DE102005001091B3 - Method for error detection on printed image during print web observation, especially for printing machines, involves automatically recording reference image immediately after start of procedure - Google Patents

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    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control

Abstract

A method for error detection on printed material involves comparison of a reference image with the actual measured image, in which in a first methodological step the reference image immediately after the start of the procedure, is automatically received from the video signal of web observation device during observation and is stored without influencing the flow of the web observation. An automatic reference image photo is generated such that image comparison of the actual recorded reference image with a first recorded reference image takes place, and the reference image photo is spot checked until the image comparison results within an adjustable difference tolerance. In a second comparison step, error recognition is determined with the actual video images recorded by a web observation device and then the recognized errors are displayed on a monitor during the error recognition process. An independent claim is included for an arrangement for an error detection method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Fehlererkennung an Druckbildern während der Bahnbeobachtung von Material, das von Druckmaschinen gedruckt wird.The The invention relates to a method and an arrangement for error detection on print images during the web observation of material printed by printing presses becomes.

In der Druckindustrie werden Systeme zur Beobachtung der gedruckten Bahn während des Druckprozesses eingesetzt. Diese als Bahnbeobachtungssysteme bezeichneten Systeme verwenden in der Regel eine Videokamera zur Bildaufnahme und einen Monitor zur Darstellung des aufgenommenen Bildes. Die Bewegung der Bahn wird dabei durch eine kurzeitige Belichtung, im allgemeinen durch eine Stroboskopbeleuchtung, quasi eingefroren. Eine geeignete Elektronik digitalisiert und speichert das auf diese Weise belichtete Bild und sorgt für die Anzeige auf einem Monitor. Das Druckpersonal kann somit auf dem Monitor das gedruckte Bild begutachten, das sich mit hoher Bahngeschwindigkeit an der Kamera vorbeibewegt. Durch eine zusätzliche Bewegung der Kamera auf einer Traverse quer zur Bahn und durch eine geeignete Triggerung auf vorgegebene Winkelpositionen des Druckzylinders kann das Druckbild auf der Druckbahn nacheinander vollständig erfasst und dargestellt werden. Neben der Bahnbeobachtung wird dieses Prinzip auch zur automatischen Fehlererkennung an Druckbildern während des Druckprozesses angewendet.In The printing industry will use printed observation systems Train while used in the printing process. These as track observation systems designated systems usually use a video camera for Image capture and a monitor to display the captured image. The movement of the web is characterized by a short-term exposure, generally by a stroboscopic lighting, virtually frozen. A suitable electronics digitizes and stores this on this Way exposed image and ensures the display on a monitor. The printing staff can thus display the printed image on the monitor examine that moves past the camera at high speed. By an additional Movement of the camera on a traverse across the track and through a suitable triggering on predetermined angular positions of the printing cylinder the print image on the print path can be completely recorded one after the other and being represented. In addition to the web observation, this principle also for automatic error detection on print images during the printing process applied.

Aus der EP 0 104 477 A2 ist eine Anordnung bekannt, bei der eine Kamera an ein Fehlererkennungsmodul angeschlossen ist und Elektronik zur Synchronisation auf den Druckprozess sowie zur Adressbildung und zur A/D-Wandlung aufweist. In der DE 103 61 936 A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, die eine Fehlererkennung an farbigen Druckbildern durch eine spezielle Unterscheidung von Schwarz/Weiß- und Farbinformation ermöglicht und in der DE 103 14 071 B3 wird ein Verfahren zur qualitativen Beurteilung eines Materials mit mindestens einem Erkennungsmerkmal angegeben, das zur Beurteilung von Fehlern herangezogen werden kann. Weitere Lösungsmöglichkeiten, die eine Bilderfassung mit anschließender Auswertung zur Fehlererkennung an gedruckten Bahnen beinhalten, sind z.B. in den DE 195 05 692 A1 , DE 195 16 352 A1 und DE 200 10 920 U1 aufgeführt.From the EP 0 104 477 A2 An arrangement is known in which a camera is connected to an error detection module and has electronics for synchronization to the printing process and for address formation and for A / D conversion. In the DE 103 61 936 A1 a device is described which allows error detection on color printed images by a special distinction of black and white and color information and in the DE 103 14 071 B3 A method is specified for the qualitative assessment of a material with at least one identifying feature that can be used to assess errors. Further possible solutions, which include image acquisition with subsequent evaluation for defect detection on printed webs, are, for example, in DE 195 05 692 A1 . DE 195 16 352 A1 and DE 200 10 920 U1 listed.

