 (en) | 2019-08-19 | 2021-02-25 | Ims Gear Se & Co. Kgaa | Charging robot and charging apparatus for charging an electrical energy store of a vehicle, and vehicle, the electrical energy store of which can be charged with such a charging apparatus |
| CN110739738B (en) * | 2019-10-25 | 2023-06-23 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | Charging device and charging method of inspection robot |
| CN110739738A (en) * | 2019-10-25 | 2020-01-31 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | inspection robot charging device and charging method thereof |
| DE102020101923A1 (en) | 2020-01-28 | 2021-07-29 | Audi Aktiengesellschaft | Charging system for an at least partially electrically powered vehicle |
| CN114435160A (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-06 | 大陆工程服务有限公司 | Method for operating a charging robot |
| CN113085624A (en) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | Tramcar charging method and system |
| CN113022364A (en) * | 2021-05-06 | 2021-06-25 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Tramcar charging control method |
| CN113022364B (en) * | 2021-05-06 | 2022-07-08 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | Tramcar charging control method |
| WO2023056997A1 (en) * | 2021-10-05 | 2023-04-13 | Devinn S.R.O. | Mobile charging station for electric cars |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102009006982A1 (en) | Charging system for charging e.g. battery of hybrid vehicle such as plug-in hybrid vehicle, in garage, has robot unit automatically attaching charging device to interface based on position detected by detector unit | |
| DE102015111099B4 (en) | Contactless vehicle charging system | |
| DE112010005561B4 (en) | Vehicle and method for vehicle control | |
| EP3176024A1 (en) | Coupling module for the transmission of energy on a motor vehicle, motor vehicle with such a coupling module and energy transmission system for transmission of energy for a motor vehicle | |
| WO2011006820A1 (en) | Energy supply unit, land vehicle, replacement station and method for replacing an energy supply unit contained in a land vehicle | |
| DE102011014166A1 (en) | Method for starting a hybrid vehicle | |
| DE102015116453A1 (en) | Apparatus and method for controlling a charging current | |
| DE102013114945A1 (en) | Method and apparatus for high voltage DC charging of battery and plug-in hybrid electric vehicles | |
| DE112013007089T5 (en) | Charge control device using a vehicle-side solar cell | |
| DE102013217574A1 (en) | Multi-mode battery charger | |
| DE102020104827A1 (en) | PRE-CHARGING FOR DC FAST CHARGING | |
| WO2015104207A1 (en) | Method for charging a battery in a vehicle | |
| DE102012102633A1 (en) | Electric charging system | |
| DE102020125311A1 (en) | VEHICLE BATTERY POWER MANAGEMENT SYSTEMS AND PROCEDURES | |
| DE102013225097A1 (en) | Energy management method for operating an electrical system of a motor vehicle and motor vehicle | |
| DE102012016438A1 (en) | Energy storage arrangement for motor vehicle, has rechargeable energy storage device with lithium-based storage element, and another rechargeable energy storage device in form of double layer capacitor | |
| DE102019134033A1 (en) | ELECTRIFIED VEHICLE AND CHARGING SYSTEM | |
| DE102021123525A1 (en) | HANDS-FREE CHARGING SYSTEM WITH POWER LOSS DETECTION AND MANAGEMENT | |
| DE102018129905A1 (en) | Method for using at least one loading unit, vehicle, loading unit, and transport system | |
| DE102012013497B4 (en) | Battery for a vehicle, use of such a battery and method for operating a vehicle | |
| DE102016116914A1 (en) | System and method for charging electrified vehicles | |
| DE102018107751A1 (en) | CONTROL OF CHARGE LEVELS OF VEHICLE BATTERIES | |
| DE102016214050A1 (en) | Arrangement of a motor vehicle and a connecting means, motor vehicle and connecting means | |
| DE102010045032A1 (en) | Automobile with electric drive and battery and method for operating a device for charging a battery | |
| EP2750922B1 (en) | Method and device for charging an energy storage of a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20110929 |
|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R084 | Declaration of willingness to licence | ||
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE |
|
| R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |