Die Erfindung betrifft eine Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem Farbwerk und mit einem Inline-Inspektionssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a web-fed rotary printing press with at least one inking unit and with an in-line inspection system according to the preamble of claim 1.
Nicht nur im Bogendruck, bei dem eine Transportgeschwindigkeit eines bogenförmigen Bedruckstoffes durch eine diesen bedruckende Druckmaschine mit zumeist weniger als 5 m/s vergleichsweise gering ist, sondern auch im Rollendruck mit einer weit höheren Transportgeschwindigkeit des hier bahnförmigen Bedruckstoffes besteht das Bedürfnis, ein in der Druckmaschine insbesondere mehrfarbig hergestelltes Druckerzeugnis hinsichtlich seiner Qualität zu beurteilen. Diese Beurteilung soll vorzugsweise in einer Produktion der Druckmaschine fortlaufend in Echtzeit erfolgen und möglichst alle Exemplare des im Produktionsprozess hergestellten Druckerzeugnisses erfassen. Die Beurteilung betrifft insbesondere einen von den Exemplaren des Druckerzeugnisses jeweils vermittelten visuellen Farbeindruck, und zwar in der Weise, wie ihn das menschliche Sehempfinden wahrnimmt. Dafür reicht eine densitometrische Messung an hergestellten Exemplare des Druckerzeugnisses nicht aus, wie sie z. B. durch die US 6,983,695 B2 bekannt ist und für eine Regelung der Schichtdicke des Farbauftrags zu einem Regeleingriff am Farbwerk der Druckmaschine verwendet wird.Not only in sheetfed printing, in which a transport speed of an arcuate printing material by a printing machine with this pressure is usually less than 5 m / s is relatively low, but also in web printing with a much higher transport speed of the web-shaped substrate here is the need to be in the printing press in particular to judge the quality of a printed product produced in multicolor. This assessment should preferably be carried out continuously in real time in a production of the printing press and, if possible, capture all copies of the printed product produced in the production process. In particular, the assessment relates to a visual color impression conveyed by the copies of the printed product in each case, in the way in which human visual perception perceives it. For a densitometric measurement of manufactured copies of the printed product is not sufficient, as z. B. by the US 6,983,695 B2 is known and is used for a regulation of the layer thickness of the inking to a control intervention on the inking unit of the printing press.
Auch durch die DE 40 04 056 A1 ist ein Verfahren zur Farbsteuerung und zonenweisen Voreinstellung von Farbdosierelementen in Farbwerken von Rotationsdruckmaschinen, insbesondere Offset-Rotationsdruckmaschinen, bekannt, wobei von der Druckmaschine hergestellte Druckbilder abgetastet werden, beispielsweise densitometrisch oder farbmetrisch, und wobei die daraus gewonnenen Werte unter Einschaltung einer Druckträgerabtastlogik mit einem selbstlernenden System oder mit einem sogenannten Expertensystem einem Farbbedarfermittlungsrechner zuführbar sind, sodass während einer Andruck- und auch während einer Fortdruckphase die Voreinstellwerte laufend weiter präzisiert werden können.Also by the DE 40 04 056 A1 is a method for color control and zonal presetting of ink dosing elements in inking machines of rotary printing machines, in particular offset rotary printing machines, wherein printed images produced by the printing machine are scanned, for example densitometrically or colorimetrically, and the values obtained therefrom using print carrier scanning logic with a self-learning system or with a so-called expert system can be fed to a Farbbedarfermittlungsrechner, so that during a pressure and during a printing phase, the default values can be further specified on an ongoing basis.
Der WO 2005/092613 A2 ist eine Zeitungsdruckmaschine mit einer zonenweise Farbdosierung und mit einem Inline-Inspektionssystem entnehmbar, wobei der Farbton spektralfotometrisch erfasst wird, wobei die Erfassung über die Breite des Bedruckstoffes erfolgt, wobei mehrere Sensoren vorgesehen sind, wobei der Sensor als Fotodiode ausgebildet sein kann und wobei der Sensor mehrere Farbtöne erfasst. Eine Beleuchtungseinrichtung kann gepulste oder im Dauerlicht betriebene Leuchtdioden oder Laserdioden aufweisen. Eine Regeleinrichtung, die Daten von einer die Sensoren aufweisenden Erfassungseinrichtung empfängt, weist eine hohe Prozessgeschwindigkeit auf.Of the WO 2005/092613 A2 is a newspaper printing machine with a zonal ink dosage and with an inline inspection system removed, the color is detected spectrophotometrically, wherein the detection is carried out over the width of the printing material, wherein a plurality of sensors are provided, wherein the sensor can be configured as a photodiode and wherein the sensor recorded several shades. An illumination device may have pulsed or continuously operated light-emitting diodes or laser diodes. A control device, which receives data from a detection device having the sensors, has a high process speed.
Durch die EP 15 12 531 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Farbgebung in einer Druckmaschine bekannt, wobei ein Farberkennungsgerät mit einer Vielzahl stationär an der Druckmaschine befestigter Farbsensoren zur flächendeckenden optischen Erfassung der gesamten Breite des Druckerzeugnisses vorgesehen ist, wobei ein schnelles primäres Farbmesssignal pro Farbzone erfasst wird, wobei entlang der Druckrichtung über einen vorgebbaren Farbbildbereich des Druckerzeugnisses integriert wird, wobei die totale Ist-Flächendeckung für mindestens eine Druckfarbe berechnet wird, wobei ein Vergleich mit einer Soll-Flächendeckung erfolgt und wobei ein Farbkorrektursignal für die Farbzone und die Druckfarbe erzeugt wird. Die Farbsensoren können auch Einzeldioden in einer strukturieren Photodiode sein. Eine strukturierte Photodiode umfasst auf einem monolithischen Chip typischerweise drei Einzeldiode, die über separate elektrische Anschlüsse auslesbar sind und durch strukturierte optische Filter farbenselektive spektrale Empfindlichkeiten aufweisen. Das Farbsensorelement kann eine oder mehrere strukturierte Photodioden umfassen.By the EP 15 12 531 A1 a method and a device for controlling the coloration in a printing press are known, wherein a color recognition device is provided with a plurality of fixedly attached to the press color sensors for area-wide optical detection of the entire width of the printed product, wherein a fast primary color measurement signal per color zone is detected along the printing direction over a predeterminable color image area of the printed product is integrated, wherein the total actual area coverage is calculated for at least one ink, wherein a comparison with a target area coverage is carried out and wherein a color correction signal for the ink zone and the ink is generated. The color sensors may also be single diodes in a patterned photodiode. A structured photodiode typically comprises on a monolithic chip three individual diodes which can be read out via separate electrical connections and have color-selective spectral sensitivities by means of structured optical filters. The color sensor element may comprise one or more patterned photodiodes.
Die EP 1 521 069 A2 betrifft einen Photosensor zur Farbmessung auf Basis von drei Spektralanteilen, zu deren Erfassung ein Sensorchip mindestens drei durch eine vorgelagerte Interferenzfilterstruktur unterschiedlich empfindliche Teilflächen aufweist, wobei die Interferenzfilterstruktur drei unterschiedliche Wechselschichtsysteme aus Siliziumdioxid und Titandioxid zum selektiven Transmittieren einfallenden Lichts in die unterschiedlichen Teilflächen des Sensorchips beinhaltet und die Teilflächen Messwerte bereitstellen, wobei der Photosensor drei mit unterschiedlichen auf die Spektralcharakteristik des menschlichen Auges angepassten Interferenzfiltern bedeckte Teilflächen aufweist, die jeweils kreissektorförmig um einen Zentralpunkt verteilt mit dazwischenliegenden passiven Stegen angeordnet sind, und jedes Interferenzfilter ein in seiner Transmissionscharakteristik über die Wellenlänge des spektral zu messenden Lichts der Empfindlichkeit des menschlichen Auges derart angepasst ist, dass das Produkt aus Basisempfindlichkeit des Photosensors und Transmission des Interferenzfilters proportional dem Normalspektralwertverlauf des menschlichen Auges für die betreffende Koordinate des Farbraumes ist, so dass die durchgelassenen Spektralanteile in den Teilflächen Messwerte erzeugen, die bei einfacher Skalierung zueinander im Farbraum in Spektralfarbwerte umsetzbar sind.The EP 1 521 069 A2 relates to a photosensor for colorimetry based on three spectral components, for the detection of which a sensor chip has at least three sub-surfaces differently sensitive by an upstream interference filter structure, wherein the interference filter structure includes three different alternating layer systems of silicon dioxide and titanium dioxide for selectively transmitting incident light into the different subareas of the sensor chip, and provide the sub-areas measured values, wherein the photosensor has three covered with different matched to the spectral characteristic of the human eye interference filters faces, each arranged in a sector of a circle around a central point with intermediate passive webs, and each interference filter in a transmission characteristic over the wavelength of the spectral to Measuring light of the sensitivity of the human eye is adjusted so that the product from base sensitivity of the photosensor and transmission of the interference filter is proportional to the normal spectral value curve of the human eye for the relevant coordinate of the color space, so that the transmitted spectral components in the sub-areas produce measured values that can be converted into spectral color values with one another in the color space with simple scaling.
Eine auf den Farbeindruck bezogene Beurteilung des Druckerzeugnisses erfolgt auf der Grundlage einer spektralen Farbmessung, der die Exemplare des Druckerzeugnisses zu unterziehen sind. Dabei wird ein Farbreiz, welcher als vom Bedruckstoff reflektiertes Licht messbar ist, mit einer optischen Erfassungseinrichtung erfasst und mithilfe weiterer Hilfsmittel in einem Farbkreis, z. B. dem CIELAB-Farbkreis, oder vorzugsweise in einem Farbraum, z. B. dem CIELAB-Farbraum, dargestellt. Handgeräte zur spektralen Farbmessung, sogenannte Spektralfotometer, sind bekannt. Sie eignen sich jedoch nicht für einen Einsatz innerhalb einer Druckmaschine, und schon gar nicht für eine Messwerterfassung in einem laufenden Druckprozess in Echtzeit. Gleichfalls sind Inline-Inspektionssysteme bekannt, die mit einem Kamerasystem, z. B. mit einer Zeilenkamera, ein von der Druckmaschine auf dem Bedruckstoff produziertes Druckbild fotografisch abbilden. Ein Kamera basiertes Inline-Inspektionssystem hat den Nachteil, dass es riesige Mengen an Bilddaten erzeugt, d. h. Datenmengen z. B. im mehrstelligen GB-Bereich, die in einer komplexen EDV-gestützten Bildverarbeitung auszuwerten und zu bewerten sind, was jedoch unvermeidbar eine erhebliche Rechenzeit erfordert.A color print related evaluation of the printed matter is made on the basis of a spectral color measurement which includes the Copies of the printed matter are subject. In this case, a color stimulus, which is measurable as light reflected from the substrate, detected with an optical detection device and using other tools in a color wheel, z. B. the CIELAB color wheel, or preferably in a color space, for. As the CIELAB color space shown. Handhelds for spectral color measurement, so-called spectrophotometers, are known. However, they are not suitable for use within a printing press, and certainly not for a data acquisition in a running printing process in real time. Likewise, inline inspection systems are known which are equipped with a camera system, eg. B. photograph with a line scan camera, a printed image produced by the printing press on the substrate. A camera-based inline inspection system has the disadvantage that it generates huge amounts of image data, ie data volumes z. B. in the multi-digit GB area, which are evaluated in complex computerized image processing and evaluated, but inevitably requires a considerable amount of computing time.