Für Druckmaschinen, die bereits mit einem Bahnbeobachtungsgerät ausgerüstet sind, bedeutet der Einsatz einer automatischen Fehlererkennung bisher den zusätzlichen Anbau einer zweiten Kamera auf einer zweiten Motortraverse. Dies verursacht zusätzliche Kosten und oft fehlt auch der zusätzliche freie Platz für eine zweite Kamera mit Motortraverse.For printing machines, which are already equipped with a web-tracking device, means the use an automatic error detection so far the additional cultivation a second camera on a second engine crossbeam. This causes additional Cost and often lacks the additional free space for a second Camera with motor cross.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein technisches Verfahren und eine Anordnung zu schaffen, um den technischen Aufwand für eine automatische Fehlererkennung an Druckmaschinen gegenüber den bekannten Systemen zu reduzieren.Of the Invention is based on the object, a technical method and to create an arrangement to reduce the technical complexity of an automatic Error detection on printing machines compared to the known systems to reduce.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Kamera mit Beleuchtungseinheit und die zugehörigen Traversierung eines bereits vorhandenen Bahnbeobachtungsgerätes zur Fehlererkennung mit genutzt wird, dass ein Modul zur Bilderfassung und Bildauswertung parallel an die Kamera eines vorhandenen Bahnbeobachtungsgerätes angeschlossen wird, ohne dass die Funktion des Bahnbeobachtungsgerätes funktionell beeinträchtigt wird und dass die Bildauswertung automatisch erkennt bei welchen Kamerapositionen und zu welchen Zeitpunkten ein Referenzbild aufgenommen wird und bei welchen Kamerapositionen und zu welchen Zeitpunkten der Bildvergleich des Referenzbildes mit dem aktuellen Bild durchgeführt wird.These Task is solved by that the camera with lighting unit and the associated traversing an existing web-tracking device for fault detection with is used that a module for image acquisition and image analysis connected in parallel to the camera of an existing web-tracking device becomes functional without the function of the web-tracking device impaired and that the image analysis recognizes automatically at which Camera positions and recorded at which times a reference image and at which camera positions and at what times the image comparison of the reference image is performed with the current image.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, dass ein bereits an einer Druckmaschinen installiertes Bahnbeobachtungsgerät für die Fehlererkennung genutzt werden kann, ohne dass eine zusätzliche Kamera benötigt wird.Of the obtained with the invention advantage is in particular that an already installed on a press web tracking device for error detection can be used without an additional camera is needed.

Die in den Bahnbeobachtungsgeräten eingesetzten Videokameras liefern in bekannter Weise ein standardisiertes analoges oder digitales Videosignal für die Bilderfassungseinheit des Bahnbeobachtungsgerätes. Dieses Videosignal wird erfindungsgemäß von einem Fehlererkennungsmodul verarbeitet, das über einen dem Fachmann bekannten Anschluss mit dem Videosignal verbunden wird, so dass weder die elektrischen Eigenschaften des Videosignals verändert noch der Betrieb der Bahnbeobachtung funktionell beeinflusst werden. Das Fehlererkennungsmodul mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erhält als Eingangsgröße damit die gleichen Signale wie die Bilderfassungseinheit des Bahnbeobachtungsgerätes. Dies betrifft auch das vom Bahnbeobachtungsgerät der Beleuchtungseinrichtung und ggf. auch der Kamera zur Verfügung gestellte Triggersignal, das in der Regel von einem Encoder abgeleitet wird, der mit der Rotation des Druckzylinders gekoppelt ist und Signale liefert, die winkelsynchron zur Stellung des Druckzylinders sind. Damit ist die Position des erfassten Bildes innerhalb eines vollständigen Druckrapports festgelegt. Wenn es aus konstruktiven oder elektrischen Gründen nicht möglich ist, das Triggersignal für das Fehlererkennungsmodul direkt vom Bahnbeobachtungsgerät abzugreifen, kann dieses Triggersignal auch separat über einen lichtempfindlichen Sensor erzeugt werden, der z.B. direkt in der Beleuchtungseinheit des Bahnbeobachtungsgerätes angebracht ist.The in the railway observation equipment used video cameras deliver in a known manner a standardized analog or digital video signal for the image capture unit of the web-tracking device. This video signal is inventively by an error detection module processed that over a connection known to those skilled in the art connected to the video signal so that neither the electrical characteristics of the video signal changed still the operation of the web observation functionally be influenced. The error detection module with the method according to the invention receives as input with it the same signals as the image acquisition unit of the web-tracking device. This also concerns that of the web-tracking device of the lighting device and possibly also the camera provided trigger signal, which is usually derived from an encoder that works with the Rotation of the printing cylinder is coupled and provides signals that are angular synchronous to the position of the printing cylinder. This is the Position of the captured image within a complete print repeat established. If it is not for structural or electrical reasons possible is the trigger signal for to pick up the fault detection module directly from the web-tracking device, This trigger signal can also be separated via a photosensitive Sensor can be generated, e.g. directly in the lighting unit attached to the web-tracking device is.

Der interne Ablauf im Fehlererkennungsmodul passt sich selbständig dem Informationsgehalt des Videosignals an, ohne zusätzliche Parameter von den Kameraeinstellungen, wie z.B. Zoom und Helligkeit, oder von der Position des erfassten Bildes zum Druckbild zu erhalten oder zu verändern. Dadurch kann eine Fehlererkennung an gedrucktem Material, z.B. nach der DE 10361936 A1 , zu einem bereits installierten Bahnbeobachtungsgerät erfindungsgemäß nachgerüstet werden.The internal sequence in the error detection module adapts itself independently to the information content of the video signal without having to maintain or change additional parameters from the camera settings, such as zoom and brightness, or from the position of the captured image to the printed image. As a result, an error detection on printed material, eg after the DE 10361936 A1 to be retrofitted to an already installed web observation device according to the invention.

Da während des Druckprozesses sich die gedruckte Information in Form von Druckrapports (Repeat) ständig wiederholt, basieren die meisten Verfahren der Fehlererkennung an gedrucktem Material auf einem Vergleich eines Referenzbildes (Gut-Bild) mit dem aktuell erfassten Bild, wie z.B. in der DE 19516352 A1 oder in der DE 10361936 A1 ausgeführt. Um das Videosignal eines bereits vorhandenen Bahnbeobachtungsgerätes für die Fehlererkennung zu nutzen, ohne dabei Einfluss auf die Steuerung der Bahnbeobachtung nehmen zu müssen, führt das erfindungsgemäße Verfahren die für eine Fehlererkennung notwendigen Referenzbildaufnahmen und die aktuellen Bildaufnahmen mit anschließendem Vergleich des aktuellen Bildes zum Referenzbild automatisch durch, indem das erfindungsgemäße Verfahren selbständig die Referenzbildaufnahme und den Bildvergleich mit dem aktuell erfassten Bild für das Fehlererkennungsmodul steuert, das über einen Anschluss mit dem Videosignal der Kamera eines Bahnbeobachtungsgerätes verbunden ist. Dies wird durch den erfindungsgemäßen Verfahrensablauf erreicht, dessen einzelne Verfahrensschritte bestimmen, wann die Referenzbildaufnahmen und wann der Vergleich auf Abweichungen (Fehler) des Referenzbildes zum aktuell erfassten durchgeführt werden. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die vom Fehlererkennungsmodul aufgenommenen Bilder, die Referenzbilder und die erkannten Fehler auf einem Monitor dargestellt werden, der an das Fehlererkennungsmodul angeschlossen ist.Since during the printing process, the printed information repeatedly repeats in the form of print repeat (Repeat), most methods of error detection on printed material based on a comparison of a reference image (good-image) with the currently captured image, such as in DE 19516352 A1 or in the DE 10361936 A1 executed. In order to use the video signal of an existing web-tracking device for error detection, without having to influence the control of the web observation, the method according to the invention automatically performs the necessary for an error detection reference image recordings and the current image recordings with subsequent comparison of the current image to the reference image, in that the method according to the invention independently controls the reference image recording and the image comparison with the currently acquired image for the error detection module, which is connected via a connection to the video signal of the camera of a web-tracking device. This is achieved by the method sequence according to the invention, whose individual method steps determine when the reference picture recordings and when the comparison is carried out for deviations (errors) of the reference picture from the currently detected one. In a further embodiment of the invention, the images recorded by the error detection module, the reference images and the detected errors can be displayed on a monitor which is connected to the fault detection module.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below with reference to the schematic drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 das Blockschema einer erfindungsgemäßen Anordnung, 1 the block diagram of an arrangement according to the invention,

2 die Ablaufschritte zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 the sequence steps for carrying out the method according to the invention.