Eine ein mehrfarbiges Druckerzeugnis herstellende Rollendruckmaschine, z. B. eine im Zeitungsdruck oder im Akzidenzdruck verwendete Rollendruckmaschine, arbeitet z. B. in einem Offsetdruckverfahren, d. h. in einem konventionellen Nassoffsetdruckverfahren mit einem im Druckprozess eingesetzten Feuchtmittel oder in einem Trockenoffsetdruckverfahren ohne Einsatz eines Feuchtmittels, und produziert dabei Exemplare des Druckerzeugnisses z. B. mit einer auf einen Transport des in der Druckmaschine bewegten Bedruckstoffes bezogenen Produktionsgeschwindigkeit im Bereich von 15 m/s bis 20 m/s. Eine solche Rollendruckmaschine kann Druckwerkszylinder, d. h. insbesondere zusammenwirkende Formzylinder und Übertragungszylinder jeweils mit einer axialen Länge von z. B. bis zu 2.600 mm aufweisen, wobei der Umfang zumindest der jeweiligen Formzylinder z. B. im Bereich zwischen 900 mm und 1.300 mm liegt. Bei einer solchen Rollendruckmaschine können an deren jeweiligen Formzylindern in deren jeweiliger Axialrichtung bis zu sechs Druckformen nebeneinander und in deren jeweiliger Umfangsrichtung z. B. jeweils zwei Druckformen hintereinander angeordnet sein. Die jeweiligen Druckformen sind am jeweiligen Formzylinder z. B. in dessen Axialrichtung verlaufenden Kanälen gehalten, wobei die Kanäle an der Mantelfläche des jeweiligen Formzylinders eine schlitzförmige Öffnung mit einer Schlitzweite im Bereich z. B. von 1 mm bis 3 mm aufweisen.A multi-color printing product producing web printing machine, z. As used in newspaper printing or commercial web presses, z. B. in an offset printing process, d. H. in a conventional wet offset printing process with a fountain solution used in the printing process or in a dry offset printing process without the use of a dampening solution, and thereby produces copies of the printed product z. B. with a related to a transport of the moving material in the printing press production speed in the range of 15 m / s to 20 m / s. Such a web-fed printing press can print cylinder, d. H. in particular co-operating form cylinder and transfer cylinder each having an axial length of z. B. up to 2,600 mm, wherein the scope of at least the respective forme cylinder z. B. in the range between 900 mm and 1,300 mm. In such a web-fed printing machine, up to six printing forms can be arranged next to one another and in their respective circumferential direction, for example, at their respective form cylinders in their respective axial direction. B. in each case two printing plates can be arranged one behind the other. The respective printing plates are on the respective form cylinder z. B. in the axial direction extending channels, wherein the channels on the lateral surface of the respective forme cylinder a slot-shaped opening with a slot width in the range z. B. from 1 mm to 3 mm.
Im Mehrfarbendruck ist für jeden am herzustellenden Druckbild beteiligten Farbauszug, d. h. für jeden in einer der Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb oder Schwarz zu druckenden Teil des jeweiligen durch einen Übereinanderdruck dieser Druckfarben herzustellenden Druckbildes, i. d. R. ein eigenes Druckwerk vorgesehen, wobei das Druckwerk den Bedruckstoff zumindest einseitig, vorzugsweise beidseitig bedruckt. Ein auf der jeweiligen Druckform ausgebildetes Sujet wird mittels eines der Übertragungszylinder auf den in der Rollendruckmaschine als eine Materialbahn ausgebildeten Bedruckstoff, z. B. auf eine Papierbahn übertragen. Zumindest nach dem in Produktionsrichtung letzten Druckwerk von den in der Druckmaschine einander nachfolgend angeordneten Druckwerken ist der durch den Übereinanderdruck der verschiedenen Farbauszüge entstandene Farbeindruck vom Druckbild auf den Exemplaren des herzustellenden Druckerzeugnisses zu beurteilen, wobei jedes Exemplar, z. B. jede hergestellte Zeitungsseite vollständig erfassbar sein soll. Bei einer heute im Zeitungsdruck oder im Akzidenzdruck üblichen Produktionsgeschwindigkeit im Bereich von 15 m/s bis 20 m/s bedeutet dies, dass eine in Echtzeit vorzunehmende Beurteilung einer vollständigen Seite jeden Exemplars, z. B. der ganzen Zeitungsseite, hinsichtlich des von ihr jeweils vermittelten Farbeindrucks in deutlich weniger als 50 ms, eher im Bereich zwischen 20 ms und 30 ms, durchgeführt und abgeschlossen sein muss, wobei hier eine in Umfangsrichtung des jeweiligen Formzylinders gerichtete Länge der Zeitungsseite im Bereich des halben Formzylinderumfangs, d. h. Im Bereich zwischen 450 mm und 630 mm, zugrunde gelegt wurde. Zeilenkameras mit einem CCD-Chip als Bildsensor, der eine oder mehrere parallel zueinander angeordnete Reihen von lichtempfindlichen Pixeln aufweist, weisen jedoch bisher eine Zeilenfrequenz von weniger als 60 kHz auf, zumeist sogar von weniger als 10 kHz, z. B. nur etwa 7 kHz, was bei einer in Bewegungsrichtung des Bedruckstoffes gerichteten Pixelgröße im Bereich z. B. von 5 μm bis 14 μm bedeutet, dass diese Zeilenkamera für den Einsatz in einer mit einer im Bereich von 15 m/s bis 20 m/s produzierenden Druckmaschine zu langsam ist, um ein Druckbild entweder überhaupt oder zumindest ohne bewegungsbedingte Verzerrungen zu erfassen.In multicolor printing, each color separation involved in the print image to be produced, i. H. for each of the cyan, magenta, yellow or black inks to be printed of the respective print image to be produced by overprinting said inks, i. d. R. provided its own printing unit, wherein the printing unit printed on the substrate at least on one side, preferably on both sides. A formed on the respective printing form subject is by means of one of the transfer cylinder on the formed in the web press as a web substrate, z. B. transferred to a paper web. At least according to the last printing in the direction of production of the successive printing presses arranged in the printing unit of the color impression resulting from the overprinting of the different color separations from the printed image on the copies of the printed product to be produced, each copy, z. B. every newspaper page produced should be completely detectable. At a production speed in the range of 15 m / s to 20 m / s usual today in newspaper printing or commercial printing, this means that a real-time evaluation of a complete page of each copy, e.g. B. the whole newspaper page, in terms of the respective mediated color impression in less than 50 ms, more in the range between 20 ms and 30 ms, must be completed and completed, in which case a directed in the circumferential direction of the respective forme length of the newspaper page in the area of the half cylinder circumference, d. H. In the range between 450 mm and 630 mm, was based. However, line scan cameras with a CCD chip as an image sensor, which has one or more rows of photosensitive pixels arranged parallel to one another, have hitherto had a line frequency of less than 60 kHz, in most cases even less than 10 kHz, for example. B. only about 7 kHz, which is at a directed in the direction of movement of the printing material pixel size in the range z. B. from 5 microns to 14 microns means that this line scan camera is too slow for use in a printing machine producing in the range of 15 m / s to 20 m / s to capture a print image either at all or at least without motion-induced distortions ,
Insbesondere im Zeitungsdruck kommen häufig als komplexe Druckanlagen ausgebildete Druckmaschinen mit mehreren Sektionen zum Einsatz, wobei jede Sektion vorzugsweise mehrere Drucktürme aufweist, die ihrerseits wiederum jeweils aus mehreren, z. B. vier übereinander gestapelten Druckwerken bestehen. In einer solchen Druckanlage sind dann mehrere Vorrichtungen zur Beurteilung der Qualität der Exemplare des Druckerzeugnisses erforderlich, und zwar zumindest für jeden Druckturm mindestens eine dieser Vorrichtungen. Bei einer Prüfung beidseitig der Papierbahn aufgedruckter Druckbilder sind dann jeweils zwei dieser Vorrichtungen für jeden Druckturm erforderlich. Aus der Vielzahl der je Druckanlage benötigten Vorrichtungen zur Beurteilung der Qualität der Exemplare des Druckerzeugnisses erwächst die Anforderung, dass eine derartige, die Qualität beurteilende Vorrichtung kostengünstig bereitgestellt werden muss, um vermarktungsfähig zu sein.In particular, in newspaper printing are often used as complex printing presses with multiple sections are used, each section preferably has a plurality of printing towers, which in turn each in turn consist of several, z. B. consist of four stacked printing units. In such a printing system then several devices for assessing the quality of the copies of the printed product are required, at least for each printing tower at least one of these devices. In an examination printed on both sides of the paper web printed images are then required in each case two of these devices for each printing tower. From the large number of devices required for each printing system to assess the quality of the copies of the printed product, the requirement arises that such a quality-assessing device must be provided inexpensively in order to be marketable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem Farbwerk und mit einem Inline-Inspektionssystem zu schaffen, wobei eine Farbortbestimmung an signifikanten Stellen in von der Rollenrotationsdruckmaschine produzierten Druckbildern auch bei einer Produktionsgeschwindigkeit im Bereich von 15 m/s bis 20 m/s in Echtzeit möglich ist.The invention has for its object to provide a web-fed rotary printing machine with at least one inking unit and with an inline inspection system, wherein a color location at significant points in printed images produced by the web-fed rotary printing press even at a production speed in the range of 15 m / s to 20 m / s in real time is possible.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass signifikante Stellen in einem Druckbild für eine Beurteilung der Qualität ihres Farbeindrucks selektiv erfasst werden, wobei mit dem farbmetrisch gewonnenen Messergebnis hinsichtlich jedes Messfeldes direkt jeweils Koordinaten eines in einem Referenzfarbraum darstellbaren Farbortes bereitgestellt werden. In einer der Messwerterfassung nachgelagerten Datenverarbeitungseinheit entfallen aufwändige Rechenoperationen. Auch ist ein auf dem Bedruckstoff angebrachter Farbmessbalken nicht erforderlich, da unmittelbar im Druckbild gemessen wird. Mit der vorgeschlagenen Lösung ergibt sich eine auch für eine Produktionsgeschwindigkeit im Bereich von 15 m/s bis 20 m/s geeignete Farbmessung und Farbortbestimmung zur Beurteilung der Qualität des Farbeindrucks von Druckerzeugnissen, wobei diese Lösung in der Lage ist, ihre jeweiligen Messergebnisse in Echtzeit zur Verfügung zu stellen, um die Messergebnisse gegebenenfalls auch in einer mindestens ein Farbwerk der Rollenrotationsdruckmaschine regelnden Farbregelanlage zu verwenden. Überdies kann auch eine vollständige Farbmessung an allen produzierten Exemplaren des Druckerzeugnisses durchgeführt werden, ohne dadurch übermäßig große Datenmengen zu erzeugen. Ferner ist es von Vorteil, dass ein Inline-Inspektionssystem mit in seinem Messbalken integrierten Farbsensoren im Vergleich zu einem kamerabasierten Inline-Inspektionssystem kostengünstiger herstellbar ist. Auch trägt es zur Kostenersparnis bei, dass keine hingegen für kamerabasierte Inline-Inspektionssysteme notwendige Abbildungsoptiken erforderlich sind.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that selectively recorded significant points in a print image for assessing the quality of their color impression, with the colorimetrically obtained measurement result with respect to each measurement field directly coordinates of a color location can be provided in a reference color space. A data processing unit located downstream of the measured value acquisition eliminates complex arithmetic operations. Also, a mounted on the substrate color bar is not required, as it is measured directly in the print image. The proposed solution results in a color measurement and color location determination which is also suitable for a production speed in the range of 15 m / s to 20 m / s for assessing the quality of the color impression of printed products, this solution being able to provide its respective measurement results in real time To make available, if necessary, to use the measurement results in a at least one inking unit of the web-fed rotary printing press regulating color control system. Moreover, a complete color measurement can be performed on all produced copies of the printed product without thereby generating excessively large amounts of data. Furthermore, it is advantageous that an in-line inspection system with color sensors integrated in its measuring bar can be produced more economically in comparison with a camera-based inline inspection system. It also contributes to the cost savings that no imaging optics necessary for camera-based inline inspection systems are required.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 eine Anordnung von Messbalken eines Inline-Inspektionssystems in einer Rollenrotationsdruckmaschine; 1 an array of measuring bars of an in-line inspection system in a web-fed rotary printing press;
2 einen Messbalken mit mehreren Farbsensoren und mehreren Lichtquellen; 2 a measurement bar with multiple color sensors and multiple light sources;
3 ein Diagramm mit einem Verlauf einer Spektralfunktion für lichtempfindliche Bereiche eines Farbsensors; 3 a diagram with a profile of a spectral function for photosensitive areas of a color sensor;
4 in einem Blockschaltbild eine Messanordnung mit nachgelagerter Datenverarbeitung; 4 in a block diagram, a measuring arrangement with downstream data processing;
5 eine Messfläche mit selektiv erfassbaren Messfeldern; 5 a measuring surface with selectively detectable measuring fields;
6 eine zur lateralen Nachführung des Messbalkens verwendbare Marke; 6 a mark which can be used for the lateral tracking of the measuring beam;
7 eine weitere Ausführungsform der zur lateralen Nachführung des Messbalkens verwendbaren Marke. 7 a further embodiment of the usable for the lateral tracking of the measuring beam mark.
1 zeigt schematisch eine Anordnung von zwei Messbalken 01; 02 eines in einer Rollenrotationsdruckmaschine angeordneten Inline-Inspektionssystems, wobei je ein Messbalken 01; 02 auf eine der Oberflächen einer durch die Rollenrotationsdruckmaschine transportierten flachen Bedruckstoffbahn 03, z. B. einer Papierbahn 03, gerichtet ist. Die jeweils mindestens einen Farbsensor 11; 12 aufweisenden Messbalken 01; 02, wobei die Sensoren 11; 12 jeweils als ein Farbsensor 11; 12 ausgebildet sind, sind aus Gründen einer mechanischen Stabilisierung einer von den jeweiligen Farbsensoren 11; 12 auf der jeweiligen Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 abzutastenden Messfläche 28 (5) vorzugsweise an oder zumindest nahe einer die Bedruckstoffbahn 03 umlenkenden Umlenkrolle 08 angeordnet, d. h. entweder oberhalb dieser Umlenkrolle 08 oder kurz danach bzw. kurz davor, was bedeuten soll, dass die Messfläche 28 auf der jeweiligen Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 im Zeitpunkt ihrer Abtastung einen Abstand c bis zur Umlenkung der Bedruckstoffbahn 03 z. B. von weniger als 1 m aufweist. Die in den Messbalken 01; 02 jeweils starr, d. h. ortsfest angeordneten Farbsensoren 11; 12 sind mit ihrer jeweiligen zur Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 gerichteten lichtempfindlichen Wirkfläche jeweils in einem Abstand a; b von wenigen Millimetern, z. B. von 5 mm bis 10 mm zur Messfläche 28 auf der jeweiligen Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 angeordnet. Die Umlenkrolle 08 kann durch eine im Oberbau der Rollenrotationsdruckmaschine angeordnete Walze ausgebildet sein. 1 shows schematically an arrangement of two measuring bars 01 ; 02 a arranged in a web-fed rotary printing machine inline inspection system, each with a measuring beam 01 ; 02 on one of the surfaces of a flat printing material web transported by the web-fed rotary printing machine 03 , z. B. a paper web 03 , is directed. The at least one color sensor 11 ; 12 having measuring bar 01 ; 02 , where the sensors 11 ; 12 each as a color sensor 11 ; 12 are formed, for reasons of mechanical stabilization, one of the respective color sensors 11 ; 12 on the respective surface of the printing substrate 03 to be scanned measuring surface 28 ( 5 ) preferably at or at least near one the printing material web 03 deflecting pulley 08 arranged, ie either above this pulley 08 or shortly thereafter, or shortly before, what should mean that the measuring surface 28 on the respective surface of the printing substrate 03 at the time of scanning a distance c to the deflection of the printing substrate 03 z. B. of less than 1 m. The in the measuring bar 01 ; 02 each rigid, ie fixedly arranged color sensors 11 ; 12 are with their respective to the surface of the printing substrate 03 directed photosensitive active surface in each case at a distance a; b of a few millimeters, z. B. from 5 mm to 10 mm to the measuring surface 28 on the respective surface of the printing substrate 03 arranged. The pulley 08 may be formed by a roller arranged in the superstructure of the web-fed rotary printing press.
Die Bedruckstoffbahn 03 weist innerhalb der Rollenrotationsdruckmaschine eine Transportgeschwindigkeit im Bereich z. B. von 15 m/s bis 20 m/s auf, vorzugsweise zwischen 17 m/s und 20 m/s. Die Rollenrotationsdruckmaschine ist z. B. als eine in einem Zeitungsdruck oder in einem Akzidenzdruck arbeitende, jeweils z. B. in einem Tiefdruckverfahren oder in einem Flachdruckverfahren, vorzugsweise in einem Offsetdruckverfahren druckende Rollenrotationsdruckmaschine ausgebildet. Ein Druckwerk 04 der Rollenrotationsdruckmaschine ist in der 1 stark vereinfacht nur durch zwei gegeneinander angestellte Druckwerkszylinder 06; 07 angedeutet, wobei die Bedruckstoffbahn 03 zwischen den beiden gegeneinander angestellten Druckwerkszylindern 06; 07 hindurchgeführt ist. Es versteht sich, dass zum Druckwerk 04 weitere, nicht dargestellte Komponenten gehören; z. B. steht zumindest jeder der jeweils einen Farbauszug eines herzustellenden Druckbildes auf die jeweilige Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 druckenden Druckwerkszylinder 06; 07 jeweils mit einem für den Druckprozess jeweils eine Druckfarbe bereitstellenden Farbwerk in Wirkverbindung. Die Rollenrotationsdruckmaschine weist vorzugsweise mehrere, z. B. vier in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 einander nachfolgend angeordnete Druckwerke 04 auf, wobei in jedem Druckwerk 04 einer der am herzustellenden Druckbild beteiligten Farbauszüge gedruckt wird, wobei jeder dieser übereinander zu druckenden Farbauszüge mit einer der verdruckten Druckfarben korrespondiert. Im Mehrfarbendruck sind insbesondere die Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb oder Schwarz gebräuchlich, womit jeweils ein Teil des herzustellenden Druckbildes, d. h. einer der am Druckbild beteiligten Farbauszüge gedruckt wird. Die Messbalken 01; 02 des in der Rollenrotationsdruckmaschine angeordneten Inline-Inspektionssystems sind vorzugsweise nach dem letzten der in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 einander nachfolgend angeordneten Druckwerke 04, d. h. nach dem erfolgten Übereinanderdruck aller am Druckbild beteiligten Farbauszüge respektive Druckfarben, angeordnet.The printing material web 03 has within the web-fed rotary printing press a transport speed in the range z. B. from 15 m / s to 20 m / s, preferably between 17 m / s and 20 m / s. The web-fed rotary printing press is z. B. as one working in a newspaper printing or in a commercial printing, each z. In one Gravure printing method or in a planographic printing process, preferably formed in an offset printing process web-fed rotary printing machine. A printing unit 04 The web-fed rotary printing press is in the 1 greatly simplified only by two mutually employed printing cylinder 06 ; 07 indicated, the printing material web 03 between the two opposing printing cylinders 06 ; 07 passed through. It is understood that the printing unit 04 further components not shown are included; z. B. is at least each of a respective color separation of a printed image to be produced on the respective surface of the printing material 03 printing cylinder 06 ; 07 in each case in operative connection with an inking unit providing an ink for the printing process. The web-fed rotary printing press preferably has a plurality, for. B. four in the transport direction of the printing substrate 03 successively arranged printing units 04 on, in each printing unit 04 one of the color separations involved in the printed image to be printed is printed, each of these color separations to be printed one above the other corresponding to one of the printed inks. In multicolor printing, in particular the printing inks cyan, magenta, yellow or black are used, with which in each case a part of the printed image to be produced, ie one of the color separations involved in the printed image, is printed. The measuring bars 01 ; 02 of the arranged in the web-fed rotary printing machine inline inspection system are preferably after the last of the transport direction of the printing material web 03 successively arranged printing units 04 , That is, after the successful overprinting of all involved in the print image color separations respectively inks, arranged.
Zumindest eines der einem der Druckwerkszylinder 06; 07 zugeordneten Farbwerke weist mehrere in Axialrichtung der Druckwerkszylinder 06; 07 nebeneinander angeordnete Farbzonen auf, z. B. zwischen 30 und 60 Farbzonen, die jeweils mit einem Stellelement einzeln und unabhängig voneinander hinsichtlich einer in der jeweiligen Farbzone bereitgestellten Menge an Druckfarbe, insbesondere einer Schichtdicke der Druckfarbe, vorzugsweise durch eine z. B. an einem zur Rollenrotationsdruckmaschine gehörenden Leitstand ausgeübte Fernbetätigung einstellbar sind. Die Farbzonen sind i. d. R. in ihrer jeweiligen in Axialrichtung der Druckwerkszylinder 06; 07 gerichteten Breite fest und unveränderlich. Die in jeder der Farbzonen bereitgestellte Druckfarbe erzeugt nach ihrer Übertragung bis zur Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 auf der Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 einen sich in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 erstreckenden Farbstreifen mit einer zu der Breite der jeweiligen Farbzone korrespondierenden Breite e, wobei die Breite e der Farbstreifen z. B. zwischen 30 mm und 60 mm, vorzugsweise zwischen 40 mm und 50 mm beträgt (2).At least one of the printing cylinder 06 ; 07 associated inking units has a plurality in the axial direction of the printing cylinder 06 ; 07 juxtaposed color zones on, z. B. between 30 and 60 ink zones, each with an actuating element individually and independently with respect to a provided in the respective ink zone amount of ink, in particular a layer thickness of the ink, preferably by a z. B. at a belonging to the web-fed rotary press control unit remote control can be adjusted. The ink zones are usually in their respective axial direction of the printing cylinder 06 ; 07 directed width and fixed. The ink provided in each of the inking zones generates, after their transfer, to the surface of the printing substrate web 03 on the surface of the printing material web 03 in the transport direction of the printing material web 03 extending color strip with a corresponding to the width of the respective color zone width e, wherein the width e of the color strip z. B. between 30 mm and 60 mm, preferably between 40 mm and 50 mm ( 2 ).
2 zeigt einen Ausschnitt von einem der quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 angeordneten Messbalken 01; 02 des in der Rollenrotationsdruckmaschine angeordneten Inline-Inspektionssystems (1), wobei sich vorzugsweise jeder Messbalken 01; 02 zumindest über die gesamte Breite B der Bedruckstoffbahn 03 erstreckt (5). In dem Messbalken 01; 02 sind in einer Reihe mehrere Farbsensoren 11; 12 diskret, d. h. voneinander jeweils in einem Abstand d beabstandet angeordnet. Die in dem Messbalken 01; 02 in einer Reihe angeordneten Farbsensoren 11; 12 sind jeweils als eigenständige Bauelemente ausgebildet und können jeweils äquidistant angeordnet sein. In dem Messbalken 01; 02 sind vorzugsweise gleichfalls in einer Reihe mehrere diskrete Lichtquellen 13 vorgesehen, wobei die Lichtquellen 13 z. B. jeweils als eine Leuchtdiode 13 oder als eine Laserdiode 13 ausgebildet sind und gegebenenfalls eine z. B. von einer Temperaturregeleinrichtung geregelte Kühlung aufweisen können. Die Lichtquellen 13 sind vorzugsweise als eine Weißlichtquelle 13 ausgebildet und in ihrem jeweiligen Spektralverhalten z. B. dem jeweils von der CIE spezifizierten Normlicht D50 oder D65 angenähert. Die Reihe der Lichtquellen 13 ist zu der Reihe der Farbsensoren 11; 12 z. B. parallel angeordnet, wobei die beiden Reihen voneinander einen sich in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 erstreckenden Abstand f jeweils von ihren Mittelpunkten ausgehenden von z. B. wenigen Millimeter bis einigen Zentimetern aufweisen. Jedem der Farbsensoren 11; 12 sind z. B. eine oder mehrere Lichtquellen 13 zugeordnet, sodass jeder Farbsensor 11; 12 jeweils zusammen mit der ihm zugeordneten mindestens einen Lichtquelle 13 jeweils eine vorzugsweise eigenständig verwendbare, zumindest funktional separate Baugruppe bildet. Jedem auf der Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 gedruckten Farbstreifen mit der Breite e sind vorzugsweise mehrere der in derselben Reihe angeordneten Farbsensoren 11; 12 sowie vorzugsweise mehrere der in derselben Reihe angeordneten Lichtquellen 13 zugeordnet. Eine Grenzlinie zwischen benachbarten Farbstreifen ist in der 2 jeweils durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Es ist von Vorteil, die im Messbalken 01; 02 angeordneten Farbsensoren 11; 12 jeweils durch opake Wandungen (nicht dargestellt) gegeneinander abzuschotten, um Störeffekte durch Licht zu vermeiden, welches nicht von einem dem jeweiligen Farbsensor 11; 12 zugeordneten Messfeld 29 der Messfläche 28 (5) reflektiert wird. Die Abschottung der einzelnen Farbsensoren 11; 12 dient damit der Vermeidung, zumindest aber einer erheblichen Reduktion einer unerwünschten Fremdlichterfassung. Jeder der Farbsensoren 11; 12 weist vorzugsweise ein eigenes Gehäuse auf, welches zumindest die lichtempfindliche Wirkfläche des jeweiligen Farbsensors 11; 12 einfasst. Die aus dem Farbsensor 11; 12 und der ihm zugeordneten mindestens einen Lichtquelle 13 bestehende Baugruppe ist vorzugsweise auf demselben Träger, z. B. einer elektrischen Leiterplatte, angeordnet. 2 shows a section of one of the transverse to the transport direction of the printing substrate 03 arranged measuring beam 01 ; 02 of the in-line inspection system arranged in the web-fed rotary printing press ( 1 ), preferably each measuring bar 01 ; 02 at least over the entire width B of the printing substrate 03 extends ( 5 ). In the measuring bar 01 ; 02 are in a row several color sensors 11 ; 12 discrete, ie spaced from each other at a distance d. The in the measuring bar 01 ; 02 arranged in a row color sensors 11 ; 12 are each formed as separate components and can each be arranged equidistantly. In the measuring bar 01 ; 02 are also preferably in a row a plurality of discrete light sources 13 provided, the light sources 13 z. B. each as a light emitting diode 13 or as a laser diode 13 are formed and optionally a z. B. may have controlled by a temperature control device cooling. The light sources 13 are preferably as a white light source 13 trained and in their respective spectral behavior z. B. approximated in each case by the CIE specified standard light D50 or D65. The row of light sources 13 is one of the series of color sensors 11 ; 12 z. B. arranged in parallel, wherein the two rows from each other in the transport direction of the printing material 03 extending distance f respectively from their midpoints emanating from z. B. have a few millimeters to a few centimeters. Each of the color sensors 11 ; 12 are z. B. one or more light sources 13 assigned, so every color sensor 11 ; 12 each together with its associated at least one light source 13 each forms a preferably independently usable, at least functionally separate assembly. Anyone on the surface of the substrate 03 printed color stripes of width e are preferably more of the color sensors arranged in the same row 11 ; 12 and preferably a plurality of the light sources arranged in the same row 13 assigned. A boundary line between adjacent color stripes is in the 2 each indicated by a dashed line. It is an advantage in the measuring beam 01 ; 02 arranged color sensors 11 ; 12 in each case by opaque walls (not shown) against each other foreclose to avoid interference effects by light, which is not of a respective color sensor 11 ; 12 associated measuring field 29 the measuring surface 28 ( 5 ) is reflected. The foreclosure of the individual color sensors 11 ; 12 thus serves to avoid, but at least a significant reduction of unwanted external light detection. Each of the color sensors 11 ; 12 preferably has its own housing, which at least the photosensitive active surface of the respective color sensor 11 ; 12 surrounds. The from the color sensor 11 ; 12 and at least one light source associated therewith 13 existing assembly is preferably on the same carrier, e.g. As an electrical circuit board arranged.