In 1 ist die Kopplung des Fehlererkennungsmoduls (1) über den Anschluss (2a) an das Videosignal (3) der Kamera (4) und an die Elektronikeinheit (5) eines Bahnbeobachtungsgerätes sowie der Anschluss des Triggersignals (6) an einen lichtempfindlichen Sensor (7) dargestellt, der sich in der Beleuchtungseinheit (8) eines Bahnbeobachtungsgerätes befindet. Als Bahnbeobachtungsgerät wird die Kombination aus der Beleuchtungseinheit (8), der Kamera (4), der Elektronikeinheit (5) und eines Monitors bezeichnet, der in 1 nicht dargestellt ist, da er in bekannter Weise an die Elektronikeinheit angeschlossen wird und nur für die Bahnbeobachtung aber nicht für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig ist. Statt des Triggersignals (6) kann auch das Triggersignal (9) verwendet werden, das die Elektronikeinheit (5) eines Bahnbeobachtungsgerätes der Beleuchtungseinheit oder/und der Kamera zur Verfügung stellt. In diesem Fall ist das Signal (9) über einen Anschluss (2b) auf das Fehlererkennungsmodul (1) zu schalten. Zur Darstellung der erkannten Fehler und der aufgenommenen Bilder sowie der aufgenommenen Referenzbilder ist der Monitor (10) vorgesehen, der an das Fehlererkennungsmodul (1) angeschlossen ist.In 1 is the coupling of the error detection module ( 1 ) over the connection ( 2a ) to the video signal ( 3 ) the camera ( 4 ) and to the electronics unit ( 5 ) of a web-tracking device and the connection of the trigger signal ( 6 ) to a photosensitive sensor ( 7 ), which is located in the lighting unit ( 8th ) of a web-tracking device. As a web-tracking device, the combination of the illumination unit ( 8th ), the camera ( 4 ), the electronics unit ( 5 ) and a monitor which is in 1 is not shown, since it is connected in a known manner to the electronic unit and only for the web observation but not necessary for carrying out the method according to the invention. Instead of the trigger signal ( 6 ), the trigger signal ( 9 ), the electronics unit ( 5 ) of a web-tracking device of the lighting unit and / or the camera provides. In this case, the signal ( 9 ) via a connection ( 2 B ) to the fault detection module ( 1 ) to switch. To display the detected errors and the recorded images as well as the recorded reference images, the monitor ( 10 ) provided to the fault detection module ( 1 ) connected.

Die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs sind in 2 dargestellt. Danach ist der Ablauf in zwei Verfahrensteile (11) und (12) unterteilt, die nacheinander ablaufen.The individual steps of the process sequence according to the invention are in 2 shown. Thereafter, the process is divided into two parts ( 11 ) and ( 12 ), which run one after the other.

Im Verfahrensteil (11) erfolgt die automatische Ermittlung der Referenzbilder (RB1 und RB1+i), die im Verfahrensteil (12) für eine Fehlererkennung an gedrucktem Material benötigt werden, nach folgendem Ablauf:

  • – Bilderfassung durch Digitalisierung (13a) des Videosignals (3) eines Bahnbeobachtungsgerätes unmittelbar nach dem Start der erfindungsgemäßen Fehlererkennung in Bezug zu einem ersten Triggersignal (6) oder (9) und Speicherung (13b) des digitalisierten Videosignals als erstes Referenzbild (RB1).
  • – Bilderfassung (14) des nächsten Bildes wie im vorherigen Schritt aber in Bezug zu dem folgenden Triggersignal (6) oder (9) und Bildvergleich (15) des aktuell erfassten Bildes (Bi) mit dem Referenzbild (RB1), z.B. durch eine Kreuzkorrelation der Bildsignale.
  • – Speicherung (16) des aktuell erfassten Bildes(Bi) als nächstes Referenzbild (RB1+i) für den Fall, dass der Bildvergleich (15) aus dem vorangegangenen Verfahrensschritt unterschiedliche Bilder oberhalb einer einstellbaren Unterscheidungstoleranz ausgewiesen hat und Wiederholung des vorherigen Verfahrensschrittes so oft bis der Bildvergleich (15) aus dem vorangegangenen Verfahrensschritt gleiche Bilder unterhalb einer einstellbaren Unterscheidungstoleranz ausgewiesen hat. In diesem Fall wird der Verfahrensteil (11) beendet und der Verfahrensteil (12) zur Fehlererkennung aktiviert.
In the process section ( 11 ) the automatic determination of the reference images (RB1 and RB1 + i), which in the process part ( 12 ) are required for error detection on printed material, according to the following procedure:
  • - Image acquisition through digitization ( 13a ) of the video signal ( 3 ) of a web-monitoring device immediately after the start of the error detection according to the invention in relation to a first trigger signal ( 6 ) or ( 9 ) and storage ( 13b ) of the digitized video signal as the first reference image (RB1).
  • - image capture ( 14 ) of the next image as in the previous step but with respect to the following trigger signal ( 6 ) or ( 9 ) and image comparison ( 15 ) of the currently acquired image (Bi) with the reference image (RB1), for example by cross-correlation of the image signals.
  • - storage ( 16 ) of the currently acquired image (Bi) as the next reference image (RB1 + i) in the case where the image comparison ( 15 ) has identified different images above an adjustable discrimination tolerance from the previous process step and repeat the previous process step as often as the image comparison ( 15 ) has identified the same images below an adjustable discrimination tolerance from the previous process step. In this case, the process part ( 11 ) and the process part ( 12 ) is activated for error detection.

Auf diese Weise werden im Verfahrensteil (11) vom erfindungsgemäßen Fehlererkennungsmodul während des Betriebs des Bahnbeobachtungsgerätes die Bilder erfasst und gespeichert, die sich bezüglich ihres Bildinhaltes gegenüber dem ersten unmittelbar nach dem Start des Verfahrensteils (11) aufgenommenen Bildes unterscheiden. Dies ist der Fall, wenn das Bahnbeobachtungsgerät einen Scan-Betrieb durchführt, um z.B. den gesamten Druckrapport oder ausgesuchte Abschnitte mit Teilbildern nacheinander auf dem Beobachtungsmonitor anzuzeigen. Da innerhalb eines Scans des Bahnbeobachtungsgeräts in der Regel immer unterschiedliche Bilder auftreten, werden durch die Schritte im Verfahrensteils (11) alle unterschiedlichen Bilder als Referenzbilder gespeichert bis das aktuelle Bild mit dem ersten gespeicherten Referenzbild (RB1) innerhalb einer einstellbaren Unterscheidungstoleranz übereinstimmt. Damit ist die Periode eines Scans ermittelt worden, der durch das Bahnbeobachtungsgerät bis zum Abbruch durch das Druckpersonal ständig wiederholt wird. Gleichzeitig wurden durch das Fehlererkennungsmodul nach dem erfindungsgemäßen Verfahren innerhalb eines Scans die Referenzbilder (RB1+i) gespeichert, die für die Fehlererkennung nach dem Prinzip des Vergleichs zwischen Referenzbild (Gut-Bild) und aktuell erfasstem Bild (Ist-Bild) benötigt werden. Der Sonderfall, dass das Bahnbeobachtungsgerät keinen Scan-Betrieb über mehrere Bildpositionen durchführt, sondern ständig das gleiche Bild erfasst und darstellt, ergibt dies im erfindungsgemäßen Verfahren einen Scan mit der Bildanzahl 1, d.h. es wird nur das Referenzbild RB1 erfasst und gespeichert. Die Fehlererkennung nach dem Verfahrensteil (12) führt den Bildvergleich dann auch nur an dieser Bildposition durch. Ebenso ist es zweckmäßig durch eine besondere Ausgestaltung des Verfahrensteils (11) die Anzahl der zu erfassenden und zu speichernden Referenzbilder zu begrenzen. Dadurch wird erreicht, dass die Schleife aus (14), (15) und (16) im Verfahrensteils (11) auch dann beendet wird, wenn während der Bestimmung der Referenzbilder das Bedienpersonal die Bildposition des ersten Referenzbildes (RB 1) manuell verschiebt, so dass dieses Bild nicht mehr erfasst wird. In diesem Fall wird die automatische Referenzbildaufnahme neu gestartet.In this way, in the process part ( 11 ) the images are recorded and stored by the fault detection module according to the invention during the operation of the web observation device, which with respect to their image content compared to the first immediately after the start of the process part ( 11 ). This is the case when the web-tracking device performs a scan operation, for example, to display the entire print repeat or selected sections with sub-images one after the other on the observation monitor. Since different images always appear within a scan of the web-tracking device, the steps in the method part ( 11 ) stores all the different images as reference images until the current image matches the first stored reference image (RB1) within an adjustable discrimination tolerance. Thus, the period of a scan has been determined, which is constantly repeated by the web-tracking device until canceled by the printing staff. At the same time, the reference images (RB1 + i), which are required for error detection according to the principle of comparison between reference image (good image) and currently acquired image (actual image), were stored by the defect detection module according to the inventive method within a scan. The special case that the web-observation device does not perform a scan operation over a plurality of image positions, but constantly detects and displays the same image, this results in the inventive method a scan with the image number 1, ie it is only the reference image RB1 detected and stored. The error detection according to the method part ( 12 ) then performs the image comparison only at this image position. Likewise, it is expedient by a particular embodiment of the method part ( 11 ) to limit the number of reference images to be acquired and stored. This will cause the loop to exit ( 14 ) 15 ) and ( 16 ) in the method part ( 11 ) is terminated even if during the determination of the reference images, the operator manually shifts the image position of the first reference image (RB 1), so that this image is no longer detected. In this case, the automatic reference image recording is restarted.