Die Messbalken 01; 02 sind in ihrer Anordnung quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 vorzugsweise verschiebbar und z. B. hinsichtlich einer sich in ihrer Lage verändernden Kante 37 der Bedruckstoffbahn 03 nachführbar. Die laterale Nachführung des jeweiligen Messbalkens 01; 02 kann statt hinsichtlich der Kante 37 der Bedruckstoffbahn 03 auch hinsichtlich einer dem Druckbild fest zugeordneten Marke 37 erfolgen, wobei diese für die seitliche Position des Druckbildes eine Referenz bildende Marke 37 auf der Oberfläche des Bedruckstoffes 03 innerhalb oder außerhalb des Druckbildes angeordnet sein kann. Diese Marke 37 kann als eine auf der Oberfläche des Bedruckstoffes 03 zusammen mit dem jeweiligen Druckbild aufgedruckte, der Registerung dienende Marke 37 ausgebildet sein. Die Marke 37 kann jedoch auch ein markantes Element des jeweiligen Druckbildes sein und für verschiedene Druckaufträge unterschiedlich sein, sodass eine druckauftragbezogene Festlegung zu erfolgen hat, was für die laterale Nachführung des jeweiligen Messbalkens 01; 02 als zu erfassende Marke 37 gilt. Die Marke 37 steht in jedem Fall in einer festen Beziehung mit der Oberfläche des Bedruckstoffes 03, sodass anhand einer z. B. zu den ortsfesten Druckwerkszylindern 06; 07 und/oder ihren Druckformen relativen Ortsveränderung der Marke 37 ein seitlicher Lageversatz der Bedruckstoffbahn 03 detektierbar ist. Die Marke 37 wird vorzugsweise mit einem Positionssensor 38 erfasst, wobei der Positionssensor 38 z. B. als ein Bildsensor 38 ausgebildet sein kann. Der Bildsensor 38 kann ein Zeilen-CCD oder ein Flächen-CCD aufweisen. Im Fall der Erfassung einer sich im Druckprozess in ihrer Lage verändernden Kante 37 der Bedruckstoffbahn 03 ist der Positionssensor 38 z. B. als ein Seitenkantensensor 38 ausgebildet, wobei der Seitenkantensensor 38 z. B. in Form einer Gabellichtschranke ausgebildet ist. Der Positionssensor 38 ist vorzugsweise in seiner jeweiligen lateralen Position, d. h. in seiner parallel zum jeweiligen Messbalken 01; 02 verlaufenden Position einstellbar und vorzugsweise entlang einer Traverse vorzugsweise unabhängig vom jeweiligen Messbalken 01; 02 verschiebbar angeordnet.The measuring bars 01 ; 02 are in their arrangement transversely to the transport direction of the printing substrate 03 preferably displaceable and z. B. in terms of changing their position edge 37 the printing material web 03 trackable. The lateral tracking of the respective measuring beam 01 ; 02 can take place with regard to the edge 37 the printing material web 03 also with regard to a brand permanently assigned to the printed image 37 take place, this for the lateral position of the printed image a reference forming mark 37 on the surface of the printing material 03 can be arranged inside or outside the printed image. This brand 37 can act as one on the surface of the substrate 03 Stamp bearing the registering mark printed with the respective printed image 37 be educated. The mark 37 However, it can also be a distinctive element of the respective print image and be different for different print jobs, so that a print job-related determination has to be made, which is for the lateral tracking of the respective measuring beam 01 ; 02 as brand to be registered 37 applies. The mark 37 is in any case in a fixed relationship with the surface of the printing substrate 03 , so based on a z. B. to the stationary printing cylinders 06 ; 07 and / or their printing forms relative change in location of the brand 37 a lateral positional offset of the printing material web 03 is detectable. The mark 37 is preferably with a position sensor 38 detected, wherein the position sensor 38 z. As an image sensor 38 can be trained. The image sensor 38 may have a line CCD or area CCD. In the case of detecting an edge which changes position in the printing process 37 the printing material web 03 is the position sensor 38 z. As a side-edge sensor 38 formed, wherein the side edge sensor 38 z. B. is designed in the form of a fork light barrier. The position sensor 38 is preferably in its respective lateral position, ie in its parallel to the respective measuring beam 01 ; 02 extending position adjustable and preferably along a traverse preferably independent of the respective measuring beam 01 ; 02 slidably arranged.
Die laterale Nachführung des jeweiligen Messbalkens 01; 02 wird unter Zuhilfenahme einer das Ausgangssignal des jeweiligen Positionssensors 38 auswertenden Steuereinheit 39 gesteuert oder geregelt, sodass im Druckprozess von den Messbalken 01; 02 stets eine hinsichtlich der Bedruckstoffbahn 03 optimale Querposition eingenommen wird. Die Querposition gilt dann als optimal, wenn mit den im Messbalken 01; 02 angeordneten Farbsensoren 11; 12 bestimmte signifikante Stellen im Druckbild in einer eindeutigen Zuordnung einer jeden dieser Stellen zu jeweils genau einem der Farbsensoren 11; 12 möglichst vollständig erfassbar sind. Insbesondere werden durch die seitliche Nachführung der Messbalken 01; 02 deren im jeweiligen Messbalken 01; 02 ortsfest angeordnete Farbsensoren 11; 12 mit den sich in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 erstreckenden Farbstreifen in einer eindeutigen Zuordnung in Deckung gebracht. Der quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 gerichtete, seitliche Stellweg s der Messbalken 01; 02 beträgt für ihre jeweilige Nachführung jeweils z. B. nur wenige Millimeter, z. B. bis zu 10 mm, was i. d. R. ausreicht, um einen im Druckprozess möglichen Lageversatz der Marke 37 oder Kante 37 der Bedruckstoffbahn 03 auszugleichen. Die Nachführung der Messbalken 01; 02 erfolgt vorzugsweise dynamisch in Abhängigkeit von dem jeweiligen Lageversatz der vom jeweiligen Positionssensor 38 erfassten Marke 37 oder Kante 37 der Bedruckstoffbahn 03. Der Messbalken 01; 02 wird entlang seines seitlichen Stellweg s mit einem z. B. von der Steuereinheit 39 betätigten oder fernbetätigbaren Antrieb 36 z. B. mittels einer Zugstange oder einer Druckstange verstellt und in seine optimale Querposition gebracht.The lateral tracking of the respective measuring beam 01 ; 02 with the aid of a the output signal of the respective position sensor 38 evaluating control unit 39 controlled or regulated so that in the printing process of the measuring bars 01 ; 02 always one with regard to the printing material web 03 optimal transverse position is taken. The transverse position is then considered optimal, if with the in the measuring bar 01 ; 02 arranged color sensors 11 ; 12 certain significant locations in the print image in a unique assignment of each of these locations to exactly one of the color sensors 11 ; 12 are fully comprehensible. In particular, by the lateral tracking of the measuring beam 01 ; 02 their in the respective measuring bar 01 ; 02 fixedly arranged color sensors 11 ; 12 with in the transport direction of the printing substrate 03 extending color stripes in a unique assignment brought into line. The transverse to the transport direction of the printing substrate 03 directed, lateral travel s of the measuring beam 01 ; 02 is for their respective tracking each z. B. only a few millimeters, z. B. up to 10 mm, which is usually sufficient to a possible in the printing process positional offset of the brand 37 or edge 37 the printing material web 03 compensate. The tracking of the measuring bars 01 ; 02 is preferably carried out dynamically depending on the respective positional offset of the respective position sensor 38 registered trademark 37 or edge 37 the printing material web 03 , The measuring bar 01 ; 02 is along its lateral travel s with a z. B. from the control unit 39 actuated or remotely actuable drive 36 z. B. adjusted by means of a pull rod or push rod and brought into its optimal transverse position.
Die in den jeweiligen Messbalken 01; 02 angeordneten Farbsensoren 11; 12 sind jeweils als sogenannte analoge Dreibereichssensoren ausgebildet, d. h. die Farbsensoren 11; 12 sind jeweils als ein an ihrer jeweiligen Wirkfläche jeweils drei diskrete lichtempfindliche Bereiche aufweisender Farbsensor 11; 12 ausgebildet. Die drei diskreten lichtempfindlichen Bereiche weisen eine jeweils voneinander verschiedene spektrale Empfindlichkeit auf, wobei jeder Farbsensor 11; 12 als sein jeweiliges Ausgangssignal jeweils ein Wertetripel bereitstellt, wobei jedes Wertetripel einen Messwert x; y; z aus jedem der drei diskreten lichtempfindlichen Bereichen enthält, wobei die das jeweilige Wertetripel bildenden Messwerte x; y; z gleichzeitig erfasst werden. Ein Verlauf einer Spektralfunktion für jeden der drei diskreten lichtempfindlichen Bereiche eines jeden der Farbsensoren 11; 12 ist beispielhaft in der 3 in einem Diagramm dargestellt, wobei eine relative Strahlungsenergie I über der Wellenlänge λ des von dem jeweiligen Farbsensor 11; 12 erfassbaren Lichts aufgetragen ist, wobei der angegebene Wellenlängenbereich den vom menschlichen Auge erfassbaren Spektralbereich von λ = 380 nm bis λ = 780 nm abdeckt. Die Spektralfunktionsverläufe sind jeweils für einen Beobachtungswinkel von 2° in Form einer durchgezogenen Linie und für einen Beobachtungswinkel von 10° in Form einer gestrichelten Linie dargestellt. Die drei Messwerte x; y; z des Wertetripels bilden jeweils Koordinaten eines in einem Referenzfarbraum darstellbaren Farbortes, sodass die Farbsensoren 11; 12 für eine direkte Farbortmessung geeignet sind, weil sie entsprechend der z. B. in DIN 5033 oder nach CIE 1931 normierten Normalspektralwertfunktion arbeiten. Das jeweilige Ausgangssignal der Farbsensoren 11; 12 bildet demnach kein RGB-Signal, welches weiterer Transformationen zu unterziehen wäre, wenn man mit dem RGB-Signal einen Farbort bestimmen wollte.The in the respective measuring bar 01 ; 02 arranged color sensors 11 ; 12 are each designed as so-called analog tristimulus sensors, ie the color sensors 11 ; 12 are each as a on their respective active surface in each case three discrete photosensitive areas having color sensor 11 ; 12 educated. The three discrete photosensitive regions each have a different spectral sensitivity, each color sensor 11 ; 12 as its respective output signal provides a value triplet, each value triplet having a measured value x; y; z from each of the three discrete photosensitive areas, the measurements constituting the respective value triplets x; y; z are recorded simultaneously. A plot of spectral function for each of the three discrete photosensitive areas of each of the color sensors 11 ; 12 is exemplary in the 3 shown in a diagram, wherein a relative radiation energy I over the wavelength λ of the respective color sensor 11 ; 12 is applied to detectable light, wherein the specified wavelength range covers the detectable by the human eye spectral range of λ = 380 nm to λ = 780 nm. The spectral function curves are shown for a viewing angle of 2 ° in the form of a solid line and for an observation angle of 10 ° in the form of a dashed line. The three measured values x; y; z of the value triplet each form coordinates of a color location that can be displayed in a reference color space, so that the color sensors 11 ; 12 are suitable for direct color location measurement, because they correspond to the z. B. in DIN 5033 or normalized according to CIE 1931 normal spectral value function. The respective output signal of the color sensors 11 ; 12 does not form an RGB signal, which would be subjected to further transformations, if one wanted to determine a color location with the RGB signal.