Im Verfahrensteil (12) erfolgen die Bildvergleiche (17), z.B. nach dem Verfahren der DE 10361936 A1 , innerhalb des Scan-Betriebs des Bahnbeobachtungsgerätes mit den Referenzbildern (RB1+i), die im Verfahrensteil (11) automatisch ermittelt wurden. Der Vergleich erfolgt dann periodisch mit den gespeicherten Referenzbildern. Dazu wird der Verfahrensteil (12) unmittelbar nach dem Verfahrensteil (11) automatisch gestartet, ohne dass ein Bild aus dem Videostrom des Bahnbeobachtungsgerätes ausgelassen wird. Auf diese Weise bleibt die Aufnahme der aktuellen Bilder, die für die Fehlererkennung verarbeitet werden in Phase mit der Abfrage der gespeicherten Referenzbilder. Dies bedeutet, dass das aktuelle Bild, das mit dem ersten gespeicherten Referenzbild bis auf eine einstellbare Unterscheidungstoleranz übereinstimmt, mit dem ersten Referenzbild verglichen wird, das nächste aktuelle Bild mit dem zweiten gespeicherten Referenzbild und so fort bis das letzte gespeicherte Referenzbild erreicht wird. Danach wiederholt sich der Vergleich des aktuell aufgenommenen Bildes wieder mit dem ersten gespeicherten Referenzbild, d.h. dieser Vorgang wiederholt sich periodisch mit der Anzahl der gespeicherten Referenzbilder. Wenn die Frequenz der Bilderfassungen des Bahnbeobachtungsgerätes höher ist als die Frequenz der Bildauswertungen in den Verfahrensteilen (11) und (12), kann das Triggersignal (6) oder (9) auch dazu benutzt werden, Bilder auszublenden und erst beim wiederholten Durchlauf aufzunehmen d.h. es wird ein Sampling-Verfahren durchgeführt. Dies erfolgt in der Weise, dass nur jedes k-te Bild (k=2, 3, ..., n) während des Scan-Betriebs des Bahnbeobachtungsgerätes für die Verfahrensteile (11) und (12) aufgenommen wird und dass eine (k-1) malige Wiederholung der Verfahrensteile (11) und (12) mit jeweils um ein Bild versetzten Start erfolgt und die fehlenden Bilder aus dem Scan der Bahnbeobachtung nacheinander für die Verfahrensteile (11) und (12) aufgenommen und verarbeitet werden.In the process section ( 12 ) the image comparisons ( 17 ), eg according to the method of DE 10361936 A1 , within the scan operation of the web-tracking device with the reference images (RB1 + i), which in the process part ( 11 ) were determined automatically. The comparison then takes place periodically with the stored reference images. For this purpose, the process part ( 12 ) immediately after the procedural part ( 11 ) is automatically started without skipping an image from the video stream of the web-tracking device. In this way, the recording of the current images processed for error detection will remain in phase with the query of the stored reference images. This means that the current image, which matches the first stored reference image except for an adjustable discrimination tolerance, is compared with the first reference image, the next current image with the second stored reference image, and so on until the last stored reference image is reached. Thereafter, the comparison of the currently recorded image is repeated with the first stored reference image, ie this process repeats periodically with the number of stored reference images. If the frequency of the image capturing of the web-tracking device is higher than the frequency of the image evaluations in the process parts ( 11 ) and ( 12 ), the trigger signal ( 6 ) or ( 9 ) can also be used to hide images and to record only during repeated cycles, ie a sampling process is performed. This is done in such a way that only every kth image (k = 2, 3,..., N) during the scanning operation of the web-tracking device for the process parts ( 11 ) and ( 12 ) and that a (k-1) repetition of the process parts ( 11 ) and ( 12 ) with a start offset by one image and the missing images from the scan of the web observation in succession for the process parts ( 11 ) and ( 12 ) are recorded and processed.