4 zeigt in einem Blockschaltbild mehrere nebeneinander angeordnete Farbsensoren 11; 12 mit einer ihnen jeweils zugeordneten Lichtquelle 13, wobei die Lichtquellen 13 ihr Licht als Dauerlicht oder in Form von Lichtpulsen jeweils auf die Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 senden, wobei die Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 einen Teil dieses Lichtes remittiert, wobei ein Teil des remittierten Lichtes auf die Wirkfläche von mindestens einem der Farbsensoren 11; 12 trifft und dort erfasst wird (1). Der Lichtweg ist in den 1 und 4 jeweils durch Pfeile angedeutet. Die Lichtquellen 13 senden ihr Licht unter einem Winkel z. B. von 45° jeweils auf die Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03, wohingegen eine Messachse der Farbsensoren 11; 12 z. B. lotrecht auf der Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 steht. 4 shows a block diagram of several juxtaposed color sensors 11 ; 12 with their respective associated light source 13 , where the light sources 13 their light as a continuous light or in the form of light pulses respectively on the surface of the printing material web 03 send, with the surface of the printing substrate 03 remitted a portion of this light, wherein a portion of the remitted light on the effective area of at least one of the color sensors 11 ; 12 meets and is recorded there ( 1 ). The light path is in the 1 and 4 each indicated by arrows. The light sources 13 send their light at an angle z. B. of 45 ° each on the surface of the printing substrate 03 whereas a measuring axis of the color sensors 11 ; 12 z. B. perpendicular to the surface of the printing substrate 03 stands.
Das jeweilige Wertetripel mit den Messwerten x; y; z wird z. B. einem Messwertverstärker 14 zugeführt, welcher dieses Ausgangssignal des jeweiligen Farbsensors 11; 12 mit einem Verstärkungsfaktor verstärkt, wobei der Verstärkungsfaktor für das jeweilige Ausgangssignal vorzugsweise von jedem der in derselben Reihe angeordneten Farbsensoren 11; 12 unterschiedlich parametrierbar ist. Danach wird das analoge Ausgangssignal des jeweiligen Farbsensors 11; 12 einem A/D-Wandler 16 zugeführt, welcher das gegebenenfalls zuvor verstärkte Ausgangssignal des jeweiligen Farbsensors 11; 12 digitalisiert und damit in einen z. B. 12 Bit umfassenden Digitalwert wandelt, wobei dieser Digitalwert vorzugsweise die gesamte sich aus dem Wertetripel mit den Messwerten x; y; z ergebende Information zum Farbort enthält.The respective value triplet with the measured values x; y; z becomes z. B. a measured value amplifier 14 supplied, which this output signal of the respective color sensor 11 ; 12 amplified with an amplification factor, wherein the amplification factor for the respective output signal preferably from each of the color sensors arranged in the same row 11 ; 12 can be parameterized differently. Thereafter, the analog output signal of the respective color sensor 11 ; 12 an A / D converter 16 supplied, which the optionally previously amplified output signal of the respective color sensor 11 ; 12 digitized and thus in a z. B. 12-bit digital value, this digital value preferably the whole of the value triplet with the measured values x; y; z contains resulting color location information.
In einer z. B. als ein FPGA (field programmable gate array), d. h. in einer als ein frei programmierbarer Logikschaltkreis ausgebildeten ersten Steuereinheit 17 werden die von den Farbsensoren 11; 12 generierten Digitalwerte erfasst und nach vorgegebenen und/oder eingestellten Kriterien gefiltert. Eine Taktung 19 der A/D-Wandler 16 kann von dieser Steuereinheit 17 gesteuert werden. Auch kann diese Steuereinheit 17 gegebenenfalls über einen Verstärker 18 die einem jeden Farbsensor 11; 12 zugeordnete jeweils mindestens eine Lichtquelle 13 ansteuern.In a z. B. as an FPGA (field programmable gate array), ie in a designed as a freely programmable logic circuit first control unit 17 become the color sensors 11 ; 12 generated digital values and filtered according to predetermined and / or set criteria. A clocking 19 the A / D converter 16 can from this control unit 17 to be controlled. Also, this control unit 17 optionally via an amplifier 18 the one every color sensor 11 ; 12 each assigned at least one light source 13 drive.
Es kann eine weitere, zweite, vorzugsweise gleichfalls z. B. als ein FPGA ausgebildete Steuereinheit 21 vorgesehen sein, welche die erfassten, von den Farbsensoren 11; 12 generierten Digitalwerte auswertet und gegebenenfalls für einen Datentransfer bereitstellt. Der Datentransfer kann z. B. über ein lokales Kommunikationsnetzwerk 22 z. B. entsprechend der Ethernet Technologie erfolgen. Der Datentransfer kann jedoch auch z. B. über das Internet fortgesetzt werden. Der z. B. über das lokale Kommunikationsnetzwerk 22 vorgenommene Datentransfer kann dem Zweck dienen, ausgewertete, von den Farbsensoren 11; 12 generierte Digitalwerte in einem Datenspeicher 23 zu archivieren. Die zweite Steuereinheit 21 kann auch einen Datenspeicher 27 zum Speichern von Parametern aufweisen, z. B. zur Parametrisierung des mindestens einen Messwertverstärkers 14. Die Funktionen der ersten Steuereinheit 17 und die der zweiten Steuereinheit 21 können auch baulich in einer einzigen, vorzugsweise elektronischen Datenverarbeitungseinheit zusammengefasst sein, wobei diese Datenverarbeitungseinheit der mit den Farbsensoren 11; 12 erfolgten Datenerfassung nachgelagert ist.It may be another, second, preferably also z. B. as a FPGA formed control unit 21 be provided, which the detected, by the color sensors 11 ; 12 evaluates generated digital values and, if necessary, provides them for a data transfer. The data transfer can z. B. via a local communication network 22 z. B. according to the Ethernet technology. However, the data transfer can also z. B. continue over the Internet. The z. B. over the local communication network 22 made data transfer can serve the purpose, evaluated, by the color sensors 11 ; 12 generated digital values in a data store 23 to archive. The second control unit 21 can also have a data store 27 for storing parameters, e.g. B. for the parameterization of the at least one measured value amplifier 14 , The functions of the first control unit 17 and the second control unit 21 can also be structurally combined in a single, preferably electronic data processing unit, wherein this data processing unit with the color sensors 11 ; 12 downstream data collection.
Vorzugsweise ist ein z. B. mit einem der Druckwerkszylinder 06; 07 in Funktionsverbindung stehender Encoder 24 vorgesehen, welcher die Transportgeschwindigkeit der durch die Rollenrotationsdruckmaschine transportierten, an dem mindestens einen Messbalken 01; 02 vorbeigeführten Bedruckstoffbahn 03 erfasst, wobei ein vom Encoder 24 generiertes, mit der Transportgeschwindigkeit der Bedruckstoffbahn 03 korrespondierendes Signal z. B. über eine Synchronisiereinheit 26 den Steuereinheiten 17; 21 zugeführt wird, um die Erfassung der von den Farbsensoren 11; 12 generierten Digitalwerte mit der Bewegung der Bedruckstoffbahn 03 zu synchronisieren. Damit ist dann auch ein Abgriff des jeweiligen Ausgangssignals der im jeweiligen Messbalken 01; 02 jeweils in derselben Reihe angeordneten Farbsensoren 11; 12 mit der Transportgeschwindigkeit der Bedruckstoffbahn 03 synchronisiert. Der Encoder 24 erzeugt z. B. mit jeder vollständigen Umdrehung des mit ihm in Funktionsverbindung stehenden Druckwerkszylinders 06; 07 einen Nullimpuls. Wenn der Druckwerkszylinder 06; 07 in seiner Axialrichtung mindestens einen Kanal z. B. zum Halten mindestens eines auf dem Druckwerkszylinder 06; 07 montierten Aufzugs aufweist, z. B. der mindestens einen auf dem Formzylinder montierten Druckform, dann kann dieser Kanal zur Generierung des Nullimpulses des Encoders 24 verwendet werden.Preferably, a z. B. with one of the printing cylinder 06 ; 07 functionally connected encoder 24 provided, which the transport speed of the transported by the web-fed rotary printing press, on the at least one measuring bar 01 ; 02 bypassed printing material web 03 captured, with one from the encoder 24 generated, with the transport speed of the printing substrate 03 corresponding signal z. B. via a synchronization unit 26 the control units 17 ; 21 is supplied to the detection of the color sensors 11 ; 12 generated digital values with the movement of the printing material web 03 to synchronize. This is then also a tap of the respective output signal in the respective measuring bar 01 ; 02 each arranged in the same row color sensors 11 ; 12 with the transport speed of the printing material web 03 synchronized. The encoder 24 generated z. B. with each complete revolution of the printing cylinder in operative connection with him 06 ; 07 a zero pulse. When the printing cylinder 06 ; 07 in its axial direction at least one channel z. B. for holding at least one on the printing cylinder 06 ; 07 mounted elevator has, for. As the at least one mounted on the forme cylinder printing form, then this channel for generating the zero pulse of the encoder 24 be used.
Die in der 4 strichliert dargestellten Funktionseinheiten wie Farbsensoren 11; 12, Messwertverstärker 14, Lichtquellen 13 und Verstärker 18 können unterschiedlichen Messbalken 01; 02 zugeordnet sein, sodass damit angedeutet ist, dass in dem dargestellten Beispiel beidseitig der Bedruckstoffbahn 03 jeweils mindestens eine Reihe von Farbsensoren 11; 12 und Lichtquellen 13 angeordnet sind, wobei das jeweilige. Ausgangssignal aller zu demselben Inline-Inspektionssystem gehörenden Farbsensoren 11; 12 vorzugsweise von denselben Steuereinheiten 17; 21 erfasst und ausgewertet wird.The in the 4 dashed lines represented functional units such as color sensors 11 ; 12 , Measured value amplifier 14 , Light sources 13 and amplifiers 18 can have different measuring bars 01 ; 02 be assigned, so that is indicated that in the example shown on both sides of the printing substrate 03 in each case at least one row of color sensors 11 ; 12 and light sources 13 are arranged, wherein the respective. Output signal of all color sensors belonging to the same inline inspection system 11 ; 12 preferably from the same control units 17 ; 21 recorded and evaluated.