Die erkannten Fehler und die aufgenommenen Bilder können während der Bilderfassungen der Bahnbeobachtung und damit während der Fehlererkennung auf dem Monitor (10) dargestellt werden, wobei es zweckmäßig ist, bei jedem erkannten Fehler das zugehörige Bild anzuzeigen und die Fehler in diesem Bild zu kennzeichnen. Um Fehler anzuzeigen, die während des Druckprozesses an mehreren Bildern auftreten, empfiehlt es sich weiterhin, die Bilder mit den Fehlern als verkleinerte Darstellungen neben- und untereinander auf dem Monitor zu platzieren. Auf diese Weise entsteht während der Fehlererkennung ein quasi Fehlerprotokoll aus Bildern mit Fehlern. Ebenso können die Bilder, auf denen Fehler erkannt wurden, für eine spätere Protokollierung während der Fehlererkennung gespeichert werden.The detected errors and the recorded images can be displayed on the monitor during image acquisition and thus during error detection ( 10 ), where it is expedient to display the associated image for each detected error and to mark the errors in this image. To display errors that occur during the printing process on multiple images, it is still recommended to place the images with the errors as smaller representations next to and below each other on the monitor. In this way, during the error detection, a quasi error log of images with errors. Similarly, the images on which errors were detected can be saved for later logging during error detection.

Claims (12)

Verfahren zur Fehlererkennung an gedrucktem Material durch Vergleich eines Referenzbildes (Gut-Bild) mit einem aktuell gemessenen Bild (Ist-Bild), wobei • In einem ersten Verfahrensteil (11) • die Referenzbilder unmittelbar nach Start des Verfahrens automatisch aus dem Videosignal eines Bahnbeobachtungsgerätes während des Betriebs der Bahnbeobachtung aufgenommen und gespeichert werden, ohne den Ablauf der Bahnbeobachtung zu beeinflussen, • eine automatische Referenzbildaufnahme in der Weise erfolgt, dass ein Bildvergleich des aktuell aufgenommenen Referenzbildes zum ersten aufgenommenen Referenzbild erfolgt und dass die Referenzbildaufnahme so lange fortgeführt wird, bis der Bildvergleich gleiche Bilder innerhalb einer einstellbaren Unterscheidungstoleranz ergibt, • in einem zweiten Verfahrensteil (12) eine Fehlererkennung mit den von einem Bahnbeobachtungsgerät aktuell aufgenommenen Videobildern und den zuvor automatisch ermittelten Referenzbildern durchgeführt wird und erkannte Fehler während der Fehlererkennung auf einem Monitor (10) angezeigt werden.Method for error detection on printed material by comparison of a reference image (good image) with a currently measured image (actual image), wherein • in a first process part ( 11 ) • the reference images are taken and stored automatically from the video signal of a web-tracking device during the operation of the web observation immediately after the start of the process, without affecting the course of the web observation, • an automatic reference image recording takes place in such a way that an image comparison of the current taken reference image taken to the first recorded reference image and that the reference image acquisition is continued until the image comparison results in the same images within an adjustable discrimination tolerance, • in a second part of the process ( 12 ) an error detection is carried out with the video images currently recorded by a web-tracking device and the previously automatically determined reference images and recognized errors during the error detection on a monitor ( 10 ) are displayed. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, dass die Referenzbildaufnahme automatisch neu gestartet wird, wenn der Bildvergleich der aufgenommenen Referenzbilder zum ersten aufgenommenen Referenzbild innerhalb einer einstellbaren Unterscheidungstoleranz bis zu einer einstellbaren Anzahl von Referenzbildern keine Übereinstimmung ergibt.Method according to claim 1, characterized in that that the reference image recording is automatically restarted when the image comparison of the recorded reference images to the first recorded Reference image within an adjustable discrimination tolerance up to an adjustable number of reference pictures no match results. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, dass für die Fehlererkennung zwischen Referenzbild (Gut-Bild) und aktuellem gemessenem Bild (Ist-Bild) eine repetierende Abfrage der gespeicherten Referenzbilder erfolgt und die Referenzbilder ab dem ersten gespeicherten Referenzbild bis zum letzten gespeicherten Referenzbild periodisch mit den aktuell aufgenommen Bildern verglichen werden.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that for Error detection between reference image (good image) and current measured Picture (actual picture) a repetitive query of the stored reference pictures takes place and the reference pictures from the first stored reference picture up to the last stored reference picture periodically with the current one taken pictures are compared. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, dass ein Triggersignal (6, 9) dazu verwendet wird, die Bildaufnahmen nach einem Samplingverfahren durchzuführen, indem nur jedes k-te Bild (k=2, 3, ..., n) während eines Scan-Betriebs des Bahnbeobachtungsgerätes für die beiden Verfahrensteile (11) und (12) aufgenommen wird und eine k-1 malige Wiederholung der beiden Verfahrensteile (11) und (12) mit jeweils um ein Bild versetzten Start erfolgt und die fehlenden Bilder aus dem Scan der Bahnbeobachtung nacheinander für die beiden Verfahrensteile (11) und (12) aufgenommen und verarbeitet werden.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a trigger signal ( 6 . 9 ) is used to perform the image acquisitions according to a sampling method, in which only every k-th image (k = 2, 3,..., n) during a scan operation of the web-monitoring device for the two process parts ( 11 ) and ( 12 ) and a k-1 repetition of the two process parts ( 11 ) and ( 12 ), with the image offset by one image, and the missing images from the web-tracking scan for the two process parts ( 11 ) and ( 12 ) are recorded and processed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, dass die Referenzbilder auf einem Monitor (10) dargestellt werden.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the reference images are displayed on a monitor ( 10 ) being represented. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, dass die aktuelle gemessenen Bilder auf einem Monitor (10) dargestellt werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the current measured images on a monitor ( 10 ) being represented. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, dass die erkannten Fehler während der Fehlererkennung gespeichert werden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detected errors are stored during error detection become. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet dadurch, dass die aktuell gemessenen Bilder, an denen Fehler erkannt wurden, während der Fehlererkennung gespeichert werden.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the currently measured images where detected errors were while the error detection are stored. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der ein Bahnbeobachtungsgerät mit Beleuchtungseinheit (8), Kamera (4) und Elektronikeinheit (5) vorhanden ist, gekennzeichnet dadurch, dass ein Fehlererkennungsmodul (1) über einen Anschluss (2a) mit dem Videosignal (3) der Kamera (4) verbunden ist.Arrangement for carrying out the method according to at least one of Claims 1 to 8, in which a web-observation device with illumination unit ( 8th ), Camera ( 4 ) and electronics unit ( 5 ), characterized in that an error detection module ( 1 ) via a connection ( 2a ) with the video signal ( 3 ) the camera ( 4 ) connected is. Anordnung nach Anspruch 9, gekennzeichnet dadurch, dass ein lichtempfindlicher Sensor (7) in der Beleuchtungseinheit (8) angebracht und über ein Triggersignal (6) an das Fehlererkennungsmodul (1) angeschlossen ist.Arrangement according to claim 9, characterized in that a photosensitive sensor ( 7 ) in the lighting unit ( 8th ) and via a trigger signal ( 6 ) to the fault detection module ( 1 ) connected. Anordnung nach Anspruch 9, gekennzeichnet dadurch , dass über einen Anschluss (2b) ein Triggersignal (9) mit dem Fehlererkennungsmodul (1) verbunden ist.Arrangement according to claim 9, characterized in that via a connection ( 2 B ) a trigger signal ( 9 ) with the error detection module ( 1 ) connected is. Anordnung nach Anspruch 9, gekennzeichnet dadurch, dass am Fehlererkennungsmodul (1) ein Monitor (10) angeschlossen ist.Arrangement according to claim 9, characterized in that at the fault detection module ( 1 ) a monitor ( 10 ) connected.
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