5 zeigt eine hinsichtlich einer der Oberflächen der Bedruckstoffbahn 03 definierte Messfläche 28, wobei sich diese Messfläche 28 über die gesamte quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 gerichtete Breite B der Bedruckstoffbahn 03 erstreckt und wobei diese Messfläche 28 in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 eine Abschnittslänge L aufweist, wobei die Abschnittslänge L z. B. mit der in Umfangsrichtung des jeweiligen Druckwerkszylinders 06; 07 gerichteten Länge einer Zeitungsseite korrespondiert und damit z. B. im Bereich des halben Umfangs des jeweiligen Druckwerkszylinders 06; 07, d. h. im Bereich zwischen 450 mm und 630 mm liegen kann. Die Breite B der Bedruckstoffbahn 03 kann bis zur axialen Länge der Druckwerkszylinder 06; 07 betragen und damit z. B. eine Breite B bis zu 2.600 mm aufweisen. Die Breite B der Bedruckstoffbahn 03 liegt insbesondere im Bereich von 1.000 mm bis 2.600 mm. Entlang der Breite B der Bedruckstoffbahn 03 sind in Axialrichtung der Druckwerkszylinder 06; 07 nebeneinander z. B. vier oder sechs Druckbilder von z. B. zu druckenden Zeitungsseiten angeordnet, wobei jedes Druckbild mit einer auf einem Formzylinder montierten Druckform korrespondieren kann. 5 shows a respect to one of the surfaces of the printing substrate 03 defined measuring surface 28 , with this measuring surface 28 about the entire transverse to the transport direction of the printing material web 03 directed width B of the substrate web 03 extends and wherein this measuring surface 28 in the transport direction of the printing material web 03 has a section length L, wherein the section length L z. B. with the circumferential direction of the respective printing cylinder 06 ; 07 directed length of a newspaper page corresponds and thus z. B. in the range of half the circumference of the respective printing cylinder 06 ; 07 , ie in the range between 450 mm and 630 mm. The width B of the substrate web 03 can be up to the axial length of the printing cylinder 06 ; 07 amount and thus z. B. have a width B up to 2,600 mm. The width B of the substrate web 03 is in particular in the range of 1,000 mm to 2,600 mm. Along the width B of the printing substrate 03 are in the axial direction of the printing cylinder 06 ; 07 side by side z. B. four or six print images of z. B. to be printed newspaper pages arranged, each print image can correspond with a mounted on a forme cylinder printing form.
In einem laufenden Druckprozess werden möglichst alle produzierten Druckbilder erfasst, sodass der Farbton der auf der jeweiligen Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 aufgetragenen Druckfarbe in einer Vielzahl von aufeinander folgenden, mit der Transportgeschwindigkeit der Bedruckstoffbahn 03 synchronisierten Messungen jeweils innerhalb dieser Messfläche 28 erfasst wird. In Verbindung mit dem Ausgangssignal des Encoders 24 kann jede Messung der im jeweiligen Messbalken 01; 02 ortsfest angeordneten Farbsensoren 11; 12 durch eine Verknüpfung einer auf den die Messung durchführenden Farbsensor 11; 12 bezogenen Ortsinformation mit einer mittels des Encoders 24 gewonnenen, auf einen bestimmten Abschnitt der Bedruckstoffbahn 03 bezogenen Information einem bestimmten Druckbild zugeordnet werden, sodass eine Druckexemplar bezogene Protokollierung der Messergebnisse möglich ist. Zur Durchführung der Druckexemplar bezogenen Protokollierung der Messergebnisse leitet der Encoder 24 sein z. B. aus Impulsen bestehendes Ausgangssignal an einen Produktionszähler 41, wobei im Produktionszähler 41 eine Zuordnung von z. B. einer bestimmten Anzahl von Impulsen des Encoders 24 zu einer bestimmten, in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 gerichteten Abschnittslänge eines jeden Druckexemplars eingestellt ist, wobei im Produktionszähler 41 nach jedem Erreichen der mit der Abschnittslänge des Druckexemplars korrelierenden, bestimmten Anzahl von Impulsen des Encoders 24 ein Zählerstand inkrementiert wird, wobei der Zählerstand z. B. an den Datenspeicher 23 (4), in dem von den Farbsensoren 11; 12 generierte Digitalwerte gespeichert werden, übertragen wird, um dort in einem festen Bezug mit den von den Farbsensoren 11; 12 generierten Digitalwerten gespeichert zu werden. Zusätzlich oder alternativ zum Datenspeicher 23 kann der Produktionszähler 41 den vom ihm hinsichtlich einer bestimmten Produktion ermittelten Zählerstand auch an eine der Steuereinheiten 17; 21 und damit z. B. an den Datenspeicher 27 leiten, was in der 4 durch eine gestrichelte Leitungsverbindungslinie angedeutet ist.In an ongoing printing process as many as possible produced print images are recorded, so that the hue on the respective surface of the substrate web 03 applied ink in a variety of successive, with the transport speed of the printing substrate 03 Synchronized measurements each within this measuring area 28 is detected. In conjunction with the output signal of the encoder 24 can measure every measurement in the respective measuring bar 01 ; 02 fixedly arranged color sensors 11 ; 12 by linking a color sensor performing the measurement 11 ; 12 related location information with a means of the encoder 24 obtained on a certain section of the printing substrate 03 related information to a specific printed image are assigned, so that a printed copy related logging of the measurement results is possible. To carry out the print copy related logging of the measurement results passes the encoder 24 be z. B. from pulses output signal to a production counter 41 , being in the production counter 41 an assignment of z. B. a certain number of pulses of the encoder 24 to a certain, in the transport direction of the printing material web 03 directed section length of each printed copy is set, wherein in the production counter 41 after each reaching the number of pulses of the encoder correlated with the section length of the printed copy 24 a count is incremented, the count z. B. to the data store 23 ( 4 ) in which of the color sensors 11 ; 12 generated digital values are stored, transferred to there in a fixed relation with those of the color sensors 11 ; 12 generated digital values are stored. Additionally or alternatively to the data memory 23 can the production counter 41 the count determined by him with regard to a specific production also to one of the control units 17 ; 21 and thus z. B. to the data store 27 guide what is in the 4 is indicated by a dashed line connection line.
Entlang der Breite B der Bedruckstoffbahn 03 sind nebeneinander mehrere, z. B. zwischen 30 und 60 Farbstreifen mit einer Breite e angeordnet, wobei die Breite e der jeweiligen Farbstreifen jeweils mit einer Farbzone des die jeweilige Druckfarbe bereitstellenden Farbwerks korrespondiert. Die entlang der Breite B der Bedruckstoffbahn 03 und damit auch in Axialrichtung der Druckwerkszylinder 06; 07 nebeneinander angeordneten Farbstreifen weisen vorzugsweise jeweils dieselbe Breite e auf. Die Messfläche 28 ist demnach in ein Messraster unterteilt, wobei die Farbstreifen jeweils Spalten der Messfläche 28 definieren, welche entlang der sich in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 erstreckenden Abschnittslänge L in eine Vielzahl von einzelnen aneinander gereihten Messfeldern 29 unterteilt sind. Entlang der Breite B der Bedruckstoffbahn 03 nebeneinander angeordnete Messfelder 29 bilden eine Zeile der Messfläche 28. Die einzelnen Messfelder 29 sind jeweils vorzugsweise rechteckig, z. B. quadratisch ausgebildet; sie können jedoch auch jeweils kreisförmig ausgebildet sein. Jede Spalte der Messfläche 28 kann pro Zeile auch mehrere nebeneinander angeordnete Messfelder 29 aufweisen, sodass jeder Farbstreifen in seiner Breite e jeweils in mehrere Messfelder 29 unterteilt ist. Jedes vorzugsweise jeweils quadratisch ausgebildete Messfeld 29 weist eine Größe im Bereich z. B. von 1 × 1 mm2 bis 5 × 5 mm2 auf, vorzugsweise zwischen 2 × 2 mm2 und 3 × 3 mm2. Die Messfelder 29 sind damit erheblich größer als eine Fläche der jeweiligen auf der Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 durch den Farbauftrag ausgebildeten Rasterpunkte, wobei die Rasterpunkte eine flächige Ausdehnung eher im Bereich von weniger als 0,2 mm aufweisen.Along the width B of the printing substrate 03 are next to each other several, z. B. between 30 and 60 color strips arranged with a width e, wherein the width e of the respective color strip corresponds in each case with a color zone of the ink supplying the respective inking. The along the width B of the printing substrate 03 and thus also in the axial direction of the printing cylinder 06 ; 07 adjacent color strips preferably each have the same width e. The measuring surface 28 is therefore subdivided into a measuring grid, with the color strips in each case columns of the measuring surface 28 define which along the transport direction of the printing material web 03 extending section length L into a plurality of individual juxtaposed pads 29 are divided. Along the width B of the printing substrate 03 juxtaposed measuring fields 29 form one line of the measuring surface 28 , The individual measuring fields 29 are each preferably rectangular, z. B. square formed; However, they can also be circular in each case. Each column of the measuring surface 28 can also have several juxtaposed measuring fields per line 29 each color strip in its width e in each case in several measuring fields 29 is divided. Each preferably square trained measuring field 29 has a size in the range z. From 1 × 1 mm 2 to 5 × 5 mm 2 , preferably between 2 × 2 mm 2 and 3 × 3 mm 2 . The measuring fields 29 are thus considerably larger than an area of the respective on the surface of the printing substrate 03 formed by the inking screen dots, wherein the grid points have a flat extent rather in the range of less than 0.2 mm.
Ein quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 angeordneter Messbalken 01; 02 erfasst mit seinen Farbsensoren 11; 12 jeweils den Farbton der auf die Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 aufgetragenen Druckfarbe, wobei zur Erfassung des Farbtons aller in derselben Spalte der Messfläche 28 angeordneten Messfelder 29 jeweils ein bestimmter der in Reihe angeordneten Farbsensoren 11; 12 vorgesehen ist. Entlang der Breite B der Bedruckstoffbahn 03 sind demnach nebeneinander so viele Messfelder 29 definiert, wie im jeweiligen Messbalken 01; 02 Farbsensoren 11; 12 nebeneinander in derselben Reihe angeordnet sind. Wenn der Messbalken 01; 02 weniger zueinander parallel angeordnete Reihen von Farbsensoren 11; 12 aufweist, welche quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 jeweils nebeneinander in einer Reihe angeordnet sind, als Zeilen von Messfelder 29 in der Messfläche 28 vorgesehen sind, werden die in einer Spalte in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 aufeinander folgend angeordneten Messfelder 29 der Messfläche 28 sequentiell in mehreren mit der Transportgeschwindigkeit der Bedruckstoffbahn 03 synchronisierten Messungen erfasst. Alle in derselben Zeile der Messfläche 28 angeordneten Messfelder 29 sind von den im jeweiligen Messbalken 01; 02 angeordneten Farbsensoren 11; 12 simultan erfassbar. Die der Messwerterfassung nachfolgende Messwertverarbeitung und Messwertauswertung erfolgt taktsynchron zur Messwerterfassung. Die jeweiligen Messbalken 01; 02 werden insbesondere bei einem schiefen oder seitlich versetzten Einlauf der Bedruckstoffbahn 03 in das Druckwerk 04 lateral nachgeführt, um den festen Bezug jedes Farbsensors 11; 12 zu einem bestimmten Messfeld 29 der Messfläche 28 beizubehalten, wobei der für die Nachführung der jeweiligen Messbalken 01; 02 erforderliche Stellweg s kontinuierlich oder schrittweise in Schritten mit einer Schrittweite von z. B. einem Zehntel der jeweiligen quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 gerichteten Messfeldbreite, d. h. z. B. in Schritten mit einer Schrittweite im Bereich zwischen 0,1 mm und 0,5 mm, ausgeführt wird. Um seitliche Schwankungen der Bedruckstoffbahn 03 auszugleichen, ist also vorzugsweise vorgesehen, dass die Farbsensoren 11; 12 mit ihrer jeweiligen jeweils mit ihrem lichtempfindlichen Bereich lotrecht in Verbindung stehenden Messachse quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 nachführbar sind, wobei diese Nachführung von einer Veränderung der mit der Bedruckstoffbahn 03 fest in Verbindung stehenden Marke 37 hinsichtlich ihrer seitlichen Lage abhängig ist.A transverse to the transport direction of the printing substrate 03 arranged measuring beam 01 ; 02 captured with its color sensors 11 ; 12 in each case the color of the on the surface of the printing substrate 03 applied ink, wherein for detecting the hue of all in the same column of the measuring surface 28 arranged measuring fields 29 each a particular one of the color sensors arranged in series 11 ; 12 is provided. Along the width B of the printing substrate 03 are therefore next to each other so many fields 29 defined as in the respective measuring bar 01 ; 02 color sensors 11 ; 12 are arranged side by side in the same row. If the measuring bar 01 ; 02 less parallel rows of color sensors 11 ; 12 has, which transverse to the transport direction of the printing material web 03 are each arranged side by side in a row, as rows of measuring fields 29 in the measuring area 28 are provided, which are in a column in the transport direction of the printing material 03 consecutively arranged measuring fields 29 the measuring surface 28 sequentially in several with the transport speed of the printing material web 03 recorded synchronized measurements. All in the same line of the measuring surface 28 arranged measuring fields 29 are of the in the respective measuring bar 01 ; 02 arranged color sensors 11 ; 12 simultaneously detectable. The measured value processing and the measured value evaluation following the measured value acquisition takes place isochronous to the measured value acquisition. The respective measuring bars 01 ; 02 in particular in an oblique or laterally offset inlet of the printing material web 03 in the printing unit 04 laterally adjusted to the fixed reference of each color sensor 11 ; 12 to a specific measuring field 29 the measuring surface 28 keeping track of the tracking of the respective measuring bars 01 ; 02 required travel s continuously or step by step in increments of z. B. one-tenth of the respective transverse to the transport direction of the printing material web 03 directed measuring field width, ie, for example, in steps with a step size in the range between 0.1 mm and 0.5 mm, is performed. To lateral fluctuations of the printing material 03 Thus, it is preferably provided that the color sensors compensate 11 ; 12 with their respective measuring axis perpendicular to their respective photosensitive area transversely to the transport direction of the printing material web 03 are trackable, this tracking of a change of the with the printing material 03 firmly related brand 37 is dependent on their lateral position.
Zur Nachführung der jeweiligen Messbalken 01; 02 kann eine Marke 37 verwendet werden, wie es beispielhaft die 6 und 7 zeigen. Die auf der Oberfläche der Bedruckstoffbahn 03 aufgebrachte und mittels des Positionssensors 38 detektierte Marke 37 ist z. B. keilförmig, vorzugsweise als ein rechtwinkliges Dreieck mit einer in Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 gerichteten Spitze ausgebildet (6), wobei die quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 gerichtete maximale Ausdehnung der Marke 37, d. h. die quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn 03 gerichtete Kathete des Dreiecks vorzugsweise dem vom jeweiligen Messbalken 01; 02 zu seiner Nachführung maximal auszuführenden Stellweg s entspricht. Gemäß der 7 ist die Marke 37 als ein gestuftes Element ausgebildet.For tracking the respective measuring bars 01 ; 02 can a brand 37 be used as it exemplifies the 6 and 7 demonstrate. The on the surface of the printing substrate 03 applied and by means of the position sensor 38 detected brand 37 is z. B. wedge-shaped, preferably as a right triangle with a transport direction of the printing material 03 directed tip ( 6 ), wherein the transversely to the transport direction of the printing material web 03 directed maximum extension of the mark 37 , ie the transverse to the transport direction of the printing material web 03 directed catheter of the triangle preferably that of the respective measuring beam 01 ; 02 corresponds to its tracking maximally executable travel s. According to the 7 is the brand 37 formed as a stepped element.
Es ist einer der besonderen Vorteile der vorgeschlagenen Lösung, dass das Ausgangssignal eines in der Reihe der Farbsensoren 11; 12 beliebig angeordneten einzelnen Farbsensors 11; 12 z. B. von der ersten Steuereinheit 17 selektiv abgreifbar ist. Auch können mehrere in derselben Reihe der Farbsensoren 11; 12 beliebig angeordnete Farbsensoren 11; 12 ausgewählt werden, deren jeweiliges Ausgangssignal z. B. von der ersten Steuereinheit 17 jeweils gleichzeitig selektiv abgegriffen wird. Damit sind in jeder Zeile der Messfläche 28 einzelne, beliebig angeordnete diskrete Messfelder 29 wählbar, deren jeweiliger Farbton von einem der in einem der Messbalken 01; 02 angeordneten Farbsensoren 11; 12 erfasst wird. Innerhalb der Messfläche 28 selektiv erfasste Messfelder 29 sind in der 5 jeweils durch einen grauen Kreis gekennzeichnet, wobei die Lage eines jeden grauen Kreises jeweils mit einer über dem jeweiligen grauen Kreis vorzugsweise lotrecht angeordneten Wirkfläche eines der Farbsensoren 11; 12 korreliert.It is one of the particular advantages of the proposed solution that the output signal of one in the series of color sensors 11 ; 12 arbitrarily arranged individual color sensor 11 ; 12 z. B. from the first control unit 17 is selectively tapped. Also, several can be in the same row of color sensors 11 ; 12 arbitrarily arranged color sensors 11 ; 12 be selected, the respective output signal z. B. from the first control unit 17 each is simultaneously tapped selectively. This means that in every line of the measuring surface 28 individual, arbitrarily arranged discrete measuring fields 29 selectable, their respective hue of one of the in one of the measuring bar 01 ; 02 arranged color sensors 11 ; 12 is detected. Within the measuring area 28 selectively detected measuring fields 29 are in the 5 each characterized by a gray circle, wherein the position of each gray circle each with a preferably above the respective gray circle perpendicular arranged effective surface of the color sensors 11 ; 12 correlated.
Jede in einem der Messfelder 29 durchgeführte Messung integriert den durch die in diesem Messfeld 29 aufgetragenen Rasterpunkte generierten Farbreiz zu einem einzigen Farbton, dessen in einem standardisierten Farbkreis, z. B. dem CIELAB-Farbkreis, oder vorzugsweise in einem standardisierten Farbraum, z. B. dem CIELAB-Farbraum, darstellbarer Farbort durch Koordinaten gegeben ist, welche in einem direkten Zusammenhang mit den von den drei lichtempfindlichen Bereichen des jeweiligen Farbsensors 11; 12 gleichzeitig generierten, als Ausgangssignal dieses Farbsensors 11; 12 jeweils ein Wertetripel bildenden Messwerten x; y; z korrespondieren.Each in one of the measuring fields 29 Measurement carried out integrates that through the in this measuring field 29 applied halftone dots generated color stimulus to a single hue whose in a standardized color wheel, z. B. the CIELAB color wheel, or preferably in a standardized color space, for. As the CIELAB color space, representable color location is given by coordinates, which in a direct relationship with those of the three photosensitive areas of the respective color sensor 11 ; 12 generated simultaneously, as the output of this color sensor 11 ; 12 in each case a value triplet forming measured values x; y; z correspond.
Beispielsweise sind aus einer dem eigentlichen Druckprozess vorgelagerten Druckvorstufe 31 für jedes Druckbild des herzustellenden Druckerzeugnisses signifikante Stellen bekannt, die für eine Beurteilung der Qualität des Farbeindrucks besonders relevant sind. Eine dieser signifikanten Stellen kann z. B. eine Volltonfläche, ein Graubalancefeld oder ein technisches Raster in dem jeweiligen zu druckenden Druckbild sein. Gleichfalls können signifikante Stellen solche Stellen des Druckbildes sein, zwischen denen ein maximaler Farbortabstand besteht. Die für ein bestimmtes Druckbild als qualitätsbestimmend bekannten signifikanten Stellen können mittels eines speziellen intelligenten Auswertealgorithmus, d. h. also programmtechnisch, oder durch eine Zuweisung durch einen Bediener der Rollenrotationsdruckmaschine erfolgen. Diese Zuweisung durch einen Bediener kann z. B. mittels eines Eingabeelementes an einem Monitor eines zur Rollenrotationsdruckmaschine gehörenden Leitstandes erfolgen. Jede signifikante Stelle korrespondiert vorzugsweise mit genau einem der Messfelder 29 der Messfläche 28.For example, are from a pre-printing process prior to the actual printing process 31 For each printed image of the printed product to be printed significant points are known, which are particularly relevant for an assessment of the quality of the color impression. One of these significant points can z. B. a solid surface, a gray balance field or a technical grid in the respective print image to be printed. Likewise, significant digits may be those locations of the print image between which a maximum color space spacing exists. The significant points known as quality-determining for a specific print image can be made by means of a special intelligent evaluation algorithm, ie, program-wise, or by an assignment by an operator of the web-fed rotary printing press. This assignment by an operator may, for. Example by means of an input element to a monitor of a web-fed rotary printing press belonging control station. Each significant location preferably corresponds to exactly one of the measurement fields 29 the measuring surface 28 ,
Anhand dieser signifikanten Stellen wird hinsichtlich der Messfläche 28 ein Filter definiert, welcher für ein bestimmtes, zu druckendes Druckbild in der Messfläche 28 in jeder ihrer Zeilen und/oder Spalten jeweils relevante Messfelder 29 bestimmt. Dieser Filter wird von der Druckvorstufe 31 z. B. über das Kommunikationsnetzwerk 22 an die zum Inline-Inspektionssystem gehörende erste Steuereinheit 17 und/oder zweite Steuereinheit 21 übertragen, wobei anhand dieses Filters z. B. von der ersten Steuereinheit 17 der Abgriff des jeweiligen Ausgangssignals desjenigen Farbsensors 11; 12 in dem jeweiligen Messbalken 01; 02 ausgewählt wird, welcher den Farbton aus dem mit der signifikanten Stelle im Druckbild korrespondierenden Messfed 29 erfasst. Anhand des Filters werden für jede Zeile der Messfläche 28 diejenigen Farbsensoren 11; 12 selektiert, deren Messwerte x; y; z hinsichtlich der Beurteilung der Qualität des Farbeindrucks wirklich relevant sind. Damit trifft das Filter eine Auswahl von mindestens einem der Farbsensoren 11; 12 hinsichtlich mindestens einer signifikanten Stelle des Druckbildes. Durch die zeilenweise Selektion von Farbsensoren 11; 12 entsteht hinsichtlich der Messfläche 28 ein Abgriffsmuster, wie es die 5 exemplarisch zeigt. Somit ist das jeweilige Ausgangssignal mehrerer Farbsensoren 11; 12 von der Datenverarbeitungseinheit erfassbar, wobei die Datenverarbeitungseinheit anhand des in ihr eingestellten Filters mindestens einen der Farbsensoren 11; 12 auswählt und nur das Ausgangssignal des ausgewählten Farbsensors 11; 12 oder nur das jeweilige Ausgangssignal der ausgewählten Farbsensoren 11; 12 erfasst.On the basis of these significant points, the measuring surface becomes 28 defines a filter which, for a particular print image to be printed in the measuring surface 28 in each of their rows and / or columns relevant fields of interest 29 certainly. This filter is used by the prepress 31 z. B. over the communication network 22 to the Inline inspection system belonging first control unit 17 and / or second control unit 21 transferred using this filter z. B. from the first control unit 17 the tap of the respective output signal of that color sensor 11 ; 12 in the respective measuring bar 01 ; 02 which selects the hue from the corresponding with the significant point in the printed image Messfed 29 detected. The filter is used for each line of the measuring surface 28 those color sensors 11 ; 12 whose measured values x; y; z are really relevant to the assessment of the quality of the color impression. Thus, the filter makes a selection of at least one of the color sensors 11 ; 12 with regard to at least one significant point of the printed image. By the line by line selection of color sensors 11 ; 12 arises with regard to the measuring surface 28 a tap pattern, like the 5 exemplarily shows. Thus, the respective output signal of several color sensors 11 ; 12 detectable by the data processing unit, wherein the data processing unit based on the filter set in it at least one of the color sensors 11 ; 12 selects and only the output of the selected color sensor 11 ; 12 or only the respective output signal of the selected color sensors 11 ; 12 detected.
Durch die mit dem Filter getroffene Vorauswahl von nur wirklich relevanten Messfeldern 29 hinsichtlich des zu beurteilenden Druckbildes wird die Erfassung einer großen Datenmenge mit nur wenigen hinsichtlich der Beurteilung der Qualität des Farbeindrucks relevanten Daten vermieden, was ein deutlicher Vorteil gegenüber z. B. einer Zeilenkamera mit einem CCD-Chip als Bildsensor ist. Denn ein CCD-Chip weist zwar auch z. B. in einer Reihe nebeneinander angeordnete lichtempfindliche Pixel auf, jedoch sind diese Pixel jeweils nur zeilenweise und nicht pixelselektiv auslesbar. Damit liefert eine Zeilenkamera mit einem CCD-Chip eine sehr große Datenmenge, die im Anschluss an ihre Erfassung durch komplexe Rechenoperationen hinsichtlich relevanter Bilddaten gefiltert werden muss, was aufgrund der erfassten großen Datenmenge einige Zeit benötigt, bis ein hinsichtlich der Beurteilung der Qualität des Farbeindrucks relevantes Messergebnis zur Verfügung steht.Through the pre-selection of only really relevant measuring fields made with the filter 29 With regard to the printed image to be assessed, the acquisition of a large amount of data is avoided with only a few data relevant to the assessment of the quality of the color impression, which is a clear advantage over z. B. a line scan camera with a CCD chip as an image sensor. Because a CCD chip also has z. B. in a row juxtaposed photosensitive pixels, but these pixels are only read line by line and not pixelelective. Thus, a line scan camera with a CCD chip provides a very large amount of data, which has to be filtered for relevant image data following its detection by complex arithmetic operations, which takes some time due to the large amount of data collected, until relevant to the assessment of the quality of the color impression Measurement result is available.
Gemäß der vorgeschlagenen Lösung werden die am herzustellenden Druckbild beteiligten Farbauszüge, d. h. für die in einer der Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb oder Schwarz zu druckenden Teile des jeweiligen durch einen Übereinanderdruck dieser Druckfarben herzustellenden Druckbildes, die in der 5 mit Bezug auf die Druckvorstufe 31 durch die Buchstaben C (Cyan), M (Magenta), Y (Gelb) oder K (Schwarz) dargestellt sind, einer Bildanalyse 32 unterzogen, wobei signifikante Stellen im Druckbild in einer der Bildanalyse 32 nachfolgenden Bewertungs- und Selektionseinheit 33 extrahiert werden, woraufhin in einem Messrastergenerator 34 das Filter zur Auswahl derjenigen Farbsensoren 11; 12 generiert wird, deren jeweiliges Ausgangssignal dann z. B. von der ersten Steuereinheit 17 bei einem bestimmten Produktionsprozess synchronisiert mit der Transportgeschwindigkeit der Bedruckstoffbahn 03 abgegriffen werden.According to the proposed solution, the color separations involved in the printed image to be produced, ie for the parts to be printed in one of the printing inks cyan, magenta, yellow or black, of the respective printed image to be produced by overprinting these inks 5 with respect to the prepress 31 represented by the letters C (cyan), M (magenta), Y (yellow) or K (black), an image analysis 32 subjected, with significant digits in the printed image in one of the image analysis 32 following evaluation and selection unit 33 extracted, whereupon in a measuring grid generator 34 the filter for selecting those color sensors 11 ; 12 is generated, the respective output signal then z. B. from the first control unit 17 synchronized at a certain production process with the transport speed of the printing material web 03 be tapped.
Da die vorgeschlagene Lösung für alle signifikanten Stellen eines Druckbildes ohne der Messwerterfassung nachgelagerte zeitaufwändige Rechenoperationen ein Messergebnis liefert, welches direkt zur Beurteilung der Qualität des Farbeindrucks dieses Druckbildes geeignet ist, kann diese Beurteilung der Qualität des Farbeindrucks auch bei einer Transportgeschwindigkeit der durch die Rollenrotationsdruckmaschine bewegten Bedruckstoffbahn 03 im Bereich z. B. von 15 m/s bis 20 m/s in Echtzeit erfolgen.Since the proposed solution for all significant points of a printed image without the measured value acquisition provides a time-consuming arithmetic operations a measurement result which is directly suitable for assessing the quality of the color impression of this printed image, this assessment of the quality of the color impression can also at a transport speed of the moving through the web-fed printing press substrate 03 in the area z. B. from 15 m / s to 20 m / s in real time.
Das aus Daten der Druckvorstufe 31 ermittelte Filter wird für jedes zu druckende Druckbild separat ermittelt und im Inline-Inspektionssystem vorzugsweise für jedes zu druckende Druckbild separat eingestellt, womit sich eine druckbildindividuelle Auswahl derjenigen Farbsensoren 11; 12 ergibt, deren jeweiliges Ausgangssignal z. B. von der ersten Steuereinheit 17 bei einem bestimmten Produktionsprozess abgegriffen werden. Damit ist exemplargenau eine anhand individueller signifikanter Stellen durchgeführte Beurteilung der Qualität des Farbeindrucks jedes Druckbildes möglich. Die für jedes Druckbild an seinen signifikanten Stellen erfassten Messergebnisse können zum Zwecke ihrer Archivierung in dem z. B. über das Kommunikationsnetzwerk 22 mit dem Inline-Inspektionssystem in Verbindung stehenden Datenspeicher 23 gespeichert und als ein exemplargenauer Nachweis für die Qualität des Farbeindrucks der Druckbilder des hergestellten Druckerzeugnisses verwendet werden. Der exemplargenaue Nachweis für die Qualität des Farbeindrucks der Druckbilder des hergestellten Druckerzeugnisses ist insbesondere dann möglich, wenn z. B. in Verbindung mit dem Encoder 24 ein Produktionszähler 41 vorgesehen ist, sodass Messdaten exemplargenau zugeordnet werden können. Überdies kann vorgesehen sein, dass in einer dem Druckprozess nachgeordneten Weiterverarbeitung separierte Druckexemplare, die der geforderten Qualität nicht entsprechen, exemplargenau durch eine exemplarbezogene Steuerung einer Makulaturschleuse ausgeschleust werden.That from data of the pre-press 31 Determined filter is determined separately for each print image to be printed and set separately in the inline inspection system preferably for each print image to be printed, resulting in a print image individual selection of those color sensors 11 ; 12 results, the respective output signal z. B. from the first control unit 17 be tapped at a specific production process. Thus, a copy of the quality of the color impression of each printed image, which is carried out on the basis of individual significant points, is possible with exact copy accuracy. The recorded for each printed image at its significant points measurement results can be used for the purpose of their archiving in the z. B. over the communication network 22 Data memory associated with the in-line inspection system 23 stored and used as a copy-accurate proof of the quality of the color impression of the printed images of the printed product produced. The copy proof for the quality of the color impression of the printed images of the printed product produced is particularly possible if z. B. in conjunction with the encoder 24 a production counter 41 is provided so that measurement data can be assigned copy-accurate. Moreover, it can be provided that, in a further processing downstream of the printing process, separated printed copies which do not correspond to the required quality are ejected copy-accurate by a copy-related control of a waste paper sluice.
Es kann vorgesehen sein, dass das Inline-Inspektionssystem mit seinen Messbalken 01; 02 Teil einer Farbregelanlage ist, welche an mindestens einem, vorzugsweise an jedem zur Rollenrotationsdruckmaschine gehörenden Farbwerk jeweils eine Dosierung der Druckfarbe regelt, und zwar vorzugsweise für alle Farbzonen des jeweiligen Farbwerks. Dazu kann vorgesehen sein, dass das an den selektierten Farbsensoren 11; 12 jeweils abgegriffene Ausgangssignal jeweils mit einem z. B. von der Druckvorstufe 31 bereitgestellten, korrespondierenden Sollwert in einer Vergleichseinheit verglichen wird, wobei bei einer Abweichung des mit den Farbsensoren 11; 12 erfassten Messergebnisses von dem vorgegebenen Sollwert, d. h. bei einer unerwünschten, einen zuvor festgelegten zulässigen Toleranzwert überschreitenden Farbortabweichung ΔE z. B. von ΔE ≥ 2, im betreffenden Farbwerk mittels des für jede Farbzone vorgesehenen Stellelementes ein Regeleingriff mit der Maßgabe erfolgt, die ermittelte Abweichung zu minimieren. Als Alternative zu von der Druckvorstufe 31 bereitgestellten Sollwerten können diese auch aus einem vom Inline-Inspektionssystem eingelesenen Gutzustand von bereits im Fortdruck befindlichen Druckbildern hergeleitet werden, wobei z. B. mehrere gleichartige Druckbilder vom Inline-Inspektionssystem vorzugsweise vollständig einer Farbmessung unterzogen werden, wobei hinsichtlich dieser Druckbilder ein aus den Messwerten jeweils einander entsprechender Messfelder 29 ein Mittelwert gebildet wird, welcher dann als Sollwert für den Vergleich mit nachfolgend erfassten Messwerten festgelegt wird. In diesem Fall identifiziert ein Filteralgorithmus die messtechnisch relevanten Stellen im Druckbild und generiert vorzugsweise automatisiert das Filter zur Auswahl derjenigen Farbsensoren 11; 12, deren jeweiliges Ausgangssignal für eine Beurteilung der Qualität des Farbeindrucks nachfolgend produzierter Druckbilder abgegriffen werden.It can be provided that the inline inspection system with its measuring beam 01 ; 02 Part of a color control system, which in each case controls a dosage of the ink at at least one, preferably at each belonging to the web-fed rotary printing unit, preferably for all ink zones of the respective inking unit. For this purpose, it may be provided that this at the selected color sensors 11 ; 12 each tapped output each with a z. B. from the prepress 31 provided, is compared in a comparison unit, with a deviation of the color sensors 11 ; 12 recorded measurement result of the predetermined setpoint value, ie at an undesirable, a previously defined allowable tolerance value exceeding color locus deviation .DELTA.E z. B. of .DELTA.E.gtoreq.2, in the relevant inking unit by means of the control element provided for each inking zone, a control intervention is made with the proviso of minimizing the deviation determined. As an alternative to from the prepress 31 provided setpoints, these can also be derived from a read in by the inline inspection system Gutzustand located already in the printing images, with z. B. several similar printed images of the inline inspection system are preferably subjected to a full color measurement, with respect to these printed images from each of the measured values corresponding to each other measuring fields 29 an average value is formed, which is then determined as a setpoint for comparison with subsequently acquired measured values. In this case, a filter algorithm identifies the metrologically relevant points in the print image and preferably automatically generates the filter for selecting those color sensors 11 ; 12 , the respective output signal for an assessment of the quality of the color impression subsequently produced printed images are tapped.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Messbalkenmeasuring beam
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0202
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Messbalkenmeasuring beam
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0303
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Bedruckstoffbahn, PapierbahnSubstrate web, paper web
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0404
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Druckwerkprinting unit
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0505
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0606
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DruckwerkszylinderPrinting cylinders
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0707
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DruckwerkszylinderPrinting cylinders
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0808
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Umlenkrolleidler pulley
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0909
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1010
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1111
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Sensor, FarbsensorSensor, color sensor
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1212
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Sensor, FarbsensorSensor, color sensor
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1313
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Lichtquelle, Leuchtdiode, Laserdiode, WeißlichtquelleLight source, LED, laser diode, white light source
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1414
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MesswertverstärkerMeasuring amplifier
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1515
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1616
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A/D-WandlerA / D converter
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1717
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Steuereinheitcontrol unit
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1818
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Verstärkeramplifier
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1919
-
Taktungclocking
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2020
-
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2121
-
Steuereinheitcontrol unit
-
2222
-
KommunikationsnetzwerkCommunication network
-
2323
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Datenspeicherdata storage
-
2424
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Encoderencoder
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2525
-
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2626
-
Synchronisiereinheitsynchronizing
-
2727
-
Datenspeicherdata storage
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2828
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Messflächemeasuring surface
-
2929
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Messfeldmeasuring field
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3030
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3131
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Druckvorstufeprepress
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3232
-
Bildanalyseimage analysis
-
3333
-
Bewertungs- und SelektionseinheitEvaluation and selection unit
-
3434
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MessrastergeneratorMeasuring grid generator
-
3535
-
-
3636
-
Antriebdrive
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3737
-
Kante, MarkeEdge, mark
-
3838
-
Positionssensor, Bildsensor, SeitenkantensensorPosition sensor, image sensor, side-edge sensor
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3939
-
Steuereinheitcontrol unit
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4040
-
-
4141
-
ProduktionszählerPedometers
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aa
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Abstanddistance
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bb
-
Abstanddistance
-
cc
-
Abstanddistance
-
dd
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Abstanddistance
-
ee
-
Abstanddistance
-
ff
-
Abstanddistance
-
ss
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StellwegTravel Range
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xx
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Messwertreading
-
yy
-
Messwertreading
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zz
-
Messwertreading
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BB
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Breite (03)Width ( 03 )
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LL
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Abschnittslänge (28)Section length ( 28 )
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II
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relative Strahlungsenergierelative radiant energy
-
λλ
-
Wellenlängewavelength
